JP3301093B2 - 内燃機関の排気ガス浄化装置 - Google Patents

内燃機関の排気ガス浄化装置

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JP3301093B2 JP32241491A JP32241491A JP3301093B2 JP 3301093 B2 JP3301093 B2 JP 3301093B2 JP 32241491 A JP32241491 A JP 32241491A JP 32241491 A JP32241491 A JP 32241491A JP 3301093 B2 JP3301093 B2 JP 3301093B2
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、NOx 浄化率を向上さ
せた、貴金属系NOx 触媒を具備した内燃機関の排気浄
化装置に関する。
【0002】
【従来の技術】燃費の向上とCO2 排出低減を一挙に満
足させるエンジンとして希薄燃焼可能なエンジン(リー
ンバーンエンジン)の開発が進められ、一部実用化され
ている。リーンバーンエンジンの問題は、空燃比リーン
の排気中で従来の三元触媒がNOx を浄化できないの
で、三元触媒に代わるNOx 浄化触媒またはシステムを
開発しなければならないことである。
【0003】特開平1−130735号公報は、空燃比
リーンの排気中においても、HCの存在下のもとにNO
x を還元できるCu/ゼオライト触媒を開示している。
また、Pt/アルミナ又はゼオライト触媒も空燃比リー
ンの排気中でNOx を浄化できる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、Cu/ゼオラ
イト触媒等のゼオライト系触媒は、熱劣化が激しく耐久
性が乏しいという問題がある。また、Pt/アルミナ触
媒等の貴金属系触媒は耐熱耐久性を有するが、Cu/ゼ
オライト触媒程にはNOx 浄化率が高くなく、十分なN
Ox 浄化性能をもったシステムが開発されていない。
【0005】本発明の目的は、貴金属系触媒を排気系に
備えた内燃機関の排気浄化装置であって、NOx 浄化率
を向上させた排気浄化装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、次の内燃機関の排気ガス浄化装置によって達成さ
れる (1) 希薄燃焼可能な内燃機関およびその吸、排気系
と、前記排気系に設置され、空燃比をストイキから空燃
比が18.5のリーン側に変動させた直後は触媒出ガス
のNOx濃度が触媒入りガスのNOx濃度より小である
特性を示す、アルミナに貴金属を担持させたNOx 触媒
出力運転時には空燃比をストイキに制御し、リーン
バーン運転条件時には、空燃比を希薄燃焼用目標空燃比
に制御する、空燃比制御手段と、リーンバーン運転条件
時であっても、前記希薄燃焼用目標空燃比を強制的に間
欠的にリッチ側に繰り返し変化させる希薄燃焼用目標空
燃比変動手段と、を備えた内燃機関の排気ガス浄化装
置。
【0007】
【作用】本発明者による試験によれば、リーンバーンエ
ンジンにおいて、空燃比がストイキから空燃比が18.
5のリーン側に変動された直後の2−3分間、貴金属系
NOx 触媒のNOx 浄化率が向上することを見出した。
本発明では、希薄燃焼用目標空燃比変動手段によって、
リーンバーン状態において希薄燃焼用目標空燃比が強制
的に間欠的にリッチ側に繰り返し変化されるので、上記
の空燃比過渡状態によるNOx 浄化率向上の状態が強制
的に繰返し作られることになり、排気浄化装置のNOx
浄化率が向上する。
【0008】
【実施例】以下に、本発明に係る内燃機関の排気ガス浄
化装置の望ましい実施例を、図1〜図6を参照して説明
する
【0009】はじめに、図1−図4を参照して基本
成、作用を説明する。図1に示すように、希薄燃焼可能
な内燃機関2(図示例はガソリンエンジンを示している
が、ディーゼルエンジンでもよい)の排気通路4には、
貴金属系NOx 触媒6が設置されている。貴金属系NO
x 触媒6は、たとえばPt、Pdなどの貴金属をアルミ
ナなどの担体に担持させた触媒から成る。このうち、P
t/アルミナ触媒は、耐熱耐久性にとくに優れ、空燃比
リーンの排気中で、比較的低温域において、NOx を浄
化する。このような貴金属系NOx 触媒のNOx 浄化率
は、定常状態において、約40%程度であるが、本発明
装置では、後述するように空燃比の過渡状態を強制的に
作って、排気浄化システムとしてのNOx 浄化率を向上
させてある。
【0010】内燃機関2の吸気系8または内燃機関2の
気筒に燃料を供給するために、燃料噴射弁10が設けら
れている。空燃比のフィードバック制御を行うために、
排気系4には空燃比センサ14(たとえば、酸素セン
サ)が設けられており、その出力はマイクロコンピュー
タから成る電子制御装置(ECU)12に入力されてい
る。また、ECU12での演算に用いるための機関運転
条件を知るために、吸気系8に吸気圧力センサ18、ス
ロットル開度センサ20が設けられ、またエンジンクラ
ンクシャフト12に連動させて駆動されるディストリビ
ュータにはエンジン回転数センサ16が内蔵されてお
り、それぞれのセンサ18、20、16の出力は、EC
U12に入力される。
【0011】ECU12は、CPU、ROM、RAM、
A/Dコンバータ、入力インタフェース、出力インタフ
ェースを有する。上記各種センサからの時々刻々変化す
る入力値は、アナログ信号はA/Dコンバータでディジ
タル信号に変えられ、ディジタル信号はそのまま、入力
インターフェースに入力され、RAMに一時記憶され、
CPUに読出されて演算が実行される。また、ROMは
図3−図5に示すようなプログラムを記憶しており、こ
れらのプログラムはCPUにて、演算が実行される。演
算で求められた燃料噴射量の信号は、出力インタフェー
スを介して燃料噴射弁10に送られ、燃料噴射弁10を
前記信号に対応した時間だけ開弁して燃料噴射を実行す
る。
【0012】図3は、ROMに記憶されCPUにて演算
が実行される、空燃比制御のためのプログラムから成る
空燃比制御手段を示している。図3のプログラムは、希
薄燃焼用(FB)目標空燃比変動サブルーチンを呼ぶス
テップ58を除けば、従来の空燃比制御プログラム手段
と同じである。
【0013】図3のプログラムを説明する。ステップ5
0で機関の運転状態、たとえばエンジン回転数NE(エ
ンジン回転数センサ16の出力)、吸気管負圧PM(吸
気圧力センサ18の出力、負荷に対応する信号)を読込
む。続いてステップ52に進み、図4のマップを利用し
て、機関運転状態に基づいて、基本燃料噴射量TPを求
める。TPはストイキ運転に対応する燃料噴射量であ
り、加速時等の出力運転時には、このTPの量だけの燃
料が噴射される。
【0014】続いてステップ54に進み、現在の運転条
件がリーンバーン条件にあるか否かを判定する。加速時
等の出力条件時には、ステップ74に進み、TAU=T
Pとおいてステップ76に進んで、TAUだけの燃料噴
射時間の燃料噴射を実行するが、リーンバーン条件時に
はステップ55でリーン補正係数KLEANを算出した
後ステップ56に進む。ステップ56では、希薄燃焼用
(F/B)目標空燃比A/F−T(Tはターゲット)
を、図示略の希薄燃焼用マップを利用して、求める。従
来は、このままステップ60−72に進んで、実際の空
燃比A/Fが目標空燃比A/F−Tになるようにフィー
ドバック制御を行っていたのであるが、本発明では、ス
テップ56からステップ58に進み、希薄燃焼用(F/
B)目標空燃比を強制的にリッチ側とリーン側とに交互
に変化させる、F/B空燃比変動サブルーチンに進み、
該サブルーチンの演算が実行される。このF/B目標空
燃比サブルーチンは、希薄燃焼用目標空燃比変動手段を
構成する。この希薄燃焼用目標空燃比変動手段は、図5
にその詳細が示されており、後述する。
【0015】ステップ58を経た後では、目標空燃比A
/F−Tはリッチ側とリーン側に交互に変動する状態に
ある。続いてステップ60に進み、空燃比センサ(A/
Fセンサ)14の出力を読み、ステップ62で該出力を
演算することにより、現在の、実際の空燃比A/Fを求
める。続いてステップ64に進み、目標空燃比A/F−
Tと実際の空燃比A/Fの差Dを求め、ステップ66で
Dがプラスならステップ68に進んで補正係数FAFを
αだけ小にし、ステップ66でDがマイナスならステッ
プ70に進んで補正係数FAFをαだけ大にして、ステ
ップ72に進む。ステップ72で燃料噴射時間TAUを
TP*KLEAN*FAFにより演算する。続いてステ
ップ66に進み、リーンの目標空燃比にするように補正
された燃料噴射の噴射実行処理をする。
【0016】図3の空燃比制御手段によって、出力運転
時には空燃比はストイキ(理論空燃比)に制御され、リ
ーンバーン条件時には、希薄燃焼用(F/B)目標空燃
比A/F−Tに制御される。ただし、リーンバーン条件
時には、ステップ58を通ることにより、希薄燃焼用目
標空燃比変動手段によって、目標空燃比A/F−Tはリ
ッチ側とリーン側に交互に変動されている。
【0017】目標空燃比A/F−Tをリッチ側とリーン
側に交互に変動させることにより生じる作用効果を、図
2が示している。図2は、空燃比をリッチ側(たとえ
ば、ストイキ)とリーン側(たとえばA/F=18.
5)に変動させた場合の、10モード試験における、P
t/アルミナ触媒の入ガスのNOx 濃度と出ガスのNO
x 濃度の時間的変化を示している。入ガスNOx 濃度と
出ガスNOx 濃度の差が、Pt/アルミナ触媒によって
浄化されたNOx 濃度分である。図2からわかるよう
に、リッチ側からリーン側に空燃比を変動させた直後の
2−3分間は、NOx 浄化率が異常に高くなっている。
本発明の希薄燃焼用目標空燃比変動手段は、この空燃比
過渡状態を強制的に作り出して、排気浄化装置のNOx
浄化率を向上させるものである。
【0018】つぎに、希薄燃焼用目標空燃比変動手段の
構成、作用を図5、図6を参照して説明する。図5、図
6では図3のステップ56で求められた目標空燃比A
/F−Tをリッチ側にのみ間欠的に振る場合を示してい
る。図5において、ステップ402で、リッチ補正フラ
グFRICHが1か0かを判定することにより、リッチ
化中か否かを判定する。
【0019】ステップ402で、FRICHが0、すな
わちリッチ化中でないと判定されると、ステップ404
に進む。ステップ404で、リーンタイマカウント時間
1が所定リーン時間t1 を超える迄はリターンしてリ
ーン状態を続け、T1 がt1を超えるとステップ406
へ進み、リッチ化処理をする。すなわち、ステップ40
6でリッチ補正フラグFRICHを1にセットし、ステ
ップ408でリッチカウントタイマのカウント時間T2
を0にクリアし、ステップ410で、図3のステップ5
6で求めた目標空燃比A/F−Tを、βだけリッチ側に
補正する。ついでリターンする。
【0020】ステップ402でFRICHが1、すなわ
ちリッチ化中と判定されると、ステップ412に進み、
リッチカウントタイマのカウント時間T2 が所定リッチ
時間t2 を超える迄は、ステップ410に進み、図3
ステップ56を通るときに求めた目標空燃比A/F−T
を、βだけリッチ側に補正する。これによって、リッチ
化中は、目標空燃比はA/F−T−βに保たれる。
【0021】ステップ412でT2 がt2 を超えたと判
定されると、リーン側に戻すべきであるから、ステップ
414に進み、リッチ補正フラグFRICHを0にリセ
ットし、ついでステップ416でリーンカウントタイマ
のカウント時間T1 を0にクリアし、リターンする。
【0022】その結果、目標空燃比は図6のように制御
される。すなわち、リッチ補正フラグFRICHが0の
ときは、目標空燃比は図3のステップ56で求めたA/
F−Tの値をとり、リッチ補正フラグFRICHが1の
ときは、目標空燃比はA/F−Tからβだけひいた値を
とる。T1 、T2 はリーン状態、リッチ状態のタイマの
カウント時間の変化を示す。
【0023】上記のように、目標空燃比はリッチ側、リ
ーン側に交互に変動される。目標空燃比が振られること
により、過渡状態が作り出され、図2の一時的NOx 浄
化率の向上が得られ、これを繰り返すことによって、空
燃比リーンの運転時間全体にわたって、NOx 浄化率が
高められる。
【0024】
【発明の効果】本発明によれば、空燃比をストイキから
空燃比が18.5のリーン側に変動させた直後は触媒出
ガスのNOx濃度が触媒入りガスのNOx濃度より小で
ある特性を示す、アルミナに貴金属を担持させたNOx
触媒を排気系に備えた内燃機関の排気浄化装置におい
て、空燃比制御手段(図3の手段)に希薄燃焼用目標空
燃比変動手段(図5の手段)を設けて、希薄燃焼用の目
標空燃比をリッチ側に間欠的に繰り返し変化させるよう
にしたので、過渡的なNOx 浄化率の向上(図2)を繰
返させることができ、空燃比リーンの運転時間全体にわ
たって、排気ガス浄化装置のNOx 浄化率を向上でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る内燃機関の排気ガス浄
化装置の系統図である。
【図2】過渡状態におけるPt系NOx 触媒のNOx 浄
化特性図である。
【図3】 空燃比制御の制御フローチャートである。
【図4】 図3 のフローチャートで、機関運転条件から基
本燃料噴射量を求めるときに用いるマップである。
【図5】 本発明の希薄燃焼用目標空燃比変動サブルーチ
ンのフローチャートである。
【図6】 本発明における目標空燃比変化のタイムチャー
トである。
【符号の説明】
2 内燃機関 4 排気系 6 貴金属系NOx 触媒 8 吸気系 10 燃料噴射弁 12 ECU 14 空燃比センサ 16 エンジン回転数センサ 18 吸気圧力センサ 20 スロットル開度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−156142(JP,A) 特開 平1−130735(JP,A) 特開 平3−949(JP,A) 特開 平2−211347(JP,A) 特開 平4−66716(JP,A) 特開 昭64−53042(JP,A) 特開 昭53−38824(JP,A) 特開 昭58−48745(JP,A) 特開 昭57−195828(JP,A) 特開 昭58−174142(JP,A) 特開 平3−111645(JP,A) 特開 平3−111646(JP,A) 特開 平3−111647(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 41/00 - 41/40

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 希薄燃焼可能な内燃機関およびその吸、
    排気系と、 前記排気系に設置され、空燃比をストイキから空燃比が
    18.5のリーン側に変動させた直後は触媒出ガスのN
    Ox濃度が触媒入りガスのNOx濃度より小である特性
    を示す、アルミナに貴金属を担持させたNOx 触媒と 出力運転時には空燃比をストイキに制御し、リーンバー
    ン運転条件時には、空燃比を希薄燃焼用目標空燃比に制
    御する、 空燃比制御手段と、リーンバーン運転条件時であっても、前記希薄燃焼用目
    標空燃比を強制的に間欠的にリッチ側に繰り返し変化さ
    せる 希薄燃焼用目標空燃比変動手段と、 を備えた内燃機関の排気ガス浄化装置。
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