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Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Werkstücken nach
dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
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Derartige
Vorrichtungen dienen zur Bearbeitung und/oder Montage von Werkstücken, bei
denen es sich insbesondere um elektrische Schalter oder ähnliche
Kleinteile handeln kann. Insbesondere sind solche Vorrichtungen
sowohl für
die manuelle als auch für
die automatische Vor- und/oder Endmontage von Werkstücken, für die automatische
Prüfung
in der Vor- und/oder Endmontage von Werkstücken sowie für die halb-
und/oder vollautomatische Produktion von mit Kunststoff umspritzten
Teilen geeignet.
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Aus
der
DE 101 47 191
A1 ist eine solche Vorrichtung zur Herstellung von Werkstücken bekannt,
die mehrere Bearbeitungsstationen für die Werkstücke aufweist.
Mittels einer Transfereinrichtung werden Werkstückträger, in denen die Werkstücke befindlich
sind, zu den Bearbeitungsstationen transportiert. Hierzu sind die
Bearbeitungsstationen an bzw. auf einer in der Art einer Platte
ausgestalteten Transferbahn in der Vorrichtung angeordnet. Die Transfereinrichtung
weist eine endlos umlaufende Transferkette auf, die in einer Nut
der Transferbahn geführt
ist. Die Werkstückträger sind
derart an die Transferkette ankoppelbar, daß die Werkstückträger mittels
der Transferkette auf der Transferbahn zu den Bearbeitungsstationen
bewegt werden.
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Bei
der bekannten Vorrichtung zur Herstellung von Werkstücken hat
es sich herausgestellt, daß die
nachträgliche Änderung
von Bearbeitungsschritten für
die Werkstücke
nicht in einfacher Weise möglich
ist. Vor allem ist die Einfügung
weiterer Bearbeitungs- und/oder Montagestationen, der Austausch vorhandener
Bearbeitungs- und/oder Montagestationen o. dgl. schwierig. Insoweit
fehlt es an einer einfachen Möglichkeit,
die Vorrichtung für
geänderte
oder auch andere Produkte umzurüsten.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung zur Herstellung
von Werkstücken
derart weiter zu entwickeln, daß deren
Flexibilität
gesteigert ist.
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Diese
Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung
von Werkstücken durch
die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
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Bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
zur Herstellung von Werkstücken
besteht die Transferbahn aus wenigstens zwei Bahnelementen in der
Art eines Moduls. Die Bahnelemente sind mittels eines Verbindungselements
miteinander verbunden. Aufgrund dieser Modularität ist vorteilhafterweise eine Vielzahl
unterschiedlicher Vorrichtungen für verschiedenste Zwecke in
einfacher Weise realisierbar. Außerdem ist die schnelle Auswechselbarkeit,
Erweiterbarkeit o. dgl. von Bearbeitungsstationen ermöglicht.
Dabei sorgen die Verbindungselemente für eine schnelle und einfache
Befestigung der Module. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind
Gegenstand der Unteransprüche.
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In
weiterer Ausbildung bietet es sich an, daß die Bahnelemente in die Bearbeitungsstationen
integriert sind. Dadurch können
die Werkstückträger mit den
darin befindlichen Werkstücken
nicht nur bis zu den Bearbeitungsstationen sondern durch diese hindurch
transportiert werden. Aufwendige Entnahmevorgänge für die Werkstücke aus
den Werkstückträgern entfallen
somit. Zur weiteren Steigerung der Flexibilität können die Bahnelemente als Umlenkstrecken,
Zwischenstrecken, Ein- und/oder Ausschleusestationen o. dgl. ausgestaltet
sein. An wenigstens einem Bahnelement läßt sich ein Antrieb für die Transferkette,
der beispielsweise aus einem Elektromotor besteht, anordnen. Somit
läßt sich
mit Hilfe einiger weniger standardisierter Module eine der jeweiligen Bearbeitungsaufgabe
angepaßte
Vorrichtung in einfacher und schneller Weise realisieren.
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Um
eine optimale Befestigung der Module zu gewährleisten, sind je zwei Bahnelemente
mittels wenigstens zwei Verbindungselementen verbunden. Die beiden Verbindungselemente
sind einander gegenüberliegend
zur Nut, und zwar im wesentlichen unmittelbar an die Nut anschließend, angeordnet.
Es bietet sich weiter an, daß das
Verbindungselement versenkt im Bahnelement aufgenommen ist, und zwar
derart daß eine
ebene Transferbahn für
den Werkstückträger am Übergang
zwischen den zwei Bahnelementen gebildet ist. Hierzu ist am Rand
des Bahnelements eine Aussparung im Bahnelement zur Aufnahme des
Verbindungselements angeordnet, wozu die Aussparung parallel zur
Nut, und zwar im wesentlichen unmittelbar an die Nut anschließend, im
Bahnelement befindlich ist. Dadurch bildet das Verbindungselement
vorteilhafterweise die Begrenzung der Nut am Übergang zwischen zwei Bahnelementen
für die
Führung
der Transferkette. Außerdem sorgen
die Verbindungselemente in dieser Weise für eine ebene Bahn für die Werkstückträger sowie
für eine
absatzfreie Führung
der Transferkette in der Nut.
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In
einfacher sowie kostengünstiger
Weise kann das Verbindungselement in der Art einer Verbindungsplatte
ausgestaltet sein. Das Verbindungselement ist der Flexibilität halber
mittels eines lösbaren Befestigungselements
im Bahnelement befestigt. Um eine ebene Transferbahn für die Werkstückträger zu gewährleisten,
kann weiter das Befestigungselement aus einer versenkbaren Schraube
bestehen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Verbindung von
jeweils zwei Bahnelementen ohne zusätzliche Justage ermöglicht.
Am Verbindungselement können hierzu
im Bereich der Schrauben Zentrierhülsen zur Ausrichtung in der
Aussparung des Bahnelements angeordnet sein, womit eine schnelle
und dennoch exakte Montage gewährleistet
ist. So lassen sich die Bahnelemente ohne großen Ausrichtaufwand aneinanderreihen,
austauschen und/oder umbauen, da sie sich durch die Zentrierhülsen und
Verbindungselemente beim Verschrauben selbst ausrichten.
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Der
Werkstückträger kann
wenigstens eine Führungsrolle
aufweisen, die in die Nut der Platte zur Führung eingreift. Weiterhin
können
sich am Werkstückträger Laufrollen
an der der Transferbahn zugewandten Seite zu dessen Bewegung auf
der Transferbahn befinden. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist
der Werkstückträger reibungsarm
mittels der Transfereinrichtung in die Bearbeitungsstationen transportierbar.
Zweckmäßig ist
weiter, die Laufrollen gefedert am Werkstückträger anzuordnen, um das Fixieren
des Werkstückträgers in
den Bearbeitungsstationen zur Durchführung der Arbeitsvorgänge zu erleichtern.
Die Verbindungsstellen an den jeweils zwei Bahnelementen ergeben
schließlich
einen stoßfreien Übergang
für die
Werkstückträger mit
deren Lauf- und Führungsrollen.
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In
einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Werkstückträger an die Transferkette kraft- und/oder formschlüssig koppelbar.
Zur kraftschlüssigen
Kopplung läßt sich
beispielsweise eine Magnet- oder Reibkraft verwenden. Für die Magnetkopplung
kann an der der Nut in der Transferbahn zugewandten Seite des Werkstückträgers wenigstens
ein Permanentmagnet zur Ankopplung an die Transferkette angeordnet sein.
Es kann sich dabei anbieten, den Permanentmagneten in einem aus
elastomeren Material bestehenden Mitnehmer zu integrieren, wobei
der Mitnehmer schwimmend am Werkstückträger befestigt ist. In der Bearbeitungsstation
befindet sich weiterhin eine Anhalte- und/oder Positioniereinrichtung
zum Entkoppeln des Werkstückträgers von
der Transferkette. Zweckmäßigerweise
wirkt mit der Anhalte- und/oder Positioniereinrichtung eine Klemmeinrichtung
zum Fixieren des Werkstückträgers in
der Bearbeitungsstation zusammen, wodurch die lagerichtige Bearbeitung
des Werkstücks
in der Bearbeitungsstation gewährleistet
ist. Mit Hilfe dieser Maßnahmen läßt sich
die Transferkette kontinuierlich antreiben, wozu beispielsweise
ein kostengünstiger
Elektromotor mit Getriebe verwendet werden kann. Auf einen aufwendigen
takt- oder schrittweise arbeitenden Antrieb kann verzichtet werden.
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Die
mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin,
daß die
Vorrichtung zur Herstellung von Werkstücken flexibel neuen Anforderungen
anpaßbar
ist, indem ein einfacher Aufbau mit Hilfe von standardisierten Bahnelementen
ermöglicht ist.
Durch Aneinanderreihen, Austauschen, Umbauen o. dgl. von Prozeßzellen
mit integrierten Flextransferstrecken, den für den Umlauf von Werkstückträgern notwendigen
Umlenk- und/oder
Zwischenstrecken sowie gegebenenfalls manuellen Arbeitsplätzen läßt sich
schnell und in kostengünstiger
Weise die Vorrichtung dem jeweils gewünschten Zweck anpassen. Zur
Integration weiterer Bearbeitungsschritte genügt es dann, die Transferkette
zu verlängern und/oder
deren Führung
entsprechend abzuändern.
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Das
Verbindungselement dient als lösbare Verbindung
zwischen den Bahnelementen und erlaubt die Befestigung von Prozeßzellen,
manuellen Arbeitsplätzen,
Transfermodulen o. dgl. ohne großen Ausrichtaufwand aufgrund
der Richt- und/oder Zentierfunktion der Verbindungselemente. Damit
verringert sich der Zeitaufwand bei Umrüstung der Vorrichtung für eine neue
Bearbeitungsaufgabe. Außerdem ist
hervorzuheben, daß aufgrund
des Übergangs
in der Art einer Fuge zwischen zwei Bahnelementen auch ein in der
Vorrichtung zwischenliegendes Bahnelement leicht ausgetauscht werden
kann. Bei Verbindung mit Hilfe der Verbindungselemente wird dann
das neu eingesetzte Bahnelement automatisch ausgerichtet.
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Vorteilhafterweise
gewährleistet
das Verbindungselement ein stoßfreies
geführtes
Laufverhalten des Werkstückträgers mit
seinen Lauf- und Führungsrollen über die
Verbindungsstellen. Lageveränderungen
des Werkstückes
im Werkstückträger während des
Transports sind folglich verhindert, womit wiederum die Qualität bei der
Bearbeitung der Werkstücke
gesteigert sowie der Ausschuß vermindert
ist. Außerdem
ist eine gefahrungslose Durchführung
der in einer Laufbahnnut laufenden Transferkette gegeben, welche
die leicht laufenden Werkstückträger durch
Friktion mitnimmt, wodurch die Unfallsicherheit für die Benutzer
verbessert ist. Schließlich
können am Übergang
zwischen zwei Bahnelementen von der Transferkette mitgeschleifte
Fremdteile und Partikel nach unten wegfallen.
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Als
weitere mit der Erfindung zu erzielende Vorteile sind noch zu nennen:
- – Die
Bauhöhe
der Vorrichtung kann sehr niedrig gehalten werden, vor allem bei
der Einbindung von manuellen Arbeitsplätzen.
- – Die
Arbeitsplatzgestaltung ist sehr einfach.
- – Der
Werkstückträger ist
in der Vorrichtung für Auswerfer
usw. von unten zugänglich.
- – Die
Mitnahme- und Staukräfte
für die
Werkzeugträger
sind sehr klein, so daß auch
Werkstückträger mit
höheren
Gewichten, beispielsweise von ca. 20 kg, beherrschbar sind.
- – Unfallgefahren
sind vernachlässigbar.
- – Die
Herstellung des Werkstückträger kann
mit wenig Aufwand und dennoch präzise
erfolgen.
- – Es
ist in einfacher Weise ein Aufbau der Vorrichtung mit Stand-alone-Zellen,
Standardtransfermodulen sowie -zellen und integrierten Laserbearbeitungseinheiten
möglich.
- – Die
Antriebsleistung für
die Vorrichtung ist sehr klein.
- – Es
ist ein schneller Werkzeugträger-Wechsel, beispielsweise
von ca. 0,7 sec, ermöglicht.
- – Eine
Abdeckung der Transferstrecken für
die Werkzeugträger
zur Erhöhung
der Sicherheit ist leicht möglich.
- – Es
besteht die Möglichkeit
die Vorrichtung je nach Bedarf zu erweitern oder zu verkleinern,
beispielsweise durch Automatikzellen und/oder manuellen Arbeitsplätzen, so
daß ein
kostengünstiger
Einstieg und frühzeitiger
Start bereits in der Vorserie mit den späteren Originalprozessen für die Herstellung
des Produkts ermöglicht
ist.
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Ausführungsbeispiele
der Erfindung mit Weiterbildungen und weiteren Ausgestaltungen sind
in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
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1 schematisch
eine Vorrichtung zur Herstellung von Werkstücken gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
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2 diverse
modulartig ausgestaltete Bahnelemente,
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3 schematisch
Vorrichtungen zur Herstellung von Werkstücken entsprechend weiteren Ausführungsbeispielen,
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4 einen
Ausschnitt aus einer Vorrichtung zur Herstellung von Werkstücken gemäß nochmals einem
weiteren Ausführungsbeispiel,
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5 die
Draufsicht auf zwei miteinander verbundene Bahnelemente nach deren
Montage,
-
6 einen
Schnitt entlang der Linie 6-6 aus 5,
-
7 einen
Schnitt entlang der Linie 7-7 aus 5,
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8 die
Draufsicht auf zwei miteinander zu verbindende Bahnelemente vor
deren Montage,
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9 einen
Schnitt entlang der Linie 9-9 aus 8,
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10 einen
Schnitt entlang der Linie 10-10 aus 8,
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11 die
Draufsicht auf einen Werkstückträger,
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12 den
an die Transferkette angekoppelten Werkstückträger und
-
13 eine
Anhalte- und/oder Positioniereinrichtung für den Werkstückträger.
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In 1 ist
eine Vorrichtung zur Herstellung von Werkstücken, nachfolgend kurz Montageanlage 1 genannt,
schematisch zu sehen. Die Montageanlage 1 dient beispielsweise
zur Montage eines elektrischen Schalters als Werkstück 28 (siehe
auch 12) und besitzt eine in der Art einer Platte ausgestaltete
Transferbahn 2, auf und/oder an der zwei Bearbeitungsstationen 3, 4 angeordnet
sind. Bei der Bearbeitungsstation 3 handelt es sich um
eine Prozeßzelle,
in der Schalterbauteile automatisch in das Schaltergehäuse montiert
werden, und bei der Bearbeitungsstation 4 um einen manuellen Arbeitsplatz, an
dem eine Person 5 weitere Schalterbauteile in das Schaltergehäuse einsetzt.
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Das
Werkstück 28 befindet
sich in einer Werkstückaufnahme 36,
die auf einem Werkstückträger 6 angeordnet
ist, wie in 12 gezeigt ist. Der Werkstückträger 6 wird
mittels einer Transfereinrichtung 7 zu den Bearbeitungsstationen 3, 4 transportiert.
Die Transfereinrichtung 7 weist eine endlos umlaufende
Transferkette 8 auf, die wiederum in einer Nut 9 der
Transferbahn 2 geführt
ist. Der Übersichtlichkeit
halber ist die Transferkette 8 in 1 lediglich abschnittsweise
schematisch in der Nut 12 des Bahnelements 10c angedeutet.
Deutlicher ist die in der Nut 12 befindliche Transferkette 8 in 12 zu sehen.
Während
die Transferbahn 2 aus einer Aluminiumplatte besteht, ist
die Nut 9 mit einem in 12 sichtbaren,
aus Kunststoff, beispielsweise Polyethylen, bestehenden Gleitelement 29 ausgekleidet,
so daß die
Transferkette 8 wartungsarm geführt ist. Die Werkstückträger 6 sind
derart an die Transferkette 8 ankoppelbar, daß die Werkstückträger 6 mittels
der Transferkette 8 auf der Transferbahn 2 bewegt
werden.
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Erfindungsgemäß besteht
die Transferbahn 2 aus wenigstens zwei Bahnelementen 10,
und zwar bei der Ausführung
gemäß 1 aus
den Bahnelementen 10a, 10b, in der Art eines Moduls.
Vorliegend besitzt die Montageanlage 1 noch zwei weitere Bahnelemente 10c, 10d.
Die Bahnelemente 10 bzw. 10a, 10b, 10c, 10d sind
jeweils mittels eines Verbindungselements 11 miteinander
verbunden. Wie anhand der Bahnelemente 10a, 10b ersichtlich
ist, sind die Bahnelemente 10a, 10b wenigstens
teilweise in die jeweilige Bearbeitungsstation 3, 4 integriert,
so daß die
Werkstückträger 6 durch
die Bearbeitungsstation 3, 4 transportiert werden.
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Wie
in 2 zu sehen ist, können die modulartigen Bahnelemente 10 als
Umlenkstrecken 26 über
einen Winkel von beispielsweise 180° oder 90°, Zwischenstrecken 14 von
zweckmäßiger, gegebenenfalls
unterschiedlicher Länge,
Ein- und/oder Ausschleusestationen 13 o. dgl. ausgestaltet
sein. An wenigstens einem Bahnelement 10 ist ein beispielsweise
aus einem Elektromotor bestehender Antrieb 12 für die Transferkette 8 angeordnet.
Somit lassen sich mittels weniger unterschiedlicher Typen von Bahnelementen 10,
wie sie in 2 zu sehen sind, komplexe Montageanlagen 1 realisieren.
Einige Beispiele für
unterschiedliche Montageanlagen 1, die aus diesen Modulen
zusammengesetzt sind, sind in 3 gezeigt.
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Einen
Ausschnitt aus einer Montageanlage 1, bei der eine Ein-
und/oder Ausschleusestation 13 an einer Zwischenstrecke 14 befindlich
ist, ist in 4 gezeigt. Die Ein- und/oder
Ausschleusestation 13 besitzt einen Drehteller 15,
mit dessen Hilfe Werkstückträger 6 zwischen
den beiden Transfereinrichtungen 7, 7' umsetzbar sind.
Eine solche Ein- und/oder Ausschleusestation 13 läßt sich
vorteilhafterweise dann einsetzen, wenn einzelne Werkstücke 28 einer
zusätzlichen
Bearbeitung unterzogen werden sollen. Ebenso kann mit Hilfe der
Ein- und/oder Ausschleusestation 13 eine Montageanlage 1 in
einfacher Weise nachträglich
mit zusätzlichen
Bearbeitungsstationen 3, 4, mit einer nicht weiter
gezeigten Bypass-Anordnung o. dgl. erweitert werden.
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Zweckmäßigerweise
sind je zwei Bahnelemente 10, wie am Beispiel der in 1 gezeigten beiden
Bahnelemente 10a, 10b gekennzeichnet ist, mittels
wenigstens zwei Verbindungselementen 11, 11' verbunden.
Die beiden Verbindungselemente 11, 11' sind einander
gegenüberliegend
zur Nut 9 sowie im wesentlichen unmittelbar an die Nut 9 anschließend angeordnet,
was näher
anhand von 5 zu erkennen ist. Das Verbindungselement 11, 11' ist gemäß 6 versenkt
im Bahnelement 10a, 10b aufgenommen, und zwar
derart daß eine
ebene Transferbahn 2 für
den Werkstückträger 6 an
dem in 7 sichtbaren, in der Art einer Fuge ausgestalteten Übergang 16 zwischen
den zwei Bahnelementen 10a, 10b gebildet ist.
Zur versenkten Anordnung des Verbindungselements 11 im
Bahnelement 10 ist entsprechend 8 sowie 9 am
Rand 17 des Bahnelements 10a, 10b je
eine Aussparung 18, 18' im Bahnelement 10a, 10b zur
Aufnahme des Verbindungselements 11, 11' angeordnet.
Die Aussparung 18, 18' ist parallel zur Nut 9,
und zwar im wesentlichen unmittelbar an die Nut 9 anschließend, im Bahnelement 10a, 10b befindlich.
Dadurch bildet das Verbindungselement 11, 11' auch die Begrenzung der
Nut 9 am Übergang 16 zwischen
zwei Bahnelementen 10a, 10b für die Führung der Transferkette 8, was
anhand von 5 und 6 deutlich
wird.
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Wie
man im Vergleich der 5 und 6 erkennt,
ist das Verbindungselement 11, 11' in der Art einer Verbindungsplatte
ausgestaltet. Das Verbindungselement 11, 11' ist gemäß der 10 mittels eines
Befestigungselements 19 im Bahnelement 10a, 10b befestigt.
Das Befestigungselement 19 ist lösbar ausgebildet und besteht
vorliegend aus einer versenkbaren Schraube. Am Verbindungsmittel 11, 11' sind im Bereich
der Schrauben 19 Zentrierhülsen 20 zur Ausrichtung
in der Aussparung 18, 18' des Bahnelements 10a, 10b angeordnet.
Mit Hilfe des selbst zentrierenden Verbindungselements 11, 11' ist folglich
eine selbsttätige
Ausrichtung und/oder Justierung der Bahnelemente 10 bei
deren Montage in der Montageanlage 1 zueinander ermöglicht.
Trotz des spaltartigen Übergangs 16 zwischen
den jeweiligen Bahnelementen 10 sorgen die Verbindungselemente 11, 11' für eine starre
sowie steife Anordnung der Bahnelemente 10 in der Montageanlage 1. Schließlich gestattet
der spaltartige Übergang 16 zwischen
je zwei Bahnelementen 10 auch das leichte Austauschen und/oder
Ersetzen eines zwischen weiteren Modulen befindlichen Bahnelements 10 innerhalb
der Montageanlage 1.
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Wie
in 1 zu erkennen ist, weist die Transfereinrichtung 7 eine
endlos umlaufende, in der Nut 9 geführte Transferkette 8 auf,
die durch die Bearbeitungsstationen 3, 4 hindurchläuft. Es
bietet sich an, die Transferkette 8 kontinuierlich anzutreiben.
Als Antrieb 12 kann zweckmäßigerweise ein Elektromotor
mit Getriebe verwendet werden. Wie weiter in 11 zu
sehen ist, weist der Werkstückträger 6 wenigstens
eine Führungsrolle 21 auf,
die in die Nut 9 der Transferbahn 2 zur Führung eingreift.
Weiter besitzt der Werkstückträger 6 Laufrollen 22 an
der der Transferbahn 2 zugewandten Seite, so daß der Werkstückträger 6 auf
der Transferbahn 2 reibungsarm bewegbar ist und einen ruhigen
sowie leichten Lauf besitzt. Zweckmäßigerweise sind die Laufrollen 22 gefedert
am Werkstückträger 6 angeordnet,
um eine gewisse Laufruhe für
den Werkstückträger 6 zu erzielen.
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In
einer weiteren Ausgestaltung ist der Werkstückträger 6 an die Transferkette 8 kraft- und/oder formschlüssig koppelbar.
Zur Kopplung an die Transferkette 8 bietet sich beispielsweise
Magnet- und/oder Reibkraft an. Zweckmäßigerweise ist zur Ankopplung
an die Transferkette 8 mittels Magnetkraft, wie näher in 12 zu
sehen ist, an der der Nut 9 in der Transferbahn 2 zugewandten
Seite des Werkstückträgers 6 wenigstens
ein Permanentmagnet 23 angeordnet, wodurch der Transport
des Werkstückträgers 6 durch
Friktion zwischen dem Permanentmagnet 23 und der angetriebenen
Transferkette 8 erfolgt. Der Permanentmagnet 23 ist
zweckmäßigerweise
in einem aus elastomeren Material bestehenden Mitnehmer 24 integriert
und im wesentlichen schwimmend gelagert. Selbstverständlich können entsprechend
der erforderlichen Magnetkraft auch mehrere Permanentmagnete 23 im
Mitnehmer 24 vorgesehen sein. Der Mitnehmer 24 ist
mittels einer aus Kunststoff bestehenden Mitnehmerplatte 30 über einen
Mitnahmestift 31 schwimmend am Werkstückträger 6 befestigt. Zur
Ankopplung an die Transferkette 8 mittels Reibkraft können Federbolzen
verwendet werden, was jedoch nicht weiter gezeigt ist.
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Wie
bereits ausgeführt,
ist die Transferkette 8 kontinuierlich angetrieben. Es
bietet sich daher an, in der jeweiligen Bearbeitungsstation 3, 4 eine
Anhalte- und/oder Positioniereinrichtung 25, die in 13 näher gezeigt
ist, zum Entkoppeln des Werkstückträgers 6 von
der Transferkette 8 anzuordnen. Dadurch ist der Werkstückträger 6 lagerichtig
in der Bearbeitungsstation 3, 4 positionierbar,
beispielsweise durch Fixierung von unten mittels eines Vertikalhubs
von Fixier- und/oder Spannstiften 32 der Anhalte- und/oder Positioniereinrichtung 25,
die in korrespondierende Aufnahmen 33 im Werkzeugträger 6 gegen
feste obere Winkel, Platten o. dgl. als Anschlag 34 im Werkstückträger 6 eingreifen,
wodurch eine präzise sowie
weitgehend ausschußfreie Bearbeitung
bzw. Montage des Werkstücks 28 gewährleistet
ist. Der Vertikalhub der Fixier- und/oder
Spannstifte 32 wird mittels eines Pneumatikzylinders 35 bewirkt.
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Wie
schließlich
noch in 1 zu sehen ist, können an
geeigneten Stellen der Montageanlage 1 weiterhin Vereinzelungseinheiten 27 zum
Entkoppeln der Werkstückträger 6 von
der Transferkette 8 angeordnet sein, um so für einen
gezielten, vereinzelten Zugang des Werkstückträgers 6 in die Bearbeitungsstation 3, 4 zu
sorgen. Die Vereinzelungseinheit 27 sorgt für ein gedämpftes Anhalten
des Werkstückträgers 6 durch
einen Kippanschlag. Mit Hilfe der Vereinzelungseinheit 27 läßt sich
ein Stau von Werkzeugträgern 6 vor
der Bearbeitungsstation 3, 4 erzeugen, falls in
dieser gerade ein Werkstück 28 bearbeitet
wird. Nach Bearbeitung und Weitertransport des Werkstücks 28 kann
dann der nächste
Werkstückträger 6,
der von der Vereinzelungseinheit 27 freigegeben wird, in
die Bearbeitungsstation 3, 4 transportiert werden.
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Die
Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel
beschränkt. Sie
umfaßt
vielmehr auch alle fachmännischen
Weiterbildungen im Rahmen der durch die Patentansprüche definierten
Erfindung. So kann eine derartige Transfereinrichung 7 nicht
nur in Montageanlagen 1 sondern auch in Anlagen zur Fertigung
von Werkstücken 28,
beispielsweise mittels Spritzgießen, Stanzen o. dgl., verwendet
werden.
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- 1
- Montageanlage
- 2
- Transferbahn
- 3
- Bearbeitungsstation
(automatische Prozeßzelle)
- 4
- Bearbeitungsstation
(manueller Arbeitsplatz)
- 5
- Person
- 6
- Werkstückträger
- 7,7'
- Transfereinrichtung
- 8
- Transferkette
- 9
- Nut
- 10,
l0a,b,c,d
- Bahnelement
- 11,11
- Verbindungselement
- 12
- Antrieb
- 13
- Ein-
und/oder Ausschleusestation
- 14
- Zwischenstrecke
- 15
- Drehteller
- 16
- Übergang
(zwischen zwei Bahnelementen)
- 17
- Rand
(des Bahnelements)
- 18,18
- Aussparung
- 19
- Befestigungselement/Schraube
- 20
- Zentrierhülse
- 21
- Führungsrolle
- 22
- Laufrolle
- 23
- Permanentmagnet
- 24
- Mitnehmer
- 25
- Anhalte-
und/oder Positioniereinrichtung
- 26
- Umlenkstrecke
- 27
- Vereinzelungseinheit
- 28
- Werkstück
- 29
- Gleitelement
- 30
- Mitnehmerplatte
- 31
- Mitnehmerstift
- 32
- Fixier-
und/oder Spannstift
- 33
- Aufnahme
- 34
- Anschlag
- 35
- Pneumatikzylinder
- 36
- Werkstückaufnahme