JP2002130009A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＮＯｘ触媒で吸蔵したＮＯｘを還元浄化する
ためのリッチスパイク制御の影響による誤学習を防止し
て、学習精度を向上させる。 【解決手段】 リーン運転中にリッチスパイク制御実施
条件が成立する毎に一時的に空燃比をリッチにするリッ
チスパイク制御を実施する。これにより、リーン運転中
にＮＯｘ触媒２４にＮＯｘを吸蔵し、リッチスパイク制
御により、吸蔵ＮＯｘを還元浄化して放出する。リッチ
スパイク制御を実施すると、一時的に空燃比が変化し、
回転変動が発生するため、リッチスパイク制御実施中及
びリッチスパイク制御終了後の所定期間内は、リッチス
パイク制御による空燃比変化や回転変動の影響を受ける
パラメータ（燃料補正係数、エバポガス濃度、クランク
角速度偏差、目標空燃比等）の学習を禁止し、リッチス
パイク制御による学習精度低下を防止して、エンジン制
御精度や異常診断精度を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、触媒に吸蔵した窒
素酸化物（以下「ＮＯｘ」と表記する）を還元浄化する
ために、空燃比を一時的にリッチ側に制御するリッチス
パイク制御を行う内燃機関の制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、燃費向上等を目的として、空燃比
を理論空燃比よりもリーン側に制御するリーンバーンエ
ンジンや筒内噴射エンジンが開発されている。これらの
エンジンでは、ＮＯｘ排出量を低減するために、ＮＯｘ
吸蔵還元型触媒（以下「ＮＯｘ触媒」と表記する）を採
用したものがある。このＮＯｘ触媒は、排出ガスの空燃
比がリーンのときに排出ガス中のＮＯｘを吸蔵し、空燃
比がリッチになったときに吸蔵ＮＯｘを還元浄化して放
出する特性をもっている。

【０００３】そこで、リーン運転中にＮＯｘ触媒のＮＯ
ｘ吸蔵量が飽和するのを防止するため、特開２０００−
３４９４３号公報に示すように、リーン運転時間とリッ
チ運転時間を所定比率（例えば５０：１）に設定して、
リーン運転中に所定周期で空燃比を一時的にリッチにす
るリッチスパイク制御を実施することで、リーン運転中
にＮＯｘ触媒に吸蔵したＮＯｘを還元浄化する処理を繰
り返すようにしたものがある。

【０００４】また、近年の電子制御化されたエンジン制
御システムでは、システムの個体差、経時変化、運転条
件等による性能ばらつきを補正するために、エンジン運
転中にエンジン制御や異常診断に用いるパラメータを学
習して、エンジン制御精度や異常診断精度を向上させる
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、リッ
チスパイク制御を周期的に実施するエンジン制御システ
ムでは、エンジン運転中に学習処理を繰り返すうちに、
学習処理の実施時期がリッチスパイク制御の実施時期と
重なることがある。リッチスパイク制御を実施すると、
空燃比が急変し、且つ、その影響でエンジン回転変動も
発生するため、このような時期に学習を実施すると、学
習の種類によっては、リッチスパイク制御によって生じ
た空燃比変化やエンジン回転変動の影響を受けた特殊な
値を学習してしまい、その結果、学習精度が低下してエ
ンジン制御精度や異常診断精度が低下するおそれがあ
る。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、リッチスパイク制御
の影響を受けた値を学習することを未然に防止すること
ができて、学習精度を向上することができる内燃機関の
制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の制御装置は、リッチ
スパイク制御実施中及び／又はリッチスパイク制御終了
後の所定期間は、学習禁止手段によって所定の学習を禁
止するようにしたものである。このようにすれば、リッ
チスパイク制御の影響を受けるパラメータ（つまり空燃
比変化や回転変動の影響を受けるパラメータ）を学習す
る場合に、リッチスパイク制御実施中やリッチスパイク
制御終了直後は、他の学習実施条件が成立していても、
学習を実施しないようにすることができる。これによ
り、リッチスパイク制御によって一時的に変化した特殊
な値を学習してしまうことを未然に防止することができ
て、リッチスパイク制御の影響を受けないときに学習対
象のパラメータを精度良く学習することができ、学習精
度を向上することができる。

【０００８】本発明は、リッチスパイク制御によって生
じた空燃比変化やエンジン回転変動の影響を受けるパラ
メータを学習するシステムに広く適用でき、例えば、請
求項２のように、燃料系の制御及び／又は異常診断に用
いるパラメータの少なくとも１つを学習するシステムに
適用しても良い。燃料系は燃料噴射制御（空燃比制御）
の制御対象となるシステムであり、燃料系の制御及び／
又は異常診断に用いるパラメータは、リッチスパイク制
御によって生じた空燃比変化の影響を受けて変動する。
従って、リッチスパイク制御実施中やその直後の所定期
間に、燃料系の制御及び／又は異常診断に用いるパラメ
ータの学習を禁止すれば、リッチスパイク制御による燃
料系パラメータの学習精度低下を未然に防止することが
できる。

【０００９】また、請求項３のように、本発明は、エバ
ポガスパージ装置から吸気系にパージするエバポガス濃
度（燃料蒸発ガス濃度）を学習してその学習値を燃料噴
射制御等に反映させるシステムに適用しても良い。一般
に、エバポガス濃度は、パージ実行中の排出ガスの空燃
比に基づいて算出されるため、リッチスパイク制御によ
って生じた空燃比変化の影響を受ける。従って、リッチ
スパイク制御実施中やその直後の所定期間に、エバポガ
ス濃度の学習を禁止すれば、リッチスパイク制御による
エバポガス濃度の学習精度低下を未然に防止することが
できる。

【００１０】また、請求項４のように、内燃機関の回転
変動に基づいて失火の有無を判定する失火判定手段を備
え、その失火判定に用いるパラメータの少なくとも１つ
を学習するシステムに本発明を適用しても良い。前述し
たように、リッチスパイク制御実施中やその直後は、リ
ッチスパイク制御による空燃比の変化が回転変動を生じ
させるため、この期間は、回転変動に基づいて失火の有
無を精度良く判定することはできない。従って、リッチ
スパイク制御実施中やその直後の所定期間に、失火判定
に用いるパラメータの学習を禁止すれば、リッチスパイ
ク制御による失火判定パラメータの学習精度低下を未然
に防止することができる。

【００１１】また、請求項５のように、内燃機関の回転
変動に基づいて燃焼ラフネス値を算出する燃焼ラフネス
値算出手段を備え、この燃焼ラフネス値を空燃比制御に
反映させたときの空燃比制御パラメータの少なくとも１
つを学習するシステムに本発明を適用しても良い。リッ
チスパイク制御による空燃比の変化は、回転変動を生じ
させて燃焼ラフネス値を変化させる原因となる。従っ
て、リッチスパイク制御実施中やその直後の所定期間
に、燃焼ラフネス値を空燃比制御に反映させたときの空
燃比制御パラメータの学習を禁止すれば、リッチスパイ
ク制御による燃焼ラフネス値の算出精度低下に伴う空燃
比制御パラメータの学習精度低下を未然に防止すること
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明をリーンバーンエン
ジンに適用した一実施形態を図面に基づいて説明する。

【００１３】まず、図１に基づいてエンジン制御システ
ム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン
１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が
設けられ、このエアクリーナ１３の下流側には、吸気温
度を検出する吸気温センサ１４が設けられている。この
吸気温センサ１４の下流側には、スロットルバルブ１５
とスロットル開度を検出するスロットル開度センサ１６
とが設けられている。

【００１４】更に、スロットルバルブ１５の下流側に
は、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１７が設け
られ、この吸気管圧力センサ１７の下流側に、サージタ
ンク１８が設けられている。このサージタンク１８に
は、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホ
ールド１９が設けられ、各気筒の吸気マニホールド１９
の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射
弁２０が取り付けられている。エンジン１１のシリンダ
ヘッドには、気筒毎に点火プラグ２１が取り付けられ、
各気筒の点火プラグ２１には、点火時期毎に点火装置２
２で発生した高電圧が印加される。

【００１５】一方、エンジン１１の排気管２３の途中に
は、排出ガスを浄化するＮＯｘ吸蔵還元型触媒（以下
「ＮＯｘ触媒」と表記する）２４が設置されている。こ
のＮＯｘ触媒２４は、排出ガス中の酸素濃度が高いリー
ン運転中に排出ガス中のＮＯｘを吸蔵し、空燃比がリッ
チ（又はストイキ）に切り換えられて排出ガス中の酸素
濃度が低下したリッチ運転中に、それまでに吸蔵したＮ
Ｏｘを還元浄化して放出する。

【００１６】このＮＯｘ触媒２４の上流側には、排出ガ
スの空燃比に応じたリニアな空燃比信号ＡＦを出力する
空燃比センサ２５が設けられ、ＮＯｘ触媒２４の下流側
には、排出ガスの空燃比が理論空燃比に対してリッチか
リーンかによって出力電圧ＶＯＸ２が反転する酸素セン
サ２６が設けられている。尚、エンジン１１のシリンダ
ブロックには、冷却水温を検出する水温センサ２７や、
エンジン回転速度を検出するクランク角センサ２８が取
り付けられている。

【００１７】また、燃料タンク３６内の燃料が蒸発して
生じたエバポガス（燃料蒸発ガス）は、連通管３７を通
してキャニスタ３８内の活性炭等の吸着体（図示せず）
に吸着される。このキャニスタ３８と吸気管１２の間に
は、キャニスタ３８内に吸着されているエバポガスを吸
気系にパージ（放出）するためのパージ配管３９が接続
され、このパージ配管３９の途中にパージ流量を調整す
るパージ制御弁４０が設けられている。これらキャニス
タ３８、パージ配管３９、パージ制御弁４０等からエバ
ポガスパージ装置４１が構成されている。

【００１８】エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記
する）２９は、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、
バッテリ（図示せず）でバックアップされたバックアッ
プＲＡＭ３３、入力ポート３４、出力ポート３５等から
なるマイクロコンピュータを主体として構成されてい
る。入力ポート３４には、前述した各種センサの出力信
号が入力される。また、出力ポート３５には、燃料噴射
弁２０、点火装置２２等が接続されている。ＥＣＵ２９
は、ＲＯＭ３１に記憶された各種のエンジン制御プログ
ラムをＣＰＵ３０で実行することでエンジン１１の運転
を制御する。

【００１９】ＥＣＵ２９は、エンジン運転状態に基づい
てリーン運転時間とリッチ運転時間を所定比率（例えば
５０：１）で設定して、リーン運転中に一時的にリッチ
運転を実施するリッチスパイク制御を実施する。これに
より、ＮＯｘ触媒２４では、リーン運転中に排出ガス中
のＮＯｘを吸蔵し、その吸蔵ＮＯｘをリッチスパイク制
御により還元浄化して放出する処理が繰り返される。

【００２０】また、ＥＣＵ２９は、エンジン運転中に、
エンジン制御や異常診断に用いる各種のパラメータを学
習して、エンジン制御システムの個体差、経時変化、運
転条件等による性能ばらつきを補正するようにしている
が、リッチスパイク制御を実施すると、空燃比が急変
し、且つ、その影響で回転変動も発生するため、このよ
うな時期に学習を実施すると、学習の種類によっては、
リッチスパイク制御によって生じた空燃比変化や回転変
動の影響を受けた特殊な値を学習してしまい、その結
果、学習精度が低下してエンジン制御精度や異常診断精
度が低下するおそれがある。

【００２１】そこで、ＥＣＵ２９は、リッチスパイク制
御実施中及びリッチスパイク制御終了後の所定期間は、
リッチスパイク制御の影響を受けるパラメータ（つまり
空燃比変化や回転変動の影響を受けるパラメータ）、例
えば、後述する燃料補正係数、エバポガス濃度、気筒間
クランク角速度偏差、目標空燃比等の学習を禁止して、
リッチスパイク制御の影響を受けた値を学習することを
未然に防止する。以下、ＥＣＵ２９が実行する各ルーチ
ンの具体的な処理内容を説明する。

【００２３】［燃料噴射量設定］図２の燃料噴射量設定
ルーチンは、空燃比のＦ／Ｂ（フィードバック）制御を
通じて燃料噴射量ＴＡＵを設定するルーチンであり、各
気筒の燃料噴射タイミング毎に実行される。本ルーチン
が起動されると、まず、ステップ１０１で、エンジン運
転状態（エンジン回転速度Ｎｅ、吸気圧ＰＭ、冷却水温
Ｔｗ等）を読み込み、次のステップ１０２で、ＲＯＭ３
１に予め記憶されている基本噴射量マップを検索して、
現在のエンジン回転速度Ｎｅと吸気圧ＰＭに応じた基本
噴射量Ｔｐを算出する。この後、ステップ１０３に進
み、空燃比Ｆ／Ｂ条件が成立しているか否かを判定す
る。ここで、空燃比Ｆ／Ｂ条件は、冷却水温Ｔｗが所定
温度以上であること、運転状態が高回転・高負荷領域で
ないこと、空燃比センサ２５が活性状態であること等で
あり、これらの条件を全て満たしたときに空燃比Ｆ／Ｂ
条件が成立する。

【００２４】上記ステップ１０３で、空燃比Ｆ／Ｂ条件
が不成立と判定された場合には、ステップ１０７に進
み、空燃比補正係数ＦＡＦを「１．０」に設定して、ス
テップ１０６に進む。この場合は、空燃比の補正は行わ
れない。

【００２５】一方、上記ステップ１０３で、空燃比Ｆ／
Ｂ条件成立と判定された場合には、ステップ１０４に進
み、後述する図３の目標空燃比設定ルーチンを実行して
目標空燃比ＡＦＴＧを設定し、次のステップ１０５で、
空燃比センサ２５で検出した実空燃比ＡＦと目標空燃比
ＡＦＴＧとの偏差に基づいて空燃比補正係数ＦＡＦを算
出する。

【００２６】この後、ステップ１０６に進み、基本噴射
量Ｔｐ、空燃比補正係数ＦＡＦ、他の補正係数ＦＡＬＬ
（冷却水温、エアコン負荷等の各種補正係数）及び後述
する図７の燃料補正係数学習ルーチンで学習した燃料補
正係数ＫＧを用いて、次式により燃料噴射量ＴＡＵを算
出して、本ルーチンを終了する。 ＴＡＵ＝Ｔｐ×ＦＡＦ×ＦＡＬＬ×ＫＧ

【００２７】［目標空燃比設定］次に、図２のステップ
１０４で実行される図３の目標空燃比設定ルーチンの処
理内容を説明する。本ルーチンは、リーン運転中に所定
周期でリッチスパイク制御が実施されるように（図６参
照）、リーン運転時間とリッチ運転時間の時間比を設定
すると共に、リーン運転時とリッチ運転時の目標空燃比
ＡＦＴＧをそれぞれ設定するルーチンであり、特許請求
の範囲でいうリッチスパイク制御手段に相当する役割を
果たす。

【００２８】本ルーチンが起動されると、まず、ステッ
プ２０１で、前回のリッチスパイク制御終了後のリーン
運転時間をカウントする周期カウンタの値が「０」であ
るか否か（つまりリッチスパイク制御終了時であるか否
か）を判定し、周期カウンタ＝０であれば、ステップ２
０２に進み、エンジン回転速度Ｎｅと吸気圧ＰＭに基づ
いてリーン運転時間ＴＬとリッチ運転時間ＴＲを設定す
る。ここで、リーン運転時間ＴＬとリッチ運転時間ＴＲ
は、それぞれリーン空燃比での燃料噴射回数、リッチ空
燃比での燃料噴射回数に相当するものであって、基本的
には、エンジン回転速度Ｎｅが高いほど又は吸気圧ＰＭ
が高いほど、リーン運転時間ＴＬとリッチ運転時間ＴＲ
が大きな値に設定される。本実施形態では、図４に示す
リッチ運転時間ＴＲのマップを検索して、現在のエンジ
ン回転速度Ｎｅと吸気圧ＰＭに応じたリッチ運転時間Ｔ
Ｒを算出し、このリッチ運転時間ＴＲに所定係数αを乗
算することでリーン運転時間ＴＬを算出する。 ＴＬ＝ＴＲ×α

【００２９】ここで、係数αは、演算処理の簡略化のた
めに固定値（例えば５０）としても良いが、エンジン運
転状態（エンジン回転速度Ｎｅ、吸気圧ＰＭ等）に応じ
て可変しても良い。このようにしてリーン運転時間ＴＬ
とリッチ運転時間ＴＲを設定した後、ステップ２０３に
進む。

【００３０】前回までの処理で周期カウンタがインクリ
メントされている場合（リーン運転中）は、上記ステッ
プ２０１で、周期カウンタ≠０と判定されて、ステップ
２０２の処理を飛び越して、ステップ２０３に進む。

【００３１】リーン運転中は、ステップ２０３で、周期
カウンタを「１」だけインクリメントしてリーン運転時
間をカウントし、次のステップ２０４で、周期カウンタ
の値が上記ステップ２０２で設定したリーン運転時間Ｔ
Ｌに相当する値に達したか否かを判定する。もし、周期
カウンタの値が設定リーン運転時間ＴＬに達していなけ
れば、ステップ２０５に進み、図５に示す目標空燃比Ａ
ＦＴＧのマップを検索して、現在のエンジン回転速度Ｎ
ｅと吸気圧ＰＭに応じた目標空燃比ＡＦＴＧを算出し、
本ルーチンを終了する。この場合、目標空燃比ＡＦＴＧ
は、リーン制御値（例えば空燃比＝２０〜２３に相当す
る値）に設定され、リーン運転が継続される。但し、過
渡運転時等で、リーン運転の実施条件が不成立となる場
合には、目標空燃比ＡＦＴＧは、ストイキ近傍の値に設
定される。

【００３２】その後、周期カウンタの値が設定リーン運
転時間ＴＬに達したときに、ステップ２０４からステッ
プ２０６に進み、目標空燃比ＡＦＴＧをリッチ制御値に
設定する。この場合、目標空燃比ＡＦＴＧは、演算処理
の簡略化のために固定値としても良いが、エンジン回転
速度Ｎｅや吸気圧ＰＭをパラメータとするマップを検索
して目標空燃比ＡＦＴＧを設定しても良い。マップ検索
を行う場合は、エンジン回転速度Ｎｅが高いほど又は吸
気圧ＰＭが高いほど、そのリッチ度合いが強くなるよう
に目標空燃比ＡＦＴＧを設定することが好ましい。

【００３３】目標空燃比ＡＦＴＧの設定後、ステップ２
０７に進み、リッチスパイク制御フラグＸＲＳを、リッ
チスパイク制御実行を意味する「１」にセットした後、
ステップ２０８に進み、周期カウンタの値がリーン運転
時間ＴＬとリッチ運転時間ＴＲの合計時間「ＴＬ＋Ｔ
Ｒ」に相当する値に達したか否かを判定し、周期カウン
タ＜ＴＬ＋ＴＲの期間中（リッチスパイク制御中）は、
そのまま本ルーチンを終了し、その後、周期カウンタ≧
ＴＬ＋ＴＲと判定されたときに（つまりリッチスパイク
制御を終了するときに）、ステップ２０８からステップ
２０９に進み、周期カウンタを「０」にクリアすると共
に、リッチスパイク制御フラグＸＲＳを、リッチスパイ
ク制御解除を意味する「０」にリセットして、本ルーチ
ンを終了する。

【００３４】これにより、図６に示すように、周期カウ
ンタ＝０〜ＴＬの期間（時刻ｔ１〜ｔ２の期間）は、空
燃比をリーン制御するリーン運転を実施して、排出ガス
中のＮＯｘをＮＯｘ触媒２４に吸蔵する。そして、周期
カウンタ＝ＴＬ〜ＴＬ＋ＴＲの期間（時刻ｔ２〜ｔ３の
期間）は、空燃比をリッチに制御するリッチスパイク制
御を実施して、排出ガス中のリッチ成分（ＨＣ、ＣＯ）
によりＮＯｘ触媒２４の吸蔵ＮＯｘを還元して放出す
る。

【００３５】［燃料補正係数学習ルーチン］図７の燃料
補正係数学習ルーチンは、目標空燃比ＡＦＴＧと実空燃
比ＡＦとの偏差の積分値ＤＬＡＦＳＵＭのずれ量を減少
させるように燃料補正係数ＫＧを学習するルーチンであ
り、特許請求の範囲の請求項２に記載した学習手段に相
当する役割を果たす。

【００３６】本ルーチンは、所定時間毎又は所定クラン
ク角毎に実行される。本ルーチンが起動されると、ま
ず、ステップ３０１で、学習条件が成立しているか否か
を判定する。ここで、学習条件としては、吸気圧ＰＭ、
エンジン回転速度Ｎｅ等の運転状態パラメータが所定の
学習領域にあること、定常走行で安定した運転状態にあ
ること、冷却水温が所定温度以上であること等であり、
これらの条件を全て満たしていれば、学習条件が成立す
るが、学習条件が不成立であれば、以降の学習処理を行
わずに本ルーチンを終了する。

【００３７】本実施形態では、学習領域は、吸気圧ＰＭ
やエンジン回転速度Ｎｅ毎に複数の領域に分割され、各
領域毎に燃料補正係数ＫＧを学習する。例えば、学習領
域が吸気圧ＰＭによって８分割されている場合には、各
々の領域に対して燃料補正係数ＫＧがＫＧ１〜ＫＧ８ま
で存在する。そして、吸気圧ＰＭ、エンジン回転速度Ｎ
ｅ等から現在どの領域に該当してどの燃料補正係数ＫＧ
を更新するかを決定する。

【００３８】上記ステップ３０１で、学習条件成立と判
定された場合には、ステップ３０２に進み、リッチスパ
イク制御実施中又はリッチスパイク制御終了から所定期
間内であるか否かを判定する。ここで、リッチスパイク
制御実施中か否かは、リッチスパイク制御フラグＸＲＳ
が「１」にセットされているか否かによって判定し、リ
ッチスパイク制御終了から所定期間内であるか否かは、
リッチスパイク制御フラグＸＲＳが「１」から「０」に
切り換わってから所定期間内か否かによって判定すれば
良い。

【００３９】本ルーチンは、後述するステップ３０３〜
３０７で実空燃比ＡＦを用いて燃料補正係数ＫＧを算出
して学習するため、リッチスパイク制御中やリッチスパ
イク制御終了直後に燃料補正係数ＫＧを学習すると、リ
ッチスパイク制御による一時的な空燃比変化の影響を受
けた燃料補正係数ＫＧを学習してしまう。

【００４０】従って、ステップ３０２で、リッチスパイ
ク制御実施中又はリッチスパイク制御終了から所定期間
内と判定された場合は、そのまま本ルーチンを終了し
て、燃料補正係数ＫＧの学習を禁止し、燃料補正係数Ｋ
Ｇの誤学習を防止する。このステップ３０２の処理が、
特許請求の範囲に記載した学習禁止手段に相当する役割
を果たす。

【００４１】一方、ステップ３０２で、リッチスパイク
制御実施中でなく且つリッチスパイク制御終了から所定
期間内でもないと判定された場合は、ステップ３０３以
降の燃料補正係数ＫＧの学習処理に進む。具体的には、
まず、ステップ３０３で、目標空燃比ＴＧＡＦと実空燃
比ＡＦとの偏差の積分値ＤＬＡＦＳＵＭ(i) をなまし処
理して求める。

【００４２】ＤＬＡＦＳＵＭ(i) ＝ＤＬＡＦＳＵＭ(i-
1) ＋（ＴＧＡＦ−ＡＦ）／８ この積分値ＤＬＡＦＳＵＭ(i) は、実空燃比ＡＦが目標
空燃比ＴＧＡＦに対しリーンの場合、負の方向に大きく
なり、逆にリッチの場合、正の方向に大きくなる。

【００４３】次のステップ３０４では、積分値ＤＬＡＦ
ＳＵＭ(i) を負（リーン側）の所定値ＬＶＬＥＡＮ（例
えば−５）と比較し、ＤＬＡＦＳＵＭ(i) ＜ＬＶＬＥＡ
Ｎの場合（つまり積分値がリーン側にずれている場合）
には、ステップ３０５に進み、燃料噴射量を増量方向へ
補正するように燃料補正係数ＫＧを所定量Ｋ１（例えば
０．００２）だけ増加させる。

【００４４】一方、ステップ３０４で、ＤＬＡＦＳＵＭ
(i) ≧ＬＶＬＥＡＮと判定された場合（つまり積分値が
リッチ側にずれている場合）には、ステップ３０６に進
み、ＤＬＡＦＳＵＭ(i) を正（リッチ側）の所定値ＬＶ
ＲＩＣＨ（例えば＋５）と比較し、ＤＬＡＦＳＵＭ(i)
＞ＬＶＲＩＣＨの場合には、ステップ３０７に進み、燃
料噴射量を減量方向へ補正するように燃料補正係数ＫＧ
を所定量Ｋ１だけ減少させる。

【００４５】以上説明した燃料補正係数学習に関連する
技術は、特開平８−３３８２８７号公報に詳細に記載さ
れている。尚、燃料系に関する学習対象は、燃料補正係
数ＫＧに限定されず、他のパラメータを学習するように
しても良い。

【００４７】［エバポガス濃度学習］図８のエバポガス
濃度学習ルーチンは、空燃比補正係数偏差（空燃比補正
係数なまし値ＦＡＦＡＶと基準値との偏差）とパージ率
ＰＲＧとの比からエバポガス濃度ＦＧＰＧを算出して学
習するルーチンであり、特許請求の範囲の請求項３に記
載した学習手段に相当する役割を果たす。このエバポガ
ス濃度ＦＧＰＧは、例えば、パージによって補充される
燃料量、つまり、燃料噴射量の減量補正量（パージ補正
係数）を算出する際に用いられる。

【００４８】本ルーチンは、所定時間毎又は所定クラン
ク角毎に実行され、本ルーチンが起動されると、まず、
ステップ４０１で、キースイッチ投入時であるか否かを
判定する。キースイッチ投入時であれば、ステップ４０
７に進み、エバポガス濃度ＦＧＰＧ＝１．０にリセット
（初期化）する。ここで、エバポガス濃度ＦＧＰＧ＝
１．０は、エバポガス濃度が「０」であること（換言す
ればキャニスタ３８にエバポガスが全く吸着されていな
いこと）を意味する。エンジン始動時には初期化により
吸着量が「０」に仮定される。

【００４９】キースイッチ投入後は、ステップ４０２に
進み、パージ実行中か否かを判定し、パージ実行中でな
ければ、そのまま本ルーチンを終了する。

【００５０】一方、パージ実行中の場合には、ステップ
４０２からステップ４０３に進み、リッチスパイク制御
実施中又はリッチスパイク制御終了から所定期間内であ
るか否かを判定する。本ルーチンは、後述するステップ
４０６で空燃比補正係数ＦＡＦを用いてエバポガス濃度
ＦＧＰＧを算出して学習するため、リッチスパイク制御
中やリッチスパイク制御終了直後にエバポガス濃度ＦＧ
ＰＧを学習すると、リッチスパイク制御による一時的な
空燃比変化（空燃比補正係数ＦＡＦの変化）の影響を受
けたエバポガス濃度ＦＧＰＧを学習してしまう。従っ
て、ステップ４０３で、リッチスパイク制御実施中又は
リッチスパイク制御終了から所定期間内であると判定さ
れた場合は、そのまま本ルーチンを終了して、エバポガ
ス濃度ＦＧＰＧの学習を禁止し、エバポガス濃度ＦＧＰ
Ｇの誤学習を防止する。このステップ４０３の処理が、
特許請求の範囲に記載した学習禁止手段に相当する役割
を果たす。

【００５１】上記ステップ４０３で、リッチスパイク制
御実施中でなく且つリッチスパイク制御終了から所定期
間内でもないと判定された場合は、ステップ４０４に進
み、加減速中であるか否かを判定する。ここで、加減速
中であるか否かの判定は、アイドルスイッチ（図示せ
ず）のオフ、スロットルバルブ１５の開度変化、吸気管
圧力変化、車速変化等の検出結果によって行われる。そ
して、加減速中であると判定されると、そのまま本ルー
チンを終了する。つまり、加減速中（エンジン運転の過
渡状態）の場合も、エバポガス濃度ＦＧＰＧの学習を禁
止して、エバポガス濃度ＦＧＰＧの誤学習を防止する。

【００５２】一方、リッチスパイク制御実施時期でなく
且つ加減速中でないと判定されると、ステップ４０５に
進み、空燃比補正係数ＦＡＦのなまし値ＦＡＦＡＶが基
準値（＝１）に対して所定値ω（例えば２％）以上の偏
差を有するか否かを判定する。つまり、エバポガスパー
ジによる空燃比のズレ量が小さすぎるとエバポガス濃度
を正しく検出できない。そのため、空燃比のズレ量が小
さければ（｜１−ＦＡＦＡＶ｜≦ω）、そのまま本ルー
チンを終了する。また、空燃比のズレ量が大きければ
（｜１−ＦＡＦＡＶ｜＞ω）、ステップ４０６に進み、
次式によりエバポガス濃度ＦＧＰＧを算出する。 ＦＧＰＧ＝ＦＧＰＧ(i-1) ＋（ＦＡＦＡＶ−１）／ＰＧ
Ｒ 上式において、ＰＧＲは、図示しないパージ率制御ルー
チンで算出された最終パージ率である。

【００５４】前述のごとくエバポガス濃度ＦＧＰＧの初
期値は「１」であり、上式により、空燃比がリッチ寄り
かまたはリーン寄りかに応じてエバポガス濃度ＦＧＰＧ
の学習値が徐々に更新される。この場合、実際のエバポ
ガス濃度が高いほど（キャニスタ３８の吸着量が多いほ
ど）、エバポガス濃度ＦＧＰＧの学習値は「１」を基準
に減じられる。また、エバポガス濃度ＦＧＰＧの学習値
は、実際のエバポガス濃度の低下分（キャニスタ３８の
パージ量）に応じて増加させられる。具体的には、空燃
比がリッチであれば（ＦＡＦＡＶ−１＜０）、エバポガ
ス濃度ＦＧＰＧの学習値は、「ＦＡＦＡＶ−１」を最終
パージ率ＰＧＲで除算した値だけ小さくなる。また、空
燃比がリーンであれば（ＦＡＦＡＶ−１＞０）、エバポ
ガス濃度ＦＧＰＧの学習値は、「ＦＡＦＡＶ−１」を最
終パージ率ＰＧＲで除算した値だけ大きくなる。以上説
明したエバポガス濃度学習に関連する技術は、特開平１
１−２１０５６９号公報に詳細に記載されている。

【００５６】［気筒間クランク角速度偏差学習］図９の
気筒間クランク角速度偏差学習ルーチンは、エンジン１
１の失火の有無を判定する際に用いるクランク角速度変
動量Δωn を補正するための気筒間のクランク角速度偏
差Δθn を学習するルーチンであり、特許請求の範囲の
請求項４に記載した学習手段に相当する役割を果たす。
以下、６気筒エンジンの場合について説明する。

【００５７】本ルーチンは、クランク角６０℃Ａ毎に割
り込み処理により起動される。本ルーチンが起動される
と、まず、ステップ５０１で、クランク軸が１２０℃Ａ
回転するのに要した時間Ｔ１２０(i) を次のようにして
算出する。本ルーチンの前回の割り込み時刻と今回の割
り込み時刻との偏差からクランク軸が６０℃Ａ回転する
のに要した時間Ｔ６０(i) を算出し、本ルーチンの割り
込みタイミングがＡＴＤＣ６０℃Ａになる毎（つまり１
２０℃Ａ回転する毎）に、Ｔ６０の過去２回分のデータ
を積算してＴ１２０(i) を算出する。

【００５８】Ｔ１２０(i) の算出後、ステップ５０２に
進み、今回の気筒が第１気筒であるか否かを判定し、今
回の気筒が第１気筒でないと判定された場合は、ステッ
プ５０３〜５０６の処理を行うことなく、ステップ５０
７に進む。

【００５９】一方、第１気筒と判定された場合は、ステ
ップ５０２からステップ５０３に進み、第１気筒と第２
気筒〜第６気筒との間のクランク軸回転時間偏差ΔＴ#2
〜ΔＴ#6をそれぞれ算出する。 ΔＴ#2＝［｛Ｔ１２０(i) ＋５×Ｔ１２０(i-6) ｝／
６］−Ｔ１２０(i-5) ΔＴ#3＝［｛Ｔ１２０(i) ＋２×Ｔ１２０(i-6) ｝／
３］−Ｔ１２０(i-4) ΔＴ#4＝［｛Ｔ１２０(i) ＋Ｔ１２０(i-6) ｝／２］−
Ｔ１２０(i-3) ΔＴ#5＝［｛２×Ｔ１２０(i) ＋Ｔ１２０(i-6) ｝／
３］−Ｔ１２０(i-2) ΔＴ#6＝［｛５×Ｔ１２０(i) ＋Ｔ１２０(i-6) ｝／
６］−Ｔ１２０(i-1)

【００６０】その後、ステップ５０４に進み、気筒間の
クランク軸回転時間偏差ΔＴn （n＝#2〜#6）をそれぞ
れ気筒間のクランク角速度偏差Δθn （n ＝#2〜#6）に
換算する。 Δθn ＝ΔＴn ×｛１２０℃Ａ／Ｔ１２０(i) ｝

【００６１】この後、ステップ５０５に進み、特定運転
状態（急加速状態、急減速状態、シフトチェンジ状態
等）でないことを条件に、気筒間のクランク角速度偏差
Δθnを気筒別且つ運転領域別に積算し、ステップ５０
６に進み、積算回数をカウントする積算カウンタの値を
インクリメントしてステップ５０７に進む。

【００６２】このステップ５０７では、前回のクランク
角速度偏差学習値ΔθnL算出時からの点火回数をカウン
トする点火回数カウンタの値が所定点火回数に達したか
否かを判定する。もし、点火回数カウンタの値が所定点
火回数に達していなければ、ステップ５１２に進み、点
火回数カウンタをインクリメントして前回のクランク角
速度偏差学習値ΔθnL算出時からの点火回数をカウント
し、次のステップ５１３で、ＲＡＭ３２に記憶されてい
るＴ１２０(i-2) のデータをＴ１２０(i-1) で更新する
と共に、Ｔ１２０(i-1) のデータをＴ１２０(i) で更新
して本ルーチンを終了する。

【００６３】その後、点火回数カウンタの値が所定点火
回数に達したときに、ステップ５０７からステップ５０
８に進み、クランク角速度偏差学習条件が成立している
か否かを判定する。ここで、クランク角速度偏差学習条
件としては、図示しない失火判定用のルーチンで算出し
たクランク角速度変動量Δωn が失火判定値以下である
こと、クランク角速度変動量Δωn がラフロード走行判
定値以下であること等であり、これらの条件を全て満た
していれば、クランク角速度偏差学習条件が成立する
が、クランク角速度偏差学習条件が不成立であれば、以
降の処理を行わずにステップ５１２に進む。

【００６４】ステップ５０８で、クランク角速度偏差学
習条件成立と判定された場合には、ステップ５０９に進
み、リッチスパイク制御実施中又はリッチスパイク制御
終了から所定期間内であるか否かを判定する。本ルーチ
ンは、後述するステップ５１０でクランク角速度偏差Δ
θn を用いてクランク角速度偏差学習値ΔθnLを算出し
て学習するため、リッチスパイク制御実施中やリッチス
パイク制御終了直後にクランク角速度偏差学習値ΔθnL
を学習すると、リッチスパイク制御による一時的な回転
変動（クランク角速度偏差Δθn の変化）の影響を受け
たクランク角速度偏差学習値ΔθnLを学習してしまう。
従って、ステップ５０９で、リッチスパイク制御実施中
又はリッチスパイク制御終了から所定期間内と判定され
た場合は、以降の学習処理を行わずにステップ５１２に
進む。これにより、クランク角速度偏差学習値ΔθnLの
学習を禁止し、クランク角速度偏差学習値ΔθnLの誤学
習を防止する。このステップ５０９の処理が、特許請求
の範囲に記載した学習禁止手段に相当する役割を果た
す。

【００６５】上記ステップ５０９で、リッチスパイク制
御実施中でなく且つリッチスパイク制御終了から所定期
間内でもないと判定された場合は、ステップ５１０のク
ランク角速度偏差学習値ΔθnL更新処理に進む。具体的
には、気筒別且つ運転領域別に、クランク角速度偏差Δ
θn の積算値ΣΔθn を用いてクランク角速度偏差平均
値ΔθnAV を次式により算出し、 ΔθnAV ＝ΣΔθn ／（積算カウンタのカウント値）

【００６６】このクランク角速度偏差平均値ΔθnAV を
なまし処理して今回のクランク角速度偏差学習値ΔθnL
を求める。 ΔθnL＝｛（８−１）×ΔθnLOLD ＋ΔθnAV ｝／８ ここで、ΔθnLOLD は、前回のクランク角速度偏差学習
値である。

【００６７】この後、ステップ５１１に進み、クランク
角速度偏差Δθn の積算値ΣΔθn、積算カウンタ、点
火回数カウンタをそれぞれリセットした後、ステップ５
１２に進み、点火回数カウンタをインクリメントする。
更に、次のステップ５１３で、Ｔ１２０(i-2) のデータ
をＴ１２０(i-1) で更新すると共に、Ｔ１２０(i-1)の
データをＴ１２０(i) で更新して本ルーチンを終了す
る。

【００６８】以上説明した図９の気筒間クランク角速度
偏差学習ルーチンでは、リッチスパイク制御実施中及び
リッチスパイク制御終了から所定期間内に、ステップ５
１０，５１１の処理を飛び越してステップ５１２に進む
ようにしたが、ステップ５０５，５０６の処理を飛び越
してステップ５０７に進むようにしても良い。

【００６９】この気筒間クランク角速度偏差学習に関連
する技術は、特開平９−１６６０４２号公報に詳細に記
載されている。尚、失火判定に関する学習対象は、気筒
間のクランク角速度偏差に限定されず、他のパラメータ
を学習するようにしても良い。

【００７１】［目標空燃比学習］図１０の目標空燃比学
習ルーチンは、回転変動量ΔＮｅに基づいて燃焼状態を
表す燃焼ラフネス値Ｒｒｅを算出し、目標燃焼ラフネス
値Ｒｔｇと実燃焼ラフネス値Ｒｒｅとの偏差ΔＲに基づ
いて空燃比フィードバック制御の目標空燃比ＡＦＴＧ
（空燃比制御パラメータ）を補正して学習するルーチン
であり、特許請求の範囲の請求項５に記載した学習手段
に相当する役割を果たす。

【００７２】本ルーチンは、燃料噴射タイミング毎に実
行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ
６０１で、燃焼ラフネス値算出条件が成立しているか否
かを判定する。ここで、燃焼ラフネス値算出条件として
は、空燃比がリーン領域で制御されていること、冷却水
温が所定温度（例えば８０℃）以上であること、１８０
℃Ａ内のエンジン回転速度Ｎｅの変動が所定値以下であ
ること等であり、これらの条件を全て満たしていれば、
燃焼ラフネス値算出条件が成立するが、燃焼ラフネス値
算出条件が不成立であれば、以降の処理を行わずに本ル
ーチンを終了する。

【００７３】上記ステップ６０１で、燃焼ラフネス値算
出条件成立と判定された場合には、ステップ６０２に進
み、リッチスパイク制御実施中又はリッチスパイク制御
終了から所定期間内であるか否かを判定する。本ルーチ
ンは、後述するステップ６０３〜６１１で、回転変動量
ΔＮｅを用いて算出した実燃焼ラフネス値Ｒｒｅを用い
て目標空燃比ＡＦＴＧを補正して学習するため、リッチ
スパイク制御中やリッチスパイク制御終了直後に目標空
燃比ＡＦＴＧを学習すると、リッチスパイク制御による
一時的な回転変動の影響を受けた目標空燃比ＡＦＴＧを
学習してしまう。従って、ステップ６０２で、リッチス
パイク制御実施中又はリッチスパイク制御終了から所定
期間内であると判定された場合は、そのまま本ルーチン
を終了して、目標空燃比ＡＦＴＧの学習を禁止し、目標
空燃比ＡＦＴＧの誤学習を防止する。このステップ６０
２の処理が、特許請求の範囲に記載した学習禁止手段に
相当する役割を果たす。

【００７４】上記ステップ６０２で、リッチスパイク制
御実施中でなく且つリッチスパイク制御終了から所定期
間内でもないと判定された場合は、ステップ６０３に進
み、前回の実燃焼ラフネス値Ｒｒｅの算出時から所定の
サンプリング回数ｎに相当する燃料噴射が実施されたか
否かを判定し、ｎ回の燃料噴射後に、ステップ６０４に
進み、図示しないルーチンで１燃焼毎に算出されたｎ個
の回転変動量ΔＮｅの標準偏差を実燃焼ラフネス値Ｒｒ
ｅとして算出する。

【００７５】この後、ステップ６０５に進み、エンジン
回転速度Ｎｅと吸入空気量Ｑａをパラメータとするマッ
プを検索して、現在のエンジン回転速度Ｎｅと吸入空気
量Ｑａに応じた目標燃焼ラフネス値Ｒｔｇを算出した
後、ステップ６０６に進み、目標燃焼ラフネス値Ｒｔｇ
と実燃焼ラフネス値Ｒｒｅとの偏差ΔＲを算出する。Δ
Ｒ＝Ｒｔｇ−Ｒｒｅ

【００７６】この後、ステップ６０７に進み、実空燃比
ＡＦが目標空燃比ＡＦＴＧに収束しているか否かを、実
空燃比ＡＦと目標空燃比ＡＦＴＧとの偏差が所定値以下
であるか否かによって判定し、実空燃比ＡＦが目標空燃
比ＡＦＴＧに収束していると判定されれば、ステップ６
０８以降の目標空燃比学習処理を次のようにして実施す
る。

【００７７】まず、ステップ６０８で、目標燃焼ラフネ
ス値Ｒｔｇと実燃焼ラフネス値Ｒｒｅとの偏差ΔＲが正
の所定値（＋ＫＬＡ）よりも大きいか否かを判定し、偏
差ΔＲが正の所定値よりも大きければ、ステップ６０９
に進み、目標空燃比ＡＦＴＧを所定量リーン側にシフト
させる。一方、ステップ６０８で、偏差ΔＲが正の所定
値以下と判定された場合は、ステップ６１０に進み、偏
差ΔＲが負の所定値（−ＫＬＡ）よりも小さいか否かを
判定し、偏差ΔＲが負の所定値よりも小さければ、ステ
ップ６１１に進み、目標空燃比ＡＦＴＧを所定量リッチ
側にシフトさせる。ステップ６０９又は６１１で、リー
ン化又リッチ化された目標空燃比ＡＦＴＧにより目標空
燃比ＡＦＴＧのマップデータが更新される。尚、−ＫＬ
Ａ＜ΔＲ＜＋ＫＬＡの場合は、目標空燃比ＡＦＴＧを変
更することなく、そのまま本ルーチンを終了する。

【００７９】以上説明した本実施形態によれば、リッチ
スパイク制御実施中及びリッチスパイク制御終了から所
定期間内は、リッチスパイク制御の影響を受ける燃料補
正係数ＫＧの学習、エバポガス濃度ＦＧＰＧの学習、ク
ランク角速度偏差学習値ΔθnLの学習及び目標空燃比Ａ
ＦＴＧの学習を禁止するようにしたので、リッチスパイ
ク制御による一時的な空燃比変化や回転変動の影響を受
けた燃料補正係数ＫＧ、エバポガス濃度ＦＧＰＧ、クラ
ンク角速度偏差学習値Δθn Ｌ及び目標空燃比ＡＦＴＧ
を誤学習してしまうことを防止することができ、各学習
値の学習精度を向上することができ、ひいてはエンジン
制御精度や異常診断精度を向上することができる。

【００８０】尚、上記実施形態では、燃料補正係数ＫＧ
の学習、エバポガス濃度ＦＧＰＧの学習、クランク角速
度偏差学習値ΔθnLの学習及び目標空燃比ＡＦＴＧの学
習を全て実施するシステムに本発明を適用したが、これ
らの学習のうちの１つ又は複数の学習を実施するシステ
ムに本発明を適用しても良く、また、学習方法を適宜変
更しても良い。更に、リッチスパイク制御による一時的
な空燃比変化や回転変動の影響を受ける他のパラメータ
を学習するシステムに本発明を適用しても良い。また、
学習禁止の期間をリッチスパイク制御実施中のみに限定
しても良い。

【００８１】その他、本発明は、リーンバーンエンジン
以外に、直噴エンジン等、リッチスパイク制御によって
吸蔵ＮＯｘを還元浄化する必要がある触媒を備えたエン
ジンに適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すエンジン制御システ
ム全体の概略構成図

【図２】燃料噴射量設定ルーチンの処理の流れを示すフ
ローチャート

【図３】目標空燃比設定ルーチンの処理の流れを示すフ
ローチャート

【図４】リッチ運転時間ＴＲの算出マップを概念的に示
す図

【図５】目標空燃比ＡＦＴＧの算出マップを概念的に示
す図

【図６】空燃比と周期カウンタの挙動を示すタイムチャ
ート

【図７】燃料補正係数学習ルーチンの処理の流れを示す
フローチャート

【図８】エバポガス濃度学習ルーチンの処理の流れを示
すフローチャート

【図９】気筒間クランク角速度偏差学習ルーチンの処理
の流れを示すフローチャート

【図１０】目標空燃比学習ルーチンの処理の流れを示す
フローチャート

【符号の説明】

１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、２０…燃
料噴射弁、２３…排気管、２４…ＮＯｘ触媒、２５…空
燃比センサ、２９…ＥＣＵ（リッチスパイク制御手段，
学習手段，学習禁止手段）、３６…燃料タンク、３８…
キャニスタ、４０…パージ制御弁。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｍ 45/00 ３４０ 45/00 ３４０Ｄ Ｆ０２Ｍ 25/08 Ｆ０２Ｍ 25/08 Ｚ ３０１ ３０１Ｕ ３０１Ｊ Ｆターム(参考） 3G044 AA05 BA18 BA21 CA05 CA08 CA09 DA08 EA02 EA12 EA23 EA26 EA27 EA29 EA30 EA32 EA42 EA43 EA47 EA50 EA55 EA62 EA63 EA64 EA65 FA05 FA08 FA10 FA13 FA14 FA18 FA20 FA27 FA28 FA29 FA38 FA39 GA02 GA08 GA11 GA22 GA27 3G084 AA04 BA09 BA13 BA27 CA00 DA04 DA27 EB14 EB16 EB19 FA02 FA10 FA11 FA13 FA20 FA24 FA29 FA34 FA38 3G301 HA01 HA06 HA14 HA15 HA18 JA08 JB09 KA00 KA13 KA17 KB10 LA01 LB02 MA01 MA13 NA01 NA04 NC02 ND12 ND15 ND24 NE13 NE23 PA07Z PA10Z PA11Z PB03Z PB09Z PC09Z PD04A PD04Z PD09A PD09Z PE02Z PE03Z PE08Z

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排気通路に設けた触媒に吸蔵
   した窒素酸化物を還元浄化するために、内燃機関のリー
   ン運転中に空燃比を一時的にリッチ側に制御するリッチ
   スパイク制御を行うリッチスパイク制御手段と、 内燃機関の制御及び／又は異常診断に用いるパラメータ
   の少なくとも１つを学習する学習手段と、 前記リッチスパイク制御実施中及び／又は前記リッチス
   パイク制御終了後の所定期間に前記学習手段による所定
   の学習を禁止する学習禁止手段とを備えていることを特
   徴とする内燃機関の制御装置。
2. 【請求項２】 前記学習手段は、燃料系の制御及び／又
   は異常診断に用いるパラメータの少なくとも１つを学習
   することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御
   装置。
3. 【請求項３】 燃料タンク内の燃料が蒸発して生じたエ
   バポガスを吸気系にパージするエバポガスパージ装置を
   備え、 前記学習手段は、前記エバポガスパージ装置から吸気系
   にパージするエバポガス濃度を学習することを特徴とす
   る請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
4. 【請求項４】 内燃機関の回転変動に基づいて失火の有
   無を判定する失火判定手段を備え、 前記学習手段は、失火判定に用いるパラメータの少なく
   とも１つを学習することを特徴とする請求項１乃至３の
   いずれかに記載の内燃機関の制御装置。
5. 【請求項５】 内燃機関の回転変動に基づいて燃焼ラフ
   ネス値を算出する燃焼ラフネス値算出手段を備え、 前記学習手段は、前記燃焼ラフネス値を空燃比制御に反
   映させたときの空燃比制御パラメータの少なくとも１つ
   を学習することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
   に記載の内燃機関の制御装置。