NO320202B1 - Fremgangsmate for avtagning av muskelkjott fra fisk og innretning til utforelse av fremgangsmaten - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for avtagning av muskelkjøttet fra hodekappet fisk ved å dele av muskelkjøttet fra de dorsale og/eller ventrale ben (processus dorsalis et ventralis) samt finnene og finneholderne samt fra ribbenene, henholdsvis ryggradforlengelsene i sideretning og virvelsøylen. Oppfinnelsen vedrører også en innretning, særlig for gjennomføring av fremgangsmåten, omfattende en transportør som transporterer fiskene langs en transportbane, skillemidler for fraskillelse av muskelkjøttet fra de dorsale og/eller ventrale ben og finneholdere, ribbenene og virvelsøylen, til skillemidlene tilordnede og i deres skilleplan forløpende benføringer med føringskanter som er rettet mot transportbanen, målemidler for registrering av et individuelt fiskemål og beregningsmidler for frembringelse av styresignaler.

Slike fremgangsmåter, i mange forskjellige varianter, utgjør grunnlaget for filetfremstilling.

En slik fremgangsmåte er f.eks. kjent fra DE-PS 1 454 087 som viser en typisk verktøybane og -anordning for tilsvarende bearbeidelse av fisker. I dette eksempel blir den fiskekropp som skal bearbeides understøttet av en skyvesadel i fiskens bukhule og fisken skyves med halen foran mot par av rygg- og bukkniver, som skjærer fileten fri fra de dorsale og ventrale ben og deretter skyver kroppen mot et par takformet mot hverandre anbrakte flankekniver, hvis skjær bringes i snittstilling ved tidspunktet for passering av bukhuleenden hvorved filetene skjæres fri fra ribbenene. Et par delekniver sørger til sist for endelig, fullstendig frigjøring av fileten fra virvelsøylens flanker i haleområdet av fiskekroppen, mens denne med et inngrep føres i de dorsale og ventrale innsnitt. Den innbyrdes avstandsmåler mellom rygg- og bukkniv som må benyttes retter seg derved etter det anatomiske forhold for den fisketype og fiskestørrelse som skal bearbeides, idet vanligvis det største tykkelsesmål for de dorsale og ventrale ben, som man finner i nærheten av virvelsøylen må legges til grunn, og det i nærheten av hodet henholdsvis bukhuleenden. Disse forhold har til resultat at atskillelsen av fileten fra de dorsale og ventrale ben utføres ved benskjelletet under bibehold av en kjøttstrimmel, som inneholder de nevnte ben samt rygg- og bukfinner samt den ved deres indre ende foreliggende bruskformede tykkelse, slik at det går tapt en betydelig del av verdifullt muskelkjøtt i filetkjøttet.

I bestrebelsen for å redusere dette, ble det i samsvar med teknikkens stand benyttet tilsvarende verktøy for en maskin som transporterer fiskene med halen foran,

utstyrt med kniver, som har aksiale fjæringer som er rettet mot hverandre og som er utstyrt med en indre knivfase. Basisavstanden mellom knivene blir derved innstilt slik at etter innsnittet, under virkning av de indre knivfaser, vil det foregå en fortrengning av kniven av de dorsale henholdsvis ventrale ben som i snittretning har økende tykkelse. Den oppnådde utbyttegevinst baserer seg derved på den

frembrakte tilpasning av tykkelsen for kjøttstrimmelen, som inneholder de dorsale og ventrale ben, til den respektive tykkelse for disse i nærheten av virvelsøylen. Ved denne anordning av knivene viser det seg samtidig at også flankene til de

nevnte finneholdere i det vesentlige er synlige henholdsvis følbare i snittflaten, slik at det med delesnitt i plan utforming ikke kan oppnås en ytterligere utbyttegevinst.

Ved oppfinnelsen utnyttes for ytterligere økning av utbyttegevinsten, at de dorsale og ventrale ben og også finneholderne tilspisses i området ved deres mot hverandre vendte ender, slik at det ved konvensjonell filetering, mellom de steder for finneholderne og de dorsale henholdsvis ventrale ben som bestemmer knivavstanden, enda gjenblir filetkjøtt.

Den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen er å frembringe en fileteringsmetode som med utgangspunkt i den konvensjonelle fileteringsteknikk muliggjør en vesentlig forbedring av utbyttet av høyverdig filetkjøtt.

Denne oppgave blir løst ifølge oppfinnelsen ved at fisken for fraskillelse av muskelkjøttet fra benene først med et første verktøy utstyres med innsnitt som strekker seg langs finnerekken og på begge sider av finneholderne og i det vesentlige utstrekker seg til området ved spissene av benene og at så et andre verktøy fraskillelsen av muskelkjøtt fra benene utføres ved tilslutning til innsnittene ved finneholderne.

t For gjennomføring av denne fremgangsmåte er det egnet en innretning av den innledningsvis nevnte art, som er kjennetegnet ved at delemidlene for friskjæring av muskelkjøttet fra de dorsale og/eller ventrale ben omfatter et første og et annet verktøy, som hvert er utstyrt med par av skjæremidler, hvorved skjæremidlene eller snittmidlene til det første verktøy samt de tilordnede benføringer med hensyn til stilling for deres snitt henholdsvis føringskant i forhold til transportbanen er styrbart til høyere stilling og hvorved snittmidlene for det andre verktøy er utformet som mellom benføringene anordnede knivklinger med mot transportbanen rettede skjær og kan presses elastisk bort fra transportbanen.

Fordelen ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen består spesielt deri at friskjæringen av finneholderne utføres under individuell tilpasning av snittmidlene til tykkelsen av flankestrukturen, og at likeledes det frie snitt som fullstendiggjør fileteringssnittet fra de dorsale og/eller ventrale ben kan føres direkte langs deres flanker.

Fradelingen av muskelkjøttet ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen gir et optimalt kjøttutbytte ved den tilsvarende bearbeidelse i området ved de dorsale og ventrale ben. Derved er de nødvendige tekniske midler for de to bearbeidelsesområder i det vesentlige identiske, slik at de etterfølgende utførelser for bearbeidelsen av de dorsale ben hele tiden også kan overføres til bearbeidelsen av de ventrale ben.

Foretrukkede utførelsestrekk kan finnes i underkravene. Derved bevirker den fjærelastiske fortrengbarhet av knivklingene et slags skavesnitt, som orienterer seg på flankene til benene og dermed sikrer at disse skaves fri med mest mulig utbytte.

Videre kan på grunn av den uavhengige styrbarhet for det første verktøy og

benføringen oppnås at stillingen for føringskantene i forhold til innsnittdybden for det første verktøy kan påvirkes. På denne måte kan det oppnås at, slik det er nødvendig for bearbeidelsen ifølge oppfinnelsen, på den ene side at haleområdet kan føres på sikker måte (føringskanter og knivskjær på en høyde) og på den annen side er det muliggjort en tvangsfri føring i det øvrige området (føringskanter tilbaketrukket i forhold til knivskjærene).

For en sikker virkning av det første verktøy, som også er ansvarlig for oppdelingen

av det seige skinn, har det vist seg optimalt hvis disse skjæremidler eller snittmidler er utformet som drevne sirkelkniver, som er styrbare med hensyn til den innbyrdes avstand mellom deres virksomme skjær. Derved fremkommer ved avstandsstyring av sirkelknivene forandring av deres innbyrdes vinkelstilling en mulighet at det kan foretas en anpasning til den tykkelse og form for finneholderne som forandrer seg langs fiskens lengde, slik at det er sikret et utbyttegunstig snitt.

En ytterligere optimalisering av resultatet kan i tillegg oppnås ved at sirkelknivene elastisk kan presses til side i forstand av en økning av deres avstand til hverandre.

Endelig muliggjør anvendelsen av trinnmotorer for dannelsen av styrebevegelsene i forbindelse med beregningsmidler en universell og eksakt reproduserbar styrbarhet for de enkelte arbeidsmidler.

Utover de ovenfor angitte fordeler blir ved anvendelsen av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen faren redusert for at uregelmessigheter i benskjelletet, som utvekster, beskadigelser, o.l. kan bevirke at bensplinter blir avspaltet og glir tilbake i fileten.

Det er således med denne fremgangsmåte oppnådd en ytterligere fordel ved at tidsbehovet for lønnings- og personalintensiv kvalitetskontroll og -korrektur blir redusert.

Oppfinnelsen er i det følgende nærmere forklart ved hjelp av et utførelseseksempel

som er illustrert på tegningen. Tegningen viser:

Figur 1 et perspektivisk delriss av en fileteringsmaskin i området ved verktøyet for friskjæring av de dorsale og ventrale ben, vist i en forenklet fremstilling,

Figur 2 en "gjennomsiktig" fisk for å tydeliggjøre de anatomiske enkelttrekk,

Figur 3 et sideriss i utsnitt av maskinen på figur 2,

Figur 4 et tverrsnittsriss av verktøyet for friskjæring av de dorsale ben med en fisk som befinner seg under bearbeidelsen illustrert i et halvsnitt, idet illustrasjonen til høyre viser bearbeidelsen av haleområdet i høyde med snittlinjen I-l i henhold til figur 2 og illustrasjonen på venstre side bearbeidelsen av området som inneholder bukhulen i høyde med snittlinjen II-II på figur 2,

Figur 5 et forstørret oppriss i et utsnitt av illustrasjonen på figur 3,

Figur 6 et tverrsnitt gjennom fisken langs snittplanet II på figur 2,

Figur 7 et tverrsnitt gjennom fisken langs snittlinjen I på figur 2, og

Figur 8 et blokkskjema for styringen av maskinen,

Figur 9 et oppriss av inntrekningsområdet,

Figur 10 en skjematisk illustrasjon av fisk med forskjellig størrelse i området ved de på figur 9 viste oppstuvnings- og inntrekksruller,

Figur 11 et sideriss av illustrasjonen av inntrekningsområdet på figur 9,

Figur 12 et oppriss av innretningen for fradeling av restforbindelsene mellom kjøtt og ben i haleområdet,

Figur 13 et riss bakfra av illustrasjonen på figur 12,

Figur 14 et skjematisk riss av snitt motanligget fra figur 13 i øyeblikket for opptakssadel-gjennomgangen, og

Figur 15 et skjematisk riss i henhold til figur 14, uten opptakssadel.

Som det spesielt fremgår av figur 1 omfatter innretningen for avtagning av muskelkjøttet fra fisk en transportør 1 for transport av de fisker som skal bearbeides, en måleinnretning 2 for registrering av spesifikke fiskedata, en deleinnretning 3 for fradeling av muskelkjøttet fra de ventrale ben 59, en deleinnretning 4 for fradeling av muskelkjøttet fra de dorsale ben 58 og midlet 5 for føring av fiskene 55.

De ovenfor betegnede elementer er anordnet i et ikke nærmere illustrert maskinstativ. Transportøren 1 er utformet som endeløs kjedetransportør 6, som er ført om to ombøyningshjul, av hvilke bare ett er antydet med henvisningstall 7 og som er utstyrt med opptakssadler 8 for opptak av fisk i deres bukhule 56 og transport av disse med halen 57 foran. Transportøren 1 følger med sitt overløp 9 en lineær transp9ortbane 10.

Måleinnretningen 2 er anordnet over transportbanen 10 og har et par speilbildemessig ved siden av transportbanen og motsatt synkroniserte følearmer 11, med følersko 12 for registrering av tykkelsesmålet for fiskene. Følerarmene 11 er tilordnet en sensor i form av en vinkelkodeinnretning 13 som registrerer en fortrengingsbevegelse i sideretning.

Deleinnretningen 3 omfatter et par sirkelkniver 14 for friskjæring av de ventrale ben 59 og for fradeling av muskelkjøttet i dorsalområdet omfatter den et første verktøy 15 for friskjæring av de dorsale finneholdere 60 samt et andre verktøy 16 for fraskaving av muskelkjøttet fra de dorsale ben 58.

Det første verktøy 15 har et par sirkelkniver 17 som er anordnet innbyrdes konsentrisk og danner en spalt 18 som er symmetrisk til transportbanen 10. Sirkelknivene 17 er styrbare som vist på figur 4, spesielt med hensyn til en forandring av avstanden mellom deres virksomme skjær i forhold til transportbanen 10 samt deres vinkelstilling innbyrdes. Dessuten er de elastisk fortrengbare fra hverandre aksialt utover, slik det er antydet med fjær 19. Til dette formål er hver sirkelkniv 17 festet på en drivaksel 21 som er lagret i et lagerhus 20, hvis fremre del 22 er opplagret i en utrengbar husdel 23 og via en ikke vist fjærkobling er forbundet med den drivbare sidedel av drivakselen 21, på hvilken det er festet en tannremskive 24 for drift av sirkelknivene 17. Lagerhusene 20 er ved hjelp av en hulaksel 25 forbundet med hverandre hvilken hulaksel er dreibart opplagret i maskinstativet. På hutakselen 25 er det festet en veivearm 26, som påvirkes av et innstillingsledd 27.1 hulakselen 25 er det lagret en aksel 28, som likeledes er utstyrt med veivarm 29, som påvirkes av et innstillingsledd 30. På akselen 28 er det anordnet ytterligere to veivearmer 31, som hver overen leddarm 32 er forbundet med en fri ende av toarmet hevarm 33. Hevarmen 33 er dreibar om et på lagerhuset 20 anbrakt lager sted, mens dens andre frie ende er opplagret på husdelen 23.

Sirkelknivene 14 for friskjæring av de ventrale ben og sirkelknivene 17 for fradeling av muskelkjøttet i dorsalområdet etterfølges, slik det fremgår av figurene I og 3 av midlene 5 for føring av fiskene i form av, i snittplanene for sirkelknivene 14 henholdsvis 17 anordnede par av benføringer 35 henholdsvis 36, som er anordnet under henholdsvis over transportbanen 10 og danner en spalte 37 for føring av de ventrale ben 59 og henholdsvis en spalte 38 for føring av de dorsale ben 58. Videre er benføringene 35, 36 utstyrt med føringskanter 39 henholdsvis 40 som mellom benføringene danner en sidespalte 41 for føring av ribbenene 61 eller siderettede virvelforlengelser.

De i det dorsale området virksomme benføringer 36 har et fremre avsnitt 42 som er dreibart leddforbundet med denne via en akse 43 og som ved hjelp av et innstillingsledd 44 kan styres i forstand av en påvirkning av inngangsdimensjonen for spalten 41 og som består av et par benføringer 45. Mellom benføringene 45 er det anordnet andre verktøy 16 for fraskrelling av muskelkjøttet fra de dorsale ben 58. Det består slik det best fremgår av figurene 1, 3 og 5 av et par, av fjærblikk fremstilte knivklinger 46, som er utstyrt med skjær som er rettet mot transportbanen 10 og som forløper meieformet mot transportretningen. Knivklingene 46 spriker ut ved sine mot sirkelkniven 17 rettede, fremre ender 48 og rager med disse ender inn i en spalte mellom de ytre flanker av sirkelknivene 17 og de indre flanker av benføringene 45. Knivklingene 46 er ved deres bakre ender leddforbundet med benføringene 45 og ved hjelp av et innstillingsledd 49 slik styrbare at skjærene 47 er innstil lb are mellom en stilling i hvilken de rager inn i spalten 41 og en stilling hvor de er tilbaketrukket bak føringskantene 40.

Innretningen ifølge oppfinnelsen virker på følgende måte:

Styringen i innretningen skjer som vist på figur 8 ved hjelp av en sentral styreenhet 50, som er aktiverbar over en av-på-bryter 51. Styreenheten 50 blir synkronisert ved hjelp av en med transportøren 1 samvirkende taktgiver 52 og ved hjelp av en initiator 53, som overvåker posisjonen for opptakssadelen 8. Styringen av styreenheten 50 skjer videre ved hjelp av en måleinnretning 2, som avføler forløpet av tykkelsesmålet ved gjennomgang mellom tastarmene 11 og avgir tilsvarende signaler til styreenheten 50. Av signalene utleder styreenheten et egnet program for de som trinnmotorer utformede innstillingsledd 27, 30, 44, 49.

En hodekappet og renset fisk 55 med åpnet bukhule 56 blir med bukhulen sadlet opp på en opptakssadel 8 som føres frem av transportøren 1 på en slik måte, at fiskens hale 57 peker i transportørens 1 bevegelsesretning. Etter innretting av ikke viste innrettingsmidler når fisken inn i området for måleinnretningen 2, som registrerer forløpet av tykkelsesmålet og lengden. Ved hjelp av styreenheten 50 blir de tilsvarende signaler utarbeidet og det blir derav utledet et styreprogram for styring av innstillingsleddene 27, 30, 44, 49. Derved forbereder styreprogrammet for bearbeidelse av det dorsale området, at sirkelknivene 17 i det første verktøy 15 senkes via innstillingsleddet 27 og benføringene 45 senkes via innstillingsleddet 44 når haleenden av fisken har nådd virkningsområdet for sirkelknivene 17. Etter friskjæringen av muskelkjøttet fra en del av de dorsale ben 58 blir sirkelknivene 17 styrt fra sin stilling med inntil nå i det vesentlige parallell spalt (se høyre side av figur 4), etterhvert til en innbyrdes vinkelstilling, som bevirker en økning av spalten 18 i det øvre området av sirkelknivene 17. Samtidig blir via innstillingsleddet 27 høydeposisjonen for sirkelknivene 17 forandret slik at deres virksommet skjær følger den på figur 2 strekpunktert antydede snittdybdelinje 54, dvs. det utføres en friskjæring av muskelkjøttet bare i området ved finneholderne 60 (se venstre side av figur 4). Etter innsnittet blir benføringene 45 hevet med sirkelknivene 17 og dette slik at de virksomme egger av sirkelknivene 17 står frem over føringskantene 40 og sørger for en optimal føring av skjelletet. På denne måte trer det andre verktøy i virkning med sine knivklinger 46, som via innstillingsleddet 49 kan presse fjærene oppover og fremadskridende skreller av muskelkjøttet fra flankene på de dorsale ben 58, idet avskrellingsnittene tilsluttes til fri snittet i området ved finneholderne 60 og knivklingene 46 med sine skjær 47 følger den mellom benene 58 og virvelsøylen 62 dannede profillinje 54.1.

Frigjøringen av muskelkjøttet i området ved de ventrale finneholdere og ben 59 kan utføres på samme måte eller på vanlig måte, som i det sistnevnte også gjelder for bearbeidelsen av bukhuleområdet og friskjæringen av muskelkjøttet ved flankene av virvelsøylen 62.

I en fiske-overførings-sentreringsinnretning blir fisken 100 for innmating i innretningen, særlig slaktet fisk uten hode, manuelt for hånd lagt i et V-formet anordnet transportbånd 101.1 en alternativ utforming blir fiskene matet inn av en foran anordnet maskin, f.eks. av gropbåndet til Baader 434.

Fisken henholdsvis fiskekroppen 100 kommer inn i inntrekningsområdet til det V-formet anordnede transportbånd 101, slik dette fremgår av figurene 10 og 11, først i en, for opptak av fisk egnet fiskeopptaksgrop 118, fra hvilken fisken ved hjelp av den i transportretningen av det V-formede transportbånd 101 virkende skyvere 102 blir skjøvet inn i det direkte inntrekningsområdet for transportbåndet 101.1 området ved fiskeopptaksgropen 118, som på figur 9 er illustrert sett ovenfra, befinner det seg en første lengdemåleinnretning 127, som med det viste utførelses-eksempel består av en optoelektronisk innretning. Lengdemåleinnretningen 127, som fremgår av figurene 9 henholdsvis 11 meddeler til styreenheten 50 når fisken 100 ved hjelp av transportbåndet 101 er trukket forbi lengdemåleinnretningen. Kort før den siste ombøyningsrullen for transportbåndet 101 befinner det seg en andre lengdemåle-innretning 128, som såvel gir et signal for den ankommende hale av fisken 100 som også et signal for hode- henholdsvis kravebensiden av fisken til styreenheten 50.

Derved beveger skyveren 102 seg i avhengighet av hastigheten for det V-formede transportbånd 101 på den måte at skyverhastigheten er mindre eller lik transportbånd-hastigheten, for å unngå en oppstuvning av fisken 100. Skyveren 102 blir styrt via en utveksling på en slik måte at den lar seg innstyre i avhengighet av den på en endeløs kjedetransportør 6 omløpende opptakssadel 8 til fiskeopptaksgropen 118, slik dette fremgår av figurene 9 og 11, slik at ved bevegelse fremover av skyveren 102 vil fisken gå ut av gropen 118 inn i inntrekningsområdet for transportbåndet 101, som beveger seg i retning av inntrekningsrullene 103. Som man ser av figur 10 a går halen til fisken 100 først opp på de for gjennomgang av fisken lukkede oppstuvningsruller 104. Ved dette sted må nå fisken 100 bli stående til opptakssadelen 8 kommer til oppsadlings-området 125 i innretningen, slik det er vist på figur 9 b henholdsvis figur 11. På figurene 10 a, 10 b, 10 c og 10 d som er deler av figur 10, er det skjematisk illustrert hvordan fisker 100 med forskjellig størrelse transporteres gjennom oppstuvnings-rullene 104 og inntrekningsrullene 103. Den på figur 9 og 11 illustrerte bukrulle 105 støtter fisken fra dens underside, før den gripes av dén i vertikale retning bevegbare påsadlingshjelp 106.1 det vesentlige i det øyeblikk i hvilket opptaksadelen 8 når sadelføringen i påsadlings-området 125 og ledes gjennom dette hever påsadlingshjelpen 106 seg og trenger inn i bukhulen til fisken 100 for deretter å sette denne ned på den lenger frem bevegede opptakssadel 8. Denne prosess blir understøttet av den på figur 9 og 11 illustrerte påtrykkingsinnretning 107, som er anordnet i det vesentlige høydeforskyvbart, i forbindelse med bremseklaffene 108, som er anordnet symmetrisk til innretningens lengdeakse og i det vesentlige er forskyvbar på tvers av transportretningen. Sentreringsrullene 109, som fremgår av figurene 9 og 11, er ved hjelp av et med fjærkraft påvirket hevarmpar forskyvbare i sideretningen, slik at de kan tilpasse seg forskjellige fiskestørrelser. Over det såkalte bord 122, som i avhengighet av lengdesignaler kan legges lavere ved store fisker ved hjelp av høydeinnstillingsinnretninger til bordføringer 126 enn ved små fisker, er det anbrakt pressruller 110, som er vist på figurene og 11 samt på den ene side forhindrer at fisken 100 faller fra opptakssadelen over bordet, på den annen side også sentrerer fisken på den måte at den for den etterfølgende bearbeidelse sitter symmetrisk på opptakssadelen 8. Bordet 122 er todelt henholdsvis lengdedelt, slik at opptakssadelen under sin transportbevegelse går gjennom bordet 122.1 området foran sirkelknivene 14 ogl7 er de i det vesentlige vertikalt anordnede dreiesentreirngsruller 112 anordnet bevegelig i avhengighet av den respektive fiskestørrelse på tvers av transportretningen til fisken 100 og utformet ved fjærkraft på en slik måte at de sentrerer fisken 100 med hensyn til transport-lengdeaksen. Likeledes, i området direkte foran sirkelknivene 14 og 17 er det anordnet en første finneinnretter 113 og en andre finneinnretter 114 på en slik måte at fisken 100 gjennomføres under disse på den måte at de eventuelt til kroppen klebende ryggfinner av fisken 100 blir vertikalt rettet for ikke å hindre den etterfølgende bearbeidelsesprosess, særlig fra sirkelknivene 17. På figur 11 blir påsadlingsombøyningshevarmen 121 illustrert, som bøyer ut påsadlingshjelpen 106 for påsadling av fisken 100 på opptaksadelen 8. En ikke vist "Der" drivmotor driver pressrullene 110 sentralt, sentreringsrullene 109, bukrullen 105, oppstuvningsrullene 104 og inntrekksrullene 103 ved hjelp av omløpende remmer. Dreiesentreirngsrullene 112, finneinnretterne 113 og 114, bordet 122, pressrullene 110, sentreringsrullene 109, bremseklaffene 108, påtrykkerne 107, påsadlingshjelpen 106, oppstuvningsrullene 104 og inntrekksrullene 103 blir ved hjelp av minst ett stillelement som kommuniserer med det respektive element, idet stillelementene får sine innstillingssignaler for styreenheten 50, beveget i vertikal og/eller horisontal retning, hvorved innstillingssignalene i det vesentlige påvirkes av parameterene fiskelengde henholdsvis -størrelse og posisjonen for opptakssadelen 8, hvilke parametere blir bearbeidet i styreenheten 50.

I en alternativ utforming skjer styringen av sirkelknivene 14 og 17 fra figur 1 ved hjelp av lengdemåleinnretningen 127 og lengdemåleinnretningen 128, som fremgår av figurene 9 og 11, og som overfører sine signaler til styreenheten 50.1 styreenheten 50 blir disse signaler omdannet til styrekommandoer på analog måte til den på figur 1 til 7 svarende beskrivelse, idet nå et lengdesignal i forbindelse med de kjente morfologiske sammenhenger i den henvisning til den tilsvarende fiskestørrelse.

I en innretning 1200 for fradeling av restforbindelsen mellom kjøtt og ben i haleområdet, som i transportretning er anordnet etter de på figur 1 illustrerte verktøy for friskjæring av benene, transporterer opptakssadelen 8 fisken 100 i en tilstand i hvilken fiskekjøttet i det vesentlige er blitt avdelt fra benene, inn på sirkelknivene 1250, som har den oppgave at de i haleområdet av fisken 100 bestående restforbindelser mellom kjøtt og benskjellet skal gjennom skjæres. Når disse forbindelsene er gjennomskåret, faller fiskefileten på begge sider av den symmetrisk oppbygde innretning ned på det endeløst roterende filettransportbånd 1260, hvorfra de transporteres bort fra maskinen. For at delesnittet for knivene 1250 skal utføres særlig effektivt, kan knivene 1250 være anordnet slik at de selv kan vike ut for et ben i fisken 100. Denne unnvikelsesbevegelse for knivene 1250 skjer mot en svak fjær 1270, som virker på knivdriveakselen 1271 ved hjelp av hevarm 225 og ledd 226 og støttelager 227. For at dette snitt også skal foregå virksomt ved fisk med forskjellig størrelse, skjer unnvikelsesbevegelsen for kniven 1250 mot en sterk fjær 1280, som skjematisk illustrert på figur 12. For at i tilfeller av unnvikelsesbevegelse, hele drivenheten 1300 på kniven 1250 kan følge denne, skjer driften av denne drivenhet via en bøyle i akselen 210. Driften av den bøyelige akselen skjer ved hjelp av drivrem 1226 i forbindelse med drivskivene 217, 216 og drivmotoren 1225. Da opptakssadelen 8 vanligvis er bredere utformet enn snittsonen i haleområdet, er knivene 1250 slik utført at de sammen med sin drivenhet 1300 kan dreies oppover.

På figur 13 blir innretningen for adskillelse av restforbindelse mellom fiskekjøtt og ben i haleområdet illustrert sett forfra. I denne illustrasjonen befinner drivenhetene 1300 for knivene 1250 seg i den øvre utbøyde posisjon, som de inntar når opptakssadelen går gjennom deres snittområde. Arbeidsenheten 1300 er dreibar om det, i den bøyelige akselen 210 skjematisk illustrerte dreiepunkt (figur 12 og 13). På figur 14 er det illustrert hvorledes kniven 1250 befinner seg i sin egentlige skjæreposisjon mellom det indre snitt-motanlegg 1230 og det ytre snitt-motanlegg 1231, som på sin side er dreibart anordnet om dreiepunktet 1233. Hvis nå opptakssadelen 8 går gjennom snittområdet på figur 14, slik det er illustrert på figur 15, fordi opptakssadelen 8 roterer på en endeløs kjedetransportør 6, så blir knivene 1250 dreiet vekk oppover, hvorved såvel det indre snitt motanlegg 1230 som også det ytre snitt motanlegg 1231 kan unnvike opptakssadelen 8 om dreiepunktet 1233..

Claims (10)

1. Fremgangsmåte for utnyttelse av muskelkjøttet fra hodekappet fisk, ved fraskillelse av muskelkjøttet fra de dorsale og/eller ventrale ben (58/59) (processus dorsalis et ventralis) samt finnene (63) og finneholderne (60,60.1), samt fra ribbenene henholdsvis de siderettede virvelforlengelser (61) og virvelsøylen (62), karakterisert ved at fisken for fraskillelse av muskelkjøttet fra benene (58,59) først med et første verktøy utstyres med innsnitt som forløper langs finnerekken og på begge sider av finneholderne (60,60.1) og som i det vesentlige utstrekker seg til inn i området ved spissene av benene, og at så med et andre verktøy fraskillelsen av muskelkjøttet fra benene utføres ved tilslutning til innsnittene ved finneholderne.

2. Innretning særlig for gjennomføring av fremgangsmåten ifølge krav 1, omfattende en transportør som transporterer fiskene langs en transportbane (10), delemidler (3,4) for fraskillelse av muskelkjøttet fra de dorsale og/eller ventrale ben (58,59) og finneholdere (60,60.1), ribbenene (61) og virvelsøylen (62), til delemidlene tilordnede og i deres dele- eller skilleplan forløpende benføringer (35,36,45) med føringskanter (39,40) som er rettet mot transportbanen, målemidler (2) for registrering av et individuelt fiskemål, og beregningsmidler (50) for dannelsen av styresignaler, karakterisert ved at delemidlene (3, 4) for fraskillelse av muskelkjøttet fra de dorsale og/eller ventrale ben (58,59) omfatter et første (15) og et andre verktøy (16), som hvert er utstyrt med par av snittmidler, idet snittmidlene til det første verktøy (15) samt de tilordnede benføringer (45) er styrbare i høyderetning med hensyn til stillingen for deres skjær henholdsvis føringskanter (40) i forhold til transportbanen (10), og idet snittmidlene for det andre verktøy (16) er utformet som mellom benføringene (45) anordnede knivklinger (46) med skjær (47) som er rettet mot transportbanen og kan fortrenges elastisk bort fra transportbanen.

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at knivklingene (46) til det andre verktøy (16) er utformet fjærelastisk fortrengbare med hensyn til deres innbyrdes avstand og at forløpet for deres skjær (47) er meieformet mot transportretningen, idet avstanden innbyrdes mellom skjærene (47) i området ved deres meieformede forløp har et innsnevret sted (46.1).

4. Innretning ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at benføringene (45) er innstillbare i høyderetningen minst i deres mot transportretningen rettede områder med hensyn til den relative stilling av deres føringskanter (40) i forhold til transportbanen (10) og uavhengig av det første verktøy (15).

5. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at snittmidlene til det første verktøy (15) er utformet som drevne sirkelkniver (17), som er styrbare med hensyn til den innbyrdes avstand for deres virksomme skjær.

6. Innretning ifølge krav 5, karakterisert ved at avstandsstyringen for sirkelknivene (17) utføres ved hjelp av forandring av deres innbyrdes vinkelstilling.

7. Innretning ifølge krav 5 eller 6, karakterisert ved at sirkelknivene (17) er elastisk fortrengbare i forstand av en økning av deres innbyrdes avstand.

8. Innretning ifølge et av kravene 2-7, karakterisert ved at styrebevegelsen frembringes ved hjelp av trinnmotorer (27,30,44,49) i samsvar med de målesignaler som er utarbeidet av beregningsmidlene.

9. Innretning ifølge et av kravene 2-8, karakterisert ved at transportøren (1) er utformet som skyvesadel-transportør som transporterer fiskene (55) understøttet i deres bukhuler (56) og med halen foran.

10. Innretning ifølge et av kravene 2-9, karakterisert ved at det i tillegg er anordnet en matanordning, samt en anordning for deling av restforbindelsene mellom kjøtt og ben i haleområdet.