JP2707506B2 - 自動変速装置のスリップ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直結機構を有する駆動
力伝達装置を備えた自動変速装置のスリップ制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車に備えられた自動変速装置は、内
燃エンジンと歯車変速装置間に駆動力伝達装置、例えば
トルクコンバータが介装され、このトルクコンバータを
介してエンジンの駆動力を歯車変速装置に伝達してい
る。トルクコンバータは、エンジンのクランクシャフト
と連結され、フロントカバーと一体に回転するインペラ
と、作動油を介してインペラとの間でトルクの伝達を行
い、出力軸に連結されるタービンと、直結機構とを備え
ている。

【０００３】直結機構は、タービンとインペラ間のスリ
ップ量を制御するものであり、内燃エンジンの所定運転
領域においては直結機構によりスリップ量を０にしてタ
ービンとインペラ間の滑りによるエネルギ損失を無くし
て燃費の改善を図っている。このスリップ量を０に制御
する直結運転領域は広ければ広いほど、燃費の向上に寄
与することになり、内燃エンジンの低回転速度領域等の
特定の運転領域においてもスリップ量を０に制御する直
結運転が要請されている。

【０００４】しかしながら、この低回転速度領域等の特
定の運転領域において、スリップ量を完全に０にする
と、いわゆる「こもり音」と呼ばれる車体振動が発生し
てフィーリング上好ましくないという問題が発生する。
そこで、低回転速度領域等の特定の運転領域において
は、スリップ量を完全に０に制御するのではなく、僅か
にスリップを許容する、微小スリップ直結制御が提案さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような微小スリッ
プ直結制御においては、スリップ量ΔＳを極めて小さい
領域で直結機構を安定的に制御することが重要であり、
図１の実線で示すように、スリップ量ΔＳが小になる
程、直結機構の係合要素の摩擦係数μが小となるような
特性が得られる作動油を使用する必要がある。このよう
な特性を得るために、作動油には特別な添加剤が添加さ
れている。しかしながら、長期間の使用によりその作動
油が劣化し、図１の破線で示すように微小スリップ量領
域で摩擦係数が急激に増大するようになると、微小スリ
ップ量の制御が困難となり、スリップ量のハンチング現
象が生じたり、直結振動が生じるという問題がある。

【０００６】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、低回転速度領域等の特定の作動領域
において、微小のスリップを許容する直結制御を行って
燃費の向上を図ると共に、作動油の劣化による直結振動
が生じるようになると、この直結振動を検出してこれを
防止するように図った自動変速装置のスリップ制御装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明においては、エンジン側に連結された入
力要素、歯車変速装置側に連結された出力要素、および
上記入力要素と出力要素を連結可能な直結機構を有する
駆動力伝達装置と、上記入力要素と出力要素との回転数
差からスリップ量を検出するスリップ量検出手段とを備
え、検出したスリップ量が目標スリップ量となるように
上記直結機構をスリップ制御する自動変速装置のスリッ
プ制御装置において、更に、上記歯車変速装置又は上記
出力要素の出力軸回転数を検出する出力軸回転数検出手
段と、上記駆動力伝達装置の作動油の劣化を検出する作
動油劣化検出手段と、作動油の劣化を検出したとき上記
スリップ制御を禁止すると共に、上記入力要素と出力要
素を非連結状態とする非連結制御又は上記入力要素と出
力要素を完全に連結する完全結合制御を実行する直結機
構制御手段とを備え、上記作動油劣化検出手段は、上記
出力軸回転数の変動が許容範囲を超えたとき、上記入力
要素と出力要素が非連結状態となるように上記直結機構
を解放し、その後出力軸回転変動が上記許容範囲内に戻
ったことを検出したとき、上記作動油の劣化を判定する
第１劣化判定手段と、予め設定した期間中に、検出した
スリップ量が上記目標スリップ量の上限値および下限値
を横切って変化した回数を記憶し、記憶した変化回数が
判定回数となったとき、上記作動油の劣化を判定する第
２劣化判定手段とを備えてなることを特徴とする自動変
速装置のスリップ制御装置が提供される。

【０００８】

【作用】内燃エンジンが所定の運転領域、例えば低速回
転速度領域で運転されているとき、駆動力伝達装置のス
リップ量を完全に０に制御せず、直結機構により、駆動
力伝達装置のスリップを僅かに許容するように制御する
と、所謂「こもり音」が発生せず、しかもスリップ量が
僅かであるからエネルギ損失も小さい。

【０００９】このスリップ量の制御中に、駆動力伝達装
置の作動油の劣化に起因する振動、すなわち直結振動を
監視することにより、直結振動が発生したときに直ちに
対処することができるようになる。そして、直結振動が
生じない別の制御が実行され、作動油が劣化しても良好
な運転フィーリングが確保される。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。自動変速装置の構成 図２は、自動車用の自動変速装置の全体構成を示し、こ
の自動変速装置は、前進４段後進１段の歯車変速装置１
０、この歯車変速装置１０と図示しない内燃エンジンと
間に介装されるトルクコンバータ２０、歯車変速装置１
０の出力軸にトランスファシャフト１２を介して接続さ
れ、前輪のアクスルシャフトに接続されるデファレンシ
ャル３０、歯車変速装置１０のクラッチやブレーキ装
置、並びにトルクコンバータ２０の後述する直結機構等
に作動油を供給する油圧制御装置５０、油圧制御装置５
０に制御信号を出力してトルクコンバータ２０の直結機
構等に供給される作動油圧の制御をするトランスミッシ
ョンコントロールユニット（以下、ＴＣＵという）４０
等から構成されている。

【００１１】本実施例のトルクコンバータ２０は、直結
機構としてスリップ式の直結クラッチ（ダンパクラッ
チ）２６を備えている。また、油圧制御装置５０には、
運転者のシフト操作によりバルブ位置が切り換えられ
る、図示しないシフトバルブ、油圧ポンプからのライン
圧を車速等に応じて減圧する減圧バルブ、トルクコンバ
ータ２０に供給する作動油圧を調整するトルコンバル
ブ、後述するダンパクラッチ制御弁５２等を備えてい
る。

【００１２】図３は、トルクコンバータ２０およびこれ
に作動油を供給する、油圧制御装置５０のダンパクラッ
チ制御弁５２を示す。トルクコンバータ２０のフロント
カバー２１およびインペラ２２は、図示しないドライブ
プレートを介してエンジンのクランクシャフトに連結さ
れており、エンジンが回転するとこれらは一体にエンジ
ンと同じように回転する。一方、フロントカバー２１内
にはタービン２４が回転自在に収容され、出力軸（歯車
変速装置１０の入力軸）２５に固設されている。トルク
コンバータ２０は、後述する直結機構のダンパクラッチ
２６が開放されているときには、通常の作動を行い、作
動油を介してインペラ２２とタービン２４間にトルク伝
達が行われる。タービン２４とフロントカバー２１間に
は、ダンパクラッチ２６が介装されており、ダンパクラ
ッチ２６はロックリング２８によりタービン２４と一体
に回転する。

【００１３】ダンパクラッチ２６とフロントカバー２１
間には空間２６Ａが画成され、この空間２６Ａは、トル
クコンバータ２０のポート２１ａに連通している。ポー
ト２１ａを介して空間２６Ａに作動油が供給されると、
ダンパクラッチ２６にはこれをフロントカバー２１から
離反させる方向、すなわち、ダンパクラッチ２６にスリ
ップが生じる方向に油圧が作用する。トルクコンバータ
２０は別のポート２１ｂを有しており、このポート２１
ｂから後述するライン圧が供給されると、このライン圧
はダンパクラッチ２６の、空間２６Ａに臨む面と反対側
の面に作用してダンパクラッチ２６をフロントカバー２
１に押し付け、タービン２４とインペラ２２とが一体に
回転するようになり、スリップ量が０になる。なお、図
３中符号２３はステータであり、ワンウェイクラッチ２
９を介してケーシング１０ａに連結されている（図
２）。

【００１４】油圧制御装置５０には、ダンパクラッチ制
御弁５２および電磁弁５４が備えられており、電磁弁５
４のオンオフないしはデューティ制御によりダンパクラ
ッチ２６に作用する油圧を制御している。より具体的に
は、ダンパクラッチ制御弁５２は、スプール５３と、ス
プール５３の左端面を押圧するバネ５５を備えており、
スプール５３はこのバネ５５により常時図中右端方向に
付勢されている。スプール５３は６つのランドを有して
おり、スプール５３の移動により各種のポートを開閉す
ると共に、ランドの各端面には対応するポートを介して
油圧が作用している。すなわち、ポート５２ａ，５２ｂ
には図示しない減圧弁からスプール５３の左端のランド
面および右端近傍のランド面に作用する油圧が供給さ
れ、電磁弁５４が閉のときには、ランド面の面積の違
い、従って、右および左方向に作用する油圧力の違い、
並びにバネ５５のバネ力により、スプール５３は図示右
端極限位置に移動している。このとき、ポート５２ｃと
ポート５２ｄが連通され、図示しないトルコンバルブか
ら供給される作動油がこれらのポート５２ｃ，５２ｄを
介してトルクコンバータ２０のポート２１ａに供給され
る。また、ポート５２ｅおよびポート５２ｆが連通さ
れ、トルクコンバータ２０のポート２１ｂから排出され
る作動油がこれらのポート５２ｅ，５２ｆを介してオイ
ルポンプに還流される。

【００１５】電磁弁５４が開き、スプール５３の左端の
ランド面に作用する油圧が減圧されると、スプール５３
は左端極限位置に移動する。このとき、上述のポート５
２ｃとポート５２ｆとが連通され、トルコンバルブから
の作動油圧はトルクコンバータ２０に供給されることな
く、オイルポンプへ還流される。また、ポート５２ｄは
ポート５２ｇに連通されてドレインに接続され、ダンパ
クラッチ２６の空間２６Ａに臨む面に作用していた作動
油は、ポート２１ａからこれらのポート５２ｄ，５２ｇ
を介してドレインに排出される。さらに、ポート５２ｉ
およびポート５２ｊは油路５２ｋで接続されており、ポ
ート５２ｉは、ライン圧が供給されるポート５２ｈに、
ポート５２ｊは前述のポート５２ｅに夫々連通される。
従って、トルクコンバータ２０には、ポート５２ｈ，５
２ｉ，５２ｊ，５２ｅ，およびポート２１ｂを介してラ
イン圧が供給されることになり、このライン圧はダンパ
クラッチ２６に作用してこれをフロントカバー２１に押
し付ける。

【００１６】なお、トルクコンバータ２０に供給される
作動油としては、図１の実線で示される特性を有するも
のが使用され、この作動油を使用すると、スリップ量Δ
Ｓの極小さい領域でのダンパクラッチ２６の摩擦係数μ
をスリップ量ΔＳの減少に伴って減少させることができ
る。前述の電磁弁５４は、ＴＣＵ４０の出力側に接続さ
れており、ＴＣＵ４０からの駆動信号によりオンオフな
いしはデューティ制御される。図２に戻り、ＴＣＵ４０
の入力側には、トルクコンバータ２０のタービン２４の
回転数Ｎt を検出するタービン回転数センサ（Ｎtセン
サ）４２、トランスファシャフト１２の回転数Ｎ0 を検
出するＮ0 センサ４３、エンジン回転数Ｎe を検出する
Ｎe センサ４４、内燃エンジンの吸気通路途中に配設さ
れるスロットル弁の弁開度θt を検出するスロットル開
度（θt)センサ４６、油圧ポンプから油圧制御装置５０
に供給される作動油の油温を検出する油温センサ（図示
せず）等が電気的に接続されており、これらのセンサか
らの検出信号がＴＣＵ４０に供給される。

【００１７】Ｎ0 センサ４３は、図５に示すように、ト
ランスファシャフト１２に固設されるトランスファシャ
フトトリブンギア１２ａの外周に、これに対向して取付
けられている。Ｎ0 センサ４３は、ギア１２ａの各歯が
通過する毎にパルス信号を発生させ（図６参照）、パル
ス信号の発生時間間隔から回転数Ｎ0 が演算される。な
お、Ｎt センサ４２は、Ｎ0 センサ４３が検出するトラ
ンスファシャフト１２の回転数Ｎ0 と、歯車変速装置１
０の確立している変速段の変速比とを乗算してタービン
回転数Ｎt を演算することができるので、これを省略す
ることもできる。

【００１８】ＴＣＵ４０は、図示しないＲＯＭ，ＲＡＭ
等の記憶装置、中央演算装置、Ｉ／Ｏインターフェー
ス、カウンタ等を内蔵しており、記憶装置に記憶された
制御プログラムに従って変速制御および直結制御を実行
する。変速制御 先ず、ＴＣＵ４０は、油圧制御装置５０のシフトバルブ
の切換位置、Ｎ0 センサ４３が検出する回転数Ｎ0 （車
速）、スロットル開度センサ４６が検出するスロットル
弁開度θt 等に応じて変速制御を行っている。この制御
は本発明に特に関係がないので詳細な説明は省略する
が、車速等に応じて油圧制御装置５０に制御信号を出力
して歯車変速装置１０の前述したクラッチやブレーキ装
置に作動油圧を供給させ、所要の変速段に切り換え制御
している。

【００１９】直結制御 次に、ＴＣＵ４０はＮt センサ４２が検出するタービン
回転数Ｎt とスロットル開度センサ４６が検出するスロ
ットル弁開度θt とで決定されるタンパクラッチ２６の
制御領域を検出する。図４は、ダンパクラッチ２６の各
種制御領域を例示するもので、図４中、領域Ｃは、ダン
パクラッチ２６のスリップ量を０に制御する、完全直結
領域を示す。この領域Ｃは、ダンパクラッチ２６を作動
させてトルクコンバータ２０を完全直結状態にしても直
結による「こもり音」や車体振動が発生する虞がない領
域である。領域ＡおよびＢは、それぞれ低回転速度領
域、および減速領域であり、スリップを僅かに許容する
スリップ直結制御領域を示す。この領域ＡおよびＢは、
ダンパクラッチ２６をフロットカバー２１に摩擦係合さ
せて完全に直結状態に制御すると、直結による「こもり
音」や車体振動の発生の虞があるので、僅かなスリップ
を許容するのである。

【００２０】より詳細には、変速操作が完了した状態に
あり、且つ、検出されたタービン回転数Ｎt とスロット
ル弁開度θt とにより、ダンパクラッチ２６の制御が領
域Ｃに突入したと判定した場合には、ＴＣＵ４０は完全
直結制御を実行する。この領域Ｃでの完全直結制御は、
油圧制御装置５０の電磁弁５４を付勢（開）してダンパ
クラッチ制御弁５２を左端位置に移動させ、ライン圧を
該制御弁５２からトルクコンバータ２０に供給してダン
パクラッチ２６を作動させる。このとき、ダンパクラッ
チ２６はフロントカバー２１に押圧されてトルクコンバ
ータ２０のスリップ量は０になる。

【００２１】検出されたタービン回転数Ｎt とスロット
ル弁開度θt とにより、ダンパクラッチ２６の制御が領
域ＡまたはＢに突入したと判定した場合には、ＴＣＵ４
０はスリップ直結制御を実行する。この制御は、トルク
コンバータ２０に僅かなスリップを許容して略直結状態
にするもので、電磁弁５４をデューティ制御することに
よりトルクコンバータ２０の前述した空間２６Ａに供給
される作動油圧の大きさが調整され、スリップ量ΔＳが
目標スリップ量（例えば、１００rpm ）近傍に制御され
る。このように、図４に示す領域ＡおよびＢにおいて、
トルクコンバータ２０を僅かなスリップを許容するもの
の、略直結状態に保持するので、エネルギ損失が減少
し、燃費の向上が図られる。なお、変速操作中や、図４
に示す上述の領域以外の制御領域では、ダンパクラッチ
２６は開放され、非直結状態にされる。また、上述した
ダンパクラッチ２６の完全直結制御方法、すなわち、ダ
ンパクラッチ２６のスリップ状態から完全に直結の状態
に、或いは完全直結の状態からスリップ状態に移行させ
る制御方法や、スリップ量を所定値範囲内に制御するス
リップ直結制御方法は特に限定されるものではなく、種
々の方法を適用することができる。

【００２２】長年の使用により、トルクコンバータ２０
に供給される作動油が劣化すると、スリップ量ΔＳとダ
ンパクラッチ２６の摩擦係数μとの関係は、図１の破線
で示す特性を呈するようになり、直結振動の発生の虞が
ある。この直結振動の検出には種々の方法が考えられ、
例えば、加速度センサや歪み計等のセンサを取りつける
ことも出来る。また、このようなセンサを特別に取付け
なくても、変速制御や直結制御で既に取り付けられてい
るセンサを利用し、これらのセンサの出力信号から直結
振動を検出することもできる。以下に、回転数Ｎ0 の変
動およびスリップ量ΔＳの変動から直結振動を検出する
方法について説明する。

【００２３】回転数Ｎ0 の変動検出るよる直結振動の検
出 まず、スリップ直結制御時に回転数Ｎ0 の変動を監視し
て直結振動を検出し、直結振動を検出した場合の直結制
御方法について、図７ないし図１３を参照して詳細に説
明する。図７に示す直結振動検知プログラムは、イグニ
ッションキーをオン操作すると同時に、ＴＣＵ４０によ
り実行される。ＴＣＵ４０は、先ず、ステップＳ１０に
おいてカウント値ｎ１の初期化（ｎ１＝０）を実行す
る。次いで、スリップ直結制御可能フラグをセットする
（ステップＳ１２）。この制御可能フラグは、トルクコ
ンバータ２０の作動油が所定温度（例えば、７０℃）以
上であること、変速操作が終了していること、１速段以
外の変速段で運転されていること等の条件が同時に成立
している必要がある。この条件が成立していない場合に
は、このステップＳ１２で待機することになる。そし
て、ステップＳ１４に進み、ダンパクラッチ２６がスリ
ップ直結制御領域（図４に示す領域ＡまたはＢ）内で制
御されているか否かを判別する。当該領域で制御されて
いない場合（判別結果が否定（Ｎｏ）の場合）、ステッ
プＳ１４を繰り返し実行して待機する。

【００２４】ステップＳ１４の判別結果が肯定（Ｙｅ
ｓ）であり、ダンパクラッチ２６がスリップ直結制御さ
れている場合には、ステップＳ１６に進み、Ｎ0センサ
４３が検出する回転数Ｎ0 の変動から、トルクコンバー
タ２０の出力軸の回転変動を検出する。回転数Ｎ0 の変
動の検出方法（１）に付いての詳細は後述するが、回転
数Ｎ0 の変動が許容できる範囲内である場合（ステップ
Ｓ１６の判別結果が否定の場合）には、前述のステップ
Ｓ１２に戻り、回転数Ｎ0 に変動が生じるまで当該ステ
ップ以下を繰り返し実行する。

【００２５】一方、ステップＳ１６において、回転数Ｎ
0 に許容することの出来ない変動が生じていることが検
出された場合には、ステップＳ１８に進み、ダンパクラ
ッチ２６を一旦強制的に開放してスリップ量制御を中止
し（強制非直結化）、再び、Ｎ0 センサ４３が検出する
回転数Ｎ0 から、トルクコンバータ２０の出力軸の変動
を検出する（ステップＳ２０）。このステップＳ２０に
おける回転数Ｎ0 の変動検出方法（２）も、ステップＳ
１６における検出方法（１）と類似するが、その検出方
法（２）に付いても後述する。ステップＳ２０における
回転数Ｎ0 の変動検出において、ダンパクラッチ２６を
強制的に非直結化したにも関わらず、再び許容すること
のできない回転数Ｎ0 の変動が検出されると（ステップ
Ｓ２０の判別結果が肯定の場合）、この回転数Ｎ0 の変
動は、ダンパクラッチ２６をスリップ直結制御を行なっ
たことに起因して生じたものではなく、車輪から伝達さ
れる路面状態等に起因していることを意味している。こ
のような場合には、ダンパクラッチ２６のスリップ直結
制御を復帰させても何ら差し支えがなく、ステップＳ１
２に戻ってスリップ直結制御可能フラグをセットする。
従って、ダンパクラッチ２６がスリップ直結制御領域で
制御されるべき状態である場合には、その制御が再開さ
れる。

【００２６】ステップＳ２０の判別結果が否定の場合、
すなわち、ダンパクラッチ２６を強制的に非直結化した
ことにより回転数Ｎ0 の変動が検出されなくなった場
合、ダンパクラッチ２６のスリップ直結制御時に生じた
回転数Ｎ0の変動が、スリップ直結制御に起因して生じ
ていたことを意味することになる。従って、このような
場合には、トルクコンバータ２０に供給している作動油
が劣化していること等が予測される。そこで、ステップ
Ｓ２２に進み、記憶されているカウント値ｎ１に値１を
加算しこれを新たなカウント値ｎ１として記憶する。そ
して、このカウント値ｎ１が所定値（例えば、４）以下
であるか否かを判別し（ステップＳ２４）、未だこの所
定値（４）に到達していなければ、回転数Ｎ0 の変動が
スリップ直結制御に起因して生じているとは断定できな
いとして前述のステップＳ１２に戻る。しかし、カウン
ト値ｎ１が所定値（４）に到達した場合には、回転数Ｎ
0 の変動がスリップ直結制御に起因して生じていると断
定して、直結振動が検出されたことを示すフラグを設定
する（ステップＳ２６）。このように、直結振動が検出
されると、図示しない故障診断装置の特定の警報灯を点
灯させてこれを記憶させると共に、作動油の交換等の適
宜な処置が実行されるまでダンパクラッチ２６のスリッ
プ直結制御は禁止され、スリップ直結制御と異なる制
御、例えば非直結制御が実行される。前述の適宜な処置
が実行されたか否かは、例えば、バッテリ電源のターミ
ナルが外され、再び接続されたときに上述の直結振動検
出フラグがリセットされることにより識別される。そし
て、直結振動検出フラグがリセットされれば、スリップ
直結制御を再開してもよいことになる。

【００２７】なお、直結振動が検知されスリップ直結制
御が禁止されたときに実行するダンパクラッチ２６の制
御方法は、上述の非直結制御に限定することはなく、直
結振動が発生しない制御方法であればよい。従って、多
少「こもり音」が発生するが完全直結制御を行うことも
できる。図８ないし図１０は、前述した図７のステップ
Ｓ１６で実行される回転数Ｎ0 の変動の有無、すなわち
直結振動を検出する手順（１）を示す。ＴＣＵ４０は、
先ず、ステップＳ３０ないし３４において、カウント値
ｎ２，ｎ３およびタイマ値Ｔimerをそれぞれ値０にリセ
ットする。タイマＴimerは一演算周期（例えば、100mse
c に相当する値) を計時するためのカウンタであり、所
定時間が経過する毎にタイマ値を微小値宛増加させ、所
定値（例えば、１）に到達すると一演算周期が経過した
と判定するものである。カウント値ｎ３はこの一演算周
期内に発生した、回転数Ｎ0 の、所定値を超える変動回
数を示し、このカウント値ｎ３から振動周波数が検出さ
れる。カウント値ｎ２は、スリップ直結制御領域での運
転中に所定周波数域の振動が連続して検出された回数を
示す。これらのカンウト値ｎ２，ｎ３は、前述した記憶
装置に記憶されている。

【００２８】次いで、Ｎ0 センサ43が検出する回転数Ｎ
0 の今回値と前回値との偏差ΔＮ0 （＝Ｎ0n−Ｎ0n-1）
が負数であるか否かを判別する（ステップＳ３６）。負
数でなければ、次ステップＳ３８でダンパクラッチ２６
がスリップ直結制御領域で制御されているか否かを判別
した後、ステップＳ３４に戻り、再びタイマ値Ｔimerを
０にリセットして偏差ΔＮ0 が負数になるまで繰り返し
ステップＳ３６を実行して待機することになる。上述の
ステップＳ３８において、スリップ直結制御領域で制御
されていないと判定されると、ステップＳ４０に進み、
回転数Ｎ0 の変動は無かったと判定し、例えば、所定の
フラグ値を０にリセットして当該ルーチンを終了する。
この場合、ステップＳ３０に戻ってカウント値ｎ２のリ
セットから再開される。

【００２９】ステップＳ３６の判別結果が肯定、すなわ
ち偏差ΔＮ0 が正数から負数に変化すると図９のステッ
プＳ４２に進む。図６の（Ａ）および（Ｂ）は、Ｎ0 セ
ンサ４３より出力されるパルス信号の発生状況、および
出力されたパルス信号から演算された回転数Ｎ0 の時間
変化をそれぞれ示しており、上述のステップＳ３６にお
いて、偏差ΔＮ0 が正数から負数に変化したということ
は、検出された回転数Ｎ0 が増加から減少に転じたこと
を意味し、ステップＳ３４においてリセットされたタイ
マＴimerは、図６のｔ0 時点からカウントを開始するこ
とになる。そして、ステップＳ４２において、今度は偏
差ΔＮ0 が負数から正数に変化したか否かを判別する。
すなわち、回転数Ｎ0 が減少から増加に転じたか否かを
判別する。答えが否定であれば、ステップＳ４４におい
てタイマ値Ｔimerが所定値（１）に到達したか否かを判
別した後、再びステップＳ４２を実行して回転数Ｎ0が
値０以上になるまで待機する。

【００３０】ステップＳ４２の判別結果が肯定になる
と、ステップＳ４６に進み、Ｎ0 センサ４３から出力さ
れた今回および前回のパルス信号の発生時間間隔をＴma
x として記憶しておく（図６のｔ1 時点近傍）。次い
で、ステップＳ４８に進み、今度は偏差ΔＮ0 が負数で
あるか否かを判別し、タイマ値Ｔimerを監視しながら
（ステップＳ５０）、偏差ΔＮ0が正数から負数に転じ
るまで待機する。そして、ステップＳ４８において偏差
ΔＮ0 が負数に変化すると、ステップＳ５２に進み、変
化した時点でのＮ0 センサ４３のパルス信号発生時間間
隔をＴa として記憶する（図６のｔ2 時点近傍) 。

【００３１】このようにして求めたパルス信号発生時間
間隔Ｔmax およびＴa の各逆数値を演算することにより
回転数Ｎ0 に対応する値を求めることになり、これらの
逆数値の差値が所定値（例えば、５０rpm に対応する値
２０）より大であるか否かを判別する（ステップＳ５
４）。 （１／Ｔa ）−（１／Ｔmax ）≧２０ ・・・（A1) 上式(A1)の関係が成立することは（ステップＳ５４の判
別結果が肯定の場合）、回転数Ｎ0 の変動が所定値(50r
pm) より大であることを意味し、このような場合には、
カウント値ｎ３の記憶値に値１を加算してこれを記憶更
新しておく（ステップＳ５６）。一方、式(A1)が成立し
ない場合（ステップＳ５４の判別結果が否定の場合）、
カウント値ｎ３に何らの変化を加えずにステップＳ４２
に戻る。このようにして、再びステップＳ４２以下の各
ステップを繰り返し実行し、一演算時間中に所定値を超
える回転数Ｎ0 の変動が何回あるかをカウントする。そ
して、ステップＳ４４あるいはステップＳ５０におい
て、タイマ値Ｔimerが所定値に到達して一演算時間が経
過すると、図１０のステップＳ５８に進む。

【００３２】ステップＳ５８およびその後続のステップ
Ｓ６０では、上述のようにして求めたカウント値ｎ３が
所定の下限値（例えば、値１）と上限値（例えば、値
５）との間の値であるか否かを判別する。これらの判別
は、回転数Ｎ0 の変動による振動の周波数を識別するも
のであり、スリップ直結制御中に、トルクコンバータ２
０の作動油の劣化に起因して発生する振動であれば、カ
ウント値ｎ３は上述した上下限値範囲内の値に対応する
周波数を有している。従って、ステップＳ５８およびス
テップＳ６０における判別が何れも否定であれば、直結
振動に該当する回転数Ｎ0 の変動は生じていないものと
判定する（ステップＳ７０）。この場合、例えば、回転
数Ｎ0 の変動が生じていないことを意味する、前述の特
定のフラグ値がリセットされる。

【００３３】ステップＳ５８およびステップＳ６０の判
別結果が何れも肯定の場合には、スリップ直結制御中に
直結振動が生じたことを意味し、このような場合には、
カウンタ値ｎ２の記憶値に値１を加算してこれを新たな
記憶値して記憶する（ステップＳ６２）。そして、この
カウンタ値ｎ２の更新値が所定値（例えば、値５）以上
であるか否かを判別する（ステップＳ６４）。この判別
結果が否定の場合にはステップＳ６６においてスリップ
直結制御領域で制御されているか否かを判別し、このス
リップ直結制御領域で制御されていれば、前述のステッ
プＳ３２に戻ってカウント値ｎ３をリセットし、一演算
期間中の回転数Ｎ0 の変動回数の検出を繰り返えす。一
方、検出途中において、スリップ直結制御領域を離脱し
て他の制御領域に移行した場合、すなわちステップＳ６
６の判別結果が否定の場合には、前述のステップＳ７０
に進み、回転数Ｎ0 の変動は生じていないと判定する。

【００３４】ステップＳ６４での判別結果が肯定の場
合、すなわち、スリップ直結制御中に連続して所定回数
（５回）、直結振動が検出されると、ステップＳ６８に
進み、回転数Ｎ0 の変動が生じていると判定し、例え
ば、前述の特定のフラグをセットすることになる。図１
１ないし図１３は、前述した図７のステップＳ２０で実
行される、回転数Ｎ0 の変動が検出されるか否か、すな
わちダンパクラッチ２６を強制的に非直結化した後に直
結振動が再び検出されるか否かを判別する手順（２）を
示す。この検出手順は、図８ないし図１０において説明
したものと略同じであるから、以下簡単に説明する。

【００３５】ＴＣＵ４０は、先ずステップＳ８０ないし
ステップＳ８４において、カウント値ｎ４，ｎ５および
タイマ値Ｔimerをそれぞれ値０にリセットする。これら
のカウント値ｎ４，ｎ５およびタイマ値Ｔimerは、前述
のカウント値ｎ２等と同じ目的で使用され、タイマＴim
erは一演算周期（例えば、100msec に相当する値) を計
時するためのカウンタである。カウント値ｎ３はこの一
演算周期内に発生した、回転数Ｎ0 の、所定値を超える
変動の回数を示し、カウント値ｎ２は、スリップ直結制
御領域での運転中に所定周波数域の振動が連続して検出
された回数を示す。

【００３６】次いで、Ｎ0 センサ43が検出する回転数Ｎ
0 の今回値と前回値とを偏差ΔＮ0 （＝Ｎ0n−Ｎ0n-1）
が負数であるか否かを判別し（ステップＳ８６）、負数
でなければ、次ステップＳ８８でタイマ値Ｔimerが所定
値（１）に到達したか否かを判別した後、ステップＳ８
６に戻り、偏差ΔＮ0 が負数になるまで繰り返しステッ
プＳ８６を実行して待機することになる。この待機中に
上述のステップＳ８８において、タイマ値Ｔimerが所定
値に到達してしまうと、ステップＳ９０に進み、回転数
Ｎ0 の変動は無かったと判定し、例えば、所定のフラグ
値を０にリセットして当該ルーチンを終了する。

【００３７】ステップＳ８６の判別結果が肯定、すなわ
ち偏差ΔＮ0 が正数から負数に変化すると図１２のステ
ップＳ９２に進む。ステップＳ９２およびステップＳ９
４は偏差ΔＮ0 が負数から正数に変化するまで待機する
ステップである。回転数Ｎ0 が減少から増加に転じてス
テップＳ９２の判別結果が肯定になると、ステップＳ９
６に進み、Ｎ0 センサ４３から出力されたパルス信号の
発生時間間隔をＴmax として記憶しておく。次いで、ス
テップＳ９８に進み、今度は偏差ΔＮ0 が負数であるか
否かを判別し、タイマ値Ｔimerを監視しながら（ステッ
プＳ１００）、偏差ΔＮ0 が正数から負数に転じるまで
待機する。そして、ステップＳ９８において偏差ΔＮ0
が負数に変化すると、ステップＳ１０２に進み、変化し
た時点でのＮ0 センサ４３のパルス信号発生時間間隔を
Ｔa として記憶する。

【００３８】このようにして求めたパルス信号発生時間
間隔Ｔmax およびＴa の各逆数値の差値が所定値（例え
ば、５０rpm に対応する値２０）より大であるか、すな
わち前式(A1)が成立するか否かを判別する（ステップＳ
１０４）。前式(A1)の関係が成立することは回転数Ｎ0
の変動が所定値(50rpm) より大であることを意味し、こ
のような場合には、カウント値ｎ５の記憶値に値１を加
算してこれを記憶更新しておく（ステップＳ１０６）。
一方、式(A1)が成立しない場合、カウント値ｎ５に何ら
の変化を加えずにステップＳ９２に戻る。このようにし
て、再びステップＳ９２以下の各ステップを繰り返し実
行し、一演算時間中に所定値を超える回転数Ｎ0 の変動
が何回あるかをカウントする。そして、ステップＳ９４
あるいはステップＳ１００において、タイマ値Ｔimerが
所定値に到達して一演算時間が経過すると、図１３のス
テップＳ１０８に進む。

【００３９】ステップＳ１０８およびその後続のステッ
プＳ１１０では、上述のようにして求めたカウント値ｎ
５が所定の下限値（例えば、値１）と上限値（例えば、
値５）との間の値であるか否かを判別する。これらの判
別は、前述したと同様に回転数Ｎ0 の変動による振動の
周波数を識別するものであり、ステップＳ１０８および
ステップＳ１１０における判別が何れも否定であれば、
直結振動に該当する回転数Ｎ0 の変動は生じていないも
のと判定する（ステップＳ１１６）。この場合、例え
ば、前述の特定のフラグ値がリセットされる。

【００４０】ステップＳ１０８およびステップＳ１１０
の判別結果が何れも肯定の場合には、スリップ直結制御
を中断しても直結振動に類似の振動が生じたことを意味
し、このような場合には、カウンタ値ｎ４の記憶値に値
１を加算してこれを新たな記憶値して記憶する（ステッ
プＳ１１２）。そして、このカウンタ値ｎ４の更新値が
所定値（例えば、値５）以上であるか否かを判別し（ス
テップＳ１１４）、この判別結果が否定の場合には前述
のステップＳ８２に戻ってカウント値ｎ５をリセット
し、一演算期間中の回転数Ｎ0 の変動回数の検出を繰り
返えす。一方、ステップＳ１１４での判別結果が肯定の
場合、すなわち、スリップ直結制御を中断した後に連続
して所定回数（５回）、直結振動と類似の振動が検出さ
れると、ステップＳ１１８に進み、路面状態等に起因し
て回転数Ｎ0 の変動が生じていると判定し、例えば、前
述の特定のフラグをセットすることになる。

【００４１】なお、上述の実施例では、トルクコンバー
タ２０の出力軸の回転変動の有無は、トランスファシャ
フト１２の回転数Ｎ0 を検出し、回転数Ｎ0 の変動の有
無により判定したが、これに限定されないことは勿論の
ことであり、タービン２４の回転数Ｎt から直接検出す
るようにしてもよい。スリップ量ΔＳの変動検出るよる直結振動の検出 次に、スリップ直結制御時にスリップ量ΔＳの変動を監
視して直結振動を検出し、直結振動を検出した場合の、
別の態様の直結制御方法について、図１４ないし図１９
を参照して詳細に説明する。

【００４２】図１４に示す直結振動検知プログラムは、
イグニッションキーをオン操作すると同時に、ＴＣＵ４
０により実行される。ＴＣＵ４０は、先ず、ステップＳ
２００においてカウント値ｎ６の初期化（ｎ６＝０）を
実行する。次いで、ステップＳ２０２に進み、ダンパク
ラッチ２６がスリップ直結制御領域（図４に示す領域Ａ
またはＢ）内で制御されているか否かを判別する。当該
領域で制御されていない場合（判別結果が否定（Ｎｏ）
の場合）、ステップＳ２０２を繰り返し実行して待機す
る。

【００４３】ステップＳ２０２の判別結果が肯定（Ｙｅ
ｓ）であり、ダンパクラッチ２６がスリップ直結制御さ
れている場合には、ステップＳ２０４に進み、トルクコ
ンバータ２０のスリップ（これを以下、「トルコンスリ
ップ」という）を検出する。トルコンスリップが許容範
囲（所定の上下限値）を超えるか否かの検出方法につい
ての詳細は後述するが、スリップ量が許容できる範囲内
である場合（ステップＳ２０４の判別結果が否定の場
合）には、前述のステップＳ２０２に戻り、許容するこ
との出来ないトルコンスリップが検出されるまでステッ
プＳ２０２およびステップＳ２０４を繰り返し実行す
る。一方、ステップＳ２０４において、許容することの
出来ないトルコンスリップが検出された場合には、直結
振動の発生が予測され、ステップＳ２０６に進み、記憶
されているカウント値ｎ６に値１を加算しこれを新たな
カウント値ｎ６として記憶する。そして、このカウント
値ｎ６が所定値（例えば、４）以上であるか否かを判別
し（ステップＳ２０８）、カウント値ｎ６が未だこの所
定値（４）に到達していなければ、トルコンスリップが
生じているとは断定できないとして前述のステップＳ２
０２に戻る。しかし、カウント値ｎ６が所定値（４）に
到達した場合には、直結振動が生じていると断定して、
直結振動が検出されたことを示すフラグを設定する（ス
テップＳ２１０）。このように、直結振動が検出される
と、前述したと同様に図示しない故障診断装置の特定の
警報灯を点灯させてこれを記憶させると共に、作動油の
交換等の適宜な処置が実行されるまでダンパクラッチ２
６のスリップ直結制御は禁止され、スリップ直結制御と
は別の制御、例えば非直結制御が実行される。前述の適
宜な処置が実行されたか否かは、例えば、バッテリ電源
のターミナルが外され、再び接続されたときに上述の直
結振動検出フラグがリセットされることにより識別され
る。そして、直結振動検出フラグがリセットされれば、
スリップ直結制御を再開してもよいことになる。

【００４４】なお、直結振動が検知されスリップ直結制
御が禁止されたときに実行するダンパクラッチ２６の制
御方法は、上述の非直結制御に限定することはなく、直
結振動が発生しない制御方法であればよい。従って、多
少「こもり音」が発生するが完全直結制御を行うことも
できる。図１５ないし図１８は、前述した図１４のステ
ップＳ２０４で実行されるトルコンスリップの検出、す
なわち直結振動を検出する手順を示す。ＴＣＵ４０は、
先ず、ステップＳ２２０において、カウント値Ｋを値０
に、スロットル弁開度最小値Ｔhminを値１００（％）
に、およびスロットル弁開度最大値Ｔhmaxを値０（％）
にそれぞれ初期設定を行う。カウント値Ｋは、後述する
ように、所定期間内にスリップ量が所定の上下限値を横
切って変化した回数を計数するものである。スロットル
弁開度最小値Ｔhminおよびスロットル弁開度最大値Ｔhm
axは、上述の所定期間内のスロットル弁開度の最小値と
最大値を記憶するための変数である。

【００４５】次に、ＴＣＵ４０は、前述したスリップ直
結制御領域に突入した後、ダンパクラッチ２６のスリッ
プ直結制御を開始してスリップ量が前述した目標スリッ
プ量近傍に十分静定したか否か、すなわち、突入制御が
完了したか否かをを判別する（ステップＳ２２２）。突
入制御が未だ完了していない場合には完了するまでこの
ステップＳ２２２を繰り返し実行して待機する。

【００４６】突入制御が完了してステップＳ２２２の判
別結果が肯定になると、ステップＳ２２４に進み、タイ
マ値Ｔ2 を値０にリセットする。タイマＴ2 は所定期間
（例えば、４sec に相当する値) を計時するためのカウ
ンタであり、所定時間が経過する毎にタイマ値を微小値
宛増加させ、所定値（例えば、５０）に到達すると前記
所定期間が経過したと判定するものである。

【００４７】次いで、スリップ量ΔＳが、上述した目標
スリップ量（１００ rpm）より小さい値に設定されてい
る所定の下限値（例えば、５０rpm）以下であるか否か
を判別する（ステップＳ２２６）。この答えが否定の場
合には、ステップＳ２２８においてダンパクラッチ２６
がスリップ直結制御域で制御されているか否かを判別し
た後、再びステップＳ２２４を実行してタイマ値Ｔ2 を
値０にリセットし、スリップ量ΔＳが下限値以下になる
まで待機する。なお、待機中にダンパクラッチ２６がス
リップ直結制御領域以外の領域で制御すべき状態に移行
した場合、すなわち、ステップＳ２２８の判別結果が否
定になった場合には、後述するステップＳ２５６を実行
した後、ステップＳ２６２に進み、トルコンスリップは
検出されなかったものと判定して当該ルーチンを終了
し、例えば、所定のフラグ値を０にリセットしてトルコ
ンスリップが検出されなかったことを記憶する。この場
合、当該ルーチンが再び実行される場合にはステップＳ
２２０に戻ってカウント値Ｋ等のリセットから再開され
る。

【００４８】ステップＳ２２６の判別結果が肯定、すな
わち、スリップ量ΔＳが下限値（５０rpm ）以下になる
と、図１６のステップＳ２３０に進む。このとき、タイ
マ値Ｔ2 の計時が実質的に開始されることになる（図１
９のｔ10時点）。ステップＳ２３０では、スリップ量Δ
Ｓが上述した目標スリップ量（１００ rpm）より大きい
値に設定されている所定の上限値（例えば、１５０rpm)
以上であるか否かを判別する。スリップ量ΔＳが上述の
下限値を超えたばかりの時点ではこの判別結果は当然な
がら否定であり、このステップＳ２３０の判別結果が肯
定になるまでステップＳ２３２ないしステップＳ２４０
が繰り返し実行される。これらのステップでは、検出さ
れたスロットル弁開度θt の内、その最大値と最小値と
を記憶するためのもので、ステップＳ２３２では検出さ
れたスロットル弁開度θt が記憶されている最大値Ｔhm
axより大であるか否かを判別し、大であればステップＳ
２３４において記憶されている最大値Ｔhmaxを今回検出
されたスロットル弁開度θt に更新する。ステップＳ２
３６では、検出されたスロットル弁開度θt が記憶され
ている最小値Ｔhminより小であるか否かを判別し、小で
あればステップＳ２３８において記憶されている最小値
Ｔhminを今回検出したスロットル弁開度θt に更新す
る。そして、ステップＳ２４０では、タイマ値Ｔ2 が前
記所定値（５０）に到達したか否かを判別し、未だ到達
していなければ再びステップＳ２３０以下が実行される
ことになる。このようにして、所定期間（４sec)が経過
するまで検出されたスロットル弁開度の最大値Ｔhmaxと
最小値Ｔhminとが順次更新されていく。

【００４９】スリップ量ΔＳが上限値（１５０rpm)を超
え（図１９のｔ12時点）、ステップＳ２３０の判別結果
が肯定になると、図１７のステップＳ２４２に進む。こ
のステップＳ２４２ではスリップ量ΔＳが再び下限値
（５０rpm)以下であるか否かを判別する。スリップ量Δ
Ｓが上限値を超えたばかりの時点ではこの判別結果は否
定となり、ステップＳ２４６ないしステップＳ２５４が
繰り返し実行されることになる。これらのステップは、
前述したステップＳ２３２ないしステップＳ２４０と同
様に、検出されたスロットル弁開度θt の最小値Ｔhmin
と最大値Ｔhmaxとを順次更新していくためのものであ
り、ステップＳ２４６とステップＳ２４８では最大値Ｔ
hmaxが更新され、ステップＳ２５０とステップＳ２５２
では最小値Ｔhminが更新されることになる。そして、ス
テップＳ２５４においてタイマ値Ｔ2 が所定値（５０）
と比較され、タイマ値Ｔ2 が所定値に到達していない場
合には再びステップＳ２４２以下が実行されることにな
る。

【００５０】スリップ量ΔＳが変化して下限値（５０rp
m)以下となると（図１９のｔ13時点）、ステップＳ２４
４が実行される。このステップではカウント値Ｋの記憶
値に値１を加算してこれを新たな記憶値とする。そし
て、図１６のステップＳ２３０に戻り、再び、スリップ
量ΔＳが上限値（１５０rpm)以上であるか否かを判別す
る。このように、以下同様にしてステップＳ２３０ない
しステップＳ２４４を繰り返すことにより、カウント値
Ｋがカウントアップされていく。すなわち、スリップ量
ΔＳが上限値を超えた後、下限値以下となる毎に、カウ
ント値Ｋが値１宛インクリメントされ、このようなスリ
ップ量ΔＳの変動が所定期間が経過するまで順次カウン
トされていく。

【００５１】前述したステップＳ２４０またはステップ
Ｓ２５４において、タイマ値Ｔ2 が所定値（５０）に到
達したことが判別された場合、ＴＣＵ４０は図１８のス
テップＳ２５６に進む。ステップＳ２５６およびこれに
続くステップＳ２５８は、トルコンスリップが所定期間
に所定回数発生したか、すなわち、例えば２回以上４回
以下であるか否かを判別するものである。トルクコンバ
ータ２０の作動油が劣化して直結振動が生じるような場
合には、この種のトルコンスリップの発生回数が、経験
上上述した範囲内の値であることが分かっている。従っ
て、ステップＳ２５６およびステップＳ２５８の何れか
の判別結果が否定の場合には、直結振動に該当するトル
コンスリップが生じていないことを意味する、前述の特
定のフラグ値がリセットされる。

【００５２】ステップＳ２５６およびステップＳ２５８
の判別結果が何れも肯定の場合には、スリップ直結制御
中にトルコンスリップが生じたことを意味し、このよう
な場合には、上述の所定期間に、スロットル弁開度θt
がトルコンスリップが生じる程度に変化したかを判別す
る。すなわち、所定期間中にスロットル弁開度θt が大
きく変化した場合にはエンジンの負荷が急変したことを
意味し、このような場合にはトルコンスリップが生じ易
いので、直結振動に該当するトルコンスリップが生じて
るか否かの判断が困難になる。具体的には、検出された
スロットル弁の最大値Ｔhmaxと最小値Ｔhminとの差が所
定値（例えば、３０％）以下であるか否かが判別される
（ステップＳ２６０）。この判別が肯定の場合、すなわ
ち、スリップ直結制御中にトルコンスリップが生じ、且
つ、スロットル弁開度θt の変化が大でない場合には、
直結振動に該当するトルコンスリップが生じていると判
定し、例えば、前述の特定のフラグをセットすることに
なる（ステップＳ２６４）。

【００５３】なお、上述の実施例では、スリップ量ΔＳ
が上限値（１５０rpm)を超えた後、下限値（５０rpm)以
下になるような変化を計数するようにしたが、下限値以
下となった後、上限値以上となるスリップ量ΔＳの変化
を計数するようにしてもよいし、これらの両方を計数す
るようにしてもよい。また、エンジン負荷を表すパラメ
ータ値としてスロットル弁開度θt を使用したが、本発
明はこれに限定されず、燃料供給量、吸気量、吸気通路
負圧等であってもよい。

【００５４】さらに、直結機構としては、上述の実施例
のダンパクラッチ２６に限られるものではなく、種々の
クラッチ装置が適用できることは勿論のことである。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
自動変速装置のスリップ制御装置によれば、第１及び第
２の劣化判定手段とを備えてなる作動油劣化検出手段に
より駆動力伝達装置の作動油の劣化に伴う振動を監視
し、この振動により作動油の劣化を検出したときスリッ
プ制御を禁止すると共に、直結機構制御手段により、駆
動力伝達装置の入力要素と出力要素を非連結状態とする
非連結制御又は入力要素と出力要素を完全に連結する完
全結合制御を実行することを特徴とする。従って、駆動
力伝達装置の作動油の劣化等に起因して、直結振動が生
じるまでは、直結機構によりスリップ量を目標スリップ
量近傍に制御することができ、燃費の向上を図ることが
できる一方、直結振動が生じた場合には直ちに別の制御
に切り換え、直結振動により搭乗者に不快感を与えるよ
うな事態を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トルクコンバータのダンパクラッチのスリップ
量ΔＳと摩擦係数μとの、好ましい関係を説明するため
のグラフである。

【図２】本発明の直結制御方法を適用した自動変速装置
の全体構成を示すブロック図である。

【図３】図２に示す自動変速装置のトルクコンバータ２
０および油圧制御装置の要部を示す油圧回路図である。

【図４】トルクコンバータ２０の出力軸回転数Ｎt とス
ロットル弁開度θt により区画されるダンパクラッチ２
６の制御領域を示すグラフである。

【図５】図２に示す自動変速装置のトランスファシャフ
ト１２の回転数Ｎ0 を検出するＮ0 センサ４３の取付け
位置を示す図である。

【図６】Ｎ0 センサ４３の出力パスル信号の発生状況と
そのパルス信号により検出されるトランスファシャフト
１２の回転数Ｎ0 の時間変化との関係を示すグラフであ
る。

【図７】図２に示すトランスミッションコントロールユ
ニット（ＴＣＵ）４０により、回転数Ｎ0 の変動から直
結振動を検知する手順を示すフローチャートである。

【図８】同トランスミッションコントロールユニット
（ＴＣＵ）４０により回転数Ｎ0 の変動の有無を検出す
る手順（１）を示すフローチャートの部分図である。

【図９】同じく、回転数Ｎ0 の変動の有無を検出する手
順（１）を示すフローチャートの部分図である。

【図１０】同じく、回転数Ｎ0 の変動の有無を検出する
手順（１）を示すフローチャートの部分図である。

【図１１】同トランスミッションコントロールユニット
（ＴＣＵ）４０により、スリップ直結制御中断後に、回
転数Ｎ0 の変動の有無を検出する手順（２）を示すフロ
ーチャートの部分図である。

【図１２】同じく、スリップ直結制御中断後に、回転数
Ｎ0 の変動の有無を検出する手順（２）を示すフローチ
ャートの部分図である。

【図１３】同じく、スリップ直結制御中断後に、回転数
Ｎ0 の変動の有無を検出する手順（２）を示すフローチ
ャートの部分図である。

【図１４】図２に示すトランスミッションコントロール
ユニット（ＴＣＵ）４０により、スリップ量ΔＳの変動
から直結振動を検知する手順を示すフローチャートであ
る。

【図１５】同トランスミッションコントロールユニット
（ＴＣＵ）４０によりトルクコンバータ２０のスリップ
量の変動を検出する手順を示すフローチャートの部分図
である。

【図１６】同じく、スリップ量の変動を検出する手順を
示すフローチャートの部分図である。

【図１７】同じく、スリップ量の変動を検出する手順を
示すフローチャートの部分図である。

【図１８】同じく、スリップ量の変動を検出する手順を
示すフローチャートの部分図である。

【図１９】スリップ量ΔＳの時間変化を示すグラフであ
る。

【符号の説明】

１０ 歯車変速装置 １２ トランスファシャフト ２０ トルクコンバータ ２６ ダンパクラッチ ３０ デファレンシャル ４０ トランスミッションコントロールユニット（Ｔ
ＣＵ） ４２ タービン回転数（Ｎt)センサ ４３ Ｎ0 センサ ４４ エンジン回転数Ｎｅセンサ ４６ スロットル開度（θt)センサ ５０ 油圧制御装置 ５２ ダンパクラッチ制御弁 ５４ 電磁弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古市 曜一 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 健司 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−151457（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−125172（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−120479（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン側に連結された入力要素、歯車
   変速装置側に連結された出力要素、および上記入力要素
   と出力要素を連結可能な直結機構を有する駆動力伝達装
   置と、 上記入力要素と出力要素との回転数差からスリップ量を
   検出するスリップ量検出手段とを備え、 検出したスリップ量が目標スリップ量となるように上記
   直結機構をスリップ制御する自動変速装置のスリップ制
   御装置において、 更に、上記歯車変速装置又は上記出力要素の出力軸回転
   数を検出する出力軸回転数検出手段と、 上記駆動力伝達装置の作動油の劣化を検出する作動油劣
   化検出手段と、 作動油の劣化を検出したとき上記スリップ制御を禁止す
   ると共に、上記入力要素と出力要素を非連結状態とする
   非連結制御又は上記入力要素と出力要素を完全に連結す
   る完全結合制御を実行する直結機構制御手段とを備え、 上記作動油劣化検出手段は、 上記出力軸回転数検出手段が検出した出力軸回転数の変
   動が許容範囲を超えたとき、上記入力要素と出力要素が
   非連結状態となるように上記直結機構を解放し、その後
   出力軸回転変動が上記許容範囲内に戻ったことを検出し
   たとき、上記作動油の劣化を判定する第１劣化判定手段
   と、 予め設定した期間中に、検出したスリップ量が上記目標
   スリップ量の上限値および下限値を横切って変化した回
   数を記憶し、記憶した変化回数が判定回数となったと
   き、上記作動油の劣化を判定する第２劣化判定手段とを
   備えてなることを特徴とする自動変速装置のスリップ制
   御装置。