DK169298B1 - Apparat til fjernelse af vingerne fra fjerkrækroppe - Google Patents

Description

DK 169298 B1 i

APPARAT TIL FJERNELSE AF VINGERNE FRA FJERKRÆKROPPE

Opfindelsen vedrører et apparat til maskinel fjernelse af 5 vingerne fra fjerkrækroppe, hvilket apparat har et fremfø ringsmiddel, der er indrettet til formomsluttende fastholdelse og fremføring langs deres symmetriplan af de fjerkrækroppe, der skal bearbejdes, og en adskillelsesindretning af symmetrisk på begge sider af fremføringsmidlets omløbs-10 plan anbragte deleværktøjer for vingerne, hvilke deleværk-tøjer omfatter et par symmetrisk til fremføringsmidlets omløbsplan anbragte knivblade samt med i området ved adskillelsesindretningen tilvejebragte føringsmidler, der er udformet til at gribe og føre vingerne bort fra fjerkrækrop-15 pen.

Ved en sådan bearbejdelse af fjerkrækroppe kommer det an på, især med henblik på en videre maskinel håndtering for eksempel til udvinding af brystkødet i form af fileter, at 20 vingerne under mindst muligt tab af spiseligt kød afskæres, så der ikke forbliver forstyrrende knoglerester i området ved skæringsstedet.

NL patentskrift nr. 73 16 326 viser et apparat til afskæ-25 ring af fjerkrækroppes ekstremiteter ved drevne, cirkelformede skæreknive, der fra bugsiden styres ind mellem ekstremiteterne og kroppen, når denne fremført på et transportsystem bestående af et nederste og et øverste transportbånd passerer disse værktøjer. Derved hører der til skæreknivene 30 føringsruller med lille diameter, som i forbindelse med en elastisk ophængning af skærekniv-enheden muliggør en styring af denne af kropskonturen og en indstilling af snit-planet passende til de pågældende omstændigheder.

35 Et yderligere apparat af den i indledningen nævnte slags fremgår af US patentskrift nr. 4 648 155. Ved dette apparat 2 DK 169298 B1 føres fjerkrækroppen, som stadig har vingerne, opsadlet med brystsiden opad til et rundsavpar, hvorved vingerne understøttes af føringsskinner, der griber ind i ledbøjningen fra ryggen. Adskillelsen af vingerne fra fjerkrækroppen 5 sker ved snit forfra, hvorved adskillelsen ikke gennemføres fuldstændigt. Den tilbageblevne forbindelse mellem vingerne og brystkødet udnyttes til sidst ved opadtrækning af vingerne at trække dette med fra skroget.

10 Ved begge apparater sker afskæringen af vingerne ved overskæring af overarmsknoglen, hvorved det er uundgåeligt, at i det mindste rester af ledknoglerne forbliver på fjerkrækroppen, hvilken omstændighed fører til besværligheder ved en videre forarbejdning med henblik på udvinding af bryst-15 kødet i form af fileter såvel som med hensyn til den mekaniske proces, som med hensyn til knoglefrihed og kødudbytte.

Fra US patentskrift nr. 4 424 508 kendes endvidere et appa-20 rat af den i indledningen angivne art, hvor vingerne fjer nes. Ved dette apparat bliver fjerkrækroppene fastholdt med haleenden forrest på fremføringsmidlet på formsluttende måde og ført til en adskillelsesindretning for vingerne, hvilken adskillelsesindretning består af på begge sider af 25 fremføringsmidlets omløbsplan anbragte deleværktøjer med hvert sit knivblad. I området ved adskillelsesindretningen er der anbragt føringsmidler, som griber vingerne og fører dem bort fra kroppen.

30 Ved dette apparat undgår man rigtignok i udstrakt grad ulemperne ved de to oven for beskrevne apparater, men en integrering af dette apparat i for eksempel en indretning for filetering af brystkød vanskeliggøres på grund af det anvendte fremføringsmiddel, da de anatomiske forhold ikke 35 tillader en tilsvarende bearbejdelse på optimal måde.

DK 169298 B1 3

Til grund for opfindelsen ligger den opgave at tilvejebringe en deleindretning for vingerne,hvilken indretning let tilpasser sig efter fjerkrækroppens kontur og muliggør en økonomisk gunstig integrering i for eksempel en indretning 5 til filetering for brystkødet og sikrer, at en fraskillelse af vingerne kan gennemføres med stor nøjagtighed i kropledets ledspalte.

Denne opgave løses ved et apparat af den indledningsvist 10 angivne art, hvilket apparat ifølge opfindelsen er særegent ved, at knivbladenes sider i grundstillingen er rettet ind i det væsentlige parallelle med hinanden og med deres skær rettet ind stigende i fremføringsretningen, idet knivbladene er anbragt på en sådan måde, at de med hensyn til deres 15 afstand fra hinanden såvel som deres gensidige vinkelstilling er fortrængelige og styrbare.

De dermed opnåelige fordele består især deri, at vingerne skilles fra fjerkrækroppen på en måde, så udvindingen af 20 knoglefri brystfileter uden videre er mulig med højt kødudbytte uden besværligheder.

Det er herved fordelagtigt, at hvert knivblad ved sin mod fremføringsmidlets fremføringsretning rettede ende er ud-25 styret med en medeformet føring for understøttelse af vingerne .

For at sikre knivbladenes funktion er det fordelagtigt, at knivbladene kan påvirkes med en oscillationsbevægelse.

30

Endvidere kan det være fordelagtigt, hvis der foran adskillelsesindretningen er koblet et yderligere deleværktøj for separat gennemskæring af vingesenerne, hvilket deleværktøj danner en enhed sammen med adskillelsesindretningen.

35

Derved kan dette yderligere deleværktøj omfatte et par 4 DK 169298 B1 drevne rundknive, som er anbragt tagformet og symmetrisk på begge sider af fremføringsmidlets omløbsplan, idet hver rundkniv er anbragt ved den medeformede føring på en sådan måde, at den højest liggende del af rundknivens æg rager et 5 lille stykke op over den tilknyttede medeformede føring og i det væsentlige flugter med æggen på det efterfølgende knivblad.

For at opnå en udspredning og udtrækning af vingerne på 10 gunstig måde er det særligt fordelagtigt, hvis der som føringsmiddel findes et par på begge sider af fremføringsmidlets omløbsplan anbragte holdeelementer for vingerne, hvilke holdeelementer er drevet for at ledsage fremføringsmidlet.

15

Funktionen for holdemidlet kan også fordelagtigt overtages af et par med medbringere forsynede endeløse transportører, hvis fremføringshastighed svarer til fremføringsmidlets hastighed.

20

For at begunstige en gribning bag vingerne af medbringerne kan transportørernes fremføringshastighed også vælges større, hvorved det bliver muligt at lade medbringerne først komme til anlæg mod vingerne, når disse træder ind i ar-25 bejdsområdet for adskillelsesindretningen.

For at muliggøre et formsluttende greb om vingens overarmsknogle kan hver medbringer være udformet som styret klemme, hvorved lukningen af denne sker, kort før den når adskil-30 lelsesindretningens arbejdsområde.

Apparatet ifølge opfindelsen forklares i det følgende nærmere ved hjælp af på tegningen viste udførelseseksempler, hvor: 35

Fig. 1 et aksonometrisk oversigtsbillede af en adskillel- DK 169298 B1 5 s e s i ndretning, fig. 2 indretningen i fig. 1 set forfra fra indføringsenden, 5 fig. 3 et billede i udsnit af den øverste del af transportøren for vingerne med en medbringer, fig. 4 et aksonometrisk oversigtsbillede af et yderligere 10 udførelseseksempel på adskillelsesindretningen, og fig. 5 et billede fra siden af indretningen i fig. 4, set fra indføringsenden.

15

Indretningen ifølge fig. 1 er opbygget på et ikke vist stel, i hvilket et kun antydet, af to omstyringshjul 2 ført fremføringsmiddel 1 bestående af for eksempel en endeløs kæde, løber om og er drevet på egnet måde. Fremføringsmid-20 ler 1 er forsynet med støttesadler 3, som optager fjerkræ-kroppe 30, der skal bearbejdes, med brystbenet opad og brystbenets kam vendende i fremføringsretningen under understøtning på brystbenets inderside. Støttesadlernes 3 bane fører også igennem området med en adskillelsesindretning 25 4, der omfatter et par i forhold til fremføringsmidlets 1 omløbsbane symmetrisk anbragte knivblade 5. Knivbladene 5 har hver form af en trekantflade, hvis ene side er udformet som skær 6. Anbringelsen af knivbladene 5 er udført, så deres trekantflader forløber i det væsentlige parallelle 30 med hinanden, hvorved deres grundkanter 7 er rettet ind i det væsentlige vandret, og skærene 6 er rettet ind stigende i en spids vinkel i forhold dertil. Hvert knivblad 5 er fastgjort på en bærearm 8, som samtidig for det tilhørende knivblad 5 danner en svingakse, som i det væsentlige forlø-35 ber parallelt med støttesadlernes 3 bane. Hver bærearm 8 kan igen svinge omkring en vinkelret på denne anbragt akse 6 DK 169298 B1 9. Knivbladene 5 holdes i den omtalte grundstilling af ikke viste fjedre, mod hvilke de kan vige ud bort fra hinanden.

I forlængelse af grundkanten 7 har hvert knivblad 5 en medeformet, bøjet føring 10, som strækker sig imod fremfø-5 ringsmidlets 1 fremføringsretning.

I området ved adskillelsesindretningen 4 er der anbragt føringsmidler 11, som træder i virksom forbindelse med vingerne 31. De omfatter et par holdeelementer bestående af et 10 par endeløse med styrbare medbringere 13 forsynede transportører 12, som kan bestå af en leddelt kæde. Transportørerne 12 styres af omstyringshjul 14 i parallelle planer, hvorved hver transportør 12 med sin overdel forløber i en vis afstand fra· ydersiden af det tilhørende knivblad 5 og i 15 det væsentlige parallelt med dettes grundkant 7. Overdelen 15 er ved hjælp af en støtteskinne 16 i et midterste delområde hævet op over tangenten til omstyringshjulene 14 under dannelse af opløbsskråninger, og derved ført op omtrent i højde med vingernes 31 bane. I området ved den opadførte 20 overdel 15 befinder der sig en kurveskinne 18 til styring af medbringerne 13 fra en af en ikke vist fjeder bevirket opret stilling til en lukkestilling.

Endelig befinder der sig over støttesadlernes 3 bane en kun 25 antydet vist, mod fjederkraft lodret fortrængelig nedholder 19 til nedholdelse på støttesadlen 3 af fjerkrækroppen, der skal bearbejdes.

Virkemåden for apparatet ifølge fig. 1 er følgende: Et 30 bryststykke af en fjerkrækrop med vinger forberedt ved et skråsnit lagt mellem de nederste og øverste ekstremiteter tværs gennem rygraden krænges med brystbenet opad og hals-delen fremad på støttesadlen 3 og føres til adskillelsesindretningen 4 under nedholdelse ved hjælp af nedholderen 35 19. Derved løber vingerne med deres overarmsknogler først på de i forlængelse af knivbladene 5 anbragte føringer 10, DK 169298 B1 7 hvorved knivbladene 5 fortrænges til en gensidig afstand, som svarer til bredden af fjerkrækroppen, der skal bearbejdes, så føringerne 10 fra bagsiden af fjerkrækroppen 30 træder ind i bøjningen mellem overarmsknoglen 32 og fjer-5 krækroppen 30. Med fremadskridende fremføring kommer vingerne 31 med overarmsknoglerne 32 til anlæg på transportørens 12 opløbsskråninger 17 og fortrænges tiltagende opad, hvorved der ved medbringerne 13 sker en understøtning bagfra af vingerne 31 i området ved overarmsknoglen 32. Dette 10 sidste forløb kan optimeres ved en lidt højere hastighed på transportøren 12 i forhold til sadelhastigheden, hvad der muliggør, at medbringeren 13 kan forskyde sig hen imod vingen. Afstemningen er derved udført sådan, at anlægget sker omtrent samtidig med, at knivbladene 5 nås, hvormed indsty-15 ringen af medbringerne 13 sker samtidigt ved hjælp af kurveskiven 18, til stillingen, der formomsluttende omgriber overarmsknoglen. Knivbladenes 5 skær 6 begynder nu ud fra den nævnte bøjning at overskære skindet og båndene i vingeleddets område,' og til slut overskære vingesenen, der sty-20 rer vingernes 31 opad-bevægelse. Takket være knivbladenes 5 to-aksede fortrængelighed forløber denne proces i ledspaltens område, som nu efter gennemskæringen af vingesenen forstørres uden væsentligt kraftopbud på grund af den fra transportøren 12 og vingerne 31 indvirkende bøj ningsspæn-25 ding. Det fremadskridende adskillelsessnit forløber derfor videre i den nævnte ledspalte, så den fuldstændige afskæring af vingen 31 til slut sker uden indsnit i eller overskæring af knoglen.

30 Som vist i fig. 4 og 5 kan adskillelsindretningen 4 være udformet som et andet adskillelsesværktøj 21, foran hvilket et første adskillelsesværktøj 20 er indkoblet. Dette adskillelsesværktøj 20 omfatter et par på egnet måde drevne rundknive 22, som fortrinsvis er stillet let tagformet i 35 forhold til hinanden. De er anbragt i området ved føringerne 10 og ligger an mod disses ydersider eventuelt under ef- DK 169298 B1 8 | terladelse af en lille spalte, hvorved rundskærene 23 rager j en lille smule op over føringerne. De to rundkniv-byggeen-heder er hver monteret på en svingarm 24, som kan svinges omkring den pågældende akse 9 for de tilhørende knivblade 5 5. Ved passende kobling med bærearmen 8, som bærer det til hørende knivblad 5, gennemfører den pågældende rundkniv-byggeenhed også svingbevægelsen sammen med denne.

Ved indkobling af adskillelsesværktøjet 20 sikres, at det 10 ofte seje skind og de seje bånd mellem vingen 31 og fjerkrækroppen 30 overskæres sikkert, hvad der er forudsætningen for den rigtige gennemførelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen.

15 Adskillelsesværktøjets 20 rundknive 22 kan også ved opretholdelse af den tilsvarende frihedsgrad være styrbare med hensyn til deres højdestilling i afhængighed af størrelsen af den pågældende fjerkrækrop, der skal bearbejdes. Til dette formål kan der findes egnede koblingselementer mellem 20 nedholderen 19 og rundkniv-byggeenheden, som overfører den størrelsesafhængige bevægelse af nedholderen 19 til rund-kniv-byggeenheden.

Fastholdelsen af fjerkrækroppen 30 på sadlen 30 kan også 25 ske ved hjælp af en klemme, som fortrinsvis griber og fastholder fjerkrækroppen 30 ved den mod halsåbningen vendende del af brystbenet (sternum).

Claims (8)

1. Apparat til maskinel fjernelse af vingerne fra fjerkrækroppe, hvilket apparat har et fremføringsmiddel (1), der 5 er indrettet tå,l formomsluttende fastholdelse og fremføring langs deres symmetriplan af de fjerkrækroppe (30), der skal bearbejdes, og en adskillelsesindretning (4) af symmetrisk på begge sider af fremføringsmidlets (1) omløbsplan anbragte deleværktøjer for vingerne (31), hvilke deleværktøjer 10 omfatter et par symmetrisk til fremføringsmidlets (1) omløbsplan anbragte knivblade (5) samt med i området ved adskillelsesindretningen (4) tilvejebragte føringsmidler (11), der er udformet til at gribe og føre vingerne (31) bort fra fjerkrækroppen, kendetegnet ved, at 15 knivbladenes (5) sider i grundstillingen er rettet ind i det væsentlige parallelle med hinanden og med deres skær (6) rettet ind stigende i fremføringsretningen, idet knivbladene (5) er anbragt på en sådan måde, at de med hensyn til deres afstand fra hinanden såvel som deres gensidige 20 vinkelstilling er fortrængelige og styrbare.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert knivblad'(5) ved sin mod fremføringsmidlets (1) fremføringsretning rettede ende er udstyret med en medeformet 25 føring (10) for understøttelse af vingerne (31).

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at knivbladene (5) kan påvirkes med en oscillationsbevægelse. 30

4. Apparat ifølge et af kravene 1-3, kendetegnet ved, at der foran adskillelsesindretningen (4) er koblet et yderligere adskillelsesværktøj (20) for separat gennemskæring af vingesenerne, hvilket adskillelsesværktøj (20) dan- 35 ner en enhed sammen med adskillelsesindretningen (4). DK 169298 B1 10

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at det yderligere adskillelsesværktøj (20) omfatter et par drevne rundknive (22), som er anbragt tagformet og symmetrisk på begge sider af fremføringsmidlets (1) omløbsplan, 5 idet hver rundkniv (20) er anbragt ved den medeformede føring (10) på en sådan måde, at den højest liggende del af rundknivens (20) æg (23) rager et lille stykke op over den tilknyttede medeformede føring (10) og i det væsentlige flugter med æggen (6) på det efterfølgende knivblad (5). 10

6. Apparat ifølge et af kravene 1-5, kendetegnet ved, at der som føringsmiddel (11) findes et par på begge sider af fremføringsmidlets (1) omløbsplan anbragte holdeelementer (11) for vingerne (31), hvilke holdeelementer 15 (11) er drevet for at ledsage fremføringsmidlet (1).

7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at der som holdeelementer (11) anvendes et par med medbringere (13) forsynede endeløse transportører (12), som er drivbare 20 med samme eller større fremføringshastighed end fremføringsmidlets (1) hastighed-

8. Apparat ifølge kravene 7, kendetegnet ved, at hver medbringer (13) er udformet som styret klemme-