KR960014698A - 고정확도로 록크-업 클러치의 조더를 판정하는 수단을 가진 차량용 록크-업 클러치의 슬립 제어 장치 - Google Patents

고정확도로 록크-업 클러치의 조더를 판정하는 수단을 가진 차량용 록크-업 클러치의 슬립 제어 장치 Download PDF

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신야 나카무라
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와다 아키히로
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Abstract

본원은 차량의 전동 시스템내의 터어빈 임펠러와 펌프 사이에 록크-업 클러치를 제어하는 장치로서, 록크-업 클러치의 슬립량을 제어하는 슬립 제어 장치와, 슬립 제어 수단으로 록크-업 클러치를 슬립 제어하는 중에 터어빈 임펠러의 검출 속도 변동수에 기초한 록크-업 클러치의 조더를 검출하는 조더 검출기를 구비하고, 여기서 조더 검출기는 변동 진폭의 변경량이 예정된 쓰레스홀드보다 크거나 또는 변동 주기가 예정된 범위를 벗어나면, 조더 검출을 위해 터어빈 임펠러 속도 변동부의 변동을 사용하여 저지된다. 조더 검출기는, 변속기의 실제 속도비에 배수가 되는 자동 변속기의 출력 속도의 변동 진폭과 비교되는 터어빈 임펠러 속도의 변동 진폭에 기초하거나 또는 변속기 출력 속도와 터어빈 임펠러의 변동 파형간의 위상차에 기초하여 작동되도록 양호하게 설치된다.

Description

고정확도로 록크-업 클러치의 조더를 판정하는 수단을 가진 차량용 록크-업 클러치의 슬립 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 따라서 구조된 슬립 제어 장치로 조절되는 록크-업 클러치롤 가진 토오크 컨버터가 합체된 차량의 동력 전달 시스템의 한 파트를 개략 도시한 설명도,
제2도는 슬립 제어 장치의 제1 및 제2솔레노이드 작동 밸브의 각각의 조합적 동작 상태와 토오크 컨버터에 접속된 자동 변속기의 동작 위치간의 상관 관계를 나타내는 테이블,
제3도는 록크-업 클러치용 슬립 제어 장치가 합체된 자동 변속기를 구비하는 차량용 제어 시스템을 나타내는 블럭 다이어그램,
제4도는 록크-업 클러치를 조절하는 회로가 합체된 제3도에 도시된 유압식 제어 기구의 한 파트를 설명하는 도면,
제5도는 제4도의 록크-업 클러치 제어 회로에 제공된 선형 솔레노이드 밸브의 출력 특성을 나타내는 그래프.

Claims (31)

  1. 차량의 동력 전달 시스템내의 터어빈 임펠러와 펌프 임펠러 사이에 설치된 록크-업 클러치의 슬립량 제어 장치에 있어서, 상기 슬립 제어 장치는; 록크-업 클러치의 실제 슬립 속도가 예정된 목표 슬립 속도와 일치하게 록크-업 클러치의 슬립량을 조절하는 슬립 제어 수단과; 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동을 검출하는 속도 변동 모니터 수단과; 슬립 제어 수단으로 록크-업 클러치의 슬립 제어를 하는 동안 속도 변동 모니터 수단에 의해 검출된 변동수에 기초하여 록크-업 클러치의 조더의 유무를 판정하는 조더 판정 수단과; 속도 변동 모니터 수단으로 검출되어진 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동의 각각의 진폭을 결정하는 변동 진폭 판정 수단 및; 두개의 연속 변동의 진폭의 변경량이 예정된 상한치보다 큰지를 변동 진폭 판정 수단으로 판정된 두개의 연속된 변동 진폭에 기초하여 판정하고, 판정된 변경량이 예정된 상한치보다 크다면 록크-업 클러치의 조더의 유무를 결정하기 위해 조더 결정 수단이 두개의 연속된 변동중 적어도 후방의 한개를 사용하는 것으로부터 저지되는 진폭 변경 모니터 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 속도 변동 모니터 수단은, 상기 터어빈 임펠러의 회전 속도의 각각의 변동으로시, 상기 회전 속도의 파형의 두개의 인접한 상부 정상 및 하부 정상값을 검출하고, 상기 변동 진폭 판정 수단은, 상기 각각의 변동의 진폭으로서, 상기 회전 속도의 파형의 두개의 인접한 상부 정상 및 하부 정상 값간의 차를 판정하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  3. 제2항에 이써서, 상기 두개의 연속 변동의 진폭의 변경량이 예정된 상한치는, 슬립 제어 수단에 의해 록크-업 클러치의 슬립 제어 동안에 대체로 양호한 도로면에서 국부적 요철 영역을 차량이 통과함으로 인해서 발생되는 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동이 있는 곳에서, 변경량이 예정된 상한치보다 크게 판정되는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 조더 결정 수단은; 상기 슬립 제어 수단에 의한 록크-업 클러치의 슬립 제어 동안에 속도 변동 모니터 수단으로 검출되는 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동수가 예정된 제1쓰레스홀드보다 작은지를 판정하는 제1변동수 모니터 수단과; 상기 슬립 제어 동안에 속도 변동 모니터 수단에 의해 검출되는 변동의 수가 상기 예정된 제1쓰레스홀드보다 작다고 상기 제1변동수 모니터 수단이 판정하면, 상기 슬립 제어 수단에 의해 록크-업 클러치의 슬립 제어를 중지하는 슬립 제어 중지 수단 및; 상기 슬립 제어 중지 수단으로 슬립 제어가 중지되는 동안에 상기 속도 변동 모니터 수단에 의해 검출되는 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동수가 예정된 제2쓰레스홀드보다 작은지를 결정하는 제2변동수 모니터 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 슬립 제어 중지 수단은, 상기 제1변동수 모니터 수단이 상기 속도 변동 모니터 수단으로 검출되는 변동수가 예정된 제1쓰레스홀드보다 작다고 판정할 때 설정되는 일시적 조더 판정 플레그를 구비하고, 상기 슬립 제어 수단은 일시적 조더 판정 플레그가 설정되면 무력화(disable)되는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제2변동수 모니터 수단이 상기 슬립 제어의 중지중에 속도 변동 모니터 수단에 의해 검출된 변동수가 예정된 제2쓰레스홀드보다 작지 않다고 판정하면, 슬립 제어 중지 수단에 의해 중지되어져 있는 록크-업 클러치의 슬립 제어를 재실행하는 슬립 제어 재실행 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제2변동수 모니터 수단은, 슬립 제어의 중지 시간 주기의 초기부에서 검출된 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동수가 예정된 제2쓰레스홀드 값보다 작은지를 결정하는 제1모니터 수단과, 상기 초기부를 따르는 슬립 제어의 중지 시간 주기의 후반부에서 검출되는 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동수가 예정된 제3쓰레스홀드보다 작은지를 판정하는 제2모니터 수단을 구비하고, 상기 제1모니터 수단이 상기 초기부에서 검출된 변동수가 예정된 제2쓰레스홀드보다 작지 않다고 판정한 후에, 상기 슬립 제어 재실행 수단은 제2모니터 수단이 슬립 제어의 중지의 후반부에서 검출된 변동수가 예정된 제3쓰레스홀드보다 작다고 판정하면 록크-업 클러치의 슬립 제어를 재실행하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 예정된 제2쓰레스홀드는, 록크-업 클러치의 슬립 제어의 중지 시간주기의 초기부 동안에 속도 변동 모니터의 제1모니터 수단으로 검출되는 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동수가, 중지중에 대체로 울퉁불퉁한 도로면을 차량이 주행하므로 인해서 발생되는 상기 중지중에 변동가 있는 곳에서 예정된 제2쓰레스홀드보다 작지 않도록 결정되는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제2변동수 모니터 수단의 제1모니터 수단이, 슬립 제어의 중지 시간 주기의 초기부 동안에 속도 변동 모니터 수단으로 검출되는 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동수가 예정된 제2쓰레스홀드보다 작으면, 록크-업 클러치의 슬립 제어를 종료하는 슬립 제어 정지 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 속도 변동 모니터 수단으로 검출되어진 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동의 각각의 주기를 판정하는 변동 주기 판정 수단과; 상기 변동 주기 판정 수단으로 판정된 주기가 예정 범위를 벗어나 있는지를 판정하고, 조더 판정 수단이 예정 범위를 벗어난 주기를 가진 변동의 각각을 사용하는 것을 저지하는 변동 주기 모니터 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  11. 차량의 진동 시스템내의 펌프 임펠러와 터어빈 임펠러 사이에 설치된 록크-업 클러치의 슬립량 제어장치에 있어서, 상기 슬립 제어 장치는; 록크-업 클러치의 실제 슬립 속도가 예정 목표 슬립 속도와 일치하도록 록크-업 클러치의 슬립량을 제어하는 슬립 제어 수단과; 상기 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동를 검출하는 속도 변경 모니터 수단과; 상기 슬립 제어 수단에 의해 록크-업 클러치를 슬립 제어 하는 동안에 속도 변동 모니터 수단으로 검출된 변동수에 기초하여 록크-업 클러치의 조더의 유무를 판정하는 조더 판정 수단과; 상기 속도 변동 모니터 수단으로 검출되어진 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동의 각각의 주기를 결정하는 변동 주기 판정 수단 및; 상기 변동 주기 판정 수단으로 판정된 주기가 예정 범위를 벗어나 있는지를 결정하고, 상기 예정 범위를 벗어나는 주기를 가진 변동이 각각을 사용하여 상기 조더 판정 수단을 저지하는 변동 주기 모니터 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 주기의 예정 범위는, 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동 주기가, 슬립 제어 수단으로 슬립 제어되는 중에 록크-업 클러치의 조더의 존재로 인해서 발생되는 변동이 있는 예정 범위내에서 유지되도록 판정되는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 조더 판정 수단은; 슬립 제어 수단에 의해 록크-업 클러치가 슬립 제어 하는 중에 속도 변동 모니터 수단으로 검출하는 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동수가 예정된 제1쓰레스홀드보다 작은지를 판정하는 제1변동수 모니터 수단과; 상기 슬립 제어 중에 속도 변동 모니터 수단으로 검출된 변동수가 상기 예정된 제1쓰레스홀드보다 작지 않다도 상기 제1변동수 모니터 수단이 판정하면, 슬립 제어 수단으로 록크-업 클러치의 슬립 제어를 중지하는 슬립 제어 중지 수단 및; 상기 슬립 제어 중지 수단으로 슬립 제어를 중지하는 중에 속도 변동 모니터 수단으로 검출된 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동수가 예정된 제2쓰레스홀드보다 작은지를 판정하는 제2변동수 모니터 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 슬립 제어 중지 수단은, 속도 변동 모니터 수단으로 검출된 변동수가 예정된 제1쓰레스홀드보다 작지 않다고 제1변동수 모니터 수단이 판정하면 설정되는 일시적 조더 판정 플레그를 구비하고, 상기 슬립 제어 수단은 일시적 조더 판정 플레그를 구비하고, 상기 슬립 제어 수단은 일시적 조더 판정 플레그가 설정되면 무력화되는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 제2변동수 모니터 수만이 슬립 제어를 중지중 속도 변동 모니터 수단에 의해 검출된 변동수가 예정된 제2쓰레스홀드보다 작지 않다고 판정하면, 상기 슬립 제어 중지 수단에 의해 중지되어진 록크-업 클러치의 슬립 제어를 재실행 하는 슬립 제어 재실행 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제2변동수 모니터 수단은, 슬립 제어의 중지 시간주기의 초기부분에서 검출되는 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동수가 예정된 제2쓰레스홀드 값보다 작은지를 판정하는 제1모니터 수단과, 상기 초기 부분에 따르는 슬립 제어의 중지 시간 주기의 후방 부분에서 검출되는 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변경수가 예정된 제3쓰레스홀드보다 작은지를 판정하는 제2모니터 수단을 구비하고, 상기 슬립 제어 재실행 수단은, 상기 제1모니터 수단이 초기부분에서 검출된 변동수가 예정된 제2쓰레스홀드보다 작지 않다고 판정한 후에, 슬립 제어 중지의 후방 부분에서 검출된 변동수가 예정된 제3쓰레스홀드 보다 작다고 제2모니터 수단이 판정하면 록크-업 클러치의 슬립 제어를 재실행하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 예정된 제2쓰레스홀드는, 록크-업 클러치의 슬립 제어의 중지의 시간 주기의 초기 부분동안에 속도 변동 모니터 수단의 제1모니터 수단에 의해 검출되는 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동수가, 상기 중지 동안에 변동이 중지중에 일반적인 울퉁불퉁한 도로면을 차량이 주행하므로 인해서 발생되는 예정된 제2쓰레스홀드보다 작지 않도록 판정되는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 제2변동수 모니터 수만의 제l모니터 수만이, 슬립 제어의 중지 시간 주기의 초기 부분동안에 속도 변동 모니터 수단으로 검출된 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동수가 예정된 제2쓰레스홀드보다 작다고 판정하면, 록크-업 클러치의 슬립 제어를 중지하는 슬립 제어 중지 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  19. 예정치 슬립 속도에 일치하는 록크-업 클러치의 실재 슬립 속도이도록 록크-업 클러치의 슬립량을 제어하는 슬립 제어 수단을 포함하고, 엔진의 출력 토오크가 차량의 구동휠에 작동적으로 접속된 출력 샤프트를 가진 자동 변속기로 전동기를 통해 전달되도록 차량의 자동 변속기와 엔진 사이에 배치된 유체 충진 전동기의 터어빈 임펠러와 펌프 임펠러 사이에 설치된 록크-업 클러치의 슬립량 제어 장치에 있어서, 상기 슬립 제어 장치는; 상기 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동 진폭을 판정하는 터어빈 속도 변동 진폭 모니터 수단과; 자동 변속기의 출력 샤프트의 회전 속도의 변동 진폭을 판정하는 출력 속도 변동 진폭 모니터 수단과; 자동 변속기의 속도비를 판정하는 속도비 판정 수단 및; 자동 변속기의 실재 속도비와 출력 속도의 회전 속도의 변동 진폭의 생성치와 비교하여 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동 진폭에 기초하여 록크-업 클러치의 조더의 유무를 판정하는 조더 판정 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치·
  20. 제19항에 있어서, 상기 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동 진폭이 생성치보다 크면, 조더 판정 수단은 록크-업 크러치가 조더중임을 판정하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치·
  21. 제19항에 있어서, 상기 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동 진폭이 생성치와 예정 상수의 합보다 크면, 조더 판정 수단은 록크-업 클러치가 조더중임을 판정하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  22. 제19항에 있어서, 상기 출력 샤프트의 회전 속도의 변동 진폭에 대한 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동 진폭의 비율이 상기 속도 비율보다 크면, 조더 판정 수단은 록크-업 클럭치가 조더중임을 판정는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  23. 제19항에 있어서, 상기 조더 판정 수단이 록크-업 클러치가 조더중임을 판정하면, 슬립 제어 수단에 의해 록크-업 클러치의 슬립 제어를 정지하는 슬립 제어 정지 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  24. 제19항에 있어서, 상기 터어빈 속도 변경 진폭 모니터 수단에 의해 판정되어진 터어빈 임펠러의 회전속도의 두개의 연속 변동 진폭의 변경량이 예정된 상한치보다 큰지를 결정하고, 판정된 변경량이 예정된 상한치보다 크다면, 록크-업 클러치의 조더의 유무를 판정하기 위한 두개의 연속된 변동의 적어도 후방 한개를 사용하여 조더 판정 수단을 억제하는 변동 변경 모니터 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어장치.
  25. 제19항에 있어서, 상기 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동을 검출하는 속도 변동 모니터 수단과; 속도 변동 모니터 수단으로 검출되어진 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동 각각의 주기를 판정하는 변동 주기 판정 수단 및; 상기 변동 주기 판정 수단으로 판정된 주기가 예정된 범위를 벗어났는지를 판정하고, 상기 주기가 예정된 범위를 벗어나 있는 변동의 각각을 사용하여 조더 판정 수단을 저지하는 변동 주기 모니터 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  26. 예정치 슬립 속도에 일치하는 록크-업 클러치의 실제 슬립 속도이도록 록크-업 클러치의 스립량을 제어하는 슬립 제어 수단을 포함하고, 엔진의 출력 토오크가 차량의 구동휠에 작동적으로 접속된 출력 샤프트를 가진 자동 변속기로 전동기를 통해 전달되도록 차량이 자동 변속기와 엔진 사이에 배치된 유체 충진 전동기의 터어빈 임펠러와 펌프 임펠러 사이에 설치된 록크-업 클러치의 슬립량 제어 장치에 있어서, 상기 슬립 제어 장치는; 터어빈 임펠러의 회전 속도를 검출하는 터어빈 속도 센서와; 자동 변속기의 출력 샤프트의 회전 속도를 검출하는 출력 속도 센서와; 출력 샤프트의 회전 속도의 변동 파형과 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동 파형 사이에 위상차를 판정하는 위상차 판정 수단 및; 예정된 기준값과 비교하여 위상차 판정 수단으로 판정된 위상차에 기초하여 록크-업 클러치의 조더의 유무를 판정하는 조더 판정 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  27. 제26항에 있어서, 상기 출력 샤프트의 회전 속도의 변동 파형의 위상이 예정된 기준값보다 크므로 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동 파형의 위상에 대해 전진되면, 상기 조더 판정 수단은 록크-업 클러치가 조더중임을 판정하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  28. 제26항에 있어서, 상기 조더 판정 수단이 록크-업 클러치가 조더중임을 판정하면 슬립 제어 수단에 의해 록크-업 클러치의 스립 제어를 정지시키는 슬립 제어 정지 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  29. 제26항에 있어서, 상기 터어빈 속도 변동 진폭 모니터 수단으로 판정되어진 터어빈 임펠러의 회전 속도의 두개의 연속적인 변동의 진폭의 변경량이 예정된 상한치보다 큰지를 판정하고, 만일 판정된 변경량이 예정된 상한치보다 크다면, 록크-업 클러치의 조더의 유무를 판정하기 위한 두개의 연속된 변동중 적어도 후방 한개를 사용하여 조더 판정 수단을 저지하는 변동 변경 모니터 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  30. 제26항에 있어서, 상기 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동을 검출하는 속도 변동 모니터 수단과; 속도 변동 모니터 수단으로 검출되어진 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동의 각각의 주기를 판정하는 변동 주기 판정 수단 및; 변동 주기 판정 수단으로 판정된 주기가 예정 범위를 벗어나는지를 판정하고, 예정 범위를 벗어나는 주기를 가지면 변동의 각각을 사용하여 조더 판정 수단을 저지하는 변동 주기 모니터 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
  31. 제26항에 있어서, 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동 진폭을 판정하는 터어빈 속도 변동 진폭 모니터 수단과; 자동 변속기의 출력 샤프트의 회전 속도의 변동 진폭을 판정하는 출력 속도 변동 진폭 모니터 수단 및; 자동 변속기의 속도비를 판정하는 속도비 판정 수단을 부가로 포함하고; 상기 조더 판정 수단은, 터어빈 임펠러의 회전 속도의 변동 진폭이 자동 변속기의 실재 속도비와 출력 속도의 회전 속도의 변동 진폭의 생성치보다 큰지를 판정하는 제1판정과, 위상차가 예정된 기준값보다 큰지를 판정하는 제2판정을 수행하고, 상기 조더 판정 수단은 공정 판단이 제1 및 제2판정의 적어도 어느 한개로 획득되면 록크-업 클러치의 조더의 존재를 판정하는 것을 특징으로 하는 슬립 제어 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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