JP3277546B2 - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
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- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
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- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は内燃機関の燃料噴射制
御装置に係り、特に低負荷運転領域における運転性の低
下を招くことなく、内燃機関の冷機始動時に触媒体を早
期に活性化し得て、これにより、排気浄化機能を迅速に
発揮させ得て排気の清浄化を果たし得る内燃機関の燃料
噴射制御装置に関する。
御装置に係り、特に低負荷運転領域における運転性の低
下を招くことなく、内燃機関の冷機始動時に触媒体を早
期に活性化し得て、これにより、排気浄化機能を迅速に
発揮させ得て排気の清浄化を果たし得る内燃機関の燃料
噴射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車両に搭載される内燃機関に
は、排気の清浄化を果たすために、排気通路に排気浄化
用の触媒体を備えたものがある。この触媒体は、所定温
度において活性化して排気浄化機能を果たすものであ
る。このため、触媒体は、排気浄化性能を充分に発揮す
るために、所定温度に維持されることが望ましい。
は、排気の清浄化を果たすために、排気通路に排気浄化
用の触媒体を備えたものがある。この触媒体は、所定温
度において活性化して排気浄化機能を果たすものであ
る。このため、触媒体は、排気浄化性能を充分に発揮す
るために、所定温度に維持されることが望ましい。
【０００３】このような触媒体を活性化を果たすものと
しては、特開昭６１−７６７４１号公報や特開平２−２
５９２７９号公報に開示のものがある。
しては、特開昭６１−７６７４１号公報や特開平２−２
５９２７９号公報に開示のものがある。
【０００４】特開昭６１−７６７４１号公報に開示のも
のがある。この公報に開示のものは、車両の定常走行状
態が継続した場合には、点火時期を遅角させことにより
触媒体の温度が所定温度以下に低下することを防止する
とともに、この点火時期の遅角による出力不足をアイド
ルスピードコントロールバルブを開くことにより補った
ものである。
のがある。この公報に開示のものは、車両の定常走行状
態が継続した場合には、点火時期を遅角させことにより
触媒体の温度が所定温度以下に低下することを防止する
とともに、この点火時期の遅角による出力不足をアイド
ルスピードコントロールバルブを開くことにより補った
ものである。
【０００５】特開平２−２５９２７９号公報に開示のも
のは、内燃機関の温度が低いときは、回転数フィードバ
ックの制御中心値を遅角側に変更することにより、触媒
体の暖機を促進しつつ、冷間時のアイドル回転数の安定
性と外部負荷に対する耐エンスト性を向上させたもので
ある。
のは、内燃機関の温度が低いときは、回転数フィードバ
ックの制御中心値を遅角側に変更することにより、触媒
体の暖機を促進しつつ、冷間時のアイドル回転数の安定
性と外部負荷に対する耐エンスト性を向上させたもので
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の触媒
体を備えた内燃機関においては、前記の如く、点火時期
を遅角させて排気温度を高くすることにより、触媒体の
温度を上げて活性化を図っている。しかしながら、点火
時期を遅角させることだけでは、充分に触媒体を活性化
し得ない不都合がある。また、近時は、排気有害成分に
対する規制が強まっていることにより、単に点火時期を
遅角させるだけでは、このような規制に対応し得ない不
都合がある。さらに、内燃機関の低負荷運転領域におい
ては、点火時期の遅角によって、運転性の低下を招く不
都合がある。
体を備えた内燃機関においては、前記の如く、点火時期
を遅角させて排気温度を高くすることにより、触媒体の
温度を上げて活性化を図っている。しかしながら、点火
時期を遅角させることだけでは、充分に触媒体を活性化
し得ない不都合がある。また、近時は、排気有害成分に
対する規制が強まっていることにより、単に点火時期を
遅角させるだけでは、このような規制に対応し得ない不
都合がある。さらに、内燃機関の低負荷運転領域におい
ては、点火時期の遅角によって、運転性の低下を招く不
都合がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去すべく、排気通路に触媒体を備えた内燃
機関において、この内燃機関の負荷状態に応じて設定さ
れた基準噴射量の燃料を噴射供給する燃料噴射弁を各気
筒毎に設けるとともに前記内燃機関の負荷状態に応じて
設定された基準点火時期に飛火させる点火プラグを各気
筒毎に設け、前記内燃機関の運転状態がアイドル運転時
以外であることを含む所定条件を満足する場合には前記
基準噴射量の総量を維持しつつこの基準噴射量を各気筒
毎に異なる増減量だけ増減させ且つこの増減量を前記内
燃機関の負荷状態に応じて変化させるべく制御するとと
もに前記基準点火時期を各気筒毎に異なる遅角量だけ遅
角させ且つこの遅角量を前記内燃機関の負荷状態に応じ
て変化させるべく制御する制御手段を設けたことを特徴
とする。
述不都合を除去すべく、排気通路に触媒体を備えた内燃
機関において、この内燃機関の負荷状態に応じて設定さ
れた基準噴射量の燃料を噴射供給する燃料噴射弁を各気
筒毎に設けるとともに前記内燃機関の負荷状態に応じて
設定された基準点火時期に飛火させる点火プラグを各気
筒毎に設け、前記内燃機関の運転状態がアイドル運転時
以外であることを含む所定条件を満足する場合には前記
基準噴射量の総量を維持しつつこの基準噴射量を各気筒
毎に異なる増減量だけ増減させ且つこの増減量を前記内
燃機関の負荷状態に応じて変化させるべく制御するとと
もに前記基準点火時期を各気筒毎に異なる遅角量だけ遅
角させ且つこの遅角量を前記内燃機関の負荷状態に応じ
て変化させるべく制御する制御手段を設けたことを特徴
とする。
【０００８】
【作用】この発明の構成によれば、制御手段によって、
内燃機関の運転状態がアイドル運転時以外であることを
含む所定条件を満足する場合には、基準噴射量の総量を
維持しつつこの基準噴射量を各気筒毎に異なる増減量だ
け増減させ且つこの増減量を内燃機関の負荷状態に応じ
て変化させるべく制御するとともに、基準点火時期を各
気筒毎に異なる遅角量だけ遅角させ且つこの遅角量を内
燃機関の負荷状態に応じて変化させるべく制御すること
により、単に点火時期を遅角させるだけでなく、総量を
維持しつつ負荷状態に応じて各気筒毎に噴射量を変化さ
せて燃料を供給するとともに、負荷状態に応じて各気筒
毎に点火時期を変化させて飛火させている。
内燃機関の運転状態がアイドル運転時以外であることを
含む所定条件を満足する場合には、基準噴射量の総量を
維持しつつこの基準噴射量を各気筒毎に異なる増減量だ
け増減させ且つこの増減量を内燃機関の負荷状態に応じ
て変化させるべく制御するとともに、基準点火時期を各
気筒毎に異なる遅角量だけ遅角させ且つこの遅角量を内
燃機関の負荷状態に応じて変化させるべく制御すること
により、単に点火時期を遅角させるだけでなく、総量を
維持しつつ負荷状態に応じて各気筒毎に噴射量を変化さ
せて燃料を供給するとともに、負荷状態に応じて各気筒
毎に点火時期を変化させて飛火させている。
【０００９】
【実施例】次にこの発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図１〜図５は、この発明の実施例を示すも
のである。図１において、２は車両等に搭載される内燃
機関である。内燃機関２には、図示しないエアクリーナ
と吸気管４とサージタンク６と吸気マニホルド８とを順
次に接続し、吸気通路１０を各気筒＃１〜＃４に連通し
ている。この吸気通路１０には、スロットルバルブ１２
を設けている。また、内燃機関２は、排気マニホルド１
４と排気管１６と図示しないマフラとを順次に接続し、
前記各気筒＃１〜＃４を排気通路１８に連通している。
のである。図１において、２は車両等に搭載される内燃
機関である。内燃機関２には、図示しないエアクリーナ
と吸気管４とサージタンク６と吸気マニホルド８とを順
次に接続し、吸気通路１０を各気筒＃１〜＃４に連通し
ている。この吸気通路１０には、スロットルバルブ１２
を設けている。また、内燃機関２は、排気マニホルド１
４と排気管１６と図示しないマフラとを順次に接続し、
前記各気筒＃１〜＃４を排気通路１８に連通している。
【００１１】前記内燃機関２は、排気通路１８に排気浄
化用の触媒体２０（キャタリスト）を備えている。ま
た、この内燃機関２は、各気筒＃１〜＃４毎に夫々第１
〜第４燃料噴射弁２２−１〜２２−４を設けるととも
に、各気筒＃１〜＃４毎に夫々第１〜第４点火プラグ２
４−１〜２４−４を設けている。
化用の触媒体２０（キャタリスト）を備えている。ま
た、この内燃機関２は、各気筒＃１〜＃４毎に夫々第１
〜第４燃料噴射弁２２−１〜２２−４を設けるととも
に、各気筒＃１〜＃４毎に夫々第１〜第４点火プラグ２
４−１〜２４−４を設けている。
【００１２】第１〜第４燃料噴射弁２２−１〜２２−４
は、図示しない燃料タンクに接続されている。これら第
１〜第４燃料噴射弁２２−１〜２２−４は、後述の制御
部３０により制御され、内燃機関２の負荷状態に応じて
設定された基準噴射量の燃料を各気筒＃１〜＃４毎に順
次に噴射供給する。第１〜第４点火プラグ２４−１〜２
４−４は、ディストリビュータ２６に接続されている。
ディストリビュータ２６は、イグニションコイル２８に
接続されている。これら第１〜第４点火プラグ２４−１
〜２４−４は、後述の制御部３０により制御され、内燃
機関２の負荷状態に応じて設定された基準点火時期に各
気筒＃１〜＃４毎に順次に飛火させる。
は、図示しない燃料タンクに接続されている。これら第
１〜第４燃料噴射弁２２−１〜２２−４は、後述の制御
部３０により制御され、内燃機関２の負荷状態に応じて
設定された基準噴射量の燃料を各気筒＃１〜＃４毎に順
次に噴射供給する。第１〜第４点火プラグ２４−１〜２
４−４は、ディストリビュータ２６に接続されている。
ディストリビュータ２６は、イグニションコイル２８に
接続されている。これら第１〜第４点火プラグ２４−１
〜２４−４は、後述の制御部３０により制御され、内燃
機関２の負荷状態に応じて設定された基準点火時期に各
気筒＃１〜＃４毎に順次に飛火させる。
【００１３】前記第１〜第４燃料噴射弁２２−１〜２２
−４及び第１〜第４点火プラグ２４−１〜２４−４とデ
ィストリビュータ２６及びイグニションコイル２８と
は、制御手段たる制御部３０に接続されている。制御部
３０には、アイドル運転時にＯＮするアイドルスイッチ
３２と、図示しない車両の車速を検出する車速センサ３
４と、クランク軸の回転角を検出するクランク角センサ
３６と、機関回転数を検出する回転数センサ３８と、ス
ロットルバルブ１２の開度を検出するスロットル開度セ
ンサ４０と、内燃機関２の冷却水の温度を検出する冷却
水温度センサ４２と、吸気通路１０の吸入空気の温度を
検出する吸気温度センサ４４と、イグニションパルスを
入力すべく前記イグニションコイル２８と、触媒体２０
の温度を検出する触媒温度センサ４６と、が接続されて
いる。なお、スロットル開度センサ４０の入力するスロ
ットル開度の信号は、その他の負荷状態を示す信号、例
えば、吸気管負圧信号等とすることもできる。
−４及び第１〜第４点火プラグ２４−１〜２４−４とデ
ィストリビュータ２６及びイグニションコイル２８と
は、制御手段たる制御部３０に接続されている。制御部
３０には、アイドル運転時にＯＮするアイドルスイッチ
３２と、図示しない車両の車速を検出する車速センサ３
４と、クランク軸の回転角を検出するクランク角センサ
３６と、機関回転数を検出する回転数センサ３８と、ス
ロットルバルブ１２の開度を検出するスロットル開度セ
ンサ４０と、内燃機関２の冷却水の温度を検出する冷却
水温度センサ４２と、吸気通路１０の吸入空気の温度を
検出する吸気温度センサ４４と、イグニションパルスを
入力すべく前記イグニションコイル２８と、触媒体２０
の温度を検出する触媒温度センサ４６と、が接続されて
いる。なお、スロットル開度センサ４０の入力するスロ
ットル開度の信号は、その他の負荷状態を示す信号、例
えば、吸気管負圧信号等とすることもできる。
【００１４】前記制御部３０は、これらセンサ類２８・
３２〜４６から入力する信号により、内燃機関２の負荷
状態に応じて設定された基準噴射量の燃料を各気筒＃１
〜＃４毎に順次に噴射供給すべく第１〜第４燃料噴射弁
２２−１〜２２−４を制御するとともに、内燃機関２の
負荷状態に応じて設定された基準点火時期に各気筒＃１
〜＃４毎に順次に飛火させるべく第１〜第４点火プラグ
２４−１〜２４−４を制御する。
３２〜４６から入力する信号により、内燃機関２の負荷
状態に応じて設定された基準噴射量の燃料を各気筒＃１
〜＃４毎に順次に噴射供給すべく第１〜第４燃料噴射弁
２２−１〜２２−４を制御するとともに、内燃機関２の
負荷状態に応じて設定された基準点火時期に各気筒＃１
〜＃４毎に順次に飛火させるべく第１〜第４点火プラグ
２４−１〜２４−４を制御する。
【００１５】この制御部３０は、前記センサ類２８・３
２〜４６から入力する信号により、図２〜図５に示す如
く、内燃機関２の運転状態がアイドル運転時以外である
ことを含む所定条件を満足する場合には、前記基準噴射
量の総量を維持しつつこの基準噴射量を各気筒＃１〜＃
４毎に異なる増減量Ｆだけ増減させ且つこの増減量Ｆを
内燃機関２の負荷状態に応じてＦ１〜Ｆ３に変化させる
べく制御するとともに、前記基準点火時期を各気筒＃１
〜＃４毎に異なる遅角量Ｔだけ遅角させ且つこの遅角量
Ｔを内燃機関２の負荷状態に応じてＴ１〜Ｔ３に変化さ
せるべく制御する。
２〜４６から入力する信号により、図２〜図５に示す如
く、内燃機関２の運転状態がアイドル運転時以外である
ことを含む所定条件を満足する場合には、前記基準噴射
量の総量を維持しつつこの基準噴射量を各気筒＃１〜＃
４毎に異なる増減量Ｆだけ増減させ且つこの増減量Ｆを
内燃機関２の負荷状態に応じてＦ１〜Ｆ３に変化させる
べく制御するとともに、前記基準点火時期を各気筒＃１
〜＃４毎に異なる遅角量Ｔだけ遅角させ且つこの遅角量
Ｔを内燃機関２の負荷状態に応じてＴ１〜Ｔ３に変化さ
せるべく制御する。
【００１６】詳述すると、前記内燃機関２の運転状態が
アイドル運転時以外であることを含む所定条件を満足す
るか否かは、冷却水温度ｔと機関回転数Ｎｅと車速Ｖと
アイドルスイッチ３２とにより判断する。内燃機関２の
運転状態は、冷却水温度ｔが設定冷却水温度ｔ１（℃）
以下であり、機関回転数Ｎｅ（ｒｐｍ）が第１設定機関
回転数Ｎ１以上且つ第２設定機関回転数Ｎ２未満であ
り、車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）が第１設定車速Ｖ１以上且つ第
２設定車速Ｖ２未満であり、アイドルスイッチ３２がＯ
ＦＦである場合に、所定条件を満足すると判断する。こ
れらの条件のいずれか一が満足されない場合には、所定
条件を満足しないと判断する。なお、触媒温度センサ４
６の検出する触媒体２０の温度を、運転状態の判断の一
条件として加味することもできる。
アイドル運転時以外であることを含む所定条件を満足す
るか否かは、冷却水温度ｔと機関回転数Ｎｅと車速Ｖと
アイドルスイッチ３２とにより判断する。内燃機関２の
運転状態は、冷却水温度ｔが設定冷却水温度ｔ１（℃）
以下であり、機関回転数Ｎｅ（ｒｐｍ）が第１設定機関
回転数Ｎ１以上且つ第２設定機関回転数Ｎ２未満であ
り、車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）が第１設定車速Ｖ１以上且つ第
２設定車速Ｖ２未満であり、アイドルスイッチ３２がＯ
ＦＦである場合に、所定条件を満足すると判断する。こ
れらの条件のいずれか一が満足されない場合には、所定
条件を満足しないと判断する。なお、触媒温度センサ４
６の検出する触媒体２０の温度を、運転状態の判断の一
条件として加味することもできる。
【００１７】このように、冷却水温度が設定冷却水温度
以下（ｔ≦ｔ１）であるか否かにより内燃機関２が冷機
状態にあることを判断し、機関回転数が設定機関回転数
域（Ｎ１≦Ｎｅ＜Ｎ２）にあることにより低回転域及び
高回転域の運転性を考慮し、車速が設定車速域（Ｖ１≦
Ｖ＜Ｖ２）にあることにより低車速域及びレーシング時
を考慮し、アイドルスイッチ３２がＯＦＦであることに
よりアイドル運転時に実施せずに運転性を考慮してい
る。
以下（ｔ≦ｔ１）であるか否かにより内燃機関２が冷機
状態にあることを判断し、機関回転数が設定機関回転数
域（Ｎ１≦Ｎｅ＜Ｎ２）にあることにより低回転域及び
高回転域の運転性を考慮し、車速が設定車速域（Ｖ１≦
Ｖ＜Ｖ２）にあることにより低車速域及びレーシング時
を考慮し、アイドルスイッチ３２がＯＦＦであることに
よりアイドル運転時に実施せずに運転性を考慮してい
る。
【００１８】前記アイドル運転時以外であることを含む
所定条件を満足すると、図５に示す如く、基準噴射量の
総量を維持しつつこの基準噴射量を各気筒＃１〜＃４毎
に異なる増減量Ｆだけ増減させるべく制御するととも
に、基準点火時期を各気筒＃１〜＃４毎に異なる遅角量
Ｔだけ遅角させるべく制御する。このように燃料の増減
量Ｆ及び点火時期の遅角量Ｔを異ならせるに際しては、
異ならせた燃料の増減量Ｆ及び点火時期の遅角量Ｔの変
化の特定の条件が内燃機関２の特定の気筒に集中しない
ように、この内燃機関２の気筒数「４」に対して、異な
らせる燃料の増減量Ｆ及び点火時期の遅角量Ｔの変化の
位相を、増加Ｆ２と減少Ｆ１と基準噴射量の維持Ｆ３及
び増加Ｔ２と減少Ｔ１と基準点火時期の維持Ｔ３の
「３」としている。即ち、気筒数「４」に対して、（気
筒数−１）のパターンとする。これにより、異ならせた
燃料の増減量Ｆ及び点火時期の遅角量Ｔの変化の特定の
条件が、内燃機関２の特定の気筒に重ならないようにず
らしている。なお、気筒数に対して変化の位相をずらせ
ば良いので、（気筒数−１）に限定されるものではな
い。
所定条件を満足すると、図５に示す如く、基準噴射量の
総量を維持しつつこの基準噴射量を各気筒＃１〜＃４毎
に異なる増減量Ｆだけ増減させるべく制御するととも
に、基準点火時期を各気筒＃１〜＃４毎に異なる遅角量
Ｔだけ遅角させるべく制御する。このように燃料の増減
量Ｆ及び点火時期の遅角量Ｔを異ならせるに際しては、
異ならせた燃料の増減量Ｆ及び点火時期の遅角量Ｔの変
化の特定の条件が内燃機関２の特定の気筒に集中しない
ように、この内燃機関２の気筒数「４」に対して、異な
らせる燃料の増減量Ｆ及び点火時期の遅角量Ｔの変化の
位相を、増加Ｆ２と減少Ｆ１と基準噴射量の維持Ｆ３及
び増加Ｔ２と減少Ｔ１と基準点火時期の維持Ｔ３の
「３」としている。即ち、気筒数「４」に対して、（気
筒数−１）のパターンとする。これにより、異ならせた
燃料の増減量Ｆ及び点火時期の遅角量Ｔの変化の特定の
条件が、内燃機関２の特定の気筒に重ならないようにず
らしている。なお、気筒数に対して変化の位相をずらせ
ば良いので、（気筒数−１）に限定されるものではな
い。
【００１９】このように異ならせた燃料の増減量Ｆ及び
点火時期の遅角量Ｔを、図３〜図４に示す如く、増減量
Ｆを内燃機関２の負荷状態に応じてＦ１〜Ｆ３に変化さ
せるべく制御するとともに、遅角量Ｔを内燃機関２の負
荷状態に応じてＴ１〜Ｔ３に変化させるべく制御する。
即ち、図４に示す如く、内燃機関２の負荷状態をスロッ
トル開度ｔｈに応じて第１領域から第５領域に分割設定
し、これら第１〜第５領域毎に燃料の増減量Ｆ１〜Ｆ３
及び点火時期の遅角量Ｔ１〜Ｔ３を変化させて設定した
制御値のマップから、負荷状態に応じて燃料の増減量Ｆ
１〜Ｆ３及び点火時期の遅角量Ｔ１〜Ｔ３を読出す。こ
のように設定された制御値マップから読出した燃料の増
減量Ｆ１〜Ｆ３及び点火時期の遅角量Ｔ１〜Ｔ３によ
り、図３に示す如く、負荷状態に応じて燃料量及び点火
時期を変化させる。つまり、低負荷領域ほど小さく変化
し、負荷が増すにつれて変化が大きくなる。
点火時期の遅角量Ｔを、図３〜図４に示す如く、増減量
Ｆを内燃機関２の負荷状態に応じてＦ１〜Ｆ３に変化さ
せるべく制御するとともに、遅角量Ｔを内燃機関２の負
荷状態に応じてＴ１〜Ｔ３に変化させるべく制御する。
即ち、図４に示す如く、内燃機関２の負荷状態をスロッ
トル開度ｔｈに応じて第１領域から第５領域に分割設定
し、これら第１〜第５領域毎に燃料の増減量Ｆ１〜Ｆ３
及び点火時期の遅角量Ｔ１〜Ｔ３を変化させて設定した
制御値のマップから、負荷状態に応じて燃料の増減量Ｆ
１〜Ｆ３及び点火時期の遅角量Ｔ１〜Ｔ３を読出す。こ
のように設定された制御値マップから読出した燃料の増
減量Ｆ１〜Ｆ３及び点火時期の遅角量Ｔ１〜Ｔ３によ
り、図３に示す如く、負荷状態に応じて燃料量及び点火
時期を変化させる。つまり、低負荷領域ほど小さく変化
し、負荷が増すにつれて変化が大きくなる。
【００２０】これにより、制御部３０は、内燃機関２の
運転状態がアイドル運転時であることを含む所定条件を
満足する場合には、基準噴射量の総量を維持しつつこの
基準噴射量を各気筒＃１〜＃４毎に異なる増減量Ｆだけ
増減させ且つこの増減量Ｆを内燃機関２の負荷状態に応
じてＦ１〜Ｆ３に変化させるべく制御するとともに、基
準点火時期を各気筒＃１〜＃４毎に異なる遅角量Ｔだけ
遅角させ且つこの遅角量Ｔを内燃機関２の負荷状態に応
じてＴ１〜Ｔ３に変化させるべく制御する。
運転状態がアイドル運転時であることを含む所定条件を
満足する場合には、基準噴射量の総量を維持しつつこの
基準噴射量を各気筒＃１〜＃４毎に異なる増減量Ｆだけ
増減させ且つこの増減量Ｆを内燃機関２の負荷状態に応
じてＦ１〜Ｆ３に変化させるべく制御するとともに、基
準点火時期を各気筒＃１〜＃４毎に異なる遅角量Ｔだけ
遅角させ且つこの遅角量Ｔを内燃機関２の負荷状態に応
じてＴ１〜Ｔ３に変化させるべく制御する。
【００２１】次に作用を説明する。
【００２２】制御部３０は、図２に示す如く、内燃機関
２をスタート（ステップ１００）すると、内燃機関２の
運転状態がアイドル運転時以外であることを含む所定条
件を満足するか否かを判断（ステップ１０２〜ステップ
１０８）する。
２をスタート（ステップ１００）すると、内燃機関２の
運転状態がアイドル運転時以外であることを含む所定条
件を満足するか否かを判断（ステップ１０２〜ステップ
１０８）する。
【００２３】即ち、ステップ１０２においては、冷却水
温度ｔが設定冷却水温度ｔ１以下（ｔ≦ｔ１）であるか
否かを判断する。ステップ１０４においては、機関回転
数Ｎｅが設定機関回転数域（Ｎ１≦Ｎｅ＜Ｎ２）にある
か否かを判断する。ステップ１０６においては、車速Ｖ
が設定車速域（Ｖ１≦Ｖ＜Ｖ２）にあるか否かを判断す
る。ステップ１０８においては、アイドルスイッチ３２
がＯＦＦであるか否かを判断する。
温度ｔが設定冷却水温度ｔ１以下（ｔ≦ｔ１）であるか
否かを判断する。ステップ１０４においては、機関回転
数Ｎｅが設定機関回転数域（Ｎ１≦Ｎｅ＜Ｎ２）にある
か否かを判断する。ステップ１０６においては、車速Ｖ
が設定車速域（Ｖ１≦Ｖ＜Ｖ２）にあるか否かを判断す
る。ステップ１０８においては、アイドルスイッチ３２
がＯＦＦであるか否かを判断する。
【００２４】ステップ１０２〜ステップ１０８のすべて
がＹＥＳの場合は、内燃機関２の運転状態がアイドル運
転時以外であることを含む所定条件を満足するので、内
燃機関２の負荷状態が前記第１〜第５領域のいずれであ
るかをスロットル開度ｔｈにより判定（ステップ１１
０）し、図４に示す制御値のマップから燃料の増減量Ｆ
１〜Ｆ３及び点火時期の遅角量Ｔ１〜Ｔ３を読み出す。
がＹＥＳの場合は、内燃機関２の運転状態がアイドル運
転時以外であることを含む所定条件を満足するので、内
燃機関２の負荷状態が前記第１〜第５領域のいずれであ
るかをスロットル開度ｔｈにより判定（ステップ１１
０）し、図４に示す制御値のマップから燃料の増減量Ｆ
１〜Ｆ３及び点火時期の遅角量Ｔ１〜Ｔ３を読み出す。
【００２５】このステップ１１０において判定された第
１〜第５領域毎に読み出された燃料の増減量Ｆ１〜Ｆ３
及び点火時期の遅角量Ｔ１〜Ｔ３によって、図３に示す
如く、負荷状態に応じた燃料量の増減及び点火時期の遅
角の変化の制御を実行（ステップ１１２）し、ステップ
１０２にリターンする。
１〜第５領域毎に読み出された燃料の増減量Ｆ１〜Ｆ３
及び点火時期の遅角量Ｔ１〜Ｔ３によって、図３に示す
如く、負荷状態に応じた燃料量の増減及び点火時期の遅
角の変化の制御を実行（ステップ１１２）し、ステップ
１０２にリターンする。
【００２６】一方、前記ステップ１０２〜ステップ１０
８のいずれか一がＮＯの場合は、この制御を実行しな
い。即ち、冷却水温度ｔが設定冷却水温度ｔ１を越えて
いる（ｔ＞ｔ１）場合は、負荷状態に応じた燃料量の増
減及び点火時期の遅角の変化の制御を中止（ステップ１
１４）する。したがって、ステップ１１２からステップ
１０２にリターンした後に、（ｔ≦ｔ１）である場合
は、制御が終了する。また、ステップ１０４〜ステップ
１０８がＮＯの場合は、ステップ１０２にリターンす
る。
８のいずれか一がＮＯの場合は、この制御を実行しな
い。即ち、冷却水温度ｔが設定冷却水温度ｔ１を越えて
いる（ｔ＞ｔ１）場合は、負荷状態に応じた燃料量の増
減及び点火時期の遅角の変化の制御を中止（ステップ１
１４）する。したがって、ステップ１１２からステップ
１０２にリターンした後に、（ｔ≦ｔ１）である場合
は、制御が終了する。また、ステップ１０４〜ステップ
１０８がＮＯの場合は、ステップ１０２にリターンす
る。
【００２７】このように、制御部３０によって、内燃機
関２の運転状態がアイドル運転時以外であることを含む
所定条件を満足する場合には、基準噴射量の総量を維持
しつつこの基準噴射量を各気筒＃１〜＃４毎に異なる増
減量Ｆだけ増減させ且つこの増減量Ｆを内燃機関２の負
荷状態に応じてＦ１〜Ｆ３に変化させるべく制御すると
ともに、基準点火時期を各気筒＃１〜＃４毎に異なる遅
角量Ｔだけ遅角させ且つこの遅角量Ｔを内燃機関２の負
荷状態に応じてＴ１〜Ｔ３に変化させるべく制御する。
関２の運転状態がアイドル運転時以外であることを含む
所定条件を満足する場合には、基準噴射量の総量を維持
しつつこの基準噴射量を各気筒＃１〜＃４毎に異なる増
減量Ｆだけ増減させ且つこの増減量Ｆを内燃機関２の負
荷状態に応じてＦ１〜Ｆ３に変化させるべく制御すると
ともに、基準点火時期を各気筒＃１〜＃４毎に異なる遅
角量Ｔだけ遅角させ且つこの遅角量Ｔを内燃機関２の負
荷状態に応じてＴ１〜Ｔ３に変化させるべく制御する。
【００２８】これにより、従来のように単に点火時期を
遅角させるだけでなく、内燃機関２の負荷状態に応じて
各気筒＃１〜＃４毎に設定された基準噴射量の総量を維
持しつつ、負荷状態に応じて各気筒＃１〜＃４毎に噴射
量を変化させて燃料を供給するとともに、負荷状態に応
じて各気筒＃１〜＃４毎に点火時期を変化させて飛火さ
せている。
遅角させるだけでなく、内燃機関２の負荷状態に応じて
各気筒＃１〜＃４毎に設定された基準噴射量の総量を維
持しつつ、負荷状態に応じて各気筒＃１〜＃４毎に噴射
量を変化させて燃料を供給するとともに、負荷状態に応
じて各気筒＃１〜＃４毎に点火時期を変化させて飛火さ
せている。
【００２９】このため、負荷状態に応じて各気筒＃１〜
＃４毎に噴射量及び点火時期を変化させていることによ
り、従来のように低負荷運転領域において運転性の低下
を招くこともない。
＃４毎に噴射量及び点火時期を変化させていることによ
り、従来のように低負荷運転領域において運転性の低下
を招くこともない。
【００３０】また、負荷状態に応じて各気筒＃１〜＃４
毎に噴射量及び点火時期を変化させていることにより、
従来の単に点火時期のみの変化に対して、より適切に排
気温度を上昇させることができ、触媒体２０を早期に活
性化させることができ、排気浄化機能を迅速に発揮させ
得て排気の清浄化を果たすことができる。
毎に噴射量及び点火時期を変化させていることにより、
従来の単に点火時期のみの変化に対して、より適切に排
気温度を上昇させることができ、触媒体２０を早期に活
性化させることができ、排気浄化機能を迅速に発揮させ
得て排気の清浄化を果たすことができる。
【００３１】さらに、制御部３０は、内燃機関２に既設
の制御手段を利用して、負荷状態に応じて各気筒＃１〜
＃４毎に噴射量及び点火時期を変化させ得ることによ
り、付加部品の増設を要することなく実施することがで
き、低コストである。また、各気筒＃１〜＃４毎に異な
る燃料噴射量の増減量Ｆと点火時期の遅角量Ｔとの変化
の位相の数は、内燃機関２の気筒数と異ならせたため、
特定気筒において、燃料噴射量の増減量Ｆと点火時期の
遅角量Ｔとの値が、常に特定の気筒で同じ値を示すこと
がなく、したがって、燃料噴射量の増減量Ｆと点火時期
の遅角量Ｔとの変化の特定の条件が特定の気筒に重なる
ことがないので、気筒間の劣化具合にバラツキを生じる
ことがなく、内燃機関２の信頼性を向上することができ
る。さらに、負荷状態の全領域を複数の領域に分割設定
し、領域毎に燃料噴射量の増減量Ｆと点火時期の遅角量
Ｔとを設定可能なため、負荷の状態に応じた上で、早期
暖機が可能な精度の高い制御が可能になる。
の制御手段を利用して、負荷状態に応じて各気筒＃１〜
＃４毎に噴射量及び点火時期を変化させ得ることによ
り、付加部品の増設を要することなく実施することがで
き、低コストである。また、各気筒＃１〜＃４毎に異な
る燃料噴射量の増減量Ｆと点火時期の遅角量Ｔとの変化
の位相の数は、内燃機関２の気筒数と異ならせたため、
特定気筒において、燃料噴射量の増減量Ｆと点火時期の
遅角量Ｔとの値が、常に特定の気筒で同じ値を示すこと
がなく、したがって、燃料噴射量の増減量Ｆと点火時期
の遅角量Ｔとの変化の特定の条件が特定の気筒に重なる
ことがないので、気筒間の劣化具合にバラツキを生じる
ことがなく、内燃機関２の信頼性を向上することができ
る。さらに、負荷状態の全領域を複数の領域に分割設定
し、領域毎に燃料噴射量の増減量Ｆと点火時期の遅角量
Ｔとを設定可能なため、負荷の状態に応じた上で、早期
暖機が可能な精度の高い制御が可能になる。
【００３２】なお、内燃機関２の運転状態を判定する際
の所定条件に、触媒温度センサ４６の検出する触媒体２
０の温度を一条件として加味することにより、触媒体温
度を考慮してさらに適切に制御を実施し得て、実用上有
利である。
の所定条件に、触媒温度センサ４６の検出する触媒体２
０の温度を一条件として加味することにより、触媒体温
度を考慮してさらに適切に制御を実施し得て、実用上有
利である。
【００３３】
【発明の効果】このようにこの発明によれば、従来のよ
うに単に点火時期を遅角させるだけでなく、総量を維持
しつつ負荷状態に応じて各気筒毎に噴射量を変化させて
燃料を供給するとともに、負荷状態に応じて各気筒毎に
点火時期を変化させて飛火させている。
うに単に点火時期を遅角させるだけでなく、総量を維持
しつつ負荷状態に応じて各気筒毎に噴射量を変化させて
燃料を供給するとともに、負荷状態に応じて各気筒毎に
点火時期を変化させて飛火させている。
【００３４】このため、負荷状態に応じて各気筒毎に噴
射量及び点火時期を変化させていることにより、従来の
ように低負荷運転領域において運転性の低下を招くこと
もない。また、負荷状態に応じて各気筒毎に噴射量及び
点火時期を変化させていることにより、従来の単に点火
時期のみの変化に対して、より適切に排気温度を上昇さ
せることができ、触媒体を早期に活性化させることがで
き、排気浄化機能を迅速に発揮させ得て排気の清浄化を
果たすことができる。さらに、制御手段は、内燃機関に
既設の制御手段を利用して、負荷状態に応じて各気筒毎
に噴射量及び点火時期を変化させ得ることにより、付加
部品の増設を要することなく実施することができる。ま
た、各気筒毎に異なる燃料噴射量の増減量と点火時期の
遅角量との変化の位相の数は、内燃機関の気筒数と異な
らせたため、特定気筒において、燃料噴射量の増減量と
点火時期の遅角量との値が、常に特定の気筒で同じ値を
示すことがなく、したがって、燃料噴射量の増減量と点
火時期の遅角量との変化の特定の条件が特定の気筒に重
なることがないので、気筒間の劣化具合にバラツキを生
じることがなく、内燃機関の信頼性を向上することがで
きる。さらに、負荷状態の全領域を複数の領域に分割設
定し、領域毎に燃料噴射量の増減量と点火時期の遅角量
とを設定可能なため、負荷の状態に応じた上で、早期暖
機が可能な精度の高い制御が可能になる。
射量及び点火時期を変化させていることにより、従来の
ように低負荷運転領域において運転性の低下を招くこと
もない。また、負荷状態に応じて各気筒毎に噴射量及び
点火時期を変化させていることにより、従来の単に点火
時期のみの変化に対して、より適切に排気温度を上昇さ
せることができ、触媒体を早期に活性化させることがで
き、排気浄化機能を迅速に発揮させ得て排気の清浄化を
果たすことができる。さらに、制御手段は、内燃機関に
既設の制御手段を利用して、負荷状態に応じて各気筒毎
に噴射量及び点火時期を変化させ得ることにより、付加
部品の増設を要することなく実施することができる。ま
た、各気筒毎に異なる燃料噴射量の増減量と点火時期の
遅角量との変化の位相の数は、内燃機関の気筒数と異な
らせたため、特定気筒において、燃料噴射量の増減量と
点火時期の遅角量との値が、常に特定の気筒で同じ値を
示すことがなく、したがって、燃料噴射量の増減量と点
火時期の遅角量との変化の特定の条件が特定の気筒に重
なることがないので、気筒間の劣化具合にバラツキを生
じることがなく、内燃機関の信頼性を向上することがで
きる。さらに、負荷状態の全領域を複数の領域に分割設
定し、領域毎に燃料噴射量の増減量と点火時期の遅角量
とを設定可能なため、負荷の状態に応じた上で、早期暖
機が可能な精度の高い制御が可能になる。
【図１】この発明の実施例を示す内燃機関の燃料噴射制
御装置の概略構成図である。
御装置の概略構成図である。
【図２】制御のフローチャートである。
【図３】負荷状態に応じた各気筒毎の噴射量及び点火時
期の変化のタイミングチャートである。
期の変化のタイミングチャートである。
【図４】負荷状態に応じて設定された第１〜第５領域毎
に燃料の増減量及び点火時期の遅角量を変化させて設定
した制御値のマップである。
に燃料の増減量及び点火時期の遅角量を変化させて設定
した制御値のマップである。
【図５】負荷状態に応じた各気筒毎の噴射の増減量及び
点火時期の遅角量のタイミングチャートである。
点火時期の遅角量のタイミングチャートである。
２ 内燃機関 ４ 吸気管 ６ サージタンク ８ 吸気マニホルド １０ 吸気通路 １２ スロットルバルブ １４ 排気マニホルド １６ 排気管 １８ 排気通路 ２０ 触媒体 ２２−１〜２２−４ 第１〜第４燃料噴射弁 ２４−１〜２４−４ 第１〜第４点火プラグ ２６ ディストリビュータ ２８ イグニションコイル ３０ 制御部 ３２ アイドルスイッチ ３４ 車速センサ ３６ クランク角センサ ３８ 回転数センサ ４０ スロットル開度センサ ４２ 冷却水温度センサ ４４ 吸気温度センサ ４６ 触媒温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２Ｂ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00
Claims (5)
- 【請求項１】 排気通路に触媒体を備えた内燃機関にお
いて、この内燃機関の負荷状態に応じて設定された基準
噴射量の燃料を噴射供給する燃料噴射弁を各気筒毎に設
けるとともに前記内燃機関の負荷状態に応じて設定され
た基準点火時期に飛火させる点火プラグを各気筒毎に設
け、前記内燃機関の運転状態がアイドル運転時以外であ
ることを含む所定条件を満足する場合には前記基準噴射
量の総量を維持しつつこの基準噴射量を各気筒毎に異な
る増減量だけ増減させ且つこの増減量を前記内燃機関の
負荷状態に応じて変化させるべく制御するとともに前記
基準点火時期を各気筒毎に異なる遅角量だけ遅角させ且
つこの遅角量を前記内燃機関の負荷状態に応じて変化さ
せるべく制御する制御手段を設けたことを特徴とする内
燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項２】 前記基準噴射量の各気筒毎に異なる増減
量は、少なくとも増加と減少と基準噴射量の維持との３
つの位相から構成され、この３つの位相をひとつのサイ
クルとし、且つこの位相の数と前記内燃の気筒数とが一
致しないように異ならせたことを特徴とする請求項１に
記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 【請求項３】 前記基準点火時期の各気筒毎に異なる遅
角量を構成する位相の数は、前記基準噴射量の各気筒毎
に異なる増減量を構成する位相の数と等しい値に設定し
たことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の燃料噴
射制御装置。 - 【請求項４】 前記内燃機関の負荷状態を無負荷から全
負荷までの複数の領域に分割設定し、この分割設定した
負荷の領域が高くなるほど前記基準噴射量の各気筒毎に
異なる増減量及び前記基準点火時期の各気筒毎に異なる
遅角量が大きくなるよう設定したことを特徴とする請求
項１〜請求項３のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射
制御装置。 - 【請求項５】 前記内燃機関の運転状態がアイドル運転
時以外であることを含む所定条件を満足する場合とは、
少なくとも冷却水温度が設定冷却水温度以下であり、且
つ機関回転数が設定回転数域内であることを特徴とする
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の内燃機関の燃料
噴射制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09728492A JP3277546B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US08/012,549 US5357928A (en) | 1992-03-25 | 1993-02-02 | Fuel injection control system for use in an internal combustion engine |
| DE19934304110 DE4304110C2 (de) | 1992-03-25 | 1993-02-11 | Kraftstoffeinspritzungssteuersystem für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09728492A JP3277546B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272395A JPH05272395A (ja) | 1993-10-19 |
| JP3277546B2 true JP3277546B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=14188219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09728492A Expired - Fee Related JP3277546B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3277546B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1077212C (zh) * | 1996-07-02 | 2002-01-02 | 三菱自动车工业株式会社 | 缸内喷射内燃机用废气加热系统 |
| DE19909797A1 (de) * | 1999-03-05 | 2000-09-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum schnelleren Aufheizen eines Katalysators |
| JP6350972B2 (ja) * | 2016-03-14 | 2018-07-04 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP09728492A patent/JP3277546B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05272395A (ja) | 1993-10-19 |
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|---|---|---|---|
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