ES2334485B1 - Dispositivo automatico mejorado para cortar masas panificables. - Google Patents
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- B26D3/08—Making a superficial cut in the surface of the work without removal of material, e.g. scoring, incising
Abstract
Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables.
Comprende principalmente unos medios de
posiciona-
miento de un cabezal de corte con como mínimo cuatro grados de libertad, unos medios de corte superficial dispuestos en la parte frontal del cabezal de los medios de posicionamiento, unos medios de anclaje de los medios de posicionamiento y medios de corte a un elemento resistente, unos medios de captación de la disposición de las porciones de masas en el soporte de trabajo, y unos medios de control conectado a los medios de captación que transforman la señal captada por los medios de captación e identifican automáticamente unos parámetros de salida (tales como la tipología de cada porción de masa y su localización exacta en el soporte) en función de unos parámetros de entrada, siendo la finalidad de la invención diseñar un dispositivo que realiza cortes superficiales con la configuración y número requeridos en función de cada formato de modo automático, eficaz y rápido.
miento de un cabezal de corte con como mínimo cuatro grados de libertad, unos medios de corte superficial dispuestos en la parte frontal del cabezal de los medios de posicionamiento, unos medios de anclaje de los medios de posicionamiento y medios de corte a un elemento resistente, unos medios de captación de la disposición de las porciones de masas en el soporte de trabajo, y unos medios de control conectado a los medios de captación que transforman la señal captada por los medios de captación e identifican automáticamente unos parámetros de salida (tales como la tipología de cada porción de masa y su localización exacta en el soporte) en función de unos parámetros de entrada, siendo la finalidad de la invención diseñar un dispositivo que realiza cortes superficiales con la configuración y número requeridos en función de cada formato de modo automático, eficaz y rápido.
Description
Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables.
La presente solicitud de Patente de Invención
consiste, conforme indica su enunciado, en un dispositivo
automático mejorado para cortar masas panificables, proporcionando
numerosas ventajas tal y como se detallará en la presente
memoria.
Más concretamente, la invención se refiere a un
dispositivo automático destinado al campo de la panadería y más
concretamente a la operación de escarificación de porciones de masa
de distintas tipologías y medidas que requieren la práctica en su
superficie, antes de ser introducidas en el horno de cocción, de
unas incisiones realizadas con una fina hoja de tipo navaja de
afeitar que perfora la citada superficie y lleva a cabo una
escarificación superficial, con el fin de evitar el
resquebrajamiento de la superficie de las citadas porciones de masa
durante la operación de cocción.
El objeto de la presente invención es lograr un
dispositivo eficiente capaz de realizar un corte superficial y de
modo totalmente automático de distintos tipos de porciones de masa
con la configuración y número de cortes requeridos en función de
cada formato.
El proceso productivo de elaboración del pan
comprende principalmente unas fases previas de preparación de las
masas de pan que comprenden la mezcla, amasado y fermentación de
las mismas, formando barras o panes de distinto tipo, una segunda
fase de corte superficial de dichas masas de pan, y una última fase
de cocción de las mismas en un horno de cocción. Para algunos tipos
de panes, el corte o escarificación puede proceder al proceso de
fermentación.
Las barras o porciones de masa (que pueden ser
del mismo tipo o de distinto tipo) vienen colocadas de modo
ordenado o desordenado sobre un soporte, pudiendo ser dicho soporte
la propia cinta transportadora o bien pudiendo ser un soporte fijo
tal como una bandeja o tablero dispuestos encima de una mesa o
soporte equivalente.
La operación de corte superficial de las barras
o porciones de masa es crítica para una correcta cocción, puesto
que si dichos cortes son poco profundos, el vapor de agua que se
forma cuando tiene lugar la cocción tiene dificultad para evacuarse
e hincha la costra del pan, y por el contrario si son demasiado
profundos, pueden provocar una desgasificación indeseable.
Los cortes superficiales que se deben realizar
varían sustancialmente dependiendo del tipo de pan a cortar, tal
como el número, la longitud, la profundidad o la inclinación de los
mismos. Por ejemplo, una barra de tipo "baguette" tiene 5 ó 6
incisiones con una determinada inclinación, una barra de cuarto
generalmente tiene un número menor de incisiones, los panes de tipo
"longuetes" sólo llevan una incisión en el medio, o los panes
redondos tienen una cruz en el medio o bien varias incisiones
formando distintas figuras posibles.
En la actualidad, la fase de corte superficial
de las barras o porciones de masa se realiza de forma manual o
automática, quedando restringido esta última a cuando las bandejas
llevan un único formato de masa dispuesta de forma predeterminada,
de modo que el dispositivo de corte corta siempre de la misma
manera.
Son conocidos diferentes tipos de utensilios
destinados a la realización manual de las indicadas
escarificaciones. La mayoría de las herramientas manuales para
escarificar comprenden una cuchilla de corte y permiten al panadero
efectuar las entallas una después de la otra en un pedazo de pasta
a la vez, debiendo el panadero empezar de nuevo esta operación
tantas veces como entallas a practicar haya por pedazo de pasta y
tantas veces como pedazos de pasta a cocer en una hornada.
No obstante, al estar la calidad de la
escarificación manual totalmente ligada a la habilidad del panadero
y a su experiencia, la automatización de dicha operación supone una
mejora sustancial en cuanto al aspecto final y al coste del
producto. Por ejemplo, la patente española nº 2048693 describe un
máquina para la incisión automática y continua de productos
alimenticios para cocer en un horno constituida por una estructura
de contención que comprende un soporte de guía transversal,
ajustable en altura, para permitir la parada y el desplazamiento de
un carro movible que soporta un conjunto de trabajo que está
provisto de cuchillas rotativas autolimpiables que son
preferiblemente poligonales y son controladas por turbinas u otro
medio actuador similar, siendo apto el mencionado conjunto de
trabajo para realizar incisiones en los productos que están
colocados sobre planos soportadores, realizándose tales incisiones
cuando los planos soportadores se encuentran en una fase de reposo.
Uno de los inconvenientes principales de este tipo de máquinas de
corte que forman parte del Estado de la Técnica es que las barras
tienen que ser del mismo tipo y posicionarse en una disposición
predeterminada en la bandeja o cinta transportadora para que el
dispositivo de corte produzca las incisiones programadas. En muchos
casos, las masas de pan se mueven ligeramente de su posición
predeterminada en la bandeja, con lo cual el corte superficial
producido por el dispositivo de corte quedará descentrado.
También, la patente española nº 9500164 describe
un mecanismo de corte superficial de masas fermentadas
panificables preformadas que consiste en un conjunto que está
formado por un chasis que sustenta un cilindro neumático, una
corredera móvil con respecto al chasis que es solidaria a un puente
que posee unidas varias cuchillas dotadas de tres inclinaciones;
tiene unido al chasis a través de un basculante interruptor, un
marco articulado en un eje de dicho basculante, que posee unos
rodillos estabilizadores de fieltro, determinando el apoyo del
marco el disparo de las cuchillas que se hallan alineadas a la
trayectoria del cilindro neumático y corredera.
Es una práctica muy habitual trabajar con
bandejas que contienen diversas tipologías de pan que varían cada
vez en función de la demanda de cada momento. Por lo tanto, existe
una necesidad patente de proyectar un dispositivo eficiente capaz
de cortar superficialmente y de modo totalmente automático los
distintos tipo de masas de pan que alimentados sobre bandejas o
tableros con la tipología y número de cortes requeridos dependiendo
del tipo de masa de pan.
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Con el fin de solventar los inconvenientes
anteriormente mencionados, se ha diseñado una máquina de corte
automática de las que presentan un cabezal de corte provisto de una
herramienta de corte, que comprende esencialmente los siguientes
elementos:
- -
- unos medios de posicionamiento de un cabezal de corte con como mínimo cuatro grados de libertad (x, z, \alpha, \omega);
- -
- unos medios de corte dispuestos en la parte frontal del cabezal de los citados medios de posicionamiento, adaptados para realizar un corte superficial en las porciones de masa;
- -
- unos medios de anclaje de los medios de posicionamiento y de los medios de corte a un elemento resistente;
- -
- unos medios de captación de la disposición de las porciones de masas en el soporte de trabajo, adaptados para captar una señal de la disposición en un instante concreto de las porciones de masas en dicho soporte de trabajo; y
- -
- unos medios de control formados por como mínimo un computador conectado a los citados medios de captación, estando adaptados para transformar la señal captada por los medios de captación e identificar automáticamente unos parámetros de salida (tales como la tipología de cada una de las porciones de masa dispuestos en el soporte de trabajo y su localización exacta en el mismo) en función de unos parámetros de entrada (tales como el número y configuración de los cortes en función del tipo de porción de masa), y estando adaptado el computador para cambiar por parte del usuario los citados parámetros de entrada.
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Se entiende por el término "soporte"
cualquier tipo de soporte fijo tal como una bandeja o tablero, o un
soporte móvil tal como una cinta transportadora.
Se entiende por el término "bandeja", las
configuraciones para disponer las porciones de masa formadas por
bandejas acanaladas con unos emplazamientos fijos, y entendemos por
el término "tablero" las configuraciones para disponer las
porciones de masa formadas por un tablero o bandeja plana.
Los grados de libertad del extremo de los medios
de posicionamiento del cabezal de corte que sujeta dicho cabezal
de corte, dependiendo de la configuración particular de cada
estación de corte, podrán variar pudiendo ser incluso menor a
cuatro grados de libertad. Por ejemplo, en aquellos casos en que
las porciones de masa sean siempre de un mismo tipo, el
posicionamiento del cabezal de corte podría tener fijados tres
grados de libertad, con lo cual el movimiento del extremo de los
medios de posicionamiento del cabezal de corte tendría solamente 3
grados de libertad posibles.
No obstante, preferentemente los citados medios
de posicionamiento del cabezal de corte comprenden como mínimo un
brazo principal que está dotado de un movimiento rotatorio entorno
de un eje vertical 1 (ángulo x), que se une articuladamente a un
brazo secundario dotado de tres grados de libertad independientes
(ángulo z, ángulo \alpha y \omega).
Los medios de posicionamiento del cabezal de
corte podrán tener hasta seis grados de libertad (x, y, z,
\alpha, \omega, \phi). Según es la realización preferida,
los citados medios de posicionamiento del cabezal de corte están
formados por un brazo principal unido por su extremo inferior a los
medios de anclaje y dotado de un movimiento angular entorno a dos
ejes de rotación perpendiculares entre sí (ángulos x, y), un brazo
secundario unido por uno de sus extremos al extremo superior de
dicho brazo principal con una articulación giratoria superior y
dotado de cuatro movimientos angulares independientes respecto del
brazo principal (ángulos z, \omega, \alpha, \phi). Merced a
esta configuración ventajosa del cuerpo de la máquina, el
dispositivo de corte que incorpora la herramienta de corte y que se
monta fijamente en el cabezal o extremo libre del brazo secundario
tendrá seis grados de libertad que permiten un posicionamiento en
el espacio tridimensional de la herramienta de corte.
El accionamiento automático de los movimientos
angulares independientes del cabezal de la máquina preconizada se
realizará por respectivos servo-motores eléctricos
o dispositivos equivalentes.
Preferentemente, los medios de anclaje de la
máquina de corte automática estarán constituidos por un base fija o
bancada en la que se monta el brazo principal con posibilidad de
dos movimientos angulares independientes relativos a dicha bancada.
La citada bancada incorpora un sistema de anclaje del mismo al
suelo, preferentemente una serie de elementos soportes dotados de
respectivos orificios adaptados para el paso y fijación de unos
tornillos de anclaje o similares. Según es una variante de esta
realización, los medios de anclaje de la máquina de corte estarán
constituidos por una viga o similar dispuesta por encima de la
instalación.
Preferentemente, los medios de captación de la
disposición de las porciones de masas en el soporte de trabajo
estarán formados por un soporte unido solidariamente al cuerpo de
la máquina que incorpora un dispositivo de visión artificial, tal
como una cámara. No obstante, alternativamente dicho dispositivo de
visión artificial se podrá montar en un emplazamiento fijo exterior
al cuerpo de la máquina.
Preferentemente, los medios de control estarán
formados por uno o varios computadores, los cuales comprenden unos
medios de identificación del tipo de masa según las variables
patrones y de la posición ocupada por cada una de las masas. Así
mismo, el computador comprende un bloque de variables patrón, y un
bloque de variables de control. Las variables patrón corresponden a
las distintas características de cada tipo de porción de masa
existente, tales como sus rangos de largura o grosor. Las variables
de control corresponden a las distintas características del corte
en función del tipo de masa, tales como el número, la longitud, la
profundidad o la inclinación de los cortes a realizar en las
porciones de masa.
El funcionamiento de los medios de control es de
tal manera que una vez los medios de captación han captado el
formato y la disposición de las porciones de masa del soporte de
trabajo, la señal de salida de dichos medios de control conectados a
la herramienta de corte es continua, es decir que se realizarán
todos los cortes superficiales de todos y cada uno de las porciones
de masa del soporte de trabajo. Preferentemente, el cabezal de
corte se irá posicionando sobre cada uno de estas porciones y
cortándolas siguiendo un orden preestablecido. De ese modo, la
operación de corte de todas y cada una de las distintas porciones
presentes en el soporte de trabajo será muy rápida y eficaz.
Opcionalmente el computador, además del sistema
de identificación del tipo de masa según las variables patrones y
de la posición ocupada por cada una de las masas, podrá presentar
un sistema de detección de las porciones de masa defectuosas en
función de las variables patrón y de unos rangos de valores límite
preestablecidos. Por ejemplo, las variables patrón utilizadas por
el sistema de detección de defectos podrán ser la longitud, anchura
o contorno de la porciones de masa.
Preferentemente, los medios de corte estarán
formados por un elemento cabezal cilíndrico que se monta acoplado
en el extremo libre del brazo horizontal, en cuyo extremo inferior
se monta solidariamente un elemento soporte cuchilla. En el extremo
libre del citado elemento soporte se monta el elemento
porta-cuchilla. El elemento
porta-cuchilla podrá incorporar una única cuchilla
(cuchilla simple), o bien incorporar un conjunto de cuchillas
(cuchilla múltiple).
La/s cuchilla/s de corte pueden montarse fijas
respecto al cabezal de corte, o bien pueden moverse con un
movimiento relativo hacia arriba/hacia abajo con respecto del
cabezal de corte para poder adaptar el corte superficial a la
masa.
Cuando el corte se lleve a cabo en bandeja
acanalada, las porciones de masa ocupan siempre la misma posición
puesto que la medida "D" es fija, con lo cual en estos casos
se puede utilizar la cuchilla múltiple que permite cortar tres o
más piezas de masa en cada operación de corte. Por contra, cuando
el corte se lleve a cabo sobre tablero o bandeja plana, es muy
difícil que las porciones de masa queden siempre en una medida
exacta, es decir que el parámetro "E" será distinto en cada
barra, con lo cual en estos casos se utiliza la cuchilla simple. En
algunos casos, se podrá utilizar la cuchilla múltiple para realizar
varios cortes simultáneos a una misma porción de masa.
La máquina de corte automática preconizada se
instalará en una estación de panificación que dispone de las
correspondientes estaciones convencionales de elaboración de masas
panificables.
Según es una primera realización preferida de la
presente invención, la máquina de corte automática se instalará en
una estación de panificación en que las bandejas o tableros con
porciones de masas se alimentan sobre una mesa, en la que se lleva
a cabo la operación de identificación de la bandeja más el corte
superficial de las masas de pan (escarificación). En este caso, la
máquina de corte incorporará unos medios de anclaje constituidos
por una base fija o bancada montada en suelo.
Según es una segunda realización preferida de la
presente invención, especialmente concebida para los casos en que
se producen grandes series de masas de pan, la máquina de corte
automática se instalará en una estación de panificación en que las
porciones de masas se alimentan directamente sobre una cinta
transportadora que actúa de soporte de trabajo, de modo que al
alcanzar un grupo de porciones de masas la estación de corte se
lleva a cabo la operación de identificación de su disposición y
seguidamente el corte superficial de las masas de pan
(escarificación). En este caso, la máquina de corte incorporará
unos medios de anclaje constituidos por una viga o similar
dispuesta por encima de la instalación.
Opcionalmente, se dispondrán unos medios de
limpieza de la cuchilla de corte, preferentemente una cubeta llena
de líquido limpiador situada en algún punto del radio de alcance
del porta-cuchillas, en la que de modo automático el
robot introduce la citada cuchilla de corte y la misma es limpiada
de los restos de masa incrustados en ella cada cierto número de
cortes.
Opcionalmente, el cabezal o extremo libre del
brazo secundario de los medios de posicionamiento comprende un
elemento auxiliar que se monta acoplado fijamente a dicho cabezal y
está dotada de una pluralidad de entallas o resaltes que están
adaptadas para encajar en correspondientes resaltes o entallas
provistos en la embocadura de un porta-cuchillas.
De esta manera, se podrán sustituir el
porta-cuchillas de manera totalmente automática
cuando sea requerido tan solo programando que el cabezal del brazo
secundario se desplace hasta el emplazamiento donde estén ubicados
los distintos porta-cuchillas y automáticamente
desfije el porta-cuchillas actual del elemento
auxiliar, lo deje, se posicione sobre el nuevo
porta-cuchilla y lo fije al elemento auxiliar. Por
ejemplo, el acople fijamente entre el elemento auxiliar y el
porta-cuchillas podrá ser por roscado entre una de
las piezas sobre la otra, o cualquier otro sistema de fijación
equivalente.
Otros detalles y características se irán
poniendo de manifiesto en el transcurso de la descripción que a
continuación se da, en las que se hace referencia a las figuras que
a esta memoria se acompañan, en las que se muestra a título
ilustrativo pero no limitativo, una forma de realización de la
invención, sin que la misma sea la única posible.
La figura nº 1 es una vista en perspectiva de la
máquina automática de corte de la invención.
La figura nº 2 es una vista en planta superior
de la máquina automática de corte de la invención de la figura nº
1 desprovisto del dispositivo de corte.
La figura nº 3 es una vista lateral en alzado de
la máquina automática de corte de la invención de la figura nº 1
con un dispositivo de corte múltiple.
La figura nº 4 es una vista lateral en alzado de
la máquina automática de corte de la invención de la figura nº 1
con un dispositivo de corte simple.
La figura nº 5 es una vista lateral en alzado
del dispositivo de corte simple de la figura nº 4.
La figura nº 6 es la misma vista del dispositivo
de corte simple que la figura nº 5, en la que se han incluido los
movimientos posibles de la misma.
La figura nº 7 es una vista del conjunto de
corte múltiple instalado en una estación de corte donde el soporte
de trabajo son bandejas acanaladas.
La figura nº 8 es una vista del conjunto de
corte simple instalado en una estación de corte donde el soporte
de trabajo son tableros.
La figura nº 9 es una vista en perspectiva
explosionada del cabezal del brazo secundario de los medios de
posicionamiento, el elemento auxiliar i el dispositivo de corte
múltiple.
Sigue a continuación una lista numerada de las
diferentes partes que participan en el dispositivo automático
mejorado para cortar masas panificables fermentadas de las figuras
adjuntas: (1) dispositivo automático de corte, (10) eje de rotación
1, (11) eje de rotación 2, (12) eje de rotación 3, (13) eje de
rotación 4, (14) eje de rotación 5, (15) eje de rotación 6, (16)
sistema de anclaje, (17) base fija o bancada, (18) base giratoria,
(19) brazo principal, (20) brazo secundario, (21) soporte
porta-cuchillas, (22)
porta-cuchillas, (23) soporte del dispositivo de
visión artificial, (24) dispositivo de visión artificial, (25)
soporte intermedio, (26) articulación giratoria inferior, (27)
articulación giratoria superior, (28) cabezal del brazo secundario,
(29) cabezal de corte, (30) bandeja acanalada, (31) tablero, (32a)
cuchilla simple, (32b) conjunto cuchilla múltiple, (33) elemento
auxiliar, (34) dispositivo de corte, (35) cuchillas de corte, (36)
embocadura del cabezal del brazo secundario (28), (37) porciones de
masa, (38) eje basculante 7, (39) resaltes, (40) entallas.
Según es una realización preferida de la
invención, el dispositivo automático de corte (1) está formado
principalmente por unos medios de posicionamiento de un cabezal de
corte con seis grados de libertad (x, y, z, \alpha, \omega,
\phi), unos medios de corte dispuestos en la parte frontal del
citado cabezal de corte, unos medios de anclaje de los medios de
posicionamiento y medios de corte a un elemento resistente, unos
medios de captación de la disposición de masas en la bandeja de
trabajo, y unos medios de control formados por uno o varios
computadores, estando adaptados para transformar la señal captada
por los medios de captación e identificar automáticamente unos
parámetros de control (tales como la tipología de cada uno de las
porciones de masa dispuestas en la bandeja y su localización exacta
en la misma) en función de unos parámetros de entrada
preestablecidos por parte del usuario (parámetros de las
características de cada tipología de porción de masa), y generar
una señal de salida que se enviará a la herramienta de corte que
comprenderá como mínimo las coordenadas de cada corte, su
configuración, su longitud, su profundidad, y su inclinación.
En particular referencia a la figura nº 1, en la
misma se muestra la configuración preferida de la invención, en la
que los citados medios de posicionamiento del cabezal del brazo
secundario (28) están formados por un brazo principal (19) unido
por su extremo superior con una articulación a un brazo secundario
(20), el cual comprende en su extremo frontal el cabezal (28) en el
que se instala el dispositivo de corte (34), mostrada en las
figuras nº 3 y 4. La unión del extremo superior del brazo principal
(19) con el brazo secundario (20) se lleva a cabo mediante una
articulación giratoria superior (27) que permite el movimiento
angular relativo del brazo secundario (20) entorno al eje 3 (12)
situado perpendicularmente con respecto al brazo principal (19).
Por su parte, el extremo inferior del brazo principal (19) se une
con una articulación giratoria inferior (26) a un soporte
intermedio (25) que permite el movimiento angular relativo del
brazo principal (19) respecto al soporte intermedio (25) entorno al
eje 2 (11) situado perpendicularmente al citado brazo principal
(19). A su vez, dicho soporte intermedio (25) se monta sobre de una
base giratoria (18) a través de un sistema giratorio que permite
el movimiento angular relativo del soporte intermedio (25) respecto
a la base fija o bancada (17) entorno al eje 1 (10) situado en
dirección vertical.
Tal y como se muestra en la figura nº 1, la
citada base fija o bancada (17) incorpora unos sistemas de anclaje
del mismo al suelo, preferentemente unos sistema de anclaje (16)
dotados de respectivos orificios adaptados para el paso y fijación
de los correspondientes tornillos de anclaje o similares, no
mostrados en las figuras adjuntas.
En particular referencia al brazo secundario
(20), su cabezal (28) está dotado de cuatro movimientos angulares
independientes respecto al brazo principal (19): el primero entorno
al eje 3 (ángulo z), el segundo entorno al eje 4 (ángulo \alpha),
el tercero entorno al eje 5 (ángulo \omega), y el cuarto entorno
al eje 6 (ángulo \phi). El mencionado cabezal (28) incorpora en
su extremo una embocadura (36) que está adaptada para acoplar de
modo fijo y desmontable al dispositivo de corte (34).
Tal y como se muestra en la figura nº 1, los
medios de captación de la disposición de masas en el tablero o
bandeja de trabajo (31, 30) están formados por un dispositivo de
visión artificial (24), tal como una cámara de visión artificial,
que se dispone preferentemente por la parte frontal del dispositivo
automático de corte (1), a una cierta altura y en una posición fija
respecto la base fija o bancada (17). El dispositivo de visión
artificial se monta, según es una de las opciones de colocación, en
un soporte (23) formado por un perfil vertical y un perfil
horizontal unidos entre sí formando una estructura en forma de
"L".
Los citados medios de corte están formados por
un dispositivo de corte (34) que se monta de modo desmontable en
la citada embocadura (36) del citado cabezal (28) del brazo
secundario (20). Tal y como se muestra en las figuras nº
5-8, dicho dispositivo de corte (34) comprende un
cabezal de corte (29) de configuración sensiblemente cilíndrica, en
cuyo extremo inferior se monta un elemento
porta-cuchilla (22) de configuración alargada. En
el extremo de dicho elemento porta-cuchilla (22) se
monta una cuchilla simple (32a), o bien un conjunto cuchilla
múltiple
(32b).
(32b).
Tal y como se muestra en las figuras nº
5-6 y 8, la cuchilla simple (32a) puede tener un
movimiento angular relativo con respecto al elemento
porta-cuchilla (22), de modo que la citada cuchilla
simple (32a) realiza un movimiento rotatorio de arriba a abajo para
realizar el corte superficial en la porción de masa (37), véase
figura nº 6.
Tal y como se muestra en la figura nº 7, el
conjunto cuchilla múltiple (32b) está constituido por un elemento
soporte porta-cuchillas (21) de configuración
alargada en el que se disponen unos elementos
porta-cuchillas (22) situados en posiciones
equidistantes, en los que se disponen las respectivas cuchillas de
corte (35).
De la misma manera que la cuchilla simple (32a),
cada una de las cuchillas (35) que integran el conjunto cuchilla
múltiple (32b) tiene un movimiento relativo con respecto a su
respectivo porta-cuchilla (22), de modo que cada
cuchilla (35) realiza un movimiento simultáneo de arriba a abajo
para realizar el corte superficial en la correspondiente porción
de masa (37), véase figura nº 7.
La cuchilla simple (32a) y las cuchillas (35)
del conjunto cuchilla múltiple (32b) se montan en los respectivos
elementos porta-cuchillas (22) a través de
respectivos ejes basculantes 7 (38) que permiten el movimiento
relativo, véase figura nº 8.
En los casos en que el corte se lleve a cabo en
bandejas acanaladas (30) (véase figura nº 7), las porciones de masa
(37) ocupan siempre posiciones equidistantes puesto que la medida
"D" (distancia entre porciones de masa (37)) es fija, con lo
cual se puede emplear el conjunto cuchilla múltiple (32b) que
permite cortar simultáneamente tres o más porciones de masa (37) en
cada operación de corte. Por otro lado, en aquellos casos en que el
corte se realice sobre tablero o bandeja plana (31) (véase figura
nº 8), el parámetro "E" correspondiente a la distancia entre
porciones de masa (37) no es constante, con lo cual se empleará la
cuchilla simple (32a).
Tal y como se muestra en la figura nº 9,
opcionalmente el cabezal del brazo secundario (28) de los medios de
posicionamiento puede incorporar un elemento auxiliar (33) que se
monta acoplado a dicho cabezal (28) y está dotada de una pluralidad
de sendos resaltes (39) dispuestos perimetralmente que están
adaptadas para encajar fijamente en correspondientes entallas (40)
provistas en la embocadura del porta-cuchillas (22)
y más concretamente en la embocadura del cabezal de corte (29).
\newpage
Descrita suficientemente la presente invención
en correspondencia con las figuras adjuntas se comprenderá que el
objeto de la invención no queda constreñido a las mismas y que la
descripción tiene un carácter enunciativo e ilustrativo de la
invención pero no limitativo de la misma, siempre y cuando se
ajuste a las siguientes reivindicaciones.
Claims (21)
1. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables de los que presentan un cabezal de corte
provisto de una herramienta de corte, que comprende los siguientes
elementos:
- -
- unos medios de posicionamiento de un cabezal de corte (34) con como mínimo cuatro grados de libertad (x, z, \alpha, \omega);
- -
- unos medios de corte dispuestos en la parte frontal del cabezal de los citados medios de posicionamiento, adaptados para realizar un corte superficial en las porciones de masa (37);
- -
- unos medios de anclaje de los medios de posicionamiento y de los medios de corte a un elemento resistente;
- -
- unos medios de captación de la disposición de las porciones de masas (37) en el soporte de trabajo, adaptados para captar una señal de la disposición en un instante concreto de las porciones de masas (37) en dicho soporte de trabajo; y
- -
- unos medios de control formados por como mínimo un computador conectado a los citados medios de captación, estando adaptados para transformar la señal captada por los medios de captación e identificar automáticamente unos parámetros de salida (tales como la tipología de cada uno de las porciones de masa (37) dispuestos en el soporte de trabajo y su localización exacta en el mismo) en función de unos parámetros de entrada (tales como el número y configuración de los cortes en función del tipo de porción de masa (37)), y estando adaptado el computador para cambiar por parte del usuario los citados parámetros de entrada.
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2. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 1ª reivindicación, caracterizado
en que los medios de posicionamiento del cabezal de corte
comprenden como mínimo un brazo principal (19) que está dotado de
un movimiento rotatorio entorno de un eje vertical 1 (10) (ángulo
x), que se une articuladamente a un brazo secundario (20) dotado de
tres grados de libertad independientes (ángulo z, ángulo \alpha y
ángulo \omega).
3. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 1ª reivindicación, caracterizado
en que los medios de posicionamiento del cabezal de corte tienen
seis grados de libertad (x, y, z, \alpha, \omega, \phi).
4. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 1ª reivindicación, caracterizado
en que los medios de anclaje de la máquina de corte automática
están constituidos por una bancada (17) en la que se monta el brazo
principal (19) con posibilidad de dos movimientos angulares
independientes relativos a dicha bancada (17), incorporando dicha
bancada (17) un sistema de anclaje al suelo formado por una serie
de elementos soportes (16) dotados de respectivos orificios
adaptados para el paso y fijación de unos tornillos de anclaje o
similares.
5. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 1ª reivindicación, caracterizado
en que los medios de anclaje de la máquina de corte automática
están constituidos por una viga o similar dispuesta en la parte
superior de la instalación.
6. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 3ª reivindicación, caracterizado
en que los medios de posicionamiento del cabezal de corte están
formados por un brazo principal (19) unido por su extremo inferior
a los medios de anclaje y dotado de un movimiento angular entorno a
dos ejes de rotación (10, 11) perpendiculares entre sí (ángulos x,
y), un brazo secundario (20) unido por uno de sus extremos al
extremo superior de dicho brazo principal (19) con una articulación
giratoria superior (27) y dotado de cuatro movimientos angulares
independientes respecto del brazo principal (19) (ángulos z,
\omega, \alpha, \phi), de modo que el dispositivo de corte
(34) que se monta fijamente en el cabezal o extremo libre del brazo
secundario (28) tendrá seis grados de libertad que permiten un
posicionamiento en el espacio tridimensional de la herramienta de
corte.
7. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 6ª reivindicación, caracterizado
en que el extremo inferior del brazo principal (19) se une con una
articulación giratoria inferior (26) a un soporte intermedio (25)
que permite el movimiento angular relativo del brazo principal (19)
respecto al soporte intermedio (25) entorno al eje 2 (11) situado
perpendicularmente al citado brazo principal (19), y a su vez dicho
soporte intermedio (25) se monta sobre de una base giratoria (18) a
través de un sistema giratorio que permite el movimiento angular
relativo del soporte intermedio (25) respecto a la base fija o
bancada (17) entorno al eje 1 (10) situado en dirección
vertical.
8. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 6ª reivindicación, caracterizado
en que el cabezal (28) incorpora en su extremo una embocadura (36)
que está adaptada para acoplar de modo fijo y desmontable al
dispositivo de corte (34).
9. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 1ª reivindicación, caracterizado
en que el accionamiento automático de los movimientos angulares
independientes del cabezal de la máquina se realizan por
respectivos servo-motores eléctricos o dispositivos
equivalentes.
10. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 1ª reivindicación, caracterizado
en que los medios de captación de la disposición de las porciones
de masas (37) en el soporte de trabajo están formados por un
dispositivo de visión artificial (24) fijado al cuerpo de la
máquina a través de un soporte (23).
11. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 1ª reivindicación, caracterizado
en que los medios de captación de la disposición de las porciones
de masas (37) en el soporte de trabajo están formados por un
dispositivo de visión artificial (24) fijado en un emplazamiento
fijo exterior al cuerpo de la máquina.
12. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 10ª o 11ª reivindicaciones,
caracterizado en que el dispositivo de visión artificial
(24) será una cámara de visión artificial.
13. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 1ª reivindicación, caracterizado
en que los medios de control están formados por uno o varios
computadores, comprendiendo unos medios de identificación del tipo
de porciones de masa según las variables patrones y de la posición
ocupada por cada una de las masas; y un bloque de variables de
control, siendo las variables de control corresponden a las
distintas características del corte en función del tipo de
porción.
14. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 13ª reivindicación,
caracterizado en que las variables patrón correspondientes a
las distintas características de cada tipo de porción de masa
existente son la forma, el tamaño y el grosor de la misma.
15. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 13ª reivindicación,
caracterizado en que las variables de control son el número,
la longitud, la profundidad o la inclinación de los cortes a
realizar en las porciones de masa.
16. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 13ª reivindicación,
caracterizado en que el computador presenta un sistema de
detección de las porciones de masa defectuosas en función de las
variables patrón y de unos rangos de valores límite
preestablecidos.
17. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 1ª reivindicación, caracterizado
en que los medios de corte están formados por un dispositivo de
corte (34) que comprende un cabezal de corte (29) de configuración
sensiblemente cilíndrica, en cuyo extremo inferior se monta un
elemento porta-cuchilla (22) de configuración
alargada, y en el extremo de dicho elemento
porta-cuchilla (22) se monta una cuchilla simple
(32a), o bien un conjunto cuchilla múltiple (32b) que permiten
cortar un conjunto de porciones de masa (31) a la vez en cada
operación de corte o un conjunto de cortes en una misma porción de
masa.
18. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 17ª reivindicación,
caracterizado en que la cuchilla simple (32a) las cuchillas
(35) que integran el conjunto cuchilla múltiple (32b) están dotadas
de un movimiento angular relativo con respecto al elemento
porta-cuchilla (22), de modo que las cuchillas
(32a, 35) realizan un movimiento rotatorio de arriba a abajo para
realizar el corte superficial en la porción de masa (37).
19. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 18ª reivindicación,
caracterizado en que las cuchillas (35) se montan en los
respectivos elementos porta-cuchillas (22) a través
de respectivos ejes basculantes 7 (38) que permiten el movimiento
relativo.
20. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 17ª reivindicación,
caracterizado en que el conjunto cuchilla múltiple (32b)
está constituido por un elemento soporte
porta-cuchillas (21) de configuración alargada en
el que se disponen unos elementos porta-cuchillas
(22) situados en posiciones equidistantes, en los que se disponen
las respectivas cuchillas de corte (35).
21. Dispositivo automático mejorado para cortar
masas panificables según la 2ª o 6ª reivindicación,
caracterizado en que el cabezal del brazo secundario (28) de
los medios de posicionamiento comprende un elemento auxiliar (33)
que se monta acoplado fijamente a dicho cabezal (28) y está dotada
de unas entallas o resaltes (40, 39) que están adaptadas para
encajar en correspondientes resaltes o entallas (39, 40) provistos
en la embocadura de un porta-cuchillas (22).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200801224A ES2334485B1 (es) | 2007-04-29 | 2007-04-29 | Dispositivo automatico mejorado para cortar masas panificables. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200801224A ES2334485B1 (es) | 2007-04-29 | 2007-04-29 | Dispositivo automatico mejorado para cortar masas panificables. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2334485A1 ES2334485A1 (es) | 2010-03-10 |
| ES2334485B1 true ES2334485B1 (es) | 2011-01-31 |
Family
ID=41706723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200801224A Withdrawn - After Issue ES2334485B1 (es) | 2007-04-29 | 2007-04-29 | Dispositivo automatico mejorado para cortar masas panificables. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2334485B1 (es) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1932636B1 (en) * | 2005-10-04 | 2016-01-06 | Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd. | Ultrasonic trimming device |
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2007
- 2007-04-29 ES ES200801224A patent/ES2334485B1/es not_active Withdrawn - After Issue
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| ES2334485A1 (es) | 2010-03-10 |
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