PL177726B1

PL177726B1 - Segment toru do urządzenia przenośnikowego oraz urządzenie przenośnikowe

Info

Publication number: PL177726B1
Application number: PL95311447A
Authority: PL
Inventors: Robert Kubsik; James P. Johnson; Robert Goryca; Eric T. Nemeth
Original assignee: Webb Int Co Jervis B
Priority date: 1994-11-22
Filing date: 1995-11-22
Publication date: 2000-01-31
Also published as: BR9505267A; DE69510305D1; AU700202B2; NZ280508A; FI955600A; ES2134395T3; DE69510305T2; TW296989B; EP0713834A3; AR000169A1; HK1013976A1; HU218798B; KR960017467A; PL311447A1; SG38887A1; HUT74661A; FI955600A0; JPH08337165A; NO954714D0; ZA959851B

Abstract

1. Segment toru do urzadzenia przenos- nikowego, majacy górna pólke i dolna pólke, usytuowane na podluznym korpusie toru, oraz element mocujacy segment toru do konstrukcji wsporczej, usytuowany na korpusie toru, znamienny tym, ze element mocujacy (32,32'; 44, 44'; 52, 52'; 102) jest usytuowany asymetrycznie pomiedzy górna pólka (42, 50, 94, 100) a dolna pólka (42', 507 , 94', 100'). 14. Urzadzenie przenosnikowe, majace co najmniej jeden segment toru, o przekroju poprzecznym w ksztalcie litery C, posia- dajacy przebiegajaca wzdluznie górna pólke i przebiegajaca wzdluznie dolna pólke oraz majace elementy mocujace segment toru do konstrukcji wsporczej, znamienne tym, ze elementy mocujace (32, 32*) sa usytuowane asymetrycznie pomiedzy górna pólka i dolna pólka (28,28'). f i g 2 PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest segment toru do urządzenia przenośnikowego oraz urządzenie przenośnikowe.

177 726

Znane są różne urządzenia przenośnikowe. Urządzenia takie zwykle złożone są z szeregu segmentów toru, które są łączone ze sobą wzdłuż swych końców, by tworzyć drogę dla jednego lub więcej wózków. Dotychczas zwykle spawano różne segmenty toru ze sobą, kiedy urządzenie przenośnikowe było montowane w miejscu. Przykładem tej technologii jest rozwiązanie znane z opisu patentowego US nr 3 559 585 (Lempio). Opisano tam urządzenie przenośnikowe typu napędowego i swobodnego, które złożone jest z górnego toru o przekroju poprzecznym w kształcie litery C oraz z dolnego toru o przekroju poprzecznym w kształcie litery U. Tory górny i dolny są złożone z podłużnych segmentów toru, które są spawane ze sobą końcami konwencjonalnymi sposobami. Górny tor wspiera łańcuch o obiegu zamkniętym, któryjest wyposażony wpopychacze wystające poprzez zwróconą do dołu szczelinę w górnym torze. Dolny tor wspiera przewożące ładunek wózki, które sąnapędzane przez popychacze. Te tory górny i dolny są spawane do jarzm w kształcie litery U, które zwiększają sztywność tych dwóch torów i pomagają w utrzymaniu właściwego odstępu pomiędzy nimi.

Chociaż urządzenia przenośnikowe, takie jak znane z powyższego opisu patentowego US, mają wiele pożądanych cech, w urządzeniach tych zastosowano głównie połączenia spawane, w celu mocowaniajarzm do segmentów toru i do łączenia końców stykaj ących się ze sobą segmentów toru. Często j ednak trzeba zmieniać konfigurację urządzeń przenośnikowychjuż po ich zainstalowaniu u odbiorcy. Na przykład w montowniach samochodów konfigurację urządzeń przenośnikowych zwykle zmienia się każdego roku, jeśli nie częściej, aby dostosować się do wytwarzania nowszych modeli samochodów. Urządzenia przenośnikowe, w których są zastosowane głównie połączenia spawane, są zatem niepożądane, ponieważ zmiana konfiguracji lub demontaż takiego urządzenia jest trudny, kosztowny i czasochłonny oraz powoduje złomowanie części uszkodzonych podczas demontażu. Istnieje zatem zapotrzebowanie na urządzenie przenośnikowe, które można łatwo montować lub demontować bez spawania i które jest zbudowane z części składowych, które mogą być usuwane z urządzenia bez uszkodzeń i stosowane w innych urządzeniach przenośnikowych.

W tym celu opracowane zostały urządzenia przenośnikowe, które wymagaj ą mniej spawania podczas montażu. W opisie patentowym US nr 4 811 829 (Nakazawa i inni) przedstawiono ramę przenośnika pasażerskiego, która składa się z wielu członów ramy. Urządzenie to jest skonstruowane tak, aby zachować dokładne położenie przestrzenne części składowych przy każdym demontażu i ponownym montażu urządzenia. W urządzeniu tym sąsiednie człony ramy są mocowane do siebie podczas montażu w zakładzie za pomocą śrub wprowadzonych poprzez otwory wykonane w sąsiednich gniazdach montażowych (patrz fig. 3). Następnie kołek ustalający położenie jest wprowadzany w otwór w bokujednego z członów ramy i podstawa tego kołka jest spawana z przeciwległym członem ramy. Kiedy ramajest ponownie montowana na miejscu zainstalowania, ten kołek ustalający położenie zapewnia, że zostanie odtworzone pierwotne ustawienie przeciwległych członów ramy.

Chociaż konstrukcja przedstawiona w powyższym opisie patentowym US zapewnia pewną powtarzalność montażu, która może być ważna w niektórych zastosowaniach, jednakże montaż tego urządzenia nadal wymaga pewnego spawania. Ponadto poszczególne części składowe tego systemu mają unikatową konstrukcję i nie mogą być wzajemnie zamieniane. W rezultacie urządzenia tego typu są drogie w produkcji o konserwacji.

Opis patentowy US nr 4 467 914 (Trammel i inni) przedstawia urządzenie przenośnikowe, które nie wymaga spawania. Zamiast tego urządzenie to wykorzystuje kliny i kołnierze kotwiące do właściwego ustawiania i łączenia sąsiednich korytowych segmentów przenośnika. Stykające się ze sobą końce segmentów są łączone ze sobą za pomocą przeciwległych prostokątnych kołnierzy. Kołnierze te mają otwory do przyjęcia zespołów śruba-nakrętka, które służą do łączenia przeciwległych kołnierzy ze sobą. Każdy segment jest ponadto wyposażony w ceownik, który przebiega wzdłuż niego i pod prostokątnymi kołnierzami. Podczas eksploatacji klin kotwiący, który ma kształt komplementarny w stosunku do ceownika, jest wprowadzany w ten ceownik i popychany do przodu tak, że obejmuje połączenie, utrzymując przez to stykające się części we właściwym wzajemnym usytuowaniu, gdy są one mocowane do siebie.

177 726

Chociaż urządzenie powyższe jest korzystne pod pewnymi względami, urządzenia tego typu sątrudne do demontowania, ponieważ kliny kotwiące trzeba siłąusuwać z każdego ceownika. Ponadto wprowadzanie lub usuwanie klinów kotwiących może powodować uszkodzenie toru, zwłaszcza kiedy tor jest wykonany z aluminium, tworzywa sztucznego lub innych lekkich materiałów.

Ostatnio opracowano łubki do łączenia stykających się ze sobą segmentów toru bez konieczności spawania. W opisach patentowych US nr 4 733 771 (Griindken i inni), 4 646 905 (Griindken i inni), 4 420 075 (Skolik i inni) oraz 4 157 751 (Griindken i inni) przedstawiono specjalne łubki, które służą do łączenia stykających się ze sobą segmentów toru w urządzeniach przenośnikowych przeznaczonych do stosowania w kopalniach. Ponieważ jednak te płytki łączące są skonstruowane tak, aby zapewnić pewien stopień ruchomości kątowej, w wielu zastosowaniach nie są one odpowiednie. Ponadto kształt tych łubków zwiększa ich koszty produkcji i wymaga stosowania specjalnego onarzędziowania na segmentach 'toru.

Bardziej zadowalający łubek przedstawiono w opisie patentowym US nr 4 951 809 (Boothe i inni). Opisano tam urządzenie przenośnikowe, które wykorzystuje łubki znormalizowanego kształtu prostokątnego. Urządzenie przenośnikowe złożone jest z wielu segmentów toru, gdzie każdy segment ma podłużne bliźniacze kanały o przekroju poprzecznym w kształcie litery T. Kanały te są otwarte, ale po każdej stronie mają ramię, które częściowo wystaje w otwór. Sąsiednie segmenty toru sąłączone ze sobązapomocąprostokątnych łubków, które sąumieszczone w tych kanałach i obejmuj ą styk. Te łubki mają gwintowane otwory i sąprzytrzymywane na miejscu przez metalową płytkę wyposażoną w szereg otworów, która jest umieszczona nad stykiem. Zastosowano śruby, które można wprowadzić w te otwory do sprzężenia z gwintowanymi otworami w łubku, aby przez to zacisnąć razem stykające się człony.

Dalszy problem związany z wieloma znanymi urządzeniami przenośnikowymi polega na tym, że nie można ich łatwo dostosować do ograniczeń w konfiguracjach przenośników narzucanych przez warunki konstrukcji. Przykładowo, w rozwiązaniu znanym z opisu patentowego US nr 4 467 914 (Trammel i inni) człony wsporcze są skonstruowane tak, aby były przykręcane na kołnierzach, przez co ogranicza się użytkownika do określonych konfiguracji toru, które mogą nie być odpowiednie dla danego miej sca zainstalowania. Przykładowo, umieszczenie wyposażenia wokół urządzenia przenośnikowego może powodować utrudnienia w rozmieszczeniu członów wsporczych. Wymagałoby to odsunięcia członów wsporczych od kołnierzy i przyspawania ich do boku urządzenia przenośnikowego.

Pożądane jest zatem w urządzeniu przenośnikowym umieszczenie członów wsporczych tak, by były one przestawne wzdłuż przenośnika. Jedno takie rozwiązanie przedstawiono w opisie patentowym USnr5137145 (Clopton). Opisano w nim urządzenie przenośnikowe posiadaj ące oddzielne człony toru, które są wyposażone w kanały i mają wargi, które wystają częściowo poprzez te kanały, powodując, że kanały te mają w przekroju poprzecznym kształt litery T. Specjalny człon mocujący, pokazany na fig. 9, ma przeciwległe progi, które sprzęgają się z wargami przeciwległych członów toru, mocując je ze sobą od wewnątrz. Wsporniki mogą być mocowane do członów za pomocą śruby, której płaski, nieregularnie ukształtowany łeb jest umieszczony w jednym z wzdłużnych kanałów w członie toru. Chociażjednak rozwiązanie przedstawione w tym opisie patentowym jest pod niektórymi względami korzystne, opisane tam środki umożliwiające przestawianie wsporników wzdłuż toru sąniepożądane, ponieważ wymagane są specjalne śruby, które zwiększają koszty wytworzenia i konserwacji tej konstrukcji.

Jeszcze inny problem związany ze znanymi urządzeniami przenośnikowymi polega na szerokim stosowaniu w nich stali i innych ciężkich i kosztownych materiałów·'. Materiały takie bezpośrednio zwiększają koszt produkcji, transportu i montażu urządzeń przenośnikowych. W trakcie usiłowania uniknięcia tych wad niektóre urządzenia przenośnikowe zostały opracowane z zastosowaniem lekkich materiałów. Opis patentowy US nr 5 178 263 (Kempen) przedstawia modułowe sekcje toiu do przenośnika o obiegu zamkniętym. Sekcje te są wykonane z tworzywa sztucznego o dużym ciężarze cząsteczkowym i mają w przekroju poprzecznym kształt litery 1. Każdy bok toru zawiera podłużną szczelinę biegnącąwzdłuż toru. W każdej szczelinie umieszczona

177 726 jest szyna montażowa ze stali nierdzewnej, aby wzmocnić tor. Ta szyna montażowa dochodzi do styku sąsiednich segmentów toru i ma szereg otworów przeznaczonych do przyjęcia śrub, co umożliwia połączenie segmentów toru ze sobą. Przewidziano wiele pionowo rozmieszczonych wieszaków, które umożliwiają podparcie toru na pionowych słupach.

Chociaż wymienione powyżej publikacje przedstawiają rozwiązania o cechach pożądanych dla urządzeń przenośnikowych, to jednak żadna z nich nie opisuje dogodnych środków do uzyskania zmiennych uskoków torów. W urządzeniu przenośnikowym takie uskoki torów są ważne, przykładowo aby uniknąć zbiegania wózków po pochyłości i aby ułatwić szerokoskrzydłe przenoszenie wózków pomiędzy torami. W przeszłości uskoki torów były realizowane przez specjalnie konstruowane segmenty torów, które znacznie zwiększały koszt i konserwację urządzenia przenośnikowego oraz pogarszały jego uniwersalność.

Celem wynalazku jest zatem opracowanie urządzenia przenośnikowego, która unika wspomnianych powyżej niedostatków i które jest wyposażone w dogodne środki umożliwiające uzyskanie zmiennych uskoków torów.

Dalszym celem wynalazku jest opracowanie urządzenia przenośnikowego, w którym segmenty torów mogą być rozłączalnie łączone ze sobą końcami bez spawania i za pomocą zwykłych narzędzi ręcznych.

Jeszcze innym celem wynalazkujest opracowanie urządzenia przenośnikowego, w którym człony wsporcze mogą być rozłączalnie mocowane do toru bez spawania i przy użyciu zwykłych narzędzi ręcznych.

Innym celem wynalazku jest opracowanie urządzenia przenośnikowego, w którym człony wsporcze mogą być różnie usytuowane wzdłuż toru.

Jeszcze innym celem wynalazkujest opracowanie urządzenia przenośnikowego, które jest wykonane z lekkich materiałów, aby uniknąć kosztów wytwarzania, transportu i montażu powodowanych przez użycie stali i innych ciężkich materiałów w urządzeniu przenośnikowym, bez pogorszenia wytrzymałości i trwałości związanych z tymi materiałami.

Segment toru do urządzenia przenośnikowego, mający gómąpółkę i dolnąpółkę, usytuowane na podłużnym korpusie toru, oraz element mocujący segment toru do konstrukcji wsporczej, usytuowany na korpusie toru, według wynalazku charakteryzuje się tym, że element mocujący jest usytuowany asymetrycznie pomiędzy górną półką a dolną półką.

Segment korzystnie, ma w przekroju poprzecznym, kształt litery U.

Górna półka i dolna pólka, korzystnie, przebiegają wzdłużnie, a w szczególności są równoległe.

Ewentualnie, element mocujący ma podłużny kanał, w szczególności ograniczony przez przebiegającą wzdłużnie górną ścianę i przebiegaj ącą wzdłużnie dolną ścianę. Ściany te, ewentualnie, są równoległe.

Górna ściana kanału jest, korzystnie, wyposażona w pierwsze przebiegające wzdłużnie ramię, prostopadłe do górnej ściany kanału, natomiast dolna ściana kanałujest, korzystnie, wyposażona w drugie przebiegające wzdłużnie ramię, prostopadłe do dolnej ściany kanału.

W szczególności, kanał ma, w przekroju poprzecznym, kształt litery T.

Ewentualnie, element mocujący ma podłużny występ mający, korzystnie, grzbiet odchodzący od korpusu toru oraz co najmniej jedno podłużne ramię przebiegające prostopadle do grzbietu. Występ ten ma, w szczególności, w przekroju poprzecznym, kształt litery T.

Urządzenie przenośnikowe, mające co najmniej jeden segment toru, o przekroju poprzecznym w kształcie liteiy C, posiadający przebiegającą wzdłużnie górną półkę i przebiegającą wzdłużnie dolnąpółkę oraz mające elementy mocujące segment toru do konstrukcji wsporczej, według wynalazku charakteryzuje się tym, że elementy mocujące są usytuowane asymetrycznie pomiędzy górną półką i dolną półką.

Element mocujący, ewentualnie, posiada podłużny kanał o przekroju poprzecznym w kształcie litery U.

Element mocujący, ewentualnie, posiada podłużny występ o przekroju poprzecznym w kształcie litery T.

177 726

Konstrukcja wsporcza, korzystnie, posiada co najmniej jedno jarzmo, natomiast element mocujący, ewentualnie, posiada podłużny kanał i płytkę łączącą umieszczoną w tym kanale.

Jarzmo, w szczególności, posiada wiele otworów, a element mocujący posiada co najmniej jedną śrubę, przechodzącą przez jeden z otworów i sprzęgającą się z gwintowanym otworem w płytce łączącej, przy czym otwory w jarzmie są ewentualnie, usytuowane pionowo względem siebie.

Drugi wariant urządzenia przenośnikowego, mającego tor napędowy, tor swobodny, jarzma, elementy mocujące tor napędowy do jarzm oraz elementy mocujące tor swobodny do jarzm, według wynalazku charakteryzuje się tym, że elementy mocujące tor napędowy do jarzm sąusytuowane asymetrycznie na torze napędowym.

Tor napędowy, korzystnie posiada przeciwległe człony toru, z których każdy ma, w przekroju poprzecznym, kształt litery U, oraz ma przebiegającą wzdłużnie górną półkę i przebiegającą wzdłużnie dolną półkę, natomiast elementy mocujące są usytuowane asymetrycznie pomiędzy górną półką i dolna półką.

Element mocujący, ewentualnie, posiada podłużny kanał o przekroju poprzecznym w kształcie litery T.

Korzystnie, tor swobodny posiada przeciwległe człony toru, z których każdy ma w przekroju poprzecznym kształt litery U i ma przebiegającą wzdłużnie górną półkę i przebiegającą wzdłużnie dolnąpółkę oraz posiada elementy mocujące segmenty toru do konstrukcji wsporczej, umieszczone asymetrycznie pomiędzy górną półką a dolną półką.

Element mocujący segment toru swobodnego do konstrukcji wsporczej ewentualnie posiada wzdłużny kanał o przekroju poprzecznym w kształcie litery T.

Element mocujący segment tom swobodnego do konstrukcji wsporczej ewentualnie posiada występ o przekroju poprzecznym w kształcie litery T.

Ewentualnie, tor swobodny posiada, w przekroju poprzecznym kształt litery C.

Ewentualnie, element mocujący tor swobodny do jarzma posiada wzdłużny kanał o przekroju poprzecznym w kształcie litery T.

Ewentualnie, element mocujący tor swobodny do jarzma posiada podłużny występ o przekroju poprzecznym w kształcie litery T.

Korzystnie, tor napędowy posiada wiele segmentów toru oraz elementy mocujące segmenty toru końcami do siebie, przy czym, ewentualnie, element mocujący tor napędowy do jarzma posiada podłużny kanał, a element mocujący segmenty toru końcami do siebie posiada łubek umieszczony w tym kanale i co najmniej jedną śrubę sprzężoną obrotowo z gwintowanym otworem w łubku.

Korzystnie, tor swobodny posiada wiele segmentów toru oraz elementy mocuj ące segmenty toru końcami do siebie, przy czym, ewentualnie, element mocujący tor swobodny do jarzma posiada podłużny kanał, a element mocujący segmenty toru końcami do siebie posiada łubek umieszczony w tym kanale i co najmniej jedną śrubę sprzężoną obrotowo z gwintowanym otworem w łubku.

Urządzenie ewentualnie ma tor dodatkowy, dołączony do toru swobodnego za pomocą łącznika w kształcie litery Z.

Urządzenie ewentualnie ma tor dodatkowy, połączony z co najmniej jednym z jarzm za pomocą łącznika w kształcie litery Z.

Jarzma zwiększają. podparcie i sztywność toru i mogą być wykorzystane do utrzymywania żądanej odległości pomiędzy torem napędowym a torem swobodnym. Jarzma te są łączone za pomocą śrub, które sprzęgają się obrotowo z płytkami łączącymi, korzystnie prostokątnymi, umieszczonymi w podłużnych kanałach segmentów toru. Te płytki łączące przesuwają się swobodnie wzdłuż podłużnych kanałów, natomiast śruby są sprzężone jedynie luźno, dzięki czemu jarzma mogąbyć przestawiane w dowolne dogodne miejsce na długości toru. Jarzma urządzenia przenośnikowego mają wiele ustawionych pionów otworów, poprzez które śruby mogą być

177 726 wprowadzane do sprzężenia z płytkami łączącymi w torze napędowym. Właściwość ta jest wykorzystywana, w połączeniu z cechą asymetrycznego usytuowania wzdłużnych kanałów, do osiągnięcia pewnych określonych uskoków torów.

Urządzenie przenośnikowe według wynalazku może być montowane przy użyciu zwykłych ręcznych narzędzi i bez konieczności spawania w prawie dowolnej konfiguracji podyktowanej przez ograniczenia konstrukcyjne. System taki jest modułowy i umożliwia montowanie większości konfiguracji torów z niewielkiej liczby różnych wymiennych części, oraz zapewnia łatwy demontaż bez uszkadzania części składowych, dzięki czemu części te mogą być ponownie użyte w innych urządzeniach. To urządzenie przenośnikowe jest również skonstruowane z mocnych, lekkich materiałów, dzięki czemu unika się pewnych kosztów związanych z wytwarzaniem, transportem i montażem przenośników wykonanych ze stali i innych ciężkich materiałów, przy nieznacznym tylko pogorszeniu wytrzymałości lub trwałości.

Wynalazek jest przedstawiony, w przykładach wykonania, na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia urządzenie przenośnikowe według wynalazku w widoku z boku z pokazaniem różnych uskoków i podwyższeń toru, które mogą być realizowane, fig. 2 przedstawia urządzenie przenośnikowe według wynalazku po rozmontowaniu na części, aby pokazać doczołowe łączenie segmentów toru i mocowanie jarzm do segmentów szynowych, fig. 3 przedstawia jarzmo użyte z torem napędowym o przekroju poprzecznym w kształcie litery C i z torem przenośnikowym o przekroju poprzecznym w kształcie litery U, w częściowym przekroju poprzecznym, fig. 4 przedstawia jarzmo użyte z torem napędowym o przekroju poprzecznym w kształcie litery U i z torem przenośnikowym o przekroju poprzecznym w kształcie litery U, po rozłożeniu na części, fig. 5 przedstawia zespół wózkowy, który może być użyty w urządzeniu przenośnikowym według wynalazku, w widoku z boku, fig. 6 przedstawia schematycznie zespół łańcucha do stosowania' z zespołem wózkowym według wynalazku, fig. 7 przedstawia zespół wózkowy umieszczony wewnątrz toru swobodnego w częściowym przekroju poprzecznym, fig. 8 przedstawia tor napędowy i tor swobodny umieszczone w jarzmie w celu uzyskania uskoku 12,383 cm, w częściowym przekroju poprzecznym, fig. 9 przedstawia tor napędowy i tor swobodny umieszczone w jarzmie w celu uzyskania uskoku 13,653 cm, w widoku z boku, fig. 10 przedstawia część urządzenia przenośnikowego z fig. 9 w częściowym przekroju poprzecznym, fig. 11 przedstawia tor napędowy i tor swobodny umieszczony w jarzmie w celu uzyskania uskoku 11,43 cm, w częściowym przekroju poprzecznym, fig. 12 przedstawia doczołowe łączenie dwóch segmentów toru za pomocąłubka, w widoku z boku, fig. 13 przedstawia doczołowe łączenie segmentów toru za pomocąkątowego łubka, w celu uzyskania przestawienia 5° i za pomocą drugiego łubka, który może być użyty w celu doczołowego połączenia segmentów toru, których szczeliny w kształcie litery T nie są ustawione zgodnie ze sobąw widoku z boku, fig. 14 przedstawia listwę łączącą do stosowania w miej sce j arzma w pewnych sytuacj ach przy łączeniu dwóch torów ze sobą, w widoku z góry, fig. 15a przedstawia zastosowanie listwy łączącej z fig. 14 przy mocowaniu dodatkowych szyn z zewnątrzjarzma, w częściowym przekroju poprzecznym, a fig. 15b przedstawia mocowanie dodatkowych szyn z zewnątrz jarzma, w częściowym przekroju poprzecznym.

Na fig. 1 przedstawiono zastosowanie wynalazku w urządzeniu przenośnikowym 18 typu napędzanego i typu swobodnego. To urządzenie przenośnikowe zawiera szereg segmentów toru 20, które sązmontowane końcami w tor napędowy 22 i tor swobodny 24. Tor napędowy i tor swobodny są usytuowane w przybliżeniu równolegle do siebie w pionowym odstępie. Tor swobodny przyj muj e koła wózka typu pokazanego na fig. 5, natomiast tor napędowy ma zespół łańcuchowy typu pokazanego na fig. 6, który służy do popychania wózka.

Jak pokazano na fig. 1 urządzenie przenośnikowe według przedmiotowego wynalazku wyposażone jest w wiele jarzm 26 umieszczonych w odstępach na długości torów. Jarzma te wspieraj ątor napędowy i tor swobodny w żądanym odstępie od siebie zwiększaj ąc również sztywność i podparcie urządzenia.

Jarzma te mogą być usytuowane przestawnie na długości toru, tak że odległość pomiędzy jarzmami jest zmieniania w zależności od ograniczeń konstrukcyjnych. Przykładowo położenia

177 726 jarzm można zmieniać w stosunku do ich normalnego rozstawu, aby przyjąć urządzenia peryferyjne, punkty przenoszenia i inne elementy wtrącone.

Urządzenie przenośnikowe według wynalazku różni się od konwencjonalnych urządzeń właściwością przestawienia toru oraz środkami, za pomocą których segmenty toru sąpołączone ze sobąi zjarzmami. Jak pokazano na fig. 2-3, tor napędowy 22 urządzenia przenośnikowegojest wjednym przykładzie realizacji wyposażony w przeciwległe półki 28,28' tak, że w przekroju poprzecznym ma on kształt litery C. Tor napędowy jest wytłaczany z przebiegającą wzdłużnie gómąteowąszczeliną30 i zparąprzebiegających wzdłużnie bocznych teowych szczelin 32,32'.

Górna teowa szczelina umożliwia mocowanie toru napędowego śrubami do wieszaków, w przeciwieństwie do rozwiązań konwencjonalnych, w których wieszaki są spawane z górną stroną toru napędowego. Podobnie, boczne teowe szczeliny 32,32', które są umieszczone asymetrycznie pomiędzy półkami 28,28', umożliwiają boczne mocowanie jarzyn do toru napędowego za pomocą śrub 34 lub innych odpowiednich środków mocujących, które sprzęgają się z gwintowanymi otworami płytek łączących 35 umieszczonych w bocznych szczelinach teowych. Górne i boczne szczeliny teowe umożliwiają również łączenie sekcji toru końcami ze sobą za pomocą łubków 36, 36' włożonych w te szczeliny i zaciśniętych w nich śrubami 37, które wchodzą w gwintowane otwory 38 w tych łubkach.

Swobodny tor 24, któryjest usytuowany pionowo poniżej toru napędowego, jest złożony z usytuowanych w poprzecznym odstępie członów 39,39' toru, które mają przeciwległe górne i dolne półki 42,42' tworzące podłużne kanały 43 o przekroju w kształcie litery U, które przyjmują koła wózka przenoszącego ładunek. Te człony toru swobodnego są wytłoczone po każdej stronie z przebiegającą wzdłużnie bocznąteową szczeliną44,44'. Te boczne teowe szczeliny umożliwiają łączenie członów toru końcami za pomocą śrub 45 lub innych odpowiednich elementów mocujących, które wchodzą w gwintowane otwory 47 w łubkach 46,46' wprowadzonych w boczne szczeliny teowe. Człony toru są mocowane do jarzm w podobny sposób. Zastosowanie łubków do łączenia toru umożliwia szybki montaż segmentów toru w jednolite urządzenie przenośnikowe. Ponadto, te łubki zapewniaj ją właściwą samonastawność sekcji toru i lepsze podparcie boczne.

Na fig. 4 pokazano drugi przykład realizacji toru napędowego według wynalazku. W tym przykładzie realizacji tor napędowy złożony jest z pary usytuowanych w poprzecznym odstępie członów 49,49' toru, które mająprzeciwległe półki 50,50 górnąi dolną, tak że mająone przekrój poprzeczny w kształcie litery U. Te człony toru są wytłoczone po każdej stronie z przebiegającymi wzdłużnie teowymi szczelinami 52,52' które sąrozmieszczone asymetrycznie pomiędzy przeciwległymi półkami toru. Chociaż przedstawiono przykład realizacji posiadający jedną teową szczelinę na każdym członie toru, przedmiotowy wynalazek rozważa inne przykłady realizacji, w których stosowane są dwie teowe szczeliny. Taki przykład realizacji może być szczególnie użyteczny przy zbieraniu i przy innych zastosowaniach oraz przy wspieraniu urządzeń peryferyjnych.

Na fig. 2-4 przedstawiono niektóre zalety przedmiotowego wynalazku związane z montażem urządzenia przenośnikowego. Ponieważ segmenty toru są łączone ze sobą przy użyciu płytek i konwencjonalnych-śrub lub podobnych elementów mocujących, montaż urządzenia przenośnikowego według przedmiotowego wynalazkujest możliwy bez operacji spawalniczych wymaganych w przypadkukonwencjonalnych urządzeń przenośnikowych, takich jak przedstawione w opisie patentowym US nr 3 559 585 (Lempio). Ponadto przenośnik można łatwo rozmontować lub przekonfigurować przez odkręcenie płytek łączących. Ułatwia to znacznie naprawę lub przekonfigurowanie urządzenia i umożliwia ponowne wykorzystanie części składowych urządzenia w innych urządzeniach zamiast ich złomowania. Wreszcie, ponieważ urządzenie przenośnikowe może być zbudowane z niewielkiej liczby różnych niedrogich części, użytkownik może łatwo przechowywać zapas części zamiennych do tego urządzenia, przez co skraca się czas przestoju, gdy konieczne są naprawy lub modyfikacje.

Jak pokazano na fig. 5, zespoły nośne 5 8 stosowane z przenośnikiem według wynalazku są typu wielowózkowego i mają przedni wózek 62 oraz tylny wózek 60, które sąpołączone belką ładunkową 64. Każdy wózek złożony jest z przeciwległych par kół 65 zamontowanych na

177 726 wsporniku 66 wózka i wyposażonych w rolkę prowadzącą68 osadzonąna kołku prowadzącym 70. Wózki te sąkorzystnie wyposażone w koła nylonowe. Dla niektórych zastosowań mogą być jednak również odpowiednie koła wykonane w innych materiałów, obejmujących stopy metali, tworzywa sztuczne, kauczuki i materiały kompozytowe. Dowolny z tych materiałów może być również używany w zespole wózkowym 72 i w kłach popychaczy na łańcuchu (patrz fig. 6).

Na fig. 6 przedstawiono zespół łańcucha przeznaczony do wykorzystania z układem wózkowym według wynalazku. Zespół łańcucha złożony jest z szeregu kółek nośnych 80 połączonych zespołem łącznikowym 82 oraz z szeregu kółek prowadzących 84 usytuowanych pod kątem 90° w stosunku do kółek nośnych. Zespół łańcuchajest wyposażony w przegubowe ramię 86 zakończone cześciąhakową88, która umożliwia zespołowi łańcucha sprzęganie się z zespołem wózka i popychanie go. Do napędzania zespołu łańcucha wykorzystywane są różne silniki. Są to przykładowo silniki liniowe o dowolnej konfiguracji w zależności od wymagań urządzenia, które mogą być wykonane i zastosowane do przenośników aluminiowych.

• Na fig. 7 przedstawiono usytuowanie wózka 72 względem toru swobodnego. Odstęp pomiędzy przeciwległymi członami 89,89' toruj est taki, że przeciwległe koła wózka sąusytuowane w przeciwległych kanałach toru swobodnego, dzięki czemu dolne półki 94 toru swobodnego mogą służyć jako powierzchnia wspierająca obciążenie.

Figura 7 przedstawia również drugi przykład realizacji toru według wynalazku. Zamiast posiadania kanałów wzdłużnych segmenty toru mogą być wyposażone w podłużny występ 90, który ma w przekroju poprzecznym kształt litery T i jest usytuowany na korpusie 92 toru w taki sposób, że jest odsunięty od linii środkowej pomiędzy kołnierzami 94,94'. Kiedy stosowany jest tor tego typu, jarzma mogą być wyposażone w grzbiety 96,96', które działają wspólnie z prętem łączącym 98 i śrubą 99, by przymocować jarzmo do szyny. W tym przykładzie realizacji drążki łączące sąusytuowane w kanale ograniczonym przez korpus 92 toru, występ 90 i grzbiet 96.

Na fig. 8 przedstawiono zastosowanie tej cechy odsunięcia toru według wynalazku w połączeniu z jarzmami do utrzymania zmiennego uskoku toru, określonego jako pionowa odległość pomiędzy dolnąpółkąna torze napędowym a dolnąpółkąna torze swobodnym. Jak pokazano na fig. 8-11 jarzma mają z boku pierwszy i drugi otwór 104, 104', w które wprowadzane są śruby 106 w celu przymocowania toru dojarzm. Uskok toru można regulować wykorzystując jeden lub drugi otwór i przez przestawienie segmentu toru tak, że szczelina teowa jest usytuowana bliżej półki górnej lub dolnej. Można osiągnąć przykładowo uskoki toru 11,43 cm, 12,3 83 cm i 13,653 cm.

Na fig. 8 pokazano uskok toru 12,383 cm. Uskok 11,43 cm oraz uskok 13,653 cm osiągane sąprzez przemieszczenie toru napędowego do górnego lub dolnego zestawu otworów wjarzmie i utrzymywanie takiej orientacji swobodnego kanału, że teowa szczelina jest usytuowana bliżej górnej strony toru swobodnego. Uskok 12,383 cm uzyskuje się przez odwrócenie toru swobodnego tak, że teowa szczelina jest usytuowana bliżej dolnej strony swobodnego toru niż jego górnej strony.

Na fig. 9-10 przedstawiono wykorzystanie jarzm w połączeniu z cechąprzestawienia toru do uzyskania uskoku 13,653 cm. Uskok ten uzyskuje się przez przemieszczenie toru napędowego do górnego zestawu otworów wjarzmie i utrzymywanie takiej orientacji swobodnego kanału, że teowa szczelina jest usytuowana bliżej górnej strony swobodnego toru.

Na fig. 11 przedstawiono wykorzystanie jarzm w połączeniu z cechąprzestawienia toru w celu osiągnięcia uskoku 11,43 cm. Uskok ten osiąganyj est przez przestawienie toru napędowego do dolnego zestawu otworów w jarzmie i utrzymywanie takiej orientacji swobodnego kanału, że teowa szczelina jest bliżej górnej strony swobodnego toru.

Na fig. 12-13 przedstawiono ponadto wykorzystanie łubków do łączenia stykających się segmentów toru w urządzenie przenośnikowe według wynalazku. W prostej części toru 110, jak pokazano na fig. 12, stykające się człony toru sąpołączone przez połączenie 112 o kącie 180° za pomocą prostokątnego łubka 114. Jeżeli jednak pożądane jest spowodowanie przestawienia pomiędzy sąsiednimi członami toru, jak na fig. 13, można zastosować człon toru, który jest przestawiony w taki sposób, że łączy się z sąsiednim członem toru w połączeniu 116, którego kąt jest

177 726 mniejszy lub większy niż 180°. W takim przypadku stosowany jest kątowy łubek 120, który złożony jest z płytki podzielonej na dwa segmenty 122, 122', które są przestawione względem siebie o taki sam kąt jak kąt połączenia. Osiągane w ten sposób przestawienia obejmują standardowe przestawienia 1,27 cm, 2,223 cm, 3,81 cm, oraz 5,08 cm, chociaż możliwe są również inne przestawienia. Kiedy styk pomiędzy sąsiednimi segmentami toru jest taki, że teowe szczeliny na dwóch członach toru nie są ustawione zgodnie ze sobą, co również pokazano na fig. 13, stosuje się specjalny łubek 124, której człony 126,126' są połączone ze sobą z przestawieniem.

Na fig. 14 przedstawiono zastosowanie zetowej listwy łączącej 130 do równoległego łączenia dwóch segmentów toru 131, 131' ze sobą. Ta listwa łącząca złożona jest ze środkowej części 132 posiadającej przy każdym końcu ramię 134,134', które jest mocowane śrubami 135, 135' lub innymi odpowiednimi elementami mocującymi do drążków łączących 136,136' usytuowanych w teowych szczelinach każdego segmentu toru. Ta zetowa listwa łącząca jest szczególnie użyteczna dla zapewnienia właściwego podparcia i rozdzielenia torów, kiedy stosowanie wieszaka jest niepożądane lub niepraktyczne.

Jak pokazano na fig. 15a zetowy łącznik jest szczególnie użyteczny do wspierania dodatkowych torów 140, MG w stałym położeniu względem środków torów 142, 142'wspartych najarzmie. Jak pokazano na fig. 15b, ten sam wynik można uzyskać w pewnych sytuacjach przez przymocowanie dodatkowych torów bezpośrednio do boku jarzma. Korzystnie realizowane jest to za pomocą śruby 144 lub innego odpowiedniego elementu mocującego, który przechodzi przez otwór wykonany w jarzmie i obrotowo sprzęga się z gwintowanymi otworami płytki łączącej 146 umieszczonej wteowej szczelinie 148 dodatkowego toru.

Materiały stosowane najarzma, kanały, zderzaki, przełączniki, wózki, kółka i inne części urządzenia przenośnikowego według wynalazku sąwymienne i obejmująaluminium, tworzywo sztuczne, ceramikę, materiały kompozytowe oraz staliwo, stal węglową lub stal nierdzewną. Korzystne jestjednak, by tory były wykonane z aluminium lub jego stopów. Dzięki temu urządzenie jest lekkie i łatwiej je można transportować i montować.

Korzystne jest również wykonaniejarzm z odpowiedniego technicznego tworzywa sztucznego, takiego ja Delrin® lub podobne żywice acetylowe. Żywice takie nadająsię do kształtowania i mają doskonałą wytrzymałość na rozciąganie, wytrzymałość zmęczeniową i odporność na obciążenia dynamiczne i znacznie zmniee szjącałkowity ciężar urządzenia, dzięki czemu można stosować mniej stali i zmniejszyć koszty montażu. Ponadto jarzmo z tworzywa sztucznego może służyć jako pewna forma izolacji w niektórych sytuacjach, np. przy spawaniu u odbiorcy.

Konstrukcja urządzenia według wynalazku jest taka, że urządzenie przenośnikowe można łatwo montować, demontować lub modyfikować na miejscu przy użyciu normalnych narzędzi ręcznych. Konstrukcja urządzenia przenośnikowego według wynalazku umożliwia zatem łatwe zmienianie środków podparcia bez potrzeby stosowania specjalnego sprzętu. Jarzma można łatwo łączyć w każdym miejscu wzdłużnej szczeliny, aby zapewnić większą wytrzymałość, jeśli potrzeba. Różne urządzenia peryferyjne, wliczając urządzenia zatrzaskowe wewnętrzne lub zewnętrzne stosowane do przytrzymywania osłony toru, uszczelnień, wyłączników krańcowych, zderzaków, ekranów itp., mogą być również przestawnie umieszczone w każdym miejscu wzdłużnych szczelin teowych.

Ponadto urządzenie przenośnikowe według wynalazku może wykorzystywać znormalizowane części składowe, aby zmniejszyć liczbę różnych części, przez co użytkownikowi łatwiej jest utrzymać zapas części zamiennych i określonych elementów, a ponadto możliwe jest łatwe manipulowanie częściami, gdy urządzeniejest zmieniane lub modyfikowane przez użytkownika.

Rozwiązanie według wynalazku umożliwia też stosowanie innych części składowych, które sąznane w dziedzinie urządzeń przenośnikowych, obejmujących części sprężynowe, stabilizatory, szyny narzędziowe, przesuwne elementy wewnętrzne, zewnętrzne mocowanie zatrzaskowe różnego typu, elementy dystansowe z tworzywa sztucznego, urządzenia tłumiące hałas (które mogą mieć postać pasów z materiału tłumiącego hałas umieszczonych wzdłuż kanałów), powierzchnie prowadzące (to znaczy stalowe listwy zmniejszające zużycie aluminium w zastosowaniach z dużym obciążeniem), aby umożliwić łatwą wymianę zużywających się obszarów pracujących w

177 726 trudnych warunkach, mini wyciągacze w postaci teleskopowych widelców oraz wrażliwe na nacisk paski, przyciski lub inne urządzenia, które mogąbyć dodane dla celów bezpieczeństwa. Jeśli to konieczne, np. dla smarowania, do kanałów mogąbyć dodane miski olejowe, a zewnętrzne szyny popychane przez kły mogąbyć przewidziane, jeśli to konieczne, do transportowania tac, obrotowych stołów, podnośników i torów przesunięcia bocznego. Ponadto niektóre części mogą być skonstruowane jako samoczynnie ustalające swe położenie, tak że byłoby tylko jedno miejsce, w którym dany rodzaj elementu mógłby być przymocowany do przenośnika.

Ponieważ większość części składowych urządzenia przenośnikowego według przedmiotowego wynalazku jest korzystnie wykonana z tworzywa sztucznego lub z aluminium, nie wymagaj ą one malowania. W konsekwencj i, chociaż urządzenie przenośnikowe według wynalazku może być używane w prawie wszystkich konwencjonalnych zastosowaniach przenośników, jest ono szczególnie użyteczne w takich zastosowaniach, które obejmują przygotowanie żywności i wymagają czystego pomieszczenia, gdzie aktualnie wykorzystuje się zjonizowane aluminium.

Jarzma według wynalazku mogąbyć również zmodyfikowane zgodnie z potrzebami konkretnych zastosowań. Przykładowo jarzma mogą przyjmować postać płaskich płytek lub innych kształtek aluminiowych zgodnie z wymaganiami konstrukcji. Jarzma mogąbyć modyfikowane z podwójnymi ramionami, aby usztywnić obszar nośny dla śrub lub też mogąbyć modyfikowane tak, aby umożliwić rozstawienie kanałów w celu osiągnięcia stabilności szerokiego toru w odwróconych konfiguracjach , tak że obszar toru wokół zakrętów można zwiększyć przy niewielkich nakładach, jeśli to potrzebne. W pewnych sytuacjach, np. kiedy kanały są zagłębione w podłodze, by utworzyć tor do holowania, użycia jarzm można całkowicie uniknąć.

W pewnych zastosowaniach aluminiowe ceowniki urządzenia przenośnikowego według przedmiotowego wynalazku mogątworzyć płytę reakcyjnądla elektryfikacji EMS. Do uziemienia można wtedy zastosować przewodzące elektrycznie tworzywo sztuczne ze szczotkami ze stali nierdzewnej. W takich zastosowaniach możliwe byłoby zastąpienie toru napędowego szyną z zatrzaskowymi zewnętrznymi urządzeniami elektrycznymi zarówno dla urządzeń podwieszonych jak i dla urządzeń odwrotnych. Koło napędu EMS może być wtedy usytuowane wewnątrz lub na zewnątrz ceownika z przewodami elektrycznymi biegnącymi albo po wierzchu, albo wewnątrz ceowników.

Chociaż wynalazek jest opisany, w przykładach wykonania, w odniesieniu zwłaszcza do urządzenia przenośnikowego typu napędowego i swobodnego przedstawionego w opisie patentowym USnr3559585 (Lempio), wynalazek nie jest ograniczony do tego typu urządzenia przenośnikowego, lecz nadaje się do zastosowania w wielu różnych przenośnikach, łącznie z podwieszonymi i odwróconymi przenośnikami Unibilt® (znak towarowy firmy Jervis B. Webb Co.), podwieszonymi i odwróconymi przenośnikami napędowymi i swobodnymi, przenośnikami górnymi i dolnymi oraz przenośnikami z belkąw kształcie litery 1. Ponadto części składowe urządzenia według wynalazku mogą być używane jako części zamienne w istniejących urządzeniach przenośnikowych.

mn*

177 726

FIG. 3

177 726

FIG. 4

177 726

HG.5

FIG. 6

177 726

I-¹.·/ β- <9 Vjo 2 o

u»

177 726

2Ζ23 ΕΖΖΖ

177 726

131

177 726

136 —rnr-τ-τ.j*u L.

I ,»' »ip—γ— 135 -ALU Β4

130 /132

134'

IU*t >

135

Lj—'.U

FIG. 14

136

131

177 726

SS5SS

177 726

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Segment toru do urządzenia przenośnikowego, mający gómąpółkę i dolnąpółkę, usytuowane na podłużnym korpusie toru, oraz element mocujący segment toru do konstrukcji wsporczej, usytuowany na korpusie toru, znamienny tym, że element mocujący (32,32'; 44,44'; 52, 52'; 102) jest usytuowany asymetrycznie pomiędzy górnąpółką(42,50,94,100) a dolnapółką (42', 50', 94', 100').
2. Segment według zastrz. 1, znamienny tym, że ma, w przekroju poprzecznym, kształt litery U.
3. Segment według zastrz. 1, znamienny tym, że górna półka (42,50, 94,100) i dolna półka (42', 50', 94', 100) przebiegają wzdłużnie.
4. Segment według zastrz. 3, znamienny tym, że górna półka (42,50,94,100) i dolna półka (42', 50', 94', 100) są równoległe.
5. Segment według zastrz. 1, znamienny tym, że element mocujący (32,32'; 44,44'; 52, 52'; 102) ma podłużny kanał.
6. Segment według zastrz. 5, znamienny tym, że podłużny kanał jest ograniczony przez przebiegającą wzdłużnie górną, ścianę i przebiegającą wzdłużnie dolną ścianę.
7. Segment według zastrz. 6, znamienny tym, że górna ściana kanału i dolna ściana kanału są równoległe.
8. Segment według zastrz.7, znamienny tym, że górna ściana kanałujest wyposażona w pierwsze przebiegające wzdłużnie ramię, prostopadłe do górnej ściany kanału.
9. Segment według zastrz. 7, znamienny tym, że dolna ściana kanału jest wyposażona w drugie przebiegające wzdłużnie ramię, prostopadłe do dolnej ściany kanału.
10. Segment według zastrz. 5, znamienny tym, że kanał ma, w przekroju poprzecznym, kształt litery T.
11. Segment według zastrz. 5, znamienny tym, że element mocujący ma podłużny występ (90).
12. Segment według zastrz. 11, znamienny tym, że występ (90) ma grzbiet odchodzący od korpusu (92) toru oraz co najmniej jedno podłużne ramię przebiegające prostopadle do grzbietu.
13. Segment według zastrz. 11, znamienny tym, że występ (90) ma w przekroju poprzecznym, kształt litery T.
14. Urządzenie przenośnikowe, mające co najmniej jeden segment toru, o przekroju poprzecznym w kształcie litery C, posiadający przebiegającą wzdłużnie górną półkę i przebiegającą wzdłużnie dolną półkę oraz mające elementy mocujące segment toru do konstrukcji wsporczej, znamienne tym, że elementy mocujące (32,32) są usytuowane asymetrycznie pomiędzy górną półką i dolną półką (28,28).
15. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że element mocujący (32,32) posiada podłużny kanał o przekroju poprzecznym w kształcie litery U.
16. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że element mocujący (32,32) posiada podłużny występ o przekroju poprzecznym w kształcie litery T.
17. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że konstrukcja wsporcza posiada co najmniej jedno jarzmo (26).
18. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że element mocujący (32,32) posiada podłużny kanał i płytkę łączącą (35) umieszczoną w tym kanale.
19. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że jarzmo (26) posiada wiele otworów, a element mocujący (32,32) posiada co najmniej jedną śrubę (34), przechodzącą przez jeden z otworów i sprzęgającą się z gwintowanym otworem w płytce łączącej (35).

177 726
20. Urządzenie według zastrz. 19, znamienne tym, że otwory wj arzmie (26) są usytuowane pionowo względem siebie.
21. Urządzenie przenośnikowe, mające tor napędowy, tor swobodny, jarzma, elementy mocujące tor napędowy do jarzm oraz elementy mocujące tor swobodny do jarzm, znamienne tym, że elementy mocujące (32,32'; 52,52) tor napędowy (22) do jarzm (26) sąusytuowane asymetrycznie na torze napędowym (22).
22. Urządzenie według zastrz. 21, znamienne tym, że tor napędowy (22) posiada przeciwległe człony (49,49) toru, z których każdy ma, w przekroju poprzecznym, kształt litery U, oraz ma przebiegającą wzdłużnie gómąpółkę (50) i przebiegającą wzdłużnie dolnąpółkę (500, natomiast elementy mocujące (52, 52* sąusytuowane asymetrycznie pomiędzy górną półką (50) i dolną półką (50).
23. Urządzenie według zastrz. 22, znamienne tym, że element mocujący (52,520 posiada podłużny kanał o przekroju poprzecznym w kształcie litery T.
24. Urządzenie według zastrz. 22, znamienne tym, że element mocujący (52,520 posiada podłużny występ o przekroju poprzecznym w kształcie litery T.
25. Urządzenie według zastrz. 22, znamienne tym, że tor swobodny (24) posiada przeciwległe człony (39,390 toru, z których każdy ma w przekroju poprzecznym kształt litery U i ma przebiegającą wzdłużnie górną półkę (42) i przebiegającą wzdłużnie dolną półkę (420 oraz posiada elementy mocujące (44,44) segmenty toru do konstrukcji wsporczej, umieszczone asymetrycznie pomiędzy górną półką (42) a dolną półką (420.
26. Urządzenie według zastrz. 25, znamienne tym, że element mocujący (44,440 posiada wzdłużny kanał o przekroju poprzecznym w kształcie litery T.
27. Urządzenie według zastrz. 25, znamienne tym, że element mocujący posiada podłużny występ (90) o przekroju poprzecznym w kształcie litery T.
28. Urządzenie według zastrz. 22, znamienne tym, że tor swobodny (24) posiada, w przekroju poprzecznym, kształt litery C.
29. Urządzenie według zastrz. 28, znamienne tym, że element mocujący tor swobodny (24) do jarzma (26) posiada wzdłużny kanał o przekroju poprzecznym w kształcie litery T.
30. Urządzenie według zastrz. 28, znamienne tym, że element mocujący tor swobodny (24) do jarzma (26) posiada podłużny występ o przekroju poprzecznym w kształcie litery T.
31. Urządzenie według zastrz. 21, znamienne tym, że tor napędowy (22) posiada wiele segmentów toru oraz elementy mocujące segmenty toru końcami do siebie.
32. Urządzenie według zastrz. 31, znamienne tym, że element mocujący (32,320 tor napędowy (22) do jarzma (26) posiada podłużny kanał, a element mocujący segmenty toru końcami do siebie posiada łubek (36,360 umieszczony w tym kanale i co najmniej jedną śrubę (37) sprzężoną obrotowo z gwintowanym otworem (38) w łubku (36,360.
33. Urządzenie według zastrz. 21, znamienne tym, że tor swobodny (24) posiada wiele segmentów toru oraz elementy mocujące segmenty toru końcami do siebie.
34. Urządzenie według zastrz. 33, znamienne tym, że element mocujący (44,44) tor swobodny (24) do jarzma (26) posiada podłużny kanał, a element mocujący segmenty toru końcami do siebie posiada łubek (46,460 umieszczony w tym kanale i co najmniej jedną śrubę (45) sprzężoną obrotowo z gwintowanym otworem (47) w łubku (46, 460.
35. Urządzenie według zastrz. 21, znamienne tym, że ma tor dodatkowy, dołączony do toru swobodnego (24) za pomocą łącznika w kształcie litery Z.
36. Urządzenie według zastrz. 21, znamienne tym, że ma tor dodatkowy (140, 1400, połączony z co najmniej jednym z jarzm (26) za pomocą łącznika (130) w kształcie litery Z.