NO168983B - Innretning til fjerning av vingene paa fjaerkre - Google Patents

Abstract

Ved en fremgangsmåte for fjerning av vingene fra fjærkrekropper og ved en innretning for gjennomføring av denne fremgangsmåte tilfores en, på en transportar (1) fastholdt fjsrkrekropp (30) til en deleinnretning (4). Denne kan bestå av to etter hverandre koblede deleverktøy (20,21), idet det første (20) omfatter et par, symetrisk til transpor-tørens (1) bane anordnede sirkelkniver (22), som fra baksiden av fjærkrekroppen. (30) styres inn i bøyningen mellom denne og vingens (31) overarmsben (32) og deler opp skinnet og båndene samt den store vingesene i området ved kroppsled-det. Det andre deleverktøyet (21). omfatter et par, trekantformede knivblad (5) med stigende skjær (6), som fortset-ter de foran omtalte snitt, idet'denne deleprosess fullføres i leddspalten, da vingen (21) i mellomtiden ved hjelp av føringsmiddele(11) som har form av en transportør (12) som er utstyrt med klemmende medtagere (13) er trukket bort fra fjærkrekroppen (30).

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning med maskinell fjerning av vingene fra fjærkrekropper, med transportmidler som er utformet for formsluttende fastholding og fremføring av de"fjærfekropper som skal bearbeides, langs deres symmetriplan, med en deleinnretning av symmetrisk på begge sider av transportmiddelets omløpsplan anordnede deleverktøy for vingene, som omfatter et par, symmetrisk til transportmiddelets omløpsplan anordnede knivblad samt med i området ved deleinnretningen anordnede føringsmidler som er utformet for å gripe og å føre bort vingene fra fjærfekroppen.

Ved en slik bearbeidelse av fjærkrekropper er det viktig, særlig med henblikk på en videre maskinell håndtering, f.eks. for utvinning av brystkjøttet i form av fileter, at vingene avdeles med minst mulig tap av brukbart kjøtt og dessuten slik at det ikke gjenblir noen forstyrrende benrester i området ved delestedet.

Den nederlandske patentpublikasjon 7 3 16 326 viser en innretning for avskjæring av ekstremitetene på fjærkrekropper ved hjelp av drevne, sirkelformede skjærekniver, som fra buksiden styres inn mellom ekstremitetene og hovedkroppen når disse verktøy passerer gjennom et transportsystem av et nedre og øvre transportbånd. Derved er skjæreknivene tilordnet føringsruller med liten diameter, som i forbindelse med en elastisk holder for skjæreknivenheten muliggjør en føring av denne gjennom kroppskonturen og en innstilling av snittplanet i samsvar med de rådende forhold.

En ytterligere innretning som tjener til det angitte formål er kjent fra US-PS 4 648 155. Ved denne innretning blir fjærkrekropper som enda er utstyrt med vinger, med brystsiden rettet oppad, anbragt som en sadel og ledet mot et sirkelsagpar med halsåpningen foran, idet vingene understøttes ved hjelp av en i leddhulen fra ryggsiden inngripende føringsskinne. Avdelingen av vingene fra fjærkrekroppen skjer ved innsnitt forfra, idet delingen ikke gjennomføres fullstendig. Den gjenblivende forbindelse mellom vinger og brystkjøtt blir deretter benyttet til å trekke disse løs fra skrotten ved å trekke opp vingene.

Ved begge innretninger skjer adskillelsen av vingene ved deling av overarmsbenet, hvormed det blir uunngåelig at rester i hvert fall av leddkappene gjenblir på fjærkrekroppen, noe som ved en videre bearbeidelse for å utvinne brystkjøttet i form av fileter fører til vanskeligheter såvel med hensyn til den mekaniske prosess som også med henblikk på benfrihet og kj øttutbytte.

Fra US-PS 4 424 608 er det videre kjent en fjærfebearbeidelses-innretning av den innledningsvis nevnte art hvor vingene fjernes. Ved denne maskinen blir fjærfekroppene fastholdt med haleenden foran på transportmiddelet på formsluttende måte og tilført til en deleinnretning for vingene, som består av symmetrisk på begge sider av transportmiddelets omløpsplan anordnede deleverktøy med hvert sitt knivblad. I området ved deleinnretningen er det anordnet føringsmidler som griper vingene og fører de bort fra kroppen.

Denne metode unngår riktignok vidtgående ulempene ved de to ovenfor omtalte innretninger, men en integrering av denne metode f.eks. i en brystkjøttfileteringsinnretning vanskelig-gjøres på grunn av den benyttede transportinnretning, da de anatomiske forhold ikke tillater en tilsvarende bearbeidelse på optimal måte.

Den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen er å tilveiebringe en deleinnretning for vingene som lett tilpasset seg til fjærfekroppens konturer og som muliggjør en økonomisk gunstig integrering, f.eks. i en fileteringsinnretning for brystpartiet og sikrer at avdelingen av vingene kan gjen-nomføres med stor nøyaktighet i leddspalten.

Denne oppgave blir løst ifølge oppfinnelsen ved en innretning av den innledningsvis nevnte type. ved at knivbladenes flanker i basisstilling er innrettet i det vesentlig parallelt med hverandre og med sine skjær innrettet stigende i transporttret-ningen, idet knivbladene er slik anordnet at de, med hensyn til den innbyrdes avstand samt en innbyrdes vinkelstilling for deres flanker er utpressbare og styrbare.

De dermed oppnåbare fordeler består spesielt deri at vingene avdeles fra fjærfekroppen på en slik måte at utvinningen av benfrie brystfileter er mulig i en integrert prosess uten vanskeligheter ved høyt kjøttutbytte.

Fordelaktig muliggjøres også at hvert knivblad ved sin mot transportmiddelets fremføringsretning rettede ende kan utstyres med en meieformet føring for understøttelse av vingene.

For å sikre knivbladenes funksjon kan fordelaktig knivbladene påvirkes med en oscillasjonsbevegelse.

Videre kan det være fordelaktig hvis det foran deleinnretningen er koblet et ytterligere deleverktøy for separat gjennomskjæring av vingesenene, som danner en enhet sammen med deleinnretningene. Derved kan dette deleverktøy omfatte et par drevne sirkelkniver som takformet og symmetrisk er anordnet på begge sider av transportmiddelets omløpsplan og hvis sirkel-skjær rager noe opp over de respektive tilordnende meieformede føringer og flukter med de etterordnede knivblad.

For å oppnå en utspriking og uttrekking av vingene på gunstig måte er det særlig fordelaktig hvis det som føringsmiddel anordnes et par, på begge sider av transportmiddelets omløps-plan beliggende holdemidler for vingene, som er drevet for å følge transportmiddelet.

Funksjonen for holdemiddelet kan også fordelaktig overtas av et par, med medtagere utstyrte endeløse transportører, hvis fremføringshastighet svarer til den for transportmiddelet. For å begunstige en griping bak vingene av medtagerne kan frem-føringshastigheten for transportørene også velges større, hvorved det blir mulig å la medtagerne først komme til anlegg mot vingene når disse trer inn i arbeidsområdet for deleinn-

retningen.

For å muliggjøre et formsluttende grep av overarmsbenet til vingen kan hver medtager være utformet som styrt kleminnretning, idet lukkingen av denne gjennomføres kort før man når arbeidsområdet for deleinnretningen henholdsvis deleverktøyet.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere ved hjelp av utførelseseksempler som er fremstilt på tegningen, og som viser: Fig. 1 et aksonometrisk oversiktsriss av en deleinnretning,

fig. 2 et enderiss av innretningen på fig. 1, sett fra mateenden,

fig. 3 et utsnitt av den øvre bane av transportøren for vingene med en medtager,

fig. 4 et aksonometrisk totalriss av et ytterligere ut-førelseseksempel for deleinnretningen og

fig. 5 et sideriss av innretningen på fig. 4, sett fra mateenden.

Innretningen ifølge fig. 1 er bygget opp på et ikke vist stativ i hvilket et bare antydet, ved hjelp av to ombøyningshjul 2 ført transportmiddel 1, f.eks. med en endeløs kjede løper drevet på egnet måte. Transportmiddelet 1 er utstyrt med støttesadler 3 som opptar de fjærkrekropper 30 som skal bearbeides med brystbenet oppover og kammen til brystbenet i transportretning med understøttelse fra innsiden. Banen til støttesadelen 3 fører også gjennom området for en deleinnretning 4 som omfatter et par symetrisk til omløpsplanet for transportmiddelet 1 anordnede knivblad 5. Knivbladene 5 har form av en trekantflate, hvis ene side er utformet som skjær eller egg 6. Anordningen av knivbladene 5 er slik at deres trekantflater forløper i det vesentlige parallelt til hverandre, idet deres grunnkanter 7 er innrettet i det vesentlige horisontalt og skjærene 6 i en spisst stigende vinkel dertil. Hvert knivblad 5 er festet til en bæream 8, som samtidig danner en dreieakse for det tilhørende knivblad 5, som "forløper i det vesentlige parallelt til støttesadelens 3 bane. Hver bærearm 8 er igjen dreibar om en til denne loddrett anordnet akse 9. Knivbladene 5 blir i den nevnte grunnstilling holdt av ikke viste fjærer mot hvilke de er utbøybare, vekk fra hverandre. I forlengelse av hver grunnkant 7 har hvert knivblad 5 en meieformet bøyeføring 10 som utstrekker seg mot transportmiddelets 1 transportretning.

I området til deleinnretningen 4 er det anordnet føringsmidler II som trer i virksom forbindelse med vingene 31. De omfatter et par holdemidler bestående av et par endeløse, med styrbare medtagere 13 utstyrte transportører 12 som hver kan bestå av en glidekjede. Transportørene 12 blir ved hjelp av ombøynings-hjulet 14 ført i plan som er parallelle til omløpsplanet for transportmiddelet 1, idet hver transportør 12 med sin øvre bane 15 løper i en viss avstand ved siden av den ytre flanke av det respektive anordnede knviblad 5 og i det vesentlige parallelt til dets grunnkant 7 og er drevet medløpende med transportmiddelet 1. Den øvre bane 15 er ved hjelp av en støtteskinne 16 i et midtre deleområde hevet over tangenten til ombøyningshjulene 14 under dannelse av påløpsskråflater 17 og derved ført omtrent i høyden til banen for vingene 31. I området ved den hevede øvre bane 15 befinner det seg en kurveskinne 18 for styringen av medtageren 13 fra en, ved hjelp av en ikke vist fjær frembragt opprettet stilling, til en lukkestilling. Endelig befinner det seg over banen til støttesadlene 3 en bare antydet vist, mot fjærkraft vertikalt bortpressbar nedholder 19 far nedholding av de fjærkrekropper som skal bearbeides på støttesadlene 3.

Virkemåten for innretningen i henhold til fig. 1 er følgende: et ved hjelp av et skråsnitt, som er lagt mellom de nedre og de øvre ekstremiteter, på tvers gjennom ryggraden forberedt bryststykke av en fjærkrekropp med vinger blir med brystbenet oppad og med halsdelen foran veltet over støttesadelen 3 og med en nedholding ved hjelp av nedholderen 19 ført til deleinnretningen 4. Derved går vingene med deres overarmsben først inn på de i forlengelse av knivbladene 5 anordnede føringer 10, idet knivbladene 5 presses til en innbyrdes avstand som svarer til bredden for de respektive fjærkrekropper som skal bearbeides, slik at føringene 10 trenger inn fra fjærkrekroppens 30 ryggside i bøyningen mellom overarmsben 32 og fjærkrekropp 30. Med fremskridende forskyvning fremover når vingene 31 med deres overarmsben 32 til transportørens 12 påløpsskråflate 17 til anlegg mot denne og blir presset videre oppover, idet ved hjelp av medtagerne 13 en bakre understøttelse av vingene 31 oppnås i området ved overarmsbenet 32. Denne siste prosess kan optimeres ved en noe høyere hastighet for transportøren 12 i forhold til sadelhastigheten, noe som muliggjør at medtageren 13 kan skyves mot vingen. Avstemningen bør være slik at anlegget skjer omtrent ved ankomsten til knivbladene 5, hvormed også samtidig styringen av medtageren 13 ved hjelp av kurveskinnen 18 til lukkestilling med formsluttende omslutning av overarmsbenet. Skjæret 6 på knivbladet 5 begynner nå fra den nevnte bøy først å avdele skinnet og båndene i området ved vingeleddet og til slutt å skjære igjennom vingesenen som styrer oppoverbevegelsen for vingene 31. Takket være den toaksede utpressningsmulighet for knivbladene 5 forløper denne prosess i området ved leddspalten som nå etter gjennomskjæring av vingesenen på grunn av den, av transportøren 21 dannede og på vingene 31 innvirkende bøyespenn forstørres uten vesentlig kraftoppbud. Det fremadskridende delesnitt forløper således videre i den nevnte leddspalt slik at til slutt den fullsten-dige adskillelse av vingene 31 er utført uten innsnitt eller avskjæring av ben.

Som vist på fig. 4 og 5 kan deleinnretning 4 være utformet som et andre deleverktøy 21 foran hvilket det er koblet et første deleverktøy 20. Dette deleverktøy 20 omfatter et par på egnet måte drevne sirkelkniver 22, som fortrinnsvis er anbragt lett takformet i forhold til hverandre. De er anordnet i området ved føringene 10 og har anlegg ved deres yttersider eventuelt under opprettholdelse av en liten spalt, idet sirkelskjærene 23 rager en liten avstand opp over føringene 10. De to sirkelkniv-byggeenheter er hver montert på en dreiearm 24, som er dreibar om den respektive akse 9 for det tilhørende knivblad 5. Ved egnet kobling med den bærearm 8 som bærer det tilsvarende knivblad 5 fullfører den respektive sirkelkniv-byggeenhet den samme dreiebevegelse.

Med den forutgående anbringelse av deleverktøyet 20 sikres at de ofte seige skinn og bånd mellom vinge 31 og fjærkrekropp 30 blir sikkert adskilt, noe som er forutsetningen for en perfekt gjennomføring av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Sirkel-knivene 22 til deleverktøyet 20 kan også være styrbare ved friholdelse av den tilsvarende frihetsgrad med hensyn til deres høyde og posisjon i avhengighet av størrelsen for den fjærkrekropp 30 som skal bearbeides. Til dette formål kan det være anordnet egnede koblingsledd mellom nedholder 19 og sirkelkniv-byggeenheter, som overfører den størrelsesavhengige fortrengningsbevegelse for nedholderen 19 til sirkelkniv-bygge-enheten.

Fastholdelsen av fjærekrekroppen 30 på sadelen 3 kan også gjennomføres ved hjelp av en kleminnretning som griper fjærkrekroppen 30 fortrinnsvis ved den mot halsåpningen rettede del av brystbenet (sternum) og fastholder denne del.

Claims (8)

1. Innretning for maskinell fjerning av vingene fra fjærfekropper, med transportmidler (1) som er utformet for formsluttende fastholding og fremføring av de fjærfekropper som skal bearbeides, langs deres symmetriplan, med en deleinnretning (4) av symmetrisk på begge sider av transportmiddelets (1) omløps-plan anordnede deleverktøy for vingene (31), som omfatter et par, symmetrisk til transportmiddelets (1) omløpsplan anordnede knivblad (5) samt med i området ved deleinnretning (4) anordnede føringsmidler (11) som er utformet for å gripe og å føre bort vingene (31) fra fjærfekroppen, karakteri sert ved at knivbladenes (5) flanker i basisstilling er innrettet i det vesentlige parallelt med hverandre og med sine skjær (6) innrettet stigende i transportretningen, idet knivbladene (5) er slik anordnet at de, med hensyn til den innbyrdes avstand samt en innbyrdes vinkelstilling for deres flanker er utpressbare og styrbare.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at hvert knivblad (5) ved sin mot transportmiddelets (1) fremføringsretning rettede ende er utstyrt med en meieformet føring (10) for understøttelse av vingene (31).

3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at knivbladene (5) kan påvirkes med en oscillasjonsbevegelse.

4. Innretning ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at det foran deleinnretningen (4) er koblet et ytterligere deleverktøy (20) for separat gjennomskjæring av vingesenene, som danner en enhet sammen med deleinnretningen (4).

5. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at det ytterligere deleverktøy (20) omfatter et par drevne sirkelkniver (22), som er anordnet gavlformet og symmetrisk på begge sider av transportmiddelets (1) omløpsplan og idet hver sirkelkniv (22) er anbragt ved den meieformede foring (10) på en slik måte at hver gang den høyest liggende del av sirkeleggen (23) rager opp over den tilordnede meieformede føring (10) med en liten lengde og i det vesentlige flukter med eggen (6) til det etterordnede knivblad (5).

6. Innretning ifølge et av kravene 1-5, karakterisert ved at det som føringsmiddel (11) er anordnet et par, på begge sider av transportmiddelets (1) omløpsplan anordnede holdemidler for vingene (31), som er drevet for å følge transportmiddelet (1).

7. Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at det som fasthol-dingsmiddel er anordnet et par endeløse transportører (12) som er utstyrt med medtagere, og som er drivbare med samme eller større fremføringshastighet enn transportmiddelet.

8. Innretning ifølge et av kravene 6 eller 7, karakterisert ved at hver medtager (13) er utformet som styrt klammer.