DE3856200T2 - Gerät zum automatischen Melken von Tieren - Google Patents

Gerät zum automatischen Melken von Tieren

Info

Publication number
DE3856200T2
DE3856200T2 DE3856200T DE3856200T DE3856200T2 DE 3856200 T2 DE3856200 T2 DE 3856200T2 DE 3856200 T DE3856200 T DE 3856200T DE 3856200 T DE3856200 T DE 3856200T DE 3856200 T2 DE3856200 T2 DE 3856200T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
teat cup
robot arm
milking
teat
animals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE3856200T
Other languages
English (en)
Other versions
DE3856200D1 (de
Inventor
Den Berg Karel Van
Cornelis Johannes Gerardus Bom
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maasland NV
Original Assignee
Maasland NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19850359&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE3856200(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maasland NV filed Critical Maasland NV
Publication of DE3856200D1 publication Critical patent/DE3856200D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3856200T2 publication Critical patent/DE3856200T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
DE3856200T 1987-07-23 1988-07-21 Gerät zum automatischen Melken von Tieren Expired - Lifetime DE3856200T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8701735A NL193715C (nl) 1987-07-23 1987-07-23 Inrichting voor het melken van een dier.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3856200D1 DE3856200D1 (de) 1998-07-09
DE3856200T2 true DE3856200T2 (de) 1999-01-07

Family

ID=19850359

Family Applications (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3852767T Expired - Lifetime DE3852767T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Vorrichtung zum Melken eines Tieres.
DE3856200T Expired - Lifetime DE3856200T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE3856500T Expired - Lifetime DE3856500T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Gerät zum Melken von Tieren
DE3855542T Revoked DE3855542T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Verfahren und Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE3875414T Expired - Fee Related DE3875414T3 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Verfahren und Vorrichtung zum Melken eines Tieres.
DE3856444T Expired - Lifetime DE3856444T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
DE3856456T Expired - Fee Related DE3856456T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Gerät zum Melken von Tieren

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3852767T Expired - Lifetime DE3852767T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Vorrichtung zum Melken eines Tieres.

Family Applications After (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3856500T Expired - Lifetime DE3856500T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Gerät zum Melken von Tieren
DE3855542T Revoked DE3855542T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Verfahren und Vorrichtung zum Melken von Tieren
DE3875414T Expired - Fee Related DE3875414T3 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Verfahren und Vorrichtung zum Melken eines Tieres.
DE3856444T Expired - Lifetime DE3856444T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Vorrichtung zum Melken eines Tieres
DE3856456T Expired - Fee Related DE3856456T2 (de) 1987-07-23 1988-07-21 Gerät zum Melken von Tieren

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4838207A (de)
EP (9) EP0643909B1 (de)
JP (1) JP2583989B2 (de)
AT (3) ATE142417T1 (de)
DE (7) DE3852767T2 (de)
NL (1) NL193715C (de)

Families Citing this family (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE68928489T2 (de) * 1988-01-08 1998-04-02 Prolion Bv Vorrichtung zum Positionieren eines Tieres, Terminal für ein automatisches Melksystem und Verfahren zum automatischen Melken eines Tieres
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL9001689A (nl) * 1990-02-23 1991-09-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
US5568788A (en) * 1990-02-27 1996-10-29 C. Van Der Lely N.V. Implement for and a method of milking animals automatically
NL9002047A (nl) * 1990-09-18 1992-04-16 Lely Nv C Van Der Reinigingsinstallatie.
NL9100992A (nl) * 1991-06-10 1993-01-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200639A (nl) * 1992-04-06 1993-11-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
AU664282B2 (en) * 1992-06-25 1995-11-09 Lely Patent N.V. A construction for automatically milking animals, such as cows
NL9300242A (nl) * 1993-02-08 1994-09-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9300577A (nl) * 1993-04-01 1994-11-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300578A (nl) * 1993-04-01 1994-11-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301098A (nl) * 1993-06-24 1995-01-16 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301752A (nl) * 1993-10-11 1995-05-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301751A (nl) † 1993-10-11 1995-05-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9301753A (nl) * 1993-10-11 1995-05-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400630A (nl) * 1993-11-26 1995-06-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9400471A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400472A (nl) * 1994-03-25 1995-11-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
DE69524908T2 (de) * 1994-03-25 2002-09-05 Maasland Nv Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren
NL9400823A (nl) * 1994-05-19 1996-01-02 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, en werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
NL9400992A (nl) * 1994-06-17 1996-02-01 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401114A (nl) * 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9401451A (nl) * 1994-09-07 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
NL9401681A (nl) * 1994-10-12 1996-05-01 Maasland Nv Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien.
NL1001645C2 (nl) † 1995-11-14 1997-05-21 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL1001912C2 (nl) * 1995-12-15 1997-06-17 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
AU711316B2 (en) * 1995-12-15 1999-10-14 Maasland N.V. An implement for milking animals
GB9616977D0 (en) * 1996-08-13 1996-09-25 Gascoigne Melotte Uk Ltd Cluster support and guidance system for a milking machine
SE9603077D0 (sv) 1996-08-29 1996-08-29 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for and a method of performing an animal-related action regarding at least a part of the body of an animal
NL1004922C2 (nl) 1996-12-31 1998-07-01 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
SE9701310D0 (sv) 1997-04-11 1997-04-11 Alfa Laval Agri Ab A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
WO1999025177A1 (en) * 1997-11-14 1999-05-27 Delaval Holding Ab An apparatus for performing an animal related operation
SE511990C2 (sv) * 1998-03-19 2000-01-10 Alfa Laval Agri Ab Anordning och förfaringssätt för sprutande av en desinficerande vätska på ett djurs spenar
NL1009631C2 (nl) * 1998-07-13 2000-01-17 Gascoigne Melotte Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van een dier.
SE517285C2 (sv) † 1998-07-24 2002-05-21 Delaval Holding Ab Anordning för automatisk mjölkning av ett djur
NL1010323C2 (nl) * 1998-10-15 2000-04-18 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en volautomatische melkmachine met een melkrobot geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
DE19901241A1 (de) 1999-01-14 2000-07-20 Westfalia Landtechnik Gmbh Vorrichtung zum Ansetzen wenigstens eines Melkbechers an eine Zitze eines Tieres
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1016023C2 (nl) * 2000-08-25 2002-02-26 Idento Electronics Bv Melkinrichting en houder voor opname van melkbekers.
NL1023508C2 (nl) * 2003-05-23 2004-11-24 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het automatisch melken van een melkdier.
GB0318733D0 (en) 2003-08-11 2003-09-10 Icerobotics Ltd Improvements in or relating to milking machines
EP1520468B1 (de) * 2003-09-30 2006-04-26 Lely Enterprises AG Vorrichtung und Verfahren zum Melken eines Milchtieres
EP1940218B1 (de) * 2005-10-24 2016-03-16 DeLaval Holding AB Anordnung und verfahren zur optischen erfassung in einem melksystem
US7689481B2 (en) 2006-02-15 2010-03-30 Airdex International, Inc. Light weight, strong, fire retardant dunnage platform bag and system of loading, dispensing and using bag
US7699024B2 (en) * 2006-09-20 2010-04-20 Rysewyk Terry P Milk temperature monitor with ambient temperature compensation
US8041664B1 (en) 2008-01-25 2011-10-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Supervisory control by non-humans
WO2009113884A2 (en) 2008-03-11 2009-09-17 Scott Milktech Limited A robot milking arm and a method of attaching milking cups
NZ566631A (en) 2008-03-11 2011-04-29 Scott Milktech Ltd A robotic milking system and a method of attaching milking cups
NL1037471C2 (nl) * 2009-11-13 2011-05-16 Lely Patent Nv Dierpositiesensor.
US8505483B2 (en) * 2010-06-17 2013-08-13 Delaval Holding Ab Gripper, a milking robot and a milking arrangement
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
EP3335548B1 (de) 2011-03-18 2021-03-10 GEA Farm Technologies GmbH Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
DE102011001404A1 (de) 2011-03-18 2012-09-20 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug
US8671884B2 (en) * 2011-04-27 2014-03-18 Lanny Gehm Milking machine attachment aid
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
DE102012102133A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
DE102012110503A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012110500A1 (de) * 2012-11-02 2014-05-08 Gea Farm Technologies Gmbh Steuerschrankeinheit eines Melkstands und Melkstandanordnung
AU2013348451B2 (en) * 2012-11-21 2017-01-19 Delaval Holding Ab A leg spreading device to be mounted in a milking stall
DE102014107124A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
US10349615B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US9807972B1 (en) * 2016-08-17 2017-11-07 Technologies Holdings Corp. Vision system with leg detection
US10499609B2 (en) * 2016-08-17 2019-12-10 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10477827B2 (en) 2016-08-17 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US9807971B1 (en) 2016-08-17 2017-11-07 Technologies Holdings Corp. Vision system with automatic teat detection
US10349613B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
CN109640636B (zh) * 2016-08-25 2022-06-24 利拉伐控股有限公司 用于根据尺寸测量对乳头进行分类的装置和方法
SE1750686A1 (en) * 2017-05-31 2018-02-21 Delaval Holding Ab End effector and arrangement for performing an animal related operation
NL2020983B1 (nl) * 2018-05-24 2019-12-02 Lely Patent Nv Systeem en werkwijze voor melken van een melkdier

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3726252A (en) * 1971-01-11 1973-04-10 Babson Bros Co Automatic milker
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
FR2408300A1 (fr) * 1977-11-12 1979-06-08 Akermann David Procede et appareil pour la traite des vaches
GB2007486B (en) * 1977-11-12 1982-03-03 Akerman D E Milking method and apparatus
US4263874A (en) * 1979-07-23 1981-04-28 Flocchini Andrew J Milking apparatus
US4434799A (en) * 1982-03-02 1984-03-06 Siemens Ag Ultrasound apparatus for medical examinations
SE430559B (sv) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
JPS595947A (ja) * 1982-07-02 1984-01-12 Toshiba Corp 超音波走査装置
NL8304498A (nl) * 1983-12-30 1985-07-16 Ir Roelof Geert Middel En Rink Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
NL8500088A (nl) * 1985-01-16 1986-08-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
DE3650089T2 (de) * 1985-01-28 1995-04-27 Lely Nv C Van Der Gerät zum Melken von Tieren, wie z.B. Kühen.
EP0313109B1 (de) * 1985-03-12 1991-10-16 C. van der Lely N.V. Gerät zum Melken von Tieren
NL8502039A (nl) * 1985-07-16 1987-02-16 Nedap Nv Inrichting voor het automatisch aanbrengen van een melkstel.
NL8502434A (nl) * 1985-09-04 1987-04-01 Multinorm Bv Melkinrichting.
NL8503580A (nl) 1985-12-27 1987-07-16 Multinorm Bv Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
NL8600076A (nl) * 1986-01-16 1987-08-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
DE3774217D1 (de) * 1986-08-27 1991-12-05 Lely Nv C Van Der Geraet zum melken von tieren.
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen

Also Published As

Publication number Publication date
DE3856456T2 (de) 2002-05-16
EP0545916A2 (de) 1993-06-09
EP0643909A3 (de) 1995-05-10
EP0714595A2 (de) 1996-06-05
EP0630564A3 (de) 1995-02-15
EP0630564A2 (de) 1994-12-28
DE3852767T2 (de) 1995-07-13
DE3856444D1 (de) 2001-01-11
EP0630565B1 (de) 2001-10-24
EP0480541B1 (de) 1996-09-11
DE3855542T2 (de) 1997-02-27
EP0300582A1 (de) 1989-01-25
DE3856200D1 (de) 1998-07-09
DE3856500D1 (de) 2001-11-29
EP0300582B2 (de) 1999-02-03
ATE142417T1 (de) 1996-09-15
EP0643909B1 (de) 2000-12-06
EP0634096A2 (de) 1995-01-18
DE3856500T2 (de) 2002-06-20
EP0630565B9 (de) 2002-11-06
DE3852767D1 (de) 1995-02-23
EP0630565A3 (de) 1995-02-15
EP0448132B1 (de) 1995-01-11
EP0714595A3 (de) 1996-07-24
ATE81579T1 (de) 1992-11-15
EP0545916A3 (en) 1993-10-13
DE3856444T2 (de) 2001-06-13
ATE116798T1 (de) 1995-01-15
NL193715C (nl) 2000-08-04
EP0448132A2 (de) 1991-09-25
EP0480541A3 (en) 1992-09-16
NL8701735A (nl) 1989-02-16
EP0630565A2 (de) 1994-12-28
DE3875414D1 (de) 1992-11-26
DE3856456D1 (de) 2001-03-29
DE3855542D1 (de) 1996-10-17
EP0545916B1 (de) 1998-06-03
JPS6451030A (en) 1989-02-27
EP0643909A2 (de) 1995-03-22
NL193715B (nl) 2000-04-03
JP2583989B2 (ja) 1997-02-19
DE3875414T3 (de) 1999-08-19
EP0634096A3 (de) 1995-05-10
DE3875414T2 (de) 1993-05-06
US4838207A (en) 1989-06-13
EP0300582B1 (de) 1992-10-21
EP0480541A2 (de) 1992-04-15
EP0448132A3 (de) 1991-10-30
EP0630564B1 (de) 2001-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3856200T2 (de) Gerät zum automatischen Melken von Tieren
DE69319155T2 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
ATE68935T1 (de) Geraet zum melken von tieren.
SE9901965D0 (sv) A connecting device for a teat cup
DE69713290D1 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent
8365 Fully valid after opposition proceedings
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: MAASLAND N.V., MAASSLUIS, NL