CN210308701U - 后挡皮脱模及胶边处理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及后挡皮制造技术领域，尤其是一种后挡皮脱模及胶边处理装置，包含底座，所述底座上铰接有转轴，所述转轴顶端固定有气缸支架，所述气缸支架的侧部固定有纵向布置的气缸，所述气缸的活塞杆端部通过紧固件固定有真空吸盘，所述真空吸盘的另一侧设置有支架，所述支架上固定有安装板，所述安装板上固定有橡胶裁刀，所述橡胶裁刀的轮廓与后挡皮的轮廓一致，所述安装板上设置有下料孔，所述转轴通过传动机构与伺服电机相连，本实用新型的有益效果是，取代传统手工脱模及去除胶边，具有效率高，工序集中，装置动作平稳，胶边处理质量高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及后挡皮制造技术领域，尤其是一种后挡皮脱模及胶边处理装置。
背景技术
橡胶制品具有优异的化学稳定性，大部分橡胶制品具有耐油和耐溶剂性能，尤其是各种酸类，橡胶制品还具有优异的耐高温性、良好的耐老化性能、真空性能、优良的机械性能、良好的电性能及良好的渗透性，因此被广泛应用于各行各业。
后挡皮是应用在电动工具中、作为绝缘减振衬里的一种橡胶制品。后挡皮形状大致为长方形的薄壁件，在后挡皮的制造工艺中，通常是将一定配比的配料注入模具中，在一定温度、压力的条件下进行成型的。后挡皮的制造工艺中，不可避免地会在模具边沿处产生胶边，通常需要人工脱模取料并手工处理胶边，具有效率低，成品易被手工工具损伤等缺陷。
实用新型内容
为了克服现有的后挡皮制造工艺中人工脱模取料并手工处理胶边的不足，本实用新型提供了一种后挡皮脱模及胶边处理装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种后挡皮脱模及胶边处理装置，包含底座，所述底座上铰接有转轴，所述转轴顶端固定有气缸支架，所述气缸支架的侧部固定有纵向布置的气缸，所述气缸的活塞杆端部通过紧固件固定有真空吸盘，所述真空吸盘的另一侧设置有支架，所述支架上固定有安装板，所述安装板上固定有橡胶裁刀，所述橡胶裁刀的轮廓与后挡皮的轮廓一致，所述安装板上设置有下料孔，所述转轴通过传动机构与伺服电机相连。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述下料孔的正下方布置有工件架，后挡皮可以直接落入工件架中。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述传动机构为皮带传动机构或齿轮传动机构。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述真空吸盘上设置有定位台阶，所述定位台阶处套设定位板，所述定位板的轮廓后挡皮的轮廓一致，所述定位板的端面与真空吸盘的端面平齐，设置的定位板可以防止后挡皮的边沿产生避让，保证胶边清理的质量。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述橡胶裁刀通过刀座固定在安装板上，所述橡胶裁刀固定于刀座的内壁上，刀座对薄壁的橡胶裁刀起到支撑作用，保证橡胶裁刀的刚性，保证胶边切除的质量。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述底座与转轴铰接处设置有轴承，保证转轴转动灵活无卡滞。
本实用新型的有益效果是，取代传统手工脱模及去除胶边，具有效率高，工序集中，装置动作平稳，胶边处理质量高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的另一状态示意图；
图3是后挡皮在模具中的示意图；
图4是后挡皮的轮廓示意图。
图中1、底座，2、转轴，3、气缸支架，4、气缸，5、真空吸盘，5-1、定位台阶，6、支架，7、安装板，7-1、下料孔，8、橡胶裁刀，9、工件架，10、定位板，11、刀座,12、后挡皮，12-1、胶边，13、模具。
具体实施方式
如图1至4是本实用新型的结构示意图，一种后挡皮脱模及胶边处理装置，包含底座1，所述底座1上铰接有转轴2，所述转轴2顶端固定有气缸支架3，所述气缸支架3的侧部固定有纵向布置的气缸4，所述气缸4的活塞杆4-1端部通过紧固件固定有真空吸盘5，所述真空吸盘5的另一侧设置有支架6，所述支架6上固定有安装板7，所述安装板7上固定有橡胶裁刀8，所述橡胶裁刀8的轮廓与后挡皮的轮廓一致，所述安装板7上设置有下料孔7-1，所述转轴2通过传动机构与伺服电机相连。
具体原理如下：当后挡皮12在模具13中成型后，需要脱模时，如图1所示，启动气缸4，气缸4的活塞杆4-1伸出，带动真空吸盘5向下运动，真空吸盘5通过气管与真空发生器相连，当真空吸盘5抵达后挡皮12的上表面时，启动真空发生器抽吸，使后挡皮12与真空吸盘5之间形成负压，后挡皮12被吸盘牢牢吸住，启动气缸4是其活塞杆4-1缩回后，后挡皮12随着真空吸盘5上升，完成脱模，气缸4停止动作，启动伺服电机，伺服电机通过传动机构使转轴2转动180°后，此时后挡皮12位于橡胶裁刀8的正上方，如图2所示，再次启动气缸4，使活塞杆4-1伸出，真空吸盘5带着后挡皮12向下运动，穿过橡胶裁刀8，由于橡胶裁刀8为封闭型，且轮廓与后挡皮12的轮廓一致，后挡皮12下行时，其边沿多余的胶边被锋利的橡胶裁刀8切除，此后启动真空发生器平稳充气，使后挡皮12与真空吸盘5之间形成零气压，吸力消除，后挡皮12自下料孔7-1落下。启动气缸4使其活塞杆4-1缩回，启动伺服电机，使转轴2旋转180°，真空吸盘5再次位于模具13的正上方，进入下一个脱模及胶边处理的工作流程。本申请中气缸4为现有技术中常用的直线动作执行元件，真空吸盘5又称真空吊具，可以方便实现后挡皮12的脱模和转运，橡胶裁刀8为封闭型的裁刀，根据后挡皮12的轮廓定制，均属现有技术。
本装置取代传统手工脱模及去除胶边，具有效率高，工序集中，装置动作平稳，胶边处理质量高等优点。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述下料孔7-1的正下方布置有工件架9，后挡皮12可以直接落入工件架9中。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述传动机构为皮带传动机构或齿轮传动机构，如图1所示，采用的是皮带传动机构，在转轴2上套带轮一，并通过平键防转，而伺服电机轴上套接带轮二（图中未示出），带轮一和带轮二之间通过皮带连接，伺服电机转动通过皮带传动机构传递给转轴2，从而控制转轴2的动作。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述真空吸盘5上设置有定位台阶5-1，所述定位台阶5-1处套设定位板10，所述定位板10的轮廓后挡皮的轮廓一致，所述定位板10的端面与真空吸盘5的端面平齐，由于真空吸盘5与后挡皮的轮廓不一致，在通过橡胶裁刀8裁切时，设置的定位板10可以防止后挡皮12的边沿产生避让，保证胶边清理的质量。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述橡胶裁刀8通过刀座11固定在安装板7上，所述橡胶裁刀8固定于刀座11的内壁上，刀座11对薄壁的橡胶裁刀8起到支撑作用，保证橡胶裁刀8的刚性，保证胶边切除的质量。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述底座1与转轴2铰接处设置有轴承，保证转轴2转动灵活无卡滞。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种后挡皮脱模及胶边处理装置，包含底座（1），其特征是，所述底座（1）上铰接有转轴（2），所述转轴（2）顶端固定有气缸支架（3），所述气缸支架（3）的侧部固定有纵向布置的气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆（4-1）端部通过紧固件固定有真空吸盘（5），所述真空吸盘（5）的另一侧设置有支架（6），所述支架（6）上固定有安装板（7），所述安装板（7）上固定有橡胶裁刀（8），所述橡胶裁刀（8）的轮廓与后挡皮的轮廓一致，所述安装板（7）上设置有下料孔（7-1），所述转轴（2）通过传动机构与伺服电机相连。
2.根据权利要求1所述的后挡皮脱模及胶边处理装置，其特征是，所述下料孔（7-1）的正下方布置有工件架（9）。
3.根据权利要求1所述的后挡皮脱模及胶边处理装置，其特征是，所述传动机构为皮带传动机构或齿轮传动机构。
4.根据权利要求1所述的后挡皮脱模及胶边处理装置，其特征是，所述真空吸盘（5）上设置有定位台阶（5-1），所述定位台阶（5-1）处套设定位板（10），所述定位板（10）的轮廓后挡皮的轮廓一致，所述定位板（10）的端面与真空吸盘（5）的端面平齐。
5.根据权利要求1所述的后挡皮脱模及胶边处理装置，其特征是，所述橡胶裁刀（8）通过刀座（11）固定在安装板（7）上，所述橡胶裁刀（8）固定于刀座（11）的内壁上。
6.根据权利要求1所述的后挡皮脱模及胶边处理装置，其特征是，所述底座（1）与转轴（2）铰接处设置有轴承。
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