JP2003013780A - 内燃機関の空燃比制御装置および制御法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置および制御法Info
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- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
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- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パージエアの導入時において、空燃比を常に
精度良く目標値に制御することが可能な内燃機関の空燃
比制御装置を得る。 【解決手段】 内燃機関６の運転状態を検出する運転状
態検出手段３０の検出値に基づき蒸発燃料をパージエア
として吸気系に導入し、導入量を制御するパージ制御量
設定手段３１と、内燃機関６に供給される混合気の空燃
比を検出する空燃比センサ１６の検出値に基づき、空燃
比を目標値に制御する燃料噴射量算出手段４１と、パー
ジエアの導入状態を検出するパージ状態検出手段３９
と、運転状態検出手段３０とパージ状態検出手段３９と
の信号に基づき、パージエアの導入が開始されたことに
より変化する空燃比を補正する補正係数を算出するパー
ジエア導入補正手段４０とを備え、パージエア導入補正
手段４０がパージエアの導入開始を検知したとき、補正
係数を算出して燃料噴射量を補正するようにした。
精度良く目標値に制御することが可能な内燃機関の空燃
比制御装置を得る。 【解決手段】 内燃機関６の運転状態を検出する運転状
態検出手段３０の検出値に基づき蒸発燃料をパージエア
として吸気系に導入し、導入量を制御するパージ制御量
設定手段３１と、内燃機関６に供給される混合気の空燃
比を検出する空燃比センサ１６の検出値に基づき、空燃
比を目標値に制御する燃料噴射量算出手段４１と、パー
ジエアの導入状態を検出するパージ状態検出手段３９
と、運転状態検出手段３０とパージ状態検出手段３９と
の信号に基づき、パージエアの導入が開始されたことに
より変化する空燃比を補正する補正係数を算出するパー
ジエア導入補正手段４０とを備え、パージエア導入補正
手段４０がパージエアの導入開始を検知したとき、補正
係数を算出して燃料噴射量を補正するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、空燃比のフィー
ドバック制御機能とパージ制御機能とを備えた内燃機関
の空燃比制御装置に関するものである。
ドバック制御機能とパージ制御機能とを備えた内燃機関
の空燃比制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用の内燃機関では、燃料タンクなど
から発生する蒸発燃料をキャニスタの活性炭に吸着さ
せ、これを吸気系へ導入させる所謂パージ処理が行われ
る。また、排気通路に空燃比センサを設け、内燃機関に
供給する混合気の空燃比が理論空燃比となるように燃料
噴射量のフィードバック制御が行われる。このような内
燃機関においては、蒸発燃料のパージ処理を行っていな
い場合の空燃比フィードバック補正係数は、基準値であ
る１．０を中心として変動するが、パージ処理が開始さ
れるとパージされた蒸発燃料分だけ燃料噴射量を減少さ
せる必要があり、空燃比フィードバック補正係数は基準
値の１．０より小さな値とする必要がある。
から発生する蒸発燃料をキャニスタの活性炭に吸着さ
せ、これを吸気系へ導入させる所謂パージ処理が行われ
る。また、排気通路に空燃比センサを設け、内燃機関に
供給する混合気の空燃比が理論空燃比となるように燃料
噴射量のフィードバック制御が行われる。このような内
燃機関においては、蒸発燃料のパージ処理を行っていな
い場合の空燃比フィードバック補正係数は、基準値であ
る１．０を中心として変動するが、パージ処理が開始さ
れるとパージされた蒸発燃料分だけ燃料噴射量を減少さ
せる必要があり、空燃比フィードバック補正係数は基準
値の１．０より小さな値とする必要がある。
【０００３】このように、パージ処理時における空燃比
フィードバック補正係数は、内燃機関の運転状態、すな
わち、吸入空気量とパージ量との比（以降パージ率と称
す）により、基準値に対して様々な値に制御される。例
えば、蒸発燃料の導入路に設けられるパージ制御弁の開
度が一定である場合、理論混合比を得るためには空燃比
フィードバック補正係数は１．０より小さな値となり、
内燃機関の加速運転が行われると吸気管の負圧が小さく
なり、吸入空気量が増大する結果、パージ率は低下し、
空燃比フィードバック補正係数は１．０により近づくこ
とになる。このようなパージ率の変動に対処し、空燃比
を目標値に維持する技術としては、例えば、特開平５−
５２１３９号公報が開示されている。
フィードバック補正係数は、内燃機関の運転状態、すな
わち、吸入空気量とパージ量との比（以降パージ率と称
す）により、基準値に対して様々な値に制御される。例
えば、蒸発燃料の導入路に設けられるパージ制御弁の開
度が一定である場合、理論混合比を得るためには空燃比
フィードバック補正係数は１．０より小さな値となり、
内燃機関の加速運転が行われると吸気管の負圧が小さく
なり、吸入空気量が増大する結果、パージ率は低下し、
空燃比フィードバック補正係数は１．０により近づくこ
とになる。このようなパージ率の変動に対処し、空燃比
を目標値に維持する技術としては、例えば、特開平５−
５２１３９号公報が開示されている。
【０００４】この公報に開示された技術は、燃料噴射量
を空燃比フィードバック補正係数により補正する第１の
噴射量補正手段と、パージを行ったときに生ずる空燃比
フィードバック補正係数のずれに基づいて単位目標パー
ジ率当たりのパージエア濃度を算出するパージエア濃度
算出手段と、パージを行ったときにパージエア濃度とパ
ージ率との積に基づいて燃料噴射量を減量する第２の噴
射量補正手段とを備えている。そして、パージ制御弁全
開時におけるパージ量と吸入空気量との比である最大パ
ージ率を予め記憶しておき、パージ制御弁のデューティ
比を目標パージ率／最大パージ率とし、パージが開始さ
れたとき、目標デューティ比を徐々に増大させるように
したものである。
を空燃比フィードバック補正係数により補正する第１の
噴射量補正手段と、パージを行ったときに生ずる空燃比
フィードバック補正係数のずれに基づいて単位目標パー
ジ率当たりのパージエア濃度を算出するパージエア濃度
算出手段と、パージを行ったときにパージエア濃度とパ
ージ率との積に基づいて燃料噴射量を減量する第２の噴
射量補正手段とを備えている。そして、パージ制御弁全
開時におけるパージ量と吸入空気量との比である最大パ
ージ率を予め記憶しておき、パージ制御弁のデューティ
比を目標パージ率／最大パージ率とし、パージが開始さ
れたとき、目標デューティ比を徐々に増大させるように
したものである。
【０００５】この従来技術では、空燃比フィードバック
補正係数が所定値以下であり、空燃比がリッチのときパ
ージエア濃度係数を一定値ずつ増大させ、パージ開始か
ら１５秒毎に空燃比フィードバック補正係数のずれを一
定の割合でパージエア濃度係数に反映させることによ
り、空燃比フィードバック補正係数を強制的に１．０に
近づけるようにしたものである。このように機関の運転
状態にかかわらずパージ率が一定となるようにパージ制
御弁のデューティ比を制御し、パージ率が変化した場合
においてもパージ率とパージエア濃度との積で燃料噴射
量を補正することにより、過渡時における空燃比のずれ
を防止するものである。
補正係数が所定値以下であり、空燃比がリッチのときパ
ージエア濃度係数を一定値ずつ増大させ、パージ開始か
ら１５秒毎に空燃比フィードバック補正係数のずれを一
定の割合でパージエア濃度係数に反映させることによ
り、空燃比フィードバック補正係数を強制的に１．０に
近づけるようにしたものである。このように機関の運転
状態にかかわらずパージ率が一定となるようにパージ制
御弁のデューティ比を制御し、パージ率が変化した場合
においてもパージ率とパージエア濃度との積で燃料噴射
量を補正することにより、過渡時における空燃比のずれ
を防止するものである。
【０００６】また、特開平８−１２１２６４号公報に
は、パージを開始したときに生ずる空燃比フィードバッ
ク補正係数のずれに基づき吸入空気中のパージエア濃度
係数の初期値を算出し、パージエアを設定量パージする
毎にパージエア濃度係数を初期値から順次低下させ、パ
ージを行ったときにパージエア濃度係数に基づき燃料噴
射量を減量するものにおいて、パージエア濃度係数の低
下作用が行われているときに空燃比フィードバック補正
係数が予め設定された設定範囲から逸脱したときにパー
ジエア濃度係数の低下を一時停止させることにより、パ
ージエア濃度係数が、実際のパージエア濃度からずれな
いようにした技術が開示されている。
は、パージを開始したときに生ずる空燃比フィードバッ
ク補正係数のずれに基づき吸入空気中のパージエア濃度
係数の初期値を算出し、パージエアを設定量パージする
毎にパージエア濃度係数を初期値から順次低下させ、パ
ージを行ったときにパージエア濃度係数に基づき燃料噴
射量を減量するものにおいて、パージエア濃度係数の低
下作用が行われているときに空燃比フィードバック補正
係数が予め設定された設定範囲から逸脱したときにパー
ジエア濃度係数の低下を一時停止させることにより、パ
ージエア濃度係数が、実際のパージエア濃度からずれな
いようにした技術が開示されている。
【０００７】さらに、特開平８−２６１０３８号公報に
は、パージ量と運転状態とからパージ率を算出すると共
に、空燃比センサの検出値に基づき空燃比制御手段が内
燃機関に供給する混合気の空燃比を補正する空燃比フィ
ードバック補正係数を制御し、パージ率と空燃比フィー
ドバック補正係数とに基づきパージエア濃度を算出して
パージ率とパージエア濃度とに基づきパージエア濃度補
正係数を算出し、空燃比フィードバック補正係数とパー
ジエア濃度補正係数とに基づき燃料噴射量を算出するこ
とにより、空燃比を目標空燃比に制御する技術が開示さ
れている。
は、パージ量と運転状態とからパージ率を算出すると共
に、空燃比センサの検出値に基づき空燃比制御手段が内
燃機関に供給する混合気の空燃比を補正する空燃比フィ
ードバック補正係数を制御し、パージ率と空燃比フィー
ドバック補正係数とに基づきパージエア濃度を算出して
パージ率とパージエア濃度とに基づきパージエア濃度補
正係数を算出し、空燃比フィードバック補正係数とパー
ジエア濃度補正係数とに基づき燃料噴射量を算出するこ
とにより、空燃比を目標空燃比に制御する技術が開示さ
れている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように、パージ処
理時における空燃比フィードバック補正係数の制御に関
しては各種の技術が開示されており、この空燃比フィー
ドバック補正係数は、変動する運転状態におけるパージ
処理時の空燃比を目標値である理論空燃比に補正するた
めに用いられるものである。しかし、上記従来例の特開
平５−５２１３９号公報にも開示されているように、空
燃比フィードバック補正係数にずれが生じた場合、比較
的長い時間をかけてずれの補正がなされるものであり、
特に、パージ処理を行っていない状態から多量のパージ
エアを導入するようなとき、空燃比フィードバック補正
係数のずれが補正されるまでの時間においては空燃比が
目標値を維持できなくなり、リッチの状態が所定時間継
続するものであった。
理時における空燃比フィードバック補正係数の制御に関
しては各種の技術が開示されており、この空燃比フィー
ドバック補正係数は、変動する運転状態におけるパージ
処理時の空燃比を目標値である理論空燃比に補正するた
めに用いられるものである。しかし、上記従来例の特開
平５−５２１３９号公報にも開示されているように、空
燃比フィードバック補正係数にずれが生じた場合、比較
的長い時間をかけてずれの補正がなされるものであり、
特に、パージ処理を行っていない状態から多量のパージ
エアを導入するようなとき、空燃比フィードバック補正
係数のずれが補正されるまでの時間においては空燃比が
目標値を維持できなくなり、リッチの状態が所定時間継
続するものであった。
【０００９】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、パージエアの導入時において、空燃
比を常に精度良く目標値に制御することが可能な内燃機
関の空燃比制御装置、並びに、制御法を得ることを目的
とするものである。
になされたもので、パージエアの導入時において、空燃
比を常に精度良く目標値に制御することが可能な内燃機
関の空燃比制御装置、並びに、制御法を得ることを目的
とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる内燃機
関の空燃比制御装置は、内燃機関の運転状態を検出する
運転状態検出手段と、運転状態検出手段の検出値に基づ
き、蒸発燃料をパージエアとして吸気系に導入すると共
に、このパージエアの導入量を制御するパージ制御量設
定手段と、内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出
する空燃比センサと、空燃比センサの検出値に対応した
空燃比フィードバック補正係数に基づき空燃比を目標値
になるように燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段
と、パージ制御量設定手段によるパージエアの導入状態
を検出するパージ状態検出手段と、運転状態検出手段の
信号とパージ状態検出手段の信号とに基づき、パージエ
アの導入が開始されたことにより変化する空燃比を目標
値に維持するように燃料噴射量を補正する補正係数を算
出するパージエア導入補正手段とを備えるようにしたも
のである。
関の空燃比制御装置は、内燃機関の運転状態を検出する
運転状態検出手段と、運転状態検出手段の検出値に基づ
き、蒸発燃料をパージエアとして吸気系に導入すると共
に、このパージエアの導入量を制御するパージ制御量設
定手段と、内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出
する空燃比センサと、空燃比センサの検出値に対応した
空燃比フィードバック補正係数に基づき空燃比を目標値
になるように燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段
と、パージ制御量設定手段によるパージエアの導入状態
を検出するパージ状態検出手段と、運転状態検出手段の
信号とパージ状態検出手段の信号とに基づき、パージエ
アの導入が開始されたことにより変化する空燃比を目標
値に維持するように燃料噴射量を補正する補正係数を算
出するパージエア導入補正手段とを備えるようにしたも
のである。
【００１１】また、パージエア導入補正手段の算出によ
る補正係数が、パージエアの導入が開始されるまでの導
入休止期間の長さに対応して設定されるようにしたもの
である。さらに、パージエア導入補正手段の算出する補
正係数が、パージエアの供給量に対応して設定されるよ
うにしたものである。さらにまた、空燃比フィードバッ
ク補正係数を算出する空燃比フィードバック補正手段を
備えており、パージエア導入補正手段から燃料噴射量算
出手段に与えられる補正係数が、空燃比フィードバック
補正手段による補正の遅れ時間に相当する時間継続する
ようにしたものである。
る補正係数が、パージエアの導入が開始されるまでの導
入休止期間の長さに対応して設定されるようにしたもの
である。さらに、パージエア導入補正手段の算出する補
正係数が、パージエアの供給量に対応して設定されるよ
うにしたものである。さらにまた、空燃比フィードバッ
ク補正係数を算出する空燃比フィードバック補正手段を
備えており、パージエア導入補正手段から燃料噴射量算
出手段に与えられる補正係数が、空燃比フィードバック
補正手段による補正の遅れ時間に相当する時間継続する
ようにしたものである。
【００１２】また、この発明に係わる内燃機関の空燃比
制御法は、内燃機関に供給される混合気の空燃比に対応
した空燃比フィードバック補正係数に基づき燃料噴射量
を制御すると共に、内燃機関の運転状態に応じて蒸発燃
料を内燃機関の吸気系にパージエアとして導入し、この
パージエアの導入量に応じて燃料噴射量を制御して内燃
機関に供給される混合気の空燃比を目標値に制御するも
のにおいて、パージエアの導入が開始されたとき、パー
ジエアの導入開始から所定の時間が経過するまでの間に
おいて、燃料噴射量を所定量減量させることにより、パ
ージエアの導入開始直後における混合気の空燃比を目標
値に維持するようにしたものである。
制御法は、内燃機関に供給される混合気の空燃比に対応
した空燃比フィードバック補正係数に基づき燃料噴射量
を制御すると共に、内燃機関の運転状態に応じて蒸発燃
料を内燃機関の吸気系にパージエアとして導入し、この
パージエアの導入量に応じて燃料噴射量を制御して内燃
機関に供給される混合気の空燃比を目標値に制御するも
のにおいて、パージエアの導入が開始されたとき、パー
ジエアの導入開始から所定の時間が経過するまでの間に
おいて、燃料噴射量を所定量減量させることにより、パ
ージエアの導入開始直後における混合気の空燃比を目標
値に維持するようにしたものである。
【００１３】さらに、燃料噴射量を所定量減量させる値
が、パージエアの導入が開始されるまでの導入休止期間
の長さに対応して設定されるようにしたものである。さ
らにまた、燃料噴射量を所定量減量させる値が、パージ
エアの供給量に対応して設定されるようにしたものであ
る。また、燃料噴射量を所定量減量させる所定の時間
が、空燃比フィードバック補正係数による制御遅れ時間
に相当する時間であるようにしたものである。
が、パージエアの導入が開始されるまでの導入休止期間
の長さに対応して設定されるようにしたものである。さ
らにまた、燃料噴射量を所定量減量させる値が、パージ
エアの供給量に対応して設定されるようにしたものであ
る。また、燃料噴射量を所定量減量させる所定の時間
が、空燃比フィードバック補正係数による制御遅れ時間
に相当する時間であるようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１ないし図４
は、この発明の実施の形態１による内燃機関の空燃比制
御装置を説明するためのもので、図１は、全体構成を説
明する構成図、図２は、機能を説明する機能構成図、図
３は、補正係数の設定を説明するフローチャート、図４
は、動作を説明する説明図である。
は、この発明の実施の形態１による内燃機関の空燃比制
御装置を説明するためのもので、図１は、全体構成を説
明する構成図、図２は、機能を説明する機能構成図、図
３は、補正係数の設定を説明するフローチャート、図４
は、動作を説明する説明図である。
【００１５】図１の全体構成図において、エアクリーナ
１からの吸入空気は、エアフローセンサ２により吸入空
気量Ｑａが測定され、スロットルバルブ３にて吸気量が
負荷に応じて制御され、サージタンク４および吸気管５
を介して内燃機関６の各気筒に吸入される。また、燃料
はインジェクタ７により吸気管５に噴射される。燃料タ
ンク８内で発生する蒸発燃料は、活性炭を内蔵したキャ
ニスタ９に吸着され、内燃機関６の運転状態に応じてパ
ージ制御弁１０が開弁されると、キャニスタ９内の蒸発
燃料は、サージタンク４内の負圧によりキャニスタ大気
口１１から導入される空気がキャニスタ９内の活性炭を
通過するとき脱離され、蒸発燃料を含んだ空気、すなわ
ち、パージエアとなってサージタンク４内に導入され
る。
１からの吸入空気は、エアフローセンサ２により吸入空
気量Ｑａが測定され、スロットルバルブ３にて吸気量が
負荷に応じて制御され、サージタンク４および吸気管５
を介して内燃機関６の各気筒に吸入される。また、燃料
はインジェクタ７により吸気管５に噴射される。燃料タ
ンク８内で発生する蒸発燃料は、活性炭を内蔵したキャ
ニスタ９に吸着され、内燃機関６の運転状態に応じてパ
ージ制御弁１０が開弁されると、キャニスタ９内の蒸発
燃料は、サージタンク４内の負圧によりキャニスタ大気
口１１から導入される空気がキャニスタ９内の活性炭を
通過するとき脱離され、蒸発燃料を含んだ空気、すなわ
ち、パージエアとなってサージタンク４内に導入され
る。
【００１６】スロットルバルブ３にはスロットル開度を
計測するスロットルセンサ１２と、スロットル開度がア
イドリング状態においてＯＮとなるアイドルスイッチ１
３とが設けられ、内燃機関６には冷却水温を計測する水
温センサ１４が設けられている。また、内燃機関６の排
気管１５には空燃比センサ１６が、内燃機関６にはクラ
ンク軸の回転角や回転速度を計測するクランク角センサ
１７が設けられ、エアフローセンサ２の吸気量Ｑａと、
スロットルセンサ１２によるスロットル開度θと、アイ
ドルスイッチ１３のＯＮ信号と、水温センサ１４による
冷却水温度ＷＴと、空燃比センサ１６の空燃比信号Ｏ２
と、クランク角センサ１７による内燃機関６の回転速度
Ｎｅなどが制御装置２０に入力される。
計測するスロットルセンサ１２と、スロットル開度がア
イドリング状態においてＯＮとなるアイドルスイッチ１
３とが設けられ、内燃機関６には冷却水温を計測する水
温センサ１４が設けられている。また、内燃機関６の排
気管１５には空燃比センサ１６が、内燃機関６にはクラ
ンク軸の回転角や回転速度を計測するクランク角センサ
１７が設けられ、エアフローセンサ２の吸気量Ｑａと、
スロットルセンサ１２によるスロットル開度θと、アイ
ドルスイッチ１３のＯＮ信号と、水温センサ１４による
冷却水温度ＷＴと、空燃比センサ１６の空燃比信号Ｏ２
と、クランク角センサ１７による内燃機関６の回転速度
Ｎｅなどが制御装置２０に入力される。
【００１７】制御装置２０は、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２
とＲＡＭ２３とからなるマイクロコンピュータと、入出
力インターフェイス２４と、インジェクタ７やパージ制
御弁１０などを駆動する駆動手段２５などから構成さ
れ、上記した各センサからの信号を入出力インターフェ
イス２４を介して入力すると共に、入出力インターフェ
イス２４を介して空燃比制御や点火時期制御などの各種
制御を行う。なお、上記した各センサ類、すなわち、エ
アフローセンサ２、スロットルセンサ１２、アイドルス
イッチ１３、水温センサ１４、空燃比センサ１６及びク
ランク角センサ１７などは一括して運転状態検出手段と
呼称する。また、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納され
ている制御プログラムおよび各種マップに基づいて空燃
比フィードバック制御の演算を行い、駆動回路２５を介
してインジェクタ７を駆動する。
とＲＡＭ２３とからなるマイクロコンピュータと、入出
力インターフェイス２４と、インジェクタ７やパージ制
御弁１０などを駆動する駆動手段２５などから構成さ
れ、上記した各センサからの信号を入出力インターフェ
イス２４を介して入力すると共に、入出力インターフェ
イス２４を介して空燃比制御や点火時期制御などの各種
制御を行う。なお、上記した各センサ類、すなわち、エ
アフローセンサ２、スロットルセンサ１２、アイドルス
イッチ１３、水温センサ１４、空燃比センサ１６及びク
ランク角センサ１７などは一括して運転状態検出手段と
呼称する。また、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に格納され
ている制御プログラムおよび各種マップに基づいて空燃
比フィードバック制御の演算を行い、駆動回路２５を介
してインジェクタ７を駆動する。
【００１８】制御装置２０は、点火時期の制御や、ＥＧ
Ｒの制御や、アイドル回転速度の制御などの各種制御を
行うと共に、内燃機関６の暖機が完了して冷却水温ＷＴ
が所定値以上になり、回転速度Ｎｅが所定値以上の状態
において、運転状態に応じてパージ信号を出力してパー
ジ制御弁１０を開弁し、キャニスタ９の活性炭に吸着さ
れていた蒸発燃料をサージタンク４にパージエアとして
パージする所謂パージ処理を行う。そして、内燃機関６
がアイドル運転状態に入ると、これをアイドルスイッチ
１３の信号により検出し、パージ制御弁１０を閉じてキ
ャニスタ９からのパージエアをカットする。また、吸気
量Ｑａや内燃機関６の回転速度Ｎｅが設定された値以上
となったときにも、パージ制御弁１０を閉じてキャニス
タ９からのパージエアをカットする。
Ｒの制御や、アイドル回転速度の制御などの各種制御を
行うと共に、内燃機関６の暖機が完了して冷却水温ＷＴ
が所定値以上になり、回転速度Ｎｅが所定値以上の状態
において、運転状態に応じてパージ信号を出力してパー
ジ制御弁１０を開弁し、キャニスタ９の活性炭に吸着さ
れていた蒸発燃料をサージタンク４にパージエアとして
パージする所謂パージ処理を行う。そして、内燃機関６
がアイドル運転状態に入ると、これをアイドルスイッチ
１３の信号により検出し、パージ制御弁１０を閉じてキ
ャニスタ９からのパージエアをカットする。また、吸気
量Ｑａや内燃機関６の回転速度Ｎｅが設定された値以上
となったときにも、パージ制御弁１０を閉じてキャニス
タ９からのパージエアをカットする。
【００１９】このような制御を行うために、制御装置２
０は図２に示すような機能を有している。図１の機能ブ
ロック図において、上記したように、エアフローセンサ
２やスロットルセンサ１２など、内燃機関６の運転状態
を検出するセンサ類はここでは運転状態検出手段３０と
してまとめている。この運転状態検出手段３０が検出す
る内燃機関６の運転状態の入力によりパージ制御量設定
手段３１はパージ制御量を設定し、この出力によりパー
ジ弁制御手段３２はパージ制御弁１０の開弁割合（デュ
ーティ）を制御する。また、このパージ制御量設定手段
３１とパージ弁制御手段３２とでパージ制御手段３３を
構成する。
０は図２に示すような機能を有している。図１の機能ブ
ロック図において、上記したように、エアフローセンサ
２やスロットルセンサ１２など、内燃機関６の運転状態
を検出するセンサ類はここでは運転状態検出手段３０と
してまとめている。この運転状態検出手段３０が検出す
る内燃機関６の運転状態の入力によりパージ制御量設定
手段３１はパージ制御量を設定し、この出力によりパー
ジ弁制御手段３２はパージ制御弁１０の開弁割合（デュ
ーティ）を制御する。また、このパージ制御量設定手段
３１とパージ弁制御手段３２とでパージ制御手段３３を
構成する。
【００２０】パージ制御手段３３により設定されたパー
ジ制御量はパージ量算出手段３４に入力され、パージ量
算出手段３４はパージ制御量に基づき吸気管５に導入さ
れるパージ量を算出する。運転状態検出手段３０が検出
する内燃機関６の運転状態とパージ量算出手段３４によ
り算出されたパージ量とはパージ率算出手段３５に入力
され、パージ率、すなわち、吸入空気量とパージ量との
比が算出される。空燃比フィードバック補正手段３６は
空燃比センサ１６からの空燃比信号を入力し、空燃比が
目標空燃比となるように燃料噴射量を補正する空燃比フ
ィードバック補正係数を算出して燃料噴射量算出手段４
１に与え、空燃比を制御する。
ジ制御量はパージ量算出手段３４に入力され、パージ量
算出手段３４はパージ制御量に基づき吸気管５に導入さ
れるパージ量を算出する。運転状態検出手段３０が検出
する内燃機関６の運転状態とパージ量算出手段３４によ
り算出されたパージ量とはパージ率算出手段３５に入力
され、パージ率、すなわち、吸入空気量とパージ量との
比が算出される。空燃比フィードバック補正手段３６は
空燃比センサ１６からの空燃比信号を入力し、空燃比が
目標空燃比となるように燃料噴射量を補正する空燃比フ
ィードバック補正係数を算出して燃料噴射量算出手段４
１に与え、空燃比を制御する。
【００２１】空燃比フィードバック補正手段３６の出力
はパージエア濃度算出手段３７にも与えられ、パージエ
ア濃度算出手段３７は、パージを行ったときに生じる空
燃比フィードバック補正係数のずれとパージ率とからパ
ージエア濃度を算出する。パージエア濃度補正手段３８
はパージエア濃度とパージ率とに基づいて燃料噴射量を
補正するパージエア濃度補正係数を算出し、燃料噴射量
算出手段４１に与えて空燃比フィードバック補正係数の
ずれを補正し、空燃比を目標値に維持する。これらの動
作により定常状態における空燃比は、例えば、理論空燃
比などの目標値に制御される。
はパージエア濃度算出手段３７にも与えられ、パージエ
ア濃度算出手段３７は、パージを行ったときに生じる空
燃比フィードバック補正係数のずれとパージ率とからパ
ージエア濃度を算出する。パージエア濃度補正手段３８
はパージエア濃度とパージ率とに基づいて燃料噴射量を
補正するパージエア濃度補正係数を算出し、燃料噴射量
算出手段４１に与えて空燃比フィードバック補正係数の
ずれを補正し、空燃比を目標値に維持する。これらの動
作により定常状態における空燃比は、例えば、理論空燃
比などの目標値に制御される。
【００２２】パージ状態検出手段３９はパージ制御量設
定手段３１の出力に応じてパージ弁１０の制御状態を検
出する。パージエア導入補正手段４０は運転状態検出手
段３０の出力とパージ状態検出手段３９の出力とを入力
してパージエアの導入が開始されたことにより変化する
空燃比を補正するパージエア導入補正係数の算出と設定
とを行い、燃料噴射量算出手段４１に出力する。このパ
ージエア導入補正係数は、パージエアの導入が開始され
たときの過渡状態における空燃比を補正するものであ
る。燃料噴射量算出手段４１は空燃比フィードバック補
正係数とパージエア濃度補正係数とパージエア導入補正
係数とに基づき燃料噴射量を算出してインジェクタ７に
出力する。
定手段３１の出力に応じてパージ弁１０の制御状態を検
出する。パージエア導入補正手段４０は運転状態検出手
段３０の出力とパージ状態検出手段３９の出力とを入力
してパージエアの導入が開始されたことにより変化する
空燃比を補正するパージエア導入補正係数の算出と設定
とを行い、燃料噴射量算出手段４１に出力する。このパ
ージエア導入補正係数は、パージエアの導入が開始され
たときの過渡状態における空燃比を補正するものであ
る。燃料噴射量算出手段４１は空燃比フィードバック補
正係数とパージエア濃度補正係数とパージエア導入補正
係数とに基づき燃料噴射量を算出してインジェクタ７に
出力する。
【００２３】このように構成された制御装置２０におい
て、燃料噴射量算出手段４１は、次式に基づいて燃料噴
射量Ｑｆを算出する。 Qf=｛（Qa/Ne）/目標空燃比｝×CFB×CPRG×CPRGLN×K＋α ・・ （１） ここに、Ｑａは吸気量、Ｎｅは内燃機関の回転速度、Ｃ
ＦＢは空燃比フィードバック補正係数、ＣＰＲＧはパー
ジエア濃度補正係数、ＣＰＲＧＬＮはパージエア導入補
正係数、Ｋは補正係数Ｉ、αは補正係数IIである。
て、燃料噴射量算出手段４１は、次式に基づいて燃料噴
射量Ｑｆを算出する。 Qf=｛（Qa/Ne）/目標空燃比｝×CFB×CPRG×CPRGLN×K＋α ・・ （１） ここに、Ｑａは吸気量、Ｎｅは内燃機関の回転速度、Ｃ
ＦＢは空燃比フィードバック補正係数、ＣＰＲＧはパー
ジエア濃度補正係数、ＣＰＲＧＬＮはパージエア導入補
正係数、Ｋは補正係数Ｉ、αは補正係数IIである。
【００２４】Ｋの補正係数Ｉは、暖機補正などの補正係
数、αの補正係数IIは、加速増量などの補正係数であ
り、補正の必要がないときは、Ｋ＝１．０、α＝０とさ
れる。また、パージエア濃度補正係数のＣＰＲＧは、パ
ージ処理が行われたときにパージエア濃度とパージ率と
に基づいて燃料噴射量を補正するものであり、パージ処
理が行われていないときにはＣＰＲＧ＝１．０となる。
数、αの補正係数IIは、加速増量などの補正係数であ
り、補正の必要がないときは、Ｋ＝１．０、α＝０とさ
れる。また、パージエア濃度補正係数のＣＰＲＧは、パ
ージ処理が行われたときにパージエア濃度とパージ率と
に基づいて燃料噴射量を補正するものであり、パージ処
理が行われていないときにはＣＰＲＧ＝１．０となる。
【００２５】パージ処理が行われるとき、パージ制御量
設定手段３１の出力に応じて、パージ量算出手段３４
が、パージエアの導入量、すなわち、パージ量を算出
し、このパージ量と、運転状態検出手段３０の出力の一
つである吸入空気量Ｑａとからパージ率算出手段３５が
パージ率を算出する。空燃比センサ１６の出力は空燃比
フィードバック補正手段３６に入力され、空燃比フィー
ドバック補正手段３６は空燃比フィードバック補正係数
ＣＦＢを算出し、さらに、平均的な空燃比フィードバッ
ク補正量に相当する空燃比フィードバック補正量の積分
値を算出する。
設定手段３１の出力に応じて、パージ量算出手段３４
が、パージエアの導入量、すなわち、パージ量を算出
し、このパージ量と、運転状態検出手段３０の出力の一
つである吸入空気量Ｑａとからパージ率算出手段３５が
パージ率を算出する。空燃比センサ１６の出力は空燃比
フィードバック補正手段３６に入力され、空燃比フィー
ドバック補正手段３６は空燃比フィードバック補正係数
ＣＦＢを算出し、さらに、平均的な空燃比フィードバッ
ク補正量に相当する空燃比フィードバック補正量の積分
値を算出する。
【００２６】そして、パージ率と空燃比フィードバック
補正量の積分値とに基づきパージ濃度算出手段３７にお
いてパージエア濃度が算出され、パージエア濃度補正手
段３８によりパージ率とパージエア濃度とに基づいてパ
ージエアに含まれる燃料により変化する空燃比が目標空
燃比となる様に補正するためのパージエア濃度補正係数
ＣＰＲＧが算出される。このようにして算出されたパー
ジエア濃度補正係数ＣＰＲＧが燃料噴射量算出手段４１
に入力され、パージエアによる空燃比の変動を補正す
る。
補正量の積分値とに基づきパージ濃度算出手段３７にお
いてパージエア濃度が算出され、パージエア濃度補正手
段３８によりパージ率とパージエア濃度とに基づいてパ
ージエアに含まれる燃料により変化する空燃比が目標空
燃比となる様に補正するためのパージエア濃度補正係数
ＣＰＲＧが算出される。このようにして算出されたパー
ジエア濃度補正係数ＣＰＲＧが燃料噴射量算出手段４１
に入力され、パージエアによる空燃比の変動を補正す
る。
【００２７】空燃比フィードバック補正係数ＣＦＢは空
燃比センサ１６の出力信号に基づいて空燃比を目標空燃
比に制御するためのものであり、パージ処理が行われて
いないときは基準値の１．０近傍に設定され、パージが
行われているときには１．０より小さな値となる。この
空燃比フィードバック補正係数ＣＦＢと、上記のパージ
エア濃度補正係数ＣＰＲＧとの算出は公知の技術であ
り、例えば、従来例として説明した特開平８−２６１０
３８号公報に記載されており、本発明には直接関与しな
いので詳細説明は省略する。
燃比センサ１６の出力信号に基づいて空燃比を目標空燃
比に制御するためのものであり、パージ処理が行われて
いないときは基準値の１．０近傍に設定され、パージが
行われているときには１．０より小さな値となる。この
空燃比フィードバック補正係数ＣＦＢと、上記のパージ
エア濃度補正係数ＣＰＲＧとの算出は公知の技術であ
り、例えば、従来例として説明した特開平８−２６１０
３８号公報に記載されており、本発明には直接関与しな
いので詳細説明は省略する。
【００２８】続いて、本発明の特徴であり、上記の
（１）式の演算に空燃比フィードバック補正係数ＣＦＢ
と、パージエア濃度補正係数ＣＰＲＧと共に用いられる
パージエア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮ、すなわち、パー
ジエアの導入が開始されたことにより変化する空燃比を
補正する補正係数について説明する。パージエア導入補
正係数ＣＰＲＧＬＮは、パージエアが非導入状態から導
入状態に変化した場合に、パージエアを導入したことに
よる空燃比の変動を抑制するための補正に用いるもので
あり、パージエアの導入による燃料補正を実施する必要
がない場合には、ＣＰＲＧＬＮ＝１．０とされる。
（１）式の演算に空燃比フィードバック補正係数ＣＦＢ
と、パージエア濃度補正係数ＣＰＲＧと共に用いられる
パージエア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮ、すなわち、パー
ジエアの導入が開始されたことにより変化する空燃比を
補正する補正係数について説明する。パージエア導入補
正係数ＣＰＲＧＬＮは、パージエアが非導入状態から導
入状態に変化した場合に、パージエアを導入したことに
よる空燃比の変動を抑制するための補正に用いるもので
あり、パージエアの導入による燃料補正を実施する必要
がない場合には、ＣＰＲＧＬＮ＝１．０とされる。
【００２９】上記したように従来の技術では、パージエ
ア導入により空燃比が目標空燃比からずれた場合、空燃
比フィードバック補正係数ＣＦＢによりこれを補正しよ
うとしても、空燃比フィードバック補正係数ＣＦＢは更
新に時間がかかるため、目標空燃比に補正されるまでに
時間を要するものであった。この発明においては、パー
ジエアが非導入から導入に変化したときに、パージエア
導入補正係数ＣＰＲＧＬＮを設定し、パージエアの導入
に応じてフィードフォワード制御することにより、空燃
比を目標空燃比に制御できるようにしたものである。従
って、速やかに空燃比を目標空燃比に制御することがで
き、空燃比が目標空燃比から逸脱することがない。
ア導入により空燃比が目標空燃比からずれた場合、空燃
比フィードバック補正係数ＣＦＢによりこれを補正しよ
うとしても、空燃比フィードバック補正係数ＣＦＢは更
新に時間がかかるため、目標空燃比に補正されるまでに
時間を要するものであった。この発明においては、パー
ジエアが非導入から導入に変化したときに、パージエア
導入補正係数ＣＰＲＧＬＮを設定し、パージエアの導入
に応じてフィードフォワード制御することにより、空燃
比を目標空燃比に制御できるようにしたものである。従
って、速やかに空燃比を目標空燃比に制御することがで
き、空燃比が目標空燃比から逸脱することがない。
【００３０】パージエア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮは、
運転状態検出手段３０の出力とパージ状態検出手段３９
の出力に応じて、パージエア導入補正手段４０において
算出される。以下に図３に従って、パージエア導入補正
係数ＣＰＲＧＬＮを算出する手順の一例について説明す
る。この処理は、制御装置２０において所定時間毎に実
施されるものである。まず、ステップＳ３０１におい
て、パージ状態検出手段３９によりパージエアが導入さ
れているか否かについて検出する。ステップＳ３０１で
パージ制御弁１０がＯＦＦであり、パージエアが非導入
の場合にはステップＳ３０６に進み、後述するステップ
Ｓ３０５にて減算されるタイマーに所定値ｔ１を設定す
る。
運転状態検出手段３０の出力とパージ状態検出手段３９
の出力に応じて、パージエア導入補正手段４０において
算出される。以下に図３に従って、パージエア導入補正
係数ＣＰＲＧＬＮを算出する手順の一例について説明す
る。この処理は、制御装置２０において所定時間毎に実
施されるものである。まず、ステップＳ３０１におい
て、パージ状態検出手段３９によりパージエアが導入さ
れているか否かについて検出する。ステップＳ３０１で
パージ制御弁１０がＯＦＦであり、パージエアが非導入
の場合にはステップＳ３０６に進み、後述するステップ
Ｓ３０５にて減算されるタイマーに所定値ｔ１を設定す
る。
【００３１】このタイマーは、ステップＳ３０５におい
て減算されるが、タイマーの値が０の場合は減算される
ことなく値０が維持される。次にステップＳ３０７に進
み、パージエア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮに係数１．０
を設定し、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０１
において、パージ制御弁１０がＯＮであってパージエア
が導入されている場合には、ステップＳ３０２に進み、
タイマーの値を判定する。ここで、タイマーの値が０の
場合には、ステップＳ３０７に進み、タイマーの値が０
でなければステップＳ３０３に進む。
て減算されるが、タイマーの値が０の場合は減算される
ことなく値０が維持される。次にステップＳ３０７に進
み、パージエア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮに係数１．０
を設定し、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０１
において、パージ制御弁１０がＯＮであってパージエア
が導入されている場合には、ステップＳ３０２に進み、
タイマーの値を判定する。ここで、タイマーの値が０の
場合には、ステップＳ３０７に進み、タイマーの値が０
でなければステップＳ３０３に進む。
【００３２】ステップＳ３０３ではパージエア導入補正
係数ＣＰＲＧＬＮに係数ＫＰＲＧを設定し、ステップＳ
３０４に進んで、上記したルーチンの繰り返し時間とは
別の所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が
経過していない場合にはリターンに進み、所定時間が経
過している場合には、ステップＳ３０５に進んでタイマ
ーを減算し、リターンに進む。なお、係数ＫＰＲＧは燃
料噴射量を減量するための係数であり、１．０より小さ
い値とされる。
係数ＣＰＲＧＬＮに係数ＫＰＲＧを設定し、ステップＳ
３０４に進んで、上記したルーチンの繰り返し時間とは
別の所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が
経過していない場合にはリターンに進み、所定時間が経
過している場合には、ステップＳ３０５に進んでタイマ
ーを減算し、リターンに進む。なお、係数ＫＰＲＧは燃
料噴射量を減量するための係数であり、１．０より小さ
い値とされる。
【００３３】この動作を図４のタイムチャートにて説明
すると次の通りである。図の（ａ）はパージ状態検出手
段３９の検出信号であり、パージ弁制御手段３２が出力
し、パージ制御弁１０を動作させる信号と同期した信号
である。図の（ｂ）はタイマの動作状態、（ｃ）はパー
ジ制御弁１０を作動させるパージソレノイドのデューテ
ィの変化状態、（ｄ）はパージエア導入補正係数ＣＰＲ
ＧＬＮの変化状態を示し、（ｅ）は空燃比の変化状態を
示すものである。パージソレノイドのデューティに値が
設定されている場合はパージエアが導入されており、パ
ージ制御弁１０はＯＮ状態である。パージソレノイドの
デューティが０の場合はパージエアが非導入であり、パ
ージ制御弁１０はＯＦＦ状態である。
すると次の通りである。図の（ａ）はパージ状態検出手
段３９の検出信号であり、パージ弁制御手段３２が出力
し、パージ制御弁１０を動作させる信号と同期した信号
である。図の（ｂ）はタイマの動作状態、（ｃ）はパー
ジ制御弁１０を作動させるパージソレノイドのデューテ
ィの変化状態、（ｄ）はパージエア導入補正係数ＣＰＲ
ＧＬＮの変化状態を示し、（ｅ）は空燃比の変化状態を
示すものである。パージソレノイドのデューティに値が
設定されている場合はパージエアが導入されており、パ
ージ制御弁１０はＯＮ状態である。パージソレノイドの
デューティが０の場合はパージエアが非導入であり、パ
ージ制御弁１０はＯＦＦ状態である。
【００３４】パージ弁制御手段３２の出力がＯＮからＯ
ＦＦに変化したとき、ＯＮからＯＦＦへの変化に同期し
てタイマにｔ１がセットされ（ステップＳ３０６）、パ
ージエア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮは１．０にセットさ
れ（ステップＳ３０７）、パージソレノイドのデューテ
ィはＯＦＦ、すなわち、０となる。パージの休止時間ｔ
ｏｆｆが経過してパージ状態検出手段３９の検出が再び
０Ｎに戻ると、タイマはルーチン毎の減算が開始され、
パージ制御弁１０を作動させるパージソレノイドにはデ
ューティｄが与えられ、パージエア導入補正係数ＣＰＲ
ＧＬＮには係数ＫＰＲＧが設定される（ステップＳ３０
３）。タイマはルーチン毎に減算されるので、所定時間
ｔ１後には０になり、補正が終了してパージエア導入補
正係数ＣＰＲＧＬＮは１．０に戻る（ステップＳ３０
７）。
ＦＦに変化したとき、ＯＮからＯＦＦへの変化に同期し
てタイマにｔ１がセットされ（ステップＳ３０６）、パ
ージエア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮは１．０にセットさ
れ（ステップＳ３０７）、パージソレノイドのデューテ
ィはＯＦＦ、すなわち、０となる。パージの休止時間ｔ
ｏｆｆが経過してパージ状態検出手段３９の検出が再び
０Ｎに戻ると、タイマはルーチン毎の減算が開始され、
パージ制御弁１０を作動させるパージソレノイドにはデ
ューティｄが与えられ、パージエア導入補正係数ＣＰＲ
ＧＬＮには係数ＫＰＲＧが設定される（ステップＳ３０
３）。タイマはルーチン毎に減算されるので、所定時間
ｔ１後には０になり、補正が終了してパージエア導入補
正係数ＣＰＲＧＬＮは１．０に戻る（ステップＳ３０
７）。
【００３５】空燃比は図の（ｅ）に示すように、パージ
エアが非導入状態から導入状態に変化した場合（すなわ
ち、パージ弁制御手段３２の出力がＯＦＦからＯＮに変
化したとき）を除き、空燃比フィードバック補正係数Ｃ
ＦＢとパージエア濃度補正係数ＣＰＲＧとにより、目標
空燃比に正確に制御されている。しかし、この両者によ
る補正のみでは、パージエアが導入された瞬間から所定
時間ｔ１の間は、空燃比フィードバック補正係数ＣＦＢ
やパージエア濃度補正係数ＣＰＲＧによる補正遅れが存
在し、図４の空燃比特性の（ｇ）に示すように、空燃比
がリッチ側に変動し、ｔ１までの時間に徐々に目標値に
向かって制御され、変化する。
エアが非導入状態から導入状態に変化した場合（すなわ
ち、パージ弁制御手段３２の出力がＯＦＦからＯＮに変
化したとき）を除き、空燃比フィードバック補正係数Ｃ
ＦＢとパージエア濃度補正係数ＣＰＲＧとにより、目標
空燃比に正確に制御されている。しかし、この両者によ
る補正のみでは、パージエアが導入された瞬間から所定
時間ｔ１の間は、空燃比フィードバック補正係数ＣＦＢ
やパージエア濃度補正係数ＣＰＲＧによる補正遅れが存
在し、図４の空燃比特性の（ｇ）に示すように、空燃比
がリッチ側に変動し、ｔ１までの時間に徐々に目標値に
向かって制御され、変化する。
【００３６】この発明の実施の形態１による内燃機関の
空燃比制御装置においては、上記の（１）式に示したよ
うに、燃料噴射量算出手段４１による燃料噴射量Ｑｆの
算出にパージエア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮが使用さ
れ、燃料供給量を補正するようにしたので、図４の空燃
比特性の（ｆ）に示すように、空燃比は目標値から逸脱
することなく制御される。このために、上記のステップ
Ｓ３０３にてパージエア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮとし
て値ＫＰＲＧを設定したが、このＫＰＲＧの値は導入さ
れるパージエアに含まれる蒸発燃料の量に応じて決定さ
れ、ステップＳ３０６にて設定される時間ｔ１は、空燃
比フィードバック補正係数ＣＦＢやパージエア濃度補正
係数ＣＰＲＧによる補正遅れ時間に相当するものとされ
る。
空燃比制御装置においては、上記の（１）式に示したよ
うに、燃料噴射量算出手段４１による燃料噴射量Ｑｆの
算出にパージエア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮが使用さ
れ、燃料供給量を補正するようにしたので、図４の空燃
比特性の（ｆ）に示すように、空燃比は目標値から逸脱
することなく制御される。このために、上記のステップ
Ｓ３０３にてパージエア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮとし
て値ＫＰＲＧを設定したが、このＫＰＲＧの値は導入さ
れるパージエアに含まれる蒸発燃料の量に応じて決定さ
れ、ステップＳ３０６にて設定される時間ｔ１は、空燃
比フィードバック補正係数ＣＦＢやパージエア濃度補正
係数ＣＰＲＧによる補正遅れ時間に相当するものとされ
る。
【００３７】実施の形態２．図５は、この発明の実施の
形態２によるパージエア導入補正手段におけるパージエ
ア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮの設定内容を説明するもの
である。上記の実施の形態１にて説明したように、燃料
噴射量算出手段４１による燃料噴射量Ｑｆの算出にパー
ジエア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮが使用され、このＣＰ
ＲＧＬＮの値には図３のステップＳ３０３にて係数ＫＰ
ＲＧが導入される。この実施の形態では導入される係数
ＫＰＲＧが図５のように設定される。図５の横軸はｔｏ
ｆｆであり、これは図４に示したパージエアの休止時間
の長さである。パージエアの休止時間が長いほどキャニ
スタ９に蓄えられる蒸発燃料は量が増大し、パージエア
の濃度が大となるため、ＫＰＲＧの値は小さく設定され
るものであり、このように設定することにより、パージ
エアの導入が開始されたときの空燃比の変動をより小さ
く制御できるものである。
形態２によるパージエア導入補正手段におけるパージエ
ア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮの設定内容を説明するもの
である。上記の実施の形態１にて説明したように、燃料
噴射量算出手段４１による燃料噴射量Ｑｆの算出にパー
ジエア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮが使用され、このＣＰ
ＲＧＬＮの値には図３のステップＳ３０３にて係数ＫＰ
ＲＧが導入される。この実施の形態では導入される係数
ＫＰＲＧが図５のように設定される。図５の横軸はｔｏ
ｆｆであり、これは図４に示したパージエアの休止時間
の長さである。パージエアの休止時間が長いほどキャニ
スタ９に蓄えられる蒸発燃料は量が増大し、パージエア
の濃度が大となるため、ＫＰＲＧの値は小さく設定され
るものであり、このように設定することにより、パージ
エアの導入が開始されたときの空燃比の変動をより小さ
く制御できるものである。
【００３８】実施の形態３．図６は、この発明の実施の
形態３によるパージエア導入補正手段におけるパージエ
ア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮの設定内容を説明するもの
である。この実施の形態は、実施の形態２と同様に係数
ＫＰＲＧの設定に関するものであり、この実施の形態に
おいては図６に示すように、係数ＫＰＲＧの値をパージ
ソレノイドのデューティに対応して設定するようにした
ものである。パージエアの量はパージソレノイドのデュ
ーティが大であるほど増大するため、係数ＫＰＲＧの値
をこれに対応して小さく設定するものであり、このよう
に設定することにより、パージエアの導入が開始された
ときの空燃比の変動をより小さく制御することができる
ものである。
形態３によるパージエア導入補正手段におけるパージエ
ア導入補正係数ＣＰＲＧＬＮの設定内容を説明するもの
である。この実施の形態は、実施の形態２と同様に係数
ＫＰＲＧの設定に関するものであり、この実施の形態に
おいては図６に示すように、係数ＫＰＲＧの値をパージ
ソレノイドのデューティに対応して設定するようにした
ものである。パージエアの量はパージソレノイドのデュ
ーティが大であるほど増大するため、係数ＫＰＲＧの値
をこれに対応して小さく設定するものであり、このよう
に設定することにより、パージエアの導入が開始された
ときの空燃比の変動をより小さく制御することができる
ものである。
【００３９】
【発明の効果】以上に説明したように、この発明の内燃
機関の空燃比制御装置において、請求項１に記載した発
明によれば、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検
出手段と、運転状態検出手段の検出値に基づき、パージ
エアを制御するパージ制御量設定手段と、内燃機関に供
給される混合気の空燃比を検出する空燃比センサの検出
値に対応した空燃比フィードバック補正係数に基づき空
燃比を目標値になるように燃料噴射量を算出する燃料噴
射量算出手段と、パージ制御量設定手段によるパージエ
アの導入状態を検出するパージ状態検出手段と、運転状
態検出手段の信号とパージ状態検出手段の信号とに基づ
き、パージエアの導入が開始されたことにより変化する
空燃比を目標値に維持するように燃料噴射量を補正する
補正係数を算出するパージエア導入補正手段とを備える
ようにしたので、パージエアの導入開始直後においても
空燃比が目標値から逸脱することがなく、常に精度良く
制御することが可能になるものである。
機関の空燃比制御装置において、請求項１に記載した発
明によれば、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検
出手段と、運転状態検出手段の検出値に基づき、パージ
エアを制御するパージ制御量設定手段と、内燃機関に供
給される混合気の空燃比を検出する空燃比センサの検出
値に対応した空燃比フィードバック補正係数に基づき空
燃比を目標値になるように燃料噴射量を算出する燃料噴
射量算出手段と、パージ制御量設定手段によるパージエ
アの導入状態を検出するパージ状態検出手段と、運転状
態検出手段の信号とパージ状態検出手段の信号とに基づ
き、パージエアの導入が開始されたことにより変化する
空燃比を目標値に維持するように燃料噴射量を補正する
補正係数を算出するパージエア導入補正手段とを備える
ようにしたので、パージエアの導入開始直後においても
空燃比が目標値から逸脱することがなく、常に精度良く
制御することが可能になるものである。
【００４０】また、請求項２に記載の発明によれば、パ
ージエア導入補正手段の算出する補正係数を、パージエ
アの導入が開始されるまでの導入休止期間の長さに対応
して設定するようにしたので、導入休止期間が長くなっ
てパージエアの濃度が大となっても濃度に応じた補正が
でき、空燃比を精度良く制御することができるものであ
る。さらに、請求項３に記載の発明によれば、パージエ
ア導入補正手段の算出する補正係数が、パージエアの供
給量に対応して設定されるようにしたので、導入される
パージエアの量に応じた空燃比の制御ができ、空燃比を
精度良く制御することができるものである。
ージエア導入補正手段の算出する補正係数を、パージエ
アの導入が開始されるまでの導入休止期間の長さに対応
して設定するようにしたので、導入休止期間が長くなっ
てパージエアの濃度が大となっても濃度に応じた補正が
でき、空燃比を精度良く制御することができるものであ
る。さらに、請求項３に記載の発明によれば、パージエ
ア導入補正手段の算出する補正係数が、パージエアの供
給量に対応して設定されるようにしたので、導入される
パージエアの量に応じた空燃比の制御ができ、空燃比を
精度良く制御することができるものである。
【００４１】さらにまた、請求項４に記載の発明によれ
ば、空燃比フィードバック補正係数を算出する空燃比フ
ィードバック補正手段を備えており、パージエア導入補
正手段から燃料噴射量算出手段に与えられる補正係数
が、空燃比フィードバック補正手段による補正の遅れ時
間に相当する時間継続するようにしたので、空燃比フィ
ードバック補正係数による補正の遅れに伴う空燃比の目
標値とのずれを完全に補正することが可能となるもので
ある。
ば、空燃比フィードバック補正係数を算出する空燃比フ
ィードバック補正手段を備えており、パージエア導入補
正手段から燃料噴射量算出手段に与えられる補正係数
が、空燃比フィードバック補正手段による補正の遅れ時
間に相当する時間継続するようにしたので、空燃比フィ
ードバック補正係数による補正の遅れに伴う空燃比の目
標値とのずれを完全に補正することが可能となるもので
ある。
【００４２】また、請求項５に記載の発明によれば、内
燃機関に供給される混合気の空燃比に対応した空燃比フ
ィードバック補正係数に基づいて燃料噴射量を制御する
と共に、内燃機関の運転状態に応じて蒸発燃料を内燃機
関の吸気系にパージエアとして導入し、このパージエア
の導入量に応じて燃料噴射量を制御して内燃機関に供給
される混合気の空燃比を目標値に制御するものにおい
て、パージエアの導入が開始されたとき、パージエアの
導入開始から所定の時間が経過するまでの間において、
燃料噴射量を所定量減量させることにより、パージエア
の導入開始直後における混合気の空燃比を目標値に維持
するようにしたので、パージ制御弁の動作開始直後にお
いても空燃比がリッチになることなく、空燃比フィード
バック補正手段などの制御時間遅れによる空燃比の目標
値とのずれを補正することが可能な内燃機関の空燃比制
御法を得ることができるものである。
燃機関に供給される混合気の空燃比に対応した空燃比フ
ィードバック補正係数に基づいて燃料噴射量を制御する
と共に、内燃機関の運転状態に応じて蒸発燃料を内燃機
関の吸気系にパージエアとして導入し、このパージエア
の導入量に応じて燃料噴射量を制御して内燃機関に供給
される混合気の空燃比を目標値に制御するものにおい
て、パージエアの導入が開始されたとき、パージエアの
導入開始から所定の時間が経過するまでの間において、
燃料噴射量を所定量減量させることにより、パージエア
の導入開始直後における混合気の空燃比を目標値に維持
するようにしたので、パージ制御弁の動作開始直後にお
いても空燃比がリッチになることなく、空燃比フィード
バック補正手段などの制御時間遅れによる空燃比の目標
値とのずれを補正することが可能な内燃機関の空燃比制
御法を得ることができるものである。
【００４３】さらに、請求項６に記載の発明によれば、
燃料噴射量を所定量減量させる値がパージエアの導入が
開始されるまでの導入休止期間の長さに対応して設定さ
れるようにしたので、パージ処理の休止期間が長時間に
なってパージエア濃度が大となっても空燃比を精度良く
制御することができるものである。さらにまた、請求項
７に記載の発明によれば、燃料噴射量を所定量減量させ
る値が、パージエアの供給量に対応して設定されるよう
にしたので、パージエアの量に応じた空燃比の制御がで
き、空燃比を精度良く制御することができるものであ
る。また、請求項８に記載の発明によれば、燃料噴射量
を所定量減量させる所定の時間が、空燃比フィードバッ
ク補正係数による制御遅れ時間に相当する時間としたの
で、空燃比フィードバック補正係数による補正の遅れに
伴う空燃比の目標値とのずれを完全に補正することが可
能となるものである。
燃料噴射量を所定量減量させる値がパージエアの導入が
開始されるまでの導入休止期間の長さに対応して設定さ
れるようにしたので、パージ処理の休止期間が長時間に
なってパージエア濃度が大となっても空燃比を精度良く
制御することができるものである。さらにまた、請求項
７に記載の発明によれば、燃料噴射量を所定量減量させ
る値が、パージエアの供給量に対応して設定されるよう
にしたので、パージエアの量に応じた空燃比の制御がで
き、空燃比を精度良く制御することができるものであ
る。また、請求項８に記載の発明によれば、燃料噴射量
を所定量減量させる所定の時間が、空燃比フィードバッ
ク補正係数による制御遅れ時間に相当する時間としたの
で、空燃比フィードバック補正係数による補正の遅れに
伴う空燃比の目標値とのずれを完全に補正することが可
能となるものである。
【図１】 この発明の実施の形態１による内燃機関の空
燃比制御装置の構成図である。
燃比制御装置の構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による内燃機関の空
燃比制御装置の機能ブロック図である。
燃比制御装置の機能ブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態１による内燃機関の空
燃比制御装置の補正係数の設定を説明するフローチャー
トである。
燃比制御装置の補正係数の設定を説明するフローチャー
トである。
【図４】 この発明の実施の形態１による内燃機関の空
燃比制御装置の動作説明図である。
燃比制御装置の動作説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態２による内燃機関の空
燃比制御装置のパージエア導入補正係数の説明図であ
る。
燃比制御装置のパージエア導入補正係数の説明図であ
る。
【図６】 この発明の実施の形態３による内燃機関の空
燃比制御装置のパージエア導入補正係数の説明図であ
る。
燃比制御装置のパージエア導入補正係数の説明図であ
る。
１ エアクリーナ、２ エアフローセンサ、３ スロッ
トルバルブ、４ サージタンク、５ 吸気管、６ 内燃
機関、７ インジェクタ、８ 燃料タンク、９ キャニ
スタ、１０ パージ制御弁、１２ スロットルセンサ、
１３ アイドルスイッチ、１４ 水温センサ、１５ 排
気管、１６ 空燃比センサ、１７ クランク角センサ、
２０ 制御装置、２１ ＣＰＵ、２２ ＲＯＭ、２３
ＲＡＭ、２４ 入出力インターフェイス、２５ 駆動手
段、３０ 運転状態検出手段、３１ パージ制御量設定
手段、３２ パージ弁制御手段、３４ パージ量算出手
段、３５ パージ率算出手段、３６ 空燃比フィードバ
ック補正手段、３７ パージエア濃度算出手段、３８
パージエア濃度補正手段、３９ パージ状態検出手段、
４０ パージエア導入補正手段、４１ 燃料噴射量算出
手段。
トルバルブ、４ サージタンク、５ 吸気管、６ 内燃
機関、７ インジェクタ、８ 燃料タンク、９ キャニ
スタ、１０ パージ制御弁、１２ スロットルセンサ、
１３ アイドルスイッチ、１４ 水温センサ、１５ 排
気管、１６ 空燃比センサ、１７ クランク角センサ、
２０ 制御装置、２１ ＣＰＵ、２２ ＲＯＭ、２３
ＲＡＭ、２４ 入出力インターフェイス、２５ 駆動手
段、３０ 運転状態検出手段、３１ パージ制御量設定
手段、３２ パージ弁制御手段、３４ パージ量算出手
段、３５ パージ率算出手段、３６ 空燃比フィードバ
ック補正手段、３７ パージエア濃度算出手段、３８
パージエア濃度補正手段、３９ パージ状態検出手段、
４０ パージエア導入補正手段、４１ 燃料噴射量算出
手段。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｎ
３６８ ３６８Ｆ
Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１ Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１Ｊ
Ｆターム(参考） 3G044 AA02 BA16 DA02 EA03 EA12
EA13 EA63 EA65 FA08 FA20
FA28 FA29 FA38 FA39 GA02
3G084 BA13 BA27 DA04 DA10 EA11
EB12 FA07 FA10 FA13 FA26
3G301 HA11 JA03 LB01 MA01 MA11
MA12 NA08 ND02 NE22 PA01Z
PB09Z PD02Z
Claims (8)
- 【請求項１】 内燃機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段、前記運転状態検出手段の検出値に基づき、蒸
発燃料をパージエアとして吸気系に導入すると共に、こ
のパージエアの導入量を制御するパージ制御量設定手
段、前記内燃機関に供給される混合気の空燃比を検出す
る空燃比センサ、前記空燃比センサの検出値に対応した
空燃比フィードバック補正係数に基づき前記空燃比を目
標値になるように燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出
手段、前記パージ制御量設定手段によるパージエアの導
入状態を検出するパージ状態検出手段、および前記運転
状態検出手段の信号と前記パージ状態検出手段の信号と
に基づき、パージエアの導入が開始されたことにより変
化する空燃比を上記目標値に維持するように上記燃料噴
射量を補正する補正係数を算出するパージエア導入補正
手段を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装
置。 - 【請求項２】 前記パージエア導入補正手段の算出する
前記補正係数が、パージエアの導入が開始されるまでの
導入休止期間の長さに対応して設定されることを特徴と
する請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】 前記パージエア導入補正手段の算出する
前記補正係数が、パージエアの供給量に対応して設定さ
れることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃
比制御装置。 - 【請求項４】 前記空燃比フィードバック補正係数を算
出する空燃比フィードバック補正手段を備えており、前
記パージエア導入補正手段から前記燃料噴射量算出手段
に与えられる前記補正係数が、前記空燃比フィードバッ
ク補正手段による補正の遅れ時間に相当する時間継続す
ることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項
に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】 内燃機関に供給される混合気の空燃比に
対応した空燃比フィードバック補正係数に基づき燃料噴
射量を制御すると共に、前記内燃機関の運転状態に応じ
て蒸発燃料を前記内燃機関の吸気系にパージエアとして
導入し、このパージエアの導入量に応じて燃料噴射量を
制御して前記内燃機関に供給される混合気の空燃比を目
標値に制御するものにおいて、前記パージエアの導入が
開始されたとき、前記パージエアの導入開始から所定の
時間が経過するまでの間において、前記燃料噴射量を所
定量減量させることにより、前記パージエアの導入開始
直後における前記混合気の空燃比を目標値に維持するこ
とを特徴とする内燃機関の空燃比制御法。 - 【請求項６】 前記燃料噴射量を所定量減量させる値
が、パージエアの導入が開始されるまでの導入休止期間
の長さに対応して設定されることを特徴とする請求項５
に記載の内燃機関の空燃比制御法。 - 【請求項７】 前記燃料噴射量を所定量減量させる値
が、パージエアの供給量に対応して設定されることを特
徴とする請求項５に記載の内燃機関の空燃比制御法。 - 【請求項８】 前記燃料噴射量を所定量減量させる所定
の時間が、前記空燃比フィードバック補正係数による制
御遅れ時間に相当する時間であることを特徴とする請求
項５〜請求項７のいずれか一項に記載の内燃機関の空燃
比制御法。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP2001198231A JP3644416B2 (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 内燃機関の空燃比制御装置および制御法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001198231A JP3644416B2 (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 内燃機関の空燃比制御装置および制御法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=19035711
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001198231A Expired - Fee Related JP3644416B2 (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 内燃機関の空燃比制御装置および制御法 |
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Cited By (1)
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| CN111691996A (zh) * | 2019-03-13 | 2020-09-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对有待喷射到燃烧马达中的燃料量进行适配的方法 |
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| JP4446804B2 (ja) * | 2004-06-11 | 2010-04-07 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関の制御装置 |
| JP2009275676A (ja) * | 2008-05-19 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関装置及びこれを搭載する車両並びに内燃機関装置の制御方法 |
| KR101013975B1 (ko) * | 2008-10-22 | 2011-02-14 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 시동 연료량 제어방법 |
| US9284922B2 (en) * | 2013-01-29 | 2016-03-15 | Ford Global Technologies, Llc | Controlling the closing force of a canister purge valve prior to executing leak diagnostic |
| EP3255563A1 (en) * | 2016-06-09 | 2017-12-13 | Mastercard International Incorporated | Method and systems for monitoring changes for a server system |
| KR102552015B1 (ko) | 2018-10-05 | 2023-07-05 | 현대자동차 주식회사 | 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템의 연료 분사량을 계산하는 방법 및 이를 이용한 연료 분사량 제어 시스템 |
| DE102019132020A1 (de) * | 2019-02-26 | 2020-08-27 | Hyundai Motor Company | Verfahren zum entfernen von restspülgas |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2623937B2 (ja) * | 1990-08-08 | 1997-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の蒸発燃料処理制御装置 |
| JP2734241B2 (ja) | 1991-08-23 | 1998-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の供給燃料制御装置 |
| JPH08121264A (ja) | 1994-10-25 | 1996-05-14 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の供給燃料制御装置 |
| WO1996018814A1 (fr) * | 1994-12-15 | 1996-06-20 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Systeme de controle de l'evaporation de carburant |
| JP3511722B2 (ja) | 1995-03-20 | 2004-03-29 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5676118A (en) * | 1995-09-29 | 1997-10-14 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Fuel vapor purge control system of automobile engine |
-
2001
- 2001-06-29 JP JP2001198231A patent/JP3644416B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-12-18 US US10/017,395 patent/US6675788B2/en not_active Expired - Fee Related
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2002
- 2002-02-22 KR KR10-2002-0009557A patent/KR100441151B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111691996A (zh) * | 2019-03-13 | 2020-09-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对有待喷射到燃烧马达中的燃料量进行适配的方法 |
| CN111691996B (zh) * | 2019-03-13 | 2024-05-24 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对有待喷射到燃烧马达中的燃料量进行适配的方法 |
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| US6675788B2 (en) | 2004-01-13 |
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