KR960001450A - 내연엔진제어장치 및 제어방법 - Google Patents

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요시하루 단노
카즈히데 토카이
키요시 히라코
쇼고 오오모리
다이스케 미바야시
요시아키 코다마
카즈오 코가
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나까무라 유이찌
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Abstract

본 발명은 배기정화촉매장치의 정화기능저하를 방지하는 내연엔진의 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 엔진이 농후연소운전되고 있을때 희박연소운전시에 흡착한 배기가스중의 질소산화물을 환원하는 배기정화 촉매장치를 가진 내연엔진의 제어장치는 전자제어유닛을 포함하고, 이 전자제어유닛은, 차량주행거리, 혹은 엔진의 소비연료량 또는 흡입공기량의 적산치에 의거해서, 촉매장치의 질소산화물흡착능력을 저하시키는, 질소산화물이외의 정화능력저하물질의 촉매장치에의 흡착량을 추정하고, 추정흡착량이 소정흡착량에 달했다고 판정했을 때, 배기가스온도가 상승하도록 엔진의 작동상태를 변화시킨다. 배기 정화촉매장치는, 고온의 배기가스에 의해 승온되고, 정화능력저하물질이 촉매장치로부터 이탈되는 것을 특징으로 하는 것이다

Description

내연엔진제어장치 및 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 엔진제어장치를 이 장치에 의해 제거되는 엔진과 함께 표시한 개략도,
제2도는 전자제어유닛에 의해 실행되는 리프레시제어루틴의 순서도,
제3도는 제1도에 표시한 V형 6기통엔진의 기통배열을 표시한 개략도.

Claims (77)

  1. 내연엔진에 공급되는 혼합기의 공연비가 이론공연비 보다도 희박쪽인 엔진의 희박연소운전시에, 엔진으로부터 배출되는 배기가스중에 함유되는 질소산화물을 흡착시키고, 상기 공연비가 상기 이론공연비 또는 이보다도 농후쪽인 엔진의 농후연소운전시에는 흡착질소 산화물을 환원해서 대기중에의 질소산화물배출량을 저감하는 배기정화촉매장치를, 배기통로에 설치한 내연엔진의 제어장치에 있어서, 상기 배기정화촉매장치(13a;113a,113b)의 질소산화물흡착능력을 저하시키는 정화능력저하물질의, 상기 배기정화촉매장치(13a;113a,113b)에의 흡착량을 추정하고, 상기 추정흡착량이 소정흡착량에 달했는지를 판정하는 흡착량추정수단(23,25;23,6)및 상기 추정흡착량이 상기 소정흡착량에 달했다고 상기 흡착량 추정수단 (23,25;23,6)판정했을 때에, 배기가스온도가 상승하도록 내연엔진의 작동상태를 변화시켜 상기 배기정화촉매장치(13a;113,113b)의 온도를 상승시켜, 정화능력저하물질을 상기 배기정화촉매장치(13a;113a113b)로부터 이탈시키는 촉매가열수단(23,3a,3b)을 구비한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 흡착량추정수단(23,25)은, 내연엔진의 소비연료량을 적산하는 연료량적산수단(23)을 포함하고, 상기 연료량적산수단(23)에 의해서 산출된 적산소비연료량(F)이 소정치(F1)에 달했을때에, 상기 소정흡착량에 달했다고 판정한것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 내연엔진(1)은, 펄스형상의 구동전류에 의해서 구동되는 연료분사밸브(3a,3b)로부터 연료를 공급하고, 상기 연료량적산수단(23)은, 상기 구동전류의 펄스폭을 적산하고, 적산펄스폭에 의거해서 상기 적산소비연료량(F)을 산출한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 연료량적산수단(23)은 내연엔진(1)이 희박연소운전되고 있을때에만, 상기 소비연료량을 적산한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 배기정화촉매장치(13a)의 온도(TCAT)를 검출하는 촉매온도검출수단(26)을 또 포함하고, 상기 연료량적산수단(23)은, 검출된 촉매장치 온도(TCAT)가 소정온도이하일때에만 상기 소비연료량을 적산한것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 흡착량추정수단(23,25)은 내연엔진(1)을 탑재한 차량의 주행거리를 적산하는 주행거리적산수단(25)을 포함하고, 적산된 주행거리(D)가 소정치 (D1)에 달했을때에 상기 소정흡착량에 달했다고 판정하는 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 흡착량추정수단(23,6)은, 내연엔진의 흡입공기량을 검출해서 적산하는 흡입공기량 적산수단(23,6)을 포함하고, 적산된 흡입공기량(A)이 소정치(A1)에 달했을때에 상기 소정흡착량에 달했다고 판정한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 촉매가열수단(23,3a,3b)은, 배기가스중에 연료 및 공기가 공급되도록 내연엔진의 작동상태를 변화시켜, 이 연료를 상기 배기정화촉매장치(13a)의 근처에서 연소시키고, 이에 의해 배기가스온도를 상승시켜 상기 배기촉매장치(13a)를 가열한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 촉매가열수단(23,3a,3b)은, 내연엔진(1)에 공급되는 혼합기의 공연비를 제어하는 공연비제어수단(23,3a,3b)을 포함하고, 이 공연비제어수단(23,3a,3b)은, 내연엔진(1)의 기통의 일부(#2,#4,#6)의 공연비를 이론공연비보다도 작은값(RAF)으로 제어해서 상기 일부의 기통에서 농후연소운전을 실시시키는 동시에 잔여기통(#1,#3,#5)의 공연비를 이론공연비보다도 큰 값(LAF)으로 제어해서 상기 잔여기통에서 희박연소운전을 실시시키고, 이에 의해 상기 연료 및 공기를 배기가스중에 공급한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 공연비제어수단(23,3a,3b)은, 상기 배기정화촉매장치(13a)의 가열시에 내연엔진(1)의 전체기통의 평균공연비(AVAF)를 이론공연비와 거의 동등하게 한것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 공연비제어수단(23,3a,3b)은, 상기 배기정화축매장치(13a)의 온도(TCAT)를 검출하는 촉매온도검출수단(26)을 포함하고, 검출된 촉매장치온도(TCAT)가 소정온도(T1)로 상승한 후에는, 촉매장치온도(TCAT)가 상기 소정온도(T1)로 유지되도록 공연비를 제어한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 공연비제어수단(23,3a,3b)은, 검출된 촉매장치온도(TCAT)가 소정온도(T1)에 달할때까지는 내연엔진(1)의 전체기통의 평균 공연비(A VAF)를 이론공연비와 거의 동등하게 하고 상기 소정온도(T1)에 달한 후에는 상기 평균공연비(AVA)를 이론공연비보다도 농후쪽으로 수정한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  13. 제9항에 있어서, 내연엔진의 V형 엔진(1)이고, 상기 일부기통은 상기 V형엔진의 한쪽의 뱅크(1b)쪽의 기통(#2,#4,#6)이고 상기 잔여기통은 다른쪽의 뱅크(1A)쪽의 기통(#1,#3,#5)인것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  14. 제9항에 있어서, 상기 공연비제어수단(23,3a,3b)은 내연엔진(1)의 점화시기를 제어하는 점화시기제어수단(23)을 포함하고, 이 점화시기제어수단(23)은 농후연소운전상태에 있는 상기 일부기통(#2,#4,#6)의 점화시기를 지연각시키는 동시에, 희박연소운전상태에 있는 상기 잔여기통(#1,#3,#5)의 점화시기를 전진각시킨 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  15. 제9항에 있어서, 상기 공연비제어수단(23,3a,3b)은 흡입공기량조정수단(8)을 포함하고, 이 흡입공기량 조정수단(8)은 내연엔진의 일부기통(#2,#4,#6)을 농후연소상태로 하는 동시에 잔여기통(#1,#3,#5)을 희박연소운전상태로 하고 있을때에, 내연엔진(1)의 흡입공기량을 증대시킨 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  16. 제1항에 있어서, 내연엔진(1)과 자동변속장치(30)와의 사이에 개재되는 록업클러치(40)와, 이 록업클러치(40)를 엔진과 자동변속장치를 직결하는 직결상태와 엔진과 상기 자동변속장치를 직결하지 않는 비직경상태와의 사이에서 절환하는 클러치제어수단(23,60)을 포함하고, 상기 촉매가열수단(23,3a,3b)에 의해 상기 배기정화촉매장치(13a)의 온도(TCAT)를 상승시키고 있는 동안, 상기 클러치제어수단(23,60)은 상기 록업클러치(40)를 비직결상태로 한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  17. 제1항에 있어서, 내연엔진의 운전상태를 검출하는 운전상태검출수단(23,18,6)을 또 포함하고, 이운전상태검출수단(23,18,6)이 내연엔진(1)이 소정의 중고부운전상태에 있다고 판정했을때, 상기 촉매가열수단(23,3a,3b)은 상기 배기정화촉매장치(13a)를 가열한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 운전상태 검출수단은 내연엔진(1)의 배기온도를 추정하는 배기온도추정수단(23,26)을 포함하고, 상기 운전상태검출수단(23,18,6,26)은, 추정된 배기온도가 소정온도(TEX)이상일때에 내연엔진(1)이 상기 소정의 중고부하운전상태에 있다고 판정한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 배기온도추정수단은, 내연엔진(1)의 부하(Le,ηv)를 검출하는 부하검출수단(23,18,19,6)과 내연엔진(1)의 회전속도(Ne)를 검출하는 회전속도검출수단(18,23)을 포함하고, 상기 배기온도추정수단(23,26,18,19,6)은, 검출된 엔진부하 (Le,ηv)와 검출된 엔진회전속도(Ne)에 의거해서 배기온도를 추정한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  20. 제17항에 있어서, 상기 제어장치는, 내연엔진(1)의 상기 중고부하운전상태에 있다고 상기 운전상태검출수단이 판정하고 있는 동안에 경과하는 시간(CST)을 적산하는 계시수단(23)을 포함하고, 상기촉매가열수단(23,3a,3b)은, 적산된 경과시간(CST)이 소정시간(XC)에 달할때까지 상기 배기정화촉매장치를 가열한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  21. 제20항에 있어서, 제어장치는 상기 배기정화촉매장치(13a)의 온도(TCAT)를 검출하는 촉매온도검출수단(26)을 포함하고, 상기 계시수단은, 검출된 촉매장치온도(TCAT)가 소정온도(T1)이상일때에 상기 경과시간(CST)을 적산한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  22. 제20항에 있어서, 상기 계시수단(923)은, 내연엔진(1)이 상기 소정의 중고부하운전상태에 있다고 상기 운전상태검출수단이 판정한 후, 소정의 지연시간이 경과했을때부터 상기 경과시간(CST)의 적산을 개시한것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  23. 제1항에 있어서, 상기 흡착량추정수단은, 전원에 접속되고 이 전원으로부터 전력이 공급되고 있는한 상기 정화능력저하물질의 추정흡착량을 기억유지하는 기억수단(23)을 포함하고, 상기 촉매가열수단(23,3a,3b)은 상기 전원으로부터 상기 기억수단(23)에 전력이 공급되지 않게 된 후, 상기 전원으로부터 상기 기억수단에의 전력공급이 재개되었을때 상기 추정흡착량과 관계없이 상기 배기정화촉매장치(13a)를 가열한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  24. 제1항에 있어서, 상기 촉매가열수단(23,3a,3b)은, 내연엔진(1)의 연소상태를 변경해서 배기가스온도를 상승시키는 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  25. 제24항에 있어서, 상기 가열수단(23,3a,3b)은, 내연엔진(1)의 점화시기를 보정하는 점화시기보정수단(23)을 포함하고, 이 점화시기보정수단(23)은, 내연엔진(1)의 점화시기를 지연각시킴으로써 내연엔진(1)의 연소상태를 변경한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  26. 제25항에 있어서, 상기 촉매가열수단(23,3a,3b)은 내연엔진(1)의 흡입공기량을 보정하는 흡입공기량보정수단(23,8)을 포함하고, 이 흡입공기량보정수단(23,8)은, 점화시기보정수단(23)이 점화시기를 지연각시키고 있는동안, 흡입공기량을 증대시킨 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  27. 제25항에 있어서, 내연엔진(1)의 회전속도(Ne)를 검출하는 회전속도검출수단(18,23)과, 내연엔진(1)의 체적효율(ηv)을 검출하는 체적효율검출수단(23,6)을 포함하고, 상기 점화시기보정단(23)은, 검출된 엔진회전속도(Ne)와 검출된 체적효율(ηv)에 의거해서 점화시기의 지연각량을 설정하는 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  28. 제1항에 있어서, 상기 촉매가열수단은 상기 배기정화촉매장치(13a)의 온도 (TCAT)를 검출하는 촉매온도검출수단(26)과, 검출된 촉매장치온도(TCAT)가 소정온도(T1)에 달했을때 내연엔진(1)에 공급되는 혼합기의 공연비가 이론공연비 또는 이보다도 농후쪽인 농후연소운전이 행해지도록 내연엔진(1)을 제어하는 공연비 제어수단(23,3a,3b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  29. 제1항에 있어서, 상기 촉매가열수단(23,3a,3b)은, 상기 정화능력저하물질의 흡착량이 상기 소정흡착량에 달한것을 상기 흡착량추정수단(23,25,23,6)이 판정했을때, 내연엔진(1)에 공급되는 혼합기의 공연비가 이론공연비 또는 이보다도 농후쪽인 농후연소운전이 행해지도록 내연엔진을 제어하는 공연비제어수단(23,3a,3b)과, 상기 농후연소운전이 행해지도록 내연엔진이 제어되고 있을때에 상기 배기통로(14)내의 상기 배기정화 촉매장치(13a)에 관해서 상류쪽에 2차 공기를 공급하는 2차공기 공급수단(23,130,132)을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  30. 제29항에 있어서, 상기 촉매가열수단은, 상기 배기정화촉매장치(13a)의 온도(TCAT)를 검출하는 촉매 온도 검출수단(26)을 포함하고, 상기 2차 공기공급수단(23,130,132)은 검출된 촉매장치온도(TCAT)가 소정온도(T1)에 달했을때에 2차 공기공급량을 감소시킨 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  31. 제29항에 있어서, 내연엔진(1)의 회전속도(Ne)를 검출하는 회전속도검출수단(18,23)과, 내연엔진(1)의 체적효율(ηv)을 검출하는 체적효율검출수단(23,6)을 포함하고, 상기 점화시기보정수단(23)은, 검출된 엔진회전속도(Ne)와 검출된 체적효율(ηv)에 의거해서 내연엔진(1)의 농후연소운전중의 공연비(RAF)를 설정한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  32. 제29항에 있어서, 내연엔진(1)의 회전속도(Ne)를 검출하는 회전속도검출수단(18,23)과, 체적효율(ηv)을 검출하는 체적효율검출수단(23,6)을 포함하고, 상기 2차 공기공급수단(23,130,132)은, 검출된 엔진회전속도(Ne)와 검출된 체적효율(ηv)에 의거해서 2차 공기공급량을 설정한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  33. 제1항에 있어서, 상기 촉매가열수단은 배기가스의 유속을 변화시킴으로써 배기가스온도를 상승시킨것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  34. 제33항에 있어서, 상기 촉매가열수단은, 상기 배기통로의 상기 배기정화촉매장치에 관해서 하류쪽에 설치되고 배기통로면적을 변화시키기 위한 배기스로틀밸브(160)을 포함하고, 상기 촉매가열수단(23,162)은, 상기 배기통로면적이 감소하도록 상기 배기 스로틀밸브(160)를 제어해서 배기가스의 유속을 변화시킨것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  35. 제33항에 있어서, 상기 촉매가열수단은 상기 배기정화촉매장치(13a)의 온도 (TCAT)를 검출하는 촉매온도 검출수단(26)과, 검출된 촉매장치온도(TCAT)가 소정온도(T1)에 달했을때에 상기 배기통로(14)내의 상기 배기정화촉매장치(13a)에 관해서 상류쪽에 연료를 공급하는 연료공급수단을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  36. 제1항에 있어서, 내연엔진(1)의 배기포트(10a,10b)로부터의 상기 배기정화촉매장치(113a,113b)까지의 배기통로길이를 변경하는 배기관길이변경수단(14a,14b,130a,130b,131a,131b)을 포함하고, 상기 정화능력저하물질의 흡착량이 상기 소정흡착량에 달한 것을 상기 흡착량추정수단이(23,25;23,6)판정했을때, 상기 배기통로길이가 상기 소정흡착량에의 도달의 판정전의 것보다도 짧게 되도록 상기 배기관길이변경수단(131a,131b)을 제어하고, 이에 의해 상기 배기정화촉매장치(113a,113b)에 공급되는 배기가스의 온도를 상승시킨 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  37. 제36항에 있어서, 상기 배기관 길이변경수단은, 내연엔진(1)의 상기 배기포트(10a,10b)로부터 상기 배기정화촉매장치(113a,113b)까지 뻗은 배기통로의 적어도 일부를 형성하는 제1배기통로(14a,14b)와, 이 제1배기통로와 병설되고, 상기 제1배기통로(14a,14b)보다도 짧은 제2배기통로(130a,130b)와, 이 제2배기통로(130a,130b)를 개폐하는 밸브수단(131a,131b)을 포함하고, 상기 배기가열수단은, 상기 소정흡착량에의 도달을 상기 흡착량추정수단(23,25;23,6)이 판정할때까지는 상기 밸브수단(131a,131b)에 의해 상기 제2배기통로(130a,130b)를 폐쇄하고, 또, 상기 소정흡착량에의 도달을 상기 흡착량추정수단이 판정했을때 상기 제2배기통로(130a,130b)가 개방하도록 상기 밸브수단(131a,131b)을 구동해서, 상기 배기정화촉매장치(113a,113b)에 배기가스를 상기 제2배기통로(130a,130b)를 개재해서 공급하는 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  38. 제36항에 있어서, 상기 배기정화촉매장치(13a;113a,113b)는 내연엔진의 본체(1)의 근처에 배치된 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  39. 제36항에 있어서, 상기 촉매가열수다은, 상기 배기정화촉매장치(113a,113b)의 온도 (TCAT)를 검출하는 촉매온도검출수단(26a,26b)과, 검출된 촉매온도(TCAT)가 소정온도(T1)에 달했을때에 상기 배기통로(130a,130b)내의 상기 배기정화촉매장치(113a,113b)에 관해서 상류쪽에 연료를 공급하는 연료공급수단(134a,134b)을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  40. 내연엔진에 공급되는 혼합기의 공연비가 이론공연비보다도 희박쪽인 엔진의 희박연소운전시에, 엔진으로부터 배출되는 배기가스중에 함유되는 질소산화물을 흡착시키고, 상기 공연비가 상기 이론공연비 또는 이보다도 농후쪽인 엔진의 농후연소운전시에는 흡착질소 산화물을 환원해서 대기중에의 질소산화물배출량을 저감하는 배기정화촉매장치를, 배기통로에 설치한 내연엔진의 제어장치에 있어서, 상기 배기정화촉매장치(13a)의 근처에 설치되고 사기 배기정화촉매장치(13a)를 가열하는 버너(140)와, 상기 배기정화촉매장치(13a)의 질소산화물흡착능력을 저하시키는 정화능력저하물질의, 상기 배기정화촉매장치(13a)에의 흡착량을 추정하고, 상기 추정흡착량이 소정흡착량에 달했는지를 판정하는 흡착량추정수단(23,25;23,6)및 상기 정화능력저하물질의 흡착량이 상기 소정흡착량에 달했다고 상기 흡착량 추정수단(23,25:23,6)이 판정했을때에, 상기 버너(140)를 작동시켜 상기 정화능력저하물질을 상기 배기정화촉매장치(13a)로부터 이탈시키는 촉매가열수단(23)을 구비한 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어장치.
  41. 내연엔진의 동엔진에 공급되는 혼합기의 공연비가 이론 공연비보다도 희박쪽인 희박연소운전시에, 상기 내연엔진으로부터 배출되는 배기가스중에 함유되는 질소산화물을 상기 내연엔진의 배기통로에 배설된 배기정화촉매장치에 흡착시키는 한편, 상기 공연비가 이론공연비 또는 이보다도 농후쪽인 상기 엔진의 농후연소운전시에는 흡착질소산화물을 상기 배기정화촉매장치에 의헤 환원해서, 대기중에의 질소산화물배출량을 저감하는 하기의 스텝을 구비한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법. (a) 상기 배기정화촉매장치(13a;113a,113b)의 질소산화물흡착능력을 저하시키는 정화능력저하물질의 상기 배기정화촉매장치(13a;113a,113b)에의흡착량을 추정하고, 상기 추정흡착량이 소정흡착량에 달했는지를 판정하고 (S12;S112,S1121;S1122;S1123; S212,S612)및 (b)상기 추정흡착량이 상기 소정흡착량에 달한것이 상시 스텝 (a)에 있어서 판정되었을때에, 배기가스온도가 상승하도록 내연엔진(1)의 작동상태를 변화시켜서 (S18,S20,S22;S124,S126,S128,S134,S136,S138;S224,S226,S234,S238;S324,S326,S328,LS334,S336,S338;S424,S434,S436;S524,S534,S536;S624,S634,S636)상기 배기정화촉매장치의 (13a,113a,113b)온도 (TCAT)를 상승시켜서, 상기 정화능력저하물질을 상기배기정화촉매장치 (13a,113a,113b)로부터 이탈시킨다.
  42. 제41항에 있어서, 상기 스텝(a)는 하기의 서브스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어방법. (al)내연엔진의 소비 연료량을 적산하고(S111),(a2)상기 서브스텝(al)에 있어서, 산출된 적산소비연료량(F)이 소정치(F1)에 달했을때에, 상기 소정흡착량에 달했다고 판정한다(S112).
  43. 제42항에 있어서,상기 서브스텝(al)은 내연엔진(1)에 설치한 연료분사밸브(3a,3b)에 공급되는 구동전류의 펄스폭을 적산하는 것과, 이 적산펄스폭에 의거해서 상기 적산소비연료량을 산출하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어방법.
  44. 제42항에 있어서, 상기 서브스텝(al)은 내연엔진(1)이 희박연소운전되고 있을때에만, 상기 소비연료량을 적산하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어방법.
  45. 제42항에 있어서, 상기 배기정화촉매장치 (13a,113a,113b)의 온도 (TCAT)를 검출하는 서브스템(a3)을 또 포함하고, 상기 서브 스텝(al)은 상기 서브스텝(a3)에서 검출된 촉매장치온도가 소정온도 이하일때에만 상기소비연료량을 적산하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어방법.
  46. 제41항에 있어서, 상기 스텝(a)는 하기의 서브스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연엔진의 제어방법(al) 내연엔진(1)을 탑재한 차량의 주행거리의 적산치(D)를 구하고 (S11,S1111;S211;S611). (a2)상기 서브스텝(al)에서 구한 주행거리의 상기 적산치(D)가 소정치(D1)에 달했을때에 상기 소정흡착량에 달했다고 판정한다 (S12;S1121;S212;S612).
  47. 제41항에 있어서, 상기 스텝(a)은 하기의 서브스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법. (al)내연엔진의 흡입공기량을 검출해서, 흡입공기량의 적산치(A)를 구하고 (S1112). (a2) 상기 서브스텝(a1)에서 구한 흡입공기량의 상기 적산치(A)가 소정치(A1)에 달했을때에 상기 소정흡착량에 달했다고 판정한다(S1122).
  48. 제41항에 있어서, 상기 스텝 (b)는, 배기가스중에 연료 및 공기가 공급되도록 내연엔진91)의 작동상태를 변화시켜(S18;S124,S314;S234;S324,S334), 이 련료를 상기 배기정화촉매장치(13a)의 근방에서 연소시키는 것을 포함하고, 이에 의해 배기가스온도를 상승시켜 상기 배기촉매장치(13a),를 가열한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법.
  49. 제48항에 있어서, 상기 스텝(b)는 내연엔진(1)의 일부 (#2,#4,#6)에 관한 공연비를 이론공연비보다 작은 값(RAF)으로 제어하는 동시에, 잔여기통(#1,#3,#5)에 관한 공연비를 이론공연비보다도 큰 값(LAF)으로 제어하는 것을 포함하고 (S18,S124,S134), 이에 의해 상기 일부의 기통에서 농후연소운전을 실시시키는 동시에 상기 잔여기통에서 희박연소운전을 실시시켜, 상기 연료 및 공기를 배기중에 공급한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법.
  50. 제49항에 있어서, 상기 스텝(b)는, 상기 배기정화촉매장치(13a)의 가열시에 내연엔진의 전체기통의 평균공연비(AVAF)를 이론 공연비와 거의 동등하게 하는 것(S124)을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법.
  51. 제49항에 있어서, 상기 스텝(b)는 하기의 서브스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법. (b1)상기 배기정화촉매장치(13a)의 온도 (TCAT)를 검출하고(S130) (b2)상기서브스텝(b1)에서 검출된 촉매장치온도(TCAT)가 소정온도(T1)로 상승한 후에는, 촉매장치온도가 상기 소정온도로 유지되도록 공연비를 제어한다(S134).
  52. 제51항에 있어서, 상시서브스텝(b2)는 , 상기 서브스텝(b1)에서 검출된 촉매장치온도(TCAT)가 상기 소정온도(T1)에 달할때까지는 내연엔진의 전체기통의 평균공연비(AVAF)를 이론공연비와 거의 동등하게 하고 (S124),상기 소정온도(T1)에 달한 후에는 상기 평균공연비(AVAF)를 이론공연비보다도 농후쪽으로 수정하는 (S134)것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법.
  53. 제49항에 있어서, 상기 스텝(b)는 V형엔진(1)의 한쪽의 뱅크(1b)쪽의 기통(#2,#4,#6)의 공연비를 이론공연비보다도 작은 값(RAF)으로 제어하는 동시에, 상기 V형 엔진의 다른쪽의 뱅크(1a)쪽의 기통(#1,#3,#5)의 공연비를 이론공연비보다도 큰 값(LAF)으로 제어하는 것을 포함하고 이에 의해 (S18,S124,S134)상기 한쪽의 뱅크쪽의 기통에서 농후연소운전을 실시시키는 동시에 상기 다른쪽의 뱅크쪽의 기통에서 농후연소운전을 실시시키는 동시에 상기 다른쪽의 뱅크쪽의 기통에서 희박연소운전을 실시시킨 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법.
  54. 제49항에 있어서, 하기 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법(c)상기 농후연소운전상태에 있는 상기 일부기통(#2,#4,#6)의 점화시기를 지연시키는 동시에, 상기 희박연소운전상태에 있는 상기 잔여기통(#1,#3,#5)의 점화시기를 전진각 시킨다(S20,S126,S136).
  55. 제49항에 있어서, 하기 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법(c)내연엔진의 일부기통(#2,#4,#6)을 농후연소상태로 하는 동시에 잔여기통(#1,#3,#5)을 희박연소운전상태로 하고 있을때에, 내연엔진(1)의 흡입공기량을 증대시킨다(각22;S128,S136).
  56. 제41항에 있어서, 하기 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법(c)상기 스텝(b)에 있어서 상기 배기정화촉매장치(13a)의 온도(TCAT)를 상승시키고 있는 동안, 내연엔진(1)과 자동변속장치(30)와의 접속상태를 직결상태와 비직결상태의 사이에서 절환되는 록업클러치(40)에 의해. 내연엔진과 상기 자동변속장치를 비직결상태로 한다(S122).
  57. 제41항에 있어서, 상기 스텝(b)은 하기의 서브스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법. (b1)내연엔진의 운전상태를 검출하고 (S16,S116;S216;S616), (b2)상기 서브스텝(b1)에 있어서, 내연엔진(1)이 소정의 중고부하운전상태에 있다고 판정했을때 (S16;S116;S216;S616), 상기 배기정화촉매장치(13a;113a,113b)를 가열한다.
  58. 제57항에 있어서, 상기 서브 스텝(b1)는 하기의 서브스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법. (b11)내연엔진의 배기온도를 추정하고 (S16;S116;S216;S616),(b12)상기 서브스텝(b1)에 있어서, 추정된 배기온도가 소정온도이상일때에 내연엔진이 상기 소정의 중고부하운전상태에 있다고 판정한다(S16;S116;S216;S616)
  59. 제58항에 있어서, 상기 서브스텝(b1)은 하기의 서브스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법. (b111)내연엔진의 부하 (Le,ηv)를 검출하고, (b112)내연엔진의 회전속도(N2)를 검출하고, (b113)상기 서브스텝(b111)에 있어서, 검출된 엔진부하(Le,ηv)와 상기 서브스텝(b112)에 있어서, 검출된 엔진회전속도(Ne)에 의거해서 상기 배기온도를 추정한다.
  60. 제57항에 있어서, 하기의 서브스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법. (b3)상기 서브스텝(b1)에 있어서, 내연엔진이 상기 소정의 중고부하운전상태에 있다고 판정되고 있는 동안에 경과하는 시간(CST)를 적산한다(S28;S142;S242;S642). 그리고 상기 서브스텝(b2)는 상기 서브스텝(b3)에 있어서 적산된 경과시간(CST)이 소정시간(XC)에 달할때까지 (S30;S144;S244;S644) 상기 배기정화촉매장치(13a;113a,113b)를 가열하는 것을 포함한다.
  61. 제60항에 있어서, 하기의 서브스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법 (b4)상기 배기정화촉매장치(13a;113a,113b)의 온도(TCAT)를 검출한다(S24;S130;S230;S630). 그리고 상기 스텝(b3)는 상기 서브스텝(b4)에서 검출된 촉매장치온도(TCAT)가 소정온도(T1)이상일때에 상기 경과시간(CST)을 적산하는 것을 포함한다.
  62. 제60항에 있어서, 상기 서브스텝(b3)은 상기 서브스텝(b1)에 있어서 내연엔진이 상기 소정의 중고부하운전상태에 있다고 판정된 후, (S16;S116;S216;S616), 소정의지연시간(ts)이 경과했을때부터 상기 경과시간(CST)의 적산을 개시하는 것을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진 제어방법.
  63. 제41항에 있어서, 하기의 스텝을 또 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진 제어방법. (c)상기 정화능력저하 물질의 추정흡착량을 기억하고, (b)상기 스텝(c)에 있어서 상기 정화능력저하물질의 추정흡착량의 기억이 불가능하게 된 후, 상기 정화능력저하물질의 추정흡착량의 기억이 다시 가능하게 되었을때에는 (S14;S114;S214;S614),상기 추정흡착량과 관계없이 상기 배기정화촉매장치(13a,113a,113b)를 가열한다.
  64. 제41항에 있어서, 상기 스텝(b)는 내연엔진의 연소상태를 변경해서 (S224)배기가스온도를 상승시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법.
  65. 제64항에 있어서, 상기 스텝(b)는 내연엔진의 점화시기를 지연각시킴으로써 내연엔진의 연소상태를 변경하는것 (S224) 을 포함한것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법.
  66. 제65항에 있어서, 하기의 스텝(c)를 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법(c)상기스텝(b)에 있어서 내연엔진의 점화시기가 지연각되고 있는 동안, 흡입공기량을 증대시키는 것을 포함한다.
  67. 제65항에 있어서, 하기의 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법(c)내연엔진의 회전속도(Ne)를 검출하고, (d)내연엔진의 체적효율(ηv)을 검출하고, 그리고, 상기 스텝(b)은 상기 스텝(c)에서 검출된 엔진회전속도(Le)와 상기 스텝(d)에서 검출된 체적효율(ηv)에 의거해서 점화시기의 지연각량을 설정하는 것(S226)을 포함한다.
  68. 제41항에 있어서, 하기의 스텝을 또 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법. (c)상기 배기정화촉매장치(13a)의 온도 (TCAT)를 검출하고, (d)상기 스텝(c)에서 검출된 촉매 장치온도(TCAT)가 소정온도(T1)에 달했을 때, 내연엔진에 공급되는 혼합기의 공연비가 이론공연비 또는 이보다도 농후쪽인 농후연소운전이 행해지도록 내연엔진을 제어한다 (S134;S234;S334).
  69. 제41항에 있어서, 상기 스텝(b)는 하기의 서브스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진 제어방법. (b1)상기 스텝(a)에 있어서, 상기 추정흡착량이 상기 소정흡착량에 달한것이 판정되었을때 (S212), 내연엔진에 공급되는 혼합기의 공연비가 이론공연비 또는 이보다도 농후쪽인 농후연소운전이 행해지도록 내연엔진을 제어하고(S324,S334), (b2)상기 서브스텝(b1)에 있어서 상기 농후연소운전이 행해지도록 내연엔진이 제어되고 있을때에, 상기 배기통로(14)내에 상기 배기정화촉매장치(13a)에 관해서 상류쪽에 2차 공기를 공급한다(S328, S338).
  70. 제69항에 있어서, 상기 스텝(b)는 하기의 서브스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연 엔진 제어방법. (b3)상기 배기정화촉매장치(13a)의 온도 (TCAT)를 검출한다. 그리고, 상기 서브스텝(b2)는, 상기 서브스텝(b3)에서 섬출된 촉매장치온도(TCAT)가 소정온도(T1)에 달했을때에 2차 공기공급량을 감소시키는것(S338)을 포함한다.
  71. 제69항에 있어서, 하기의 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법. (c)내연엔진의 회전속도 (Ne)를 검출하고, (d)내연엔진의 체적효율(ηv)을 검출하고, 그리고, 상기 서브스텝(b1)은 상기 스텝(c)에서 검출된 엔진회전속도(Ne) 와 상기 스텝(d)에서 검출된 체적효율(ηv)에 의거해서 내연엔진의 농후연소운전중의 공연비를 설정하는 것(S324,S334)을 포함한다.
  72. 제69항에 있어서, 하기의 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법 (c) 내연엔진의 회전속도 (Ne)를 검출하고, (d)내연엔진의 체적효율(ηv)을 검출하고, 그리고 상기 서브스텝(b2)는 상기 스텝(c)에서 검출된 엔진안전속도(Ne)와 상기 스텝(d)에서 검출된 체적효율(ηv)에 의거해서 2차 공기공급량을 설정하는것(S328)을 포함한다.
  73. 제41항에 있어서, 상기 스텝(d)는 내연엔진으로부터 배출되는 배기가스의 유속을 변화시킴으로써 배기가스온도를 상승시키는 것을 포함한 것(S524;S524)을 특징으로 하는 내연엔진제어방법.
  74. 제73항에 있어서, 상기 스텝(b)는 상기 배기통로(14)의 상기 배기정화촉매장치(13a)에 관해서 하류쪽에서의 통로면적을 감소시켜, 상기 배기가스의 유속을 변화시키는 것(S524;S534)을 특징으로 하는 내연엔진 제어방법.
  75. 제73항에 있어서, 하기 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법. (c)상기 배기정화촉매장치(13a)의 온도(TCAT)를 검출하고, (d)상기 스텝(c)에서 검출된 촉매장치온도(TCAT)가 소정온도(T1)에 달했을때에 상기 배기통로(14)내의 상기 배기정화촉매장치(13a)에 관해서 상류쪽에 연료를 공급하는 것(S536)을 포함한다.
  76. 제41항에 있어서, 상기 스텝(b)는, 상기 스텝(a)에서 상기 추정흡착량이 상기 소정흡착량에 달한 것이 판정되었을 때, 내연엔진의 배기포트(10a,10b)로부터 상기 배기정화촉매장치(113a,113b)까지의 배기통로길이가 상기 소정흡착량에의 도달의 판정전의 것보다 짧게 하는 것(S624,634)을 포함하고, 이에 의해 상기 배기정화촉매장치(113a,113b)에 공급되는 배기가스의 온도를 상승시키는 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법.
  77. 제76항에 있어서, 하기 스텝을 포함한 것을 특징으로 하는 내연엔진제어방법. (c)상기 배기정화촉매장치(113a,113b)의 온도(TCAT)를 검출하고, (d)상기 스텝(c)에서 검출된 촉매온도(TCAT)가 소정온도(T1)에 달했을때에 상기 배기 통로(14a,14b,130a,130b)내의 상기 배기정화촉매장치(113a,113b)에 관해서 상류쪽에 연료를 공급하는 것(S636)을 포함한다.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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