SE517819C2 - Anordning för att utvinna muskelkött från fiskar och metod för att använda anordningen - Google Patents

Description

25 n:,|u innan 517 819 ryggraden påträffade, största måttet för tjockleken för de dorsala och ventrala strålbenen skall vara grundläggande och närmare bestämt även i närheten av huvudet respektve bukhåleänden. Dessa realiteter har till följd, att avskiljandet av filéerna från de dorsala och ventrala strål- benen sker under det att en köttremsa lämnas kvar vid fiskskrovet, som* uppvisar de omnämnda strålbenen och rygg- och bukfenorna tillika med de i sinwnedre del belägna, broskartade förtjockningarna, så att en avse- värd mängd värdefullt muskelkött går förlorad såsom filékött.

I strävan efter att reducera denna förlust och i enlighet med teknikens praktiska situation utrustades de ifrågavarande verktygen i en maskin, som matar fram fiskarna med stjärten före, med knivar, vilka har en mot varandra riktad, axiell fjädring och vilka är försedda med en inre avfas- ning. Knivarnas grundavstånd inställes därvid så, att - efter insnittan- det under påverkan av de inre avfasningarna - undanträngs knivarna av de i snittriktningen tilltagande, allt tjockare dorsala respektive ventrala strålbenen. Den erhållna utbytesvinsten baserar sig på den därigenome erhållna anpassningen till tjockleken på köttremsan, som innehålleer de dorsala och ventrala strålbenen, d.v.s. anpassningen till respektive tjocklek hos desama i närheten av ryggraden. Hos denna anordning för knivar visar det sig, att samtidigt även flankerna på de nämnda fen- fästena är synliga respektive kännbara väsentligen i snittytan, så att ytterliger utbytesvinst icke kan uppnås med avskiljande snitt med jämnare utformning.

Uppfinningen drar trots ytterligare ökning av utbytesvinsten fördel av, att de dorsala och ventrala strålbenen och även fenfästena i området för sina mot varandra vända ändar slutar i en spets, så att vid konventionell filéing finns fortfarande filékött kvar mellan fenfästenas avsnitt, som bestämer knivavståndet, och de dorsala respektive ventrala strålbenen, Det är uppfinningens uppgift att erbjuda en filéingsmetod, vilken - utgående från den konventionella filéingstekniken - gör det möjligt att utslagsgivande förbättra utbytet av högvärdigt filékött.

Denna uppgift löses i enlighet med uppfinningen därigenom att fisken - för att kunna avskilja muskelköttet från strålbenen - först förses med evo... u »nano :1;»| 10 15 20 25 51 7 31 9 fi* - ~ ëuï IÄÉÉ 'z insnitt, vilka sträcker sig längs fenraden och till båda sidor om fen- fästena och når väsentligen ända in i området för strålbenens spetsar och att sedan avskiljandet av muskelköttet från strålbenen sker i an- slutning till insnitten bredvid fenfästena.

För genomförandet av denna metod är en anordning av inledningsvis be- skrivet slag lämplig, vilken kännetecknas därav att frånskiljande anord- ningar för att frisnitta muskelköttet från de dorsala och/eller ventrala strålbenen omfattar ett första och ett andra verktyg, vilka vart och ett ett är utrustade med par av skärande anordningr, varvid det första verk- tygets skärande anordningar samt de koordinerade styrskenorna för fisk- benen i förhållande till läget för sina skärande kanter respektive styr- kanter är styrbara i höjdled relativt transportvägen och varvid det andra verktygets skärande anordningar är utformade såsom mellan styr- skenorna för fiskbenen anordnade knivblad med skärande kanter, som an- visar transportvägen och är bort från transportvägen elastiskt undan- trängbara.

Fördelarna med metoden i enlighet med uppfinningen består speciellt däri, att frisnittandet av fenfästena sker under individuell anpassning av de skärande anordningarna till deras tjocklek och flankstruktur och att likaså frisnittet av de dorsala och/eller ventrala strålbenen, vilket snitt kompletterar filéingssnittet, är styrbart direkt längs strålbenens flanker.

Avskiljandet av muskelköttet på - i enlighet med uppfinngen - anvisat sätt resulterar i optimalt utbyte av kött vid anpassad bearbetning i området för de dorsala och de ventrala strålbenen. Därvid är de nöd- vändiga, tekniska anordningarna för de båda bearbetningsområdena i huvudsak identiska, så att de nedanstående utförande-exemplen för be- arbetningen av de dorsala strålbenen alltid även är överförbara på be- arbetningen av de ventrala strålbenen.

Karaktäristiska egenskaper beträffande utförandet, vilka egenskaper är att föredraga, framgår av de underordnade patentkraven. Därvid åstad- kommer knivbladens fjäderelastiska undanträngande egenskaper ett slags skrapsnitt, som orienterar sig mot strålbenens flanker och säkerställer därmed, att dessa skrapas fria på ett för avkastningen gynnsamt sätt. 10 15 20 25 nanvu »;ø:a 517 819 Vidare kan med hjälp av det första verktygets och styrskenornas för fisk- benen oberoende styrförmåga uppnås, att läget för ledkanterna relativt insnittsdjupet för det första verktyget är påverkningsbart. På detta sätt kan man uppnå, - något som är nödvändigt för bearbetningen i enlig- het med uppfinningen - att å ena sidan stjärtområdet är säkert styrbart (styrkanter och knivarnas skärande kanter på sama höjd) och å andra sidan att en tvångsfri styrning är möjlig i det övriga området (styr- kanter i förhållande till knivarnas skärande kanter återställda).

För en säkrare funktion för det första verktyget, vilket det även åligger att avskilja det sega skinnet, har det visat sig vara mest för- delaktigt, då verktygets skärande anordningar är utformade som drivbart anordnade, cirkulära knivar, vilka i förhållande till det inbördes av- ståndet för knivarnas skärande kanter är styrbara.Därvid följer - vid avståndsstyrningen av de cirkulära knivarna genom ändring av deras in- bördes vinkelläge - möjligheten till anpassning till fenfästenas tjock- lek och form, som ändrar sig på grund av fiskens längd, så att ett för avkastningen gynnsamt snitt är säkerställt. Ytterligare fördelar av resultatet kan dessutom erhållas därigenom att de cirkulära knivarna för att åstadkoma en förstoring av det inbördes avståndet är elastiskt undanträngbara.

Slutligen möjliggör användningen av stegmotorer för genereringen av styrrörelserna tillsamans med beräkningsanordningar en universell och exakt reproducerbar styrförmåga av de enskilda arbetsredskapen.

Genom de ovanstående förklarade fördelarna minskas genom användning av metoden i enlighet med uppfinningen faran, att oregelbundenheter i fisk- bensskrovet såsom sammanväxningar, skador och dylikt förorsakar, attê delar av fiskben avskiljs och stannar kvar i filéen. Med denna metod kan därför ytterligare den fördelen tillfogas, att behovet av tid för den lön- och personalintensiva kvalitetskontrollen och kvalitetskorrekturen blir reducerade.

Anordningen i enlighet med uppfinningen beskrives närmare här nedan med hjälp av ett i ritningarna visat utförandeexempel. Där visar .»|»; man: 10 15 25 517 819 Fig. 1 i perspektiv en delvy i förenklad framställning av en filéings- maskin i området för verktygen, som frisnittar de dorsala och ventrala strålbenen; Fig. 2 en "genomskinlig" fisk för att förtydliga de anatomiska detalj- erna; Fig. 3 en som utskärning visad sidovy av maskinen i Fig. 1; Fig. H en tvärsnittsvy av verktyget, visad i halv sektion, vilket verk- tyg skall frisnitta de dorsala strålbenen med en i bearbetning befintlig fisk, varvid den högra bilden visar bearbetningen i stjärtområdet i höjd med snittlinjerna I-I i Fig. 2 och den vänstra bilden visar bearbetningen i områdena, som innehåller bukhålan, i höjd med snittlinjerna II-II i Fig. 2; Fig. 5 en förstorad, som utskärning visad vy uppifrån av bilden i Fig. 3; Fig. 6 ett tvärsnitt genom fisken längs snittplanet II i Fig. 2; Fig. 7 ett tvärsnitt genom fisken längs snittlinjen I i Fig. 2; Fig. 8 ett blockschema för styrningen av maskinen; Fig. 9 en bild uppifrån på intagsområdet; Fig. 10 en schematisk bild, som visar olika storlekar på fiskar i området för de i Fig. 9 visade stoppande och inmatande rullarna; Fig. 11 en sidovy av bilden av intagsområdet från Fig. 9; Fig. 12 en bild uppifrån av anordningen för att avskilja den återstående förbindningen mellan kött och fiskben i stjärtområdet; Fig. 13 en vy bakifrån av bilden från Fig. 12; Fig. 1H en schematisk bild av snitt-motlägget i Fig. 13 i momentet för passagen av upptagningssadeln; Fig. 15 en schematisk bild enligt Fig. 1U utan upptagningssadel; u fnøo ,§,»| ...vn 10 15 20 25 517 819 Så som framgår speciellt av Fig. 1, omfattar anordningen i enlighet med uppfinningen för att utvinna muskelköttet från fiskar: en transportör 1 för framatning av den till bearbetning kommande fisken, en mätanordning 2 för att avkänna specifika fiskdata, en frånskiljande anordning 3 för att avskilja muskelköttet från de ventrala strålbenen 59, en frånskiljande anordning Ä för att avskilja muskelköttet från de dorsala strålbenen 58 och anordningar 5 för att styra fiskarna 55.

De här ovan betecknade elementen är arrangerade i ett icke närmare visat maskinstativ. Transportören 1 är utformad som ändlös kättingtransportör 6, vilken ledes runt två omlänkande hjul, av vilka endast ett angives med referensbeteckningen 7, och är bestyckad med upptagningssadlar 8 för att sätta upp fiskarna i bukhålorna 56 och för att mata fram desamma med stjärten 57 före. Transportören 1 följer med sin övre transportbana 9 en linjär transportväg 10.

Mätanordningen 2 är arrangerad ovanför transportvägen 10 och har ett par. som spegelbilder av varandra, bredvid transportvägen och i mottakt synkroniserade, avkännande armar 11 med avkännande skor 12 för att avkänna tjocklekençå fiskarna. En sensor i form av en vinkelavkodare 13, vilken sensor registreraren undanträngningsrörelse åt sidan, är koordinerad med de avkännande armarna 11.

Den frånskiljande anordningen 3 omfattar ett par cirkulära knivar 1H för att frisnitta de ventrala strålbenen 59 och har - för att avskilja muskelköttet i det dorsala området - ett första verktyg 15 för att fri- snitta de dorsala fenfästena 60 samt ett andra verktyg 16 för att skala av muskelköttet från de dorsala strålbenen 58.

Det första verktyget 15 har ett par cirkulära knivar 17, vilka är kon- centriskt anordnade i förhållande till varandra i det de bildar en till transportvägen 10 symmetrisk spalt 18. De cirkulära knivarna 17 är i enlighet med Fig. H styrbara och närmare bestämt styrbara i förhållande till en förändring av avståndet för knivarnas aktiva skärkanter till transportvägen 10 samt deras inbördes vinkelläge. Därutöver är de axiellt utåt elastiskt undanträngbara, så som antydes med fjädern 19. Därför är varje cirkulär kniv 17 fixerad på en i ett lagerhus 20 lagrad drivaxel 21, vars främre del 22 är lagrad i en utlänkbar lagerhusdel 23 och över en :z-n» |.u|» 10 15 20 25 30 35 517 819 icke visad fjäderkoppling förbunden med den drivande delen på drivaxeln 21, på vilken en tandad remskiva 2U för drift av de cirkulära knivarna 17 är fastsatt. Lagerhusen 20 är förbundna med varandra medelst enirörformad axel 25, vilken är drivbart lagrad i maskinstativet. Vid den rörformade axeln 25 är en krökt hävarm 26 fastsatt, mot vilken en inställningsenhet 27 verkar. I den rörformade axeln 25 är en axel 28 lagrad, vilken likaså är försedd med en krökt hävarm 29, mot vilken en inställningsenhet 30 verkar. Vid axeln 28 är ytterligare två krökta hävarmar 31 anordnade, vilka var och en över en styrarm 32 är förbundna med en fri ände på en tvåarmig spak 33. Spaken 33 är svängbar omkring en på lagerhuset 20 placerad lagringspunkt 3U och dess andra fria ände är lagrad på lagerhus- delen 23.

Anordningarna 5, som styr fiskarna i form av i snittytorna för de cirku- lära knivarna 1H resp. 17 anordnade par av styrskenor 35 resp. 36 för fiskbenen, ansluter sig, så som framgår av Fig. 1 och 3, till de cirkulära knivarna 1N för tt frisnitta de ventrala strålbenen och de motsvarande I knivarna 17 för att avskilja muskelköttet i det dorsala området, vilka styrskenor 35 resp. 36 för fiskbenen är anordnade under och över trans- portvägen 10 och bildar en spalt 37 för att styra de ventrala strålbenen 59 respektive en spalt 38 för att styra de dorsala strålbenen 58. Vidare är styrskenorna 35 och 36 försedda med styrkanter 39 resp. HO, vilka mellan styrskenorna utformar en sidospalt 41 för att styra revbenen 61 eller de laterala ryggkoteutskotten.

De i det dorsala området verksamma styrskenorna 36 för fiskben uppvisar ett främre avsnitt H2, som är svängbart förbundet med styrskenorna kring en axel H3, vilket avsnitt är styrbart med hjälp av en inställningsenhet HU för att påverka ingångsmåttet för spalten U1 och består av ett par styrskenor H5 för fiskben. Mellan styrskenorna H5 för fiskben är det andra verktyget 16 för avskalning av muskelköttet från de dorsala strål- benen 58 anordnat. Så som bäst framgår av Fig. 1, 3 och 5, består detta andra verktyg 16 av ett par av fjäderplåt framställda knivblad H6, vilka är försedda med skärande kanter M7, vilka visar an mot transportvägen 10 och vilka, utformade som medar, förlöper mot frammatningsriktningen.

Knivbladen H6 är utspärrade i sina mot de cirkulära knivarna 17 riktade, främre ändar och skjuter med dessa fram in i en spalt mellan de yttersta zair; =|»|| 10 15 20 25 30 2% 517 819 §3§§f¿§}¿}§¿Üfiwf flankerna på de cirkulära knivarna 17 och de inre flankerna på styr- skenorna H5 för fiskben. Knivbladen 46 är i sin bakre ände förbundna med styrskenorna H5 och styrbara med hjälp av en inställningsenhet H9 på så sätt, att de skärande kanterna H7 är justerbara mellan ett läge, där de skjuter in i spalten 41 och ett läge, där de är tillbakadragna bakom styrkanterna M0.

Verkningssättet för anordningen i enlighet med uppfinningen är som följer: Styrningen av anordningen sker enligt Fig. 8 genom en central styrenhet 50, vilken är aktiverbar över en in-urkopplingsdosa, Styren- heten 50 synkroniseras medelst en med transportören 1 korresponderande taktgivare 52 och med en initiator 53, vilken övervakar positionen för upptagningssadeln 8. Styrningen av styrenheten 50 sker vidare medelst mätanordningen 2, vilken avtestar förloppet för fiskens tjocklek genom genomlöpning av fisken mellan tastarmarna 11 och avger motsvarande signaler till styrenheten 50. ed hjälp av signalerna avger styrenheten ett lämpligt program för de som stegmotorer utformade inställnings- enheterna 27, 30, HU, H9.

En urtagen fisk 55 utan huvud med öppnad bukhåla 56 uppsadlas med denna på en från transportören 1 framförd upptagningssadel 8 på så sätt, att stjärten 57 pekar i rörelseriktningen för transportören 1. Efter upp- riktning medelst icke visade uppriktningsanordningar kommer fisken in i området för mätanordningen 2, som registrerar förloppet för fiskens tjocklek och dess längd. Genom styrenheten 50 redigeras de aktuella signalerna och därur härledes ett styrprogram för styrning av inställ- ningsenheterna 27, 30, HU, 49. Därvid ombesörjer styrprogramet för bearbetningen av det dorsala området, att de cirkulära knivarna 17 på det första verktyget 15 sänkes ned över inställningsenheten 27 och att styrskenorna 45 sänkes ned över inställningsenheten Mä, då fiskens stjärtändè har nått de cirkulära knivarnas 17 aktiva område. Efter fri- snittandet av muskelköttet från en del av de dorsala strålbenen 58, styres de cirkulära knivarna 17 ur sitt läge med hitintills väsentligen parallell spalt (se Fig. 4, högra sidan) gradvis in i ett vinkelläge i förhållande till varandra, vilket vilkelläge åstadkommer en förstoring av spalten 18 i de cirkulära knivarnas 17 övre område. över inställ- ningsenheten 27 förändras samtidigt höjdläget för de cirkulära knivarna . v-»v e... > u.. -. 10 15 20 25 30 517 819 17 på så sätt, att deras verksamma, skärande kanter följer den i Fig. 2 streckpunkterat antydda snittdjuplinjen 54, d.v.s. ett frisnittande av muskelköttet sker endast i området för fenfästena 60 (se Fig. H, vänstra sidan). Efter insnittet lyftes styrskenorna H5 tillsammans med de cirku- lära knivarna 17 och närmare bestämt så, att de verksamma, skärande kanterna på de cirkulära knivarna 17 skjuter ut över styrkanterna 40 och sörjer för en optimal styrning av skelettet. På detta sätt träder det andra verktyget 16 med sina knivblad H6 i aktion, vilka via inställnings- enheten H9 är fjädrande undanträngbara uppåt och fortlöpande skalar av muskelköttet från flankerna på de dorsala strålbenen 58, varvid de skalande snitten ansluter till frisnitten i området för fenfästena 60 och knivbladen 46 med sina skärande kanter U7 följer den mellan strål- benen 58 och ryggraden 62 bildade struplinjen 5H.1.

Avskiljandet av muskelköttet i området för de ventrala fenfästena och strålbenen 59 kan ske på samma sätt eller på traditionellt sätt, varvid det senare sättet även gäller för bearbetningen av bukhåleområdet och frisnittandet av muskelköttet från flankerna på ryggraden 62.

I en fisköverlämnande centreranordning lägges för beskickning av anord- ningen fisken 100, särskilt den urtagna fisken utan huvud, manuellt för hand in i den V-format anordnade transportören 101. I en alternativ ut- formning beskickas fiskarna från en på förhand uppställd maskin, till exempel från trågbandet från Baader HBH.

Fisken respektive fiskbålen 100 kommer fram till det V-formigt arrange- rade transportbandets 101 intagsområde, så som detta kan ses i Fig. 10 och 11, först in i ett för upptagning av fiskar lämpligt fiskupptag- ningstråg 118 och därifrån skjutes fisken medelst den i transportrikt- ningen för det V-formiga transportbandet 101 verkande sliden 102 in i transportbandets 101 direkta intagsområde. I området för fiskupptag- ningstråget 118, vilket visas uppifrån i Fig. 9, finns en första längd- mätaranordning 127, som i det visade utförandeexemplet består av en optoelektronisk anordning. Denna längdmätaranordning 127, vilken kan ses i Fig. 9 resp. Fig. 11, meddelar till styrenheten 50 då fisken 100 medelst transportbandet 101 drages förbi längdmätanordningen. Strax framför den sista brytrullen på transportbandet 101 finns en andra »-n e .- vvv- v... v 10 15 20 R) kn ._ _ .

I I I - _.- ._ .~.. -..

LM CD 517 819 10 längdmätaranordning 128, vilken levererar såväl en signal för den an- ländande stjärten på fisken 100 som även en signal för fiskens huvudände respektive den nacksidiga änden till styrenheten 50.

Därvid rör sig sliden 102, beroende på hastigheten hos det V-formiga transportbandet 101, på så sätt, att hastigheten för sliden är mindre eller densama som hastigheten för transportbandet för att undvika en stukning av fisken 100. Sliden 102 styres över en drivmekanism på så sätt, att den - beroende av upptagningssadeln 8, som cirkulerar på en ändlös kättingtransportör 6 - kan styras in i fiskupptagningstråget 118, så som detta kan ses i Fig. 9 och Fig. 11, så att fisken - på grund av slidens 102 framåtrörelse - kommer ut ur tråget 118 in i transport- bandets 101 intagsområde, vilket sätter fisken i rörelse i riktning mot indragsrullarna 103. Så som kan ses i Fig. 10 a kommer fiskens 100 stjärt till att börja med upp på de för fiskens genomströmning till- slutna stopprullarna 104.

I detta läge måste nu fisken stanna kvar, till dess upptagningssadeln 8 kommer in i uppsadlingsområdet 125 i anordningen, vilket framgår av Fig.9 b resp. Fig. 11. I Fig. 10 a, 10 b, 10 c och 10 d, vilka kan ses i Fig. 10, visas schematiskt, hur de olika stora fiskarna 100 trans- porteras genom stopprullarna 104 och indragsrullarna 103. Den i Fig. 9 och Fig. 11 visade bukrullen 105 stöder fisken från dess undersida, innan den greppas av den i vertikal riktning rörliga uppsadlingshjälpen 106. Väsentligen i det moment, då upptagningssadeln 8 når sadelstyr- ningen i uppsadlingsområdet 125 och glider genom detta område, lyfter sig uppsadlingshjälpen 106 och tränger in i bukhålan på fisken 100 för att i anslutning härtill sätta upp densamma på upptagningssadeln 8, som rör sig vidare framåt. Denna procedur stödjes av de i Fig. 9 och Fig. 11 visade påtryckarna 107, vilka är väsentligen anordnade förskjutbart i höjdled i kombination med bromsklaffarna 108, vilka är anordnade symme- triskt till anordningens längdaxel och är förskjutbart anordnade väsent- ligen tvärs transportriktningen.Centreringsrullarna 109, vilka kan ses i Fig. 9 och 11, är förskjutbara i sidled medelst ett par med fjäder- kraft anliggande hävarmar, så att de kan anpassa sig till fiskstor- lekarna. Ovanför det så kallade bordet 122, vilket beroende på längd- signalerna lägges djupare för stora fiskar medelst höjdjusterings- .nyau »namn 10 15 20 25 30 35 517 819 11' anordningen för bordsstyrningen 126 än för mindre fiskar, finns mot- trycksrullarna 110, vilka visas i Fig. 9 och 11, vilka å ena sidan för- hindrar, att fisken 100 faller av ovanför bordet från upptagningssadeln, å andra sidan centrerar de fisken på så sätt, att den sitter symmetriskt på upptagningssadeln 8 i och för den efterföljande bearbetningen. Bordet 122 är tvådelat respektive delat på längden, så att upptagningssadeln under sin transportrörelse passerar genom bordet 122. I området framför de cirkulära knivarna 1H och 17 är de väsentligen vertikalt anordnade svängcentreringsrullarna 112 rörligt utformade, beroende av respektive fiskstorlek, tvärs fiskens 100 transportriktning och medelst fjäderkraft så utformade, att de i förhållande till längdaxeln för transportören centrerar fisken 100. Likaså är i området omedelbart framför de cirku- lära knivarna 1H och 17 en första anordning för att resa upp fenorna och en andra anordning för att resa upp fenorna anordnade på så sätt, att fisken 100 styres rakt igenom under dessa på så sätt, att de eventuellt vid bålen fastklibbande ryggfenorna på fisken 100 rätas upp vertikalt för att inte hindra den efterföljande arbetsprocessen, speciellt inte för den cirkulära kniven 17. I Fig. 11 visas hävarmen för uppsadlings- hjälpen 121, vilken kopplar bort uppsadlingshjälpen 106 för uppsadling av fisken 100 upp på upptagningssadeln 8. En icke visad drivmotor driver centralt mottrycksrullarna 110, centreringsrullarna 109, bukrullen 105, stopprullarna 10H och indragsrullarna 103 med hjälp av runt om gående remmar. Svängcentreringsrullarna 112, fenuppriktarna 113 och 11U, bordet 122, mottrycksrullarna 110, centreringsrullarna 109, bromsklaffarna 108, påtryckarna 107, uppsadlingshjälpen 106, stopprullarna 10U och indrags- rullarna 103 sätts i rörelse i vertikal eller horisontal riktning medelst minst ett reglerelement, som kommuniserar med respektive ele- ment, varvid reglerelementen erhåller sina reglersignaler från styr- enheten 50 och varvid reglersignalerna, vilka bearbetas i styrenheten 50, påverkas väsentligen av parametern fisklängd respektive fiskstorlek och positionen för upptagningssadeln 8.

I en alternativ utformning sker styrningen av de cirkulära knivarna 1H och 17 från Fig. 1 medelst längdmätaranordningen 127 och längdmätar- anordningen 128,vilka kan ses i Fig. 9 och Fig. 11 och vilka överför sina signaler till styrenheten 50. I styrenheten 50 konverteras dessa .anna 1:|;n 10 15 20 25 30 35 517 819 12' signaler i styrinstruktion analogt till den i figurerna 1 t.o.m. 7 korresponderande beskrivningen, varvid nu en längdsignal - i kombination med de kända morfologiska sammanhangen - levererar hänvisningen till de aktuella fiskstorlekarna.

I en anordning 1200 för frånskiljning av de återstående förbindningarna mellan kött och fiskben i stjärtområdet, vilken anordning är arrangerad i transportriktningen enligt de i Fig. 1 visade verktygen för att fri- snitta strålbenen, transporterar upptagningssadeln 8 fisken 100 i ett skick, i vilket fiskköttet väsentligen var avskiljt från strålbenen, upp till de cirkulära knivarna 1250, vilka har som uppgift att i stjärt- området för fisken 100 avskilja de återstående förbindningarna mellan kött och fiskbensskrov. Då dessa förbindningar är avskurna faller fisk- filéerna på båda sidor om den symmetriskt uppbyggda anordningen upp på de ändlöst cirkulerande filétransportbanden 1260, varifrån de trans- porteras ut bort från maskinen. För att knivarnas 1250 avskiljande snitt skall kunna bli speciellt effektivt, är knivarna 1250 anordnade på så sätt, att de automatiskt kan vika undan för ett fiskben från fisken 100.

Denna undanmanöver för knivarna 1250 åstadkommes med hjälp av en svag fjäder 1270, vilken verkar på drivaxeln 1271 för knivarna medelst häv- arm 225 och länk 226 och stödlager 227. För att detta snitt skall kunna äga rum effektivt även då det gäller fiskar av olika storlekar, sker undanmanövern av knivarna 1250 mot en stark fjäder 1280, vilken visas schematiskt i Fig. 12. För att hela driftsenheten 1300 för knivarna 1250 skall kunna följa omständigheterna för undanmanövern, sker driften av denna driftsenhet över en böjlig axel 210. Drivningen av den böjliga axeln sker medelst drivremmar 1226 i förbindelse med drivskivorna 217, 216 och drivmotorn 1225. Då upptagningssadeln 8 i regel är bredare ut- förd än snittzonen i stjärtområdet, är knivarna 1250 utförda på så sätt, att hela deras driftsenhet 1300 är svängbar uppåt.

I Fig. 13 visas framifrån anordningen för att avskilja de återstående förbindningarna mellan fiskkött och fiskben i stjärtområdet. I denna figur befinner sig knivarnas 1250 driftsenhet 1300 i den övre, bort- kopplade positionen, vilken position enheten intar, då upptagnings- sadeln passerar sitt snittområde. Arbetsenheten 1300 är vridbar omkring den i den böjliga axeln 210 schematiskt visade vridpunkten (Fig. 12 och 10 517 819 13 13). I Fig. 14 visas, hur kniven 1250 befinner dig i sin verkliga, skärande position mellan inre snittmotlägg 1230 och yttre snittmotlägg 1231, vilka båda är svängbart anordnade omkring vridpunkten 1233. När nu upptagningssadeln 8 passerar snittområdet, Fig. 14, så som detta visas i Fig. 15, under det att upptagningssadeln 8 cirkulerar på en ändlös kättingtransportör 6, så svänges knivarna 1250 bort uppåt, varvid såväl det inre snittmotlägget 1230 som även det yttre snittmotlägget 1231 kan vika undan för upptagningssadeln 8 omkring vridpunkten 1233.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 517 819 14 Patentkrav Anordning för att utvinna muskelkött från fiskar utan huvud genom att avskilja muskelköttet från de dorsala och/eller ventrala strålbenen (58, 59) och fenorna med sina fästen (60, 60.1), samt från revbenen och ryggraden, k ä n n e t e c k n a d av ett första verktyg (15) som gör ett första snitt, som är ett insnitt i dorsala resp. ventrala-planet i fenfria områden längs flsken och frisnittar i respektive plan befintiiga fenfästen, samt ett andra verktyg (16) som styrs av det första och följer dettas snitt och fullföljer frisnittadet från stràlben, revben och ryggrad. Anordning i enlighet med patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav att det andra verktygets (16) knivblad (46) är tjäderelastiskt undanträngbart utformade i förhållande till avståndet till varandra och att förlängningen av knivbladens (46) skärande kanter (47) mot transportriktningen är utformad som en med, varvid de skärande kanternas avstånd i förhållande till varandra visar upp en avsmalning (46.1) i området för den som en med utformade förlängningen. Anordning i enlighet med patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav att styrskenorna (45) för fiskben ärjusterbara i höjdled åtminstone i sitt mot transportriktningen pekande område i förhållande till det relativa läget för styrkanterna (40) relativt transportvägen (10) och oavhängigt av det första verktyget (15). Anordning i enlighet med patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav att det första verktygets (15) skärande anordningar är utformade som drivbart anordnade, cirkulära knivar (17), vilka är styrbara i förhållande till det mellan dem befintliga avståndet för de aktiva skärande kanterna. Anordning i enlighet med patentkrav 4, 10 15 20 25 30 10. 517 819 15 k ä n n e t e c k n a d därav att avstàndsstyrningen för de cirkulära knivarna (17) åstadkommes medelst ändring av deras inbördes vinkelposition. Anordning i enlighet med patentkrav 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a d därav att de cirkulära knivarna (17) är elastiskt undanträngbara för att åstadkomma en förstoring av avståndet till varandra. Anordning i enlighet med något av patentkraven 1 t.o.m. 6, k ä n n e t e c k n a d därav att styrrörelserna erhålles med hjälp av stegmotorer (27, 30, 44, 49), genom att de anpassas till de fràn beräkningsanordningarna redigerade mätsignalerna. Anordning i enlighet med något av patentkraven 1 t.o.m. 7, k ä n n e t e c k n a d därav att transportören (1) är utformad som skjutsadeltransportör, vilken stödjer fiskarna (55) i deras bukhålor (56) och vilken matar fram desamma med stjärten (57) före. Anordning för automatisk bearbetning av fisk, innefattande anordningen enligt patentkrav 1 och vilken anordning omfattar åtminstone en beskickningsanordning, åtminstone en anordning för att utvinna muskelkött från fiskar såväl som en anordning för att frånskilja de återstående förbindningama mellan kött och fiskben i stjärtområdet. Metod för automatisk bearbetning av fisk, k ä n n e t e c k n a d därav att en anordning i enlighet med ett eller flera av de ovannämnda patentkraven kommer till användning.