JP4890868B2 - シート切断装置及び切断方法 - Google Patents
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Description
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、切断領域に応じてカッター刃の差し込み深さを変えて細部切断を可能とする一方、カッター刃の耐久性を維持することのできるシート切断装置及び切断方法を提供することにある。
被着体を支持する支持テーブルと、
自由端側にカッター刃を備えるとともに、当該カッター刃を所定の軌跡に沿って移動させることで前記シートを切断する切断ロボットと、
前記カッター刃の差し込み深さを変位させる変位機構とを含み、
前記カッター刃は、先端側の刃幅が基端側の刃幅に対して小さく設定されて、基端側に大きい刃幅部と先端側に小さい刃幅部とを備え、前記被着体に対応する入り組んだ特定領域を切断するときに、前記変位機構によって差し込み深さを変位して前記小さい刃幅部を用いて切断を行う一方、前記特定領域以外を切断するときに、前記変位機構によって差し込み深さを変位して前記大きい刃幅部を用いて前記シートを切断する、という構成を採っている。
被着体を支持する支持テーブルと、
自由端側にカッター刃を備えるとともに、当該カッター刃を所定の軌跡に沿って移動させることで前記シートを切断する切断ロボットと、
前記カッター刃の差し込み深さを変位させる変位機構とを含み、
前記カッター刃は、前記ノッチ形成縁以外のウエハ外縁に沿って切断するときに、前記変位機構によって第1の差し込み深さに変位して前記切断を行う一方、前記ノッチ形成縁に沿って切断するときに前記変位機構によって前記第1の差し込み深さよりも浅い第2の差し込み深さに変位して前記切断を行う、という構成を採ることができる。
先端側の刃幅が基端側の刃幅に対して小さく設定されて、基端側に大きい刃幅部と先端側に小さい刃幅部とを有するカッター刃が自由端側に取り付けられた切断ロボットを用い、
前記カッター刃は、前記被着体に対応する入り組んだ特定領域を切断するときに、前記変位機構によって差し込み深さを変位して前記小さい刃幅部を用いて切断を行う一方、前記特定領域以外を切断するときに、前記変位機構によって差し込み深さを変位して前記大きい刃幅部を用いて前記シートを切断する、という方法を採っている。
自由端側にカッター刃が取り付けられた切断ロボットを用い、
前記カッター刃は、前記ノッチ形成縁以外のウエハ外縁に沿って切断するときに第1の差し込み深さで前記切断を行う一方、前記ノッチ形成縁に沿って切断するときに前記第1の差し込み深さよりも浅い第2の差し込み深さで前記切断を行う、という方法を採っている。
この一方、ノッチ領域等を除く他の領域におけるシート切断に際しては、カッター刃の差し込み深さを深くする方向に変位させ、剛性の高い領域でシート切断を行うことで、カッター刃の損傷を回避しつつ耐久性を維持することができる。
なお、被着体の形状に合わせてカッター刃の差し込みを抜き出しと、差し替えを行うことなく連続させることで、いわゆる一筆書きのような軌跡でシート切断を行うことによって、シートに継ぎ目なく綺麗に切断でき、そのうえ切断効率を良好に維持することもできる。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
要するに、本発明は、ノッチNのような非常に小さい領域若しくは入り組んだ領域におけるシート切断を行う際に、カッター刃13Bの機動的な移動を許容してシートSの切断をスムースに行えるように構成されていれば足りる。
11 テーブル
12 ロボット本体
13 カッター刃
13A 刃ホルダ
13B 刃
13F 刃縁
13E 先端部
15A〜15F 第1〜第6アーム(変位機構)
N ノッチ(特定領域)
S シート
W 半導体ウエハ(被着体)
Claims (6)
- 被着体に貼付されたシートを前記被着体の平面形状に合わせて切断するシート切断装置において、
被着体を支持する支持テーブルと、
自由端側にカッター刃を備えるとともに、当該カッター刃を所定の軌跡に沿って移動させることで前記シートを切断する切断ロボットと、
前記カッター刃の差し込み深さを変位させる変位機構とを含み、
前記カッター刃は、先端側の刃幅が基端側の刃幅に対して小さく設定されて、基端側に大きい刃幅部と先端側に小さい刃幅部とを備え、前記被着体に対応する入り組んだ特定領域を切断するときに、前記変位機構によって差し込み深さを変位して前記小さい刃幅部を用いて切断を行う一方、前記特定領域以外を切断するときに、前記変位機構によって差し込み深さを変位して前記大きい刃幅部を用いて前記シートを切断することを特徴とするシート切断装置。 - 外周部にノッチを有する半導体ウエハに貼付されたシートを前記半導体ウエハの平面形状に合わせて切断するシート切断装置において、
被着体を支持する支持テーブルと、
自由端側にカッター刃を備えるとともに、当該カッター刃を所定の軌跡に沿って移動させることで前記シートを切断する切断ロボットと、
前記カッター刃の差し込み深さを変位させる変位機構とを含み、
前記カッター刃は、前記ノッチ形成縁以外のウエハ外縁に沿って切断するときに、前記変位機構によって第1の差し込み深さに変位して前記切断を行う一方、前記ノッチ形成縁に沿って切断するときに前記変位機構によって前記第1の差し込み深さよりも浅い第2の差し込み深さに変位して前記切断を行うことを特徴とするシート切断装置。 - 前記カッター刃は、刃ホルダと、当該刃ホルダに支持された刃とを含み、前記刃ホルダに前記変位機構が設けられて前記刃が差し込み深さを変位する方向に変位可能に設けられていることを特徴とする請求項1記載のシート切断装置。
- 被着体に貼付されたシートを前記被着体の平面形状に合わせて切断するシート切断方法において、
先端側の刃幅が基端側の刃幅に対して小さく設定されて、基端側に大きい刃幅部と先端側に小さい刃幅部とを有するカッター刃が自由端側に取り付けられた切断ロボットを用い、
前記カッター刃は、前記被着体に対応する入り組んだ特定領域を切断するときに、前記変位機構によって差し込み深さを変位して前記小さい刃幅部を用いて切断を行う一方、前記特定領域以外を切断するときに、前記変位機構によって差し込み深さを変位して前記大きい刃幅部を用いて前記シートを切断することを特徴とするシート切断方法。 - 外周部にノッチを有する半導体ウエハに貼付されたシートを前記半導体ウエハの平面形状に合わせて切断するシート切断方法において、
自由端側にカッター刃が取り付けられた切断ロボットを用い、
前記カッター刃は、前記ノッチ形成縁以外のウエハ外縁に沿って切断するときに第1の差し込み深さで前記切断を行う一方、前記ノッチ形成縁に沿って切断するときに前記第1の差し込み深さよりも浅い第2の差し込み深さで前記切断を行うことを特徴とするシート切断方法。 - 前記切断は、前記カッター刃の差し込みを抜き出しと、差し替えを行うことなく略閉ループ状の軌跡に沿って連続して行われることを特徴とする請求項4又は5記載のシート切断方法。
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