JPH05133260A - 内燃機関の排気ガス浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気ガス浄化装置Info
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- JPH05133260A JPH05133260A JP3322414A JP32241491A JPH05133260A JP H05133260 A JPH05133260 A JP H05133260A JP 3322414 A JP3322414 A JP 3322414A JP 32241491 A JP32241491 A JP 32241491A JP H05133260 A JPH05133260 A JP H05133260A
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- target air
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 貴金属系ＮＯx 触媒を含む内燃機関の排気ガ
ス浄化装置のＮＯx 浄化率の向上。 【構成】 排気系４に貴金属系ＮＯx 触媒６を設置した
内燃機関の排気ガス浄化装置における、空燃比制御プロ
グラムに、希薄燃焼用目標空燃比をリッチ側とリーン側
に交互に強制的に変動させるサブプログラムを設け、空
燃比を変動させた直後に２−３分にわたってあらわれる
一時的ＮＯx 浄化率の向上状態を繰り返し作り出して、
エンジンのリーン運転時間全体にわたって、排気ガス浄
化装置のＮＯx 浄化率を向上させた。
ス浄化装置のＮＯx 浄化率の向上。 【構成】 排気系４に貴金属系ＮＯx 触媒６を設置した
内燃機関の排気ガス浄化装置における、空燃比制御プロ
グラムに、希薄燃焼用目標空燃比をリッチ側とリーン側
に交互に強制的に変動させるサブプログラムを設け、空
燃比を変動させた直後に２−３分にわたってあらわれる
一時的ＮＯx 浄化率の向上状態を繰り返し作り出して、
エンジンのリーン運転時間全体にわたって、排気ガス浄
化装置のＮＯx 浄化率を向上させた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＯx 浄化率を向上さ
せた、貴金属系ＮＯx 触媒を具備した内燃機関の排気浄
化装置に関する。
せた、貴金属系ＮＯx 触媒を具備した内燃機関の排気浄
化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃費の向上とＣＯ2 排出低減を一挙に満
足させるエンジンとして希薄燃焼可能なエンジン（リー
ンバーンエンジン）の開発が進められ、一部実用化され
ている。リーンバーンエンジンの問題は、空燃比リーン
の排気中で従来の三元触媒がＮＯx を浄化できないの
で、三元触媒に代わるＮＯx 浄化触媒またはシステムを
開発しなければならないことである。
足させるエンジンとして希薄燃焼可能なエンジン（リー
ンバーンエンジン）の開発が進められ、一部実用化され
ている。リーンバーンエンジンの問題は、空燃比リーン
の排気中で従来の三元触媒がＮＯx を浄化できないの
で、三元触媒に代わるＮＯx 浄化触媒またはシステムを
開発しなければならないことである。
【０００３】特開平１−１３０７３５号公報は、空燃比
リーンの排気中においても、ＨＣの存在下のもとにＮＯ
x を還元できるＣｕ／ゼオライト触媒を開示している。
また、Ｐｔ／アルミナ又はゼオライト触媒も空燃比リー
ンの排気中でＮＯx を浄化できる。
リーンの排気中においても、ＨＣの存在下のもとにＮＯ
x を還元できるＣｕ／ゼオライト触媒を開示している。
また、Ｐｔ／アルミナ又はゼオライト触媒も空燃比リー
ンの排気中でＮＯx を浄化できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、Ｃｕ／ゼオラ
イト触媒等のゼオライト系触媒は、熱劣化が激しく耐久
性が乏しいという問題がある。また、Ｐｔ／アルミナ触
媒等の貴金属系触媒は耐熱耐久性を有するが、Ｃｕ／ゼ
オライト触媒程にはＮＯx 浄化率が高くなく、十分なＮ
Ｏx 浄化性能をもったシステムが開発されていない。
イト触媒等のゼオライト系触媒は、熱劣化が激しく耐久
性が乏しいという問題がある。また、Ｐｔ／アルミナ触
媒等の貴金属系触媒は耐熱耐久性を有するが、Ｃｕ／ゼ
オライト触媒程にはＮＯx 浄化率が高くなく、十分なＮ
Ｏx 浄化性能をもったシステムが開発されていない。
【０００５】本発明の目的は、貴金属系触媒を排気系に
備えた内燃機関の排気浄化装置であって、ＮＯx 浄化率
を向上させた排気浄化装置を提供することにある。
備えた内燃機関の排気浄化装置であって、ＮＯx 浄化率
を向上させた排気浄化装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、次の内燃機関の排気ガス浄化装置によって達成さ
れる。すなわち、希薄燃焼可能な内燃機関およびその
吸、排気系と、前記排気系に設置された、アルミナまた
はゼオライトに貴金属を担持させたＮＯx 触媒と、前記
吸気系または前記内燃機関に燃料を供給する燃料噴射弁
と、前記排気系に設置された空燃比センサと、前記燃料
噴射弁および前記空燃比センサに接続された電子制御装
置に記憶されたプログラム手段から成り、前記内燃機関
の運転条件が希薄燃焼条件にあるときは、希薄燃焼用の
目標空燃比を求め、内燃機関の実際の空燃比を前記目標
空燃比にフィードバック制御するステップを含んでい
る、空燃比制御手段と、 前記空燃比制御手段中の前記
希薄燃焼用の目標空燃比をリッチ側とリーン側に交互に
変化させる希薄燃焼用目標空燃比変動手段と、を備えた
内燃機関の排気ガス浄化装置。
れば、次の内燃機関の排気ガス浄化装置によって達成さ
れる。すなわち、希薄燃焼可能な内燃機関およびその
吸、排気系と、前記排気系に設置された、アルミナまた
はゼオライトに貴金属を担持させたＮＯx 触媒と、前記
吸気系または前記内燃機関に燃料を供給する燃料噴射弁
と、前記排気系に設置された空燃比センサと、前記燃料
噴射弁および前記空燃比センサに接続された電子制御装
置に記憶されたプログラム手段から成り、前記内燃機関
の運転条件が希薄燃焼条件にあるときは、希薄燃焼用の
目標空燃比を求め、内燃機関の実際の空燃比を前記目標
空燃比にフィードバック制御するステップを含んでい
る、空燃比制御手段と、 前記空燃比制御手段中の前記
希薄燃焼用の目標空燃比をリッチ側とリーン側に交互に
変化させる希薄燃焼用目標空燃比変動手段と、を備えた
内燃機関の排気ガス浄化装置。
【０００７】
【作用】本発明者による試験によれば、リーンバーンエ
ンジンにおいて、空燃比がリッチとリーンとの間に変動
すると、変動直後の２−３分間、貴金属系ＮＯx 触媒の
ＮＯx 浄化率が向上することが判明した。本発明では、
希薄燃焼用目標空燃比変動手段によって、リーンバーン
状態において目標空燃比が強制的にリッチとリーンとに
交互に変動されるので、上記の空燃比過渡状態によるＮ
Ｏx 浄化率向上の状態が強制的に繰返し作られることに
なり、排気浄化装置のＮＯx 浄化率が向上する。
ンジンにおいて、空燃比がリッチとリーンとの間に変動
すると、変動直後の２−３分間、貴金属系ＮＯx 触媒の
ＮＯx 浄化率が向上することが判明した。本発明では、
希薄燃焼用目標空燃比変動手段によって、リーンバーン
状態において目標空燃比が強制的にリッチとリーンとに
交互に変動されるので、上記の空燃比過渡状態によるＮ
Ｏx 浄化率向上の状態が強制的に繰返し作られることに
なり、排気浄化装置のＮＯx 浄化率が向上する。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明に係る内燃機関の排気ガス浄
化装置の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。
図１〜図５は全実施例に共通な構成、作用を、図６、図
１２は第１実施例を、図７、図８、図１３は第２実施例
を、図９、図１０、図１４は第３実施例を、図１１、図
１５は第４実施例を、それぞれ、示している。
化装置の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。
図１〜図５は全実施例に共通な構成、作用を、図６、図
１２は第１実施例を、図７、図８、図１３は第２実施例
を、図９、図１０、図１４は第３実施例を、図１１、図
１５は第４実施例を、それぞれ、示している。
【０００９】はじめに、図１−図５を参照して共通構
成、作用を説明する。図１に示すように、希薄燃焼可能
な内燃機関２（図示例はガソリンエンジンを示している
が、ディーゼルエンジンでもよい）の排気通路４には、
貴金属系ＮＯx 触媒６が設置されている。貴金属系ＮＯ
x 触媒６は、たとえばＰｔ、Ｐｄなどの貴金属をアルミ
ナ、ゼオライトなどの担体に担持させた触媒から成る。
このうち、Ｐｔ／アルミナ触媒は、耐熱耐久性にとくに
優れ、空燃比リーンの排気中で、比較的低温域におい
て、ＮＯx を浄化する。このような貴金属系ＮＯx 触媒
のＮＯx 浄化率は、定常状態において、約４０％程度で
あるが、本発明装置では、後述するように空燃比の過渡
状態を強制的に作って、排気浄化システムとしてのＮＯ
x 浄化率を向上させてある。
成、作用を説明する。図１に示すように、希薄燃焼可能
な内燃機関２（図示例はガソリンエンジンを示している
が、ディーゼルエンジンでもよい）の排気通路４には、
貴金属系ＮＯx 触媒６が設置されている。貴金属系ＮＯ
x 触媒６は、たとえばＰｔ、Ｐｄなどの貴金属をアルミ
ナ、ゼオライトなどの担体に担持させた触媒から成る。
このうち、Ｐｔ／アルミナ触媒は、耐熱耐久性にとくに
優れ、空燃比リーンの排気中で、比較的低温域におい
て、ＮＯx を浄化する。このような貴金属系ＮＯx 触媒
のＮＯx 浄化率は、定常状態において、約４０％程度で
あるが、本発明装置では、後述するように空燃比の過渡
状態を強制的に作って、排気浄化システムとしてのＮＯ
x 浄化率を向上させてある。
【００１０】内燃機関２の吸気系８または内燃機関２の
気筒に燃料を供給するために、燃料噴射弁１０が設けら
れている。空燃比のフィードバック制御を行うために、
排気系４には空燃比センサ１４（たとえば、酸素セン
サ）が設けられており、その出力はマイクロコンピュー
タから成る電子制御装置（ＥＣＵ）１２に入力されてい
る。また、ＥＣＵ１２での演算に用いるための機関運転
条件を知るために、吸気系８に吸気圧力センサ１８、ス
ロットル開度センサ２０が設けられ、またエンジンクラ
ンクシャフト１２に連動させて駆動されるディストリビ
ュータにはエンジン回転数センサ１６が内蔵されてお
り、それぞれのセンサ１８、２０、１６の出力は、ＥＣ
Ｕ１２に入力される。
気筒に燃料を供給するために、燃料噴射弁１０が設けら
れている。空燃比のフィードバック制御を行うために、
排気系４には空燃比センサ１４（たとえば、酸素セン
サ）が設けられており、その出力はマイクロコンピュー
タから成る電子制御装置（ＥＣＵ）１２に入力されてい
る。また、ＥＣＵ１２での演算に用いるための機関運転
条件を知るために、吸気系８に吸気圧力センサ１８、ス
ロットル開度センサ２０が設けられ、またエンジンクラ
ンクシャフト１２に連動させて駆動されるディストリビ
ュータにはエンジン回転数センサ１６が内蔵されてお
り、それぞれのセンサ１８、２０、１６の出力は、ＥＣ
Ｕ１２に入力される。
【００１１】ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
Ａ／Ｄコンバータ、入力インタフェース、出力インタフ
ェースを有する。上記各種センサからの時々刻々変化す
る入力値は、アナログ信号はＡ／Ｄコンバータでディジ
タル信号に変えられ、ディジタル信号はそのまま、入力
インターフェースに入力され、ＲＡＭに一時記憶され、
ＣＰＵに読出されて演算が実行される。また、ＲＯＭは
図４−図１１に示すようなプログラムを記憶しており、
これらのプログラムはＣＰＵに読出され、演算が実行さ
れる。演算で求められた燃料噴射量の信号は、出力イン
タフェースを介して燃料噴射弁１０に送られ、燃料噴射
弁１０を前記信号に対応した時間だけ開弁して燃料噴射
を実行する。
Ａ／Ｄコンバータ、入力インタフェース、出力インタフ
ェースを有する。上記各種センサからの時々刻々変化す
る入力値は、アナログ信号はＡ／Ｄコンバータでディジ
タル信号に変えられ、ディジタル信号はそのまま、入力
インターフェースに入力され、ＲＡＭに一時記憶され、
ＣＰＵに読出されて演算が実行される。また、ＲＯＭは
図４−図１１に示すようなプログラムを記憶しており、
これらのプログラムはＣＰＵに読出され、演算が実行さ
れる。演算で求められた燃料噴射量の信号は、出力イン
タフェースを介して燃料噴射弁１０に送られ、燃料噴射
弁１０を前記信号に対応した時間だけ開弁して燃料噴射
を実行する。
【００１２】図４は、ＲＯＭに記憶されＣＰＵに読出さ
れて演算が実行される、空燃比制御のためのプログラム
から成る空燃比制御手段を示している。図４のプログラ
ムは、希薄燃焼用（ＦＢ）目標空燃比変動サブルーチン
を呼ぶステップ５８を除けば、従来の空燃比制御プログ
ラム手段と同じである。
れて演算が実行される、空燃比制御のためのプログラム
から成る空燃比制御手段を示している。図４のプログラ
ムは、希薄燃焼用（ＦＢ）目標空燃比変動サブルーチン
を呼ぶステップ５８を除けば、従来の空燃比制御プログ
ラム手段と同じである。
【００１３】図４のプログラムを説明する。ステップ５
０で機関の運転状態、たとえばエンジン回転数ＮＥ（エ
ンジン回転数センサ１６の出力）、吸気管負圧ＰＭ（吸
気圧力センサ１８の出力、負荷に対応する信号）を読込
む。続いてステップ５２に進み、図５のマップを利用し
て、機関運転状態に基づいて、基本燃料噴射量ＴＰを求
める。ＴＰはストイキ運転に対応する燃料噴射量であ
り、加速時等の出力運転時には、このＴＰの量だけの燃
料が噴射される。
０で機関の運転状態、たとえばエンジン回転数ＮＥ（エ
ンジン回転数センサ１６の出力）、吸気管負圧ＰＭ（吸
気圧力センサ１８の出力、負荷に対応する信号）を読込
む。続いてステップ５２に進み、図５のマップを利用し
て、機関運転状態に基づいて、基本燃料噴射量ＴＰを求
める。ＴＰはストイキ運転に対応する燃料噴射量であ
り、加速時等の出力運転時には、このＴＰの量だけの燃
料が噴射される。
【００１４】続いてステップ５４に進み、現在の運転条
件がリーンバーン条件にあるか否かを判定する。加速時
等の出力条件時には、ステップ７４に進み、ＴＡＵ＝Ｔ
Ｐとおいてステップ７６に進んで、ＴＡＵだけの燃料噴
射時間の燃料噴射を実行するが、リーンバーン条件時に
はステップ５５でリーン補正係数ＫＬＥＡＮを算出した
後ステップ５６に進む。 ステップ５６では、希薄燃焼
用（Ｆ／Ｂ）目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ（Ｔはターゲット）
を、図示略の希薄燃焼用マップを利用して、求める。従
来は、このままステップ６０−７２に進んで、実際の空
燃比Ａ／Ｆが目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔになるようにフィー
ドバック制御を行っていたのであるが、本発明では、ス
テップ５６からステップ５８に進み、希薄燃焼用（Ｆ／
Ｂ）目標空燃比を強制的にリッチ側とリーン側とに交互
に変化させる、Ｆ／Ｂ空燃比変動サブルーチンに進み、
該サブルーチンの演算が実行される。このＦ／Ｂ目標空
燃比サブルーチンは、希薄燃焼用目標空燃比変動手段を
構成する。この希薄燃焼用目標空燃比を変動手段は、図
６−図１１にその第１実施例−第４実施例が示されてお
り、後述する。
件がリーンバーン条件にあるか否かを判定する。加速時
等の出力条件時には、ステップ７４に進み、ＴＡＵ＝Ｔ
Ｐとおいてステップ７６に進んで、ＴＡＵだけの燃料噴
射時間の燃料噴射を実行するが、リーンバーン条件時に
はステップ５５でリーン補正係数ＫＬＥＡＮを算出した
後ステップ５６に進む。 ステップ５６では、希薄燃焼
用（Ｆ／Ｂ）目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ（Ｔはターゲット）
を、図示略の希薄燃焼用マップを利用して、求める。従
来は、このままステップ６０−７２に進んで、実際の空
燃比Ａ／Ｆが目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔになるようにフィー
ドバック制御を行っていたのであるが、本発明では、ス
テップ５６からステップ５８に進み、希薄燃焼用（Ｆ／
Ｂ）目標空燃比を強制的にリッチ側とリーン側とに交互
に変化させる、Ｆ／Ｂ空燃比変動サブルーチンに進み、
該サブルーチンの演算が実行される。このＦ／Ｂ目標空
燃比サブルーチンは、希薄燃焼用目標空燃比変動手段を
構成する。この希薄燃焼用目標空燃比を変動手段は、図
６−図１１にその第１実施例−第４実施例が示されてお
り、後述する。
【００１５】ステップ５８を経た後では、目標空燃比Ａ
／Ｆ−Ｔはリッチ側とリーン側に交互に変動する状態に
ある。続いてステップ６０に進み、空燃比センサ（Ａ／
Ｆセンサ）１４の出力を読み、ステップ６２で該出力を
演算することにより、現在の、実際の空燃比Ａ／Ｆを求
める。続いてステップ６４に進み、目標空燃比Ａ／Ｆ−
Ｔと実際の空燃比Ａ／Ｆの差Ｄを求め、ステップ６６で
Ｄがプラスならステップ６８に進んで補正係数ＦＡＦを
αだけ小にし、ステップ６６でＤがマイナスならステッ
プ７０に進んで補正係数ＦＡＦをαだけ大にして、ステ
ップ７２に進む。ステップ７２で燃料噴射時間ＴＡＵを
ＴＰ＊ＫＬＥＡＮ＊ＦＡＦにより演算する。続いてステ
ップ６６に進み、リーンの目標空燃比にするように補正
された燃料噴射の噴射実行処理をする。
／Ｆ−Ｔはリッチ側とリーン側に交互に変動する状態に
ある。続いてステップ６０に進み、空燃比センサ（Ａ／
Ｆセンサ）１４の出力を読み、ステップ６２で該出力を
演算することにより、現在の、実際の空燃比Ａ／Ｆを求
める。続いてステップ６４に進み、目標空燃比Ａ／Ｆ−
Ｔと実際の空燃比Ａ／Ｆの差Ｄを求め、ステップ６６で
Ｄがプラスならステップ６８に進んで補正係数ＦＡＦを
αだけ小にし、ステップ６６でＤがマイナスならステッ
プ７０に進んで補正係数ＦＡＦをαだけ大にして、ステ
ップ７２に進む。ステップ７２で燃料噴射時間ＴＡＵを
ＴＰ＊ＫＬＥＡＮ＊ＦＡＦにより演算する。続いてステ
ップ６６に進み、リーンの目標空燃比にするように補正
された燃料噴射の噴射実行処理をする。
【００１６】図４の空燃比制御手段によって、出力運転
時には空燃比はストイキ（理論空燃比）に制御され、リ
ーンバーン条件時には、希薄燃焼用（Ｆ／Ｂ）目標空燃
比Ａ／Ｆ−Ｔに制御される。ただし、リーンバーン条件
時には、ステップ５８を通ることにより、希薄燃焼用目
標空燃比変動手段によって、目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔはリ
ッチ側とリーン側に交互に変動されている。
時には空燃比はストイキ（理論空燃比）に制御され、リ
ーンバーン条件時には、希薄燃焼用（Ｆ／Ｂ）目標空燃
比Ａ／Ｆ−Ｔに制御される。ただし、リーンバーン条件
時には、ステップ５８を通ることにより、希薄燃焼用目
標空燃比変動手段によって、目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔはリ
ッチ側とリーン側に交互に変動されている。
【００１７】目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔをリッチ側とリーン
側に交互に変動させることにより生じるであろう作用効
果を、図２が示している。図２は、空燃比をリッチ側
（たとえば、ストイキ）とリーン側（たとえばＡ／Ｆ＝
１８．５）に変動させた場合の、１０モード試験におけ
る、Ｐｔ／アルミナ触媒の入ガスのＮＯx濃度と出ガス
のＮＯx 濃度の時間的変化を示している。入ガスＮＯx
濃度と出ガスＮＯx 濃度の差が、Ｐｔ／アルミナ触媒に
よって浄化されたＮＯx 濃度分である。図２からわかる
ように、リッチ側とリーン側とに空燃比を変動させた直
後の２−３分間は、ＮＯx 浄化率が異常に高くなってい
る。本発明の希薄燃焼用目標空燃比変動手段は、この空
燃比過渡状態を強制的に作り出して、排気浄化装置のＮ
Ｏx 浄化率を向上させる作用効果をもつことが理解され
る。
側に交互に変動させることにより生じるであろう作用効
果を、図２が示している。図２は、空燃比をリッチ側
（たとえば、ストイキ）とリーン側（たとえばＡ／Ｆ＝
１８．５）に変動させた場合の、１０モード試験におけ
る、Ｐｔ／アルミナ触媒の入ガスのＮＯx濃度と出ガス
のＮＯx 濃度の時間的変化を示している。入ガスＮＯx
濃度と出ガスＮＯx 濃度の差が、Ｐｔ／アルミナ触媒に
よって浄化されたＮＯx 濃度分である。図２からわかる
ように、リッチ側とリーン側とに空燃比を変動させた直
後の２−３分間は、ＮＯx 浄化率が異常に高くなってい
る。本発明の希薄燃焼用目標空燃比変動手段は、この空
燃比過渡状態を強制的に作り出して、排気浄化装置のＮ
Ｏx 浄化率を向上させる作用効果をもつことが理解され
る。
【００１８】図３は、目標空燃比を変動させた場合の、
トルク変動および機関排出直後のＮＯx 濃度変動を示し
ている。図３に示すように、目標空燃比を変動させる
と、トルクも変動するが、余り大きく目標空燃比を変動
させるとトルクショックが出るので、トルクショックが
問題とならない程度の目標空燃比変動とする必要があ
る。たとえば、目標空燃比Ａ／Ｆを１（リーン側）およ
び−１（リッチ側）に変動させる程度では、トルク変動
は問題にならないオーダであり、しかも図２に示すよう
な顕著なＮＯx 濃度低減作用をもつことが、発明者によ
る試験により確認された。
トルク変動および機関排出直後のＮＯx 濃度変動を示し
ている。図３に示すように、目標空燃比を変動させる
と、トルクも変動するが、余り大きく目標空燃比を変動
させるとトルクショックが出るので、トルクショックが
問題とならない程度の目標空燃比変動とする必要があ
る。たとえば、目標空燃比Ａ／Ｆを１（リーン側）およ
び−１（リッチ側）に変動させる程度では、トルク変動
は問題にならないオーダであり、しかも図２に示すよう
な顕著なＮＯx 濃度低減作用をもつことが、発明者によ
る試験により確認された。
【００１９】つぎに、実施例によって異なる構成、作用
を図６−図１５を参照して説明する。 第１実施例（図６、図１２） 図６は第１実施例における希薄燃焼用（Ｆ／Ｂ）目標空
燃比変動手段を示している。図６では、ステップ１０２
で、リーン補正フラグＦＬＥＡＮが１か０かを判定する
ことにより、目標空燃比をリーン側に補正すべき状態に
あるかリッチ側に補正すべき状態にあるかを判定する。
を図６−図１５を参照して説明する。 第１実施例（図６、図１２） 図６は第１実施例における希薄燃焼用（Ｆ／Ｂ）目標空
燃比変動手段を示している。図６では、ステップ１０２
で、リーン補正フラグＦＬＥＡＮが１か０かを判定する
ことにより、目標空燃比をリーン側に補正すべき状態に
あるかリッチ側に補正すべき状態にあるかを判定する。
【００２０】ステップ１０２で、リーン補正フラグＦＬ
ＥＡＮが１、すなわちリーン側に補正すべき状態にある
と判定されると、ステップ１０４に進む。ステップ１０
４では、希薄燃焼用（Ｆ／Ｂ）目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ
を、１回の割込みあたり所定量だけ、リーン側に補正す
る。すなわち、Ａ／Ｆ−Ｔを所定量だけ大にする。何回
かこのサブルーチンのステップ１０４を通っているうち
に、Ａ／Ｆ−Ｔは次第に大きくなっていく。
ＥＡＮが１、すなわちリーン側に補正すべき状態にある
と判定されると、ステップ１０４に進む。ステップ１０
４では、希薄燃焼用（Ｆ／Ｂ）目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ
を、１回の割込みあたり所定量だけ、リーン側に補正す
る。すなわち、Ａ／Ｆ−Ｔを所定量だけ大にする。何回
かこのサブルーチンのステップ１０４を通っているうち
に、Ａ／Ｆ−Ｔは次第に大きくなっていく。
【００２１】続いてステップ１０６に進み、リーン補正
フラグＦＬＥＡＮが１にセットされると同時にカウント
を開始したタイマのカウント時間が所定時間を経過した
か否か、すなわち、目標空燃比がリーン側に補正され続
けている時間が所定時間を経過したか否かを判定する。
ステップ１０６で、所定時間を超えていなければ、その
ままリターンして、リーン補正を続ける。ステップ１０
６で、所定時間を超えたと判定されると、ステップ１０
８に進み、リーン補正フラグＦＬＥＡＮをリセットして
０とし、リッチ側補正のタイマをＯＮにしてカウントを
開始し、ついでリターンする。
フラグＦＬＥＡＮが１にセットされると同時にカウント
を開始したタイマのカウント時間が所定時間を経過した
か否か、すなわち、目標空燃比がリーン側に補正され続
けている時間が所定時間を経過したか否かを判定する。
ステップ１０６で、所定時間を超えていなければ、その
ままリターンして、リーン補正を続ける。ステップ１０
６で、所定時間を超えたと判定されると、ステップ１０
８に進み、リーン補正フラグＦＬＥＡＮをリセットして
０とし、リッチ側補正のタイマをＯＮにしてカウントを
開始し、ついでリターンする。
【００２２】ステップ１０２で、リーン補正フラグＦＬ
ＥＡＮが０、すなわちリッチ側に補正すべき状態にある
と判定されると、ステップ１１０に進む。ステップ１１
０では希薄燃焼用（Ｆ／Ｂ）目標空燃比ＡＦ／Ｔを、１
回の割込みあたり所定量だけ、リッチ側に補正する。つ
いでステップ１１２に進み、リッチ側補正のタイマカウ
ント時間が所定時間経過したか否かを判定し、経過して
いなければそのままリターンしてリッチ側補正を続け、
経過したならステップ１１４に進んで、リーン補正フラ
グＦＬＥＡＮを１にセットするとともに、リーン側補正
のタイマのカウントを開始する。
ＥＡＮが０、すなわちリッチ側に補正すべき状態にある
と判定されると、ステップ１１０に進む。ステップ１１
０では希薄燃焼用（Ｆ／Ｂ）目標空燃比ＡＦ／Ｔを、１
回の割込みあたり所定量だけ、リッチ側に補正する。つ
いでステップ１１２に進み、リッチ側補正のタイマカウ
ント時間が所定時間経過したか否かを判定し、経過して
いなければそのままリターンしてリッチ側補正を続け、
経過したならステップ１１４に進んで、リーン補正フラ
グＦＬＥＡＮを１にセットするとともに、リーン側補正
のタイマのカウントを開始する。
【００２３】図６の希薄燃焼用目標空燃比変動手段によ
って、目標空燃比は図１２に示すように、図４のステッ
プ５６で演算された目標空燃比を中心にして、リッチ側
とリーン側とに交互に強制的に変動される。そして、リ
ーン補正フラグＦＬＥＡＮが１のときにリーン側に変化
され、ＦＬＥＡＮが０のときにリッチ側に変化される。
って、目標空燃比は図１２に示すように、図４のステッ
プ５６で演算された目標空燃比を中心にして、リッチ側
とリーン側とに交互に強制的に変動される。そして、リ
ーン補正フラグＦＬＥＡＮが１のときにリーン側に変化
され、ＦＬＥＡＮが０のときにリッチ側に変化される。
【００２４】第２実施例（図７、図８、図１３） 第２実施例は、第１実施例において、目標空燃比をリッ
チ側、リーン側に変化させる時間ｔを、機関運転状態に
より変化させるようにし、よりきめ細かなＮＯx 低減の
ための空燃比制御をするプログラムである。すなわち、
図４の空燃比制御のステップ５８でまず図７のプログラ
ムに入り、続いて図６のプログラムに入る。図７では、
ステップ２０２で機関運転状態ＮＥ、ＰＭを読込み（ス
テップ５０で読んだものを利用してもよい）、現在の運
転状態より、たとえば図８のマップを用いて、空燃比切
換え時間ｔを求める。これによって、ｔを最適なｔに変
化させることができる。続いて、図６に入り、その後図
４のステップ６０にリターンする。
チ側、リーン側に変化させる時間ｔを、機関運転状態に
より変化させるようにし、よりきめ細かなＮＯx 低減の
ための空燃比制御をするプログラムである。すなわち、
図４の空燃比制御のステップ５８でまず図７のプログラ
ムに入り、続いて図６のプログラムに入る。図７では、
ステップ２０２で機関運転状態ＮＥ、ＰＭを読込み（ス
テップ５０で読んだものを利用してもよい）、現在の運
転状態より、たとえば図８のマップを用いて、空燃比切
換え時間ｔを求める。これによって、ｔを最適なｔに変
化させることができる。続いて、図６に入り、その後図
４のステップ６０にリターンする。
【００２５】第２実施例ではリッチとリーンとの切替時
間が変化するので、図１３に示すように、リーン補正フ
ラグＦＬＥＡＮの１または０となっている時間が変化
し、空燃比の変動巾も変化する。
間が変化するので、図１３に示すように、リーン補正フ
ラグＦＬＥＡＮの１または０となっている時間が変化
し、空燃比の変動巾も変化する。
【００２６】第３実施例（図９、図１０、図１４） 図９は第３実施例における希薄燃焼用（Ｆ／Ｂ）目標空
燃比変動手段を示している。第３実施例はリーン側とリ
ッチ側の目標空燃比変動巾αを特定した場合であり、図
示例ではα、−αに設定している。このようにαを特定
することによって、トルク変動が不測的に大にならない
ようにし、トルクショックが防止できる。図９では、ス
テップ３０２で、リーン補正をフラグＦＬＥＡＮが１か
０かを判定することによって、リーン側補正条件にある
かリッチ側補正条件にあるかを判定する。
燃比変動手段を示している。第３実施例はリーン側とリ
ッチ側の目標空燃比変動巾αを特定した場合であり、図
示例ではα、−αに設定している。このようにαを特定
することによって、トルク変動が不測的に大にならない
ようにし、トルクショックが防止できる。図９では、ス
テップ３０２で、リーン補正をフラグＦＬＥＡＮが１か
０かを判定することによって、リーン側補正条件にある
かリッチ側補正条件にあるかを判定する。
【００２７】リーン側補正条件にあればステップ３０４
に進み、希薄燃焼用（Ｆ／Ｂ）目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔを
リーン側に補正して補正目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ´を求め
る。ついで、ステップ３０６で、割込み毎に増えていく
Ａ／Ｆ−Ｔ´とＡ／Ｆ−Ｔとの差を求め、この差がαを
超える迄はそのままリターンしてリーン側補正を続け、
αを超えるとステップ３０８に進んで、ＦＬＥＡＮを０
にリセットする。
に進み、希薄燃焼用（Ｆ／Ｂ）目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔを
リーン側に補正して補正目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ´を求め
る。ついで、ステップ３０６で、割込み毎に増えていく
Ａ／Ｆ−Ｔ´とＡ／Ｆ−Ｔとの差を求め、この差がαを
超える迄はそのままリターンしてリーン側補正を続け、
αを超えるとステップ３０８に進んで、ＦＬＥＡＮを０
にリセットする。
【００２８】ステップ３０２でＦＬＥＡＮが０、すなわ
ちリッチ側補正条件と判定された場合は、ステップ３１
０に進み、希薄燃焼用（Ｆ／Ｂ）目標空燃比をリッチ側
に補正してＡ／Ｆ−Ｔ´を求める。ついでステップ３１
２に進み、Ａ／Ｆ−ＴとＡ／Ｆ−Ｔ´との差を求め、こ
の差がαを超えたか否かを判定する。αを超えていなけ
ればリターンしてリッチ側補正を続け、αを超えたな
ら、ステップ３１４に進んで、リーン補正フラグＦＬＥ
ＡＮを１にセットする。第３実施例は、補正目標空燃比
がＡ／Ｆ−Ｔ´であるなら、図４のステップ６４では図
１０のステップ６４´に示すように、Ａ／Ｆ−Ｔ´とＡ
／Ｆの差から、ＴＰの補正量を求めなければならない。
ちリッチ側補正条件と判定された場合は、ステップ３１
０に進み、希薄燃焼用（Ｆ／Ｂ）目標空燃比をリッチ側
に補正してＡ／Ｆ−Ｔ´を求める。ついでステップ３１
２に進み、Ａ／Ｆ−ＴとＡ／Ｆ−Ｔ´との差を求め、こ
の差がαを超えたか否かを判定する。αを超えていなけ
ればリターンしてリッチ側補正を続け、αを超えたな
ら、ステップ３１４に進んで、リーン補正フラグＦＬＥ
ＡＮを１にセットする。第３実施例は、補正目標空燃比
がＡ／Ｆ−Ｔ´であるなら、図４のステップ６４では図
１０のステップ６４´に示すように、Ａ／Ｆ−Ｔ´とＡ
／Ｆの差から、ＴＰの補正量を求めなければならない。
【００２９】第３実施例では、目標空燃比は図１４のよ
うに制御される。すなわち、ＦＬＥＡＮが１のときは、
目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ´はリーン側に補正されていき、
図４のステップ５６で求められた目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ
にαを加えた値になる迄、リーンにされていく。逆にＦ
ＬＥＡＮが０のときは、目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ´はリッ
チ側に補正されていき、図４のステップ５６で求められ
たＡ／Ｆ−Ｔからαを引いた値になる迄、リッチにされ
ていく。
うに制御される。すなわち、ＦＬＥＡＮが１のときは、
目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ´はリーン側に補正されていき、
図４のステップ５６で求められた目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ
にαを加えた値になる迄、リーンにされていく。逆にＦ
ＬＥＡＮが０のときは、目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ´はリッ
チ側に補正されていき、図４のステップ５６で求められ
たＡ／Ｆ−Ｔからαを引いた値になる迄、リッチにされ
ていく。
【００３０】第４実施例（図１１、図１５） 第４実施例は、図４のステップ５６で求められた目標空
燃比Ａ／Ｆ−Ｔをリッチ側にのみ間欠的に振る場合を示
している。図１１において、ステップ４０２で、リッチ
補正フラグＦＲＩＣＨが１か０かを判定することによ
り、リッチ化中か否かを判定する。
燃比Ａ／Ｆ−Ｔをリッチ側にのみ間欠的に振る場合を示
している。図１１において、ステップ４０２で、リッチ
補正フラグＦＲＩＣＨが１か０かを判定することによ
り、リッチ化中か否かを判定する。
【００３１】ステップ４０２で、ＦＲＩＣＨが０、すな
わちリッチ化中でないと判定されると、ステップ４０４
に進む。ステップ４０４で、リーンタイマカウント時間
Ｔ1 が所定リーン時間ｔ1 を超える迄はリターンしてリ
ーン状態を続け、Ｔ1 がｔ1 を超えるとステップ４０６
へ進み、リッチ化処理をする。すなわち、ステップ４０
６でリッチ補正フラグＦＲＩＣＨを１にセットし、ステ
ップ４０８でリッチカウントタイマのカウント時間Ｔ2
を０にクリアし、ステップ４１０で、図４のステップ５
６で求めた目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔを、βだけリッチ側に
補正する。ついでリターンする。
わちリッチ化中でないと判定されると、ステップ４０４
に進む。ステップ４０４で、リーンタイマカウント時間
Ｔ1 が所定リーン時間ｔ1 を超える迄はリターンしてリ
ーン状態を続け、Ｔ1 がｔ1 を超えるとステップ４０６
へ進み、リッチ化処理をする。すなわち、ステップ４０
６でリッチ補正フラグＦＲＩＣＨを１にセットし、ステ
ップ４０８でリッチカウントタイマのカウント時間Ｔ2
を０にクリアし、ステップ４１０で、図４のステップ５
６で求めた目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔを、βだけリッチ側に
補正する。ついでリターンする。
【００３２】ステップ４０２でＦＲＩＣＨが１、すなわ
ちリッチ化中と判定されると、ステップ４１２に進み、
リッチカウントタイマのカウント時間Ｔ2 が所定リッチ
時間ｔ2 を超える迄は、ステップ４１０に進み、図４の
ステップ５６を通るときに求めた目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ
を、βだけリッチ側に補正する。これによって、リッチ
化中は、目標空燃比はＡ／Ｆ−Ｔ−βに保たれる。
ちリッチ化中と判定されると、ステップ４１２に進み、
リッチカウントタイマのカウント時間Ｔ2 が所定リッチ
時間ｔ2 を超える迄は、ステップ４１０に進み、図４の
ステップ５６を通るときに求めた目標空燃比Ａ／Ｆ−Ｔ
を、βだけリッチ側に補正する。これによって、リッチ
化中は、目標空燃比はＡ／Ｆ−Ｔ−βに保たれる。
【００３３】ステップ４１２でＴ2 がｔ2 を超えたと判
定されると、リーン側に戻すべきであるから、ステップ
４１４に進み、リッチ補正フラグＦＲＩＣＨを０にリセ
ットし、ついでステップ４１６でリーンカウントタイマ
のカウント時間Ｔ1 を０にクリアし、リターンする。
定されると、リーン側に戻すべきであるから、ステップ
４１４に進み、リッチ補正フラグＦＲＩＣＨを０にリセ
ットし、ついでステップ４１６でリーンカウントタイマ
のカウント時間Ｔ1 を０にクリアし、リターンする。
【００３４】第４実施例では目標空燃比は図１５のよう
に制御される。すなわち、リッチ補正フラグＦＲＩＣＨ
が０のときは、目標空燃比は図４のステップ５６で求め
たＡ／Ｆ−Ｔの値をとり、リッチ補正フラグＦＲＩＣＨ
が１のときは、目標空燃比はＡ／Ｆ−Ｔからβだけひい
た値をとる。Ｔ1 、Ｔ2 はリーン状態、リッチ状態のタ
イマのカウント時間の変化を示す。
に制御される。すなわち、リッチ補正フラグＦＲＩＣＨ
が０のときは、目標空燃比は図４のステップ５６で求め
たＡ／Ｆ−Ｔの値をとり、リッチ補正フラグＦＲＩＣＨ
が１のときは、目標空燃比はＡ／Ｆ−Ｔからβだけひい
た値をとる。Ｔ1 、Ｔ2 はリーン状態、リッチ状態のタ
イマのカウント時間の変化を示す。
【００３５】上記のように、目標空燃比はリッチ側、リ
ーン側に交互に変動される。第１−第４実施例の何れの
場合も、目標空燃比が振られることにより、過渡状態が
作り出され、図２の一時的ＮＯx 浄化率の向上が得ら
れ、これを繰り返すことによって、空燃比リーンの運転
時間全体にわたって、ＮＯx 浄化率が高められる。
ーン側に交互に変動される。第１−第４実施例の何れの
場合も、目標空燃比が振られることにより、過渡状態が
作り出され、図２の一時的ＮＯx 浄化率の向上が得ら
れ、これを繰り返すことによって、空燃比リーンの運転
時間全体にわたって、ＮＯx 浄化率が高められる。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、空燃比制御手段（図４
のプログラム手段）に希薄燃焼用目標空燃比変動手段
（図６−図１０のプログラム手段）を設けて、希薄燃焼
用の目標空燃比をリッチ側とリーン側に交互に変化させ
るようにしたので、過渡的なＮＯx 浄化率の向上（図
２）を繰返させることができ、空燃比リーンの運転時間
全体にわたって、排気ガス浄化装置のＮＯx 浄化率を向
上できる。
のプログラム手段）に希薄燃焼用目標空燃比変動手段
（図６−図１０のプログラム手段）を設けて、希薄燃焼
用の目標空燃比をリッチ側とリーン側に交互に変化させ
るようにしたので、過渡的なＮＯx 浄化率の向上（図
２）を繰返させることができ、空燃比リーンの運転時間
全体にわたって、排気ガス浄化装置のＮＯx 浄化率を向
上できる。
【図１】本発明の一実施例に係る内燃機関の排気ガス浄
化装置の系統図である。
化装置の系統図である。
【図２】過渡状態におけるＰｔ系ＮＯx 触媒のＮＯx 浄
化特性図である。
化特性図である。
【図３】空燃比を変動した場合のトルク変動、ＮＯx 変
動を示すグラフである。
動を示すグラフである。
【図４】空燃比制御の制御フローチャートである。
【図５】図４のフローチャートで、機関運転条件から基
本燃料噴射量を求めるときに用いるマップである。
本燃料噴射量を求めるときに用いるマップである。
【図６】本発明の第１実施例における希薄燃焼用目標空
燃比変動サブルーチンのフローチャートである。
燃比変動サブルーチンのフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施例において空燃比切換え時間
を変化させるときに用いるフローチャートである。
を変化させるときに用いるフローチャートである。
【図８】図７において、機関運転状態より空燃比切換え
時間を求めるときに用いるマップである。
時間を求めるときに用いるマップである。
【図９】本発明の第３実施例における希薄燃焼用目標空
燃比変動サブルーチンのフローチャートである。
燃比変動サブルーチンのフローチャートである。
【図１０】第３実施例において、図４のステップ６４に
とって代わるステップ６４´を示すステップ図である。
とって代わるステップ６４´を示すステップ図である。
【図１１】本発明の第４実施例における希薄燃焼用目標
空燃比変動サブルーチンのフローチャートである。
空燃比変動サブルーチンのフローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施例における目標空燃比変化
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
【図１３】本発明の第２実施例における目標空燃比変化
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
【図１４】本発明の第３実施例における目標空燃比変化
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
【図１５】本発明の第４実施例における目標空燃比変化
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
２ 内燃機関 ４ 排気系 ６ 貴金属系ＮＯx 触媒 ８ 吸気系 １０ 燃料噴射弁 １２ ＥＣＵ １４ 空燃比センサ １６ エンジン回転数センサ １８ 吸気圧力センサ ２０ スロットル開度センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 希薄燃焼可能な内燃機関およびその吸、
排気系と、 前記排気系に設置された、アルミナまたはゼオライトに
貴金属を担持させたＮＯx 触媒と、 前記吸気系または前記内燃機関に燃料を供給する燃料噴
射弁と、 前記排気系に設置された空燃比センサと、 前記燃料噴射弁および前記空燃比センサに接続された電
子制御装置に記憶されたプログラム手段から成り、前記
内燃機関の運転条件が希薄燃焼条件にあるときは、希薄
燃焼用の目標空燃比を求め、内燃機関の実際の空燃比を
前記目標空燃比にフィードバック制御するステップを含
んでいる、空燃比制御手段と、 前記空燃比制御手段中
の前記希薄燃焼用の目標空燃比をリッチ側とリーン側に
交互に変化させる希薄燃焼用目標空燃比変動手段と、を
備えた内燃機関の排気ガス浄化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32241491A JP3301093B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 内燃機関の排気ガス浄化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32241491A JP3301093B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 内燃機関の排気ガス浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05133260A true JPH05133260A (ja) | 1993-05-28 |
| JP3301093B2 JP3301093B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=18143403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32241491A Expired - Lifetime JP3301093B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 内燃機関の排気ガス浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3301093B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19522165A1 (de) * | 1994-06-17 | 1995-12-21 | Mitsubishi Motors Corp | Vorrichtung und Verfahren für die Regelung einer Verbrennungskraftmaschine |
| US5595060A (en) * | 1994-05-10 | 1997-01-21 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for internal-combustion engine control |
| EP0710771A3 (en) * | 1994-11-03 | 1997-12-29 | Ford Motor Company Limited | Engine control system with rapid catalyst warm-up |
| WO1998012423A1 (fr) | 1996-09-20 | 1998-03-26 | Hitachi, Ltd. | Dispositif de commande de moteur |
| US6161378A (en) * | 1996-06-10 | 2000-12-19 | Hitachi, Ltd. | Exhaust gas purification apparatus of internal combustion engine and catalyst for purifying exhaust gas internal combustion engine |
| WO2000077371A1 (de) * | 1999-06-09 | 2000-12-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | VERFAHREN ZUR ERHÖHUNG DER NOx-UMSATZRATE VON GESCHÄDIGTEN NOx-SPEICHERKATALYSATOREN |
| US6401454B2 (en) | 1999-03-19 | 2002-06-11 | Hitachi, Ltd. | Engine control device |
| US6596247B1 (en) | 1996-10-25 | 2003-07-22 | Hitachi, Ltd. | Method for purifying exhaust gas from internal combustion engines |
| DE19517168B4 (de) * | 1994-05-10 | 2004-06-24 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Vorrichtung und Verfahren für die Steuerung eines Verbrennungsmotors |
| WO2013011597A1 (ja) | 2011-07-15 | 2013-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| JP2022144674A (ja) * | 2021-03-19 | 2022-10-03 | いすゞ自動車株式会社 | 車間距離判定装置および車間距離判定方法 |
-
1991
- 1991-11-12 JP JP32241491A patent/JP3301093B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (18)
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| US5595060A (en) * | 1994-05-10 | 1997-01-21 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for internal-combustion engine control |
| DE19522165C2 (de) * | 1994-06-17 | 1998-02-19 | Mitsubishi Motors Corp | Vorrichtung und Verfahren für die Regelung einer Verbrennungskraftmaschine |
| DE19549767B4 (de) * | 1994-06-17 | 2007-03-01 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Vorrichtung und Verfahren für die Regelung einer Verbrennungskraftmaschine |
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| US7093432B2 (en) | 1996-06-10 | 2006-08-22 | Hitachi, Ltd. | Exhaust gas purification apparatus of internal combustion engine and catalyst for purifying exhaust gas of internal combustion engine |
| US6397582B1 (en) | 1996-06-10 | 2002-06-04 | Hitachi, Ltd. | Exhaust gas purification apparatus of internal combustion engine and catalyst for purifying exhaust gas of internal combustion engine |
| US6161378A (en) * | 1996-06-10 | 2000-12-19 | Hitachi, Ltd. | Exhaust gas purification apparatus of internal combustion engine and catalyst for purifying exhaust gas internal combustion engine |
| US6212880B1 (en) | 1996-09-20 | 2001-04-10 | Hitachi, Ltd. | Engine control device |
| WO1998012423A1 (fr) | 1996-09-20 | 1998-03-26 | Hitachi, Ltd. | Dispositif de commande de moteur |
| US6596247B1 (en) | 1996-10-25 | 2003-07-22 | Hitachi, Ltd. | Method for purifying exhaust gas from internal combustion engines |
| US6401454B2 (en) | 1999-03-19 | 2002-06-11 | Hitachi, Ltd. | Engine control device |
| WO2000077371A1 (de) * | 1999-06-09 | 2000-12-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | VERFAHREN ZUR ERHÖHUNG DER NOx-UMSATZRATE VON GESCHÄDIGTEN NOx-SPEICHERKATALYSATOREN |
| WO2013011597A1 (ja) | 2011-07-15 | 2013-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US9297288B2 (en) | 2011-07-15 | 2016-03-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust purification system for internal combustion engine |
| JP2022144674A (ja) * | 2021-03-19 | 2022-10-03 | いすゞ自動車株式会社 | 車間距離判定装置および車間距離判定方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3301093B2 (ja) | 2002-07-15 |
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