RU2008117106A - Ультразвуковое обрезающее устройство и способ ультразвуковой резки - Google Patents

Ультразвуковое обрезающее устройство и способ ультразвуковой резки Download PDF

Info

Publication number
RU2008117106A
RU2008117106A RU2008117106/02A RU2008117106A RU2008117106A RU 2008117106 A RU2008117106 A RU 2008117106A RU 2008117106/02 A RU2008117106/02 A RU 2008117106/02A RU 2008117106 A RU2008117106 A RU 2008117106A RU 2008117106 A RU2008117106 A RU 2008117106A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting blade
ultrasonic
cutting
articulated robot
arm
Prior art date
Application number
RU2008117106/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2404047C2 (ru
Inventor
Норио ТАНАКА (JP)
Норио ТАНАКА
Original Assignee
Нихон Сориоку Кикаи Ко., Лтд. (Jp)
Нихон Сориоку Кикаи Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нихон Сориоку Кикаи Ко., Лтд. (Jp), Нихон Сориоку Кикаи Ко., Лтд. filed Critical Нихон Сориоку Кикаи Ко., Лтд. (Jp)
Publication of RU2008117106A publication Critical patent/RU2008117106A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2404047C2 publication Critical patent/RU2404047C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D7/086—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by vibrating, e.g. ultrasonically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/10—Making cuts of other than simple rectilinear form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D7/12—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by sharpening the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2614—Means for mounting the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D2007/2678—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member for cutting pens mounting in a cutting plotter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y10T83/0405—With preparatory or simultaneous ancillary treatment of work
    • Y10T83/0443—By fluid application
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/263—With means to apply transient nonpropellant fluent material to tool or work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/303—With tool sharpener or smoother
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/303—With tool sharpener or smoother
    • Y10T83/313—Spatially fixed tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/748—With work immobilizer
    • Y10T83/7487—Means to clamp work
    • Y10T83/7493—Combined with, peculiarly related to, other element
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8798—With simple oscillating motion only

Abstract

1. Ультразвуковое обрезающее устройство, содержащее: ! шарнирный робот; ! УЗЧ-генератор, который поддерживается концевой рукой шарнирного робота; ! режущее полотно, которое поддерживается УЗЧ-генератором; ! участок закрепления заготовки, в котором крепится заготовка; и ! точильный элемент, который располагается внутри диапазона перемещения режущего полотна, приводимого в действие шарнирным роботом, с возможность ввода в контакт под давлением с режущим полотном. ! 2. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, которое дополнительно содержит также пневмо- или гидроцилиндр, который отжимает точильный элемент в направлении режущего полотна. ! 3. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором: ! точильный элемент поддерживается таким образом, чтобы иметь возможность вращаться или вибрировать, и в котором направление вращения или вибрации устанавливается так, что направление вибрации в сочетании с ультразвуковой вибрацией режущего полотна является ортогональным к режущей кромке режущего полотна. ! 4. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором: ! элемент крепления заготовки имеет формовочный шаблон для установки заготовки, выполненный в форме трехмерной охватывающей формы для заготовки, при этом в формовочном шаблоне выполнено множество всасывающих отверстий для присасывания заготовки, причем и каждое из всасывающих отверстий сообщается со средством всасывания воздуха. ! 5. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.4, в котором: ! в формовочном шаблоне образовано герметизированное пространство, сообщающееся с каждым из всасывающих отверстий, причем средства всасывания воздуха сообщаются с герм

Claims (23)

1. Ультразвуковое обрезающее устройство, содержащее:
шарнирный робот;
УЗЧ-генератор, который поддерживается концевой рукой шарнирного робота;
режущее полотно, которое поддерживается УЗЧ-генератором;
участок закрепления заготовки, в котором крепится заготовка; и
точильный элемент, который располагается внутри диапазона перемещения режущего полотна, приводимого в действие шарнирным роботом, с возможность ввода в контакт под давлением с режущим полотном.
2. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, которое дополнительно содержит также пневмо- или гидроцилиндр, который отжимает точильный элемент в направлении режущего полотна.
3. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором:
точильный элемент поддерживается таким образом, чтобы иметь возможность вращаться или вибрировать, и в котором направление вращения или вибрации устанавливается так, что направление вибрации в сочетании с ультразвуковой вибрацией режущего полотна является ортогональным к режущей кромке режущего полотна.
4. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором:
элемент крепления заготовки имеет формовочный шаблон для установки заготовки, выполненный в форме трехмерной охватывающей формы для заготовки, при этом в формовочном шаблоне выполнено множество всасывающих отверстий для присасывания заготовки, причем и каждое из всасывающих отверстий сообщается со средством всасывания воздуха.
5. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.4, в котором:
в формовочном шаблоне образовано герметизированное пространство, сообщающееся с каждым из всасывающих отверстий, причем средства всасывания воздуха сообщаются с герметизированным пространством.
6. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором:
предусмотрена дополнительная рука, которая поддерживает УЗЧ-генератор и режущее полотно и которая управляет режущим полотном таким образом, что режущее полотно, которое всегда обращено в направлении резания, соединяется с возможностью вращения с концевой рукой шарнирного робота.
7. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором шарнирный робот относится к шестиосному типу, а дополнительная рука соединяется с возможностью вращения с концевой рукой шарнирного робота с увеличением количества соединений до семи.
8. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором в диапазоне перемещения режущего полотна с приводом от шарнирного робота располагается держатель запасного режущего полотна, при этом режущее полотно имеет возможность отделения от шарнирного робота и крепиться к нему при приведении в действии шарнирного робота.
9. Ультразвуковое обрезающее устройство, содержащее:
шарнирный робот, образуемый соединением с возможностью вращения дополнительной руки с концевой рукой робота шестиосного типа с увеличением количества соединений до семи;
УЗЧ-генератор, который поддерживается дополнительной рукой шарнирного робота таким образом, чтобы обеспечивать вибрацию в направлении оси вращения дополнительной руки;
режущее полотно, которое имеет форму плоской пластины и поддерживается УЗЧ-генератором; и
участок закрепления заготовки, в котором крепится заготовка, при этом дополнительная рука имеет возможность поворота таким образом, что режущее полотно всегда обращено в направлении резания.
10. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.9, в котором:
линия оси концевой руки и линия оси дополнительной руки являются параллельными друг другу.
11. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.9, которое содержит также соединительную руку, которая имеет изогнутый участок и которая помещена между концевой рукой и дополнительной рукой, при этом оторой угол пересечения концевой руки и руки со стороны базовой части концевой руки составляет 15 градусов или больше.
12. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.9, которое содержит также:
точильный элемент, который располагается внутри диапазона перемещения режущего полотна, приводимого в действие шарнирным роботом, и который можно ввести в контакт под давлением с режущим полотном; и
пневмо- или гидроцилиндр, который прижимает точильный элемент в направлении режущего полотна.
13. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.12, в котором:
точильный элемент поддерживается таким образом, чтобы иметь возможность вращаться или вибрировать, при этом направление вращения или вибрации устанавливается так, что направление вибрации в сочетании с ультразвуковой вибрацией режущего полотна является ортогональным к режущей кромке режущего полотна.
14. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.9, в котором:
элемент крепления заготовки включает в себя формовочный шаблон для установки заготовки, выполненный в форме трехмерной охватывающей формы для заготовки, при этом в формовочном шаблоне выполнено множество всасывающих отверстий для присасывания заготовки, причем каждое из всасывающих отверстий сообщается со средством всасывания воздуха.
15. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.14, в котором:
в формовочном шаблоне образовано герметизированное пространство, сообщающееся с каждым из всасывающих отверстий, причем средства всасывания воздуха сообщаются с герметизированным пространством.
16. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.9, в котором:
предусмотрен держатель запасного режущего полотна, располагаемый внутри диапазона перемещения режущего полотна, приводимого в действие шарнирным роботом, причем режущее полотно имеет возможность отделения от шарнирного робота и крепления к нему при приведении в действие шарнирного робота.
17. Способ ультразвуковой резки, включающий в себя:
приведение в действие режущего полотна, которое поддерживается через УЗЧ-генератор рукой на конце шарнирного робота, причем режущее полотно приводится в действие рукой в то время, когда режущее полотно совершает колебания с ультразвуковой частотой;
резание заготовки, закрепленной участком крепления заготовки; и
затачивание режущего полотна во время, перед, и после операции резания путем прижимания режущего полотна к точильному элементу упомянутой рукой, в то время как режущее полотно остается прикрепленным к шарнирному роботу и вибрирует с ультразвуковой частотой, причем точильный элемент располагается в диапазоне перемещения режущего полотна с приводом от шарнирного робота.
18. Способ по п.17, в котором
при затачивании режущего полотна точильный элемент приживают в направлении режущего полотна посредством пневмо- или гидроцилиндра.
19. Способ по п.17, в котором
точильный элемент вращается или вибрирует, так что направление вибрации в сочетании с ультразвуковой вибрацией режущего полотна перпендикулярно к режущей кромке режущего полотна.
20. Способ по п.17, в котором
предусмотрена дополнительная рука, соединенная с возможностью вращения с рукой на конце шарнирного робота, поддерживающей УЗЧ-генератор и режущее полотно, и управляющая режущим полотном таким образом, что режущее полотно всегда обращено в направлении резания.
21. Способ по п.17, в котором
режущее полотно выполнено с возможностью снятия и прикрепления при приведении в действие шарнирного робота, и в котором при износе режущего полотна с помощью шарнирного робота изношенное режущее полотно заменяют запасным режущим полотном из держателя запасного режущего полотна, размещенного внутри диапазона перемещения режущего полотна.
22. Способ ультразвуковой резки, включающий в себя резание листовой заготовки за счет вибрации режущего полотна, которое имеет форму плоской пластины и поддерживается через УЗЧ-генератор дополнительной рукой, соединенной с возможностью вращения с рукой на конце робота шестиосного типа, причем дополнительная рука имеет возможность поворота таким образом, что режущее полотно всегда обращено по направлению резания, причем режущее полотно вибрирует в направлении оси вращения дополнительной руки посредством УЗЧ-генератора.
23. Способ по п.22, в котором
дополнительная рука поворачивается вокруг оси вращения, параллельной оси руки на конце, чтобы таким образом постоянно направлять режущее полотно по направлению резания.
RU2008117106A 2005-10-04 2006-07-26 Ультразвуковое обрезающее устройство и способ ультразвуковой резки RU2404047C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005291617 2005-10-04
JP2005-291617 2005-10-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008117106A true RU2008117106A (ru) 2009-11-10
RU2404047C2 RU2404047C2 (ru) 2010-11-20

Family

ID=37906024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008117106A RU2404047C2 (ru) 2005-10-04 2006-07-26 Ультразвуковое обрезающее устройство и способ ультразвуковой резки

Country Status (10)

Country Link
US (4) US8277282B2 (ru)
EP (1) EP1932636B1 (ru)
JP (2) JP4990784B2 (ru)
KR (4) KR101153198B1 (ru)
CN (1) CN101052502B (ru)
CA (1) CA2625154C (ru)
ES (1) ES2561329T3 (ru)
PL (1) PL1932636T3 (ru)
RU (1) RU2404047C2 (ru)
WO (1) WO2007039978A1 (ru)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8160743B2 (en) * 2005-08-16 2012-04-17 Brainlab Ag Anthropomorphic medical robot arm with movement restrictions
EP1932636B1 (en) * 2005-10-04 2016-01-06 Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd. Ultrasonic trimming device
ES2334485B1 (es) * 2007-04-29 2011-01-31 Gpg Tecnicas De Panificacion, S.L. Dispositivo automatico mejorado para cortar masas panificables.
DE102007041423A1 (de) * 2007-08-31 2009-03-05 Abb Technology Ab Roboterwerkzeug, Robotersystem und Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken
TWI426015B (zh) * 2007-12-31 2014-02-11 Nihon Shoryoku Kikai Co Ltd 毛邊移除系統及毛邊移除裝置
DE102008056372A1 (de) * 2008-10-27 2010-04-29 Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden
US20110126686A1 (en) 2009-11-30 2011-06-02 Manfred Geiss Machine tool, machine tool apparatus and method for operating a machine tool apparatus
ES2393076T3 (es) * 2009-11-30 2012-12-18 Geiss Aktiengesellschaft Dispositivo de mecanizado por ultrasonido y disposición de máquina herramienta
US8808607B2 (en) * 2010-06-17 2014-08-19 Dexerials Corporation Thermally conductive sheet and process for producing same
JP4850299B1 (ja) * 2010-07-08 2012-01-11 日本省力機械株式会社 ワーク加工装置
JP4955823B1 (ja) 2011-04-05 2012-06-20 日本省力機械株式会社 ワーク取り出し仕上げ装置
DE102011118208A1 (de) * 2011-11-11 2013-05-16 Artech Ultrasonic Systems Ag Ultraschall-Schneidevorrichtung
ITBO20110737A1 (it) * 2011-12-20 2013-06-21 Giuseppe Gallucci Metodo per la recisione di pannelli e dispositivo per attuare tale metodo
DE202012101121U1 (de) * 2012-03-29 2013-07-16 Kuka Systems Gmbh Trenneinrichtung
WO2014002250A1 (ja) 2012-06-29 2014-01-03 日本省力機械株式会社 加工装置
KR101355172B1 (ko) * 2012-06-29 2014-01-29 유승훈 자동차 헤드라이너 초음파 커팅시스템
DE102012223785A1 (de) * 2012-12-19 2014-06-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schneidkopf für eine Ultraschneidvorrichtung
JP2015123519A (ja) * 2013-12-25 2015-07-06 ブランソン・ウルトラソニックス・コーポレーション 超音波切断装置におけるホーンへのカッター刃の固定方法
KR101540784B1 (ko) * 2014-01-06 2015-07-31 (주)동아이엔지 커터 자동 교체 구조를 가지는 초음파 가공장치
CN103921213B (zh) * 2014-03-14 2017-01-04 河南理工大学 多点超声波振动cbn砂轮修整装置
JP6471004B2 (ja) * 2015-03-04 2019-02-13 ブランソン・ウルトラソニックス・コーポレーション 超音波切断装置
FR3037271B1 (fr) * 2015-06-12 2018-01-12 Centre Technique Des Industries Mecaniques Installation de decoupe de couche mince de materiau synthetique
CN105058205B (zh) * 2015-08-31 2017-11-28 温州金石机器人科技有限公司 用于安装研磨带的自动研磨装置
WO2017068644A1 (ja) * 2015-10-20 2017-04-27 富士機械製造株式会社 ワーク搬送・着脱ロボット
JP6709457B2 (ja) * 2016-05-26 2020-06-17 株式会社タカトリ 被加工部材の加工方法及び加工装置
WO2017086339A1 (ja) * 2015-11-16 2017-05-26 株式会社タカトリ ワイヤソー装置並びに被加工物の加工方法及び加工装置
JP6615643B2 (ja) * 2016-03-03 2019-12-04 株式会社タカトリ 被加工部材の加工方法及び加工装置
JP6774182B2 (ja) * 2015-12-22 2020-10-21 旭化成ホームズ株式会社 シーリング除去工具及びシーリング除去方法
WO2018008049A1 (ja) * 2016-07-07 2018-01-11 河西工業株式会社 車両用内装トリム
US10216165B2 (en) 2016-09-06 2019-02-26 Cc3D Llc Systems and methods for controlling additive manufacturing
JP6972529B2 (ja) * 2016-10-05 2021-11-24 リンテック株式会社 切断装置および切断手段の装着方法
US10040240B1 (en) * 2017-01-24 2018-08-07 Cc3D Llc Additive manufacturing system having fiber-cutting mechanism
CN106926291B (zh) * 2017-04-18 2018-09-28 温州职业技术学院 硅胶高压绝缘子毛刺修剪装备
CN109211773A (zh) * 2017-07-06 2019-01-15 河南理工大学 一种纤维复丝材料切削力的检测装置与方法
DE202017004244U1 (de) 2017-08-12 2018-11-14 Sylvia Osman Selbstsichernde Haltevorrichtung zum Befestigen von Kommunikationsgeräten
JP6489626B1 (ja) * 2017-09-28 2019-03-27 Ａｃｓ株式会社 カッティング装置の制御方法
CN107962615B (zh) * 2017-11-27 2023-06-06 广州松兴电气股份有限公司 一种六轴机器人上视觉切割抓手复合机构
US10661406B2 (en) 2018-01-11 2020-05-26 Razor Edge Systems, Inc. Robotic hand tool sharpening and cleaning apparatus
CN108161458A (zh) * 2018-01-31 2018-06-15 杭州辉昂科技有限公司 一种超声波切割机器人
CN110549426A (zh) * 2018-06-04 2019-12-10 上海正雅齿科科技股份有限公司 矫治器切割系统及其方法
DE102019105877B4 (de) * 2019-03-07 2022-10-13 Zahoransky Ag Abschervorrichtung und Bürstenherstellungsmaschine mit Abschervorrichtung sowie Verwendung einer Abschervorrichtung
US20200376783A1 (en) * 2019-05-28 2020-12-03 The Boeing Company Trimming System for Composite Structures
JP7273626B2 (ja) 2019-06-14 2023-05-15 リンテック株式会社 切断装置および切断方法
FR3101804B1 (fr) * 2019-10-10 2022-01-28 Cie Plastic Omnium Se Procédé de découpe d’une feuille de film de matière plastique et dispositif associé
EP4153366A1 (en) * 2020-05-18 2023-03-29 Bosonic AG Ultrasonic tool and method for manufacturing the tool
US20210394451A1 (en) 2020-06-23 2021-12-23 Continuous Composites Inc. Systems and methods for controlling additive manufacturing
DE102020208558A1 (de) 2020-07-08 2022-01-13 Frimo Group Gmbh Schneidklingenmontagevorrichtung, Schneidvorrichtung sowie Magazin für eine Schneidklinge
CN112264844B (zh) * 2020-09-29 2021-09-07 郑州大学 一种超声振动圆柱形疲劳试样整体式轴向纹理研磨机
CN113894569A (zh) * 2021-09-28 2022-01-07 南京市淑先科技有限公司 一种智能切割机器人

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3233371A (en) * 1963-08-12 1966-02-08 Wolf Machine Company Sharpening device for a cloth cutting machine
IT7920812V0 (it) * 1979-02-19 1979-02-19 R Mucci & C S A S Ing Struttura di macchina utensile con guide della tavola portapezzi disposte nel piano della forza di lavoro.
US4596171A (en) * 1983-10-19 1986-06-24 Gerber Garment Technology, Inc. Method and apparatus for ultrasonically cutting sheet material
JPS6195812A (ja) 1984-10-15 1986-05-14 Takashimaya Nitsupatsu Kogyo Kk 自動車内装材の加工法
ES8704786A1 (es) * 1986-04-16 1987-05-01 Investronica Sa Mecanismo mejorado de afilado de cuchilla y guiado de la misma
JPS63109997A (ja) 1986-10-28 1988-05-14 エヌオーケー株式会社 ゴム状弾性材の切断方法およびその装置
FR2607444B1 (fr) 1986-12-02 1989-02-10 Saint Gobain Vitrage Dispositif de decoupe de feuilles de matiere plastique
ES2006729A6 (es) * 1986-12-15 1989-05-16 Investronica Sa Mejoras en una mesa de corte con sujeccion por vario
US4732064A (en) * 1987-03-05 1988-03-22 Gerber Garment Technology, Inc. Apparatus and method for sharpening edges of reciprocating blade
JPH01143393A (ja) 1987-11-30 1989-06-05 Toshiba Corp 配線基板にフラットパッケージ型素子を半田付けする方法
JPH01143393U (ru) * 1988-03-25 1989-10-02
JP2962774B2 (ja) 1990-06-20 1999-10-12 三洋電機株式会社 カップ式自動販売機
AT396085B (de) * 1990-07-13 1993-05-25 Gfm Fertigungstechnik Vorrichtung zum beschneiden raeumlicher formteile aus kunststoff od. dgl.
JP2529950Y2 (ja) * 1990-08-09 1997-03-26 株式会社カイジョー 超音波スライサ
JPH0732998B2 (ja) 1991-05-13 1995-04-12 多賀電気株式会社 超音波切断装置
RU1805037C (ru) 1991-06-05 1993-03-30 ЛЛ.Шингель и И.А.Савичев Устройство дл ультразвуковой резки
JPH0553896A (ja) 1991-08-22 1993-03-05 Fuji Xerox Co Ltd デイレクトリサービスにおける管理方式
EP0540495A1 (de) * 1991-10-30 1993-05-05 GFM Gesellschaft für Fertigungstechnik und Maschinenbau Aktiengesellschaft Verfahren zum Schneiden von Werkstücken aus faserverstärkten Kunststoffen
JP2565393Y2 (ja) * 1991-12-25 1998-03-18 株式会社カイジョー パン類、蓄肉加工品等の超音波切断装置
JPH0639690A (ja) 1992-07-23 1994-02-15 Hokiyama Hamono Kk 自動研磨ロボットによる刃物の位置制御機構及びその方法
RU2019362C1 (ru) 1992-11-17 1994-09-15 Геннадий Михайлович Яковлев Вращающийся режущий инструмент
JPH07335592A (ja) * 1994-06-14 1995-12-22 Toshiba Corp ダイシング装置とその方法およびダイシング用チャッキング装置
US6131498A (en) * 1995-01-31 2000-10-17 Gerber Technology, Inc. Reciprocating knife cutter, a cutting apparatus including such a cutter, and a knife sharpener for a cutting apparatus
DE29511224U1 (de) * 1995-07-11 1995-10-26 Textilma Ag Ultraschallvorrichtung zum Schneiden einer schmelzfähigen Textilbahn und gleichzeitigen Verschweißen der Schnittränder
JPH09201794A (ja) 1996-01-29 1997-08-05 Asahi Glass Co Ltd 合わせガラス中間膜の自動耳切り装置
ES2145546T3 (es) 1996-10-17 2000-07-01 Daimler Chrysler Ag Procedimiento para la separacion de laminas protectoras dentro de la zona de junturas y de acanaladuras de carroceria tapadas por laminas y dispositivo para la realizacion del mismo.
JP3317644B2 (ja) * 1996-11-29 2002-08-26 セントラル硝子株式会社 板ガラス間に挟持された中間膜端部の切断方法およびその装置
US6748836B2 (en) * 1998-01-15 2004-06-15 Gerber Technology, Inc. Dual sharpener apparatus for maintaining the sharpness of the cutting edge on blades used to cut sheet-type work materials
DE29813964U1 (de) 1998-08-04 1998-12-24 Ultrasonics Steckmann Gmbh Ultraschallbearbeitungsvorrichtung sowie Sonotrode hierfür
JP3469488B2 (ja) * 1999-01-21 2003-11-25 株式会社アルテクス 超音波振動切断装置
JP2000351355A (ja) * 1999-04-06 2000-12-19 Calsonic Kansei Corp エアバッグリッド部の開裂線形成装置及び方法
JP2000354989A (ja) * 1999-06-16 2000-12-26 Fanuc Ltd 自動刃具交換装置
JP2001018193A (ja) 1999-07-07 2001-01-23 Nippon Building Giken Kk 超音波カッタ−装置
JP2001038598A (ja) * 1999-07-26 2001-02-13 Prima Meat Packers Ltd 自動研磨機
DE10021302A1 (de) * 2000-05-02 2001-11-08 Heinz Berger Maschinenfabrik G Schleifmaschine und Verfahren zum Schärfen von Klingen
EP1270166A1 (en) * 2001-06-20 2003-01-02 Nihon Plast Co., Ltd. Deflashing apparatus
JP2003001639A (ja) * 2001-06-20 2003-01-08 Nippon Plast Co Ltd 成形品のバリ除去装置
JP4090284B2 (ja) 2002-06-10 2008-05-28 厚 佐藤 切断装置
JP4200735B2 (ja) * 2002-10-30 2008-12-24 マックス株式会社 カッティングプロッタにおける刃先制御方法
JP4256226B2 (ja) * 2003-07-11 2009-04-22 グラフテック株式会社 カッティングプロッタの円切断方法
US20050081692A1 (en) * 2003-10-20 2005-04-21 Kraft Foods Holdings, Inc. Ultrasonic slitter
US7614937B2 (en) * 2004-03-26 2009-11-10 The Boeing Company Cutting device and method of generating cutting geometry
JP4559320B2 (ja) * 2005-08-08 2010-10-06 リンテック株式会社 シート切断装置
EP1932636B1 (en) * 2005-10-04 2016-01-06 Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd. Ultrasonic trimming device
JP4231895B2 (ja) * 2008-06-23 2009-03-04 日本省力機械株式会社 バリ取り装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120038556A (ko) 2012-04-23
KR20080047499A (ko) 2008-05-29
US20120247295A1 (en) 2012-10-04
KR101153198B1 (ko) 2012-06-18
RU2404047C2 (ru) 2010-11-20
EP1932636A1 (en) 2008-06-18
US8277282B2 (en) 2012-10-02
US20100043610A1 (en) 2010-02-25
US8632377B2 (en) 2014-01-21
US20120247289A1 (en) 2012-10-04
EP1932636B1 (en) 2016-01-06
US8591285B2 (en) 2013-11-26
KR101153199B1 (ko) 2012-06-18
CA2625154A1 (en) 2007-04-12
KR20120037039A (ko) 2012-04-18
WO2007039978A1 (ja) 2007-04-12
EP1932636A4 (en) 2012-06-20
KR101153196B1 (ko) 2012-06-18
KR20120038555A (ko) 2012-04-23
ES2561329T3 (es) 2016-02-25
JP4991022B1 (ja) 2012-08-01
US8512094B2 (en) 2013-08-20
JP4990784B2 (ja) 2012-08-01
PL1932636T3 (pl) 2016-06-30
JP2012143864A (ja) 2012-08-02
JPWO2007039978A1 (ja) 2009-04-16
US20130247727A1 (en) 2013-09-26
KR101153197B1 (ko) 2012-06-18
CA2625154C (en) 2011-06-07
CN101052502A (zh) 2007-10-10
CN101052502B (zh) 2012-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008117106A (ru) Ультразвуковое обрезающее устройство и способ ультразвуковой резки
JP4850299B1 (ja) ワーク加工装置
JP2006062073A5 (ru)
CN116140446A (zh) 一种铝合金件生产冲压装置
CN210633442U (zh) 眼镜料头裁切抛光机
KR20120088927A (ko) 차량 도어 트림의 센터 패널의 초음파 절단 장치
CN113059145A (zh) 一种高频振动脱壳装置
CN216858206U (zh) 一种高频振动脱壳装置
JP5905179B1 (ja) ワーク加工装置
CN116352147B (zh) 一种超声椭圆振动切削装置
CN204195472U (zh) 一种气振动光饰机
CN218874827U (zh) 一种隔音板生产加工用磨边装置
CN212044939U (zh) 一种可避免脚垫偏移的汽车脚垫生产用自动化切割机构
CN108480425A (zh) 全自动折弯机及折弯方法
CN210308701U (zh) 后挡皮脱模及胶边处理装置
CN210503301U (zh) 一种包装机片料入袋装置
WO2014117744A1 (zh) 一种使用便捷的桩尖制作器
CN113977146A (zh) 一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法
JPH08229899A (ja) 未加硫ゴム材料の切断方法
JPH05104238A (ja) ランナー部打撃装置
JPS6338949U (ru)