ES2225018T3 - Dispositivo de agarre para agarrar al menos una bola de masa. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de agarre para agarrar al menos una bola de masa (1), que contiene al menos dos mordazas (9 y 10) que se pueden mover una con respecto a la otra, así como medios (11) para mover las mordazas (9 y 10) una con respecto a la otra, caracterizado porque las mordazas (9 y 10) para agarrar la bola de masa (1) están provistas de al menos un estilete (15, 16) en los lados que están orientados uno hacia el otro.

Description

Dispositivo de agarre para agarrar al menos una bolsa de masa.

La presente invención se refiere a un dispositivo de agarre para agarrar al menos una bola de masa, dispositivo que contiene al menos dos mordazas que se pueden mover una con respecto a la otra, así como medios para mover las mordazas una con respecto a la otra.

En particular, la invención se refiere a un dispositivo de agarre para agarrar al menos una bola de masa para mover dicha bola de masa desde una plancha a un molde.

Para el horneado de determinados productos, por ejemplo gofres de azúcar, en lugar de una masa líquida se usa una masa más bien sólida a la que se da forma de bolas.

Cuando se les acaba de dar forma, dichas bolas de masa son bastante consistentes. Una vez que dichas bolas han crecido en un horno son, en cierto modo menos consistentes, no obstante, sin llegar a ser líquidas.

Un primer modo de trasladar dichas bolas de masa desde la plancha sobre la que han crecido hasta los moldes en los que se hornearán las bolas de masa, consiste en poner dicha plancha boca abajo encima de los moldes.

En muchos casos, las bolas de masa son muy pegajosas, por ejemplo en el caso de bolas de masa para hacer gofres de azúcar y como consecuencia de esto se pegan en la plancha sobre la que están, aunque la plancha esté cubierta con una capa antiadherente.

Por ese motivo, para mover dichas bolas de masa, se usan dispositivos de agarre móviles para agarrar bolas de masa.

Los dispositivos de agarre conocidos, por ejemplo como los descritos en el documento DE-A-3 911 845, comprenden unas pinzas cuyas mordazas están compuestas por dos rejillas o planchas curvas entre las que se engancha la bola de masa.

No obstante, estos dispositivos de agarre conocidos tienen inconvenientes por cuanto, en cierto modo, la bola de masa se aplana debido al enganche y, por consiguiente, pierde su forma redonda. Cuando posteriormente se hornea la bola de masa en un molde, el gofre obtenido no tendrá la forma redonda deseada.

Como consecuencia del enganche, la bola de masa puede incluso reducirse a pedazos.

El objetivo de la invención es un dispositivo de agarre para agarrar al menos una bola de masa que solucione los inconvenientes mencionados anteriormente y otros y con el que se pueda coger una bola de masa sin aplanarla y sin hacerla pedazos.

Este objetivo se consigue según la invención por cuanto las mordazas del dispositivo para agarrar la bola de masa están provistas de al menos un estilete en los lados que están orientados uno hacia el otro.

Cuando se está agarrando una bola de masa, los estiletes de las mordazas penetran en la bola de masa, de tal manera que se puede levantar sin que se deforme demasiado.

Preferentemente, cada mordaza estará provista de más de un estilete para una bola de masa, y según la forma de realización más preferente con tres estiletes por bola de masa, en la que los estiletes de una de las mordazas están inclinados con respecto a los estiletes de la otra mordaza.

Para explicar mejor las características de la invención, se describe sólo como ejemplo, sin que en modo alguno sea limitante, la siguiente forma de realización preferente de un dispositivo de agarre para agarrar al menos una bola de masa según la invención, con respecto a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 representa esquemáticamente una vista lateral de un dispositivo para trasladar bolas de masa que está equipado con un dispositivo de agarre para agarrar una bola de masa según la invención;

la figura 2 representa una sección según la línea II-II que aparece en la figura 1 a una mayor escala;

la figura 3 representa una sección análoga a la de la figura 2, pero a una menor escala y en relación con otra realización del dispositivo de agarre.

La Figura 1 representa un dispositivo para trasladar al menos una bola de masa 1 desde un horno, en el que crecen las bolas de masa y del que sólo se representa el dispositivo de transporte 2 con las bandejas 3 para las bolas de masa 1, hasta un horno de cocción del que sólo se representa el dispositivo de transporte 4 para las partes inferiores 5 de los moldes y una parte superior 6.

Este dispositivo está compuesto principalmente por un dispositivo de agarre 7 para agarrar una bola de masa 1 y un dispositivo de transporte 8 para mover este dispositivo de agarre 7.

El dispositivo de agarre 7 está compuesto principalmente por dos mordazas 9 y 10 que están montadas de manera articulada una con respecto a la otra y por medios 11 para articular estas mordazas 9 y 10 una con respecto a la otra.

Las mordazas 9 y 10 están montadas de manera articulada una con respecto a la otra por medio de un mecanismo de tijera que tiene un eje horizontal 12 y patas 13 y 14 que pueden girar alrededor de éste. Las mordazas 9 y 10 están fijadas a los extremos inferiores de las patas 13 y 14.

Las patas 13 y 14 tienen tal forma que las patas 13 y 14 se pueden solapar con sus partes situadas encima del eje 12, como se representa por medio de una línea continua en la figura 1. En esta posición, las partes de las patas 13 y 14 situadas debajo del eje 12 todavía están lo suficientemente apartadas una de la otra como para impedir que las mordazas 9 y 10 aplanen la bola de masa 1.

Las mordazas 9 y 10 mencionadas anteriormente están equipadas con un grupo de tres estiletes 15, 16, respectivamente, cerca de sus extremos inferiores y sobre sus lados orientados uno hacia el otro, que están situados en una línea casi horizontal y a una distancia constante uno de otro.

Por lo tanto, los estiletes 15 de una mordaza 9 están inclinados con respecto a los estiletes 16 de la otra mordaza 10.

Los estiletes 15 y 16 pueden tener cualquier tipo de sección, pero en el ejemplo dado son redondos.

Dependiendo de la consistencia de la masa que se use, el diámetro de los estiletes 15 y 16 varía de uno a cinco milímetros. Por ejemplo, para agarrar una bola de masa 1 para hacer gofres de azúcar, el diámetro será de aproximadamente dos milímetros.

Si el diámetro de los estiletes 15 y 16 es demasiado pequeño, éstos se pueden deformar mientras se está agarrando una bola de masa 1, o pueden cortar la bola de masa 1, mientras que si su diámetro es demasiado grande, éstos pueden reducir la bola de masa 1 a pedazos.

El extremo inferior de las mordazas 9 y 10 puede ser curvo o plano, como se representa en detalle en la figura 2, en la que todos los estiletes 15 y 16 tienen la misma longitud.

Los medios 11 para articular las mordazas 9 y 10 una con respecto a la otra están compuestos por dos cilindros de presión 17 y 18 que, por un lado, están montados de manera articulada a las patas 13 y 14, respectivamente y, por otro lado, están montados de manera articulada a una horquilla 19.

Esta horquilla 19 está fijada al dispositivo de transporte 8 mencionado anteriormente, junto con el eje 12, que puede mover el dispositivo de agarre 7 tanto hacia arriba y hacia abajo como horizontalmente.

Estos movimientos se pueden realizar de distintas maneras, por ejemplo, de manera neumática, en la que el dispositivo de transporte 8, como se representa en la figura 1, contiene un mecanismo de cilindro vertical 20 que está fijado a un soporte 21 que se puede desplazar sobre una guía horizontal fija 22 por medio de un segundo mecanismo de cilindro 23.

Los cilindros de presión 17 y 18 y los mecanismos de cilindro 20 y 23 se pueden manejar de una manera conocida que no se describe en detalle en la presente memoria descriptiva, por ejemplo por medio de válvulas neumáticas controladas.

El funcionamiento del dispositivo de agarre 7 descrito anteriormente es como sigue:

El mecanismo de transporte 8 coloca el dispositivo de agarre 7 sobre una bola de masa, bola de masa 1 que está en una bandeja 3 del dispositivo de transporte 2.

Por medio de los cilindros de presión 17 y 18, las mordazas se apartan o se han apartado al máximo una de otra. La distancia entre los estiletes 15 y 16 es, por lo tanto, mayor que el diámetro de la bola de masa 1.

En esta posición, el dispositivo de agarre 7 desciende cuando el mecanismo de cilindro 20 se extiende, hasta que los estiletes 15 y 16 están situados cerca del centro de la bola de masa, en ambos lados de la misma.

Separando los cilindros de presión 17 y 18, las mordazas 9 y 10 se acercan una a otra y como consecuencia de esto los estiletes 15 y 16 penetran en la bola de masa 1, sin que el resto de las mordazas 9 - 10 toque dicha bola de masa 1.

En la figura 1, se representa el dispositivo de agarre 7 en esta posición con una línea continua.

Posteriormente, activando nuevamente el mecanismo de cilindro 20, el dispositivo de agarre 7 levanta toda la bola de masa 1, sin que se aplane o sin que se rompa.

El mecanismo de cilindro 23 mueve el mecanismo de cilindro 20 y el dispositivo de agarre 7 como una unidad encima de una parte inferior 5 del molde que se ha suministrado mientras tanto.

Se vuelve a retirar el mecanismo de cilindro 20 hasta que la bola de masa 1 está sobre la parte inferior 5 del molde e incluso es, en cierto modo, prensada en esta parte 5, tras lo que los cilindros de presión 17 y 18 vuelven a separar las mordazas 9 y 10 una de otra.

En la figura 1 se representa el dispositivo de agarre 7 en esta posición con una línea de puntos y rayas.

Por medio de los mecanismos de cilindro 20 y 23, el dispositivo de agarre 7 se puede volver a colocar encima de una nueva bola de masa 1 que el dispositivo de transporte 2 haya suministrado a la siguiente bandeja 3, tras lo que se repite el ciclo descrito anteriormente.

Mientras tanto, el dispositivo de transporte 4 mueve la parte inferior 5 del molde, y la parte superior 6 se coloca sobre ésta, de tal manera que la bola de masa 1 aplanada se puede hornear.

Como la bola de masa 1 sigue siendo redonda hasta que es prensada entre las partes 5-6 del molde, se obtendrá un gofre redondo.

El número de estiletes 15 y 16 en cada mordaza 9 ó 10 para agarrar una bola de masa 1 no tiene que ser necesariamente tres.

Ni tampoco las mordazas 9 y 10 tienen que estar necesariamente montadas de manera articulada una con respecto a la otra, se pueden mover una con respecto a la otra de otros modos, por ejemplo cuando se proporcionan en soportes deslizables.

Ni tampoco el movimiento de las mordazas 9 y 10 tiene que realizarse necesariamente de una manera neumática; también se puede realizar mecánicamente. Por lo tanto, las dos mordazas 9 y 10 se pueden fijar a ejes concéntricos que pueden ser movidos independientemente por motores.

En grandes dispositivos de horneado, se hornean varios gofres a la vez y, por consiguiente, se transportan varias bolas de masa 1 a la vez desde una bandeja 3, sobre la que las bolas de masa están colocadas en filas, hasta una fila de partes inferiores 5 de un molde.

A tal efecto, es posible montar varios dispositivos de agarre 7 en una fila, en los que o bien los medios para mover los mismos uno con respecto al otro funcionan de manera sincronizada o en los que las patas 13, 14 respectivamente, están conectadas entre sí.

Las mordazas 9 y 10, respectivamente, también se pueden proporcionar en un soporte común, en el que los medios 11 para mover las mordazas 9 y 10 una con respecto a la otra entonces están compuestos por medios para mover los soportes uno en relación con el otro.

Es incluso posible proporcionar mordazas comunes 9 y 10 para agarrar todas las bolas de masa 1 a la vez, que entonces están suspendidas sólo, por ejemplo, en los extremos más apartados del dispositivo de transporte 8 por medio de un mecanismo de tijera.

La Figura 3 representa esquemáticamente una sección de una parte de un dispositivo de agarre 7 de este tipo.

Las mordazas 9 y 10 están provistas de grupos de tres estiletes 15, 16, respectivamente, por bola de masa 1 en los lados que están orientados uno hacia el otro. Como se representa en la forma de realización según las figuras 1 y 2, el número de estiletes 15 ó 16 por grupo no tiene que ser necesariamente tres.

Claims (11)

1. Dispositivo de agarre para agarrar al menos una bola de masa (1), que contiene al menos dos mordazas (9 y 10) que se pueden mover una con respecto a la otra, así como medios (11) para mover las mordazas (9 y 10) una con respecto a la otra, caracterizado porque las mordazas (9 y 10) para agarrar la bola de masa (1) están provistas de al menos un estilete (15, 16) en los lados que están orientados uno hacia el otro.

2. Dispositivo de agarre según la reivindicación 1, caracterizado porque las mordazas (9 y 10) están provistas de más de un estilete (15, 16) por bola de masa (1) en los lados que están orientados uno hacia el otro.

3. Dispositivo de agarre según la reivindicación 2, caracterizado porque las mordazas (9 y 10) están provistas de tres estiletes (15, 16) en los lados que están orientados uno hacia el otro.

4. Dispositivo de agarre según cualquiera de las reivindicaciones, caracterizado porque al menos un estilete de una de las mordazas (9) está inclinado con respecto al menos a un estilete (16) de la otra mordaza (10).

5. Dispositivo de agarre según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los estiletes (15 y 16) son redondos y tienen un diámetro que es de entre uno y cinco milímetros.

6. Dispositivo de agarre según la reivindicación 5, caracterizado porque los estiletes (15 y 16) tienen un diámetro de dos milímetros.

7. Dispositivo de agarre según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de agarre (7) contiene exactamente dos mordazas (9 y 10).

8. Dispositivo de agarre según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las mordazas (9 y 10) están montadas de manera articulada una con respecto a la otra y porque los medios (11) para moverlas una con respecto a la otra son medios para articularlas una con respecto a la otra.

9. Dispositivo de agarre según la reivindicación 8, caracterizado porque las mordazas (9 y 10) están fijadas a las patas (13 y 14) de al menos un mecanismo de tijera, y porque los medios para articular las mordazas (9 y 10) una con respecto a la otra contienen al menos un cilindro de presión (17, 18) para mover las patas (13 y 14) una con respecto a la otra.

10. Dispositivo de agarre según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las mordazas (9 y 10) están provistas de varios grupos de al menos un estilete en los lados orientados uno hacia el otro para agarrar varias bolas de masa (1) a la vez.

11. Dispositivo de agarre según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque forma parte de un dispositivo para trasladar bolas de masa (1) hasta las partes inferiores (5) de los moldes.