NL193715C - Inrichting voor het melken van een dier. - Google Patents

Inrichting voor het melken van een dier. Download PDF

Info

Publication number
NL193715C
NL193715C NL8701735A NL8701735A NL193715C NL 193715 C NL193715 C NL 193715C NL 8701735 A NL8701735 A NL 8701735A NL 8701735 A NL8701735 A NL 8701735A NL 193715 C NL193715 C NL 193715C
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
robot arm
animal
teat
teat cup
milking
Prior art date
Application number
NL8701735A
Other languages
English (en)
Dutch (nl)
Other versions
NL193715B (nl
NL8701735A (nl
Original Assignee
Lely Nv C Van Der
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19850359&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NL193715(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Lely Nv C Van Der filed Critical Lely Nv C Van Der
Priority to NL8701735A priority Critical patent/NL193715C/nl
Priority to EP94202759A priority patent/EP0630564B1/de
Priority to DE3875414T priority patent/DE3875414T3/de
Priority to AT88201585T priority patent/ATE81579T1/de
Priority to AT91202804T priority patent/ATE142417T1/de
Priority to DE3852767T priority patent/DE3852767T2/de
Priority to AT91108078T priority patent/ATE116798T1/de
Priority to EP94203289A priority patent/EP0643909B1/de
Priority to EP91202804A priority patent/EP0480541B1/de
Priority to DE3856444T priority patent/DE3856444T2/de
Priority to EP88201585A priority patent/EP0300582B2/de
Priority to EP94202760A priority patent/EP0630565B9/de
Priority to DE3856456T priority patent/DE3856456T2/de
Priority to DE3855542T priority patent/DE3855542T2/de
Priority to DE3856500T priority patent/DE3856500T2/de
Priority to EP93200522A priority patent/EP0545916B1/de
Priority to EP94202859A priority patent/EP0634096A3/de
Priority to DE3856200T priority patent/DE3856200T2/de
Priority to EP96200283A priority patent/EP0714595A3/de
Priority to US07/222,611 priority patent/US4838207A/en
Priority to EP91108078A priority patent/EP0448132B1/de
Priority to JP63181979A priority patent/JP2583989B2/ja
Publication of NL8701735A publication Critical patent/NL8701735A/nl
Publication of NL193715B publication Critical patent/NL193715B/xx
Publication of NL193715C publication Critical patent/NL193715C/nl
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
NL8701735A 1987-07-23 1987-07-23 Inrichting voor het melken van een dier. NL193715C (nl)

Priority Applications (22)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8701735A NL193715C (nl) 1987-07-23 1987-07-23 Inrichting voor het melken van een dier.
DE3856456T DE3856456T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Gerät zum Melken von Tieren
DE3856500T DE3856500T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Gerät zum Melken von Tieren
AT88201585T ATE81579T1 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Verfahren und vorrichtung zum melken eines tieres.
AT91202804T ATE142417T1 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Verfahren und vorrichtung zum melken von tieren
DE3852767T DE3852767T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Vorrichtung zum Melken eines Tieres.
AT91108078T ATE116798T1 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Vorrichtung zum melken eines tieres.
EP94203289A EP0643909B1 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
EP91202804A EP0480541B1 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Verfahren und Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE3856444T DE3856444T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
EP88201585A EP0300582B2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Verfahren und Vorrichtung zum Melken eines Tieres
EP94202760A EP0630565B9 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Gerät zum Melken von Tieren
EP94202759A EP0630564B1 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Gerät zum Melken von Tieren
DE3855542T DE3855542T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Verfahren und Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE3875414T DE3875414T3 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Verfahren und Vorrichtung zum Melken eines Tieres.
EP93200522A EP0545916B1 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Gerät zum automatischen Melken von Tieren
EP94202859A EP0634096A3 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Gerät zum Melken von Tieren.
DE3856200T DE3856200T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Gerät zum automatischen Melken von Tieren
EP96200283A EP0714595A3 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Vorrichtung zum Melken von Tieren
US07/222,611 US4838207A (en) 1987-07-23 1988-07-21 Implement for and a method of milking an animal
EP91108078A EP0448132B1 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
JP63181979A JP2583989B2 (ja) 1987-07-23 1988-07-22 動物を搾乳する用具および方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8701735 1987-07-23
NL8701735A NL193715C (nl) 1987-07-23 1987-07-23 Inrichting voor het melken van een dier.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL8701735A NL8701735A (nl) 1989-02-16
NL193715B NL193715B (nl) 2000-04-03
NL193715C true NL193715C (nl) 2000-08-04

Family

ID=19850359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8701735A NL193715C (nl) 1987-07-23 1987-07-23 Inrichting voor het melken van een dier.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4838207A (de)
EP (9) EP0545916B1 (de)
JP (1) JP2583989B2 (de)
AT (3) ATE116798T1 (de)
DE (7) DE3852767T2 (de)
NL (1) NL193715C (de)

Families Citing this family (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0440313B1 (de) * 1988-01-08 1997-12-10 Prolion B.V. Vorrichtung zum Positionieren eines Tieres, Terminal für ein automatisches Melksystem und Verfahren zum automatischen Melken eines Tieres
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL9001689A (nl) * 1990-02-23 1991-09-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
US5568788A (en) * 1990-02-27 1996-10-29 C. Van Der Lely N.V. Implement for and a method of milking animals automatically
NL9002047A (nl) * 1990-09-18 1992-04-16 Lely Nv C Van Der Reinigingsinstallatie.
NL9100992A (nl) * 1991-06-10 1993-01-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200639A (nl) * 1992-04-06 1993-11-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
AU664282B2 (en) * 1992-06-25 1995-11-09 Lely Patent N.V. A construction for automatically milking animals, such as cows
NL9300242A (nl) * 1993-02-08 1994-09-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9300577A (nl) * 1993-04-01 1994-11-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300578A (nl) * 1993-04-01 1994-11-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301098A (nl) * 1993-06-24 1995-01-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301753A (nl) * 1993-10-11 1995-05-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301752A (nl) * 1993-10-11 1995-05-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301751A (nl) † 1993-10-11 1995-05-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400630A (nl) * 1993-11-26 1995-06-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400471A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
ATE211611T1 (de) * 1994-03-25 2002-01-15 Maasland Nv Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren
NL9400472A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400823A (nl) * 1994-05-19 1996-01-02 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, en werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
NL9400992A (nl) * 1994-06-17 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401114A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401451A (nl) * 1994-09-07 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
NL9401681A (nl) * 1994-10-12 1996-05-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL1001645C2 (nl) * 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
AU711316B2 (en) * 1995-12-15 1999-10-14 Maasland N.V. An implement for milking animals
NL1001912C2 (nl) * 1995-12-15 1997-06-17 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
GB9616977D0 (en) * 1996-08-13 1996-09-25 Gascoigne Melotte Uk Ltd Cluster support and guidance system for a milking machine
SE9603077D0 (sv) 1996-08-29 1996-08-29 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for and a method of performing an animal-related action regarding at least a part of the body of an animal
NL1004922C2 (nl) 1996-12-31 1998-07-01 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
SE9701310D0 (sv) 1997-04-11 1997-04-11 Alfa Laval Agri Ab A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
IL135968A0 (en) * 1997-11-14 2001-05-20 Delaval Holding Ab An apparatus for performing an animal related operation
SE511990C2 (sv) * 1998-03-19 2000-01-10 Alfa Laval Agri Ab Anordning och förfaringssätt för sprutande av en desinficerande vätska på ett djurs spenar
NL1009631C2 (nl) * 1998-07-13 2000-01-17 Gascoigne Melotte Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van een dier.
SE517285C2 (sv) † 1998-07-24 2002-05-21 Delaval Holding Ab Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
NL1010323C2 (nl) * 1998-10-15 2000-04-18 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
DE19901241A1 (de) 1999-01-14 2000-07-20 Westfalia Landtechnik Gmbh Vorrichtung zum Ansetzen wenigstens eines Melkbechers an eine Zitze eines Tieres
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1016023C2 (nl) * 2000-08-25 2002-02-26 Idento Electronics Bv Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers.
NL1023508C2 (nl) * 2003-05-23 2004-11-24 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het automatisch melken van een melkdier.
GB0318733D0 (en) 2003-08-11 2003-09-10 Icerobotics Ltd Improvements in or relating to milking machines
EP1520468B1 (de) * 2003-09-30 2006-04-26 Lely Enterprises AG Vorrichtung und Verfahren zum Melken eines Milchtieres
EP1940218B1 (de) * 2005-10-24 2016-03-16 DeLaval Holding AB Anordnung und verfahren zur optischen erfassung in einem melksystem
US7689481B2 (en) 2006-02-15 2010-03-30 Airdex International, Inc. Light weight, strong, fire retardant dunnage platform bag and system of loading, dispensing and using bag
US7699024B2 (en) * 2006-09-20 2010-04-20 Rysewyk Terry P Milk temperature monitor with ambient temperature compensation
US8041664B1 (en) 2008-01-25 2011-10-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Supervisory control by non-humans
NZ566631A (en) 2008-03-11 2011-04-29 Scott Milktech Ltd A robotic milking system and a method of attaching milking cups
US8670867B2 (en) 2008-03-11 2014-03-11 Scott Milktech Limited Robot milking arm and a method of attaching milking cups
NL1037471C2 (nl) * 2009-11-13 2011-05-16 Lely Patent Nv Dierpositiesensor.
NZ603313A (en) * 2010-06-17 2014-01-31 Delaval Holding Ab A gripper, a milking robot and a milking arrangement
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8707905B2 (en) 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
WO2012126502A1 (de) 2011-03-18 2012-09-27 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US8671884B2 (en) * 2011-04-27 2014-03-18 Lanny Gehm Milking machine attachment aid
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9265227B2 (en) * 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
DE102012110501A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110500A1 (de) * 2012-11-02 2014-05-08 Gea Farm Technologies Gmbh Steuerschrankeinheit eines Melkstands und Melkstandanordnung
CA2887410C (en) * 2012-11-21 2021-02-16 Delaval Holding Ab A leg spreading device to be mounted in a milking stall
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
US10477827B2 (en) 2016-08-17 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US9807972B1 (en) * 2016-08-17 2017-11-07 Technologies Holdings Corp. Vision system with leg detection
US10349615B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10499609B2 (en) * 2016-08-17 2019-12-10 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US9807971B1 (en) 2016-08-17 2017-11-07 Technologies Holdings Corp. Vision system with automatic teat detection
US10349613B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
EP4212012A1 (de) * 2016-08-25 2023-07-19 DeLaval Holding AB Anordnung und verfahren zur klassifizierung von zitzen im hinblick auf grössenmasse
SE1750686A1 (en) 2017-05-31 2018-02-21 Delaval Holding Ab End effector and arrangement for performing an animal related operation
NL2020983B1 (nl) * 2018-05-24 2019-12-02 Lely Patent Nv Systeem en werkwijze voor melken van een melkdier

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3726252A (en) * 1971-01-11 1973-04-10 Babson Bros Co Automatic milker
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
FR2408300A1 (fr) * 1977-11-12 1979-06-08 Akermann David Procede et appareil pour la traite des vaches
GB2007486B (en) * 1977-11-12 1982-03-03 Akerman D E Milking method and apparatus
US4263874A (en) * 1979-07-23 1981-04-28 Flocchini Andrew J Milking apparatus
US4434799A (en) * 1982-03-02 1984-03-06 Siemens Ag Ultrasound apparatus for medical examinations
SE430559B (sv) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
JPS595947A (ja) * 1982-07-02 1984-01-12 Toshiba Corp 超音波走査装置
NL8304498A (nl) * 1983-12-30 1985-07-16 Ir Roelof Geert Middel En Rink Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
NL8500088A (nl) * 1985-01-16 1986-08-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
DE3650089T2 (de) * 1985-01-28 1995-04-27 Lely Nv C Van Der Gerät zum Melken von Tieren, wie z.B. Kühen.
DE3667594D1 (de) * 1985-03-12 1990-01-25 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren.
NL8502039A (nl) * 1985-07-16 1987-02-16 Nedap Nv Inrichting voor het automatisch aanbrengen van een melkstel.
NL8502434A (nl) * 1985-09-04 1987-04-01 Multinorm Bv Melkinrichting.
NL8503580A (nl) * 1985-12-27 1987-07-16 Multinorm Bv Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
NL8600076A (nl) * 1986-01-16 1987-08-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
EP0258938B2 (de) * 1986-08-27 1999-09-15 Maasland N.V. Gerät zum Melken von Tieren
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen

Also Published As

Publication number Publication date
EP0714595A3 (de) 1996-07-24
EP0300582A1 (de) 1989-01-25
EP0480541B1 (de) 1996-09-11
EP0630564A3 (de) 1995-02-15
EP0545916B1 (de) 1998-06-03
DE3852767T2 (de) 1995-07-13
DE3856456T2 (de) 2002-05-16
NL193715B (nl) 2000-04-03
EP0448132B1 (de) 1995-01-11
EP0480541A2 (de) 1992-04-15
DE3856200T2 (de) 1999-01-07
NL8701735A (nl) 1989-02-16
ATE81579T1 (de) 1992-11-15
EP0630564B1 (de) 2001-02-21
DE3856500T2 (de) 2002-06-20
EP0630565A2 (de) 1994-12-28
DE3875414T2 (de) 1993-05-06
JP2583989B2 (ja) 1997-02-19
EP0634096A3 (de) 1995-05-10
EP0634096A2 (de) 1995-01-18
DE3855542T2 (de) 1997-02-27
DE3875414T3 (de) 1999-08-19
US4838207A (en) 1989-06-13
DE3856200D1 (de) 1998-07-09
DE3855542D1 (de) 1996-10-17
DE3875414D1 (de) 1992-11-26
EP0545916A2 (de) 1993-06-09
DE3856444T2 (de) 2001-06-13
EP0448132A2 (de) 1991-09-25
DE3852767D1 (de) 1995-02-23
DE3856444D1 (de) 2001-01-11
EP0643909A3 (de) 1995-05-10
EP0300582B2 (de) 1999-02-03
EP0545916A3 (en) 1993-10-13
JPS6451030A (en) 1989-02-27
DE3856500D1 (de) 2001-11-29
EP0714595A2 (de) 1996-06-05
EP0448132A3 (de) 1991-10-30
EP0630564A2 (de) 1994-12-28
EP0300582B1 (de) 1992-10-21
EP0630565B9 (de) 2002-11-06
ATE116798T1 (de) 1995-01-15
EP0630565B1 (de) 2001-10-24
EP0480541A3 (en) 1992-09-16
ATE142417T1 (de) 1996-09-15
EP0630565A3 (de) 1995-02-15
DE3856456D1 (de) 2001-03-29
EP0643909B1 (de) 2000-12-06
EP0643909A2 (de) 1995-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL193715C (nl) Inrichting voor het melken van een dier.
NL193181C (nl) Inrichting voor het melken van een dier.
EP0553940B1 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
NL8500088A (nl) Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
EP0320496B2 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
NL1024934C2 (nl) Inrichting voor het melken van dieren en werkwijze daartoe.
NL8600076A (nl) Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
JPH08275687A (ja) 乳牛のような動物の自動搾乳手段を位置決めする方法並びにこの方法を実施する装置
US20080257268A1 (en) Arrangement and Method for Visual Detection in a Milking System
US6244215B1 (en) Device and method for milking animals
NL193648C (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
EP0990387B1 (de) Vorrichtung zum Melken von Tieren
NL8500694A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
NL8500693A (nl) Inrichting voor het melken van dieren.

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
A1Y An additional search report has been drawn up
BT A notification was added to the application dossier and made available to the public
BC A request for examination has been filed
V4 Discontinued because of reaching the maximum lifetime of a patent

Effective date: 20070723