JPH11141446A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPH11141446A JPH11141446A JP9316327A JP31632797A JPH11141446A JP H11141446 A JPH11141446 A JP H11141446A JP 9316327 A JP9316327 A JP 9316327A JP 31632797 A JP31632797 A JP 31632797A JP H11141446 A JPH11141446 A JP H11141446A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- ignition timing
- control
- idle
- target
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/0255—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus to accelerate the warming-up of the exhaust gas treating apparatus at engine start
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、エンジンを冷機で始動し
た際の燃焼室の壁面温度が低い状態における排気有害成
分の発生を低減し得て、排気有害成分を早期に除去する
ことにある。 【構成】 このため、この発明は、スロットル弁を迂回
するバイパス通路にアイドル制御弁を設け、エンジンを
始動した際のアイドル運転時にエンジン回転数が冷却水
温度に応じて設定された目標エンジン回転数になるよう
アイドル制御弁を制御するエンジンの制御装置におい
て、前記エンジンの始動から設定時間が経過するまでは
点火時期が通常の目標点火時期になるよう制御するとと
もに前記設定時間が経過した場合には前記通常の目標点
火時期を遅角側目標点火時期に緩やかに移行させて点火
時期が遅角側目標点火時期になるよう制御する制御手段
を設けたことを特徴とする。
た際の燃焼室の壁面温度が低い状態における排気有害成
分の発生を低減し得て、排気有害成分を早期に除去する
ことにある。 【構成】 このため、この発明は、スロットル弁を迂回
するバイパス通路にアイドル制御弁を設け、エンジンを
始動した際のアイドル運転時にエンジン回転数が冷却水
温度に応じて設定された目標エンジン回転数になるよう
アイドル制御弁を制御するエンジンの制御装置におい
て、前記エンジンの始動から設定時間が経過するまでは
点火時期が通常の目標点火時期になるよう制御するとと
もに前記設定時間が経過した場合には前記通常の目標点
火時期を遅角側目標点火時期に緩やかに移行させて点火
時期が遅角側目標点火時期になるよう制御する制御手段
を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの制御装
置に係り、特に、エンジンを冷機で始動した際の燃焼室
の壁面温度が低い状態における排気有害成分の発生を低
減し得て、排気有害成分を早期に除去し得るエンジンの
装置に関する。
置に係り、特に、エンジンを冷機で始動した際の燃焼室
の壁面温度が低い状態における排気有害成分の発生を低
減し得て、排気有害成分を早期に除去し得るエンジンの
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両等に搭載されるエンジンには、冷機
始動後のエンジン回転数を早期に安定させるために、エ
ンジンを始動した際のアイドル運転時に、吸気通路に設
けたスロットル弁を迂回して供給されるアイドル空気流
量を調整し、エンジン回転数が目標エンジン回転数にな
るよう制御する制御装置を備えたものがある。
始動後のエンジン回転数を早期に安定させるために、エ
ンジンを始動した際のアイドル運転時に、吸気通路に設
けたスロットル弁を迂回して供給されるアイドル空気流
量を調整し、エンジン回転数が目標エンジン回転数にな
るよう制御する制御装置を備えたものがある。
【０００３】このエンジンの制御装置は、エンジンの吸
気通路にスロットル弁を設け、このスロットル弁を迂回
して吸気通路を連通するバイパス通路を設け、このバイ
パス通路のバイパス空気流量を調整するアイドル制御弁
を設け、エンジンを始動した際のアイドル運転時に、図
４に実線で示す如く、エンジン回転数ＮＥが冷却水温度
に応じて設定された目標エンジン回転数ＮＥｓｅｔにな
るようアイドル制御弁を制御する。
気通路にスロットル弁を設け、このスロットル弁を迂回
して吸気通路を連通するバイパス通路を設け、このバイ
パス通路のバイパス空気流量を調整するアイドル制御弁
を設け、エンジンを始動した際のアイドル運転時に、図
４に実線で示す如く、エンジン回転数ＮＥが冷却水温度
に応じて設定された目標エンジン回転数ＮＥｓｅｔにな
るようアイドル制御弁を制御する。
【０００４】また、エンジンには、排気中の有害成分を
浄化する触媒コンバータを排気通路に設けている。触媒
コンバータは、触媒の温度が活性化温度に達すると、排
気有害成分の浄化機能が有効に機能する。
浄化する触媒コンバータを排気通路に設けている。触媒
コンバータは、触媒の温度が活性化温度に達すると、排
気有害成分の浄化機能が有効に機能する。
【０００５】そこで、従来のエンジンの制御装置には、
エンジンの冷機始動時に、触媒の温度を活性化温度に早
期に上昇させて排気有害成分の浄化を促進するために、
点火時期が通常の目標点火時期よりも遅角側に設定され
た遅角側目標点火時期になるよう制御するものがある。
エンジンの冷機始動時に、触媒の温度を活性化温度に早
期に上昇させて排気有害成分の浄化を促進するために、
点火時期が通常の目標点火時期よりも遅角側に設定され
た遅角側目標点火時期になるよう制御するものがある。
【０００６】このようなエンジンの制御装置としては、
特開平９−１０５３７４号公報、特開平８−８６２３６
号公報、特開平８−２３２６４５号公報、特公平６−８
６８５４号公報、特許第２５０４０２０号公報に開示さ
れるものがある。
特開平９−１０５３７４号公報、特開平８−８６２３６
号公報、特開平８−２３２６４５号公報、特公平６−８
６８５４号公報、特許第２５０４０２０号公報に開示さ
れるものがある。
【０００７】特開平９−１０５３７４号公報に開示され
るものは、始動時及び始動直後の冷機時に燃料噴射量を
増量補正し、また、同時に冷却水温度が所定値以下且つ
アイドル運転中である場合に点火時期を遅角補正し、触
媒の早期活性化を図るものである。
るものは、始動時及び始動直後の冷機時に燃料噴射量を
増量補正し、また、同時に冷却水温度が所定値以下且つ
アイドル運転中である場合に点火時期を遅角補正し、触
媒の早期活性化を図るものである。
【０００８】特開平８−８６２３６号公報に開示される
ものは、内燃機関の始動後に、直ちに点火時期を大幅に
遅角させてこの遅角させた状態を一定時間保持し、この
一定時間が経過した場合に通常の点火時期に戻すもので
ある。
ものは、内燃機関の始動後に、直ちに点火時期を大幅に
遅角させてこの遅角させた状態を一定時間保持し、この
一定時間が経過した場合に通常の点火時期に戻すもので
ある。
【０００９】特開平８−２３２６４５号公報に開示され
るものは、エンジンの冷間始動時には点火時期を上死点
後の遅角側に設定して排気ガス温度を高め、触媒コンバ
ータの触媒を早期に活性化温度に到達させるものであ
る。
るものは、エンジンの冷間始動時には点火時期を上死点
後の遅角側に設定して排気ガス温度を高め、触媒コンバ
ータの触媒を早期に活性化温度に到達させるものであ
る。
【００１０】特公平６−８６８５４号公報に開示される
ものは、内燃機関の始動時に機関温度の低下状態に応じ
て点火時期を遅角し、時間の経過又は機関回転数の累積
値に応じて点火時期を除々に進角するものにおいて、前
記点火時期を除々に進角する割合が内燃機関の負荷およ
び／もしくは機関回転速度の増大に応じて大きくなるよ
うにしたものである。
ものは、内燃機関の始動時に機関温度の低下状態に応じ
て点火時期を遅角し、時間の経過又は機関回転数の累積
値に応じて点火時期を除々に進角するものにおいて、前
記点火時期を除々に進角する割合が内燃機関の負荷およ
び／もしくは機関回転速度の増大に応じて大きくなるよ
うにしたものである。
【００１１】特許第２５０４０２０号公報に開示される
ものは、内燃機関の吸気通路にスロットル弁をバイパス
するバイパス通路を設け、このバイパス通路に設けたバ
イパスバルブの開度を内燃機関のアイドル運転時にフィ
ードバック制御するものにおいて、前記内燃機関の始動
時に、始動から完爆状態を検出するまでは前記バイパス
バルブのフィードバック制御を禁止してバイパスバルブ
の開度を所定開度に維持し、前記完爆状態の検出から所
定時間が経過するまでは前記バイパスバルブの開度を前
記所定開度よりも小さい開度オープンループ制御するも
のである。
ものは、内燃機関の吸気通路にスロットル弁をバイパス
するバイパス通路を設け、このバイパス通路に設けたバ
イパスバルブの開度を内燃機関のアイドル運転時にフィ
ードバック制御するものにおいて、前記内燃機関の始動
時に、始動から完爆状態を検出するまでは前記バイパス
バルブのフィードバック制御を禁止してバイパスバルブ
の開度を所定開度に維持し、前記完爆状態の検出から所
定時間が経過するまでは前記バイパスバルブの開度を前
記所定開度よりも小さい開度オープンループ制御するも
のである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記公報に
開示されるように、従来のエンジンの制御装置にあって
は、エンジンの冷機始動時に、触媒の温度を活性化温度
に早期に上昇させて排気有害成分の浄化効率を促進する
ために、点火時期が通常の目標点火時期よりも遅角側に
設定された遅角側目標点火時期になるよう制御してい
る。
開示されるように、従来のエンジンの制御装置にあって
は、エンジンの冷機始動時に、触媒の温度を活性化温度
に早期に上昇させて排気有害成分の浄化効率を促進する
ために、点火時期が通常の目標点火時期よりも遅角側に
設定された遅角側目標点火時期になるよう制御してい
る。
【００１３】ところが、エンジンの始動直後に直ちに点
火時期を遅角側点火時期に遅角させた場合には、図３に
示す如く、触媒の温度を上昇させ得る一方で、始動直後
の燃焼室壁の壁面温度が低い状態であることから燃焼が
悪化し、逆に点火時期を遅角させる前よりも排気有害成
分値の悪化を招く不都合がある。
火時期を遅角側点火時期に遅角させた場合には、図３に
示す如く、触媒の温度を上昇させ得る一方で、始動直後
の燃焼室壁の壁面温度が低い状態であることから燃焼が
悪化し、逆に点火時期を遅角させる前よりも排気有害成
分値の悪化を招く不都合がある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、エンジンの吸気通路にス
ロットル弁を設け、このスロットル弁を迂回して前記吸
気通路を連通するバイパス通路を設け、このバイパス通
路のバイパス空気流量を調整するアイドル制御弁を設
け、前記エンジンを始動した際のアイドル運転時にエン
ジン回転数が冷却水温度に応じて設定された目標エンジ
ン回転数になるようアイドル制御弁を制御するエンジン
の制御装置において、前記エンジンの始動から設定時間
が経過するまでは点火時期が通常の目標点火時期になる
よう制御するとともに前記設定時間が経過した場合には
前記通常の目標点火時期を遅角側目標点火時期に緩やか
に移行させて点火時期が遅角側目標点火時期になるよう
制御する制御手段を設けたことを特徴とし、前記制御手
段は、前記エンジンの始動から所定時間が経過するまで
はエンジン回転数が前記目標アイドル回転数よりも高い
側に設定した高側目標アイドル回転数になるよう前記ア
イドル制御弁を制御する制御手段であることを特徴とす
る。
述の不都合を除去するために、エンジンの吸気通路にス
ロットル弁を設け、このスロットル弁を迂回して前記吸
気通路を連通するバイパス通路を設け、このバイパス通
路のバイパス空気流量を調整するアイドル制御弁を設
け、前記エンジンを始動した際のアイドル運転時にエン
ジン回転数が冷却水温度に応じて設定された目標エンジ
ン回転数になるようアイドル制御弁を制御するエンジン
の制御装置において、前記エンジンの始動から設定時間
が経過するまでは点火時期が通常の目標点火時期になる
よう制御するとともに前記設定時間が経過した場合には
前記通常の目標点火時期を遅角側目標点火時期に緩やか
に移行させて点火時期が遅角側目標点火時期になるよう
制御する制御手段を設けたことを特徴とし、前記制御手
段は、前記エンジンの始動から所定時間が経過するまで
はエンジン回転数が前記目標アイドル回転数よりも高い
側に設定した高側目標アイドル回転数になるよう前記ア
イドル制御弁を制御する制御手段であることを特徴とす
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】この発明のエンジンの制御装置
は、制御手段によって、エンジンの始動から設定時間が
経過するまでは点火時期が通常の目標点火時期になるよ
う制御するとともに前記設定時間が経過した場合には前
記通常の目標点火時期を遅角側目標点火時期に緩やかに
移行させて点火時期が遅角側目標点火時期になるよう制
御することにより、点火時期を遅角側点火時期に遅角さ
せた場合のように、始動直後の排気有害成分値の悪化を
招くことなく、触媒の温度を早期に上昇させことができ
る。
は、制御手段によって、エンジンの始動から設定時間が
経過するまでは点火時期が通常の目標点火時期になるよ
う制御するとともに前記設定時間が経過した場合には前
記通常の目標点火時期を遅角側目標点火時期に緩やかに
移行させて点火時期が遅角側目標点火時期になるよう制
御することにより、点火時期を遅角側点火時期に遅角さ
せた場合のように、始動直後の排気有害成分値の悪化を
招くことなく、触媒の温度を早期に上昇させことができ
る。
【００１６】また、この発明のエンジンの制御装置は、
制御手段によって、エンジンの始動から所定時間が経過
するまではエンジン回転数が目標アイドル回転数よりも
高い側に設定した高側目標アイドル回転数になるようア
イドル制御弁を制御することにより、燃焼性を改善して
触媒温度の上昇を促進させ、前記エンジンの始動から設
定時間が経過するまでは点火時期が通常の目標点火時期
になるよう制御して遅角させないことと合わせることに
よって、さらに始動直後の排気有害成分値の悪化を招く
ことなく、触媒の温度をより早期に上昇させことができ
る。
制御手段によって、エンジンの始動から所定時間が経過
するまではエンジン回転数が目標アイドル回転数よりも
高い側に設定した高側目標アイドル回転数になるようア
イドル制御弁を制御することにより、燃焼性を改善して
触媒温度の上昇を促進させ、前記エンジンの始動から設
定時間が経過するまでは点火時期が通常の目標点火時期
になるよう制御して遅角させないことと合わせることに
よって、さらに始動直後の排気有害成分値の悪化を招く
ことなく、触媒の温度をより早期に上昇させことができ
る。
【００１７】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を説明
する。図１〜図６は、この発明の実施例を示すものであ
る。図６において、２はエンジンである。このエンジン
２は、吸気系としてエアクリーナ４と吸気管６とスロッ
トルボディ８とサージタンク１０と吸気マニホルド１２
とを設け、吸気通路１４を設けている。エアクリーナ４
には、吸気温センサ１６を設けている。吸気管６には、
吸気量センサ１８を設けている。スロットルボディ８に
は、スロットル弁２０を設け、スロットルセンサ２２を
設けている。
する。図１〜図６は、この発明の実施例を示すものであ
る。図６において、２はエンジンである。このエンジン
２は、吸気系としてエアクリーナ４と吸気管６とスロッ
トルボディ８とサージタンク１０と吸気マニホルド１２
とを設け、吸気通路１４を設けている。エアクリーナ４
には、吸気温センサ１６を設けている。吸気管６には、
吸気量センサ１８を設けている。スロットルボディ８に
は、スロットル弁２０を設け、スロットルセンサ２２を
設けている。
【００１８】また、エンジン２は、排気系として排気マ
ニホルド２４と排気管２６と触媒コンバータ２８と後部
排気管３０とを設け、排気通路３２を設けている。排気
マニホルド２４には、第１のＯ2 センサ３４を設けてい
る。触媒コンバータ２８には、触媒３６を設け、触媒３
０下流側に第２のＯ2 センサ３８を設けている。
ニホルド２４と排気管２６と触媒コンバータ２８と後部
排気管３０とを設け、排気通路３２を設けている。排気
マニホルド２４には、第１のＯ2 センサ３４を設けてい
る。触媒コンバータ２８には、触媒３６を設け、触媒３
０下流側に第２のＯ2 センサ３８を設けている。
【００１９】このエンジン２は、燃料噴射弁４０を設け
ている。燃料噴射弁４０は、燃料供給通路４２により燃
料タンク４４に連通されている。燃料タンク４４には、
レベルセンサ４６とタンク内圧センサ４８と燃料ポンプ
５０とを設けている。燃料タンク４４の燃料は、燃料ポ
ンプ５０により燃料供給通路４２に圧送され、燃料フィ
ルタ５２により塵埃を除去されて燃料噴射弁４０に供給
される。
ている。燃料噴射弁４０は、燃料供給通路４２により燃
料タンク４４に連通されている。燃料タンク４４には、
レベルセンサ４６とタンク内圧センサ４８と燃料ポンプ
５０とを設けている。燃料タンク４４の燃料は、燃料ポ
ンプ５０により燃料供給通路４２に圧送され、燃料フィ
ルタ５２により塵埃を除去されて燃料噴射弁４０に供給
される。
【００２０】前記燃料供給通路４２には、燃料の圧力を
調整する燃料圧力調整弁５４を設けている。燃料圧力調
整弁５４は、吸気通路１４に連通する導圧通路５６から
導入される吸気圧により燃料圧力を所定値に調整し、余
剰の燃料を燃料戻り通路５８により燃料タンク４４に戻
す。
調整する燃料圧力調整弁５４を設けている。燃料圧力調
整弁５４は、吸気通路１４に連通する導圧通路５６から
導入される吸気圧により燃料圧力を所定値に調整し、余
剰の燃料を燃料戻り通路５８により燃料タンク４４に戻
す。
【００２１】前記エンジン２には、２つの蒸発燃料装置
６０・６２を設けている。第１の蒸発燃料装置６０は、
キャニスタ６４を設け、キャニスタ６４と燃料タンク４
４とを連通するエバポ通路６６を設け、エバポ通路６６
にタンク内圧調整弁６８を設けている。
６０・６２を設けている。第１の蒸発燃料装置６０は、
キャニスタ６４を設け、キャニスタ６４と燃料タンク４
４とを連通するエバポ通路６６を設け、エバポ通路６６
にタンク内圧調整弁６８を設けている。
【００２２】また、第１の蒸発燃料装置６０は、キャニ
スタ６４とスロットル弁２０下流側の吸気通路１４とを
連通するパージ通路７０を設け、パージ通路７０にパー
ジ制御弁７２を設け、キャニスタ６４と大気とを連通す
る大気通路７４を設けている。
スタ６４とスロットル弁２０下流側の吸気通路１４とを
連通するパージ通路７０を設け、パージ通路７０にパー
ジ制御弁７２を設け、キャニスタ６４と大気とを連通す
る大気通路７４を設けている。
【００２３】前記第２の蒸発燃料装置６２は、キャニス
タ７６を設け、キャニスタ７６と燃料タンク４４とを連
通するエバポ通路７８を設け、エバポ通路７８にタンク
内圧調整弁８０を設けている。タンク内圧調整弁８０に
は、吸気通路１４に連通する圧力通路８２に圧力制御弁
８４と吸気圧力センサ８６とを設けている。
タ７６を設け、キャニスタ７６と燃料タンク４４とを連
通するエバポ通路７８を設け、エバポ通路７８にタンク
内圧調整弁８０を設けている。タンク内圧調整弁８０に
は、吸気通路１４に連通する圧力通路８２に圧力制御弁
８４と吸気圧力センサ８６とを設けている。
【００２４】また、第２の蒸発燃料装置６２は、キャニ
スタ７６と前記第１の蒸発燃料装置６０のパージ通路７
０とを連通するパージ通路８８を設け、パージ通路８８
にパージ制御弁９０を設け、パージ制御弁９０よりもキ
ャニスタ７６側のパージ通路８８とスロットル弁２０上
流側の吸気通路１４とを連通するエバポ診断通路９２を
設け、エバポ診断通路９２にエバポ診断弁９４を設けて
いる。
スタ７６と前記第１の蒸発燃料装置６０のパージ通路７
０とを連通するパージ通路８８を設け、パージ通路８８
にパージ制御弁９０を設け、パージ制御弁９０よりもキ
ャニスタ７６側のパージ通路８８とスロットル弁２０上
流側の吸気通路１４とを連通するエバポ診断通路９２を
設け、エバポ診断通路９２にエバポ診断弁９４を設けて
いる。
【００２５】さらに、第２の蒸発燃料装置６２は、キャ
ニスタ７６と大気とを連通する大気通路９６を設け、大
気通路９６に大気開閉弁９８を設けている。
ニスタ７６と大気とを連通する大気通路９６を設け、大
気通路９６に大気開閉弁９８を設けている。
【００２６】前記エンジン２は、排気通路３２と吸気通
路１４とを連通するＥＧＲ通路１００を設け、ＥＧＲ通
路１００にＥＧＲ制御弁１０２を設けている。なお、符
号１０４はブローバイガス通路、符号１０６はＰＣＶバ
ルブ、符号１０８は点火コイル、符号１１０は点火プラ
グ、符号１１２は水温センサである。
路１４とを連通するＥＧＲ通路１００を設け、ＥＧＲ通
路１００にＥＧＲ制御弁１０２を設けている。なお、符
号１０４はブローバイガス通路、符号１０６はＰＣＶバ
ルブ、符号１０８は点火コイル、符号１１０は点火プラ
グ、符号１１２は水温センサである。
【００２７】このエンジン２は、図５に示す如く、スロ
ットル弁２０を迂回して吸気通路１４を連通するバイパ
ス通路１１４を設け、バイパス通路１１４にバイパス空
気流量を調整するアイドル制御弁１１６を設けている。
バイパス通路１１６には、アイドル制御弁１１６を迂回
するアイドル調整通路１１８を設け、アイドル調整ネジ
１２０を設けている。なお、符号１２２は、ファースト
アイドル機構である。
ットル弁２０を迂回して吸気通路１４を連通するバイパ
ス通路１１４を設け、バイパス通路１１４にバイパス空
気流量を調整するアイドル制御弁１１６を設けている。
バイパス通路１１６には、アイドル制御弁１１６を迂回
するアイドル調整通路１１８を設け、アイドル調整ネジ
１２０を設けている。なお、符号１２２は、ファースト
アイドル機構である。
【００２８】前記吸気温センサ１６と吸気量センサ１８
とスロットルセンサ２２と第１のＯ2 センサ３４と第２
のＯ2 センサ３８と燃料噴射弁４０とレベルセンサ４６
とタンク内圧センサ４８と燃料ポンプ５０とパージ制御
弁７２と圧力制御弁８４と吸気圧力センサ８６とパージ
制御弁９０とエバポ診断弁９４と大気開閉弁９８とＥＧ
Ｒ制御弁１０２と点火コイル１０８と水温センサで１１
２とアイドル制御弁１１６とは、制御装置１２４の制御
手段１２６に接続されている。
とスロットルセンサ２２と第１のＯ2 センサ３４と第２
のＯ2 センサ３８と燃料噴射弁４０とレベルセンサ４６
とタンク内圧センサ４８と燃料ポンプ５０とパージ制御
弁７２と圧力制御弁８４と吸気圧力センサ８６とパージ
制御弁９０とエバポ診断弁９４と大気開閉弁９８とＥＧ
Ｒ制御弁１０２と点火コイル１０８と水温センサで１１
２とアイドル制御弁１１６とは、制御装置１２４の制御
手段１２６に接続されている。
【００２９】制御手段１２６には、車速センサ１２８と
クランク角センサ１３０とレンジ位置スイッチ１３２と
空調装置１３４とパワーステアリング圧力スイッチ１３
６とダイアグノーシススイッチ端子１３８とテストスイ
ッチ端子１４０とスタータスイッチ１４２とレンジスイ
ッチ１４４とイグニションスイッチ１４６とメインヒュ
ーズ１４８とバッテリ１５０とを接続して設けている。
クランク角センサ１３０とレンジ位置スイッチ１３２と
空調装置１３４とパワーステアリング圧力スイッチ１３
６とダイアグノーシススイッチ端子１３８とテストスイ
ッチ端子１４０とスタータスイッチ１４２とレンジスイ
ッチ１４４とイグニションスイッチ１４６とメインヒュ
ーズ１４８とバッテリ１５０とを接続して設けている。
【００３０】制御装置１２４は、制御手段１２６によっ
て、エンジン２を始動した際のアイドル運転時に、図４
に実線で示す如く、エンジン回転数ＮＥが冷却水温度に
応じて設定された目標エンジン回転数ＮＥｓｅｔになる
ようアイドル制御弁１１６を制御する。
て、エンジン２を始動した際のアイドル運転時に、図４
に実線で示す如く、エンジン回転数ＮＥが冷却水温度に
応じて設定された目標エンジン回転数ＮＥｓｅｔになる
ようアイドル制御弁１１６を制御する。
【００３１】このエンジン２の制御装置１２４は、制御
手段１２６によって、エンジン２の始動から設定時間ｔ
１が経過するまでは点火時期θが通常の目標点火時期θ
ｓｅｔになるよう制御するとともに、前記設定時間ｔ１
が経過した場合には通常の目標点火時期θｓｅｔを遅角
側目標点火時期θｒｅｔに緩やかに移行させて点火時期
θが遅角側目標点火時期θｒｅｔになるよう制御する。
手段１２６によって、エンジン２の始動から設定時間ｔ
１が経過するまでは点火時期θが通常の目標点火時期θ
ｓｅｔになるよう制御するとともに、前記設定時間ｔ１
が経過した場合には通常の目標点火時期θｓｅｔを遅角
側目標点火時期θｒｅｔに緩やかに移行させて点火時期
θが遅角側目標点火時期θｒｅｔになるよう制御する。
【００３２】また、このエンジン２の制御装置１２４
は、制御手段１２６によって、エンジン２の始動から所
定時間ｔ３が経過するまではエンジン回転数ＮＥが目標
アイドル回転数ＮＥｓｅｔよりも高い側に設定した高側
目標アイドル回転数ＮＥｈｉになるようアイドル制御弁
１１６を制御する。
は、制御手段１２６によって、エンジン２の始動から所
定時間ｔ３が経過するまではエンジン回転数ＮＥが目標
アイドル回転数ＮＥｓｅｔよりも高い側に設定した高側
目標アイドル回転数ＮＥｈｉになるようアイドル制御弁
１１６を制御する。
【００３３】次に、作用を説明する。
【００３４】制御装置１２４は、図１に示す如く、制御
手段１２６のプログラムがスタートすると（ステップ２
００）、スタータスイッチ１４６によりエンジン２の始
動が開始されて完爆したか否かを判断する（ステップ２
０２）。
手段１２６のプログラムがスタートすると（ステップ２
００）、スタータスイッチ１４６によりエンジン２の始
動が開始されて完爆したか否かを判断する（ステップ２
０２）。
【００３５】この判断（ステップ２０２）がＮＯの場合
は、この判断（ステップ２０２）を繰り返す。この判断
（ステップ２０２）がＹＥＳの場合は、アイドル運転か
否かを判断する（ステップ２０４）。
は、この判断（ステップ２０２）を繰り返す。この判断
（ステップ２０２）がＹＥＳの場合は、アイドル運転か
否かを判断する（ステップ２０４）。
【００３６】この判断（ステップ２０４）がＮＯの場合
は、この判断（ステップ２０４）を繰り返す。この判断
（ステップ２０４）がＹＥＳの場合は、点火時期θが通
常の目標点火時期θｓｅｔになるよう制御し（ステップ
２０６）、エンジン２を始動してからの時間ｔが設定時
間ｔ１を経過したか否かを判断する（ステップ２０
８）。
は、この判断（ステップ２０４）を繰り返す。この判断
（ステップ２０４）がＹＥＳの場合は、点火時期θが通
常の目標点火時期θｓｅｔになるよう制御し（ステップ
２０６）、エンジン２を始動してからの時間ｔが設定時
間ｔ１を経過したか否かを判断する（ステップ２０
８）。
【００３７】この判断（ステップ２０８）がＮＯの場合
は、通常の目標点火時期θｓｅｔによる制御（ステップ
２０６）にリターンする。この判断（ステップ２０８）
がＹＥＳの場合は、点火時期θを通常の目標点火時期θ
ｓｅｔから遅角させた遅角側目標点火時期θｒｅｔに緩
やかに移行させて、点火時期θが遅角側目標点火時期θ
ｒｅｔになるよう制御する（ステップ２１０）。
は、通常の目標点火時期θｓｅｔによる制御（ステップ
２０６）にリターンする。この判断（ステップ２０８）
がＹＥＳの場合は、点火時期θを通常の目標点火時期θ
ｓｅｔから遅角させた遅角側目標点火時期θｒｅｔに緩
やかに移行させて、点火時期θが遅角側目標点火時期θ
ｒｅｔになるよう制御する（ステップ２１０）。
【００３８】この制御（ステップ２１０）の実施中に、
エンジン２を始動してからの時間ｔが特定時間ｔ２を経
過したか否かを判断する（ステップ２１２）。この判断
（ステップ２１２）がＮＯの場合は、遅角側目標点火時
期θｒｅｔによる制御（ステップ２１０）にリターンす
る。この判断（ステップ２１２）がＹＥＳの場合は、点
火時期θを通常の点火時期θｓｅｔに戻し（ステップ２
１４）、プログラムを終了する（ステップ２１６）。
エンジン２を始動してからの時間ｔが特定時間ｔ２を経
過したか否かを判断する（ステップ２１２）。この判断
（ステップ２１２）がＮＯの場合は、遅角側目標点火時
期θｒｅｔによる制御（ステップ２１０）にリターンす
る。この判断（ステップ２１２）がＹＥＳの場合は、点
火時期θを通常の点火時期θｓｅｔに戻し（ステップ２
１４）、プログラムを終了する（ステップ２１６）。
【００３９】このように、このエンジン２の制御装置１
２４は、制御手段１２６によって、エンジン２の始動か
ら設定時間ｔ１が経過するまでは点火時期θが通常の目
標点火時期θｓｅｔになるよう制御するとともに、設定
時間ｔ１が経過した場合には通常の目標点火時期θｓｅ
ｔを遅角側目標点火時期θｒｅｔに緩やかに移行させ
て、点火時期θがこの遅角側目標点火時期θｒｅｔにな
るよう制御する。
２４は、制御手段１２６によって、エンジン２の始動か
ら設定時間ｔ１が経過するまでは点火時期θが通常の目
標点火時期θｓｅｔになるよう制御するとともに、設定
時間ｔ１が経過した場合には通常の目標点火時期θｓｅ
ｔを遅角側目標点火時期θｒｅｔに緩やかに移行させ
て、点火時期θがこの遅角側目標点火時期θｒｅｔにな
るよう制御する。
【００４０】これにより、このエンジン２の制御装置１
２４は、図３に示す如く、始動直後に点火時期θを遅角
側点火時期θｒｅｔに直ちに遅角させる従来の制御装置
のように、始動直後の排気有害成分値の悪化を招くこと
なく、触媒コンバータ２８の触媒３６の温度を早期に上
昇させことができる。
２４は、図３に示す如く、始動直後に点火時期θを遅角
側点火時期θｒｅｔに直ちに遅角させる従来の制御装置
のように、始動直後の排気有害成分値の悪化を招くこと
なく、触媒コンバータ２８の触媒３６の温度を早期に上
昇させことができる。
【００４１】このため、このエンジン２の制御装置１２
４は、エンジン２を冷機で始動した際の燃焼室の壁面温
度が低い状態における燃焼の悪化を改善し、排気有害成
分の発生を低減し得て、排気有害成分を早期に除去する
ことができる。
４は、エンジン２を冷機で始動した際の燃焼室の壁面温
度が低い状態における燃焼の悪化を改善し、排気有害成
分の発生を低減し得て、排気有害成分を早期に除去する
ことができる。
【００４２】また、このエンジン２の制御装置１２４
は、前記点火時期θの制御に併せて、エンジン回転数Ｎ
Ｅを以下のように制御する。
は、前記点火時期θの制御に併せて、エンジン回転数Ｎ
Ｅを以下のように制御する。
【００４３】制御装置１２４は、図２に示す如く、制御
手段１２６のプログラムがスタートすると（ステップ３
００）、スタータスイッチ１４６によりエンジン２の始
動が開始されて完爆したか否かを判断する（ステップ３
０２）。
手段１２６のプログラムがスタートすると（ステップ３
００）、スタータスイッチ１４６によりエンジン２の始
動が開始されて完爆したか否かを判断する（ステップ３
０２）。
【００４４】この判断（ステップ３０２）がＮＯの場合
は、この判断（ステップ３０２）を繰り返す。この判断
（ステップ３０２）がＹＥＳの場合は、通常の目標アイ
ドル回転数ＮＥｓｅｔよりも高い側に設定した高側目標
アイドル回転数ＮＥｈｉに設定し、エンジン回転数ＮＥ
がこの高側目標アイドル回転数ＮＥｈｉになるようアイ
ドル制御弁１１６を制御する（ステップ３０４）。
は、この判断（ステップ３０２）を繰り返す。この判断
（ステップ３０２）がＹＥＳの場合は、通常の目標アイ
ドル回転数ＮＥｓｅｔよりも高い側に設定した高側目標
アイドル回転数ＮＥｈｉに設定し、エンジン回転数ＮＥ
がこの高側目標アイドル回転数ＮＥｈｉになるようアイ
ドル制御弁１１６を制御する（ステップ３０４）。
【００４５】この制御（ステップ３０４）の実施中に、
エンジン２を始動してからの時間ｔが所定時間ｔ３を経
過したか否かを判断する（ステップ３０６）。この判断
（ステップ３０６）がＮＯの場合は、高側目標アイドル
回転数ＮＥｈｉによるアイドル制御弁１１６の制御（ス
テップ３０４）にリターンする。
エンジン２を始動してからの時間ｔが所定時間ｔ３を経
過したか否かを判断する（ステップ３０６）。この判断
（ステップ３０６）がＮＯの場合は、高側目標アイドル
回転数ＮＥｈｉによるアイドル制御弁１１６の制御（ス
テップ３０４）にリターンする。
【００４６】この判断（ステップ３０４）がＹＥＳの場
合は、高側目標アイドル回転数ＮＥｈｉから通常の目標
アイドル回転数ＮＥｓｅｔに緩やかに移行させて、エン
ジン回転数ＮＥが通常の目標アイドル回転数ＮＥｓｅｔ
になるようアイドル制御弁１１６を制御し（ステップ３
０８）、プログラムを終了する（ステップ３１０）。
合は、高側目標アイドル回転数ＮＥｈｉから通常の目標
アイドル回転数ＮＥｓｅｔに緩やかに移行させて、エン
ジン回転数ＮＥが通常の目標アイドル回転数ＮＥｓｅｔ
になるようアイドル制御弁１１６を制御し（ステップ３
０８）、プログラムを終了する（ステップ３１０）。
【００４７】このように、このエンジン２の制御装置１
２４は、制御手段１２６によって、エンジン２の始動か
ら所定時間ｔ３が経過するまではエンジン回転数ＮＥが
目標アイドル回転数ＮＴｓｅｔよりも高い側に設定した
高側目標アイドル回転数ＮＥｈｉになるようアイドル制
御弁１１６を制御する。
２４は、制御手段１２６によって、エンジン２の始動か
ら所定時間ｔ３が経過するまではエンジン回転数ＮＥが
目標アイドル回転数ＮＴｓｅｔよりも高い側に設定した
高側目標アイドル回転数ＮＥｈｉになるようアイドル制
御弁１１６を制御する。
【００４８】これにより、このエンジン２の制御装置１
２４は、図３に示す如く、エンジン回転数ＮＥを上昇さ
せることにより始動時に燃焼性を改善し、排気通路３２
中のＨＣ・ＣＯの酸化を促進することができ、また、触
媒３０への酸素の供給を促進させ、さらに、触媒３０の
温度の上昇を促進させることができ、排気有害成分を低
減させることができる。
２４は、図３に示す如く、エンジン回転数ＮＥを上昇さ
せることにより始動時に燃焼性を改善し、排気通路３２
中のＨＣ・ＣＯの酸化を促進することができ、また、触
媒３０への酸素の供給を促進させ、さらに、触媒３０の
温度の上昇を促進させることができ、排気有害成分を低
減させることができる。
【００４９】また、このエンジンの制御装置１２４は、
前記エンジン２の始動から設定時間ｔ１が経過するまで
は点火時期θが通常の目標点火時期θｓｅｔになるよう
制御して遅角させないことと合わせて、エンジン２の始
動から所定時間ｔ３が経過するまではエンジン回転数Ｎ
Ｅが目標アイドル回転数ＮＴｓｅｔよりも高い側に設定
した高側目標アイドル回転数ＮＥｈｉになるようアイド
ル制御弁１１６を制御することにより、さらに始動直後
の排気有害成分値の悪化を招くことなく、触媒３６の温
度をより早期に上昇させことができる。
前記エンジン２の始動から設定時間ｔ１が経過するまで
は点火時期θが通常の目標点火時期θｓｅｔになるよう
制御して遅角させないことと合わせて、エンジン２の始
動から所定時間ｔ３が経過するまではエンジン回転数Ｎ
Ｅが目標アイドル回転数ＮＴｓｅｔよりも高い側に設定
した高側目標アイドル回転数ＮＥｈｉになるようアイド
ル制御弁１１６を制御することにより、さらに始動直後
の排気有害成分値の悪化を招くことなく、触媒３６の温
度をより早期に上昇させことができる。
【００５０】このため、このエンジン２の制御装置１２
４は、エンジン２を冷機で始動した排気有害成分の発生
をさらに低減し得て、排気有害成分をより早期に除去す
ることができる。
４は、エンジン２を冷機で始動した排気有害成分の発生
をさらに低減し得て、排気有害成分をより早期に除去す
ることができる。
【００５１】
【発明の効果】このように、この発明のエンジンの制御
装置は、エンジンの始動から設定時間が経過するまでは
点火時期が通常の目標点火時期になるよう制御し、前記
設定時間が経過した場合には遅角側目標点火時期に緩や
かに移行させて点火時期が遅角側目標点火時期になるよ
う制御することにより、点火時期を遅角側点火時期に遅
角させた場合のように、始動直後の排気有害成分値の悪
化を招くことなく、触媒の温度を早期に上昇させことが
できる。
装置は、エンジンの始動から設定時間が経過するまでは
点火時期が通常の目標点火時期になるよう制御し、前記
設定時間が経過した場合には遅角側目標点火時期に緩や
かに移行させて点火時期が遅角側目標点火時期になるよ
う制御することにより、点火時期を遅角側点火時期に遅
角させた場合のように、始動直後の排気有害成分値の悪
化を招くことなく、触媒の温度を早期に上昇させことが
できる。
【００５２】このため、この明のエンジンの制御装置
は、エンジンを冷機で始動した際の燃焼室の壁面温度が
低い状態における排気有害成分の発生を低減し得て、排
気有害成分を早期に除去することができる。
は、エンジンを冷機で始動した際の燃焼室の壁面温度が
低い状態における排気有害成分の発生を低減し得て、排
気有害成分を早期に除去することができる。
【００５３】また、この発明のエンジンの制御装置は、
制御手段によって、エンジンの始動から所定時間が経過
するまではエンジン回転数が目標アイドル回転数よりも
高い側に設定した高側目標アイドル回転数になるようア
イドル制御弁を制御することにより、排気通路中のＨＣ
・ＣＯの酸化を促進することができ、また、触媒への酸
素の供給を促進させ、さらに、触媒の温度の上昇を促進
させることができ、排気有害成分を低減させることがで
きる。
制御手段によって、エンジンの始動から所定時間が経過
するまではエンジン回転数が目標アイドル回転数よりも
高い側に設定した高側目標アイドル回転数になるようア
イドル制御弁を制御することにより、排気通路中のＨＣ
・ＣＯの酸化を促進することができ、また、触媒への酸
素の供給を促進させ、さらに、触媒の温度の上昇を促進
させることができ、排気有害成分を低減させることがで
きる。
【００５４】さらに、この発明のエンジンの制御装置
は、前記エンジンの始動から設定時間が経過するまでは
点火時期が通常の目標点火時期になるよう制御して遅角
させないことと合わせて、エンジンの始動から所定時間
が経過するまではエンジン回転数が目標アイドル回転数
よりも高い側に設定した高側目標アイドル回転数になる
ようアイドル制御弁を制御することにより、さらに始動
直後の排気有害成分値の悪化を招くことなく、触媒の温
度をより早期に上昇させことができる。
は、前記エンジンの始動から設定時間が経過するまでは
点火時期が通常の目標点火時期になるよう制御して遅角
させないことと合わせて、エンジンの始動から所定時間
が経過するまではエンジン回転数が目標アイドル回転数
よりも高い側に設定した高側目標アイドル回転数になる
ようアイドル制御弁を制御することにより、さらに始動
直後の排気有害成分値の悪化を招くことなく、触媒の温
度をより早期に上昇させことができる。
【００５５】このため、この発明のエンジンの制御装置
は、エンジンを冷機で始動した排気有害成分の発生をさ
らに低減し得て、排気有害成分をより早期に除去するこ
とができる。
は、エンジンを冷機で始動した排気有害成分の発生をさ
らに低減し得て、排気有害成分をより早期に除去するこ
とができる。
【図１】この発明の実施例を示す点火時期制御のフロー
チャートである。
チャートである。
【図２】アイドル制御のフローチャートである。
【図３】エンジン始動時におけるエンジン回転数と点火
時期と触媒温度と排気有害成分値との関係を示すタイミ
ングチャートである。
時期と触媒温度と排気有害成分値との関係を示すタイミ
ングチャートである。
【図４】水温に対する目標アイドル回転数を示す図であ
る。
る。
【図５】アイドル制御弁を示す図である。
【図６】エンジンの制御装置の概略構成図である。
２ エンジン １４ 吸気通路 ２０ スロットル弁 ３２ 排気通路 １１４ バイパス通路 １１６ アイドル制御弁 １２４ 制御装置 １２６ 制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンの吸気通路にスロットル弁を設
け、このスロットル弁を迂回して前記吸気通路を連通す
るバイパス通路を設け、このバイパス通路のバスパス空
気流量を調整するアイドル制御弁を設け、前記エンジン
を始動した際のアイドル運転時にエンジン回転数が冷却
水温度に応じて設定された目標エンジン回転数になるよ
うアイドル制御弁を制御するエンジンの制御装置におい
て、前記エンジンの始動から設定時間が経過するまでは
点火時期が通常の目標点火時期になるよう制御するとと
もに前記設定時間が経過した場合には前記通常の目標点
火時期を遅角側目標点火時期に緩やかに移行させて点火
時期が遅角側目標点火時期になるよう制御する制御手段
を設けたことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記エンジンの始動か
ら所定時間が経過するまではエンジン回転数が前記目標
アイドル回転数よりも高い側に設定した高側目標アイド
ル回転数になるよう前記アイドル制御弁を制御する制御
手段であることを特徴とする請求項１に記載のエンジン
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9316327A JPH11141446A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9316327A JPH11141446A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11141446A true JPH11141446A (ja) | 1999-05-25 |
Family
ID=18075904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9316327A Pending JPH11141446A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11141446A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006112365A (ja) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Nissan Motor Co Ltd | 筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置 |
| US7284367B2 (en) | 2001-05-23 | 2007-10-23 | Denso Corporation | Control apparatus of internal combustion engine |
| JP2009214704A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの始動制御装置 |
| WO2014155175A1 (en) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
| KR20190077757A (ko) | 2017-12-26 | 2019-07-04 | 주식회사 포스코 | 강재 용접장치 및 강재 용접방법 |
| KR102164085B1 (ko) | 2019-05-13 | 2020-10-12 | 주식회사 포스코 | 용접속도가 향상된 가스 텅스텐 아크 용접방법 및 그 피용접재 |
| KR102175564B1 (ko) | 2019-05-10 | 2020-11-06 | 주식회사 포스코 | 용접속도 및 가공성이 향상된 가스 텅스텐 아크(gta) 용접방법 및 그 용접장치 |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP9316327A patent/JPH11141446A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7284367B2 (en) | 2001-05-23 | 2007-10-23 | Denso Corporation | Control apparatus of internal combustion engine |
| US7603848B2 (en) | 2001-05-23 | 2009-10-20 | Denso Corporation | Control apparatus of internal combustion engine |
| JP2006112365A (ja) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Nissan Motor Co Ltd | 筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置 |
| JP2009214704A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの始動制御装置 |
| WO2014155175A1 (en) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
| KR20190077757A (ko) | 2017-12-26 | 2019-07-04 | 주식회사 포스코 | 강재 용접장치 및 강재 용접방법 |
| KR102175564B1 (ko) | 2019-05-10 | 2020-11-06 | 주식회사 포스코 | 용접속도 및 가공성이 향상된 가스 텅스텐 아크(gta) 용접방법 및 그 용접장치 |
| KR102164085B1 (ko) | 2019-05-13 | 2020-10-12 | 주식회사 포스코 | 용접속도가 향상된 가스 텅스텐 아크 용접방법 및 그 피용접재 |
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