JPH0347454A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH0347454A JPH0347454A JP1180358A JP18035889A JPH0347454A JP H0347454 A JPH0347454 A JP H0347454A JP 1180358 A JP1180358 A JP 1180358A JP 18035889 A JP18035889 A JP 18035889A JP H0347454 A JPH0347454 A JP H0347454A
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 145
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- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
- F02D41/004—Control of the valve or purge actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数の蒸発燃料供給通路を備えた内燃機関の制
御装置に関する。
御装置に関する。
ガソリンエンジンなどの内燃機関の燃料を保存する燃料
タンク中では、燃料が蒸発して蒸発燃料が発生する。
タンク中では、燃料が蒸発して蒸発燃料が発生する。
この燃料タンク中の蒸発燃料はそのまま大気に放出する
と有害なので、特開昭５９−５８１４３号公報に知られ
るように、燃料タンクから内燃機関の吸気通路に通じる
蒸発燃料供給通路を備えて、蒸発燃料をシリンダに導び
いて燃焼処理することがなされている。
と有害なので、特開昭５９−５８１４３号公報に知られ
るように、燃料タンクから内燃機関の吸気通路に通じる
蒸発燃料供給通路を備えて、蒸発燃料をシリンダに導び
いて燃焼処理することがなされている。
近年、蒸発燃料を多量に燃焼処理することが唱えられ、
蒸発燃料供給通路を複数設けるものが一般的になってき
た。
蒸発燃料供給通路を複数設けるものが一般的になってき
た。
しかしながら、上述した複数の蒸発燃料供給通路を設け
たものは、蒸発燃料を多量にシリンダに導けるので、蒸
発燃料を燃焼処理できるものの、−度に多くの蒸発燃料
が吸気通路に供給されてしまう。そのために、空燃比が
理論空燃比からはずれてしまい、おもうままに空燃比制
御ができないという問題があった。
たものは、蒸発燃料を多量にシリンダに導けるので、蒸
発燃料を燃焼処理できるものの、−度に多くの蒸発燃料
が吸気通路に供給されてしまう。そのために、空燃比が
理論空燃比からはずれてしまい、おもうままに空燃比制
御ができないという問題があった。
本発明の目的は、空燃比を理論空燃比近傍に維持できる
内燃機関の制御装置を提供することにある。
内燃機関の制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、燃料タンクの蒸発燃料を吸
気通路に導く第１．第２の燃料供給通路と、第１．第２
の燃料供給通路に設けられ燃料供給量を制御する第１．
第２の制御弁と、エンジン状態に基づいて第１の制御弁
を制御するための第１の制御量決定手段と、第１の制御
量に基づいて第２の制御弁を制御するための第２の制御
量を決定する第２の制御量決定手段を設けた。
気通路に導く第１．第２の燃料供給通路と、第１．第２
の燃料供給通路に設けられ燃料供給量を制御する第１．
第２の制御弁と、エンジン状態に基づいて第１の制御弁
を制御するための第１の制御量決定手段と、第１の制御
量に基づいて第２の制御弁を制御するための第２の制御
量を決定する第２の制御量決定手段を設けた。
本発明では、エンジン状態が変化して、それに従って第
１の燃料供給通路に設けられた制御弁の制御量が変化し
て、第１の燃料供給通路から供給される蒸発燃料量が増
減すると、それに応じて第２の燃料供給通路に設けられ
た制御弁の制御量が変化して、第２の燃料供給通路から
供給される蒸発燃料が変化する。
１の燃料供給通路に設けられた制御弁の制御量が変化し
て、第１の燃料供給通路から供給される蒸発燃料量が増
減すると、それに応じて第２の燃料供給通路に設けられ
た制御弁の制御量が変化して、第２の燃料供給通路から
供給される蒸発燃料が変化する。
そして、このように第１の燃料供給通路から供給される
蒸発燃料と第２の燃料供給通路から供給される蒸発燃料
が補うように供給されるので、−方の蒸発燃料の供給量
が変化すると、他方の蒸発燃料の供給量が喬化して補う
、そのために、全体としての供給される蒸発燃料量の変
化を小さく抑えることができ、空燃比への影響を小さく
することができる。
蒸発燃料と第２の燃料供給通路から供給される蒸発燃料
が補うように供給されるので、−方の蒸発燃料の供給量
が変化すると、他方の蒸発燃料の供給量が喬化して補う
、そのために、全体としての供給される蒸発燃料量の変
化を小さく抑えることができ、空燃比への影響を小さく
することができる。
以下１本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第２図には、システム構成図が示されている。
図において、吸入空気はエアクリーナ１の入口部２より
吸気管７を通りシリンダ８に供給される。
吸気管７を通りシリンダ８に供給される。
吸入空気量は絞り弁３により増減される。吸入空気量は
吸気量センサ４によって検出され、その出力はコントロ
ールユニット１０に入力される。
吸気量センサ４によって検出され、その出力はコントロ
ールユニット１０に入力される。
一方、燃料は燃料タンク１３から導びかれ、インジェク
タ１２によって吸気管７に供給される。
タ１２によって吸気管７に供給される。
また、燃料タンク１３に発生した蒸発燃料は蒸発燃料供
給通路１５に設けられた制御弁５を通じて直接に吸気管
７に供給されると共に、キャニスタ１４に一時的に保持
されてから、蒸発燃料供給通路１６に設けられた制御弁
６を通じて吸気管７に供給される。
給通路１５に設けられた制御弁５を通じて直接に吸気管
７に供給されると共に、キャニスタ１４に一時的に保持
されてから、蒸発燃料供給通路１６に設けられた制御弁
６を通じて吸気管７に供給される。
吸気管７に供給された燃料は吸入空気と混合して混合気
をつくりシリンダ８に供給される。混合気は圧縮され爆
発した後に排気管１１から大気に放出される。排気管１
１には空燃比を検出するための０２センサ９が設けられ
ており、その出力はコントロールユニット１ｏに入力さ
れる。
をつくりシリンダ８に供給される。混合気は圧縮され爆
発した後に排気管１１から大気に放出される。排気管１
１には空燃比を検出するための０２センサ９が設けられ
ており、その出力はコントロールユニット１ｏに入力さ
れる。
第３図はコントロールユニット１０の詳細を示すブロッ
ク図である。コントロールユニット１０はＲＯＭ２７．
ＣＰＵ２８．ＲＡＭ２９．ｌ１０３６から構成されてい
る。
ク図である。コントロールユニット１０はＲＯＭ２７．
ＣＰＵ２８．ＲＡＭ２９．ｌ１０３６から構成されてい
る。
各センサ２１〜２６，４及び９の出力はＡＤ変換器１及
び２、パルス波整形回路３２を通じてＣＰＵ２８に入力
される。ＣＰＵ２８はＲＯＭ２７に格納されているプロ
グラムに従って、ｌ１０３６からの情報を取り込み演算
処理する。なお、演算のための一時的なデータはＲＡＭ
２９に保持される。
び２、パルス波整形回路３２を通じてＣＰＵ２８に入力
される。ＣＰＵ２８はＲＯＭ２７に格納されているプロ
グラムに従って、ｌ１０３６からの情報を取り込み演算
処理する。なお、演算のための一時的なデータはＲＡＭ
２９に保持される。
ＣＰＵ２８の演算値はインジェクタレジスタ３３、バル
ブ２レジスタ３４及びバルブ２レジスタ３５にセットさ
れ、この演算値に基づいてインジェッタ１２．制御弁５
及び制御弁６が制御される。
ブ２レジスタ３４及びバルブ２レジスタ３５にセットさ
れ、この演算値に基づいてインジェッタ１２．制御弁５
及び制御弁６が制御される。
次にＣＰＵ２８の行う制御弁５及び制御弁６の処理内容
を第１図及び第４図のフローチャートを用いて説明する
。なお、本実施例では制御弁５はデユーティ制御弁であ
り、制御弁６はオン−オフ制御弁を用いている。
を第１図及び第４図のフローチャートを用いて説明する
。なお、本実施例では制御弁５はデユーティ制御弁であ
り、制御弁６はオン−オフ制御弁を用いている。
まず、第１図のフローチャートを用いて、キャニスタ１
４から導かれる燃料を制御する制御弁５の動作について
説明する。このフローチャートに示される制御はＬｏｏ
ｍｓ毎に起動される。まず。
４から導かれる燃料を制御する制御弁５の動作について
説明する。このフローチャートに示される制御はＬｏｏ
ｍｓ毎に起動される。まず。
ステップ１０２でエンジン回転中か否を判断する。
エンジン回転中でない時に燃料を供給すると、燃焼せず
に残る燃料がシリンダ内に貯ってしまい再始動時に始動
しにくくなる。そのために回転中でなければ、ステップ
１２４で制御弁５のデユーティを零として制御弁５を閉
じた状態にする。デユーティを零とすると燃料タンク１
３からの蒸発燃料が吸気管７に導かれない、エンジン回
転中であればステップ１０４に進む。
に残る燃料がシリンダ内に貯ってしまい再始動時に始動
しにくくなる。そのために回転中でなければ、ステップ
１２４で制御弁５のデユーティを零として制御弁５を閉
じた状態にする。デユーティを零とすると燃料タンク１
３からの蒸発燃料が吸気管７に導かれない、エンジン回
転中であればステップ１０４に進む。
ステップ１０４で、ｏ２フィードバック中か否かの判断
をする。０２フイードバツク中でなければ、供給燃料は
オープンループにより決定される。
をする。０２フイードバツク中でなければ、供給燃料は
オープンループにより決定される。
そのために、燃料タンク１３からの蒸発燃料をシリンダ
に供給すると、空燃比が制御できない。
に供給すると、空燃比が制御できない。
０２フイードバツク中でなければステップ１２４で制御
弁５のデユーティを零とする。すなわち、制御弁５を閉
じてしまう。ステップ１０４で０２フイードバツク中で
あればステップ１０６に進む。
弁５のデユーティを零とする。すなわち、制御弁５を閉
じてしまう。ステップ１０４で０２フイードバツク中で
あればステップ１０６に進む。
ステップ１０６で、ｏ２フィードバック開始後所定時間
（ａ秒）経過したか否かの判断をする。
（ａ秒）経過したか否かの判断をする。
０２フイードバツク開始から所定時間経過していないと
０２フイードバツクによる空燃比制御が充分に機能して
いない可能性があり、このような状態で燃料タンクの蒸
発燃料を供給するとさらに空燃比が偏ってしまう。０２
．フィードバック開始から所定時間経過していなければ
ステップ１２４で制御弁５のデユーティを零とする。ま
た、所定時間経過していればステップ１０８に進む。
０２フイードバツクによる空燃比制御が充分に機能して
いない可能性があり、このような状態で燃料タンクの蒸
発燃料を供給するとさらに空燃比が偏ってしまう。０２
．フィードバック開始から所定時間経過していなければ
ステップ１２４で制御弁５のデユーティを零とする。ま
た、所定時間経過していればステップ１０８に進む。
ステップ１０８で、フューエルカット中か否かの判断を
する。フューエルカットは減速状態のときになされるも
のである。そのためフューエルカット時には燃料を供給
する必要がないので、ステップ１２４で制御弁５のデユ
ーティを零とする。
する。フューエルカットは減速状態のときになされるも
のである。そのためフューエルカット時には燃料を供給
する必要がないので、ステップ１２４で制御弁５のデユ
ーティを零とする。
フューエルカットでなければステップ１１０に進む。
ステップ１１０で、０２センサの出力に基づいて空燃比
を理論空燃比維持する０２フイードバツク制御に係る供
給燃料量の補正係数であるλ制御量が所定範囲からはず
れたか否か判断する。所定範囲をはずれている場合は燃
料タンクからの蒸発燃料が多すぎて０２フイードバツク
制御が正常になされていない可能性があるので、ステッ
プ１２２で制御弁５のデユーティを前回のデユーティよ
りも所定量βだけ減少させて、制御弁５を閉じる方向に
制御する。λ制御値が所定範囲からはずれていなければ
ステップ１１２に進む。
を理論空燃比維持する０２フイードバツク制御に係る供
給燃料量の補正係数であるλ制御量が所定範囲からはず
れたか否か判断する。所定範囲をはずれている場合は燃
料タンクからの蒸発燃料が多すぎて０２フイードバツク
制御が正常になされていない可能性があるので、ステッ
プ１２２で制御弁５のデユーティを前回のデユーティよ
りも所定量βだけ減少させて、制御弁５を閉じる方向に
制御する。λ制御値が所定範囲からはずれていなければ
ステップ１１２に進む。
ステップ１１２で、出力デユーティがＭＡＰ値より大き
いか否の判断をする。このＭＡＰ値はエンジン回転数及
びエンジン負荷のようなエンジン状態を示す状態量を示
すものに基づいて決定され、各各のエンジン状態に応じ
た制御弁５のデユーティを示している。なお、後述する
が、ステップ１３２では、制御弁６かＯＮからＯＦＦに
切り換ったときに、空燃比が希薄にならないように、出
力デユーティをＭＡＰ値より所定値γだけ大きくなるよ
うに処理する。出力デユーティがＭＡＰ値より大きけれ
ば、デユーティを徐々にＭＡＰ値に戻すようにステップ
１１８で前回の出力デユーティよりも所定値αだけ減少
させ、制御弁５を閉じる方向に制御する。出力デユーテ
ィがＭＡＰ値よりも大きくなければステップ１１４に進
む。
いか否の判断をする。このＭＡＰ値はエンジン回転数及
びエンジン負荷のようなエンジン状態を示す状態量を示
すものに基づいて決定され、各各のエンジン状態に応じ
た制御弁５のデユーティを示している。なお、後述する
が、ステップ１３２では、制御弁６かＯＮからＯＦＦに
切り換ったときに、空燃比が希薄にならないように、出
力デユーティをＭＡＰ値より所定値γだけ大きくなるよ
うに処理する。出力デユーティがＭＡＰ値より大きけれ
ば、デユーティを徐々にＭＡＰ値に戻すようにステップ
１１８で前回の出力デユーティよりも所定値αだけ減少
させ、制御弁５を閉じる方向に制御する。出力デユーテ
ィがＭＡＰ値よりも大きくなければステップ１１４に進
む。
ステップ１１４で、制御弁５のデユーティがＭ Ａ Ｐ
値に達したか否か判断する。なお、制御弁５のデユーテ
ィはステップ１２４及び後述するステップ１３２で零と
される。制御弁５のデユーティがＭＡＰ値に達していな
ければ、徐々にデユーティをＭＡＰ値に戻すためにステ
ップ１２０で、前回デユーティに所定値αだけ増加させ
て、制御弁５を開く方向に制御する。出力デユーティが
ＭＡＰ値に達していればステップ１１６で制御弁５のデ
ユーティをＭＡＰ値としてステップ１２６に進む。
値に達したか否か判断する。なお、制御弁５のデユーテ
ィはステップ１２４及び後述するステップ１３２で零と
される。制御弁５のデユーティがＭＡＰ値に達していな
ければ、徐々にデユーティをＭＡＰ値に戻すためにステ
ップ１２０で、前回デユーティに所定値αだけ増加させ
て、制御弁５を開く方向に制御する。出力デユーティが
ＭＡＰ値に達していればステップ１１６で制御弁５のデ
ユーティをＭＡＰ値としてステップ１２６に進む。
ここで、このフローチャートの起動の旨のデユーティの
増減にかかわる所定値α、βは１次のように設定される
。すなわち、蒸発燃料の供給が最も大きくなったときで
も、このデユーティの増減による空燃比の変動が、０２
フイードバツクによる空燃比の変動よりも小さくなるよ
うにする。このように所定値α、βを設定することによ
って、蒸発燃料の供給状態がどのようなときでも、０２
フイードバツクによる空燃比制御を可能にしている。
増減にかかわる所定値α、βは１次のように設定される
。すなわち、蒸発燃料の供給が最も大きくなったときで
も、このデユーティの増減による空燃比の変動が、０２
フイードバツクによる空燃比の変動よりも小さくなるよ
うにする。このように所定値α、βを設定することによ
って、蒸発燃料の供給状態がどのようなときでも、０２
フイードバツクによる空燃比制御を可能にしている。
ステップ１２６からステップ１３２は制御弁６の開閉に
応じた制御弁５の制御である。ステップ１２６で制御弁
６がＯＮからＯＦＦに切り換ったか否か判断する。制御
弁６がＯＮからＯＦＦに切り換ると、制御弁６による蒸
発燃料の供給があったものがなくなり、今まで均衡して
いた空燃比が崩れ、燃料が不足して空燃比が希薄となる
。空燃比が希薄となるのを防ぐために、ステップ１３２
で制御弁５のデユーティを所定値γだけ増加させ、制御
弁５を開き方向に制御して、制御弁５がら供給する蒸発
燃料を増加させる。ステップ１３２の操作をするステッ
プ１３４に進む。ステップ１２６で制御弁６がＯＮから
ＯＦＦに切り換ってなければステップ１２８に進む。
応じた制御弁５の制御である。ステップ１２６で制御弁
６がＯＮからＯＦＦに切り換ったか否か判断する。制御
弁６がＯＮからＯＦＦに切り換ると、制御弁６による蒸
発燃料の供給があったものがなくなり、今まで均衡して
いた空燃比が崩れ、燃料が不足して空燃比が希薄となる
。空燃比が希薄となるのを防ぐために、ステップ１３２
で制御弁５のデユーティを所定値γだけ増加させ、制御
弁５を開き方向に制御して、制御弁５がら供給する蒸発
燃料を増加させる。ステップ１３２の操作をするステッ
プ１３４に進む。ステップ１２６で制御弁６がＯＮから
ＯＦＦに切り換ってなければステップ１２８に進む。
ステップ１２８で制御弁６がＯＦＦからＯＮに切り換っ
たか否か判断する。制御弁６がＯＦＦからＯＮに切り換
ると制御弁６による蒸発燃料の供給のなかったものが供
給されるようになり、今まで均衡していた空燃比が崩れ
、燃料が過剰となる。
たか否か判断する。制御弁６がＯＦＦからＯＮに切り換
ると制御弁６による蒸発燃料の供給のなかったものが供
給されるようになり、今まで均衡していた空燃比が崩れ
、燃料が過剰となる。
空燃比が濃厚となるのを防ぐために、ステップ１３０で
制御弁５のデユーティを零として制御弁５を閉じ、制御
弁５による蒸発燃料の供給を止めるステップ１３０の操
作の後にステップ１３４に進む。また、ステップ１２８
で制御弁６がＯＦＦからＯＮに切り換っていなければス
テップ１３４に進む。
制御弁５のデユーティを零として制御弁５を閉じ、制御
弁５による蒸発燃料の供給を止めるステップ１３０の操
作の後にステップ１３４に進む。また、ステップ１２８
で制御弁６がＯＦＦからＯＮに切り換っていなければス
テップ１３４に進む。
最後に、ステップ１３４で演算によって得られたデユー
ティを所定のレジスタにセットしこのフローを終了する
。
ティを所定のレジスタにセットしこのフローを終了する
。
次に制御弁６の動作を第４図のフローチャートを用いて
説明する。このフローチャートに示される動作はｌｏｏ
ｍｓｅｃ毎に起動される。
説明する。このフローチャートに示される動作はｌｏｏ
ｍｓｅｃ毎に起動される。
まず、ステップ４０２で、制御弁５のデユーティが零で
あるか否か判断する。制御弁５のデユーティが零であれ
ば蒸発燃料の供給を行なうべきでない状態なので、制御
弁５がらの蒸発燃料の供給を行なわないように、ステッ
プ４１２で制御弁６を閉じて、このフローを終了する。
あるか否か判断する。制御弁５のデユーティが零であれ
ば蒸発燃料の供給を行なうべきでない状態なので、制御
弁５がらの蒸発燃料の供給を行なわないように、ステッ
プ４１２で制御弁６を閉じて、このフローを終了する。
制御弁５のデユーティが零でなければステップ４０４に
進む。
進む。
ステップ４０４で、エンジン回転数が所定値Ｘ以上であ
るか否か判断する。エンジン回転数が小さい場合には、
少ない蒸発燃料の供給でも空燃比に与える影響が大きい
のでステップ４１２で制御弁６を閉じて、フローを終了
する。エンジン回転数が所定値Ｘ以上であればステップ
４０６に進む。
るか否か判断する。エンジン回転数が小さい場合には、
少ない蒸発燃料の供給でも空燃比に与える影響が大きい
のでステップ４１２で制御弁６を閉じて、フローを終了
する。エンジン回転数が所定値Ｘ以上であればステップ
４０６に進む。
ステップ４０８で、負荷が所定値２以上が否が判断する
。エンジン負荷が小さいときはインジェクタから供給さ
れる燃料量も少ないので、蒸発燃料の供給による空燃比
の影響が大きい。そのため、ステップ４１２で制御弁６
は閉じて、フローを終了する。負荷が所定値２以上であ
れば、ステップ４０８に進む。
。エンジン負荷が小さいときはインジェクタから供給さ
れる燃料量も少ないので、蒸発燃料の供給による空燃比
の影響が大きい。そのため、ステップ４１２で制御弁６
は閉じて、フローを終了する。負荷が所定値２以上であ
れば、ステップ４０８に進む。
ステップ４０８で、０２フイードバツクに係る供給燃料
の補正係数であるλ制御量が所定範囲からはずれたか否
か判断する。はずれていれば、０２フイードバツクを適
切に機能させるためにステップ４１２で制御弁６を閉じ
て、このフローを終了する。また、λ制御量が所定範囲
からはずれていなければ制御弁６を開けてこのフローを
終了する。
の補正係数であるλ制御量が所定範囲からはずれたか否
か判断する。はずれていれば、０２フイードバツクを適
切に機能させるためにステップ４１２で制御弁６を閉じ
て、このフローを終了する。また、λ制御量が所定範囲
からはずれていなければ制御弁６を開けてこのフローを
終了する。
このような制御弁５及び制御弁６の動作を第５図のタイ
ミングチャートを用いて説明する。ａ点までは制御弁６
は閉じた状態で、制御弁５はエンジン状態に応じたＭ
Ａ Ｐ値で推移する。その後、ａ点で制御弁６が閉じた
状態から開いた状態に変化すると、制御弁５はデユーテ
ィが零すなわち完全に閉じた状態となる。その後、制御
弁５はαずつデユーティを増加させて、徐々にＭＡｐ値
に近づいていく。制御弁５のデユーティがＭＡＰ値に達
し。
ミングチャートを用いて説明する。ａ点までは制御弁６
は閉じた状態で、制御弁５はエンジン状態に応じたＭ
Ａ Ｐ値で推移する。その後、ａ点で制御弁６が閉じた
状態から開いた状態に変化すると、制御弁５はデユーテ
ィが零すなわち完全に閉じた状態となる。その後、制御
弁５はαずつデユーティを増加させて、徐々にＭＡｐ値
に近づいていく。制御弁５のデユーティがＭＡＰ値に達
し。
エンジン状態に応じたＭＡＰ値で推移した後に、点すで
制御弁６が開いた状態から閉じた状態に変化すると、制
御弁５のデユーティをＭＡＰ値よりγだけ増加させ、そ
の後αずつ減少させて、徐々にＭＡＰ値に近づけていく
。そして、制御弁５のデユーティがＭＡＰ値に達すると
、エンジン状態に応じたＭＡＰ値で推移していく。
制御弁６が開いた状態から閉じた状態に変化すると、制
御弁５のデユーティをＭＡＰ値よりγだけ増加させ、そ
の後αずつ減少させて、徐々にＭＡＰ値に近づけていく
。そして、制御弁５のデユーティがＭＡＰ値に達すると
、エンジン状態に応じたＭＡＰ値で推移していく。
さらに、点Ｃで制御弁６が閉じた状態から開いた状態に
変化すると、点ａと同様に、制御弁６のデユーティを零
とした後に徐々に増加させていく。
変化すると、点ａと同様に、制御弁６のデユーティを零
とした後に徐々に増加させていく。
ここで、０１点でλ制御値が所定の範囲からはずれてい
ると、制御弁５のデユーティはβずつ減少させる。点ｄ
で制御弁６が開いた状態から閉じた状態に変化すると、
点すと同様に、ＭＡｐ値よりγだけ増加させたデユーテ
ィとする。なお、この実施例で、制御弁５をＯＮ−〇Ｆ
Ｆ制御し、制御弁６をデユーティ制御としてもよい。
ると、制御弁５のデユーティはβずつ減少させる。点ｄ
で制御弁６が開いた状態から閉じた状態に変化すると、
点すと同様に、ＭＡｐ値よりγだけ増加させたデユーテ
ィとする。なお、この実施例で、制御弁５をＯＮ−〇Ｆ
Ｆ制御し、制御弁６をデユーティ制御としてもよい。
次に、第２の実施例について説明する。第２の実施例の
構成は、制御弁５及び制御弁６が共にデユーティ制御弁
で構成されている点を除いては第１の実施例と同じであ
る。
構成は、制御弁５及び制御弁６が共にデユーティ制御弁
で構成されている点を除いては第１の実施例と同じであ
る。
まず、制御弁５の動作について第６図のフローチャート
を用いて説明する。このフローチャートに示される動作
は１００ ｍ５ｅｃ毎に起動される。
を用いて説明する。このフローチャートに示される動作
は１００ ｍ５ｅｃ毎に起動される。
ステップ６０２でエンジン回転中か否かを判断する。エ
ンジン回転中でなければ、エンジンに燃料を供給する必
要がないので、ステップ６１２でデユーティを零として
制御弁５を閉じた状態とし。
ンジン回転中でなければ、エンジンに燃料を供給する必
要がないので、ステップ６１２でデユーティを零として
制御弁５を閉じた状態とし。
フローを終了する。エンジン回転中であればステップ６
０４に進む。
０４に進む。
ステップ６０４で、０２フイードバツク中か否かの判断
をする。０２フイードバツク中でなければオープンルー
プであり、蒸発燃量の供給をすると空燃比が変化するの
で、ステップ６１４でデユーティを雲として制御弁５を
閉じた状態にしてフローを終了する。０２フイードバツ
ク中であればステップ６０６に進む。
をする。０２フイードバツク中でなければオープンルー
プであり、蒸発燃量の供給をすると空燃比が変化するの
で、ステップ６１４でデユーティを雲として制御弁５を
閉じた状態にしてフローを終了する。０２フイードバツ
ク中であればステップ６０６に進む。
ステップ６０６で、０２フイードバツク開始から所定時
間（ａ秒）経過したか否かの判断をする。
間（ａ秒）経過したか否かの判断をする。
○２フィードバック開始から所定時間経過していないと
、充分に、０２フイードバツク制御が機能していないの
で、ステップ６１４でデユーティを零として制御弁５を
閉じた状態にして、フローを終了する。０２フイードバ
ツク開始から所定時間経過していればステップ６０８に
進む。
、充分に、０２フイードバツク制御が機能していないの
で、ステップ６１４でデユーティを零として制御弁５を
閉じた状態にして、フローを終了する。０２フイードバ
ツク開始から所定時間経過していればステップ６０８に
進む。
ステップ６０８で、フューエルカット中か否かの判断を
する。フューエルカット中であれば、燃料供給の必要が
ないのでステップ６１４でデユーティを零とし制御弁５
を閉じた状態として、フローを終了する。フューエルカ
ット中でなければステップ６１０に進む。
する。フューエルカット中であれば、燃料供給の必要が
ないのでステップ６１４でデユーティを零とし制御弁５
を閉じた状態として、フローを終了する。フューエルカ
ット中でなければステップ６１０に進む。
ステップ６１０で、λ制御値が所定範囲からはずれたか
否の判断がなされる。λ制御値が所定範囲からはずれて
いる場合は、蒸発燃料の供給を減少させるために、ステ
ップ６１６で、デユーティを所定値β１だけ減少させて
、制御弁５を閉じる方向に制御して、フローを終了する
。λ制御値が所定範囲からはずされていなければステッ
プ６１２に進む。
否の判断がなされる。λ制御値が所定範囲からはずれて
いる場合は、蒸発燃料の供給を減少させるために、ステ
ップ６１６で、デユーティを所定値β１だけ減少させて
、制御弁５を閉じる方向に制御して、フローを終了する
。λ制御値が所定範囲からはずされていなければステッ
プ６１２に進む。
ステップ６１２で、出力デユーティがＭＡＰＩ値に達し
たか否か判断する。出力デユーティ値がＭＡＰＩ値に達
していなければ、ステップ６１４でデユーティが零とな
ってからＭＡＰＩ値に戻っていないので、ステップ６１
８で、デユーティをＭＡＰ Ｉに戻すために所定値α１
だけ増加させて徐々に制御弁５のデユーティをＭＡＰ値
に近づけるように制御して、フローを終了する。出力デ
ユーティがＭＡＰＩ値に達していればステップ６２０で
デユーティをＭＡＰＩ値として、フローを終了する。
たか否か判断する。出力デユーティ値がＭＡＰＩ値に達
していなければ、ステップ６１４でデユーティが零とな
ってからＭＡＰＩ値に戻っていないので、ステップ６１
８で、デユーティをＭＡＰ Ｉに戻すために所定値α１
だけ増加させて徐々に制御弁５のデユーティをＭＡＰ値
に近づけるように制御して、フローを終了する。出力デ
ユーティがＭＡＰＩ値に達していればステップ６２０で
デユーティをＭＡＰＩ値として、フローを終了する。
次に、制御弁６の動作について第７図のフローチャート
を用いて説明する。まず、ステップ７０２で、制御弁５
の出力デユーティが零か否か判断する。制御弁５の出力
デユーティが零のときは、蒸発燃料を供給すべきでない
状態なので、ステップ７１０でデユーティを零として制
御弁６を閉じた状態にして、フローを終了する。
を用いて説明する。まず、ステップ７０２で、制御弁５
の出力デユーティが零か否か判断する。制御弁５の出力
デユーティが零のときは、蒸発燃料を供給すべきでない
状態なので、ステップ７１０でデユーティを零として制
御弁６を閉じた状態にして、フローを終了する。
ステップ７０４で、制御弁５のデユーティがＭＡＰＩに
ほぼ等しいか否かを判断する。制御弁５のデユーティが
ＭＡＰＩに等しくなければ過渡状態であるので、ステッ
プ７１０でデユーティを零として制御ブそ６を閉じた状
態にして、フローを終了する。制御弁５のデユーティが
ＭＡＰｌにほぼ等しくなければステップ７０６．に進む
。
ほぼ等しいか否かを判断する。制御弁５のデユーティが
ＭＡＰＩに等しくなければ過渡状態であるので、ステッ
プ７１０でデユーティを零として制御ブそ６を閉じた状
態にして、フローを終了する。制御弁５のデユーティが
ＭＡＰｌにほぼ等しくなければステップ７０６．に進む
。
ステップ７０６でλ制御値が所定範囲からはずれたか否
か判断する。λ制御値が所定範囲からはずれている場合
は、蒸発燃料の供給を減少させるために、ステップ７１
２でデユーティを所定値β２だけ減少させて、制御弁を
閉じる方向に制御して、フローを終了する。λ制御値が
所定範囲からはずれていなければ、ステップ７０８に進
む。
か判断する。λ制御値が所定範囲からはずれている場合
は、蒸発燃料の供給を減少させるために、ステップ７１
２でデユーティを所定値β２だけ減少させて、制御弁を
閉じる方向に制御して、フローを終了する。λ制御値が
所定範囲からはずれていなければ、ステップ７０８に進
む。
ステップ７０８で、デユーティがＭＡＰＺ値に達したか
否か判断する。出力デユーティがＭ Ａ Ｐ Ｚ値に達
していなければ、徐々にＭ Ａ Ｐ ｚ値に戻すために
、ステップ７１４でデユーティを所定値α２だけ増加さ
せてフローを終了する。デユーティがＭＡＰＺ値に達し
ていれば、ステップ７１６でデユーティをＭＡＰＺ値と
して、フローを終了する。
否か判断する。出力デユーティがＭ Ａ Ｐ Ｚ値に達
していなければ、徐々にＭ Ａ Ｐ ｚ値に戻すために
、ステップ７１４でデユーティを所定値α２だけ増加さ
せてフローを終了する。デユーティがＭＡＰＺ値に達し
ていれば、ステップ７１６でデユーティをＭＡＰＺ値と
して、フローを終了する。
以上説明したように、本発明では、第１の燃料供給通路
から供給する蒸発燃料量の変動分を第２の燃料供給通路
から供給する蒸発燃料量の制御によって抑えることがで
きるので、全体として供給される蒸発燃料量の変化が小
さくなり、空燃比への影響を小さくすることができる。
から供給する蒸発燃料量の変動分を第２の燃料供給通路
から供給する蒸発燃料量の制御によって抑えることがで
きるので、全体として供給される蒸発燃料量の変化が小
さくなり、空燃比への影響を小さくすることができる。
第１図は本発明の動作を示すフローチャー１・、第２図
は本発明システム構成図、第３図はコン１−ロールユニ
ットを示すブロック図、第４図は本発明の動作を示すフ
ローチャート、第５図は本発明の動作を示すタイムチャ
ート図、第６図及び第７図は本発明の動作を示すフロー
チャート図である。 ３・・・吸気管、５，６・・・制御弁、１３・・・燃料
タンク。 第１図 第２図 ４０２ 第 図 第 図 第 ６ 図 第 図
は本発明システム構成図、第３図はコン１−ロールユニ
ットを示すブロック図、第４図は本発明の動作を示すフ
ローチャート、第５図は本発明の動作を示すタイムチャ
ート図、第６図及び第７図は本発明の動作を示すフロー
チャート図である。 ３・・・吸気管、５，６・・・制御弁、１３・・・燃料
タンク。 第１図 第２図 ４０２ 第 図 第 図 第 ６ 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、燃料タンクと、前記燃料タンクの蒸発燃料を吸気通
路に導く第１、第２の燃料供給通路と、前記第１、第２
の吸気通路に設けられ燃料供給量を制御する第１、第２
の制御弁と、エンジン状態に基づいて、前記第１の制御
弁を制御する第１の制御量を決定する第１の制御量決定
手段と、前記第１の制御量に基づいて前記第２の制御弁
を制御する第２の制御量を決定する第２の制御量決定手
段を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 ２、請求項１において、前記第２の制御量決定手段は、
前記第１の制御量が増加したときに前記第２の制御量を
減少させるように決定するように構成したことを特徴と
する内燃機関の制御装置。 ３、請求項１において、前記第２の制御量決定手段は、
前記第１の制御量が増加したときに前記第２の制御量を
増加させるように決定するように構成したことを特徴と
する内燃機関の制御装置。 ４、請求項１において、前記第２の制御量決定手段は、
前記第１の制御量が減少したときに前記第２の制御量を
減少させるように決定するように構成したことを特徴と
する内燃機関の制御装置。 ５、請求項１、２、３、４において、前記第１の制御弁
と燃料タンクの間に蒸発燃料を貯蔵するキヤニスタを備
えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。 ６、請求項１において、前記第２の制御量決定手段は、
エンジンが回転していないときには前記第２の制御弁が
閉じた状態になるような第２の制御量を決定するように
構成したことを特徴とする内燃機関の制御装置。 ７、請求項１において、前記第２の制御量決定手段は、
Ｏ＿２フィードバック中でないときは前記第２の制御弁
が閉じた状態になるような第２の制御量を決定するよう
に構成したことを特徴とする内燃機関の制御装置。 ８、請求項１において、前記第２の制御量決定手段は、
フユーエルカツト中は前記第２の制御弁が閉じた状態に
なるような第２の制御量を決定するように構成したこと
を特徴とする内燃機関の制御装置。 ９、燃料タンクと、前記燃料タンクの蒸発燃料を吸気通
路に導く第１、第２の燃料供給通路と、前記第１の燃料
供給通路に設けられ燃料供給量を連続的に制御する制御
弁と、前記第２の燃料通路に設けられた通路の開閉を制
御する制御弁と、エンジン状態に応じて前記第１の制御
弁の状態を開閉状態のいずれかに決定する弁状態決定手
段と、前記第１の制御弁の開閉状態に応じて第２の制御
弁の制御量を決定する制御量決定手段とを備えたことを
特徴とする内燃機関の制御装置。 １０、請求項９において、前記の制御量決定手段は、前
記第１の制御弁が閉状態から開状態に変わつたときに前
記制御量を予め決められた所定量まで減少させるように
構成したことを特徴とする内燃機関の制御装置。 １１、請求項９において、前記所定量は前記第２の制御
弁が閉じた状態となるような値に設定されるように構成
したことを特徴とする内燃機関の制御装置。 １２、請求項９において、前記制御量決定手段は、前記
制御量を予め決められた所定量まで減少させた後に徐々
に増加させるように構成したことを特徴とする内燃機関
の制御装置。 １３、請求項９において、前記の制御量決定手段は、前
記第１の制御弁が開状態から閉状態に変わつたときに前
記制御量を増加させることを特徴とする内燃機関の制御
装置。 １４、請求項９において、前記制御量決定手段は、エン
ジン回転数あるいはエンジン負荷に基づいて第２の制御
弁の制御量を決定するように構成したことを特徴とする
内燃機関の制御装置。 １５、燃料タンクと、前記燃料タンクの蒸発燃料を吸気
通路に導く第１、第２の燃料供給通路と、前記第１、第
２の燃料供給通路に設けられ燃料供給量を制御する第１
、第２の制御弁と、エンジン状態に基づいて第１の制御
弁の制御量を決定する第１の制御量決定手段と、エンジ
ン状態に基づいて第２の制御弁の制御量を決定する第２
の制御量決定手段を備えたことを特徴とする内燃機関の
制御装置。 １６、燃料タンクと、前記燃料タンクの蒸発燃料を吸気
通路に導く第１、第２の燃料供給通路と、前記第１、第
２の燃料供給通路に設けられ燃料供給量を制御する第１
、第２の制御弁と、前記第１、第２の制御弁を制御する
制御装置とを備え、前記制御装置はエンジン状態に基づ
いて前記第１の制御弁の制御量を決定し、前記第１の制
御弁の制御量に基づいて前記第２の制御弁の制御量を決
定するように構成したことを特徴とする内燃機関の制御
装置。 １７、燃料タンクと、前記燃料タンクの蒸発燃料を直接
に吸気通路に導く第１の燃料供給通路と、前記燃料タン
クの蒸発燃料をキヤニスタを介して吸気通路に導く第２
の燃料供給通路と、前記第１、第２の燃料供給通路に設
けられた第１、第２の制御弁と、前記第１、第２の制御
弁を制御する制御装置とを備え、前記制御装置はエンジ
ン状態に基づいて前記第１の制御弁の制御量を決定し、
前記第１の制御弁の制御量に基づいて前記第２の制御弁
の制御量を決定するように構成したことを特徴とする内
燃機関の制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1180358A JPH0646017B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 内燃機関の制御装置 |
| US07/551,301 US5103794A (en) | 1989-07-14 | 1990-07-12 | Control system for internal combustion engine |
| KR1019900010548A KR0148267B1 (ko) | 1989-07-14 | 1990-07-12 | 내연기관의 제어장치 |
| EP90113435A EP0408050B1 (en) | 1989-07-14 | 1990-07-13 | Control method and apparatus for internal combustion engine |
| DE90113435T DE69001101T2 (de) | 1989-07-14 | 1990-07-13 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Verbrennungsmotoren. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1180358A JPH0646017B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347454A true JPH0347454A (ja) | 1991-02-28 |
| JPH0646017B2 JPH0646017B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=16081848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1180358A Expired - Fee Related JPH0646017B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5103794A (ja) |
| EP (1) | EP0408050B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0646017B2 (ja) |
| KR (1) | KR0148267B1 (ja) |
| DE (1) | DE69001101T2 (ja) |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0148267B1 (ko) | 1998-11-02 |
| DE69001101T2 (de) | 1993-10-21 |
| US5103794A (en) | 1992-04-14 |
| EP0408050A1 (en) | 1991-01-16 |
| JPH0646017B2 (ja) | 1994-06-15 |
| DE69001101D1 (de) | 1993-04-22 |
| KR910003245A (ko) | 1991-02-27 |
| EP0408050B1 (en) | 1993-03-17 |
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