JP2623937B2 - 内燃機関の蒸発燃料処理制御装置 - Google Patents
内燃機関の蒸発燃料処理制御装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
-
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- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の蒸発燃料を吸気系へ放出して処理
する内燃機関の蒸発燃料処理制御装置に関する。
する内燃機関の蒸発燃料処理制御装置に関する。
従来より、内燃機関では、燃料タンク等から発生する
蒸発燃料を活性炭に吸着させ、これを吸気系へパージ
（放出）して処理することが行なわれている。
蒸発燃料を活性炭に吸着させ、これを吸気系へパージ
（放出）して処理することが行なわれている。
また、燃料噴射制御装置で混合気の空燃比を理論空燃
比となるよう空燃比のフィードバック制御を行なう内燃
機関がある。
比となるよう空燃比のフィードバック制御を行なう内燃
機関がある。
例えば本出願人が提案した特開昭63−55357号公報記
載の装置は、フィードバック制御時において空燃比のフ
ィードバック補正係数の値がフィードバック制御を行な
う領域より多少せまい所定領域の内側にあるとき蒸発燃
料放出量（パージ量）を徐々に増加させ、所定領域の外
側にあるときパージ量を徐々に減少して最大限のパージ
を行なうと共にフィードバック制御状態を維持してい
る。
載の装置は、フィードバック制御時において空燃比のフ
ィードバック補正係数の値がフィードバック制御を行な
う領域より多少せまい所定領域の内側にあるとき蒸発燃
料放出量（パージ量）を徐々に増加させ、所定領域の外
側にあるときパージ量を徐々に減少して最大限のパージ
を行なうと共にフィードバック制御状態を維持してい
る。
上記従来装置では、フィードバック補正係数の値が所
定領域の内側か外側かだけを判別してパージ量の増減を
制御しているため、例えばフィードバック補正係数の値
がリッチ側の所定領域の外側から内側に向って変化して
いる場合にもパージ量は減少されてしまい、パージ量が
過度に補正され空燃比の過補正をまねき、応答性が悪化
するという問題があった。
定領域の内側か外側かだけを判別してパージ量の増減を
制御しているため、例えばフィードバック補正係数の値
がリッチ側の所定領域の外側から内側に向って変化して
いる場合にもパージ量は減少されてしまい、パージ量が
過度に補正され空燃比の過補正をまねき、応答性が悪化
するという問題があった。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、空燃比フィ
ードバック補正係数の値が所定領域外にあっても、所定
領域内に向かっているときはパージ量の補正を禁止する
ことにより、パージ量の過補正を防止し制御の応答性が
向上する内燃機関の蒸発燃料処理制御装置を提供するこ
とを目的とする。
ードバック補正係数の値が所定領域外にあっても、所定
領域内に向かっているときはパージ量の補正を禁止する
ことにより、パージ量の過補正を防止し制御の応答性が
向上する内燃機関の蒸発燃料処理制御装置を提供するこ
とを目的とする。
第１図は本発明の原理図を示す。
同図中、検出手段M2は、内燃機関M1の運転状態を検出
する。
する。
パージ手段M3は、燃料系内で発生した蒸発燃料を吸気
系に放出する。
系に放出する。
演算手段M4は、検出手段M2の検出信号に応じて内燃機
関M1に供給する燃料噴射量を演算する。
関M1に供給する燃料噴射量を演算する。
噴射量補正手段M5は、検出手段M2の検出信号に応じて
吸入混合気の空燃比を理論空燃比となるよう空燃比フィ
ードバック補正係数を可変して演算手段M4で演算する燃
料噴射量を補正する。
吸入混合気の空燃比を理論空燃比となるよう空燃比フィ
ードバック補正係数を可変して演算手段M4で演算する燃
料噴射量を補正する。
パージ補正手段M8は、空燃比フィードバック補正係数
に応じてパージ手段M3が放出する蒸発燃料の放出量を補
正して空燃比フィードバック補正係数の値が所定領域内
となるよう制御する。
に応じてパージ手段M3が放出する蒸発燃料の放出量を補
正して空燃比フィードバック補正係数の値が所定領域内
となるよう制御する。
禁止手段M7は、空燃比フィードバック補正係数の値が
所定領域外にあり、かつ検出手段M2の検出手段から空燃
比フィードバック補正係数の値が所定領域に向かってい
ると判別されたときパージ補正手段M6による放出量の補
正を禁止する。
所定領域外にあり、かつ検出手段M2の検出手段から空燃
比フィードバック補正係数の値が所定領域に向かってい
ると判別されたときパージ補正手段M6による放出量の補
正を禁止する。
本発明においては、パージ補正手段M6により空燃比が
理論空燃比となるように放出量（パージ量）を補正して
制御を行ないつつ、禁止手段M7によって空燃比フィード
バック補正係数の値が所定領域に向かっているとき放出
量の補正を禁止することにより、上記放出量の過補正が
防止される。また、空燃比フィードバック補正係数の値
がリッチ側の所定領域外にあり、かつリッチ側からリー
ン側に向かうときは放出量の減少が禁止されるため、放
出量が不要に減少されず、それだけチャコールキャニス
タ内の蒸発燃料を速く処理できる。
理論空燃比となるように放出量（パージ量）を補正して
制御を行ないつつ、禁止手段M7によって空燃比フィード
バック補正係数の値が所定領域に向かっているとき放出
量の補正を禁止することにより、上記放出量の過補正が
防止される。また、空燃比フィードバック補正係数の値
がリッチ側の所定領域外にあり、かつリッチ側からリー
ン側に向かうときは放出量の減少が禁止されるため、放
出量が不要に減少されず、それだけチャコールキャニス
タ内の蒸発燃料を速く処理できる。
第２図は本発明装置を適用した内燃機関の一実施例の
構成を示す。
構成を示す。
同図中、内燃機関10の吸気通路11にはスロットル弁12
が設けられており、このスロットル弁12の軸には、スロ
ットル弁12の開度を検出するスロットルポジションセン
サ13が設けられている。このスロットルポジションセン
サ13の下流側の吸気通路11には吸気圧力を検出する圧力
センサ14が設けられ、更に下流側に各気筒毎に燃料供給
系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射
弁（インジェクタ）15が設けられている。また、吸気通
路11には吸気温センサ16が設けられ、吸気温に応じたア
ナログの電気信号がA/D変換器31に供給される。圧力セ
ンサ14は吸気圧力に応じたアナログ電圧の電気信号を発
生し、この出力は電子制御回路30内のA/D変換器31に供
給される。
が設けられており、このスロットル弁12の軸には、スロ
ットル弁12の開度を検出するスロットルポジションセン
サ13が設けられている。このスロットルポジションセン
サ13の下流側の吸気通路11には吸気圧力を検出する圧力
センサ14が設けられ、更に下流側に各気筒毎に燃料供給
系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射
弁（インジェクタ）15が設けられている。また、吸気通
路11には吸気温センサ16が設けられ、吸気温に応じたア
ナログの電気信号がA/D変換器31に供給される。圧力セ
ンサ14は吸気圧力に応じたアナログ電圧の電気信号を発
生し、この出力は電子制御回路30内のA/D変換器31に供
給される。
ディストリビュータ20には、その軸が例えばクランク
角（CA）に換算して720゜CA毎に基準位置検出用パルス
信号を発生するクランク角センサ21及び30゜CA毎に基準
位置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ22が
設けられている。これらクランク角センサ21,22のパル
ス信号は、燃料噴射時期の割込要求信号、点火時期の基
準タイミング信号、燃料噴射量演算制御の割込要求信号
などとして作用する。これらの信号は電子制御回路30の
入出力インタフェース32に供給される。
角（CA）に換算して720゜CA毎に基準位置検出用パルス
信号を発生するクランク角センサ21及び30゜CA毎に基準
位置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ22が
設けられている。これらクランク角センサ21,22のパル
ス信号は、燃料噴射時期の割込要求信号、点火時期の基
準タイミング信号、燃料噴射量演算制御の割込要求信号
などとして作用する。これらの信号は電子制御回路30の
入出力インタフェース32に供給される。
また、内燃機関10のシリンダブロックの冷却水通路23
には、冷却水の温度を検出するための水温センサ24が設
けられている。水温センサ24は冷却水の温度THWに応じ
たアナログ電圧の電気信号を発生し、この出力はA/D変
換器31に供給されている。
には、冷却水の温度を検出するための水温センサ24が設
けられている。水温センサ24は冷却水の温度THWに応じ
たアナログ電圧の電気信号を発生し、この出力はA/D変
換器31に供給されている。
排気マニホルド25より下流の排気系には、排気ガス中
の３つの有害成分HC,CO,NOXを同時に浄化する三元触媒
コンバータ26が設けられている。また、前記排気マニホ
ルド25の下流側であって、触媒コンバータ26の上流側の
排気パイプ27には、空燃比センサの一種であるO2センサ
28が設けられている。O2センサ28は排気ガス中の酸素成
分濃度に応じて電気信号を発生する。すなわち、O2セン
サ28は空燃比が理論空燃比に対してリッチ側かリーン側
かに応じて、異なる出力電圧を電子制御回路30の信号処
理回路40を介してA/D変換器31に供給する。また、前記
入出力インタフェース32には図示しないキースイッチの
オン／オフ信号が供給され、更に図示しない車速センサ
のアナログ信号がA/D変換器31に供給されるようになっ
ている。
の３つの有害成分HC,CO,NOXを同時に浄化する三元触媒
コンバータ26が設けられている。また、前記排気マニホ
ルド25の下流側であって、触媒コンバータ26の上流側の
排気パイプ27には、空燃比センサの一種であるO2センサ
28が設けられている。O2センサ28は排気ガス中の酸素成
分濃度に応じて電気信号を発生する。すなわち、O2セン
サ28は空燃比が理論空燃比に対してリッチ側かリーン側
かに応じて、異なる出力電圧を電子制御回路30の信号処
理回路40を介してA/D変換器31に供給する。また、前記
入出力インタフェース32には図示しないキースイッチの
オン／オフ信号が供給され、更に図示しない車速センサ
のアナログ信号がA/D変換器31に供給されるようになっ
ている。
また、内燃機関10には燃料タンク41から蒸発する蒸発
燃料（ベーパ）が大気中に逃げるのを防止するエバポパ
ージシステムが設けられている。このシステムはチャコ
ールキャニスタ42,及びパージ手段M3としての電気式負
圧切換弁（VSV）43を備えている。チャコールキャニス
タ42は燃料タンク41の上底とベーパ捕集管44で結ばれ、
燃料タンク41から蒸発するベーパを吸着する。VSV43は
チャコールキャニスタ42に吸着されたベーパを吸気通路
11のスロットル弁12の下流に戻すベーパ還流管45の途中
に設けられた開閉弁であり、VSV43は電子制御回路30か
らの電気信号を受けて開閉する電磁弁である。
燃料（ベーパ）が大気中に逃げるのを防止するエバポパ
ージシステムが設けられている。このシステムはチャコ
ールキャニスタ42,及びパージ手段M3としての電気式負
圧切換弁（VSV）43を備えている。チャコールキャニス
タ42は燃料タンク41の上底とベーパ捕集管44で結ばれ、
燃料タンク41から蒸発するベーパを吸着する。VSV43は
チャコールキャニスタ42に吸着されたベーパを吸気通路
11のスロットル弁12の下流に戻すベーパ還流管45の途中
に設けられた開閉弁であり、VSV43は電子制御回路30か
らの電気信号を受けて開閉する電磁弁である。
以上のような構成において、図示しないキースイッチ
がオンされると、電子制御回路30が通電されてプログラ
ムが起動し、各センサからの出力を取り込み、インジェ
クタ15やその他のアクチュエータを制御する。
がオンされると、電子制御回路30が通電されてプログラ
ムが起動し、各センサからの出力を取り込み、インジェ
クタ15やその他のアクチュエータを制御する。
電子制御回路30は、例えばマイクロコンピュータを用
いて構成され、前述のA/D変換器31,入出力インタフェー
ス32,CPU33の他にROM34,RAM35,キースイッチのオフ後も
情報の保持を行うバックアップRAM36,クロック（CLK）3
7等が設けられており、これらはバス38で接続されてい
る。
いて構成され、前述のA/D変換器31,入出力インタフェー
ス32,CPU33の他にROM34,RAM35,キースイッチのオフ後も
情報の保持を行うバックアップRAM36,クロック（CLK）3
7等が設けられており、これらはバス38で接続されてい
る。
この電子制御回路30において、ダウンカウンタ、フリ
ップフロップ、及び駆動回路を含む噴射制御回路39は燃
料噴射弁15を制御するためのものである。即ち、吸気圧
力と機関回転数とから演算された基本噴射量Tpを機関の
運転状態で補正した燃料噴射量TAUが演算されると、燃
料噴射量TAUが噴射制御回路39のダウンカウンタにプリ
セットされると共にフリップフロップもセットされて駆
動回路が燃料噴射弁15の付勢を開始する。他方、ダウン
カウンタがクロック信号（図示せず）を計数して最後に
そのキャリアウト端子が“1"レベルになった時に、フリ
ップフロップがリセットされて受同回路は燃料噴射弁15
の付勢を停止する。つまり、前述の燃料噴射量TAUだけ
燃料噴射弁15は付勢され、したがって、燃料噴射量TAU
に応じた量の燃料が内燃機関10の燃焼室に送り込まれる
ことになる。
ップフロップ、及び駆動回路を含む噴射制御回路39は燃
料噴射弁15を制御するためのものである。即ち、吸気圧
力と機関回転数とから演算された基本噴射量Tpを機関の
運転状態で補正した燃料噴射量TAUが演算されると、燃
料噴射量TAUが噴射制御回路39のダウンカウンタにプリ
セットされると共にフリップフロップもセットされて駆
動回路が燃料噴射弁15の付勢を開始する。他方、ダウン
カウンタがクロック信号（図示せず）を計数して最後に
そのキャリアウト端子が“1"レベルになった時に、フリ
ップフロップがリセットされて受同回路は燃料噴射弁15
の付勢を停止する。つまり、前述の燃料噴射量TAUだけ
燃料噴射弁15は付勢され、したがって、燃料噴射量TAU
に応じた量の燃料が内燃機関10の燃焼室に送り込まれる
ことになる。
次に本発明装置の一実施例の制御プログラムについて
説明する。
説明する。
電子制御回路30は一定周波数でデューティ比が変化す
るパルス信号をVSV43に供給し、このパルス信号のハイ
レベル期間にVSV43を開成する。つまり、パージされる
ベーパ量はこのパルス信号のデューティ比DPGに比例す
る。
るパルス信号をVSV43に供給し、このパルス信号のハイ
レベル期間にVSV43を開成する。つまり、パージされる
ベーパ量はこのパルス信号のデューティ比DPGに比例す
る。
第３図はパージ補正手段M6としてのVSV制御ルーチン
の一実施例のフローチャートを示す。このルーチンは、
前提条件としてフィードバック補正係数FAFの平均値FAF
avが0.95＜FAFav＜1.05を満足しているときに例えば1se
c毎の割込みで実行される。ただし、VSV制御の実行条件
が一度成立されば、その後、この前提条件が不成立とな
ってもこのルーチンの実行は妨げられない。
の一実施例のフローチャートを示す。このルーチンは、
前提条件としてフィードバック補正係数FAFの平均値FAF
avが0.95＜FAFav＜1.05を満足しているときに例えば1se
c毎の割込みで実行される。ただし、VSV制御の実行条件
が一度成立されば、その後、この前提条件が不成立とな
ってもこのルーチンの実行は妨げられない。
同図中、ステップ50ではフィードバック制御条件が成
立するかどうかを判別する。ここで、冷却水温が低いと
き、又は始動時、又は高負荷走行時、又はフューエルカ
ット時等のフィードバック制御条件が成立しない場合に
はステップ51でパージのデューティ比DPGを零としてパ
ージを停止させる。
立するかどうかを判別する。ここで、冷却水温が低いと
き、又は始動時、又は高負荷走行時、又はフューエルカ
ット時等のフィードバック制御条件が成立しない場合に
はステップ51でパージのデューティ比DPGを零としてパ
ージを停止させる。
ステップ50でフィードバック条件が成立する場合には
パージ条件が成立するかどうかを判別し（ステップ5
2）、始動後30秒経過してない、又はアイドルスイッチ
がオンして５秒経過してない、又は車速が2km/h未満、
又は吸気温が45℃未満等のパージ条件が成立しない場合
にはステップ51に進み、デューティ比DPGを零とする。
パージ条件が成立するかどうかを判別し（ステップ5
2）、始動後30秒経過してない、又はアイドルスイッチ
がオンして５秒経過してない、又は車速が2km/h未満、
又は吸気温が45℃未満等のパージ条件が成立しない場合
にはステップ51に進み、デューティ比DPGを零とする。
フィードバック条件及びパージ条件が成立すると、フ
ィードバック補正係数FAFの値が1.0を越えるかどうかを
判別し（ステップ53）、FAFの値が1.0を越えていればO2
センサ28の出力がリーンを指示しているかどうかを判別
する（ステップ54）。ここでリーンの場合にはデューテ
ィ比DPGの値を所定値ａだけ増加させる（ステップ5
5）。上記所定値ａは例えばデューティ比DPGの10％に相
当する値である。上記ステップ54でO2センサ出力がリッ
チであればステップ56に進みデューティ比DPGの値を維
持する。
ィードバック補正係数FAFの値が1.0を越えるかどうかを
判別し（ステップ53）、FAFの値が1.0を越えていればO2
センサ28の出力がリーンを指示しているかどうかを判別
する（ステップ54）。ここでリーンの場合にはデューテ
ィ比DPGの値を所定値ａだけ増加させる（ステップ5
5）。上記所定値ａは例えばデューティ比DPGの10％に相
当する値である。上記ステップ54でO2センサ出力がリッ
チであればステップ56に進みデューティ比DPGの値を維
持する。
つまり、フィードバック補正係数FAFの値が1.0以上で
燃料噴射量を増量制御するリーン側にあり、かつO2セン
サ出力がリーンを指示してFAFの値が更にリーン側に向
かっているときにのみデューティ比DPGを所定値ａだけ
増加させてパージ量を増加させる。
燃料噴射量を増量制御するリーン側にあり、かつO2セン
サ出力がリーンを指示してFAFの値が更にリーン側に向
かっているときにのみデューティ比DPGを所定値ａだけ
増加させてパージ量を増加させる。
ステップ53でフィードバック補正係数FAFの値が1.0未
満の場合、FAFの値を所定値KFAFLと比較する（ステップ
57）。所定値KFAFLは例えば0.95であり、FAFの値が所定
値KFAFL以上つまり0.95≦FAF≦1.0の場合にはステップ5
6に進んでデューティ比DPGの値を維持する。またFAFの
値が所定値KFAFL未満の場合には、O2センサ28の出力が
リッチを指示しているかどうかを判別し（ステップ5
8）、リーンの場合にはステップ56に進んでデューティ
比DPGの値を維持する。
満の場合、FAFの値を所定値KFAFLと比較する（ステップ
57）。所定値KFAFLは例えば0.95であり、FAFの値が所定
値KFAFL以上つまり0.95≦FAF≦1.0の場合にはステップ5
6に進んでデューティ比DPGの値を維持する。またFAFの
値が所定値KFAFL未満の場合には、O2センサ28の出力が
リッチを指示しているかどうかを判別し（ステップ5
8）、リーンの場合にはステップ56に進んでデューティ
比DPGの値を維持する。
上記ステップ58でO2センサ出力がリッチであればステ
ップ59に進みデューティ比DPGの値を所定値ｂだけ減少
させる（ステップ59）。この所定値ｂは例えばデューテ
ィ比DPGの２％に相当する値である。
ップ59に進みデューティ比DPGの値を所定値ｂだけ減少
させる（ステップ59）。この所定値ｂは例えばデューテ
ィ比DPGの２％に相当する値である。
つまり、フィードバック補正係数FAFの値が所定値KFA
FL未満で燃料噴射量を減量制御するリッチ側であり、か
つO2センサ出力がリッチを指示してFAFの値が更にリッ
チ側に向かっているときにのみデューティ比DPGを所定
値ｂだけ減少させてパージ量を減少させている。
FL未満で燃料噴射量を減量制御するリッチ側であり、か
つO2センサ出力がリッチを指示してFAFの値が更にリッ
チ側に向かっているときにのみデューティ比DPGを所定
値ｂだけ減少させてパージ量を減少させている。
第４図はパージ補正量計算ルーチンの一実施例のフロ
ーチャートを示す。このルーチンは64msec毎の割込みで
実行される。
ーチャートを示す。このルーチンは64msec毎の割込みで
実行される。
同図中、ステップ60ではフィードバック制御条件が成
立するかどうかを判別する。ここで、冷却水温が低いと
き、又は始動時、又は高負荷走行時、又はフューエルカ
ット時等のフィードバック制御条件が成立しない場合に
はステップ61でパージによる燃料噴射量の補正量つまり
パージ補正量KPGを零とする。このパージ補正量KPGは基
準アイドル回転数（例えば600rpm）における補正量であ
る。
立するかどうかを判別する。ここで、冷却水温が低いと
き、又は始動時、又は高負荷走行時、又はフューエルカ
ット時等のフィードバック制御条件が成立しない場合に
はステップ61でパージによる燃料噴射量の補正量つまり
パージ補正量KPGを零とする。このパージ補正量KPGは基
準アイドル回転数（例えば600rpm）における補正量であ
る。
ステップ60でフィードバック条件が成立する場合には
パージ条件が成立するかどうかを判別し（ステップ6
2）、始動後30秒経過してない、又はアイドルスイッチ
がオンして５秒経過してない、又は車速が2km/h未満、
又は吸気温が45℃未満等のパージ条件成立しない場合に
はステップ61に進み、パージ補正量KPGを零とする。
パージ条件が成立するかどうかを判別し（ステップ6
2）、始動後30秒経過してない、又はアイドルスイッチ
がオンして５秒経過してない、又は車速が2km/h未満、
又は吸気温が45℃未満等のパージ条件成立しない場合に
はステップ61に進み、パージ補正量KPGを零とする。
フィードバック条件及びパージ条件が成立すると、フ
ィードバック補正係数FAFの値が1.0未満かどうかを判別
し（ステップ63）、FAFの値が1.0未満であればO2センサ
28の出力がリッチを指示しているかどうかを判別する
（ステップ64）。ここでリッチの場合にはパージ補正量
KPGの値を所定値ｃだけ増加させる（ステップ65）。上
記所定値ｃは例えば４μsecに相当する値である。上記
ステップ64でO2センサ出力がリーンであればステップ66
に進みパージ補正量KPGの値を維持する。
ィードバック補正係数FAFの値が1.0未満かどうかを判別
し（ステップ63）、FAFの値が1.0未満であればO2センサ
28の出力がリッチを指示しているかどうかを判別する
（ステップ64）。ここでリッチの場合にはパージ補正量
KPGの値を所定値ｃだけ増加させる（ステップ65）。上
記所定値ｃは例えば４μsecに相当する値である。上記
ステップ64でO2センサ出力がリーンであればステップ66
に進みパージ補正量KPGの値を維持する。
つまり、フィードバック補正係数FAFの値が1.0未満で
燃料噴射量を減量制御するリッチ側にあり、かつO2セン
サ出力がリッチを指示してFAFの値が更にリッチ側に向
かっているときにのみパージ補正量KPGを所定値ａだけ
増加させて燃料噴射量を減少させる。
燃料噴射量を減量制御するリッチ側にあり、かつO2セン
サ出力がリッチを指示してFAFの値が更にリッチ側に向
かっているときにのみパージ補正量KPGを所定値ａだけ
増加させて燃料噴射量を減少させる。
ステップ63でフィードバック補正係数FAFの値が1.0以
上の場合、FAFの値を所定値KFAFHと比較する（ステップ
67）。所定値KFAFHは例えば1.05であり、FAFの値が所定
値KFAFH以下、つまり1.0≦FAF≦1.05の場合にはステッ
プ66に進んでパージ補正量KPGの値を維持する。またFAF
の値が所定値KFAFHを越える場合にはO2センサ28の出力
がリーンを指示しているかどうかを判別し（ステップ6
8）、リッチの場合にはステップ66に進んでパージ補正
量KPGの値を維持する。
上の場合、FAFの値を所定値KFAFHと比較する（ステップ
67）。所定値KFAFHは例えば1.05であり、FAFの値が所定
値KFAFH以下、つまり1.0≦FAF≦1.05の場合にはステッ
プ66に進んでパージ補正量KPGの値を維持する。またFAF
の値が所定値KFAFHを越える場合にはO2センサ28の出力
がリーンを指示しているかどうかを判別し（ステップ6
8）、リッチの場合にはステップ66に進んでパージ補正
量KPGの値を維持する。
上記ステップ68でO2センサ出力がリーンであればステ
ップ69に進み、パージ補正量KPGの値を所定値ｄだけ減
少させる（ステップ69）。この所定値ｄは例えば４μse
cに相当する値である。
ップ69に進み、パージ補正量KPGの値を所定値ｄだけ減
少させる（ステップ69）。この所定値ｄは例えば４μse
cに相当する値である。
つまり、フィードバック補正係数FAFの値が所定値KFA
FHを越え燃料噴射量を増量制御するリーン側にあり、か
つO2センサ出力がリーンを指示してFAFの値が更にリー
ン側に向かっているときにのみパージ補正量KPGを所定
値ｄだけ減少させて燃料噴射量を増加させている。
FHを越え燃料噴射量を増量制御するリーン側にあり、か
つO2センサ出力がリーンを指示してFAFの値が更にリー
ン側に向かっているときにのみパージ補正量KPGを所定
値ｄだけ減少させて燃料噴射量を増加させている。
第５図は演算手段M4としての燃料噴射量計算ルーチン
の一実施例のフローチャートを示す。
の一実施例のフローチャートを示す。
同図中、ステップ71では吸気圧力PM及び機関の回転数
NEに基づいて基本燃料噴射量Tpを算出する。次にこの基
本燃料噴射量Tpと、フィードバック補正係数FAFと、定
数Ｋとで次式により燃料噴射量τを求める（ステップ7
2）。
NEに基づいて基本燃料噴射量Tpを算出する。次にこの基
本燃料噴射量Tpと、フィードバック補正係数FAFと、定
数Ｋとで次式により燃料噴射量τを求める（ステップ7
2）。
τ＝Tp×FAF×Ｋ このステップ72が噴射量補正手段M5に対応する。
更に、上記燃料噴射量τとパージ補正量KPGと、基準
アイドル回転数NE0と、回転数NEとで次式により実際の
燃料噴射量TAUを求める。
アイドル回転数NE0と、回転数NEとで次式により実際の
燃料噴射量TAUを求める。
TAU＝τ−（KPG×NE0/NE） 上記VSV制御ルーチン及びパージ補正量計算ルーチン
によって、第６図に示す如く、フィードバック補正係数
FAFが所定値KFAFL未満の領域ではデューティ比DPGは減
少され、パージ補正量KPGは増加される。フィードバッ
ク補正係数FAFがKFAFL以上で1.0未満の領域ではデュー
ティ比DPGは維持され、パージ補正量KPGは増加される。
によって、第６図に示す如く、フィードバック補正係数
FAFが所定値KFAFL未満の領域ではデューティ比DPGは減
少され、パージ補正量KPGは増加される。フィードバッ
ク補正係数FAFがKFAFL以上で1.0未満の領域ではデュー
ティ比DPGは維持され、パージ補正量KPGは増加される。
また、フィードバック補正係数FAFが1.0以上で所定値
KFAFH以下の領域ではデューティ比DPGは増加され、パー
ジ補正量KPGは維持される。フィードバック補正係数FAF
がKFAFHを越える領域ではデューティ比DPGは増加され、
パージ補正量KPGは減少される。
KFAFH以下の領域ではデューティ比DPGは増加され、パー
ジ補正量KPGは維持される。フィードバック補正係数FAF
がKFAFHを越える領域ではデューティ比DPGは増加され、
パージ補正量KPGは減少される。
ここで、ベーパ発生が小でチャコールキャニスタ42内
のベーパ量が少ない場合には第７図に示す如く、実線I
aで示すフィードバック補正係数FAFの値が1.0を越え、
かつO2センサ出力がリーンを指示するとき（実線I bは
空燃比A/Fを示す）にデューティ比DPGが増加され、実線
I cに示すパージ流量は増大してチャコールキャニスタ4
2内のベーパが放出される。この場合はベーパ濃度が低
いためにフィードバック補正係数FAFが所定値KFAFL未満
となることはなく、FAFが1.0以上のときにデューティ比
DPGつまりパージ流量はどんどん増大する。また、フィ
ードバック補正係数FAFが所定値KFAFHを越えることはほ
とんどなく、パージ補正量KPGはほとんど増加せず、TAU
補正量FPURGE FPURGE＝KPG×NE0/NE は実線I dに示す如くほとんど増加せず、低い値を維持
する。
のベーパ量が少ない場合には第７図に示す如く、実線I
aで示すフィードバック補正係数FAFの値が1.0を越え、
かつO2センサ出力がリーンを指示するとき（実線I bは
空燃比A/Fを示す）にデューティ比DPGが増加され、実線
I cに示すパージ流量は増大してチャコールキャニスタ4
2内のベーパが放出される。この場合はベーパ濃度が低
いためにフィードバック補正係数FAFが所定値KFAFL未満
となることはなく、FAFが1.0以上のときにデューティ比
DPGつまりパージ流量はどんどん増大する。また、フィ
ードバック補正係数FAFが所定値KFAFHを越えることはほ
とんどなく、パージ補正量KPGはほとんど増加せず、TAU
補正量FPURGE FPURGE＝KPG×NE0/NE は実線I dに示す如くほとんど増加せず、低い値を維持
する。
また、ベーパ発生が大でチャコールキャニスタ42内の
ベーパ量が多すぎる場合には第８図に示す如く、実線II
aで示すフィードバック補正係数FAFの値が1.0を越え、
かつO2センサ出力がリーンを指示するとき（実線II bは
空燃比A/Fを示す）デューティ比DPGが増加され、実線II
cに示すパージ流量は増大してチャコールキャニスタ42
内のベーパが放出される。この場合はベーパ濃度が高い
がフィードバック補正係数FAFが1.0以上のときにデュー
ティ比DPGつまりパージ流量は増大する。また、フィー
ドバック補正係数FAFが1.0未満で、かつO2センサ出力が
リッチを指示するときにパージ補正量KPGつまりTAU補正
量FPURGEはII dに示す如くどんどん増加する。しかし、
ベース濃度が高いためにフィードバック補正係数FAFが
所定値KFAFL未満でO2センサ出力がリッチとなったとき
デューティ比つまりパージ流量は減少され、これによっ
てパージ補正量KPGつまりTAU補正量の増加が規制され
る。
ベーパ量が多すぎる場合には第８図に示す如く、実線II
aで示すフィードバック補正係数FAFの値が1.0を越え、
かつO2センサ出力がリーンを指示するとき（実線II bは
空燃比A/Fを示す）デューティ比DPGが増加され、実線II
cに示すパージ流量は増大してチャコールキャニスタ42
内のベーパが放出される。この場合はベーパ濃度が高い
がフィードバック補正係数FAFが1.0以上のときにデュー
ティ比DPGつまりパージ流量は増大する。また、フィー
ドバック補正係数FAFが1.0未満で、かつO2センサ出力が
リッチを指示するときにパージ補正量KPGつまりTAU補正
量FPURGEはII dに示す如くどんどん増加する。しかし、
ベース濃度が高いためにフィードバック補正係数FAFが
所定値KFAFL未満でO2センサ出力がリッチとなったとき
デューティ比つまりパージ流量は減少され、これによっ
てパージ補正量KPGつまりTAU補正量の増加が規制され
る。
このように、フィードバック補正係数FAFの値がリー
ン側に向かうときパージ量の増加を許可し、リッチ側に
向かうときパージ量の減少を許可するため、パージ量は
フィードバック補正係数FAFの値が理論空燃比に向かっ
て変化するように増加又は減少され、上記パージ量の過
補正が防止される。また、フィードバック補正係数FAF
の値がリッチ側からリーン側に向かうときはパージ量の
減少が許可されないため、パージ量が不要に減少され
ず、それだけチャコールキャニスタ42内の蒸発燃料を速
く処理できると共に燃費を向上できる。
ン側に向かうときパージ量の増加を許可し、リッチ側に
向かうときパージ量の減少を許可するため、パージ量は
フィードバック補正係数FAFの値が理論空燃比に向かっ
て変化するように増加又は減少され、上記パージ量の過
補正が防止される。また、フィードバック補正係数FAF
の値がリッチ側からリーン側に向かうときはパージ量の
減少が許可されないため、パージ量が不要に減少され
ず、それだけチャコールキャニスタ42内の蒸発燃料を速
く処理できると共に燃費を向上できる。
また、第６図に示す如く、フィードバック補正係数FA
Fが1.0以上でリーン側にずれているときはデューティ比
つまりパージ量をなるだけ増加させ、FAFが1.0未満でリ
ッチ側にずれているときはパージ補正量KPGをなるだけ
増加させて空燃比を理論空燃比に維持しているため、可
及的にパージ量を増大でき、これによって燃費を向上で
きる。
Fが1.0以上でリーン側にずれているときはデューティ比
つまりパージ量をなるだけ増加させ、FAFが1.0未満でリ
ッチ側にずれているときはパージ補正量KPGをなるだけ
増加させて空燃比を理論空燃比に維持しているため、可
及的にパージ量を増大でき、これによって燃費を向上で
きる。
なお、上記第３図のVSV制御ルーチンはアイドルスイ
ッチがオンしているとき実行され、アイドルスイッチが
オフしているときは機関回転数NE及び吸気圧力からマッ
プを参照してデューティ比DPGを求め、この場合には吸
入空気量が多いのでパージ補正量計算は実行せずにフィ
ードバック補正係数のみで対応している。しかし、これ
に限らず、アイドルスイッチオフ時にも第３図、第４図
夫々のVSV制御ルーチン、パージ補正量計算ルーチンを
実行しても良く、上記実施例に限定されない。
ッチがオンしているとき実行され、アイドルスイッチが
オフしているときは機関回転数NE及び吸気圧力からマッ
プを参照してデューティ比DPGを求め、この場合には吸
入空気量が多いのでパージ補正量計算は実行せずにフィ
ードバック補正係数のみで対応している。しかし、これ
に限らず、アイドルスイッチオフ時にも第３図、第４図
夫々のVSV制御ルーチン、パージ補正量計算ルーチンを
実行しても良く、上記実施例に限定されない。
上述の如く、本発明の内燃機関の蒸発燃料処理制御装
置によれば、パージ量の過補正を防止し応答性を向上で
き、パージ量が不要に減少されないので蒸発燃料を速く
処理できると共に燃費が向上し、実用上きわめて有用で
ある。
置によれば、パージ量の過補正を防止し応答性を向上で
き、パージ量が不要に減少されないので蒸発燃料を速く
処理できると共に燃費が向上し、実用上きわめて有用で
ある。
第１図は本発明の原理図、第２図は本発明装置を適用し
た内燃機関の一実施例の構成図、第３図はVSV制御ルー
チンのフローチャート、第４図はパージ補正量計算ルー
チンのフローチャート、第５図は燃料噴射量計算ルーチ
ンのフローチャート、第６図はフィードバック補正係数
とデューティ比、パージ補正量夫々の関係を示す図、第
７図、第８図夫々は本発明の装置による制御動作を示す
タイムチャートである。 M1……内燃機関、M2……検出手段、M3……パージ手段、
M4……演算手段、M5……噴射量補正手段、M6……パージ
補正手段、M7……禁止手段、14……圧力センサ、15……
燃料噴射弁、28……O2センサ、30……電子制御回路、42
……チャコールキャニスタ、43……電気式負圧切換弁
（VSV）、50〜73……ステップ。
た内燃機関の一実施例の構成図、第３図はVSV制御ルー
チンのフローチャート、第４図はパージ補正量計算ルー
チンのフローチャート、第５図は燃料噴射量計算ルーチ
ンのフローチャート、第６図はフィードバック補正係数
とデューティ比、パージ補正量夫々の関係を示す図、第
７図、第８図夫々は本発明の装置による制御動作を示す
タイムチャートである。 M1……内燃機関、M2……検出手段、M3……パージ手段、
M4……演算手段、M5……噴射量補正手段、M6……パージ
補正手段、M7……禁止手段、14……圧力センサ、15……
燃料噴射弁、28……O2センサ、30……電子制御回路、42
……チャコールキャニスタ、43……電気式負圧切換弁
（VSV）、50〜73……ステップ。
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の運転状態を検出する検出手段
と、 燃料系内で発生した蒸発燃料を吸気系に放出するパージ
手段と、 該検出手段の検出信号に応じて該内燃機関に供給する燃
料噴射量を演算する演算手段と、 該検出手段の検出信号に応じて吸入混合気の空燃比を理
論空燃比となるよう空燃比フィードバック補正係数を可
変して該演算手段で演算する燃料噴射量を補正する噴射
量補正手段と、 該空燃比フィードバック補正係数に応じて該パージ手段
が放出する蒸発燃料の放出量を補正して該空燃比フィー
ドバック補正係数の値が所定領域内となるよう制御する
パージ補正手段とを有する内燃機関の蒸発燃料処理制御
装置において、 該空燃比フィードバック補正係数の値が所定領域外にあ
り、かつ該検出手段の検出信号から該空燃比フィードバ
ック補正係数の値が所定領域に向かっていると判断され
たとき該パージ補正手段による放出量の補正を禁止する
禁止手段とを有することを特徴とする内燃機関の蒸発燃
料処理制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2211261A JP2623937B2 (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 内燃機関の蒸発燃料処理制御装置 |
| US07/741,583 US5150686A (en) | 1990-08-08 | 1991-08-07 | Evaporative fuel control apparatus of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2211261A JP2623937B2 (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 内燃機関の蒸発燃料処理制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0494445A JPH0494445A (ja) | 1992-03-26 |
| JP2623937B2 true JP2623937B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=16602985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2211261A Expired - Fee Related JP2623937B2 (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 内燃機関の蒸発燃料処理制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5150686A (ja) |
| JP (1) | JP2623937B2 (ja) |
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| US5273018A (en) * | 1991-12-28 | 1993-12-28 | Suzuki Motor Corporation | Evaporation fuel control apparatus of engine |
| US5315980A (en) * | 1992-01-17 | 1994-05-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Malfunction detection apparatus for detecting malfunction in evaporative fuel purge system |
| US5263460A (en) * | 1992-04-30 | 1993-11-23 | Chrysler Corporation | Duty cycle purge control system |
| US5465703A (en) * | 1992-07-09 | 1995-11-14 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control method for purging fuel vapor of automotive engine |
| JP2778361B2 (ja) * | 1992-07-21 | 1998-07-23 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃焼制御装置 |
| JP3223605B2 (ja) * | 1992-11-10 | 2001-10-29 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE4319772A1 (de) * | 1993-06-15 | 1994-12-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Tankentlüftungsanlage |
| JPH0742632A (ja) * | 1993-07-27 | 1995-02-10 | Mitsubishi Electric Corp | パージエア制御システムの自己診断装置 |
| JP3106816B2 (ja) * | 1993-10-30 | 2000-11-06 | スズキ株式会社 | エバポシステムの故障診断装置 |
| JPH07139440A (ja) * | 1993-11-18 | 1995-05-30 | Unisia Jecs Corp | エンジンの蒸発燃料処理装置 |
| US5575267A (en) * | 1994-09-30 | 1996-11-19 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Fault diagnosis apparatus for a fuel evaporative emission suppressing system |
| JP3287228B2 (ja) * | 1996-08-09 | 2002-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
| JP3651133B2 (ja) * | 1996-08-27 | 2005-05-25 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3644416B2 (ja) * | 2001-06-29 | 2005-04-27 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置および制御法 |
| JP2005248895A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2007231744A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Denso Corp | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
| JP5949218B2 (ja) * | 2012-06-29 | 2016-07-06 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの制御装置 |
Family Cites Families (11)
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|---|---|---|---|---|
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| US4932386A (en) * | 1985-07-26 | 1990-06-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel-vapor purge and air-fuel ratio control for automotive engine |
| JPS6355357A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH0718390B2 (ja) * | 1986-09-26 | 1995-03-06 | 日産自動車株式会社 | 燃料蒸発ガスのパ−ジ量制御装置 |
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-
1990
- 1990-08-08 JP JP2211261A patent/JP2623937B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-08-07 US US07/741,583 patent/US5150686A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5150686A (en) | 1992-09-29 |
| JPH0494445A (ja) | 1992-03-26 |
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