JP3959956B2 - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内燃機関の点火時期制御装置に係り、特に、内燃機関を冷機始動した際の点火時期の遅角によるエンジン回転数の急激な低下を防止し得て、ストールを回避し得る内燃機関の点火時期制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両等に搭載される内燃機関は、排気中の有害成分を浄化する触媒コンバータを排気通路に設けている。触媒コンバータは、触媒の温度が活性化温度に達すると、排気有害成分の浄化機能が有効に機能する。
【０００３】
そこで、内燃機関には、冷機始動後のアイドル運転時に、触媒の温度を活性化温度に早期に上昇させて排気有害成分の浄化を促進するために、図４・図５に示す如く、点火時期を通常の目標点火時期よりも遅角側に設定された遅角側の目標点火時期になるよう制御する点火時期制御装置を設けているものがある。
【０００４】
この内燃機関の点火時期制御装置は、図４に示す如く、制御がスタートすると（３００）、内燃機関の冷機始動後のアイドル運転時に、点火時期が遅角側目標点火時期になるよう制御している際に（３０２）、エンジン回転数Ｎｅが、内燃機関のエンジン冷却水温度により定められる目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）からこの目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）保持のためのヒステリシスである第１の設定回転数Ｎｅ１を引いた値よりも小さくなったか否か｛Ｎｅ＜ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）−Ｎｅ１｝を判断する（３０４）。
【０００５】
図５に示す如く、エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）から第１の設定回転数Ｎｅ１を越える回転数域に降下して、判断（３０４）がＹＥＳの場合は、遅角側の目標点火時期から通常の目標点火時期に向かって通常の進角変化率θ２／Ｔ２により時間Ｔ２毎に角度θ２ずつ進角させ、エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）を越える｛Ｎｅ＞ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）｝まで制御する（３０６）。
【０００６】
この制御（３０６）により点火時期が通常の目標点火時期に戻り、点火時期を遅角させる制御が終了したか否かを判断する（３０８）。この判断（３０８）がＹＥＳの場合は、エンドにする（３１０）。この判断（３０８）がＮＯの場合は、前記判断（３０４）に戻る。なお、前記判断（３０４）がＮＯの場合は、判断（３０８）にジャンプする。
【０００７】
このように、点火時期制御装置は、冷機始動後のアイドル運転時に、点火時期が遅角側の目標点火時期になるよう制御することにより、排気温度を高めて触媒の温度を活性化温度に早期に上昇させ、排気有害成分の浄化を促進している。
【０００８】
このような内燃機関の点火時期制御装置としては、特開平１１−１０７８２２号公報、特開平１１−２８０５３１号公報に開示されるものがある。
【０００９】
特開平１１−１０７８２２号公報に開示されるものは、触媒が未暖機状態になっているときに、点火時期を遅角させて排気温度を高めることにより、触媒の昇温を促進する制御装置において、始動後初期の期間にエンジンのアイドル状態が検出されたとき、吸入空気量可変手段の作動によりスロットル弁をバイパスする吸入空気量を増量させて、エンジン回転数を設定アイドル回転数よりも高めるアイドルアップ制御手段を設けたものである。
【００１０】
特開平１１−２８０５３１号公報に開示されるものは、機関始動時の所定期間中に機関回転数が所定回転数になるように点火時期を制御する点火時期制御手段と、この点火時期制御手段による点火時期に基づき燃料噴射手段に対する制御値を決定する制御値決定手段と、この制御値決定手段によって決定された制御値に基づき前記燃料噴射手段を駆動する駆動手段とを有するものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、内燃機関の点火時期制御装置においては、図４・図５に示す如く、冷機始動後のアイドル運転時に、排気温度を高めて触媒の温度を活性化温度に早期に上昇させ、排気有害成分の浄化を促進するために、点火時期を上死点近くまで大幅に遅角している。
【００１２】
ところが、内燃機関は、冷機始動後に点火時期を遅角させると、燃焼性やリーンリミットの悪化を招くおそれがある。特に、揮発量の少ない重質ガソリンを燃料として使用した場合には、冷機始動後の点火時期の遅角によって燃焼性が悪化し、エンジン回転数の急激な低下を招き、ストールを招く不都合がある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、内燃機関の冷機始動後のアイドル運転時に点火時期が通常よりも遅角側の目標点火時期になるよう制御する内燃機関の点火時期制御装置において、前記内燃機関のエンジン回転数検出手段を設け、前記内燃機関の冷機始動後のアイドル運転時に点火時期が通常よりも遅角側の目標点火時期になるよう制御している際に、前記エンジン回転数検出手段の検出するエンジン回転数が前記内燃機関のエンジン冷却水温度により定められる目標エンジン回転数からこの目標エンジン回転数保持のための第１の設定回転数を越え且つこの第１の設定回転数よりも大きい第２の設定回転数以内の回転数域に降下した場合には、通常の目標点火時期に向かって通常の進角変化率により進角させるよう制御するとともに、前記エンジン回転数検出手段の検出するエンジン回転数が前記内燃機関のエンジン冷却水温度により定められる目標エンジン回転数から前記第１の設定回転数よりも大きい前記第２の設定回転数を越える回転数域に降下した場合には、通常の目標点火時期に向かって前記通常の進角変化率よりも大きい第１の進角変化率により進角させるよう制御する制御手段を設け、この制御手段は、前記第１の進角変化率を用いた場合には点火時期が通常の点火時期に戻ると前記遅角制御を終了する一方、前記通常の進角変化率を用いた場合にはエンジン回転数が前記内燃機関のエンジン冷却水温度により定められる目標エンジン回転数を超えるまで前記遅角制御を継続することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の内燃機関の点火時期制御装置は、点火時期を通常の目標点火時期に緩やかに戻すことができるとともに、点火時期を迅速に通常の目標点火時期に戻すことができ、通常の目標点火時期による制御によって燃焼性の悪化を回避することができ、エンジン回転数を目標エンジン回転数に戻すことができる。
【００１５】
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。図３において、２は示しない車両に搭載された内燃機関である。内燃機関２は、シリンダブロック４と、シリンダヘッド６と、ヘッドカバー８と、ピストン１０と、燃焼室１２と、吸気ポート１４と、排気ポート１６と、吸気弁１８と、排気弁２０と、吸気カム軸２２と、排気カム軸２４とを有している。
【００１６】
内燃機関２は、吸気系としてエアクリーナ２６と吸気管２８とスロットルボディ３０とサージタンク３２と吸気マニホルド３４とを順次に接続し、吸気ポート１４に連通する吸気通路３６を設けている。スロットルボディ３０の吸気通路３６には、スロットルバルブ３８を設けている。また、内燃機関２は、排気系として排気マニホルド４０と排気管４２と触媒コンバータ４４とを順次に接続し、排気ポート１６に連通する排気通路４６を設けている。触媒コンバータ４４は、触媒４８を内蔵して設けている。
【００１７】
内燃機関２は、シリンダヘッド６に点火プラグ５０を取付けて設けている。また、内燃機関２は、ＰＣＶバルブ５２を介してヘッドカバー８内とサージタンク３２の吸気通路３６とを連通する第１ブローバイガス通路５４を設け、ヘッドカバー８内とエアクリーナ２６直下流の吸気通路３６とを連通する第２ブローバイガス通路５６を設けている。
【００１８】
内燃機関２は、吸気マニホルド３４に燃焼室１２に指向させて燃料噴射弁５８を設けている。燃料噴射弁５８は、燃料分配管６０を介して燃料供給通路６２により燃料タンク６４に連絡されている。燃料タンク６４内には、燃料供給通路６２に燃料を圧送する燃料ポンプ６６と、塵埃を除去する燃料フィルタ６８とを設けている。
【００１９】
燃料供給通路６２の途中には、燃料圧力調整部７０を設けている。燃料圧力調整部７０は、サージタンク３２の吸気通路３６に連通した負圧通路７２から導入される吸気負圧により燃料圧力を調整し、余剰の燃料を燃料戻し通路７４により燃料タンク６４に戻す。
【００２０】
燃料タンク６４には、エバポ通路７６の一端側を連通している。エバポ通路７６の他端側は、キャニスタ７８に連通している。キャニスタ７８には、パージ通路８０の一端側を連通している。パージ通路８０の他端側は、スロットルボディ３０の吸気通路３６に連通している。
【００２１】
この内燃機関２は、スロットルバルブ３８を迂回してスロットルボディ３０の吸気通路３６とサージタンク３２の吸気通路３６とを連通するバイパス空気通路８２を設けている。バイパス空気通路８２の途中には、アイドル運転時のエンジン回転数が目標エンジン回転数になるようバイパス空気量を調整するアイドル空気量制御弁８４を設けている。また、この内燃機関２には、点火プラグ５０に高電圧を供給するイグニションコイル８６を設け、点火プラグ５０に高電圧を分配するディストリビュータ８８を設けている。
【００２２】
この内燃機関２には、エンジン冷却水温度を検出する水温センサ９０を吸気マニホルド３４の冷却水通路９２に臨ませて設け、スロットルバルブ３８のスロットル開度を検出するスロットルセンサ９４をスロットルボディ３０に設け、サージタンク３２に連通した圧力検出通路９６から導入される吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ９８を設け、排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ１００を排気マニホルド４０に設け、内燃機関２のノッキングを検出するノックセンサ１０２をシリンダブロック４に設け、触媒コンバータ４４にフューズ式の温度センサ１０４を設けている。ディストリビュータ８８にクランク角及びエンジン回転数を検出するクランク角センサ９０を設け、
【００２３】
前記燃料噴射弁５８と燃料ポンプ６６とアイドル空気量制御弁８４とイグニションコイル８６とディストリビュータ８８と水温センサ９０とスロットルセンサ９４と吸気管圧力センサ９８と酸素濃度センサ１００とノックセンサ１０２と温度センサ１０４とは、点火時期制御装置１０６を構成する制御手段１０８に接続されている。制御手段１０８には、前記温度センサ１０４が警告灯１１０を介して接続され、また、イグニションスイッチ１１２とフューズ１１４とを介してバッテリ１１６が接続されている。
【００２４】
点火時期制御装置１０６は、制御手段１０８によって、ディストリビュータ８８〜温度センサ１０４から入力する信号により、内燃機関２の冷機始動後のアイドル運転時に、点火時期が通常よりも遅角側の目標点火時期になるよう制御して触媒４８の活性化を促進し、また、運転状態に応じて燃料噴射量やアイドル空気量等を制御する。
【００２５】
この点火時期制御装置１０６は、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数検出手段としてディストリビュータ８８を設け、エンジン冷却水温度を検出する手段として水温センサ９０を設け、アイドル運転時を検出する手段としてスロットルセンサ９４を設け、内燃機関２のエンジン冷却水温度ＷＴにより定められた目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）と、この目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）保持のためのヒステリシスである第１の設定回転数Ｎｅ１と、この第１の設定回転数Ｎｅ１よりも大きい値の第２の設定回転数Ｎｅ２とを設定して設け、また、時間Ｔ２毎に角度θ２ずつ緩やかに進角させる通常の進角変化率θ２／Ｔ２と、この通常の進角変化率θ２／Ｔ２よりも大きく迅速に進角させる第１の進角変化率θ１／Ｔ１とを設定して設けている。
【００２６】
点火時期制御装置１０６は、図２に示す如く、内燃機関２の冷機始動後のアイドル運転時に、点火時期が通常よりも遅角側の目標点火時期になるよう制御している際に、エンジン回転数Ｎｅが、エンジン冷却水温度ＷＴにより定められる目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）からこの目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）保持のための第１の設定回転数Ｎｅ１よりも大きい第２の設定回転数Ｎｅ２を越える回転数域に降下した場合には、通常の目標点火時期に向かって通常の進角変化率θ２／Ｔ２よりも大きい第１の進角変化率θ１／Ｔ１により進角させるよう制御する。
【００２７】
また、この点火時期制御装置１０６は、内燃機関２の冷機始動後のアイドル運転時に、点火時期が通常よりも遅角側の目標点火時期になるよう制御している際に、エンジン回転数Ｎｅが、エンジン冷却水温度ＷＴにより定められる目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）からこの目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）保持のための第１の設定回転数Ｎｅ１を越え且つこの第１の設定回転数Ｎｅ１よりも大きい第２の設定回転数Ｎｅ２以内の回転数域に降下した場合には、通常の目標点火時期に向かって通常の進角変化率θ２／Ｔ２により進角させるよう制御する。
【００２８】
次に、作用を説明する。
【００２９】
内燃機関２の点火時期制御装置１０６は、揮発量の少ない重質ガソリンを使用している場合に、図１に示す如く、制御がスタートすると（２００）、ディストリビュータ８８〜温度センサ１０４から入力する信号によって、内燃機関２の冷機始動後のアイドル運転時であって、点火時期が通常よりも遅角側の目標点火時期になるよう制御している際に（２０２）、エンジン回転数Ｎｅが、エンジン冷却水温度ＷＴにより定められる目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）からこの目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）保持のための第１の設定回転数Ｎｅ１を引いた値よりも小さくなったか否か｛Ｎｅ＜ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）−Ｎｅ１｝を判断する（２０４）。
【００３０】
エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）から第１の設定回転数Ｎｅ１を越える回転数域に降下して、判断（２０４）がＹＥＳの場合は、エンジン回転数Ｎｅが、エンジン冷却水温度ＷＴにより定められる目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）から第１の設定回転数Ｎｅ１よりも大きい第２の設定回転数Ｎｅ２を引いた値よりも小さくなったか否か｛Ｎｅ＜ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）−Ｎｅ１｝を判断する（２０６）。
【００３１】
エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）から第２の設定回転数Ｎｅ２を越える回転数域に降下して、判断（２０６）がＹＥＳの場合は、図２に示す如く、点火時期を遅角側の目標点火時期から通常の目標点火時期に向かって、通常の進角変化率θ２／Ｔ２よりも大きい第１の進角変化率θ１／Ｔ１により時間Ｔ１毎に角度θ１ずつ進角させ（２０８）、点火時期が通常の目標点火時期に戻り次第、点火時期を遅角させる制御を終了し（２１０）、エンドにする（２１２）。
【００３２】
また、エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）から第２の設定回転数Ｎｅ２を越える回転数域に降下していずに、判断（２０６）がＮＯの場合は、図２に示す如く、遅角側の目標点火時期から通常の目標点火時期に向かって、通常の進角変化率θ２／Ｔ２により時間Ｔ２毎に角度θ２ずつ緩やかに進角させ、エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）を越える｛Ｎｅ＞ＮＴＲＧＴ（ＷＴ）｝まで制御する（２１４）。
【００３３】
この制御（２１４）により通常の目標点火時期に戻り、点火時期を遅角させる制御が終了したか否かを判断する（２１６）。この判断（２１６）がＹＥＳの場合は、エンドにする（２１８）。この判断（２１６）がＮＯの場合は、前記判断（２０４）に戻る。なお、前記判断（２０４）がＮＯの場合は、判断（２１６）にジャンプする。
【００３４】
このように、この内燃機関２の点火時期制御装置１０６は、制御手段１０８によって、内燃機関２の冷機始動後のアイドル運転時に、エンジン回転数Ｎｅがアイドル運転時の目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）から第２の設定回転数Ｎｅ２を超える回転数域まで大きく降下した場合には、遅角側の目標点火時期を通常の目標点火時期に向かって通常の進角変化率θ２／Ｔ２よりも大きい第１の進角変化率θ１／Ｔ２によって進角させるよう制御することにより、点火時期を通常の目標点火時期に迅速に戻すことができ、通常の目標点火時期による制御によって燃焼性の悪化を回避することができ、大きく降下したエンジン回転数Ｎｅを目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）に迅速に戻すことができる。
【００３５】
このため、この内燃機関２の点火時期制御装置１０６は、特に揮発性の低い重質ガソリンを燃料として使用する内燃機関２を冷機始動した際の、触媒４８を早期に活性化させるための点火時期の遅角によるエンジン回転数Ｎｅの急激な低下を防止することができ、ストールを回避することができる。
【００３６】
また、この点火時期制御装置１０６は、内燃機関２の冷機始動後のアイドル運転時に、点火時期が通常よりも遅角側の目標点火時期になるよう制御している際に、エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）から第１の設定回転数Ｎｅ１を越え且つ第２の設定回転数Ｎｅ２以内の回転数域に降下した場合には、通常の目標点火時期に向かって通常の進角変化率θ２／Ｔ２により進角させるよう制御することにより、点火時期を通常の目標点火時期に緩やかに戻すことができ、目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）をわずかに下回ったエンジン回転数Ｎｅを上昇させることができる。
【００３７】
このため、この内燃機関２の点火時期制御装置１０６は、内燃機関２生産時のばらつきによるエンジン回転数Ｎｅの変動である場合には、揮発性の低い重質ガソリンを燃料として使用した場合と比較して、点火時期の遅角によるストール発生の惧れが低いので、徐々に点火時期を進角させてエンジン回転数Ｎｅの低下を回復し、目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）に保持させることができる。
【００３８】
なお、上述実施例においては、エンジン回転数Ｎｅが、目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）から第２の設定回転数Ｎｅ２を越える回転数域に降下した場合に大きな傾きの進角変化率θ１／Ｔ１によって通常の目標点火時期に迅速に戻すように制御し、第１の設定回転数Ｎｅ１を越え且つ第２の設定回転数Ｎｅ２以内の回転数域に降下した場合に小さな傾きの進角変化率θ２／Ｔ２によって通常の目標点火時期に緩やかに戻すように制御したが、種々応用改変が可能である。
【００３９】
例えば、点火時期制御装置１６は、エンジン回転数Ｎｅが時間当たりに降下する割合から回転数降下率を算出し、この回転数降下率に応じた進角変化率θ／Ｔによって通常の目標点火時期に向かって進角させるよう制御することにより、エンジン回転数Ｎｅの降下状態に応じて点火時期を進角させることができ、エンジン回転数Ｎｅを目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）に向かって降下状態に応じて適切に戻すように制御することができる。
【００４０】
また、点火時期制御装置１０６は、前記回転数降下率からエンジン回転数Ｎｅが第２の設定回転数Ｎｅ２を越える回転数域や第１の設定回転数Ｎｅ１を越え且つ第２の設定回転数Ｎｅ２以内の回転数域に降下することを予測し、降下するエンジン回転数Ｎｅが第２の設定回転数Ｎｅ２や第１の設定回転数Ｎｅ１に近づいた場合に、回転数降下率に応じた進角変化率θ／Ｔによって進角させるよう制御することにより、エンジン回転数Ｎｅが第２の設定回転数Ｎｅ２を越える回転数域や第１の設定回転数Ｎｅ１を越える回転数域に降下到達する前に、目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）に向かって戻すように制御することができる。
【００４１】
なお、この点火時期制御装置１０６は、傾きの大きい第１の進角変化率θ１／Ｔ１によって通常の目標点火時期に向かって進角させるよう制御するための回転数として、第１の設定回転数Ｎｅ１よりも大きい第２の設定回転数Ｎｅ２を設定したが、この第２の設定回転数Ｎｅ２を冷却水温度に応じて設定することもできる。例えば、極低温時のようにエンジン回転数Ｎｅの上昇が困難で降下し易い冷機運転状態においては、第２の設定回転数Ｎｅ２が第１の設定回転数Ｎｅ１に近づくような小さい値に設定することにより、エンジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）から大きく降下する前に、大きな傾きの進角変化率θ１／Ｔ１によって通常の目標点火時期に迅速に戻すことができ、目標エンジン回転数ＮＴＲＧＴ（ＴＷ）に向かって戻すように制御することができる。
【００４２】
【発明の効果】
このように、この発明の内燃機関の点火時期制御装置は、点火時期を通常の目標点火時期に緩やかに戻すことができるとともに、点火時期を通常の目標点火時期に迅速に戻すことができ、通常の目標点火時期による制御によって燃焼性の悪化を回避することができ、エンジン回転数を目標エンジン回転数に迅速に戻すことができる。
【００４３】
このため、この内燃機関の点火時期制御装置は、特に揮発性の低い重質ガソリンを燃料として使用する内燃機関を冷機始動した際の、触媒を早期に活性化させるための点火時期の遅角によるエンジン回転数の急激な低下を防止し得て、ストールを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す点火時期制御装置のフローチャートである。
【図２】内燃機関の冷機始動時におけるエンジン回転数と点火時期との関係を示すタイミングチャートである。
【図３】内燃機関の点火時期制御装置の概略構成図である。
【図４】従来例を示す点火時期制御装置のフローチャートである。
【図５】内燃機関の冷機始動時におけるエンジン回転数と点火時期との関係を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
２ 内燃機関
１２ 燃焼室
３６ 吸気通路
４６ 排気通路
８８ ディストリビュータ
９０ 水温センサ
９４ スロットルセンサ
１０６ 点火時期制御装置
１０８ 制御手段

Claims (1)

1. 内燃機関の冷機始動後のアイドル運転時に点火時期が通常よりも遅角側の目標点火時期になるよう制御する内燃機関の点火時期制御装置において、前記内燃機関のエンジン回転数検出手段を設け、前記内燃機関の冷機始動後のアイドル運転時に点火時期が通常よりも遅角側の目標点火時期になるよう制御している際に、前記エンジン回転数検出手段の検出するエンジン回転数が前記内燃機関のエンジン冷却水温度により定められる目標エンジン回転数からこの目標エンジン回転数保持のための第１の設定回転数を越え且つこの第１の設定回転数よりも大きい第２の設定回転数以内の回転数域に降下した場合には、通常の目標点火時期に向かって通常の進角変化率により進角させるよう制御するとともに、前記エンジン回転数検出手段の検出するエンジン回転数が前記内燃機関のエンジン冷却水温度により定められる目標エンジン回転数から前記第１の設定回転数よりも大きい前記第２の設定回転数を越える回転数域に降下した場合には、通常の目標点火時期に向かって前記通常の進角変化率よりも大きい第１の進角変化率により進角させるよう制御する制御手段を設け、この制御手段は、前記第１の進角変化率を用いた場合には点火時期が通常の点火時期に戻ると前記遅角制御を終了する一方、前記通常の進角変化率を用いた場合にはエンジン回転数が前記内燃機関のエンジン冷却水温度により定められる目標エンジン回転数を超えるまで前記遅角制御を継続することを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。

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