KR101377481B1 - 제과 제빵용 믹서 - Google Patents

제과 제빵용 믹서 Download PDF

Info

Publication number
KR101377481B1
KR101377481B1 KR1020130152156A KR20130152156A KR101377481B1 KR 101377481 B1 KR101377481 B1 KR 101377481B1 KR 1020130152156 A KR1020130152156 A KR 1020130152156A KR 20130152156 A KR20130152156 A KR 20130152156A KR 101377481 B1 KR101377481 B1 KR 101377481B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide
groove
mixer
pair
ascending
Prior art date
Application number
KR1020130152156A
Other languages
English (en)
Inventor
송영광
Original Assignee
송영광
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 송영광 filed Critical 송영광
Priority to KR1020130152156A priority Critical patent/KR101377481B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101377481B1 publication Critical patent/KR101377481B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C1/00Mixing or kneading machines for the preparation of dough
    • A21C1/14Structural elements of mixing or kneading machines; Parts; Accessories
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C1/00Mixing or kneading machines for the preparation of dough
    • A21C1/02Mixing or kneading machines for the preparation of dough with vertically-mounted tools; Machines for whipping or beating

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 제과 제빵용 믹서에 관한 것으로서, 제과 또는 제빵에 사용되는 반죽을 교반하기 위한 믹서에 교반공구에 의하여 교반하기전에 간단한 작업으로 반죽이 담긴 믹싱 볼을 견고하게 고정하고 교반 후 다시 용이하게 분리할 수 있도록 하기 위하여 개발된 것으로;
하단에는 지면에 밀착하는 받침대가 형성되고, 상단은 전방으로 돌출되어 내부의 모터에 의하여 회전하는 축이 하향 연장되어 끝단에 교반공구가 장착되며, 정면 중앙에는 전방으로 돌출 장착되고 정면에 수직으로 길게 연장되는 더브테일홈이 형성되는 고정블럭이 장착되는 본체와;
바닥면이 반구형으로 형성되고 상면은 개방된 용기의 형상을 가지며, 측면에는 상기 더브테일홈에 상응하여 하부로부터 상부로 삽입되는 더브테일돌기 형상의 고정브라켓이 장착되고, 저면은 비원형의 평단면을 가진 가이드홈이 형성되는 믹싱 볼과;
상면에는 상기 가이드홈에 상응하여 삽입되는 가이드 돌출부가 형성되고 저면 중앙에서 하부로 돌출되어 전방으로 연장되는 가이드블럭과 상기 가이드블럭에서 측방향으로 관통되어 전후방향으로 연장되는 가이드장홀이 형성되는 승하강판넬과, 상기 승하강판넬의 후방 양측 모서리 부분을 수직 관통하여 승하강판넬의 수직왕복 운동을 가이드하도록 상기 본체의 정면에 수직으로 입설 고정되는 한 쌍의 가이드바와, 상기 받침대의 상면 양측에서 수직으로 입설되는 한 쌍의 휠 장착브라켓과, 상기 휠 장착브라켓에 회전축이 좌우방향으로 형성되도록 회전가능하게 각각 장착되는 원판형의 회전휠과, 양측의 회전휠을 연결하면서 그 중간에 상기 가이드장홀을 관통하는 가이드축과, 한 쌍의 회전휠 중 어느 하나에 장착되어 회전휠을 회전시키는 손잡이로 이루어지는 승하강장치로 구성됨을 특징으로 하는 제과 제빵용 믹서에 관한 것이다.

Description

제과 제빵용 믹서{The mixer to make a cracker and bread}
본 발명은 제과 제빵용 믹서에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 제과 또는 제빵에 사용되는 반죽을 교반하기 위한 믹서에 교반공구에 의하여 교반하기전에 간단한 작업으로 반죽이 담긴 믹싱 볼을 견고하게 고정하고 교반 후 다시 용이하게 분리할 수 있도록 하기 위하여 개발된 제과 제빵용 믹서에 관한 것이다.
과자를 만드는 과정이나 빵을 만드는 과정에서는 밀가루로 대표되는 곡물가루가 베이스로 하고 이를 다양한 재료와 혼합하여 만드는 것이라고 할 수 있다.
이때 이러한 혼합 과정은 혼합비율도 중요하지만 고르게 혼합하는 것과 혼합 즉 반죽 시간도 상당히 중요한 역할을 하고 있다.
이는 밀가루를 반죽하여 글루텐을 형성하기 위하여 반죽하는 속도와 압력 그리고 시간이 매우 중요한 요소를 차지하기 때문에 비교적 많은 양의 제과 제빵 재료를 반죽할 때 제과 제빵을 위한 전용 믹서를 사용하고 있다.
또한 이러한 믹서는 생크림을 만들기 위한 작업인 휘핑 작업에도 사용되는 것으로 전문적으로 제과 제빵 분야에 종사하는 사람들에게는 필수적인 장치라고 할 수 있다.
이러한 제과 제빵용 믹서는 반죽될 재료는 믹싱 볼이라는 바닥면이 반구형으로 형성되는 용기에 담긴 후 교반공구에 의해 반죽 또는 휘핑작업이 이루어지게 된다.
이때 물과는 달리 반죽의 경우 교반공구의 회전에 따라 믹싱 볼이 요동을 하게 되므로 믹싱 볼이 움직이지 않도록 견고하게 고정할 필요성이 있다.
이때 믹싱 볼을 움직이도록 작용하는 힘은 수평과 수직 전 방향에 걸쳐 일어나며 그 힘도 상당한 것이기에 견고하게 고정하도록 하고 있으나 이러한 고정구조는 믹싱 볼을 장착 고정하거나 분리하는 작업이 매우 복잡하여 시간이 많이 소요되고 번거롭고 불편함을 느끼는 문제점을 가져왔었다.
(특허 문헌 1) 대한민국공개특허 제10-1987-0007652호 (1987년09월21일)) (특허 문헌 2) 대한민국실용신안공개 제20-1997-0060311호 (1997년12월10일) (특허 문헌 3) 대한민국특허등록 제10-0744622-0000호 (2007년07월25일) (특허 문헌 4) 대한민국특허등록 제10-1268850-0000호 (2013년05월23일)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서 그 목적은 제과 제빵용 믹서의 믹서 볼을 보다 용이하게 고정하고 분리할 수 있도록 하는 제과 제빵용 믹서를 개발하는 것에 있다.
또한, 또한 믹서 볼을 분리할 때 갑작스럽게 분리되어 자중에 의하여 떨어지거나 교반 도중에 고정블럭에서 이탈하는 것을 방지할 수 있는 제과 제빵용 믹서를 개발하는 것에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하단에는 지면에 밀착하는 받침대가 형성되고, 상단은 전방으로 돌출되어 내부의 모터에 의하여 회전하는 축이 하향 연장되어 끝단에 교반공구가 장착되며, 정면 중앙에는 전방으로 돌출 장착되고 정면에 수직으로 길게 연장되는 더브테일홈이 형성되는 고정블럭이 장착되는 본체와;
바닥면이 반구형으로 형성되고 상면은 개방된 용기의 형상을 가지며, 측면에는 상기 더브테일홈에 상응하여 하부로부터 상부로 삽입되는 더브테일돌기 형상의 고정브라켓이 장착되고, 저면은 비원형의 평단면을 가진 가이드홈이 형성되는 믹싱 볼과;
상면에는 상기 가이드홈에 상응하여 삽입되는 가이드 돌출부가 형성되고 저면 중앙에서 하부로 돌출되어 전방으로 연장되는 가이드블럭과 상기 가이드블럭에서 측방향으로 관통되어 전후방향으로 연장되는 가이드장홀이 형성되는 승하강판넬과, 상기 승하강판넬의 후방 양측 모서리 부분을 수직 관통하여 승하강판넬의 수직왕복 운동을 가이드하도록 상기 본체의 정면에 수직으로 입설 고정되는 한 쌍의 가이드바와, 상기 받침대의 상면 양측에서 수직으로 입설되는 한 쌍의 휠 장착브라켓과, 상기 휠 장착브라켓에 회전축이 좌우방향으로 형성되도록 회전가능하게 각각 장착되는 원판형의 회전휠과, 양측의 회전휠을 연결하면서 그 중간에 상기 가이드장홀을 관통하는 가이드축과, 한 쌍의 회전휠 중 어느 하나에 장착되어 회전휠을 회전시키는 손잡이로 이루어지는 승하강장치로 구성됨을 특징으로 한다.
아울러, 상기 승하강장치에는 수직 입설되어 상기 고정블럭의 더브테일홈의 후방 내벽면 중앙을 관통하여 상부로 연장되는 보조가이드바를 추가로 구비하고;
상기 고정브라켓에는 상기 보조가이드바가 삽입되는 보조가이드홈을 추가로 구비함을 특징으로 한다.
또한, 상기 승하강판넬의 가이드장홀에는 내측 천정면에는 전후 방향으로 파형으로 연속되는 요철이 추가로 형성됨을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 손잡이를 잡고 회전휠을 돌리는 간단한 동작으로 믹싱 볼을 고정블럭과 견고하게 결합하여 교반공구에 의한 교반 또는 휘핑작업시 믹싱볼이 흔들리거나 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 고정블럭과 결합되는 고정브라켓이 자중과 교반공구의 회전에 따른 움직임에 의하여 하강하여 이탈되는 것을 방지하여 순간적인 분리와 하강에 의하여 믹싱 볼이 낙하하여 내용물이 튀는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면도
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 믹싱 볼 장착과정을 나타낸 개념도
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 믹싱 볼 고정과정을 나타낸 개념도
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 측면도
이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면도이고, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 믹싱 볼 장착과정을 나타낸 개념도이며, 도 6 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 믹싱 볼 고정과정을 나타낸 개념도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 측면도이다.
상기 도면에 의한 본원의 구성은 하단에는 지면에 밀착하는 받침대(11)가 형성되고, 상단은 전방으로 돌출되어 내부의 모터에 의하여 회전하는 축이 하향 연장되어 끝단에 교반공구(12)가 장착되며, 정면 중앙에는 전방으로 돌출 장착되고 정면에 수직으로 길게 연장되는 더브테일홈(13)이 형성되는 고정블럭(14)이 장착되는 본체(1)와;
바닥면이 반구형으로 형성되고 상면은 개방된 용기의 형상을 가지며, 측면에는 상기 더브테일홈(13)에 상응하여 하부로부터 상부로 삽입되는 더브테일돌기 형상의 고정브라켓(21)이 장착되고, 저면은 비원형의 평단면을 가진 가이드홈(22)이 형성되는 믹싱 볼(2)과;
상면에는 상기 가이드홈(22)에 상응하여 삽입되는 가이드 돌출부(311)가 형성되고 저면 중앙에서 하부로 돌출되어 전방으로 연장되는 가이드블럭(312)과 상기 가이드블럭(312)에서 측방향으로 관통되어 전후방향으로 연장되는 가이드장홀(313)이 형성되는 승하강판넬(31)과, 상기 승하강판넬(31)의 후방 양측 모서리 부분을 수직 관통하여 승하강판넬(31)의 수직왕복 운동을 가이드하도록 상기 본체(1)의 정면에 수직으로 입설 고정되는 한 쌍의 가이드바(32)와, 상기 받침대(11)의 상면 양측에서 수직으로 입설되는 한 쌍의 휠 장착브라켓(33)과, 상기 휠 장착브라켓(33)에 회전축이 좌우방향으로 형성되도록 회전가능하게 각각 장착되는 원판형의 회전휠(34)과, 양측의 회전휠(34)을 연결하면서 그 중간에 상기 가이드장홀(313)을 관통하는 가이드축(35)과, 한 쌍의 회전휠(34) 중 어느 하나에 장착되어 회전휠(34)을 회전시키는 손잡이(36)로 이루어지는 승하강장치(3)로 구성됨을 특징으로 하는 제과 제빵용 믹서를 나타내었다.
본원은 먼저 믹싱 볼(2)의 고정은 본체(1)에 장착된 고정블럭(14)과 믹싱 볼(2)에 장착된 고정브라켓(21)이 더브테일 결합에 의하여 결합되는 것으로 고정할 수 있도록 하였다.
이러한 결합이 보다 용이하게 하기 위한 본원의 승하강장치(3)는 도 1에서 보면 손잡이(36)를 이용하여 회전휠(34)을 하부에서 전방을 향하도록 돌리면 가이드축(35)은 상승운동을 하며 이에 따라 승하강판넬(31)도 상승하게 된다.
이때 회전에 따른 전후 방향의 변위는 가이드 장홀(313)에 의하여 승하강판넬(31)에는 전달되지 않게 되며 따라서 장착된 믹싱 볼(2)도 수직 승하강 운동안 하게 되어 상승하여 상기 고정블럭(14)에 고정브라켓(21)의 일단이 삽입 고정되도록 한 것이다.
또한 본 발명에서는 상기 승하강장치(3)에는 수직 입설되어 상기 고정블럭(14)의 더브테일홈(13)의 후방 내벽면 중앙을 관통하여 상부로 연장되는 보조가이드바(37)를 추가로 구비하고;
상기 고정브라켓(21)에는 상기 보조가이드바(37)가 삽입되는 보조가이드홈(23)을 추가로 구비함을 특징으로 하는 실시 예를 추가로 제시하였다.
상기 실시 예는 최초 믹싱 볼(2)의 정확한 위치는 가이드홈(22)과 가이드 돌출부(311)에 의하여 이루어지나 정확하게 결합되지 않았거나 약간의 느슨한 결합이 될 경우에 상기 고정블럭(14)에 고정브라켓(21)이 삽입되지 않고 걸리는 경우가 발생할 수 있다.
특히 견고하게 믹싱 볼(2)이 고정된 상태를 유지하기 위하여 상기 고정블럭(14)과 고정브라켓(21)의 결합은 느슨한 결합이 아닌 억지끼움에 가까울 정도로 유격을 최소화함이 바람직하다.
때문에 고정브라켓(21)이 정확한 위치에서 상승할 수 있도록 보조가이드바(37)와 보조가이드홈(23)을 두어 결합되기 전에도 정확한 위치에서 상승할 수 있도록 한 것이다.
이때 교반공구(12)의 작동은 믹싱 볼(2)이 아래로 내려가게 하는 힘이 작용하게 되며 상기 고정블럭(14)과 고정브라켓(21)의 결합이 믹싱 볼(2)의 하강에 따라 분리될 우려가 있다.
이에 본원은 상기 승하강판넬(31)의 가이드장홀(313)에는 내측 천정면에는 전후 방향으로 파형으로 연속되는 요철(314)이 추가로 형성됨을 특징으로 하는 실시 예를 추가로 제시하여 이를 방지하도록 하였다.
즉 믹싱 볼(2)이 아래로 내려가는 힘이 작용하면 상기 가이드바(32)가 가이드 장홀(313)을 따라 이동하는 힘으로 전달되나 상부의 요철(314)에 의하여 이동이 억제되는 것이다.
1 : 본체
11 : 받침대 12 : 교반공구
13 : 더브테일홈 14 : 고정블럭
2 : 믹싱 볼
21 : 고정브라켓 22 : 가이드홈
23 : 보조가이드홈
3 : 승하강장치
31 : 승하강판넬
311 : 가이드 돌출부 312 : 가이드블럭
313 : 가이드 장홀 314 : 요철
32 : 가이드바 33 : 휠 장착브라켓
34 : 회전휠 35 : 가이드축
36 : 손잡이 37 : 보조가이드바

Claims (3)

  1. 하단에는 지면에 밀착하는 받침대(11)가 형성되고, 상단은 전방으로 돌출되어 내부의 모터에 의하여 회전하는 축이 하향 연장되어 끝단에 교반공구(12)가 장착되며, 정면 중앙에는 전방으로 돌출 장착되고 정면에 수직으로 길게 연장되는 더브테일홈(13)이 형성되는 고정블럭(14)이 장착되는 본체(1)와;
    바닥면이 반구형으로 형성되고 상면은 개방된 용기의 형상을 가지며, 측면에는 상기 더브테일홈(13)에 상응하여 하부로부터 상부로 삽입되는 더브테일돌기 형상의 고정브라켓(21)이 장착되고, 저면은 비원형의 평단면을 가진 가이드홈(22)이 형성되는 믹싱 볼(2)과;
    상면에는 상기 가이드홈(22)에 상응하여 삽입되는 가이드 돌출부(311)가 형성되고 저면 중앙에서 하부로 돌출되어 전방으로 연장되는 가이드블럭(312)과 상기 가이드블럭(312)에서 측방향으로 관통되어 전후방향으로 연장되는 가이드장홀(313)이 형성되는 승하강판넬(31)과, 상기 승하강판넬(31)의 후방 양측 모서리 부분을 수직 관통하여 승하강판넬(31)의 수직왕복 운동을 가이드하도록 상기 본체(1)의 정면에 수직으로 입설 고정되는 한 쌍의 가이드바(32)와, 상기 받침대(11)의 상면 양측에서 수직으로 입설되는 한 쌍의 휠 장착브라켓(33)과, 상기 휠 장착브라켓(33)에 회전축이 좌우방향으로 형성되도록 회전가능하게 각각 장착되는 원판형의 회전휠(34)과, 양측의 회전휠(34)을 연결하면서 그 중간에 상기 가이드장홀(313)을 관통하는 가이드축(35)과, 한 쌍의 회전휠(34) 중 어느 하나에 장착되어 회전휠(34)을 회전시키는 손잡이(36)로 이루어지는 승하강장치(3)로 구성됨을 특징으로 하는 제과 제빵용 믹서.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 승하강장치(3)에는 수직 입설되어 상기 고정블럭(14)의 더브테일홈(13)의 후방 내벽면 중앙을 관통하여 상부로 연장되는 보조가이드바(37)를 추가로 구비하고;
    상기 고정브라켓(21)에는 상기 보조가이드바(37)가 삽입되는 보조가이드홈(23)을 추가로 구비함을 특징으로 하는 제과 제빵용 믹서.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 승하강판넬(31)의 가이드장홀(313)에는 내측 천정면에는 전후 방향으로 파형으로 연속되는 요철(314)이 추가로 형성됨을 특징으로 하는 제과 제빵용 믹서.
KR1020130152156A 2013-12-09 2013-12-09 제과 제빵용 믹서 KR101377481B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130152156A KR101377481B1 (ko) 2013-12-09 2013-12-09 제과 제빵용 믹서

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130152156A KR101377481B1 (ko) 2013-12-09 2013-12-09 제과 제빵용 믹서

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101377481B1 true KR101377481B1 (ko) 2014-03-25

Family

ID=50649399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130152156A KR101377481B1 (ko) 2013-12-09 2013-12-09 제과 제빵용 믹서

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101377481B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101461435B1 (ko) 2014-10-06 2014-11-13 박준서 믹싱 볼 고정장치를 구비한 제과 제빵용 믹서
KR101719218B1 (ko) 2016-08-17 2017-04-05 이흥용 제과 제빵용 믹서

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200226691Y1 (ko) 2001-01-16 2001-06-15 김주호 반죽기의 반죽통 잠금장치
KR101280359B1 (ko) 2012-08-24 2013-07-01 대영제과제빵기계공업주식회사 제과 제빵용 믹서의 요크 승강 조작장치
KR101304328B1 (ko) 2013-07-12 2013-09-11 송영광 제과 제빵용 믹서

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200226691Y1 (ko) 2001-01-16 2001-06-15 김주호 반죽기의 반죽통 잠금장치
KR101280359B1 (ko) 2012-08-24 2013-07-01 대영제과제빵기계공업주식회사 제과 제빵용 믹서의 요크 승강 조작장치
KR101304328B1 (ko) 2013-07-12 2013-09-11 송영광 제과 제빵용 믹서

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101461435B1 (ko) 2014-10-06 2014-11-13 박준서 믹싱 볼 고정장치를 구비한 제과 제빵용 믹서
KR101719218B1 (ko) 2016-08-17 2017-04-05 이흥용 제과 제빵용 믹서

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107427159B (zh) 混合设备和方法
US10717060B2 (en) Programmable wireless control system for mixers
US9999320B2 (en) Control system for mixers
US10124306B2 (en) Emergency stop system for mixers
EP2762004A2 (en) A food kneading appliance
US10098506B2 (en) Gear system for mixers and mixer attachments
KR101304328B1 (ko) 제과 제빵용 믹서
KR101377481B1 (ko) 제과 제빵용 믹서
KR101461429B1 (ko) 교반공구 승하강장치를 구비한 제과 제빵용 믹서
CN207768225U (zh) 搅拌杯及包括该搅拌杯的料理机
KR20220012571A (ko) 효율적인 제과 제빵용 믹서 장치
JP3139114U (ja) ケーキ生地用の撹拌羽根
CN207477418U (zh) 搅拌器和泡奶机
US10342238B2 (en) Household appliance mixing arrangement
CN210185401U (zh) 混合工具以及包括其的烹饪制备设备
CN209348524U (zh) 一种罐装食品搅拌机
KR101167275B1 (ko) 수평 탈착 구조를 갖는 착즙기용 반죽용기
CN208318985U (zh) 用于速溶饮料机上的精准落粉装置
JP5910338B2 (ja) 回転調理器
CN201726791U (zh) 一种揉面设备用的刀具
CN205462020U (zh) 一种小型食品搅拌机
KR101490106B1 (ko) 제과 제빵용 믹서
KR101461435B1 (ko) 믹싱 볼 고정장치를 구비한 제과 제빵용 믹서
CN211932296U (zh) 一种蛋液混合机
KR20130002561U (ko) 반죽기의 상판부 테이블 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170320

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180521

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190918

Year of fee payment: 6