JPH07233763A - 空燃比制御方法 - Google Patents
空燃比制御方法Info
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- JPH07233763A JPH07233763A JP6024475A JP2447594A JPH07233763A JP H07233763 A JPH07233763 A JP H07233763A JP 6024475 A JP6024475 A JP 6024475A JP 2447594 A JP2447594 A JP 2447594A JP H07233763 A JPH07233763 A JP H07233763A
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- air
- fuel ratio
- correction
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- fuel
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 空燃比学習制御においてエバポが多量にパー
ジされる際の空燃比の変動を有効に低減する。 【構成】 燃料タンク２１で発生する蒸発燃料を所定の
エンジン運転条件，走行条件でエンジン吸気系にパージ
制御し、蒸発燃料のパージの有無にかかわらず、少なく
ともエンジン運転状態，空燃比フィードバック補正量，
空燃比学習値に基づいて燃料噴射制御して、空燃比を理
論空燃比付近にフィードバック制御するエンジンであっ
て、蒸発燃料が多量にパージされる際の空燃比フィード
バック補正量の変化や空燃比学習値のはりつき状態によ
りエバポ補正の必要の有無を判断し、エバポ補正の必要
時には通常の空燃比学習制御を停止し、エバポ補正開始
時の空燃比フィードバック補正量とその変化に対応して
増減したエバポ補正量を設定し、更にエバポ補正開始時
の空燃比学習値からエバポ補正量を減算して補正用学習
値を演算し、通常の空燃比学習値の代りにこの補正用学
習値を用いて空燃比学習制御する。
ジされる際の空燃比の変動を有効に低減する。 【構成】 燃料タンク２１で発生する蒸発燃料を所定の
エンジン運転条件，走行条件でエンジン吸気系にパージ
制御し、蒸発燃料のパージの有無にかかわらず、少なく
ともエンジン運転状態，空燃比フィードバック補正量，
空燃比学習値に基づいて燃料噴射制御して、空燃比を理
論空燃比付近にフィードバック制御するエンジンであっ
て、蒸発燃料が多量にパージされる際の空燃比フィード
バック補正量の変化や空燃比学習値のはりつき状態によ
りエバポ補正の必要の有無を判断し、エバポ補正の必要
時には通常の空燃比学習制御を停止し、エバポ補正開始
時の空燃比フィードバック補正量とその変化に対応して
増減したエバポ補正量を設定し、更にエバポ補正開始時
の空燃比学習値からエバポ補正量を減算して補正用学習
値を演算し、通常の空燃比学習値の代りにこの補正用学
習値を用いて空燃比学習制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用エンジンの排気
ガス浄化システムにおいて空燃比をフィードバック制御
する空燃比制御方法に関し、詳しくは、エバポが多量に
パージされる際の空燃比学習値による制御に関する。
ガス浄化システムにおいて空燃比をフィードバック制御
する空燃比制御方法に関し、詳しくは、エバポが多量に
パージされる際の空燃比学習値による制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用エンジンの空燃比制御では、Ｏ2
センサによる空燃比フィードバック補正量により燃料噴
射量を変化して、常に空燃比を三元触媒が最も有効に働
く理論空燃比付近に制御している。またこの制御では学
習制御が採用され、各運転状態での空燃比の補正状態を
学習して記憶することで、運転状態等が変化して空燃比
が変動する際の応答性や制御精度を向上するようになっ
ている。
センサによる空燃比フィードバック補正量により燃料噴
射量を変化して、常に空燃比を三元触媒が最も有効に働
く理論空燃比付近に制御している。またこの制御では学
習制御が採用され、各運転状態での空燃比の補正状態を
学習して記憶することで、運転状態等が変化して空燃比
が変動する際の応答性や制御精度を向上するようになっ
ている。
【０００３】一方、車両用エンジンの燃料系において
は、主として停車時に燃料タンクで発生する蒸発燃料
（以下、エバポと称する）が大気中に放出されるのを抑
止するため、キャニスタパージ制御装置が装備されてい
る。このキャニスタパージ制御装置は、燃料タンクのエ
バポを一時的にキャニスタに貯え、エンジン運転時にパ
ージソレノイド弁が開くと、吸入負圧により外気と共に
キャニスタに吸着するエバポを吸気系に導入して（以
下、パージと称する）燃焼処理するようになっている。
ここでエバポパージ制御でのパージ量は、予めマップ等
によりエンジン運転状態に応じて設定されており、この
ためエバポにより空燃比が変動する際にも空燃比学習制
御で学習する。そして空燃比フィードバック補正量と学
習値により、パージ中の空燃比も応答良く制御すること
が可能になっている。
は、主として停車時に燃料タンクで発生する蒸発燃料
（以下、エバポと称する）が大気中に放出されるのを抑
止するため、キャニスタパージ制御装置が装備されてい
る。このキャニスタパージ制御装置は、燃料タンクのエ
バポを一時的にキャニスタに貯え、エンジン運転時にパ
ージソレノイド弁が開くと、吸入負圧により外気と共に
キャニスタに吸着するエバポを吸気系に導入して（以
下、パージと称する）燃焼処理するようになっている。
ここでエバポパージ制御でのパージ量は、予めマップ等
によりエンジン運転状態に応じて設定されており、この
ためエバポにより空燃比が変動する際にも空燃比学習制
御で学習する。そして空燃比フィードバック補正量と学
習値により、パージ中の空燃比も応答良く制御すること
が可能になっている。
【０００４】ところで燃料タンクでのエバポの発生と共
にキャニスタでのエバポの貯留の状態は、外気温度等の
環境条件，タンク内の燃料量，使用する燃料の成分，停
車時間等の種々の要因により異なる。このため燃料タン
クに発生したエバポが非常に多い状態や、キャニスタに
エバポが多量に吸着した状態でパージする際には、一度
に多量のエバポがパージされることがある。この場合に
は、通常の空燃比学習制御では追従できなくて空燃比の
リッチ化が進み、走行性や排気ガス浄化の悪化の原因と
なる。そこでエバポが多量にパージされる場合には、そ
のエバポに対して空燃比を迅速に理論空燃比付近に制御
することが要求される。
にキャニスタでのエバポの貯留の状態は、外気温度等の
環境条件，タンク内の燃料量，使用する燃料の成分，停
車時間等の種々の要因により異なる。このため燃料タン
クに発生したエバポが非常に多い状態や、キャニスタに
エバポが多量に吸着した状態でパージする際には、一度
に多量のエバポがパージされることがある。この場合に
は、通常の空燃比学習制御では追従できなくて空燃比の
リッチ化が進み、走行性や排気ガス浄化の悪化の原因と
なる。そこでエバポが多量にパージされる場合には、そ
のエバポに対して空燃比を迅速に理論空燃比付近に制御
することが要求される。
【０００５】従来、エバポパージ時の空燃比学習制御に
関しては、例えば特開平３−２６０３５１号公報の第１
の先行技術があり、エンジン運転中の非パージ領域では
非パージ領域学習値により空燃比学習制御し、パージ領
域ではパージ領域学習値により各別に空燃比学習制御す
ることが示されている。また特開平３−２８６１５９号
公報の第２の先行技術では、パージ領域では学習値の更
新回数を少なくして空燃比学習制御時間を短縮化し、学
習制御の間はパージ制御を禁止することが示されてい
る。
関しては、例えば特開平３−２６０３５１号公報の第１
の先行技術があり、エンジン運転中の非パージ領域では
非パージ領域学習値により空燃比学習制御し、パージ領
域ではパージ領域学習値により各別に空燃比学習制御す
ることが示されている。また特開平３−２８６１５９号
公報の第２の先行技術では、パージ領域では学習値の更
新回数を少なくして空燃比学習制御時間を短縮化し、学
習制御の間はパージ制御を禁止することが示されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記第１の
先行技術のものにあっては、非パージ領域とパージ領域
でそれぞれ専用の学習値を使用するため、同じパージ領
域でもパージ量が大幅に異なる場合は学習値が不適正に
なる。例えばエンジン停止前のパージ領域でのパージ量
が非常に少なかったのに対して、エンジン再始動後の同
じパージ領域のパージ量が、エンジン停止中のエバポの
大量発生で多くなることがある。この場合に学習値は、
パージ量の少ない状態の値であるため、空燃比が一時的
にリッチ化して、学習するのにも時間がかかる。第２の
先行技術のものにあっては、空燃比学習の回数を減じる
ことで、学習の精度が悪くなる。またパージ制御を断続
的に禁止するので、パージ毎のパージ量が急増して空燃
比がリッチ化するおそれがある。
先行技術のものにあっては、非パージ領域とパージ領域
でそれぞれ専用の学習値を使用するため、同じパージ領
域でもパージ量が大幅に異なる場合は学習値が不適正に
なる。例えばエンジン停止前のパージ領域でのパージ量
が非常に少なかったのに対して、エンジン再始動後の同
じパージ領域のパージ量が、エンジン停止中のエバポの
大量発生で多くなることがある。この場合に学習値は、
パージ量の少ない状態の値であるため、空燃比が一時的
にリッチ化して、学習するのにも時間がかかる。第２の
先行技術のものにあっては、空燃比学習の回数を減じる
ことで、学習の精度が悪くなる。またパージ制御を断続
的に禁止するので、パージ毎のパージ量が急増して空燃
比がリッチ化するおそれがある。
【０００７】本発明は、このような点に鑑み、空燃比学
習制御においてエバポが多量にパージされる際の空燃比
の変動を有効に低減することを目的とする。
習制御においてエバポが多量にパージされる際の空燃比
の変動を有効に低減することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、燃料タンクで発生する蒸発燃料を所定のエン
ジン運転条件，走行条件でエンジン吸気系にパージ制御
し、蒸発燃料のパージの有無にかかわらず、少なくとも
エンジン運転状態，空燃比フィードバック補正量，空燃
比学習値に基づいて燃料噴射制御して、空燃比を理論空
燃比付近にフィードバック制御するエンジンにおいて、
蒸発燃料が多量にパージされる際の空燃比フィードバッ
ク補正量の変化や空燃比学習値のはりつき状態によりエ
バポ補正の必要の有無を判断し、エバポ補正の必要時に
は通常の空燃比学習制御を停止し、エバポ補正開始時の
空燃比フィードバック補正量とその変化に対応して増減
したエバポ補正量を設定し、更にエバポ補正開始時の空
燃比学習値からエバポ補正量を減算して補正用学習値を
演算し、通常の空燃比学習値の代りにこの補正用学習値
を用いて空燃比学習制御することを特徴とする。
本発明は、燃料タンクで発生する蒸発燃料を所定のエン
ジン運転条件，走行条件でエンジン吸気系にパージ制御
し、蒸発燃料のパージの有無にかかわらず、少なくとも
エンジン運転状態，空燃比フィードバック補正量，空燃
比学習値に基づいて燃料噴射制御して、空燃比を理論空
燃比付近にフィードバック制御するエンジンにおいて、
蒸発燃料が多量にパージされる際の空燃比フィードバッ
ク補正量の変化や空燃比学習値のはりつき状態によりエ
バポ補正の必要の有無を判断し、エバポ補正の必要時に
は通常の空燃比学習制御を停止し、エバポ補正開始時の
空燃比フィードバック補正量とその変化に対応して増減
したエバポ補正量を設定し、更にエバポ補正開始時の空
燃比学習値からエバポ補正量を減算して補正用学習値を
演算し、通常の空燃比学習値の代りにこの補正用学習値
を用いて空燃比学習制御することを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記制御方法による本発明では、例えばエンジ
ン停止中に燃料タンクに発生した蒸発燃料は、エンジン
運転時の所定の運転条件，走行条件で吸気系にパージさ
れる。この場合に通常のパージ状態では、蒸発燃料によ
り空燃比がリッチ化しても、通常の空燃比学習値や空燃
比フィードバック補正量により空燃比が応答良く理論空
燃比付近にフィードバック制御される。そして蒸発燃料
が多量にパージされて空燃比のリッチ化が進み、例えば
空燃比フィードバック補正量の変化によりエバポ補正の
必要を判断すると、通常の空燃比学習制御を停止するこ
とで、その時の空燃比学習値を保持しながらエバポ補正
される。エバポ補正では、エバポ補正開始時の空燃比フ
ィードバック補正量とその変化に対応して増減したエバ
ポ補正量を設定し、更にエバポ補正開始時の空燃比学習
値からエバポ補正量を減算して補正用学習値を演算する
ことで、その補正用学習値は空燃比のリッチ化の状態や
その変化に応じたものになる。そして空燃比学習値の代
りにこの補正用学習値を用いて空燃比学習制御すること
で、空燃比は迅速且つ滑らかに回復して、多量のパージ
の影響が無くなるようにエバポ補正される。
ン停止中に燃料タンクに発生した蒸発燃料は、エンジン
運転時の所定の運転条件，走行条件で吸気系にパージさ
れる。この場合に通常のパージ状態では、蒸発燃料によ
り空燃比がリッチ化しても、通常の空燃比学習値や空燃
比フィードバック補正量により空燃比が応答良く理論空
燃比付近にフィードバック制御される。そして蒸発燃料
が多量にパージされて空燃比のリッチ化が進み、例えば
空燃比フィードバック補正量の変化によりエバポ補正の
必要を判断すると、通常の空燃比学習制御を停止するこ
とで、その時の空燃比学習値を保持しながらエバポ補正
される。エバポ補正では、エバポ補正開始時の空燃比フ
ィードバック補正量とその変化に対応して増減したエバ
ポ補正量を設定し、更にエバポ補正開始時の空燃比学習
値からエバポ補正量を減算して補正用学習値を演算する
ことで、その補正用学習値は空燃比のリッチ化の状態や
その変化に応じたものになる。そして空燃比学習値の代
りにこの補正用学習値を用いて空燃比学習制御すること
で、空燃比は迅速且つ滑らかに回復して、多量のパージ
の影響が無くなるようにエバポ補正される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２において、車両用エンジンの概略について説
明する。符号１はエンジン本体であり、シリンダ２にピ
ストン３が往復移動可能に挿入され、シリンダ２の頂部
の燃焼室４に吸気弁５を備えた吸気ポート６と、排気弁
７を備えた排気ポート８が連設される。吸気系として、
エアクリーナ９がスロットル弁１０を備えた吸気通路１
１を介して吸気ポート６に連通し、吸気ポート直上流に
燃料噴射するインジェクタ１２が取付けられる。排気系
として、排気ポート８が排気通路１３を介して触媒１４
に連通される。
する。図２において、車両用エンジンの概略について説
明する。符号１はエンジン本体であり、シリンダ２にピ
ストン３が往復移動可能に挿入され、シリンダ２の頂部
の燃焼室４に吸気弁５を備えた吸気ポート６と、排気弁
７を備えた排気ポート８が連設される。吸気系として、
エアクリーナ９がスロットル弁１０を備えた吸気通路１
１を介して吸気ポート６に連通し、吸気ポート直上流に
燃料噴射するインジェクタ１２が取付けられる。排気系
として、排気ポート８が排気通路１３を介して触媒１４
に連通される。
【００１１】燃料装置２０は、燃料ａを一時的に貯える
所定の容量の燃料タンク２１を有し、この燃料タンク２
１から燃料ポンプ２２を有する燃料通路２３が取り出さ
れる。この燃料通路２３は、インジェクタ１２，吸入負
圧に応じて開閉するレギュレータ２４及び戻り通路２５
を介して再び燃料タンク２１に連通し、燃料ａはインジ
ェクタ１２から噴射信号のパルス幅により燃料噴射制御
可能に構成される。また燃料タンク２１と吸気通路１１
の間には、キャニスタパージ制御装置３０が設けられ
る。
所定の容量の燃料タンク２１を有し、この燃料タンク２
１から燃料ポンプ２２を有する燃料通路２３が取り出さ
れる。この燃料通路２３は、インジェクタ１２，吸入負
圧に応じて開閉するレギュレータ２４及び戻り通路２５
を介して再び燃料タンク２１に連通し、燃料ａはインジ
ェクタ１２から噴射信号のパルス幅により燃料噴射制御
可能に構成される。また燃料タンク２１と吸気通路１１
の間には、キャニスタパージ制御装置３０が設けられ
る。
【００１２】キャニスタパージ制御装置３０は、燃料タ
ンク２１の上部にパージ通路３１が、蒸発燃料のエバポ
ｂを取り出すように連通され、このパージ通路３１がエ
バポｂを一時的に吸着して貯えるキャニスタ３２に連通
される。またキャニスタ３２はパージソレノイド弁３３
を備えたパージ通路３４により吸気系のスロットル弁下
流に連通され、エンジン運転時にパージソレノイド弁３
３が開くと、吸入負圧により外気と共にキャニスタ３２
に吸着するエバポｂを吸入して燃焼室４に導入するよう
に構成される。
ンク２１の上部にパージ通路３１が、蒸発燃料のエバポ
ｂを取り出すように連通され、このパージ通路３１がエ
バポｂを一時的に吸着して貯えるキャニスタ３２に連通
される。またキャニスタ３２はパージソレノイド弁３３
を備えたパージ通路３４により吸気系のスロットル弁下
流に連通され、エンジン運転時にパージソレノイド弁３
３が開くと、吸入負圧により外気と共にキャニスタ３２
に吸着するエバポｂを吸入して燃焼室４に導入するよう
に構成される。
【００１３】制御系として、吸入空気量Ｑを検出するエ
アフローメータ４０，エンジン回転数Ｎ等を検出するク
ランク角センサ４１，スロットル開度θを検出するスロ
ットルセンサ４２，空燃比を検出するＯ2 センサ４３，
水温センサ４４，車速センサ４５等を有する。これらセ
ンサ信号は制御ユニット５０に入力して、燃料噴射制御
やパージ制御するように電気的に処理され、噴射パルス
幅信号をインジェクタ１２に出力し、パージデューティ
信号をパージソレノイド弁３３に出力する。
アフローメータ４０，エンジン回転数Ｎ等を検出するク
ランク角センサ４１，スロットル開度θを検出するスロ
ットルセンサ４２，空燃比を検出するＯ2 センサ４３，
水温センサ４４，車速センサ４５等を有する。これらセ
ンサ信号は制御ユニット５０に入力して、燃料噴射制御
やパージ制御するように電気的に処理され、噴射パルス
幅信号をインジェクタ１２に出力し、パージデューティ
信号をパージソレノイド弁３３に出力する。
【００１４】図１において、制御ユニット５０について
説明する。燃料噴射制御系５１について説明すると、吸
入空気量Ｑとエンジン回転数Ｎは基本噴射量算出手段５
２に入力して、これらにより基本噴射パルス幅Ｔｐを算
出する。Ｏ2 センサ４３の出力信号が入力する空燃比判
定手段５３を有し、センサ出力により空燃比が理論空燃
比よりリッチまたはリーンかを判断する。この判定信号
は空燃比フィードバック補正量設定手段５４に入力し
て、空燃比がリッチの場合は空燃比フィードバック補正
量ＬＭＤをリーン側に、リーンの場合は空燃比フィード
バック補正量ＬＭＤをリッチ側に設定する。また空燃比
フィードバック制御の制御精度を向上するため、基本噴
射パルス幅Ｔｐと空燃比フィードバック補正量ＬＭＤが
入力する空燃比学習制御手段５５を有し、常に基本噴射
パルス幅Ｔｐに対する修正補正量の空燃比学習値ＬＮＭ
を学習して記憶する。そして空燃比学習値ＬＮＭを数回
後の基本噴射パルス幅Ｔｐに付加することで、フィード
バック制御の補正を少なくして、空燃比変動に対する応
答性等を向上する。
説明する。燃料噴射制御系５１について説明すると、吸
入空気量Ｑとエンジン回転数Ｎは基本噴射量算出手段５
２に入力して、これらにより基本噴射パルス幅Ｔｐを算
出する。Ｏ2 センサ４３の出力信号が入力する空燃比判
定手段５３を有し、センサ出力により空燃比が理論空燃
比よりリッチまたはリーンかを判断する。この判定信号
は空燃比フィードバック補正量設定手段５４に入力し
て、空燃比がリッチの場合は空燃比フィードバック補正
量ＬＭＤをリーン側に、リーンの場合は空燃比フィード
バック補正量ＬＭＤをリッチ側に設定する。また空燃比
フィードバック制御の制御精度を向上するため、基本噴
射パルス幅Ｔｐと空燃比フィードバック補正量ＬＭＤが
入力する空燃比学習制御手段５５を有し、常に基本噴射
パルス幅Ｔｐに対する修正補正量の空燃比学習値ＬＮＭ
を学習して記憶する。そして空燃比学習値ＬＮＭを数回
後の基本噴射パルス幅Ｔｐに付加することで、フィード
バック制御の補正を少なくして、空燃比変動に対する応
答性等を向上する。
【００１５】上記基本噴射パルス幅Ｔｐ，空燃比フィー
ドバック補正量ＬＭＤ，空燃比学習値ＬＮＭ，及び車速
Ｖ，スロットル開度θ，水温Ｔｗは燃料噴射量演算手段
５６に入力し、車速Ｖ，スロットル開度θ，水温Ｔｗに
よりエンジン運転状態等に応じた種々の補正量Ｋｍを定
める。そして基本噴射パルス幅Ｔｐに空燃比学習値ＬＮ
Ｍを加味したものと、空燃比フィードバック補正量ＬＭ
Ｄと、種々の補正量Ｋｍとを乗算して燃料噴射パルス幅
Ｔｉを演算し、この噴射パルス幅信号をインジェクタ１
２に出力する。
ドバック補正量ＬＭＤ，空燃比学習値ＬＮＭ，及び車速
Ｖ，スロットル開度θ，水温Ｔｗは燃料噴射量演算手段
５６に入力し、車速Ｖ，スロットル開度θ，水温Ｔｗに
よりエンジン運転状態等に応じた種々の補正量Ｋｍを定
める。そして基本噴射パルス幅Ｔｐに空燃比学習値ＬＮ
Ｍを加味したものと、空燃比フィードバック補正量ＬＭ
Ｄと、種々の補正量Ｋｍとを乗算して燃料噴射パルス幅
Ｔｉを演算し、この噴射パルス幅信号をインジェクタ１
２に出力する。
【００１６】次いで、キャニスタパージ制御系６０につ
いて説明すると、車速Ｖ，スロットル開度θ，水温Ｔｗ
が入力するパージ開始判定手段６１を有し、これらによ
りエンジン暖機，運転，走行状態を判断する。そしてエ
ンジン暖機後の所定のスロットル開度以上の走行時にパ
ージ開始を判断する。このパージ開始判定信号と基本噴
射パルス幅Ｔｐ，エンジン回転数Ｎはマップデューティ
比検索手段６２に入力し、アイドル運転や減速走行以外
の走行の際に、マップによりエンジン運転状態に応じた
マップデューティ比ＣＰＣＤを設定して、このパージデ
ューティ信号をパージソレノイド弁３３に出力する。
いて説明すると、車速Ｖ，スロットル開度θ，水温Ｔｗ
が入力するパージ開始判定手段６１を有し、これらによ
りエンジン暖機，運転，走行状態を判断する。そしてエ
ンジン暖機後の所定のスロットル開度以上の走行時にパ
ージ開始を判断する。このパージ開始判定信号と基本噴
射パルス幅Ｔｐ，エンジン回転数Ｎはマップデューティ
比検索手段６２に入力し、アイドル運転や減速走行以外
の走行の際に、マップによりエンジン運転状態に応じた
マップデューティ比ＣＰＣＤを設定して、このパージデ
ューティ信号をパージソレノイド弁３３に出力する。
【００１７】更に、空燃比学習制御においてエバポが多
量にパージされる場合のエバポ補正について説明する。
先ず、制御側について説明すると、空燃比学習制御中に
エバポが多量にパージされると、空燃比が急激にリッチ
化して、空燃比フィードバック補正量の変化が大きくな
ったり、または通常の空燃比学習値がリーン化補正限界
値にはりつくので、この状態を検出することでパージ量
大を判断できる。このとき通常の空燃比学習制御を一旦
中断し、リーン化補正限界側の空燃比学習値をベースと
して別個の補正用学習値を設定して空燃比制御すること
で、空燃比を迅速且つ滑らかに回復することができる。
また補正終了後の通常の空燃比学習制御の際に、学習値
の変動の少ない状態で復帰することが可能になる。
量にパージされる場合のエバポ補正について説明する。
先ず、制御側について説明すると、空燃比学習制御中に
エバポが多量にパージされると、空燃比が急激にリッチ
化して、空燃比フィードバック補正量の変化が大きくな
ったり、または通常の空燃比学習値がリーン化補正限界
値にはりつくので、この状態を検出することでパージ量
大を判断できる。このとき通常の空燃比学習制御を一旦
中断し、リーン化補正限界側の空燃比学習値をベースと
して別個の補正用学習値を設定して空燃比制御すること
で、空燃比を迅速且つ滑らかに回復することができる。
また補正終了後の通常の空燃比学習制御の際に、学習値
の変動の少ない状態で復帰することが可能になる。
【００１８】そこで空燃比フィードバック補正量ＬＭ
Ｄ，空燃比学習値ＬＮＭ，パージデューティ信号が入力
するエバポ補正判定手段５７を有し、パージ開始後の空
燃比学習制御中に空燃比フィードバック補正量ＬＭＤの
変化の状態や空燃比学習値ＬＮＭを検出して、多量パー
ジの有無と共にエバポ補正の必要の有無を判断する。こ
のエバポ補正判断信号は空燃比学習制御手段５５に入力
して、エバポ補正不要時には通常の空燃比学習を継続
し、エバポ補正の必要時には通常の空燃比学習を停止す
る。またエバポ補正判断信号はエバポ補正量設定手段５
８に入力し、エバポ補正の必要時にエバポ補正量ＫＥＶ
ＰＬを、補正開始時の空燃比学習値ＬＮＭｏをベースと
し、空燃比フィードバック補正量ＬＭＤの変化に応じ増
減して設定する。このエバポ補正量ＫＥＶＰＬは補正用
学習値算出手段５９に入力し、補正開始時の空燃比学習
値ＬＮＭｏからエバポ補正量ＫＥＶＰＬを減算して補正
用学習値ＬＦＮを算出し、この補正用学習値ＬＦＮを空
燃比学習値ＬＮＭに代って燃料噴射量演算手段５６に入
力するように構成される。
Ｄ，空燃比学習値ＬＮＭ，パージデューティ信号が入力
するエバポ補正判定手段５７を有し、パージ開始後の空
燃比学習制御中に空燃比フィードバック補正量ＬＭＤの
変化の状態や空燃比学習値ＬＮＭを検出して、多量パー
ジの有無と共にエバポ補正の必要の有無を判断する。こ
のエバポ補正判断信号は空燃比学習制御手段５５に入力
して、エバポ補正不要時には通常の空燃比学習を継続
し、エバポ補正の必要時には通常の空燃比学習を停止す
る。またエバポ補正判断信号はエバポ補正量設定手段５
８に入力し、エバポ補正の必要時にエバポ補正量ＫＥＶ
ＰＬを、補正開始時の空燃比学習値ＬＮＭｏをベースと
し、空燃比フィードバック補正量ＬＭＤの変化に応じ増
減して設定する。このエバポ補正量ＫＥＶＰＬは補正用
学習値算出手段５９に入力し、補正開始時の空燃比学習
値ＬＮＭｏからエバポ補正量ＫＥＶＰＬを減算して補正
用学習値ＬＦＮを算出し、この補正用学習値ＬＦＮを空
燃比学習値ＬＮＭに代って燃料噴射量演算手段５６に入
力するように構成される。
【００１９】次に、この実施例の作用について説明す
る。先ず、エンジン停止時には、パージソレノイド弁３
３が全閉して、エバポｂの大気放出が抑止される。この
とき燃料タンク２１の燃料ａの一部が、外気温度，燃料
量，使用する燃料の成分，停止時間等に応じて蒸発する
ことで、エバポｂを発生する。そして燃料タンク２１に
発生したエバポｂは、パージ通路３１によりキャニスタ
３２に導入して、一時的に吸着貯留される。またエンジ
ン運転の走行中にも燃料タンク２１で上述の条件により
エバポｂが発生し、このときキャニスタ３２に吸着され
るエバポ量が少ない場合は、そのエバポｂが一時同様に
キャニスタ３２に吸着される。しかしキャニスタ３２の
エバポ量が多い場合は、パージソレノイド弁３３が開く
際に燃料タンク２１のエバポｂが直接吸入されることが
ある。
る。先ず、エンジン停止時には、パージソレノイド弁３
３が全閉して、エバポｂの大気放出が抑止される。この
とき燃料タンク２１の燃料ａの一部が、外気温度，燃料
量，使用する燃料の成分，停止時間等に応じて蒸発する
ことで、エバポｂを発生する。そして燃料タンク２１に
発生したエバポｂは、パージ通路３１によりキャニスタ
３２に導入して、一時的に吸着貯留される。またエンジ
ン運転の走行中にも燃料タンク２１で上述の条件により
エバポｂが発生し、このときキャニスタ３２に吸着され
るエバポ量が少ない場合は、そのエバポｂが一時同様に
キャニスタ３２に吸着される。しかしキャニスタ３２の
エバポ量が多い場合は、パージソレノイド弁３３が開く
際に燃料タンク２１のエバポｂが直接吸入されることが
ある。
【００２０】次いで、エンジンを運転すると、燃料装置
２０の燃料ポンプ２２が駆動し、且つレギュレータ２４
が作動して燃料タンク２１の燃料ａがインジェクタ１２
に所定の燃圧で導入する。そこで制御ユニット５０の燃
料噴射系５１によりインジェクタ１２に噴射信号が出力
すると、その噴射パルス幅に応じて燃料ａが噴射する。
またスロットル弁１０の開度に応じて吸気され、これら
空気と燃料ａの所定の空燃比の混合気がエンジン本体１
の燃焼室４に供給して燃焼され、その排気ガスが排気通
路１３に排出される。
２０の燃料ポンプ２２が駆動し、且つレギュレータ２４
が作動して燃料タンク２１の燃料ａがインジェクタ１２
に所定の燃圧で導入する。そこで制御ユニット５０の燃
料噴射系５１によりインジェクタ１２に噴射信号が出力
すると、その噴射パルス幅に応じて燃料ａが噴射する。
またスロットル弁１０の開度に応じて吸気され、これら
空気と燃料ａの所定の空燃比の混合気がエンジン本体１
の燃焼室４に供給して燃焼され、その排気ガスが排気通
路１３に排出される。
【００２１】上記エンジン運転時の空燃比制御を、図３
のフローチャートを用いて説明する。先ず、ステップＳ
１でエンジン始動後に触媒１４が活性化し排気ガスの浄
化が可能になると、通常の空燃比学習制御を実行する。
即ち、Ｏ2 センサ４３の出力信号に基づき空燃比が判定
され、この判定結果により空燃比フィードバック補正量
ＬＭＤが設定される。また空燃比フィードバック補正量
ＬＭＤを学習して基本噴射パルス幅Ｔｐに対する空燃比
学習値ＬＮＭが設定され、この空燃比学習値ＬＮＭが基
本噴射パルス幅Ｔｐに付加される。そして空燃比フィー
ドバック補正量ＬＭＤ，空燃比学習値ＬＮＭを加味した
基本噴射パルス幅Ｔｐ等により燃料噴射パルス幅Ｔｉを
演算して、燃料噴射される。
のフローチャートを用いて説明する。先ず、ステップＳ
１でエンジン始動後に触媒１４が活性化し排気ガスの浄
化が可能になると、通常の空燃比学習制御を実行する。
即ち、Ｏ2 センサ４３の出力信号に基づき空燃比が判定
され、この判定結果により空燃比フィードバック補正量
ＬＭＤが設定される。また空燃比フィードバック補正量
ＬＭＤを学習して基本噴射パルス幅Ｔｐに対する空燃比
学習値ＬＮＭが設定され、この空燃比学習値ＬＮＭが基
本噴射パルス幅Ｔｐに付加される。そして空燃比フィー
ドバック補正量ＬＭＤ，空燃比学習値ＬＮＭを加味した
基本噴射パルス幅Ｔｐ等により燃料噴射パルス幅Ｔｉを
演算して、燃料噴射される。
【００２２】その後エンジン停止中にキャニスタ３２に
吸着されるエバポｂを、エンジン始動後にパージする場
合はステップＳ２へ進み、エンジン運転の走行中に燃料
タンク２１で発生したエバポｂを直接吸入する場合はス
テップＳ５へ進む。そこでステップＳ２ではエンジン運
転状態のパラメータのエンジン回転数Ｎ，基本噴射パル
ス幅Ｔｐ，車速Ｖ，水温Ｔｗ，キャニスタパージのマッ
プデューティ比ＣＰＣＤを読込み、ステップＳ３でエバ
ポ補正の運転条件が成立したか否かを判断する。従っ
て、エンジン始動後の冷態時や、暖機後でもアイドル運
転等の状態でパージされないような場合は、そのまま戻
る。
吸着されるエバポｂを、エンジン始動後にパージする場
合はステップＳ２へ進み、エンジン運転の走行中に燃料
タンク２１で発生したエバポｂを直接吸入する場合はス
テップＳ５へ進む。そこでステップＳ２ではエンジン運
転状態のパラメータのエンジン回転数Ｎ，基本噴射パル
ス幅Ｔｐ，車速Ｖ，水温Ｔｗ，キャニスタパージのマッ
プデューティ比ＣＰＣＤを読込み、ステップＳ３でエバ
ポ補正の運転条件が成立したか否かを判断する。従っ
て、エンジン始動後の冷態時や、暖機後でもアイドル運
転等の状態でパージされないような場合は、そのまま戻
る。
【００２３】またエンジン暖機後の走行時にパージ開始
を判断してキャニスタ３２のエバポｂがパージされる
と、エバポ補正の運転条件を判断してステップＳ４へ進
み、空燃比フィードバック補正量ＬＭＤの単位時間当た
りの変化量ΔＬＭＤを設定値αと比較する。この場合の
設定値αは多量にパージされる場合に対応して大きく設
定され、このためキャニスタ３２に吸着されるエバポ量
と共にパージ量が通常の状態で、空燃比フィードバック
補正量ＬＭＤの変動が小さい、ΔＬＭＤ＜αの場合は、
そのまま戻る。
を判断してキャニスタ３２のエバポｂがパージされる
と、エバポ補正の運転条件を判断してステップＳ４へ進
み、空燃比フィードバック補正量ＬＭＤの単位時間当た
りの変化量ΔＬＭＤを設定値αと比較する。この場合の
設定値αは多量にパージされる場合に対応して大きく設
定され、このためキャニスタ３２に吸着されるエバポ量
と共にパージ量が通常の状態で、空燃比フィードバック
補正量ＬＭＤの変動が小さい、ΔＬＭＤ＜αの場合は、
そのまま戻る。
【００２４】ステップＳ５ではエンジン状態やキャニス
タ３２のパージの有無に関係なく、空燃比学習値ＬＮＭ
の設定個数以上がリーン化補正限界値Ｌｍｉｎにはりつ
いたか否かをチェックする。そこで走行中に燃料タンク
２１で多量にエバポｂを発生していない限りは、各運転
状態での空燃比学習値ＬＮＭが殆ど制御域に設定される
ことで、そのまま戻る。
タ３２のパージの有無に関係なく、空燃比学習値ＬＮＭ
の設定個数以上がリーン化補正限界値Ｌｍｉｎにはりつ
いたか否かをチェックする。そこで走行中に燃料タンク
２１で多量にエバポｂを発生していない限りは、各運転
状態での空燃比学習値ＬＮＭが殆ど制御域に設定される
ことで、そのまま戻る。
【００２５】こうして走行中に通常にパージされたり、
空燃比学習値ＬＮＭの殆どが制御域にある場合は、エバ
ポ補正されないで通常の空燃比学習制御が行われる。そ
こで運転状態，パージ量等が変化する際に、空燃比フィ
ードバック補正量ＬＭＤと空燃比学習値ＬＮＭにより、
空燃比を応答良く理論空燃比付近に保つようにフィード
バック制御される。このため排気ガスが触媒１４を通過
する際に、排気ガス中の有害成分が効率良く浄化され
る。
空燃比学習値ＬＮＭの殆どが制御域にある場合は、エバ
ポ補正されないで通常の空燃比学習制御が行われる。そ
こで運転状態，パージ量等が変化する際に、空燃比フィ
ードバック補正量ＬＭＤと空燃比学習値ＬＮＭにより、
空燃比を応答良く理論空燃比付近に保つようにフィード
バック制御される。このため排気ガスが触媒１４を通過
する際に、排気ガス中の有害成分が効率良く浄化され
る。
【００２６】一方、エバポｂが多量にパージされ、空燃
比フィードバック補正量ＬＭＤの変化量ΔＬＭＤが急増
してリッチ化が進み、ΔＬＭＤ≧αになると、エバポ補
正の必要を判断してステップＳ４からステップＳ６へ進
み、エバポ補正フラグＦをセットする。また走行中に燃
料タンク２１に多量のエバポｂを発生して吸入され、空
燃比学習値ＬＮＭの設定個数以上がリーン化補正限界値
にはりついて学習制御不能となると、同様にエバポ補正
の必要を判断してステップＳ５からステップＳ６へ進
み、エバポ補正を開始する。
比フィードバック補正量ＬＭＤの変化量ΔＬＭＤが急増
してリッチ化が進み、ΔＬＭＤ≧αになると、エバポ補
正の必要を判断してステップＳ４からステップＳ６へ進
み、エバポ補正フラグＦをセットする。また走行中に燃
料タンク２１に多量のエバポｂを発生して吸入され、空
燃比学習値ＬＮＭの設定個数以上がリーン化補正限界値
にはりついて学習制御不能となると、同様にエバポ補正
の必要を判断してステップＳ５からステップＳ６へ進
み、エバポ補正を開始する。
【００２７】このエバポ補正制御を、図３と図４のフロ
ーチャートと図５のタイムチャートにより説明する。先
ず、図３のステップＳ７でエバポ補正係数ＫＥＶＰを初
期化する。即ち、補正開始時の空燃比フィードバック補
正量Ｌｏと、イニシャル値Ｋｉによりエバポ補正係数Ｋ
ＥＶＰの初期値Ｋｏを、Ｋｏ＝（１−Ｌｏ）Ｋｉにより
算出する。そこで多量のエバポｂにより空燃比のリッチ
化が進んで、空燃比フィードバック補正量ＬＭＤがリー
ン化補正限界側の小さい値になっている場合において、
この空燃比フィードバック補正量ＬＭＤが小さい程初期
値Ｋｏが大きい値になって、早期に空燃比が回復するこ
とを促す。
ーチャートと図５のタイムチャートにより説明する。先
ず、図３のステップＳ７でエバポ補正係数ＫＥＶＰを初
期化する。即ち、補正開始時の空燃比フィードバック補
正量Ｌｏと、イニシャル値Ｋｉによりエバポ補正係数Ｋ
ＥＶＰの初期値Ｋｏを、Ｋｏ＝（１−Ｌｏ）Ｋｉにより
算出する。そこで多量のエバポｂにより空燃比のリッチ
化が進んで、空燃比フィードバック補正量ＬＭＤがリー
ン化補正限界側の小さい値になっている場合において、
この空燃比フィードバック補正量ＬＭＤが小さい程初期
値Ｋｏが大きい値になって、早期に空燃比が回復するこ
とを促す。
【００２８】その後図３のステップＳ８へ進み、エバポ
補正係数ＫＥＶＰを、その前回の値Ｋｎとエバポ補正中
の空燃比フィードバック補正量ＬＭＤの変化に対応した
補正分ＫＬＭＤで、ＫＥＶＰ＝Ｋｎ＋ＫＬＭＤにより演
算する。ここで図５に示すように、空燃比フィードバッ
ク補正量ＬＭＤのリッチ側に２つの判定値Ｌ１，Ｌ２
（Ｌ１＜Ｌ２）が設定され、これら判定値Ｌ１，Ｌ２以
下の場合としてそれぞれの判定値に対応した２種類の増
加補正分ＫＬＭＤ１，ＫＬＭＤ２が設定される。また理
論空燃比側にも２つの判定値Ｌ３，Ｌ４（Ｌ３＜Ｌ４）
が設定され、これら判定値Ｌ３，Ｌ４以上の場合として
それぞれの判定値に対応した２種類の減少補正分−ＫＬ
ＭＤ３，−ＫＬＭＤ４が設定される。そこで空燃比フィ
ードバック補正量ＬＭＤを判定値Ｌ１〜Ｌ４と比較しつ
つ増減補正分ＫＬＭＤ１〜ＫＬＭＤ４を用いてエバポ補
正係数ＫＥＶＰを設定するのであり、この場合に、ＫＬ
ＭＤ１＞ＫＬＭＤ２，ＫＬＭＤ４＞ＫＬＭＤ３の関係で
あって、空燃比フィードバック補正量ＬＭＤのずれが大
きい程エバポ補正係数ＫＥＶＰを大きく増減する。また
空燃比フィードバック補正量ＬＭＤが判定値Ｌ２とＬ３
の間にある時は、補正分をゼロとする。
補正係数ＫＥＶＰを、その前回の値Ｋｎとエバポ補正中
の空燃比フィードバック補正量ＬＭＤの変化に対応した
補正分ＫＬＭＤで、ＫＥＶＰ＝Ｋｎ＋ＫＬＭＤにより演
算する。ここで図５に示すように、空燃比フィードバッ
ク補正量ＬＭＤのリッチ側に２つの判定値Ｌ１，Ｌ２
（Ｌ１＜Ｌ２）が設定され、これら判定値Ｌ１，Ｌ２以
下の場合としてそれぞれの判定値に対応した２種類の増
加補正分ＫＬＭＤ１，ＫＬＭＤ２が設定される。また理
論空燃比側にも２つの判定値Ｌ３，Ｌ４（Ｌ３＜Ｌ４）
が設定され、これら判定値Ｌ３，Ｌ４以上の場合として
それぞれの判定値に対応した２種類の減少補正分−ＫＬ
ＭＤ３，−ＫＬＭＤ４が設定される。そこで空燃比フィ
ードバック補正量ＬＭＤを判定値Ｌ１〜Ｌ４と比較しつ
つ増減補正分ＫＬＭＤ１〜ＫＬＭＤ４を用いてエバポ補
正係数ＫＥＶＰを設定するのであり、この場合に、ＫＬ
ＭＤ１＞ＫＬＭＤ２，ＫＬＭＤ４＞ＫＬＭＤ３の関係で
あって、空燃比フィードバック補正量ＬＭＤのずれが大
きい程エバポ補正係数ＫＥＶＰを大きく増減する。また
空燃比フィードバック補正量ＬＭＤが判定値Ｌ２とＬ３
の間にある時は、補正分をゼロとする。
【００２９】このエバポ補正係数ＫＥＶＰの演算を、図
４のフローチャートにより説明する。先ず、ステップＳ
２１で空燃比フィードバック補正量ＬＭＤを最小の判定
値Ｌ１と比較し、エバポ補正開始時のＬＭＤ≦Ｌ１の場
合はステップＳ２２へ進み、補正係数ＫＥＶＰをその前
回の値Ｋｎに補正分ＫＬＭＤ１づつ加算して図５（ｂ）
のｂ〜ｃのように設定する。その後Ｌ１＜ＬＭＤ≦Ｌ２
の場合はステップＳ２１からステップＳ２３，２４へ進
み、今度は他の増加補正分ＫＬＭＤ２を用いて同図のｃ
〜ｄのように設定する。次に、Ｌ２＜ＬＭＤ≦Ｌ３の場
合はステップＳ２３からステップＳ２５，２６へ進み、
補正係数ＫＥＶＰを前回の値Ｋｎに保って同図のｄ〜ｅ
のように設定する。その後Ｌ３＜ＬＭＤ≦Ｌ４の場合は
ステップＳ２５からステップＳ２７，２８へ進み、エバ
ポ補正係数ＫＥＶＰを前回の値Ｋｎから補正分ＫＬＭＤ
３づつ減算して同図のｅ〜ｆのように設定する。更に、
ＬＭＤ＞Ｌ４の場合はステップＳ２７からステップＳ２
９，３０へ進み、今度は他の減少補正分ＫＬＭＤ４を用
いて同図のｈ〜ｉのように設定する。
４のフローチャートにより説明する。先ず、ステップＳ
２１で空燃比フィードバック補正量ＬＭＤを最小の判定
値Ｌ１と比較し、エバポ補正開始時のＬＭＤ≦Ｌ１の場
合はステップＳ２２へ進み、補正係数ＫＥＶＰをその前
回の値Ｋｎに補正分ＫＬＭＤ１づつ加算して図５（ｂ）
のｂ〜ｃのように設定する。その後Ｌ１＜ＬＭＤ≦Ｌ２
の場合はステップＳ２１からステップＳ２３，２４へ進
み、今度は他の増加補正分ＫＬＭＤ２を用いて同図のｃ
〜ｄのように設定する。次に、Ｌ２＜ＬＭＤ≦Ｌ３の場
合はステップＳ２３からステップＳ２５，２６へ進み、
補正係数ＫＥＶＰを前回の値Ｋｎに保って同図のｄ〜ｅ
のように設定する。その後Ｌ３＜ＬＭＤ≦Ｌ４の場合は
ステップＳ２５からステップＳ２７，２８へ進み、エバ
ポ補正係数ＫＥＶＰを前回の値Ｋｎから補正分ＫＬＭＤ
３づつ減算して同図のｅ〜ｆのように設定する。更に、
ＬＭＤ＞Ｌ４の場合はステップＳ２７からステップＳ２
９，３０へ進み、今度は他の減少補正分ＫＬＭＤ４を用
いて同図のｈ〜ｉのように設定する。
【００３０】こうしてエバポ補正係数ＫＥＶＰを初期値
Ｋｏと補正分ＫＬＭＤ１〜ＫＬＭＤ４により設定する
と、図３のステップＳ８からステップＳ９へ進み、通常
の空燃比学習制御の学習値ＬＮＭの更新を停止し、補正
時学習値ＬＥＶＰを検索する。この補正時学習値ＬＥＶ
Ｐは、空燃比学習値ＬＮＭと同じ基本噴射パルス幅Ｔｐ
によるテーブル値で与えられた固定値である。その後ス
テップＳ１０へ進んでエバポ補正量ＫＥＶＰＬを、補正
時学習値ＬＥＶＰとエバポ補正係数ＫＥＶＰを乗算して
算出する。このため、いずれの運転状態で多量にパージ
されたり、エバポ補正中に運転状態が変化しても、エバ
ポ補正量ＫＥＶＰＬを同等の乗算割合で設定することが
可能となる。
Ｋｏと補正分ＫＬＭＤ１〜ＫＬＭＤ４により設定する
と、図３のステップＳ８からステップＳ９へ進み、通常
の空燃比学習制御の学習値ＬＮＭの更新を停止し、補正
時学習値ＬＥＶＰを検索する。この補正時学習値ＬＥＶ
Ｐは、空燃比学習値ＬＮＭと同じ基本噴射パルス幅Ｔｐ
によるテーブル値で与えられた固定値である。その後ス
テップＳ１０へ進んでエバポ補正量ＫＥＶＰＬを、補正
時学習値ＬＥＶＰとエバポ補正係数ＫＥＶＰを乗算して
算出する。このため、いずれの運転状態で多量にパージ
されたり、エバポ補正中に運転状態が変化しても、エバ
ポ補正量ＫＥＶＰＬを同等の乗算割合で設定することが
可能となる。
【００３１】そしてステップＳ１１へ進んで、補正開始
時の通常の空燃比学習値ＬＮＭｏとエバポ補正量ＫＥＶ
ＰＬにより補正用学習値ＬＦＮを、ＬＦＮ＝ＬＮＭｏ−
ＫＥＶＰＬにより算出する。これにより補正用学習値Ｌ
ＦＮは、空燃比のずれ状態に応じてそれを迅速且つ滑ら
かに回復させる補正要素となる。この場合に各運転状態
毎に補正開始時の空燃比学習値ＬＮＭｏを用いて補正用
学習値ＬＦＮを算出する。
時の通常の空燃比学習値ＬＮＭｏとエバポ補正量ＫＥＶ
ＰＬにより補正用学習値ＬＦＮを、ＬＦＮ＝ＬＮＭｏ−
ＫＥＶＰＬにより算出する。これにより補正用学習値Ｌ
ＦＮは、空燃比のずれ状態に応じてそれを迅速且つ滑ら
かに回復させる補正要素となる。この場合に各運転状態
毎に補正開始時の空燃比学習値ＬＮＭｏを用いて補正用
学習値ＬＦＮを算出する。
【００３２】その後更に、ステップＳ１２でエバポ補正
係数ＫＥＶＰをエバポ補正終了判定値Ｋｅと比較し、Ｋ
ＥＶＰ＞Ｋｅでは、上述の演算を継続してエバポ補正す
る。そしてエバポ補正係数ＫＥＶＰが略元に戻ってＫＥ
ＶＰ≦Ｋｅになると、ステップＳ１３へ進みエバポ補正
フラグＦをリセットしてエバポ補正を終了する。
係数ＫＥＶＰをエバポ補正終了判定値Ｋｅと比較し、Ｋ
ＥＶＰ＞Ｋｅでは、上述の演算を継続してエバポ補正す
る。そしてエバポ補正係数ＫＥＶＰが略元に戻ってＫＥ
ＶＰ≦Ｋｅになると、ステップＳ１３へ進みエバポ補正
フラグＦをリセットしてエバポ補正を終了する。
【００３３】従って、或る運転状態でエバポｂが多量に
パージされて空燃比のリッチ化が進み、空燃比フィード
バック補正量ＬＭＤが図５（ａ）のように急激にリーン
化補正側へ減少して、エバポ補正の必要が判断される
と、通常の空燃比学習制御を停止する。そしてエバポ補
正係数ＫＥＶＰが図５（ｂ）のように、初期値Ｋｏと補
正分ＫＬＭＤ１〜ＫＬＭＤ４により設定され、このエバ
ポ補正係数ＫＥＶＰと各運転状態の補正時学習値ＬＥＶ
Ｐでエバポ補正量ＫＥＶＰＬが演算される。
パージされて空燃比のリッチ化が進み、空燃比フィード
バック補正量ＬＭＤが図５（ａ）のように急激にリーン
化補正側へ減少して、エバポ補正の必要が判断される
と、通常の空燃比学習制御を停止する。そしてエバポ補
正係数ＫＥＶＰが図５（ｂ）のように、初期値Ｋｏと補
正分ＫＬＭＤ１〜ＫＬＭＤ４により設定され、このエバ
ポ補正係数ＫＥＶＰと各運転状態の補正時学習値ＬＥＶ
Ｐでエバポ補正量ＫＥＶＰＬが演算される。
【００３４】そこでエバポ補正開始直後は、ＬＭＤ≦Ｌ
１でエバポ補正量ＫＥＶＰＬが大きい増加補正分ＫＬＭ
Ｄ１で設定され、このため補正用学習値ＬＦＮが図５
（ｃ）のように、初期値Ｋｏで減少した後更に大きい関
数で減少するものになる。そしてこの補正用学習値ＬＦ
Ｎで燃料噴射パルス幅Ｔｉを演算して空燃比学習制御さ
れることで、燃料噴射パルス幅Ｔｉが大幅に減量補正さ
れ、このため空燃比はリッチ化が抑制されてリーン側に
反転し、空燃比フィードバック補正量ＬＭＤは迅速に増
大する。
１でエバポ補正量ＫＥＶＰＬが大きい増加補正分ＫＬＭ
Ｄ１で設定され、このため補正用学習値ＬＦＮが図５
（ｃ）のように、初期値Ｋｏで減少した後更に大きい関
数で減少するものになる。そしてこの補正用学習値ＬＦ
Ｎで燃料噴射パルス幅Ｔｉを演算して空燃比学習制御さ
れることで、燃料噴射パルス幅Ｔｉが大幅に減量補正さ
れ、このため空燃比はリッチ化が抑制されてリーン側に
反転し、空燃比フィードバック補正量ＬＭＤは迅速に増
大する。
【００３５】そして回復した空燃比フィードバック補正
量ＬＭＤが、Ｌ１＜ＬＭＤ≦Ｌ２になると、補正用学習
値ＬＦＮが小さい増加補正分ＫＬＭＤ２で減少され、Ｌ
２＜ＬＭＤ≦Ｌ３になると、補正用学習値ＬＦＮがＬ２
の状態に保持される。こうして減少した小さい補正用学
習値ＬＦＮにより空燃比学習制御されることで、空燃比
が有効にリーン化補正されて回復する。そして理論空燃
比の近くの判定値Ｌ３を越えると、補正用学習値ＬＦＮ
が小さい減少補正分ＫＬＭＤ３で逆に少し増して燃料噴
射パルス幅Ｔｉが大きくなる。このとき空燃比が再びリ
ッチ化補正されその空燃比フィードバック補正量ＬＭＤ
がＬ３より小さくなると、Ｌ３の状態に保持される。
量ＬＭＤが、Ｌ１＜ＬＭＤ≦Ｌ２になると、補正用学習
値ＬＦＮが小さい増加補正分ＫＬＭＤ２で減少され、Ｌ
２＜ＬＭＤ≦Ｌ３になると、補正用学習値ＬＦＮがＬ２
の状態に保持される。こうして減少した小さい補正用学
習値ＬＦＮにより空燃比学習制御されることで、空燃比
が有効にリーン化補正されて回復する。そして理論空燃
比の近くの判定値Ｌ３を越えると、補正用学習値ＬＦＮ
が小さい減少補正分ＫＬＭＤ３で逆に少し増して燃料噴
射パルス幅Ｔｉが大きくなる。このとき空燃比が再びリ
ッチ化補正されその空燃比フィードバック補正量ＬＭＤ
がＬ３より小さくなると、Ｌ３の状態に保持される。
【００３６】こうして空燃比が理論空燃比の近くに回復
して、Ｌ３＜ＬＭＤ≦Ｌ４になると、補正用学習値ＬＦ
Ｎが小さい減少補正分ＫＬＭＤ３で逆に徐々に大きくな
り、このような小さな補正分ＫＬＭＤ２，ＫＬＭＤ３で
空燃比フィードバック補正量ＬＭＤが緩やかに収束に向
かう。ＬＭＤ＞Ｌ４になると、補正用学習値ＬＦＮが大
きい減少補正分ＫＬＭＤ４で更に速やかに増大して燃料
噴射パルス幅Ｔｉが大きくなり、空燃比がリーン側に変
動することを防止しつつ補正用学習値ＬＦＮと共に燃料
噴射パルス幅Ｔｉを元に復帰するようになる。そして燃
料噴射パルス幅Ｔｉを復帰しても、ＬＭＤ＞Ｌ４の状態
に保持されると、多量のエバポパージの影響が無くなっ
たことになり、エバポ補正係数ＫＥＶＰが略元に戻った
時点、即ちＫＥＶＰ≦Ｋｅとなった時点でエバポ補正が
終了する。これ以降は通常の空燃比学習制御が、エバポ
補正開始の際に停止していた空燃比学習値ＬＮＭｏを用
いてスムースに再開される。
して、Ｌ３＜ＬＭＤ≦Ｌ４になると、補正用学習値ＬＦ
Ｎが小さい減少補正分ＫＬＭＤ３で逆に徐々に大きくな
り、このような小さな補正分ＫＬＭＤ２，ＫＬＭＤ３で
空燃比フィードバック補正量ＬＭＤが緩やかに収束に向
かう。ＬＭＤ＞Ｌ４になると、補正用学習値ＬＦＮが大
きい減少補正分ＫＬＭＤ４で更に速やかに増大して燃料
噴射パルス幅Ｔｉが大きくなり、空燃比がリーン側に変
動することを防止しつつ補正用学習値ＬＦＮと共に燃料
噴射パルス幅Ｔｉを元に復帰するようになる。そして燃
料噴射パルス幅Ｔｉを復帰しても、ＬＭＤ＞Ｌ４の状態
に保持されると、多量のエバポパージの影響が無くなっ
たことになり、エバポ補正係数ＫＥＶＰが略元に戻った
時点、即ちＫＥＶＰ≦Ｋｅとなった時点でエバポ補正が
終了する。これ以降は通常の空燃比学習制御が、エバポ
補正開始の際に停止していた空燃比学習値ＬＮＭｏを用
いてスムースに再開される。
【００３７】こうしてエバポｂが多量にパージされて空
燃比のリッチ化が進むと、通常の空燃比学習制御に代り
補正用学習値ＬＦＮを用いて空燃比学習制御される。そ
して空燃比が迅速且つ滑らかに回復するようにエバポ補
正され、これにより空燃比の変動が少なくなって走行性
や排気ガス浄化の悪化が防止される。尚、エバポ補正中
にアイドル運転や減速走行を行ってパージ停止すると、
エバポ補正も中断される。このときエバポ補正係数ＫＥ
ＶＰはパージ停止直前の値を保持し、パージ再開の際に
エバポ補正係数ＫＥＶＰをその保持した値に設定してエ
バポ補正も再開される。以上、本発明の実施例について
説明したが、これのみに限定されない。
燃比のリッチ化が進むと、通常の空燃比学習制御に代り
補正用学習値ＬＦＮを用いて空燃比学習制御される。そ
して空燃比が迅速且つ滑らかに回復するようにエバポ補
正され、これにより空燃比の変動が少なくなって走行性
や排気ガス浄化の悪化が防止される。尚、エバポ補正中
にアイドル運転や減速走行を行ってパージ停止すると、
エバポ補正も中断される。このときエバポ補正係数ＫＥ
ＶＰはパージ停止直前の値を保持し、パージ再開の際に
エバポ補正係数ＫＥＶＰをその保持した値に設定してエ
バポ補正も再開される。以上、本発明の実施例について
説明したが、これのみに限定されない。
【００３８】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によると、
キャニスタパージ装置を備えた空燃比学習制御におい
て、蒸発燃料が多量にパージされ、空燃比が大幅にリッ
チ化してエバポ補正の必要時には、通常の空燃比学習制
御を停止し、補正用学習値を用いてエバポ補正するの
で、空燃比を迅速且つ滑らかに回復してその変動を有効
に低減することができ、このため走行性や排気ガス浄化
の悪化を防止できる。またエバポ補正中にパージ停止す
ると、エバポ補正を中断して通常の空燃比学習制御を行
うことが可能になって、空燃比の大幅な変動を防止でき
る。
キャニスタパージ装置を備えた空燃比学習制御におい
て、蒸発燃料が多量にパージされ、空燃比が大幅にリッ
チ化してエバポ補正の必要時には、通常の空燃比学習制
御を停止し、補正用学習値を用いてエバポ補正するの
で、空燃比を迅速且つ滑らかに回復してその変動を有効
に低減することができ、このため走行性や排気ガス浄化
の悪化を防止できる。またエバポ補正中にパージ停止す
ると、エバポ補正を中断して通常の空燃比学習制御を行
うことが可能になって、空燃比の大幅な変動を防止でき
る。
【００３９】また空燃比フィードバック補正量の変化や
空燃比学習値のはりつき状態によりエバポ補正の必要の
有無を判断するので、蒸発燃料のパージの状態を適確に
判断できる。エバポ補正の必要時には、エバポ補正開始
時の空燃比フィードバック補正量とその変化に対応して
増減したエバポ補正量を設定し、更にエバポ補正開始時
の空燃比学習値からエバポ補正量を減算して補正用学習
値を演算し、空燃比学習値の代りにこの補正用学習値を
用いて空燃比学習制御するので、空燃比のリッチ化の状
態やその後の回復の状態に対応して最適にエバポ補正す
ることができる。
空燃比学習値のはりつき状態によりエバポ補正の必要の
有無を判断するので、蒸発燃料のパージの状態を適確に
判断できる。エバポ補正の必要時には、エバポ補正開始
時の空燃比フィードバック補正量とその変化に対応して
増減したエバポ補正量を設定し、更にエバポ補正開始時
の空燃比学習値からエバポ補正量を減算して補正用学習
値を演算し、空燃比学習値の代りにこの補正用学習値を
用いて空燃比学習制御するので、空燃比のリッチ化の状
態やその後の回復の状態に対応して最適にエバポ補正す
ることができる。
【図１】本発明に係る空燃比制御方法に適した実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】エンジンの要部の全体の構成を示す構成図であ
る。
る。
【図３】空燃比学習制御とエバポ補正制御を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】エバポ補正係数の演算を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図５】エバポ補正状態を示すタイムチャートである。
１ エンジン本体 ２０ 燃料装置 ２１ 燃料タンク ３０ キャニスタパージ制御装置 ５０ 制御ユニット ５１ 燃料噴射制御系
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０ Ｄ
Claims (4)
- 【請求項１】 燃料タンクで発生する蒸発燃料を所定の
エンジン運転条件，走行条件でエンジン吸気系にパージ
制御し、蒸発燃料のパージの有無にかかわらず、少なく
ともエンジン運転状態，空燃比フィードバック補正量，
空燃比学習値に基づいて燃料噴射制御して、空燃比を理
論空燃比付近にフィードバック制御するエンジンにおい
て、 蒸発燃料が多量にパージされる際の空燃比フィードバッ
ク補正量の変化や空燃比学習値のはりつき状態によりエ
バポ補正の必要の有無を判断し、エバポ補正の必要時に
は通常の空燃比学習制御を停止し、エバポ補正開始時の
空燃比フィードバック補正量とその変化に対応して増減
したエバポ補正量を設定し、更にエバポ補正開始時の空
燃比学習値からエバポ補正量を減算して補正用学習値を
演算し、通常の空燃比学習値の代りにこの補正用学習値
を用いて空燃比学習制御することを特徴とする空燃比制
御方法。 - 【請求項２】 エバポ補正の必要は、空燃比学習制御中
のパージ開始後に空燃比フィードバック補正量の変化量
が設定値より大きくなったり、または空燃比学習値の所
定個数以上がリーン化補正限界値にはりついた場合に判
断することを特徴とする請求項１記載の空燃比制御方
法。 - 【請求項３】 エバポ補正量は、エバポ補正開始時の空
燃比フィードバック補正量に応じた初期値，及び空燃比
フィードバック補正量の変化に対応した増減補正分で設
定されるエバポ補正係数と、各運転状態で予め設定され
る補正時学習値とを乗算して設定することを特徴とする
請求項１記載の空燃比制御方法。 - 【請求項４】 エバポ補正開始後は、補正用学習値を略
元に戻しても空燃比が理論空燃比付近に回復して保つ場
合にエバポ補正を終了して、通常の空燃比学習制御に復
帰することを特徴とする請求項１記載の空燃比制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02447594A JP3316074B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02447594A JP3316074B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07233763A true JPH07233763A (ja) | 1995-09-05 |
| JP3316074B2 JP3316074B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=12139202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02447594A Expired - Fee Related JP3316074B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3316074B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6230699B1 (en) | 1999-03-29 | 2001-05-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
| CN103375287A (zh) * | 2012-04-19 | 2013-10-30 | 于树怀 | 天然气发动机的空燃比学习方法 |
-
1994
- 1994-02-22 JP JP02447594A patent/JP3316074B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6230699B1 (en) | 1999-03-29 | 2001-05-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
| CN103375287A (zh) * | 2012-04-19 | 2013-10-30 | 于树怀 | 天然气发动机的空燃比学习方法 |
| CN103375287B (zh) * | 2012-04-19 | 2016-01-13 | 北京易康泰科汽车电子有限公司 | 天然气发动机的空燃比学习方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3316074B2 (ja) | 2002-08-19 |
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