JP2002130010A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リッチスパイク制御の影響を受けた異常診断
パラメータに基づいて異常診断してしまうことを防止し
て、異常診断精度を向上させる。 【解決手段】 リーン運転中にリッチスパイク制御実施
条件が成立する毎に一時的に空燃比をリッチにするリッ
チスパイク制御を実施する。これにより、リーン運転中
にＮＯｘ触媒２４にＮＯｘを吸蔵し、リッチスパイク制
御により、吸蔵ＮＯｘを還元浄化して放出する。リッチ
スパイク制御を実施すると、一時的に空燃比が変化し、
回転変動が発生するため、リッチスパイク制御実施中及
びリッチスパイク制御終了後の所定期間内は、リッチス
パイク制御による空燃比変化や回転変動の影響を受ける
異常診断パラメータを用いる異常診断（失火診断、触媒
劣化診断、センサ異常診断、燃料系異常診断等）を禁止
し、リッチスパイク制御による異常診断精度低下を防止
して、制御システムの信頼性を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、触媒に吸蔵した窒
素酸化物（以下「ＮＯｘ」と表記する）を還元浄化する
ために、空燃比を一時的にリッチ側に制御するリッチス
パイク制御を行う内燃機関の制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、燃費向上等を目的として、空燃比
を理論空燃比よりもリーン側に制御するリーンバーンエ
ンジンや筒内噴射エンジンが開発されている。これらの
エンジンでは、ＮＯｘ排出量を低減するために、ＮＯｘ
吸蔵還元型触媒（以下「ＮＯｘ触媒」と表記する）を採
用したものがある。このＮＯｘ触媒は、排出ガスの空燃
比がリーンのときに排出ガス中のＮＯｘを吸蔵し、空燃
比がリッチになったときに吸蔵ＮＯｘを還元浄化して放
出する特性をもっている。

【０００３】そこで、リーン運転中にＮＯｘ触媒のＮＯ
ｘ吸蔵量が飽和するのを防止するため、特開２０００−
３４９４３号公報に示すように、リーン運転時間とリッ
チ運転時間を所定比率（例えば５０：１）に設定して、
リーン運転中に所定周期で空燃比を一時的にリッチにす
るリッチスパイク制御を実施することで、リーン運転中
にＮＯｘ触媒に吸蔵したＮＯｘを還元浄化する処理を繰
り返すようにしたものがある。

【０００４】また、近年の電子制御化されたエンジン制
御システムでは、エンジン運転中に各種の異常診断を実
施してシステムの故障、劣化等の異常の有無を自己診断
して、エンジン制御システムの信頼性を向上させるよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、リッ
チスパイク制御を周期的に実施するエンジン制御システ
ムでは、エンジン運転中に異常診断を繰り返すうちに、
異常診断の実施時期がリッチスパイク制御の実施時期と
重なることがある。リッチスパイク制御を実施すると、
空燃比が急変し、且つ、その影響でエンジン回転変動も
発生するため、このような時期に異常診断を実施する
と、異常診断の種類によっては、リッチスパイク制御に
よって生じた空燃比変化やエンジン回転変動の影響を受
けた異常診断パラメータに基づいて異常の有無を診断し
てしまい、その結果、異常診断精度が低下してエンジン
制御システムの信頼性が低下するおそれがある。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、リッチスパイク制御
の影響を受けた異常診断パラメータに基づいて異常診断
することを未然に防止することができて、異常診断精度
を向上することができる内燃機関の制御装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の制御装置は、リッチ
スパイク制御実施中及び／又はリッチスパイク制御終了
後の所定期間は、異常診断禁止手段によって所定の異常
診断を禁止又は遅延するようにしたものである。このよ
うにすれば、リッチスパイク制御の影響を受ける異常診
断パラメータ（つまり空燃比変化や回転変動の影響を受
けるパラメータ）を用いて異常診断する場合に、リッチ
スパイク制御実施中やリッチスパイク制御終了直後は、
他の異常診断実施条件が成立していても、異常診断を実
施しないようにすることができる。これにより、リッチ
スパイク制御によって一時的に変化した異常診断パラメ
ータに基づいて異常診断してしまうことを未然に防止す
ることができて、異常診断パラメータがリッチスパイク
制御の影響を受けないときに精度良く異常診断すること
ができ、異常診断精度を向上することができる。

【０００８】本発明は、リッチスパイク制御によって生
じた空燃比変化やエンジン回転変動の影響を受ける異常
診断パラメータに基づいて異常診断するシステムに広く
適用でき、例えば、請求項２のように、内燃機関の回転
変動に基づいて失火の有無を診断するシステムに適用し
ても良い。つまり、リッチスパイク制御実施中やその直
後の所定期間に、回転変動に基づいた失火診断を禁止又
は遅延すれば、リッチスパイク制御によって生じた回転
変動よる失火診断精度の低下を未然に防止することがで
きる。

【０００９】また、請求項３のように、触媒の下流側に
排出ガスの空燃比又はリッチ／リーンを検出する下流側
センサを設け、その下流側センサの出力に基づいて触媒
の劣化の有無を診断するシステムに本発明を適用しても
良い。或は、請求項４のように、排出ガスの空燃比又は
リッチ／リーンを検出するセンサの異常の有無を診断す
るシステムに本発明を適用しても良い。排出ガスの空燃
比やリッチ／リーンを検出するセンサの出力は、リッチ
スパイク制御によって生じた空燃比変化の影響を受けて
変動する。従って、リッチスパイク制御実施中やその直
後の所定期間に、下流側センサ出力に基づいた触媒劣化
診断、或は、センサ自体の異常診断を禁止又は遅延すれ
ば、リッチスパイク制御による触媒劣化診断精度の低下
やセンサ異常診断精度の低下を未然に防止することがで
きる。

【００１０】また、請求項５のように、燃料系の異常の
有無を診断するシステムに本発明を適用しても良い。燃
料系は燃料噴射制御（空燃比制御）の制御対象となるシ
ステムであり、燃料系の異常診断に用いるパラメータ
は、リッチスパイク制御によって生じた空燃比変化の影
響を受けて変動する。従って、リッチスパイク制御実施
中やその直後の所定期間に、燃料系異常診断を禁止又は
遅延すれば、リッチスパイク制御による燃料系異常診断
精度の低下を未然に防止することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をリーンバーンエン
ジンに適用した一実施形態を図面に基づいて説明する。

【００１２】まず、図１に基づいてエンジン制御システ
ム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン
１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が
設けられ、このエアクリーナ１３の下流側には、吸気温
度を検出する吸気温センサ１４が設けられている。この
吸気温センサ１４の下流側には、スロットルバルブ１５
とスロットル開度を検出するスロットル開度センサ１６
とが設けられている。

【００１３】更に、スロットルバルブ１５の下流側に
は、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１７が設け
られ、この吸気管圧力センサ１７の下流側に、サージタ
ンク１８が設けられている。このサージタンク１８に
は、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホ
ールド１９が設けられ、各気筒の吸気マニホールド１９
の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射
弁２０が取り付けられている。エンジン１１のシリンダ
ヘッドには、気筒毎に点火プラグ２１が取り付けられ、
各気筒の点火プラグ２１には、点火時期毎に点火装置２
２で発生した高電圧が印加される。

【００１４】一方、エンジン１１の排気管２３の途中に
は、排出ガスを浄化するＮＯｘ吸蔵還元型触媒（以下
「ＮＯｘ触媒」と表記する）２４が設置されている。こ
のＮＯｘ触媒２４は、排出ガス中の酸素濃度が高いリー
ン運転中に排出ガス中のＮＯｘを吸蔵し、空燃比がリッ
チ（又はストイキ）に切り換えられて排出ガス中の酸素
濃度が低下したリッチ運転中に、それまでに吸蔵したＮ
Ｏｘを還元浄化して放出する。

【００１５】このＮＯｘ触媒２４の上流側には、排出ガ
スの空燃比に応じたリニアな空燃比信号ＡＦを出力する
空燃比センサ（リニアＡ／Ｆセンサ）２５が設けられ、
ＮＯｘ触媒２４の下流側には排出ガスの空燃比が理論空
燃比に対してリッチかリーンかによって出力電圧ＶＯＸ
２が反転する酸素センサ２６（下流側センサ）が設けら
れている。尚、ＮＯｘ触媒２４の下流側に、酸素センサ
２６に代えて、空燃比センサ（リニアＡ／Ｆセンサ）を
設けても良い。エンジン１１のシリンダブロックには、
冷却水温を検出する水温センサ２７や、エンジン回転速
度を検出するクランク角センサ２８が取り付けられてい
る。

【００１６】エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記
する）２９は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、
バッテリ（図示せず）でバックアップされたバックアッ
プＲＡＭ３３、入力ポート３４、出力ポート３５等から
なるマイクロコンピュータを主体として構成されてい
る。入力ポート３４には、前述した各種センサの出力信
号が入力される。また、出力ポート３５には、燃料噴射
弁２０、点火装置２２等が接続されている。ＥＣＵ２９
は、ＲＯＭ３１に記憶された各種のエンジン制御プログ
ラムをＣＰＵ３０で実行することでエンジン１１の運転
を制御する。

【００１７】ＥＣＵ２９は、エンジン運転状態に基づい
てリーン運転時間とリッチ運転時間を所定比率（例えば
５０：１）で設定して、リーン運転中に一時的にリッチ
運転を実施するリッチスパイク制御を実施する。これに
より、ＮＯｘ触媒２４では、リーン運転中に排出ガス中
のＮＯｘを吸蔵し、その吸蔵ＮＯｘをリッチスパイク制
御により還元浄化して放出する処理が繰り返される。

【００１８】また、ＥＣＵ２９は、エンジン運転中に各
種の異常診断を実施してシステムの故障、劣化等の異常
の有無を自己診断するようにようにしているが、リッチ
スパイク制御を実施すると、空燃比が急変し、且つ、そ
の影響で回転変動も発生するため、このような時期に異
常診断を実施すると、異常診断の種類によっては、リッ
チスパイク制御によって生じた空燃比変化や回転変動の
影響を受けた異常診断パラメータに基づいて異常の有無
を診断してしまい、その結果、異常診断精度が低下して
エンジン制御システムの信頼性が低下するおそれがあ
る。

【００１９】そこで、ＥＣＵ２９は、リッチスパイク制
御実施中及びリッチスパイク制御終了後の所定期間は、
リッチスパイク制御の影響を受ける異常診断パラメータ
（つまり空燃比変化や回転変動の影響を受ける異常診断
パラメータ）を用いる異常診断、例えば、後述する失火
診断、触媒劣化診断、センサ異常診断、燃料系異常診断
等を禁止して、リッチスパイク制御の影響を受けた異常
診断パラメータに基づいて異常診断することを未然に防
止する。以下、ＥＣＵ２９が実行する各ルーチンの具体
的な処理内容を説明する。

【００２１】［燃料噴射量設定］図２の燃料噴射量設定
ルーチンは、空燃比のＦ／Ｂ（フィードバック）制御を
通じて燃料噴射量ＴＡＵを設定するルーチンであり、各
気筒の燃料噴射タイミング毎に実行される。本ルーチン
が起動されると、まず、ステップ１０１で、エンジン運
転状態（エンジン回転速度Ｎｅ、吸気圧ＰＭ、冷却水温
Ｔｗ等）を読み込み、次のステップ１０２で、ＲＯＭ３
１に予め記憶されている基本噴射量マップを検索して、
現在のエンジン回転速度Ｎｅと吸気圧ＰＭに応じた基本
噴射量Ｔｐを算出する。この後、ステップ１０３に進
み、空燃比Ｆ／Ｂ条件が成立しているか否かを判定す
る。ここで、空燃比Ｆ／Ｂ条件は、冷却水温Ｔｗが所定
温度以上であること、運転状態が高回転・高負荷領域で
ないこと、空燃比センサ２５が活性状態であること等で
あり、これらの条件を全て満たしたときに空燃比Ｆ／Ｂ
条件が成立する。

【００２２】上記ステップ１０３で、空燃比Ｆ／Ｂ条件
が不成立と判定された場合には、ステップ１０７に進
み、空燃比補正係数ＦＡＦを「１．０」に設定して、ス
テップ１０６に進む。この場合は、空燃比の補正は行わ
れない。

【００２３】一方、上記ステップ１０３で、空燃比Ｆ／
Ｂ条件成立と判定された場合には、ステップ１０４に進
み、後述する図３の目標空燃比設定ルーチンを実行して
目標空燃比ＡＦＴＧを設定し、次のステップ１０５で、
空燃比センサ２５で検出した実空燃比ＡＦと目標空燃比
ＡＦＴＧとの偏差に基づいて空燃比補正係数ＦＡＦを算
出する。

【００２４】この後、ステップ１０６に進み、基本噴射
量Ｔｐ、空燃比補正係数ＦＡＦ、他の補正係数ＦＡＬＬ
（冷却水温、エアコン負荷等の各種補正係数）及び補正
係数学習ルーチン（図示せず）で学習した学習補正係数
ＫＧを用いて、次式により燃料噴射量ＴＡＵを算出し
て、本ルーチンを終了する。 ＴＡＵ＝Ｔｐ×ＦＡＦ×ＦＡＬＬ×ＫＧ

【００２５】［目標空燃比設定］次に、図２のステップ
１０４で実行される図３の目標空燃比設定ルーチンの処
理内容を説明する。本ルーチンは、リーン運転中に所定
周期でリッチスパイク制御が実施されるように（図６参
照）、リーン運転時間とリッチ運転時間の時間比を設定
すると共に、リーン運転時とリッチ運転時の目標空燃比
ＡＦＴＧをそれぞれ設定するルーチンであり、特許請求
の範囲でいうリッチスパイク制御手段に相当する役割を
果たす。

【００２６】本ルーチンが起動されると、まず、ステッ
プ２０１で、前回のリッチスパイク制御終了後のリーン
運転時間をカウントする周期カウンタの値が「０」であ
るか否か（つまりリッチスパイク制御終了時であるか否
か）を判定し、周期カウンタ＝０であれば、ステップ２
０２に進み、エンジン回転速度Ｎｅと吸気圧ＰＭに基づ
いてリーン運転時間ＴＬとリッチ運転時間ＴＲを設定す
る。ここで、リーン運転時間ＴＬとリッチ運転時間ＴＲ
は、それぞれリーン空燃比での燃料噴射回数、リッチ空
燃比での燃料噴射回数に相当するものであって、基本的
には、エンジン回転速度Ｎｅが高いほど又は吸気圧ＰＭ
が高いほど、リーン運転時間ＴＬとリッチ運転時間ＴＲ
が大きな値に設定される。本実施形態では、図４に示す
リッチ運転時間ＴＲのマップを検索して、現在のエンジ
ン回転速度Ｎｅと吸気圧ＰＭに応じたリッチ運転時間Ｔ
Ｒを算出し、このリッチ運転時間ＴＲに所定係数αを乗
算することでリーン運転時間ＴＬを算出する。 ＴＬ＝ＴＲ×α

【００２７】ここで、係数αは、演算処理の簡略化のた
めに固定値（例えば５０）としても良いが、エンジン運
転状態（エンジン回転速度Ｎｅ、吸気圧ＰＭ等）に応じ
て可変しても良い。このようにしてリーン運転時間ＴＬ
とリッチ運転時間ＴＲを設定した後、ステップ２０３に
進む。

【００２８】前回までの処理で周期カウンタがインクリ
メントされている場合（リーン運転中）は、上記ステッ
プ２０１で、周期カウンタ≠０と判定されて、ステップ
２０２の処理を飛び越して、ステップ２０３に進む。

【００２９】リーン運転中は、ステップ２０３で、周期
カウンタを「１」だけインクリメントしてリーン運転時
間をカウントし、次のステップ２０４で、周期カウンタ
の値が上記ステップ２０２で設定したリーン運転時間Ｔ
Ｌに相当する値に達したか否かを判定する。もし、周期
カウンタの値が設定リーン運転時間ＴＬに達していなけ
れば、ステップ２０５に進み、図５に示す目標空燃比Ａ
ＦＴＧのマップを検索して、現在のエンジン回転速度Ｎ
ｅと吸気圧ＰＭに応じた目標空燃比ＡＦＴＧを算出し、
本ルーチンを終了する。この場合、目標空燃比ＡＦＴＧ
は、リーン制御値（例えば空燃比＝２０〜２３に相当す
る値）に設定され、リーン運転が継続される。但し、過
渡運転時等で、リーン運転の実施条件が不成立となる場
合には、目標空燃比ＡＦＴＧは、ストイキ近傍の値に設
定される。

【００３０】その後、周期カウンタの値が設定リーン運
転時間ＴＬに達したときに、ステップ２０４からステッ
プ２０６に進み、目標空燃比ＡＦＴＧをリッチ制御値に
設定する。この場合、目標空燃比ＡＦＴＧは、演算処理
の簡略化のために固定値としても良いが、エンジン回転
速度Ｎｅや吸気圧ＰＭをパラメータとするマップを検索
して目標空燃比ＡＦＴＧを設定しても良い。マップ検索
を行う場合は、エンジン回転速度Ｎｅが高いほど又は吸
気圧ＰＭが高いほど、そのリッチ度合いが強くなるよう
に目標空燃比ＡＦＴＧを設定することが好ましい。

【００３１】目標空燃比ＡＦＴＧの設定後、ステップ２
０７に進み、リッチスパイク制御フラグＸＲＳを、リッ
チスパイク制御実行を意味する「１」にセットした後、
ステップ２０８に進み、周期カウンタの値がリーン運転
時間ＴＬとリッチ運転時間ＴＲの合計時間「ＴＬ＋Ｔ
Ｒ」に相当する値に達したか否かを判定し、周期カウン
タ＜ＴＬ＋ＴＲの期間中（リッチスパイク制御中）は、
そのまま本ルーチンを終了し、その後、周期カウンタ≧
ＴＬ＋ＴＲと判定されたときに（つまりリッチスパイク
制御を終了するときに）、ステップ２０８からステップ
２０９に進み、周期カウンタを「０」にクリアすると共
に、リッチスパイク制御フラグＸＲＳを、リッチスパイ
ク制御解除を意味する「０」にリセットして、本ルーチ
ンを終了する。

【００３２】これにより、図６に示すように、周期カウ
ンタ＝０〜ＴＬの期間（時刻ｔ１〜ｔ２の期間）は、空
燃比をリーン制御するリーン運転を実施して、排出ガス
中のＮＯｘをＮＯｘ触媒２４に吸蔵する。そして、周期
カウンタ＝ＴＬ〜ＴＬ＋ＴＲの期間（時刻ｔ２〜ｔ３の
期間）は、空燃比をリッチに制御するリッチスパイク制
御を実施して、排出ガス中のリッチ成分（ＨＣ、ＣＯ）
によりＮＯｘ触媒２４の吸蔵ＮＯｘを還元して放出す
る。

【００３３】［失火診断］図７の失火診断ルーチンは、
クランク角速度変動量Δωを失火判定値と比較してエン
ジン１１の失火の有無を診断するルーチンであり、特許
請求の範囲の請求項２に記載した異常診断手段に相当す
る役割を果たす。以下、６気筒エンジンの場合について
説明する。

【００３４】本ルーチンは、クランク角６０℃Ａ毎に割
り込み処理により起動される。本ルーチンが起動される
と、まず、ステップ３０１で、クランク軸が１２０℃Ａ
回転するのに要した時間Ｔ１２０(i) を次のようにして
算出する。本ルーチンの前回の割り込み時刻から今回の
割り込み時刻までの時間を、クランク軸が６０℃Ａ回転
するのに要した時間Ｔ６０(i) として算出し、本ルーチ
ンの割り込みタイミングがＡＴＤＣ６０℃Ａになる毎
（つまり１２０℃Ａ回転する毎）に、Ｔ６０の過去２回
分のデータを積算してＴ１２０(i) を算出する。

【００３５】Ｔ１２０(i) の算出後、ステップ３０２に
進み、今回のクランク角速度ω(n)を次式により算出す
る。 ω(n) ＝（ＫＤＳＯＭＧ−ΔθnL）／Ｔ１２０(i) 上式において、ＫＤＳＯＭＧは、回転時間を角速度に変
換するための変換係数であり、ΔθnLは、気筒間クラン
ク角速度偏差学習ルーチン（図示せず）で学習した学習
値である。

【００３７】この後、ステップ３０３に進み、クランク
角速度変動量Δω(n-A-1) を次式により算出する。 Δω(n-A-1) ＝｛ω(n-A-2) −ω(n-A-1) ｝−｛ω(n-
1) −ω(n) ｝ ここで、Ａは、失火による回転変動がクランク角速度変
動量Δω(n-A-1) に大きく現れるように０〜５の範囲
（６気筒エンジンの場合）で設定される。

【００３９】この後、ステップ３０４に進み、リッチス
パイク制御実施中又はリッチスパイク制御終了から所定
期間内であるか否かを判定する。ここで、リッチスパイ
ク制御実施中か否かは、リッチスパイク制御フラグＸＲ
Ｓが「１」にセットされているか否かによって判定し、
リッチスパイク制御終了から所定期間内であるか否か
は、リッチスパイク制御フラグＸＲＳが「１」から
「０」に切り換わってから所定期間内か否かによって判
定すれば良い。

【００４０】本ルーチンは、次のステップ３０５でクラ
ンク角速度変動量Δω(n-A-1) を用いて失火診断するた
め、リッチスパイク制御中やリッチスパイク制御終了直
後に失火診断すると、リッチスパイク制御による一時的
な回転変動の影響を受けたクランク角速度変動量Δω(n
-A-1) に基づいて失火の有無を診断してしまう。従っ
て、ステップ３０４で、リッチスパイク制御実施中又は
リッチスパイク制御終了から所定期間内と判定された場
合は、以降の失火診断処理を行わずにステップ３０７に
進む。これにより、失火診断を禁止し、リッチスパイク
制御の影響による失火診断精度の低下を防止する。この
ステップ３０４の処理が、特許請求の範囲でいう異常診
断禁止手段に相当する役割を果たす。

【００４１】上記ステップ３０４で、リッチスパイク制
御実施中でなく且つリッチスパイク制御終了から所定期
間内でもないと判定された場合は、ステップ３０５の失
火診断処理に進み、クランク角速度変動量Δω(n-A-1)
が所定の失火判定値ＲＥＦ１よりも大きいか否かを判定
する。もし、クランク角速度変動量Δω(n-A-1) が失火
判定値ＲＥＦ１よりも大きいと判定されれば、失火が発
生していると判断して、ステップ３０６に進み、失火カ
ウンタＣＭＩＳ(n-A-1) をインクリメントした後、ステ
ップ３０７に進む。尚、失火カウンタＣＭＩＳ(n-A-1)
のカウント値が所定値に達した場合、失火による触媒２
４の損傷等が懸念されるため、ＥＣＵ２９のメモリに失
火の情報を記憶すると共に、警告ランプ（図示せず）を
点灯又は点滅させて運転者に警告する。

【００４２】一方、クランク角速度変動量Δω(n-A-1)
が失火判定値ＲＥＦ１以下と判定された場合は、失火が
発生していないと判断して、ステップ３０６の処理を飛
び越してステップ３０７に進む。

【００４３】このステップ３０７では、ＲＡＭ３２に記
憶されているクランク角速度データω(n-5) 、ω(n-4)
、ω(n-3) 、ω(n-2) 、ω(n-1) を、それぞれω(n-4)
、ω(n-3) 、ω(n-2) 、ω(n-1) 、ω(n) で更新して
本ルーチンを終了する。以上説明した失火診断に関連す
る技術は、特開平９−１６６０４２号公報に詳細に記載
されている。

【００４５】［触媒劣化診断］図８の触媒劣化診断ルー
チンは、触媒２４下流側の酸素センサ２６の出力電圧Ｖ
ＯＸ２の変化幅を積算することで、触媒２４内での浄化
ガス成分量を反映する診断データΣＶ（酸素センサ２６
の出力電圧変動の軌跡長）を求め、この診断データΣＶ
を所定の劣化判定値と比較して触媒２４の劣化の有無を
診断するルーチンであり、特許請求の範囲の請求項３に
記載した異常診断手段に相当する役割を果たす。

【００４６】本ルーチンは、所定時間毎（例えば６４ｍ
ｓ毎）に実行される。本ルーチンが起動されると、ま
ず、ステップ４０１で、触媒温度ＴＣＡＴが劣化診断開
始温度（例えば１５０℃）を越えたか否かを判定し、越
えていなければ、以降の触媒劣化診断処理を行うことな
く、本ルーチンを終了する。これは、触媒温度ＴＣＡＴ
が劣化診断開始温度に達していない状態では、酸素セン
サ２６の温度が低く、そのセンサ出力ＶＯＸ２が安定し
ないので、この期間中に触媒劣化診断を禁止すること
で、触媒劣化診断精度低下を防ぐものである。

【００４７】そして、触媒温度ＴＣＡＴが劣化診断開始
温度（例えば１５０℃）を越えた時点で、ステップ４０
２に進み、リッチスパイク制御実施中又はリッチスパイ
ク制御終了から所定期間内であるか否かを判定する。本
ルーチンは、後述するステップ４０８で、酸素センサ２
６の出力電圧ＶＯＸ２を用いて算出した診断データΣＶ
を用いて触媒劣化診断するため、リッチスパイク制御中
やリッチスパイク制御終了直後に触媒劣化診断すると、
リッチスパイク制御による一時的な空燃比変化（酸素セ
ンサ２６の出力変動）の影響を受けた診断データΣＶに
基づいて触媒２４の劣化の有無を診断してしまう。従っ
て、ステップ４０２で、リッチスパイク制御実施中又は
リッチスパイク制御終了から所定期間内と判定された場
合は、そのまま本ルーチンを終了して、触媒劣化診断を
禁止し、リッチスパイク制御の影響による触媒劣化診断
精度の低下を防止する。このステップ４０２の処理が、
特許請求の範囲でいう異常診断禁止手段に相当する役割
を果たす。

【００４８】一方、ステップ４０２で、リッチスパイク
制御実施中でなく且つリッチスパイク制御終了から所定
期間内でもないと判定された場合は、ステップ４０３に
進み、浄化ガス成分量を反映する診断データΣＶ1 （酸
素センサ２６の出力電圧変動の軌跡長）を次式により算
出する。 ΣＶ1(n)＝ΣＶ1(n-1)＋｜ＶＯＸ２(i) −ＶＯＸ２(i-
1) ｜

【００４９】ここで、ＶＯＸ２(i) は今回処理時におけ
る酸素センサ２６の出力電圧であり、ＶＯＸ２(i-1) は
前回処理時における酸素センサ２６の出力電圧である。
上式は、所定のサンプリング周期（例えば６４ｍｓ）で
触媒２４下流側の酸素センサ２６の出力電圧ＶＯＸ２の
変化幅を積算することで、酸素センサ２６の出力電圧変
動の軌跡長を求め、触媒２４内での浄化ガス成分量を評
価するものである。

【００５０】更に、このステップ４０３では、触媒流入
ガス成分変動を数値化したデータΣΔＡ／Ｆ・Ｑ1 を次
式により算出する。 ΣΔＡＦ・Ｑ1(n)＝ΣΔＡＦ・Ｑ1(n-1)＋Ｑ×｜ＡＦＴ
Ｇ−ＡＦ｜

【００５１】ここで、Ｑは吸入空気流量であり、排出ガ
ス流量を代用するデータとして用いられている。上式
は、所定のサンプリング周期（例えば６４ｍｓ）で触媒
２４上流側の空燃比センサ２５で検出した空燃比ＡＦの
目標空燃比ＡＦＴＧからの偏差｜ＡＦＴＧ−ＡＦ｜と排
出ガス流量（＝吸入空気流量Ｑ）とを乗算して、その乗
算値を積算することで、触媒流入ガス成分変動のデータ
ΣΔＡＦ・Ｑ1 を求めるものである。

【００５２】この後、ステップ４０４で、診断データΣ
Ｖ1 とΣΔＡＦ・Ｑ1 の算出開始から所定時間（例えば
１０秒）経過したか否かを判定し、所定時間内のΣＶ1
とΣΔＡＦ・Ｑ1 を算出した時点で、ステップ４０５に
進み、前回のΣＶ1 の積算値ΣＶに今回のΣＶ1 を積算
してΣＶを更新すると共に、前回のΣΔＡＦ・Ｑ1 の積
算値ΣΔＡＦ・Ｑに今回のΣΔＡＦ・Ｑ1 を積算してΣ
ΔＡＦ・Ｑを更新した後、ステップ４０６に進み、ΣＶ
1 及びΣΔＡＦ・Ｑ1 を共にクリアする。

【００５３】この後、ステップ４０７に進み、触媒温度
ＴＣＡＴが所定温度（例えば５５０℃）を越えたか否か
を判定し、越えていなければ、触媒２４の劣化を診断す
ることなく、本ルーチンを終了する。そして、触媒温度
ＴＣＡＴが所定温度を越えた時点で、ステップ４０８に
進み、それまでに積算した浄化ガス成分量を反映する診
断データΣＶ（触媒２４下流側の酸素センサ２６の出力
電圧変動の軌跡長）が劣化判定値よりも大きいか否かを
判定する。この劣化判定値は、ＲＯＭ３１に記憶されて
いるデータテーブルを用いてΣΔＡＦ・Ｑに応じて設定
される。診断データΣＶが劣化判定値より大きい場合に
は、触媒２４の劣化と判定し（ステップ４０９）、ＥＣ
Ｕ２９のメモリに触媒劣化の情報を記憶すると共に、警
告ランプ（図示せず）を点灯又は点滅させて運転者に警
告する。一方、診断データΣＶが劣化判定値以下の場合
には、正常と判定する（ステップ４１０）。

【００５４】以上説明した触媒劣化診断に関連する技術
は、特開平９−３１０６１２号公報に詳細に記載されて
いる。

【００５５】上述した図８の触媒劣化診断ルーチンは、
触媒２４の劣化に伴ってその下流側の酸素センサ２６の
出力変動の軌跡長が長くなる（酸素センサ２６の出力変
動の振幅と周波数が増加する）という特性を利用して触
媒劣化診断を実行するものであるが、その他の触媒劣化
診断方法として、例えば次の〜のようなものが挙げ
られる。

【００５６】センサ出力の面積（センサ出力と目標値
との差の積算値）を用いる方法 触媒２４の劣化により、酸素センサ２６の出力の振幅と
周波数が増加すると、酸素センサ２６の出力の面積（セ
ンサ出力と目標値との差の積算値）が増加する特性を利
用して、触媒２４の劣化の有無を判定する。

【００５７】センサ出力のリッチ／リーンの反転回数
（周波数、周期）を用いる方法 触媒２４が劣化すると、酸素センサ２６の出力の周波数
（リッチ／リーンの反転回数）が増加し、周期が短くな
る特性を利用して、触媒２４の劣化の有無を判定する。

【００５８】センサ出力の振幅を用いる方法 触媒２４が劣化すると、酸素センサ２６の出力の振幅が
増加する特性を利用して、触媒２４の劣化の有無を判定
する。

【００５９】センサの応答遅れ時間を用いる方法 触媒２４が劣化すると、触媒２４のストレージ量（排出
ガス成分の飽和吸着量）が減少するため、触媒２４で浄
化されずに通り抜ける排出ガス成分が増加する。この関
係で、目標空燃比λTGのリッチ／リーンを反転させてか
ら酸素センサ２６の出力のリッチ／リーンが反転するま
での応答遅れ時間は、触媒２４が劣化すると短くなる。
従って、酸素センサ２６の応答遅れ時間が所定の判定値
以下であるか否かで、触媒２４の劣化の有無を判定する
ことができる。

【００６０】尚、触媒２４の下流側に、酸素センサ２６
に代えて空燃比センサ（リニアＡ／Ｆセンサ）を設けた
システムの場合は、触媒２４下流側の空燃比センサの出
力に基づいて触媒劣化診断を行っても良い。また、ＮＯ
ｘ触媒２４の下流側（又は上流側）に他の触媒を設置し
たシステムでは、その触媒の下流側のセンサ（空燃比セ
ンサ、酸素センサ等）の出力に基づいて該触媒の劣化診
断を行うようにしても良い。

【００６１】［センサ異常診断］図９のセンサ異常診断
ルーチンは、減速時等に実施される燃料カットからの復
帰後（燃料噴射再開後）の空燃比センサ２５の出力の変
化率ΔＩを求め、その変化率ΔＩを異常判定値Ｉfcと比
較して空燃比センサ２５の異常の有無を診断するルーチ
ンであり、特許請求の範囲の請求項４に記載した異常診
断手段に相当する役割を果たす。

【００６２】本ルーチンは、所定時間毎又は所定クラン
ク角毎に実行される。本ルーチンが起動されると、ま
ず、ステップ５０１で、燃料カット復帰（燃料噴射再
開）か否かを判定し、燃料カット復帰でなければ、以降
のセンサ異常診断処理を行わずに本ルーチンを終了す
る。

【００６３】その後、燃料カット復帰が行われた時点
で、ステップ５０２に進み、燃料カット復帰時の空燃比
センサ２５の出力（以下「センサ出力」という）Ｉ1 を
読み込んで記憶すると共に、タイマを作動させて燃料カ
ット復帰後の経過時間をカウントする。

【００６４】この後、ステップ５０３に進み、リッチス
パイク制御実施中又はリッチスパイク制御終了から所定
期間内であるか否かを判定する。本ルーチンは、後述す
るステップ５０７で、センサ出力の変化率ΔＩを用いて
センサ異常診断するため、リッチスパイク制御中やリッ
チスパイク制御終了直後にセンサ異常診断すると、リッ
チスパイク制御による一時的な空燃比変化（空燃比セン
サ２５の出力変動）の影響を受けたセンサ出力の変化率
ΔＩに基づいて空燃比センサ２５の異常の有無を診断し
てしまう。従って、ステップ５０３で、リッチスパイク
制御実施中又はリッチスパイク制御終了から所定期間内
と判定された場合は、そのまま本ルーチンを終了して、
センサ異常診断を禁止し、リッチスパイク制御の影響に
よるセンサ異常診断精度の低下を防止する。このステッ
プ５０３の処理が、特許請求の範囲でいう異常診断禁止
手段に相当する役割を果たす。

【００６５】一方、ステップ５０３で、リッチスパイク
制御実施中でなく且つリッチスパイク制御終了から所定
期間内でもないと判定された場合は、ステップ５０４に
進み、センサ出力がＩ2 まで低下したか否かを判定し、
センサ出力がＩ2 まで低下したときに、ステップ５０５
に進み、燃料カット復帰からセンサ出力がＩ2 に低下す
るまでの時間Ｔを前述したタイマのカウント値から読み
取って記憶した後、ステップ５０６に進んで、センサ出
力の変化率ΔＩを次式により算出する。 ΔＩ＝（Ｉ2 −Ｉ1 ）／Ｔ

【００６６】この後、ステップ５０７に進み、上式によ
り算出したセンサ出力の変化率ΔＩを異常判定値Ｉfrと
比較し、センサ出力の変化率ΔＩが異常判定値Ｉfr以下
の場合（絶対値の比較では｜ΔＩ｜≧｜Ｉfr｜の場合）
には、空燃比センサ２５の応答性は劣化しておらず、セ
ンサ出力は正常であるので、本ルーチンを終了する。し
かし、空燃比センサ２５の応答性が劣化するに従って、
センサ出力の変化率ΔＩの絶対値が小さくなることか
ら、センサ出力の変化率ΔＩが異常判定値Ｉfrより大き
くなった場合（絶対値の比較では｜ΔＩ｜＜｜Ｉfr｜と
なった場合）には、空燃比センサ２５の異常（劣化）有
りと判定される。この場合には、ステップ５０８に進ん
で、ＥＣＵ２９のメモリにセンサ異常の情報を記憶する
と共に、警告ランプ（図示せず）を点灯又は点滅させて
運転者に警告する。

【００６７】以上説明したセンサ異常診断に関連する技
術は、特開平８−１７７５７５号公報に詳細に記載され
ている。尚、異常診断の対象となるセンサは、触媒２４
上流側の空燃比センサ２５に限定されず、触媒２４下流
側の酸素センサ２６等、排出ガスの空燃比又はリッチ／
リーンを検出する他のセンサの異常診断をするようにし
ても良い。

【００６９】［燃料系異常診断］図１０の燃料系異常診
断パラメータ算出ルーチンは、実空燃比ＡＦと目標空燃
比ＡＦＴＧとの差、空燃比補正係数ＦＡＦ、学習補正係
数ＫＧに基づいて異常診断パラメータＤＧＤＥＬＡＦを
求め、これをなまし処理して異常診断パラメータなまし
値ＤＧＤＥＬＡＦＳＭを算出するルーチンであり、図１
１の燃料系異常診断実行ルーチンは、異常診断パラメー
タなまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳＭを異常診断基準値と比較
して燃料系の異常の有無を診断するルーチンである。こ
れら図１０の燃料系異常診断パラメータ算出ルーチン及
び図１１の燃料系異常診断実行ルーチンルーチンが、特
許請求の範囲の請求項５に記載した異常診断手段に相当
する役割を果たす。

【００７０】図１０の燃料系異常診断パラメータ算出ル
ーチンは、所定クランク角毎に実行される。本ルーチン
が起動されると、まず、ステップ６０１で、空燃比フィ
ードバック制御中（図２のステップ１０３で空燃比フィ
ードバック条件が成立している時）であるか否かを判定
し、空燃比フィードバック制御中でない場合は、ステッ
プ６０４，６０５に進み、異常診断パラメータＤＧＤＥ
ＬＡＦと異常診断パラメータなまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳ
Ｍを、共に、異常無しを意味する「１．０」に設定して
本ルーチンを終了する。

【００７１】一方、空燃比フィードバック制御中の場合
には、ステップ６０２に進み、空燃比センサ２５で検
出した実空燃比ＡＦと目標空燃比ＡＦＴＧとの差と、
空燃比補正係数ＦＡＦと、学習補正係数ＫＧとを合計
して異常診断パラメータＤＧＤＥＬＡＦを求める。 ＤＧＤＥＬＡＦ＝（ＡＦ−ＡＦＴＧ）＋ＦＡＦ＋ＫＧ

【００７２】この後、ステップ６０３に進んで、異常診
断パラメータＤＧＤＥＬＡＦを次式によりなまし処理し
て異常診断パラメータなまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳＭを算
出する。 ＤＧＤＥＬＡＦＳＭ(i) ＝｛３×ＤＧＤＥＬＡＦＳＭ(i
-1)＋ＤＧＤＥＬＡＦ｝／４ 上式は、なまし係数が１／４であるが、１／３、１／
６、１／８等であっても良い。

【００７４】図１１の燃料系異常診断実行ルーチンは、
所定時間毎に実行される。本ルーチンが起動されると、
まず、ステップ７０１で、燃料系異常診断実行条件が成
立した状態が所定時間（例えば２０秒）継続したか否か
を判定する。ここで、燃料系異常診断実行条件として
は、エンジン始動後の経過時間が所定時間（例えば６０
秒）を越えていること、空燃比フィードバック制御中で
あること等であり、これらの条件を全て満たしていれ
ば、燃料系異常診断実行条件が成立する。

【００７５】上記ステップ７０１で、燃料系異常診断実
行条件が成立した状態が所定時間（例えば２０秒）継続
していないと判定された場合には、以降の燃料系異常診
断処理を行わずに本ルーチンを終了する。

【００７６】その後、燃料系異常診断実行条件が成立し
た状態が所定時間（例えば２０秒）継続した時点で、ス
テップ７０１から７０２に進み、リッチスパイク制御実
施中又はリッチスパイク制御終了から所定期間内である
か否かを判定する。本ルーチンは、後述するステップ７
０３，７０６で、実空燃比ＡＦを用いて算出した異常診
断パラメータなまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳを用いて燃料系
の異常診断を行うため、リッチスパイク制御中やリッチ
スパイク制御終了直後に燃料系の異常診断を行うと、リ
ッチスパイク制御による一時的な空燃比変化の影響を受
けた異常診断パラメータなまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳに基
づいて燃料系の異常の有無を診断してしまう。従って、
ステップ７０２で、リッチスパイク制御実施中又はリッ
チスパイク制御終了から所定期間内と判定された場合
は、そのまま本ルーチンを終了して、燃料系異常診断を
禁止し、リッチスパイク制御の影響による燃料系異常診
断精度の低下を防止する。このステップ７０２の処理
が、特許請求の範囲でいう異常診断禁止手段に相当する
役割を果たす。

【００７７】一方、ステップ７０２で、リッチスパイク
制御実施中でなく且つリッチスパイク制御終了から所定
期間内でもないと判定された場合は、ステップ７０３に
進み、異常診断パラメータなまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳＭ
をリッチ側異常診断基準値ｔＤＦＡＦＲと比較し、ＤＧ
ＤＥＬＡＦＳＭ≦ｔＤＦＡＦＲ（リッチ側の異常）であ
れば、ステップ７０４に進み、リッチ側の異常が所定時
間（例えば２０秒）継続したか否かを判定し、所定時間
継続すれば、ステップ７０５に進み、最終的に燃料供給
系のリッチ側の異常と診断して、リッチ側異常診断フラ
グＤＧＦＵＥＬＲＮＧをリッチ側の異常を意味する
「１」にセットし、次のステップ７０９で、警告ランプ
（図示せず）を点灯又は点滅させて運転者に警告すると
共に、ＥＣＵ２９のメモリにリッチ側の異常の情報を記
憶して本プログラムを終了する。

【００７８】上記ステップ７０４で、リッチ側の異常が
所定時間（例えば２０秒）継続していない場合には、最
終的な診断結果を出さずに本プログラムを終了する。

【００７９】また、上記ステップ７０３で、ＤＧＤＥＬ
ＡＦＳＭ＞ｔＤＦＡＦＲ（リッチ側正常）と判定された
場合には、ステップ７０６に進み、異常診断パラメータ
なまし値ＤＧＤＥＬＡＦＳＭをリーン側異常診断基準値
ｔＤＦＡＦＬと比較し、ＤＧＤＥＬＡＦＳＭ≧ｔＤＦＡ
ＦＬ（リーン側の異常）であれば、ステップ７０７に進
み、リーン側の異常が所定時間（例えば２０秒）継続し
たか否かを判定し、所定時間継続すれば、ステップ７０
８に進み、最終的に燃料供給系のリーン側の異常と診断
してリーン側異常診断フラグＤＧＦＵＥＬＬＮＧをリー
ン側の異常を意味する「１」にセットし、次のステップ
７０９で、警告ランプを点灯又は点滅させて運転者に警
告すると共に、ＥＣＵ２９のメモリにリッチ側の異常の
情報を記憶して本プログラムを終了する。

【００８０】上記ステップ７０６で、リーン側の異常が
所定時間（例えば２０秒）継続していない場合には、最
終的な診断結果を出さずに本プログラムを終了する。以
上説明したセンサ異常診断に関連する技術は、特開平１
１−８２１１７号公報に詳細に記載されている。

【００８２】以上説明した本実施形態によれば、リッチ
スパイク制御実施中及びリッチスパイク制御終了から所
定期間内は、リッチスパイク制御の影響を受ける失火診
断、触媒劣化診断、センサ異常診断及び燃料系異常診断
を禁止するようにしたので、リッチスパイク制御による
一時的な空燃比変化や回転変動の影響を受けた異常診断
パラメータに基づいて異常診断を行ってしまうことを防
止することができて、各異常診断の精度を向上すること
ができ、エンジン制御システムの信頼性を向上すること
ができる。

【００８３】尚、上記実施形態では、リッチスパイク制
御実施中及びリッチスパイク制御終了から所定期間内
は、他の異常診断実行条件が成立しても異常診断が実施
されない。この場合、リッチスパイク制御終了から所定
期間が経過して異常診断の禁止が解除された後に、他の
異常診断実行条件が成立していることを条件に、異常診
断を実施するようにしても良いが、リッチスパイク制御
実施中及びリッチスパイク制御終了から所定期間内に、
他の異常診断実行条件が成立したときは、異常診断の実
施を遅延させ、リッチスパイク制御終了から所定期間が
経過した後に異常診断を実施するようにしても良い。

【００８４】また、上記実施形態では、失火診断、触媒
劣化診断、センサ異常診断及び燃料系異常診断を全て実
施するシステムに本発明を適用したが、これらの異常診
断のうちの１つ又は複数の異常診断を実施するシステム
に本発明を適用しても良く、また、異常診断方法を適宜
変更しても良い。更に、リッチスパイク制御による一時
的な空燃比変化や回転変動の影響を受ける他の異常診断
を実施するシステムに本発明を適用しても良い。また、
本発明は、異常診断を禁止（又は遅延）する期間をリッ
チスパイク制御中のみに限定しても良い。

【００８５】その他、本発明は、リーンバーンエンジン
以外に、直噴エンジン等、リッチスパイク制御によって
吸蔵ＮＯｘを還元浄化する必要がある触媒を備えたエン
ジンに適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すエンジン制御システ
ム全体の概略構成図

【図２】燃料噴射量設定ルーチンの処理の流れを示すフ
ローチャート

【図３】目標空燃比設定ルーチンの処理の流れを示すフ
ローチャート

【図４】リッチ運転時間ＴＲの算出マップを概念的に示
す図

【図５】目標空燃比ＡＦＴＧの算出マップを概念的に示
す図

【図６】空燃比と周期カウンタの挙動を示すタイムチャ
ート

【図７】失火診断ルーチンの処理の流れを示すフローチ
ャート

【図８】触媒劣化診断ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図９】センサ異常診断ルーチンの処理の流れを示すフ
ローチャート

【図１０】燃料系異常診断パラメータ算出ルーチンの処
理の流れを示すフローチャート

【図１１】燃料系異常診断実行ルーチンの処理の流れを
示すフローチャート

【符号の説明】

１１…エンジン（内燃機関）、２０…燃料噴射弁、２３
…排気管、２４…ＮＯｘ触媒、２５…空燃比センサ、２
６…酸素センサ（下流側センサ）、２９…ＥＣＵ（リッ
チスパイク制御手段，異常診断手段，異常診断禁止手
段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４Ｚ ３６８ ３６８Ｚ ３６８Ｈ Ｆターム(参考） 3G084 AA04 BA09 BA13 BA24 DA04 DA10 DA27 EB05 EB12 EB16 FA26 FA30 3G301 HA01 HA15 JA25 JB09 KA21 LC10 MA01 MA11 NA08 NB12 NB20 ND02 NE21 PA07Z PA10Z PA11Z PB03Z PD09Z PE03Z PE08Z

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排気通路に設けた触媒に吸蔵
   した窒素酸化物を還元浄化するために、内燃機関のリー
   ン運転中に空燃比を一時的にリッチ側に制御するリッチ
   スパイク制御を行うリッチスパイク制御手段と、 機関制御システムの異常の有無を診断する異常診断手段
   と、 前記リッチスパイク制御実施中及び／又は前記リッチス
   パイク制御終了後の所定期間に前記異常診断手段による
   所定の異常診断を禁止又は遅延する異常診断禁止手段と
   を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 【請求項２】 前記異常診断手段は、内燃機関の回転変
   動に基づいて失火の有無を診断することを特徴とする請
   求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 【請求項３】 前記触媒の下流側に排出ガスの空燃比又
   はリッチ／リーンを検出する下流側センサを設け、 前記異常診断手段は、前記下流側センサの出力に基づい
   て前記触媒の劣化の有無を診断することを特徴とする請
   求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
4. 【請求項４】 前記異常診断手段は、内燃機関の排出ガ
   スの空燃比又はリッチ／リーンを検出するセンサの異常
   の有無を診断することを特徴とする請求項１乃至３のい
   ずれかに記載の内燃機関の制御装置。
5. 【請求項５】 前記異常診断手段は、燃料系の異常の有
   無を診断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
   かに記載の内燃機関の制御装置。