TWM508914U - 刀削麵的加工設備 - Google Patents

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TWM508914U
TWM508914U TW103216911U TW103216911U TWM508914U TW M508914 U TWM508914 U TW M508914U TW 103216911 U TW103216911 U TW 103216911U TW 103216911 U TW103216911 U TW 103216911U TW M508914 U TWM508914 U TW M508914U
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Taiwan
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TW103216911U
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English (en)
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wei-bing Wu
Jun-Wei Zheng
feng-bin Wang
Fei-Jun Li
li-dong Niu
Suo-Qiang Wu
Jian Li
Hui Lin
Ning-Bo Xue
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Hon Hai Prec Ind Co Ltd
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刀削麵的加工設備
本新型涉及一種廚房設備,尤其涉及一種集削麵,煮麵,撈麵和分裝的一體化刀削麵的加工設備。
刀削麵為主要麵食之一,但傳統刀削麵的製作都是藉由手工完成的,具有以下不足:廚師的勞動強度大,效率低,並且削麵入鍋及撈麵的過程中,極易發生燙傷事件。此外,手工製作刀削麵難免會出現每碗麵的數量,品質和外觀不一樣的情況,難以實現刀削麵的標準化製作流程。
現有的削麵機,雖然能夠實現自動削麵功能,但目前市場上還沒有實現削麵,煮麵,撈麵及分裝的一體化自動加工刀削麵的設備。
有鑒於此,有必要提供一種集削麵、煮麵、撈麵和分裝一體化的刀削麵的加工設備。
本新型提供一種自動化刀削麵設備。刀削麵的加工設備包括自動削麵裝置,煮麵裝置和載物裝置,自動削麵裝置包括承載組件,第一機械手及安裝在第一機械手上的削麵刀,第一機械手用於帶動削麵刀往復運動,承載組件用於放置麵塊,削麵刀上設置有若干刀槽,刀槽用於將麵塊一次削出複數麵葉同時在第一機械手的帶動下導引削好的麵葉拋出;煮麵裝置包括煮麵鍋、主漏勺、若干次漏勺和第二機械手,次漏勺容置於煮麵鍋中,主漏勺用於直接接收削麵刀削好拋出的麵葉;載物裝置包括至少一載物台;第二機械手用於驅動主漏勺運動以將其內的麵葉倒入設於煮麵鍋內的次漏勺內,第二機械手進一步用於帶動次漏勺,以將次漏勺內煮熟的麵葉倒入位於載物臺上的盛麵容器內。
進一步地,主漏勺包括底部、與底部連接的周壁、由周壁圍繞形成的開口和位於開口處的固定部,第二機械手還包括漏勺抓取組件,漏勺抓取組件可拆卸地插接於固定部上。
進一步地,漏勺抓取組件包括一連接臂和一卡合件,連接臂固定在第二機械手上,卡合件鉸接連接在連接臂上,卡合件可拆卸地插接於主漏勺的固定部上。
進一步地,主漏勺的頂端設有一擋板,擋板位於開口的上方,主漏勺的開口處設有一倒麵口,倒麵口呈壺口狀。
進一步地,次漏勺包括底部、與底部連接的周壁、由周壁圍繞形成的開口和位於開口處的安裝部,漏勺抓取組件的卡合件可拆卸地插接於次漏勺的安裝部上。
進一步地,載物裝置還包括傳動單元、圍繞載物臺上的感測器,感測器用於感測位於載物臺上的盛麵容器,並根據盛麵容器是否從露出載物台而發出不同的控制信號,以控制傳動單元是否驅動載物台運動。
進一步地,刀槽由複數段曲率不同的圓弧順滑連接而成。刀槽的一端形成為刀背,另一端形成為刀刃,刀刃用於從麵團上切下麵葉,刀槽用於導引削好的麵葉滑動至刀背處並從刀槽內拋出。
本新型提供一種自動化刀削麵設備,刀削麵的加工設備包括自動削麵裝置,煮麵裝置和載物裝置,自動削麵裝置包括第一機械手和削麵刀,削麵刀安裝在第一機械手上,第一機械手用於帶動削麵刀往復運動,削麵刀上設置若干刀槽,刀槽用於將麵塊一次削出複數麵葉同時導引削好的麵葉拋出到一預定接麵位置;煮麵裝置包括第二機械手,煮麵鍋和位於煮麵鍋中的若干漏勺,以及一漏勺導引驅動機構,漏勺導引驅動機構用於驅動所有漏勺在煮麵鍋內沿預訂路線運動,並依次使其中一漏勺運動到預定接麵位置,以使達到預定接麵位置的漏勺可直接接收削麵刀削好拋出的麵葉,載物裝置包括至少一載物台,載物台用於放置盛麵容器,第二機械手用於依次抓取翻轉漏勺使漏勺中的麵葉倒入位於載物臺上的盛麵容器內。
進一步地,刀削麵的加工設備包括一支撐平臺,支撐平臺包括第一支撐櫃,第二支撐櫃和第三支撐櫃,削麵裝置設置在第一支撐櫃上,煮麵裝置設置在第二支撐櫃上,載物裝置設置在第三支撐櫃上。
本新型的自動化刀削麵設備,可以集削麵、煮麵、撈麵和分裝一體化,降低了廚師的勞動強度,工作效率高,同時較大程度地避免燙傷事件。
1‧‧‧刀削麵的加工設備
11‧‧‧自動削麵裝置
111‧‧‧第一支撐櫃
1111‧‧‧支撐面
112‧‧‧第一機械手
113‧‧‧承載組件
1130‧‧‧導軌
1131‧‧‧麵板
1132‧‧‧弧形板
114‧‧‧削麵刀
1141‧‧‧刀柄
1142‧‧‧刀槽
1143‧‧‧刀背
1144‧‧‧刀刃
12‧‧‧煮麵裝置
121‧‧‧第二支撐櫃
122‧‧‧煮麵鍋
123‧‧‧主漏勺
1231‧‧‧底部
1232‧‧‧周壁
1233‧‧‧開口
1234‧‧‧固定部
1235‧‧‧插銷孔
1236‧‧‧擋板
1237‧‧‧倒麵口
124‧‧‧次漏勺
1241‧‧‧底部
1242‧‧‧周壁
1243‧‧‧開口
1244‧‧‧安裝部
1245‧‧‧安裝孔
125‧‧‧第二機械手
1250‧‧‧漏勺抓取組件
1251‧‧‧連接臂
1252‧‧‧卡合件
13‧‧‧載物裝置
130‧‧‧盛麵容器
131‧‧‧第三支撐櫃
132‧‧‧第一載物台
133‧‧‧第二載物台
134‧‧‧感測器
1340‧‧‧第一紅外感測器
1341‧‧‧第二紅外感測器
1342‧‧‧第三紅外感測器
135‧‧‧安全門
圖1為本新型一實施方式中自動化刀削麵設備的立體結構示意圖。
圖2為圖1所示自動化刀削麵設備的部分立體結構示意圖。
圖3為圖2所示自動化刀削麵設備之削麵刀的立體結構示意圖。
圖4為圖2所示自動化刀削麵設備之漏勺抓取組件的立體結構示意圖。
圖5為圖1所示自動化刀削麵設備的局部分解示意圖。
圖6為圖5所示自動化刀削麵設備的主漏勺的立體結構示意圖。
圖7為圖5所示自動化刀削麵設備的次漏勺的立體結構示意圖。
圖8為本新型另一實施方式中自動化刀削麵設備的立體結構示意圖。
下面將結合附圖,對本新型作進一步的詳細說明。
請參考圖1和圖2,刀削麵的加工設備1包括自動削麵裝置11、煮麵裝置12和載物裝置13。在本實施例中,自動削麵裝置11、煮麵裝置12及載物裝置13依次排列,煮麵裝置12位於自動削麵裝置11和載物裝置13之間。自動削麵裝置11用於自動化削麵,煮麵裝置12用於將自動削麵裝置11削好的的麵葉煮好,之後將煮好的麵葉從水中撈出並倒入放置在載物裝置13上的盛麵容器中,載物裝置13用於將盛麵容器送至預設位置上,方便接收已撈出的麵葉。
自動削麵裝置11包括第一支撐櫃111、第一機械手112、承載組件113和削麵刀114。第一支撐櫃111用以支撐第一機械手112和承載組件113,並且第一支撐櫃111的內部可用來裝廚房用品,如盛麵容器、筷子、盆子等,可更好的利用空間。第一支撐櫃111具有一支撐面1111,第一機械手112和承載組件113間隔的安裝於第一支撐櫃111的支撐面1111上。承載組件113用於放置已經揉好且定形為預設形狀的麵塊。第一機械手112用於自動切削放置在承載組件113上的麵塊。在本實施方式中,承載組件113包括一導軌1130,一麵板1131及一弧形板1132。導軌1130可傾斜地設置在支撐面1111上,麵板1131滑動地設置在導軌1130上,以容許麵板1131方便地從承載組件113上移除。麵板1131用於放置已經揉好且定形為預設形狀的麵塊。由於導軌1130傾斜地設置在支撐面1111上,麵板1131也相對支撐面1111呈傾斜設置,具體為靠近煮麵裝置12的一側略低,遠離煮麵裝置12的一側略高,麵板1131的傾斜設置使第一機械手112更方便削麵。其中,麵板1131的傾斜角度為優選在5°到30°範圍之內。在本實施方式中,麵板1131的傾斜角度為5°。可以理解,在其它實施方式中,傾斜角度可以根據需要進行設置。弧形板1132位於麵板1131靠近煮麵裝置12的一側,與導軌1130的一端可拆卸的連接,且靠近煮麵裝置12的一側呈傾斜向下彎曲狀,用以導引落在弧形板1132上的麵葉滑入煮麵裝置12中。
削麵刀114可拆卸地安裝在第一機械手112上。削麵刀114可在第一機械手112的帶動下往復運動,以在麵塊上切削出一條條麵葉。請一併參考圖3,削麵刀114包括刀柄1141及位於刀柄1141一端的至少兩刀槽1142。刀柄1141可拆卸地連接到第一機械手112上。刀槽1142由複數段曲率不同的圓弧順滑連接而成。刀槽1142的一端形成為刀背1143,另一端形成為刀刃1144。刀刃1144用於從麵團上一次削出複數麵葉,切下的麵葉沿著刀槽1142滑動至刀背1143處並在第一機械手的帶動下,刀槽1142導引削好的麵葉拋出。
請再次參考圖2,在一實施方式中,煮麵裝置12包括第二支撐櫃121、煮麵鍋122、主漏勺123、若干次漏勺124和第二機械手125。煮麵鍋122和第二機械手125間隔的設置在第二支撐櫃121上。煮麵鍋122凹設在第二支撐櫃121上,其內盛有水用以煮麵。主漏勺123和次漏勺124可選擇地容置在煮麵鍋122中。可以理解,主漏勺123可以不容置在煮麵鍋122內,而是位於煮麵鍋122之上,其只要能夠接收來自自動削麵裝置11削好的麵葉即可。請參見圖4,第二機械手125包括一漏勺抓取組件1250,用以抓取主漏勺123或次漏勺124,並在第二機械手125的控制下,帶動主漏勺123將從自動削麵裝置11接收的麵葉轉移到任意一次漏勺124中或帶動次漏勺124將麵葉轉移到載物裝置13上。在本實施方式中,漏勺抓取組件1250包括一連接臂1251和一卡合件1252。連接臂1251固定在第二機械手125上,卡合件1252連接設置在連接臂1251上。在本實施例中,卡合件1252為一形狀為三棱柱狀的銷體。
請一併參考圖5和圖6,主漏勺123包括底部1231、與底部1231連接的周壁1232、由周壁1232圍繞形成的開口1233和設置在周壁1232外側的固定部1234。主漏勺123呈楔形框體狀,開口1233的面積相較底部1231的面積更大,從而確保所削出的麵葉能順利的落入主漏勺123中。主漏勺123的底部1231和周壁1232均設有網孔,其網孔的大小可使水藉由網孔自由進入主漏勺123內,但麵葉不能從中穿過。第二機械手125的漏勺抓取組件1250的卡合件1252可插接於固定部1234上,從而驅動主漏勺123一起運動。在本實施方式中,固定部1234上設有一截面呈三角形的插銷孔1235。當漏勺抓取組件1250的卡合件1252插接於固定部1234的插銷孔1235中時,第二機械手125的運動即可驅動主漏勺123進行翻轉運動,從而將主漏勺123中所盛麵葉倒入次漏勺124中。
在本實施方式中,為了使麵葉能夠更好的進入主漏勺123中,主漏勺123的頂端還設有一擋板1236,擋板1236豎直地位於開口1233的上方,且與周壁1232相連,用於擋住飛來的麵葉,確保麵葉能夠更順利的落入主漏勺123內。在本實施方式中,擋板1236焊接於開口1233上。
在本實施方式中,為了速食麵葉倒出,主漏勺123的開口1233的一角上還形成一倒麵口1237,且倒麵口1237呈壺口狀。
請一併參考圖1,圖5和圖7,本實施方式中,次漏勺124包括四個。每次漏勺124略小於主漏勺123。每一次漏勺124的形狀、大小相同,且均呈圓臺狀。次漏勺124具有底部1241、與底部1241連接的周壁1242、由周壁1242圍繞形成的開口1243和位於開口1243處的安裝部1244。開口1243的面積相較底部1241的面積更大,從而確保主漏勺123裡的麵葉能夠順利倒入各次漏勺124中。進一步地,次漏勺124的底部1241和周壁1242均設有網孔,其網孔的大小可使水藉由網孔自由進入次漏勺124中,但麵葉不能從中穿過。第二機械手125的漏勺抓取組件1250的卡合件1252可拆卸地插接於次漏勺124的安裝部1244上,從而驅動次漏勺124運動。在本實施方式中,安裝部1244上設有一截面呈三角形的安裝孔1245。當漏勺抓取組件1250的卡合件1252插接於安裝部1244的安裝孔1245中時,第二機械手125能夠驅動次漏勺124運動,從而將次漏勺124中所盛麵葉倒入載物裝置13的盛麵容器內。
請再次參考圖2,在本實施方式中,煮麵鍋122大致呈L形。主漏勺123安裝在L型煮麵鍋122的內側的拐角處,其中三次漏勺124依次安裝在L型煮麵鍋122的長邊處,剩下一次漏勺124安裝在L型煮麵鍋122的短邊處,上述的佈局便於主漏勺123將自動削麵裝置11削的麵葉有序地轉移到次漏勺124內。可以理解地,在其它實施方式中,煮麵鍋122可呈直線形,圓環形,圓形,S形等,具體地可根據需要設置,主漏勺123和次漏勺124按照一定次序容置在煮麵鍋122中。
在至少一實施方式中,煮麵裝置12還包括一加熱裝置(圖未示),設置在第二支撐櫃121的內部,用以對煮麵鍋122內的水進行加熱,以煮熟容置在主漏勺123和次漏勺124內的麵葉。
請再次參考圖1和圖2,載物裝置13包括第三支撐櫃131、盛麵容器130、位於第三支撐櫃131內的傳動單元(圖未示出)、位於傳動單元上方的第一載物台132和第二載物台133、位於第三支撐櫃131上且圍繞第一載物台132和第二載物台133周圍的複數感測器134。第一載物台132和第二載物台133用於放置不同規格的盛麵容器130,傳動單元根據使用者需要以驅動第一載物台132或第二載物台133運動,以容許不同規格的盛麵容器130從第三支撐櫃131內露出。
在本新型具體實施方式中,傳動單元包括第一傳動單元和第二傳動單元,盛麵容器130由兩種不同規格的碗組成。第一傳動單元的上下運動可帶動第一載物台132及其上的碗一同上下運動。第二傳動單元的上下運動可帶動第二載物台133及其上的碗一同上下運動。在本實施方式中,第一載物台132可用於裝載較大型號的碗,第二載物台133可用於裝載較小型號的碗。可以理解,在其它實施方式中,可以根據需要設置為可裝置不同型號的碗或盤的尺寸。
感測器134用於感測第一載物台132或第二載物台133上的盛麵容器130,感測器134會根據盛麵容器130是否露出而發出不同的控制信號,以控制傳動單元是否驅動第一載物台132或第二載物台133。在本實施方式中,感測器134包括第一紅外感測器1340,第二紅外感測器1341和第三紅外感測器1342,第一紅外感測器1340位於第一載物台132的一側,第二紅外感測器1341位於第二載物台133的一側,第三紅外感測器1342位於第一載物台132和第二載物台133的另一側,且位於第一載物台132和第二載物台133之間。當位於第一載物台132上的盛麵容器130從第三支撐櫃131上伸出一預設高度時,盛麵容器130阻擋第一紅外感測器1340朝第三紅外感測器1342發射紅外線信號,從而使第一紅外感測器1340產生一控制信號給傳動單元。當位於第一載物台132上的盛麵容器130被拿走後,第一紅外感測器1340感測第三紅外感測器1342發射的紅外線信號,從而產生另一控制信號給傳動單元。傳動單元在接收到信號後,會驅動第一載物台132及其上的盛麵容器130一起向上運動。第二紅外感測器1341與第三紅外感測器1342的原理與上面類似,傳動單元根據所接收的信號驅動第二載物台133及其上的盛麵容器130一起向上運動,當盛麵容器130上升到阻隔第二紅外感測器1341和第三紅外感測器1342感測紅外線時,傳送單元便暫停運動,等待盛麵容器130再次拿走時再重複上述運動。
在本新型進一步的實施方式中,位於第三支撐櫃131的上面且遠離煮麵裝置12的一側設置有安全門135,安全門135用於進一步防護,防止燙傷事件的發生。
上述刀削麵的加工設備1的主要工作過程為:自動削麵裝置11的第一機械手112帶動削麵刀114將放置在麵板1131上的麵塊削成一條條麵葉,並使所削的麵葉落入煮麵裝置12的主漏勺123中,第二機械手125將主漏勺123內的麵葉從主漏勺123中轉移到每一次漏勺124內,待麵煮熟後,第二機械手125將次漏勺124內的麵葉倒入位於第一載物台132或第二載物台133上的盛麵容器130內,等待盛麵容器130被取走之後,其它的盛麵容器130依次被頂上來,如此迴圈,便形成了從自動削麵,煮麵,撈麵及分裝麵葉一系列自動化過程。
具體工作過程如下:
自動削麵裝置11開始工作前,首先將已定型成標準形狀的麵塊放置在承載組件113的麵板1131上。削麵刀114被固定在第一機械手112上,削麵刀114沿著已設定好的程式運動到麵塊上方進行對刀。待上述準備工作做好後,啟動自動削麵裝置11開始削麵,削出的麵葉在削麵刀114的刀槽1142導引下,以抛物線的形式飛出,飛至煮麵裝置12的主漏勺123裡。自動削麵裝置11削完一份預定數量的麵後,暫停削麵,等待主漏勺123將裡面的麵葉轉移倒入其中一次漏勺124裡,待主漏勺123再次回至初始位置時,自動削麵裝置11開始削麵,以此重複以上削麵過程。
自動削麵裝置11削出一份麵落入主漏勺123裡時,自動削麵裝置11暫停削麵,煮麵裝置12的第二機械手125被啟動開始工作。
第二機械手125驅動漏勺抓取組件1250沿著設定好的路徑運動,直至第二機械手125的漏勺抓取組件1250的卡合件1252插接於主漏勺123的固定部1234的插銷孔1235內,與主漏勺123卡合連接。第二機械手125的運動帶動主漏勺123離開煮麵鍋122並運動至預定的次漏勺124處進行翻轉運動,從而將麵葉順利倒入次漏勺124裡進行煮麵,隨後,主漏勺123回到初始位置等待自動削麵裝置11繼續削麵所產生的麵葉落入。主漏勺123可依次將麵葉倒入四次漏勺124中,煮麵一預設時間,待煮麵完成後,第二機械手125的漏勺抓取組件1250插接於次漏勺124的安裝部1244的安裝孔1245中,與次漏勺124連接。第二機械手125帶動次漏勺124運動至載物裝置13上方,並將麵葉倒入位於第一載物台132或第二載物台133上的盛麵容器130內。
位於第一載物台132上或第二載物台133上的盛麵容器130被拿走後,感測器134發出相應的信號。傳動單元根據所提供的這些信號分別驅動第一載物台132或第二載物台133及其上的盛麵容器130一起向上運動,當盛麵容器130上升到阻隔感測器134感測紅外線時,傳送單元便暫停運動,等待盛麵容器130被再一次被拿走。第二機械手125再次抓取次漏勺124,並將次漏勺124中的麵倒入盛麵容器130內,如此重複工作。
直到第一載物台132或第二載物台133上的盛麵容器130被全部取走之後,傳動單元驅動第一載物台132或第二載物台133向下運動直至第一載物台132或第二載物台133向下運動至最低端。
本新型的刀削麵的自動化加工設備,可集削麵、煮麵、撈麵和分裝一體化,降低了廚師的勞動強度,工作效率高,同時較大程度的避免燙傷事件。
在另一實施方式中,請一併參考圖8,煮麵裝置12不同在於省略了主漏勺,而是包括容置在煮麵鍋122內的若干漏勺129。漏勺129結構大小相同。煮麵裝置12還包括一漏勺導引驅動機構(圖未見),漏勺導引驅動機構設置在第二支撐櫃121內部。漏勺導引驅動機構可驅動漏勺129以步進方式在煮麵鍋122內運動。漏勺129可從煮麵鍋122的起點位置依次運動到終點位置。當自動削麵裝置11將削好的一定數量的麵葉落入到位於預設的接麵位置處的漏勺129後,自動削麵裝置11停止削麵,漏勺導引驅動機構驅動裝有麵葉的漏勺129運動至下一相鄰位置以進行煮麵,且漏勺導引驅動機構同時驅動下一漏勺129運動至接麵位置以等待麵葉落入。第二機械手125還將裝有已煮熟麵葉的漏勺129抓起並送至盛麵容器130的上方翻轉以將麵葉倒入盛麵容器130中,之後再將漏勺129送至煮麵鍋122起點位置,以等待漏勺導引驅動機構驅動此漏勺129到接麵位置等待麵葉落入。
可理解,漏勺129的結構大小可以不相同,只要能放入煮麵鍋122,能夠被漏勺導引驅動機構驅動,且能夠被第二機械手125抓起或翻轉即可。
可理解,第一支撐櫃111,第二支撐櫃121和第三支撐櫃131可為一體式的支撐平臺,自動削麵裝置11、煮麵裝置12和載物裝置13依次排列在支撐平臺上。
可理解,對於本領域的普通技術人員來說,可以根據本新型的技術構思做出煮麵鍋其他的變形、第一機械手的其他型號替代、第二機械手的其他型號代替,載物裝置的相應形狀變形,而所有這些改變與變形都應屬於本新型權利要求的保護範圍。
1‧‧‧刀削麵的加工設備
11‧‧‧自動削麵裝置
111‧‧‧第一支撐櫃
1111‧‧‧支撐面
112‧‧‧第一機械手
1130‧‧‧導軌
1131‧‧‧麵板
114‧‧‧削麵刀
12‧‧‧煮麵裝置
121‧‧‧第二支撐櫃
122‧‧‧煮麵鍋
123‧‧‧主漏勺
124‧‧‧次漏勺
125‧‧‧第二機械手
13‧‧‧載物裝置
130‧‧‧盛麵容器
131‧‧‧第三支撐櫃
132‧‧‧第一載物台
133‧‧‧第二載物台
134‧‧‧感測器
135‧‧‧安全門

Claims (10)

  1. 一種刀削麵的加工設備,該刀削麵的加工設備包括:自動削麵裝置,煮麵裝置和載物裝置,該自動削麵裝置包括承載組件,第一機械手及安裝在該第一機械手上的削麵刀,該第一機械手用於帶動該削麵刀往復運動,該承載組件用於放置麵塊,該削麵刀上設置有若干刀槽,該刀槽用於將麵塊一次削出複數麵葉同時在第一機械手的帶動下導引削好的麵葉拋出;該煮麵裝置包括煮麵鍋、主漏勺、若干次漏勺和第二機械手,該次漏勺容置於該煮麵鍋中,該主漏勺用於直接接收該削麵刀削好拋出的麵葉;該載物裝置包括至少一載物台;該第二機械手用於驅動該主漏勺運動以將其內的麵葉倒入設於煮麵鍋內的次漏勺內,該第二機械手進一步用於帶動該次漏勺,以將該次漏勺內煮熟的麵葉倒入位於該載物臺上的盛麵容器內。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之刀削麵的加工設備,其中,該刀槽由複數段曲率不同的圓弧順滑連接而成,該刀槽的一端形成為刀背,另一端形成為刀刃,該刀刃用於從麵團上切下麵葉,該刀槽用於導引削好的麵葉滑動至該刀背處並從該刀槽內拋出。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之刀削麵的加工設備,其中,該主漏勺包括底部、與該底部連接的周壁、由該周壁圍繞形成的開口和位於該開口處的固定部,該第二機械手還包括漏勺抓取組件,該漏勺抓取組件可拆卸地插接於該固定部上。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之刀削麵的加工設備,其中,該漏勺抓取組件包括一連接臂和一卡合件,該連接臂固定在該第二機械手上,該卡合件連接設置在該連接臂上,該卡合件可拆卸地插接於該主漏勺的固定部上。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之刀削麵的加工設備,其中,該主漏勺的頂端設有一擋板,該擋板位於該開口的上方,該主漏勺的開口處設有一倒麵口,該倒麵口呈壺口狀。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之刀削麵的加工設備,其中,該次漏勺包括底部、與該底部連接的周壁、由該周壁圍繞形成的開口和位於該開口處的安裝部,該漏勺抓取組件的卡合件可拆卸地插接於該次漏勺的安裝部上。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之刀削麵的加工設備,其中,該載物裝置還包括傳動單元、圍繞該載物臺上的感測器,該感測器用於感測位於該載物臺上的盛麵容器,並根據盛麵容器是否從露出該載物台而發出不同的控制信號,以控制該傳動單元是否驅動該載物台運動。
  8. 一種刀削麵的加工設備,該刀削麵的加工設備包括自動削麵裝置,煮麵裝置和載物裝置,該自動削麵裝置包括第一機械手和削麵刀,該削麵刀安裝在該第一機械手上,該第一機械手用於帶動該削麵刀往復運動,該削麵刀上設置若干刀槽,該刀槽用於將麵塊一次削出複數麵葉同時導引削好的麵葉拋出到一預定接麵位置;該煮麵裝置包括第二機械手,煮麵鍋和位於煮麵鍋中的若干漏勺,以及一漏勺導引驅動機構,該漏勺導引驅動機構用於驅動所有漏勺在煮麵鍋內沿預訂路線運動,並依次使其中一漏勺運動到該預定接麵位置,以使該達到預定接麵位置的漏勺可直接接收該削麵刀削好拋出的麵葉,該載物裝置包括至少一載物台,該載物台用於放置盛麵容器,該第二機械手用於依次抓取翻轉該漏勺使該漏勺中的麵葉倒入位於該載物臺上的盛麵容器內。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之刀削麵的加工設備,其中,該刀槽由複數段曲率不同的圓弧順滑連接而成,該刀槽的一端形成為刀背,另一端形成為刀刃,刀刃用於從麵團上切下麵葉,該刀槽用於導引削好的麵葉滑動至刀背處並從刀槽內拋出。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之刀削麵的加工設備,其中,該刀削麵的加工設備包括一支撐平臺,該支撐平臺包括第一支撐櫃,第二支撐櫃和第三支撐櫃,該削麵裝置設置在第一支撐櫃上,該煮麵裝置設置在第二支撐櫃上,該載物裝置設置在第三支撐櫃上。
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