JPH0494445A - 内燃機関の蒸発燃料処理制御装置 - Google Patents
内燃機関の蒸発燃料処理制御装置Info
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- JPH0494445A JPH0494445A JP2211261A JP21126190A JPH0494445A JP H0494445 A JPH0494445 A JP H0494445A JP 2211261 A JP2211261 A JP 2211261A JP 21126190 A JP21126190 A JP 21126190A JP H0494445 A JPH0494445 A JP H0494445A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
-
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- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
- F02M2025/0845—Electromagnetic valves
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の蒸発燃料を吸気系へ放出して処理す
る内燃機関の蒸発燃料処理制御装置に関する。
る内燃機関の蒸発燃料処理制御装置に関する。
従来より、内燃機関では、燃料タンク等から発生する蒸
発燃料を活性炭に吸着させ、これを吸気系へパージ（放
出）して処理することか行なわれている。
発燃料を活性炭に吸着させ、これを吸気系へパージ（放
出）して処理することか行なわれている。
また、燃料噴射制御装置で混合気の空燃比を理論空燃比
となるよう空燃比のフィードバック制画を行なう内燃機
関がある。
となるよう空燃比のフィードバック制画を行なう内燃機
関がある。
例えば本出願人が提案した特開昭６３−５５３５７号公
報記載の装置は、フィードバック制御時において空燃比
のフィードバック補正係数の値がフィードバック制御を
行なう領域より多少せまい所定領域の内側にあるとき蒸
発燃料放出量（パージ量）を除々に増加させ、所定領域
の外側にあるときパージ量を除々に減少して最大限のパ
ージを行なうと共にフィードバック制御状態を維持して
いる。
報記載の装置は、フィードバック制御時において空燃比
のフィードバック補正係数の値がフィードバック制御を
行なう領域より多少せまい所定領域の内側にあるとき蒸
発燃料放出量（パージ量）を除々に増加させ、所定領域
の外側にあるときパージ量を除々に減少して最大限のパ
ージを行なうと共にフィードバック制御状態を維持して
いる。
上記従来装置では、フィードバック補正係数の値が所定
領域の内側か外側かだけを判別してパージ量の増減を制
御しているため、例えばフィードバック補正係数の値が
リッチ側の所定領域の外側から内側に向って変化してい
る場合にもパージ量は減少されてしまい、パージ量か過
度に補正され空燃比の過補正をまねき、応答性か悪化す
るという問題かあった。
領域の内側か外側かだけを判別してパージ量の増減を制
御しているため、例えばフィードバック補正係数の値が
リッチ側の所定領域の外側から内側に向って変化してい
る場合にもパージ量は減少されてしまい、パージ量か過
度に補正され空燃比の過補正をまねき、応答性か悪化す
るという問題かあった。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、空燃比フィー
ドバック補正係数の値が所定領域外にあっても、所定領
域内に向かっているときはパージ量の補正を禁止するこ
とにより、パージ量の過補正を防止し制御の応答性が向
上する内燃機関の蒸発燃料処理制御装置を提供すること
を目的とする。
ドバック補正係数の値が所定領域外にあっても、所定領
域内に向かっているときはパージ量の補正を禁止するこ
とにより、パージ量の過補正を防止し制御の応答性が向
上する内燃機関の蒸発燃料処理制御装置を提供すること
を目的とする。
第１図は本発明の原理図を示す。
同図中、検出手段Ｍ２は、内燃機関Ｍ１の運転状態を検
出する。
出する。
パージ手段Ｍ３は、燃料系内で発生した蒸発燃料を吸気
系に放出する。
系に放出する。
演算手段Ｍ４は、検出手段Ｍ２の検出信号に応じて内燃
機関Ｍ１に供給する燃料噴射量を演算する。
機関Ｍ１に供給する燃料噴射量を演算する。
噴射量補正手段Ｍ５は、検出手段Ｍ２の検出信号に応じ
て吸入混合気の空燃比を理論空燃比となるよう空燃比フ
ィードバック補正係数を可変して演算手段Ｍ４で演算す
る燃料噴射量を補正する。
て吸入混合気の空燃比を理論空燃比となるよう空燃比フ
ィードバック補正係数を可変して演算手段Ｍ４で演算す
る燃料噴射量を補正する。
パージ補正手段Ｍ６は、空燃比フィードバック補正係数
に応じてパージ手段Ｍ３か放出する蒸発燃料の放出量を
補正して空燃比フィードバック補正係数の値が所定領域
内となるよう制御する。
に応じてパージ手段Ｍ３か放出する蒸発燃料の放出量を
補正して空燃比フィードバック補正係数の値が所定領域
内となるよう制御する。
禁止手段Ｍ７は、空燃比フィードバック補正係数の値が
所定領域外にあり、かつ検出手段Ｍ２の検出信号がら空
燃比フィードバック補正係数の値が所定領域に向かって
いると判別されたときパージ補正手段Ｍ６による放出量
の補正を禁止する。
所定領域外にあり、かつ検出手段Ｍ２の検出信号がら空
燃比フィードバック補正係数の値が所定領域に向かって
いると判別されたときパージ補正手段Ｍ６による放出量
の補正を禁止する。
本発明においては、パージ補正手段Ｍ６により空燃比か
理論空燃比となるように放出量（パージ量）を補正して
制御を行ないつつ、禁止手段Ｍ７によって空燃比フィー
ドバック補正係数の値が所定領域に向かっているとき放
出量の補正を禁止することにより、上記放出量の過補正
か防止される。
理論空燃比となるように放出量（パージ量）を補正して
制御を行ないつつ、禁止手段Ｍ７によって空燃比フィー
ドバック補正係数の値が所定領域に向かっているとき放
出量の補正を禁止することにより、上記放出量の過補正
か防止される。
また、空燃比フィードバック補正係数の値がリッチ側の
所定領域外にあり、かつリッチ側からり一ン側に向かう
ときは放出量の減少が禁止されるため、放出量が不要に
減少されず、それだけチャコールキャニスタ内の蒸発燃
料を速く処理できる。
所定領域外にあり、かつリッチ側からり一ン側に向かう
ときは放出量の減少が禁止されるため、放出量が不要に
減少されず、それだけチャコールキャニスタ内の蒸発燃
料を速く処理できる。
第２図は本発明装置を適用した内燃機関の一実施例の構
成図を示す。
成図を示す。
同図中、内燃機関１０の吸気通路１１にはスロットル弁
１２か設けられており、このスロットル弁１２の軸には
、スロットル弁１２の開度を検出するスロットルポジシ
ョンセンサ１３か設けられている。このスロットルポジ
ションセンサ１３の下流側の吸気通路１１には吸気圧力
を検出する圧力センサ１４が設けられ、更に下流側に各
気筒毎に燃料供給系から加圧燃料を吸気ボートへ供給す
るための燃料噴射弁（インジェクタ）１５が設けられて
いる。また、吸気通路ＩＩには吸気温センサ１６が設け
られ、吸気温に応じたアナログの電気信号がＡ／Ｄ変換
器３１に供給される。圧力センサ１４は吸気圧力に応じ
たアナログ電圧の電気信号を発生し、この出力は電子制
御回路３０内のＡ／Ｄ変換器３１に供給される。
１２か設けられており、このスロットル弁１２の軸には
、スロットル弁１２の開度を検出するスロットルポジシ
ョンセンサ１３か設けられている。このスロットルポジ
ションセンサ１３の下流側の吸気通路１１には吸気圧力
を検出する圧力センサ１４が設けられ、更に下流側に各
気筒毎に燃料供給系から加圧燃料を吸気ボートへ供給す
るための燃料噴射弁（インジェクタ）１５が設けられて
いる。また、吸気通路ＩＩには吸気温センサ１６が設け
られ、吸気温に応じたアナログの電気信号がＡ／Ｄ変換
器３１に供給される。圧力センサ１４は吸気圧力に応じ
たアナログ電圧の電気信号を発生し、この出力は電子制
御回路３０内のＡ／Ｄ変換器３１に供給される。
ディストリビュータ２０には、その軸か例えばクランク
角（ＣＡ）に換算して７２０°ＣＡ毎に基準位置検出用
パルス信号を発生するクランク角センサ２．１及び３０
°ＣＡ毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクラン
ク角センサ２２か設けられている。これらクランク角セ
ンサ２１．２２のパルス信号は、燃料噴射時期の割込要
求信号、点火時期の基準タイミング信号、燃料噴射量演
算制御の割込要求信号などとして作用する。これらの信
号は電子制御回路３０の入出力インタフェース３２に供
給される。
角（ＣＡ）に換算して７２０°ＣＡ毎に基準位置検出用
パルス信号を発生するクランク角センサ２．１及び３０
°ＣＡ毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクラン
ク角センサ２２か設けられている。これらクランク角セ
ンサ２１．２２のパルス信号は、燃料噴射時期の割込要
求信号、点火時期の基準タイミング信号、燃料噴射量演
算制御の割込要求信号などとして作用する。これらの信
号は電子制御回路３０の入出力インタフェース３２に供
給される。
また、内燃機関１０のシリンダブロックの冷却水通路２
３には、冷却水の温度を検出するための水温センサ２４
が設けられている。水温センサ２４は冷却水の温度ＴＨ
Ｗに応じたアナログ電圧の電気信号を発生し、この出力
はＡ／Ｄ変換器３１に供給されている。
３には、冷却水の温度を検出するための水温センサ２４
が設けられている。水温センサ２４は冷却水の温度ＴＨ
Ｗに応じたアナログ電圧の電気信号を発生し、この出力
はＡ／Ｄ変換器３１に供給されている。
排気マニホルド２５より下流の排気系には、排気ガス中
の３つの有害成分ＨＣ，Ｃｏ、 Ｎｏ、を同時に浄化す
る三元触媒コンバータ２６か設けられている。
の３つの有害成分ＨＣ，Ｃｏ、 Ｎｏ、を同時に浄化す
る三元触媒コンバータ２６か設けられている。
また、前記排気マニホルド２５の下流側であって、触媒
コンバータ２６の上流側の排気パイプ２７には、空燃比
センサの一種である０２センサ２８か設けられている。
コンバータ２６の上流側の排気パイプ２７には、空燃比
センサの一種である０２センサ２８か設けられている。
○、センサ２８は排気ガス中の酸素成分濃度に応じて電
気信号を発生する。すなわち、０２センサ２８は空燃比
か理論空燃比に対してリッチ側かリーン側かに応じて、
異なる出力電圧を電子制御回路３０の信号処理回路４０
を介してＡ／Ｄ変換器３１に供給する。また、前記入出
力インタフェース３２には図示しないキースイッチのオ
ン／オフ信号が供給され、更に図示しない車速センサの
アナログ信号がＡ／Ｄ変換器３１に供給されるようにな
っている。
気信号を発生する。すなわち、０２センサ２８は空燃比
か理論空燃比に対してリッチ側かリーン側かに応じて、
異なる出力電圧を電子制御回路３０の信号処理回路４０
を介してＡ／Ｄ変換器３１に供給する。また、前記入出
力インタフェース３２には図示しないキースイッチのオ
ン／オフ信号が供給され、更に図示しない車速センサの
アナログ信号がＡ／Ｄ変換器３１に供給されるようにな
っている。
また、内燃機関１０には燃料タンク４１から蒸発する蒸
発燃料（ベーパ）が大気中に逃げるのを防止するエバポ
パージシステムか設けられている。
発燃料（ベーパ）が大気中に逃げるのを防止するエバポ
パージシステムか設けられている。
このシステムはチャコールキャニスタ４２．及びパージ
手段Ｍ３としての電気式負圧切換弁（ＶＳＶ）４３を備
えている。チャコールキャニスタ４２は燃料タンク４１
の上底とベーパ捕集管４４で結ばれ、燃料タンク４１か
ら蒸発するベーパを吸着する。ＶＳＶ４３はチャコール
キャニスタ４２に吸着されたベーパを吸気通路１１のス
ロットル弁１２の下流に戻すベーパ還流管４５の途中に
設けられた開閉弁であり、ＶＳＶ４３は電子制御回路３
０からの電気信号を受けて開閉する電磁弁である。
手段Ｍ３としての電気式負圧切換弁（ＶＳＶ）４３を備
えている。チャコールキャニスタ４２は燃料タンク４１
の上底とベーパ捕集管４４で結ばれ、燃料タンク４１か
ら蒸発するベーパを吸着する。ＶＳＶ４３はチャコール
キャニスタ４２に吸着されたベーパを吸気通路１１のス
ロットル弁１２の下流に戻すベーパ還流管４５の途中に
設けられた開閉弁であり、ＶＳＶ４３は電子制御回路３
０からの電気信号を受けて開閉する電磁弁である。
以上のような構成において、図示しないキースイッチが
オンされると、電子制御回路３０か通電されてプログラ
ムか起動し、各センサからの出力を取り込み、インジェ
クタ１５やその他のアクチュエータを制御する。
オンされると、電子制御回路３０か通電されてプログラ
ムか起動し、各センサからの出力を取り込み、インジェ
クタ１５やその他のアクチュエータを制御する。
電子制御回路３０は、例えばマイクロコンピュータを用
いて構成され、前述のＡ／Ｄ変換器３１、入出力インタ
フェース３２．ＣＰＵ３３の他にＲＯＭ３４．ＲＡＭ３
５．キースイッチのオフ後も情報の保持を行うバックア
ップＲＡＭ３６゜クロック（ＣＬＫ ） ３７等か設け
られており、これらはバス３８で接続されている。
いて構成され、前述のＡ／Ｄ変換器３１、入出力インタ
フェース３２．ＣＰＵ３３の他にＲＯＭ３４．ＲＡＭ３
５．キースイッチのオフ後も情報の保持を行うバックア
ップＲＡＭ３６゜クロック（ＣＬＫ ） ３７等か設け
られており、これらはバス３８で接続されている。
この電子制御回路３０において、ダウンカウンタ、フリ
ップフロップ、及び駆動回路を含む噴射制御回路３９は
燃料噴射弁１５を制御するためのものである。即ち、吸
気圧力と機関回転数とから演算された基本噴射量Ｔｐを
機関の運転状態で補正した燃料噴射量ＴＡＩＪか演算さ
れると、燃料噴射量ＴＡＵか噴射制御回路３９のダウン
カウンタにプリセットされると共にフリップフロップも
セットされて駆動回路か燃料噴射弁１５の付勢を開始す
る。他方、ダウンカウンタかクロック信号（図示せず）
を計数して最後にそのキャリアウド端子が“１”レベル
になった時に、フリップフロップがリセットされて駆動
回路は燃料噴射弁１５の付勢を停止する。つまり、前述
の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁１５は付勢され、し
たがって、燃料噴射量ＴＡＬＩに応じた量の燃料が内燃
機関ｌＯの燃焼室に送り込まれることになる。
ップフロップ、及び駆動回路を含む噴射制御回路３９は
燃料噴射弁１５を制御するためのものである。即ち、吸
気圧力と機関回転数とから演算された基本噴射量Ｔｐを
機関の運転状態で補正した燃料噴射量ＴＡＩＪか演算さ
れると、燃料噴射量ＴＡＵか噴射制御回路３９のダウン
カウンタにプリセットされると共にフリップフロップも
セットされて駆動回路か燃料噴射弁１５の付勢を開始す
る。他方、ダウンカウンタかクロック信号（図示せず）
を計数して最後にそのキャリアウド端子が“１”レベル
になった時に、フリップフロップがリセットされて駆動
回路は燃料噴射弁１５の付勢を停止する。つまり、前述
の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁１５は付勢され、し
たがって、燃料噴射量ＴＡＬＩに応じた量の燃料が内燃
機関ｌＯの燃焼室に送り込まれることになる。
次に本発明装置の一実施例の制御プログラムについて説
明する。
明する。
電子制御回路３０は一定周波数でデユーティ比か変化す
るパルス信号をＶＳＶ４３に供給し、このパルス信号の
ハイレベル期間にＶＳＶ４３を開成する。つまり、パー
ジされるベーパ量はこのパルス信号のデユーティ比ＤＰ
Ｇに比例する。
るパルス信号をＶＳＶ４３に供給し、このパルス信号の
ハイレベル期間にＶＳＶ４３を開成する。つまり、パー
ジされるベーパ量はこのパルス信号のデユーティ比ＤＰ
Ｇに比例する。
第３図はパージ補正手段Ｍ６としての■ＳＶ制御ルーチ
ンの一実施例のフローチャートを示す。
ンの一実施例のフローチャートを示す。
このルーチンは、前提条件としてフィードバック補正係
数ＦＡＦの平均値ＦＡＦａｖが０．９５＜ＦＡＦａ■〈
１．０５を満足しているときに例えばｔｓｅｃ毎の割込
みで実行される。ただし、ｖＳｖ制御の実行条件が一度
成立されば、その後、この前提条件が不成立となっても
このルーチンの実行は妨げられない。
数ＦＡＦの平均値ＦＡＦａｖが０．９５＜ＦＡＦａ■〈
１．０５を満足しているときに例えばｔｓｅｃ毎の割込
みで実行される。ただし、ｖＳｖ制御の実行条件が一度
成立されば、その後、この前提条件が不成立となっても
このルーチンの実行は妨げられない。
同図中、ステップ５０ではフィードバック制御条件が成
立するかどうかを判別する。ここで、冷却水温が低いと
き、又は始動時、又は高負荷走行時、又はフューエルカ
ット時等のフィードバック制御条件が成立しない場合に
はステップ５１でパージのデユーティ比ＤＰＧを零とし
てパージを停止させる。
立するかどうかを判別する。ここで、冷却水温が低いと
き、又は始動時、又は高負荷走行時、又はフューエルカ
ット時等のフィードバック制御条件が成立しない場合に
はステップ５１でパージのデユーティ比ＤＰＧを零とし
てパージを停止させる。
ステップ５０でフィードバック条件か成立する場合には
パージ条件が成立するかどうかを判別しくステップ５２
）、始動後３０秒経過してない、又はアイドルスイッチ
かオンして５秒経過してない、又は車速か２ｋｍ／ｈ未
満、又は吸気温か４５℃未満等のパージ条件が成立しな
い場合にはステップ５１に進み、デユーティ比ＤＰＧを
零とする。
パージ条件が成立するかどうかを判別しくステップ５２
）、始動後３０秒経過してない、又はアイドルスイッチ
かオンして５秒経過してない、又は車速か２ｋｍ／ｈ未
満、又は吸気温か４５℃未満等のパージ条件が成立しな
い場合にはステップ５１に進み、デユーティ比ＤＰＧを
零とする。
フィードバック条件及びパージ条件が成立すると、フィ
ードバック補正係数ＦＡＦＯ値が１．０を越えるかどう
かを判別しくステップ５３）、ＦＡＦＯ値が１．０を越
えていれば○、センサ２８の出力がリーンを指示してい
るかどうかを判別する（ステップ５４）。ここでリーン
の場合にはデユーティ比ＤＰＧの値を所定値ａだけ増加
させる（ステップ５５）。上記所定値ａは例えばデユー
ティ比ＤＰＧの１０％に相当する値である。上記ステッ
プ５４で０２センサ出力かリッチであればステップ５６
に進みデユーティ比ＤＰＧの値を維持する。
ードバック補正係数ＦＡＦＯ値が１．０を越えるかどう
かを判別しくステップ５３）、ＦＡＦＯ値が１．０を越
えていれば○、センサ２８の出力がリーンを指示してい
るかどうかを判別する（ステップ５４）。ここでリーン
の場合にはデユーティ比ＤＰＧの値を所定値ａだけ増加
させる（ステップ５５）。上記所定値ａは例えばデユー
ティ比ＤＰＧの１０％に相当する値である。上記ステッ
プ５４で０２センサ出力かリッチであればステップ５６
に進みデユーティ比ＤＰＧの値を維持する。
つまり、フィードバック補正係数ＦＡＦの値が１．０以
上で燃料噴射量を増量制御するリーン側にあり、かつ０
２センサ出力がリーンを指示してＦＡＦの値が更にリー
ン側に向かっているときにのみデユーティ比ＤＰＧを所
定値ａだけ増加させてパージ量を増加させる。
上で燃料噴射量を増量制御するリーン側にあり、かつ０
２センサ出力がリーンを指示してＦＡＦの値が更にリー
ン側に向かっているときにのみデユーティ比ＤＰＧを所
定値ａだけ増加させてパージ量を増加させる。
ステップ５３てフィードバック補正係数ＦＡＦの値が１
．０未満の場合、ＦＡＦの値を所定値ＫＦＡＦＬと比較
する（ステップ５７）。所定値ＫＦＡＦＬは例えば０．
９５であり、ＦＡＦＯ値が所定値ＫＦＡＦＬ以上つまり
０．９５≦ＦＡＦ≦１．０の場合にはステップ５６に進
んでデユーティ比ＤＰＧの値を維持す−る。またＦＡＦ
の値が所定値ＫＦＡＦＬ未溝の場合には ０．センサ２
８の出力がリッチを指示しているかどうかを判別しくス
テップ５８）、リーンの場合にはステップ５６に進んで
デユーティ比ＤＰＧの値を維持する。
．０未満の場合、ＦＡＦの値を所定値ＫＦＡＦＬと比較
する（ステップ５７）。所定値ＫＦＡＦＬは例えば０．
９５であり、ＦＡＦＯ値が所定値ＫＦＡＦＬ以上つまり
０．９５≦ＦＡＦ≦１．０の場合にはステップ５６に進
んでデユーティ比ＤＰＧの値を維持す−る。またＦＡＦ
の値が所定値ＫＦＡＦＬ未溝の場合には ０．センサ２
８の出力がリッチを指示しているかどうかを判別しくス
テップ５８）、リーンの場合にはステップ５６に進んで
デユーティ比ＤＰＧの値を維持する。
上記ステップ５８で０．センサ出力がリッチであればス
テップ５９に進みデユーティ比ＤＰＧの値を所定値すだ
け減少させる（ステップ５９）。
テップ５９に進みデユーティ比ＤＰＧの値を所定値すだ
け減少させる（ステップ５９）。
この所定値すは例えばデユーティ比ＤＰＧの２％に相当
する値である。
する値である。
つまり、フィードバック補正係数ＦＡＦの値が所定値Ｋ
ＦＡＦＬ未満で燃料噴射量を減量制御するリッチ側にあ
り、かつ○、センサ出力かリッチを指示してＦＡＦの値
が更にリッチ側に向かっているときにのみデユーティ比
ＤＰＧを所定値すだけ減少させてパージ量を減少させて
いる。
ＦＡＦＬ未満で燃料噴射量を減量制御するリッチ側にあ
り、かつ○、センサ出力かリッチを指示してＦＡＦの値
が更にリッチ側に向かっているときにのみデユーティ比
ＤＰＧを所定値すだけ減少させてパージ量を減少させて
いる。
第４図はパージ補正量計算ルーチンの一実施例のフロー
チャートを示す。このルーチンは６４ｍ５ｅｃ毎の割込
みで実行される。
チャートを示す。このルーチンは６４ｍ５ｅｃ毎の割込
みで実行される。
同図中、ステップ６０ではフィードバック制御条件が成
立するかどうかを判別する。ここで、冷却水温が低いと
き、又は始動時、又は高負荷走行時、又１；！フユ一エ
ルカツト時等のフィードバック制御条件が成立しない場
合にはステップ６１でパージによる燃料噴射量の補正量
つまりパージ補正量に’ＰＧを零とする。このパージ補
正量ＫＰＧは基準アイドル回転数（例えば６００ ｒｐ
ｍ）における補正量である。
立するかどうかを判別する。ここで、冷却水温が低いと
き、又は始動時、又は高負荷走行時、又１；！フユ一エ
ルカツト時等のフィードバック制御条件が成立しない場
合にはステップ６１でパージによる燃料噴射量の補正量
つまりパージ補正量に’ＰＧを零とする。このパージ補
正量ＫＰＧは基準アイドル回転数（例えば６００ ｒｐ
ｍ）における補正量である。
ステップ６０でフィードバック条件が成立する場合には
パージ条件が成立するかどうかを判別しくステップ６２
）、始動後３０秒経過してない、又はアイドルスイッチ
かオンして５秒経過してない、又は車速か２ｋｍ／ｈ未
満、又は吸気温か４５°Ｃ未満等のパージ条件成立しな
い場合にはステップ６１に進み、パージ補正量に’ＰＣ
を零とする。
パージ条件が成立するかどうかを判別しくステップ６２
）、始動後３０秒経過してない、又はアイドルスイッチ
かオンして５秒経過してない、又は車速か２ｋｍ／ｈ未
満、又は吸気温か４５°Ｃ未満等のパージ条件成立しな
い場合にはステップ６１に進み、パージ補正量に’ＰＣ
を零とする。
フィードバック条件及びパージ条件が成立すると、フィ
ードバック補正係数ＦＡＦの値が１．０未満かどうかを
判別しくステップ６３）、ＦＡＦの値が１．０未満であ
れば０．センサ２８の出力がリッチを指示しているかど
うかを判別する（ステップ６４）。ここでリッチの場合
にはパージ補正量ＫＰＧＯ値を所定値Ｃだけ増加させる
（ステップ６５）。上記所定値Ｃは例えば４μｓｅｃに
相当する値である。上記ステップ６４で０２センサ出力
がリーンてあればステップ６６に進みパージ補正量ＫＰ
Ｇの値を維持する。
ードバック補正係数ＦＡＦの値が１．０未満かどうかを
判別しくステップ６３）、ＦＡＦの値が１．０未満であ
れば０．センサ２８の出力がリッチを指示しているかど
うかを判別する（ステップ６４）。ここでリッチの場合
にはパージ補正量ＫＰＧＯ値を所定値Ｃだけ増加させる
（ステップ６５）。上記所定値Ｃは例えば４μｓｅｃに
相当する値である。上記ステップ６４で０２センサ出力
がリーンてあればステップ６６に進みパージ補正量ＫＰ
Ｇの値を維持する。
つまり、フィードバック補正係数ＦＡＦの値が１．０未
満で燃料噴射量を減量制御するリッチ側にあり、かつＯ
，センサ出力かリッチを指示してＦＡＦの値が更にリッ
チ側に向かっているときにのみパージ補正量ＫＰＧを所
定値ａたけ増加させて燃料噴射量を減少させる。
満で燃料噴射量を減量制御するリッチ側にあり、かつＯ
，センサ出力かリッチを指示してＦＡＦの値が更にリッ
チ側に向かっているときにのみパージ補正量ＫＰＧを所
定値ａたけ増加させて燃料噴射量を減少させる。
ステップ６３てフィードバック補正係数ＦＡＦの値が１
．０以上の場合、ＦＡＦＯ値を所定値ＫＦＡＦＨと比較
する（ステップ６７）。所定値ＫＦＡＦＨは例えば１．
０５であり、ＦＡＦの値が所定値ＫＦＡＦＨ以下、つま
り１．０≦ＦＡＦ≦１．０５の場合にはステップ６６に
進んでパージ補正量ＫＰＧＯ値を維持する。またＦＡＦ
Ｏ値が所定値ＫＦＡＦＨを越える場合には０．センサ２
８の出力がリーンを指示しているかどうかを判別しくス
テップ６８）、リッチの場合にはステップ６６に進んで
パージ補正量ＫＰＧの値を維持する。
．０以上の場合、ＦＡＦＯ値を所定値ＫＦＡＦＨと比較
する（ステップ６７）。所定値ＫＦＡＦＨは例えば１．
０５であり、ＦＡＦの値が所定値ＫＦＡＦＨ以下、つま
り１．０≦ＦＡＦ≦１．０５の場合にはステップ６６に
進んでパージ補正量ＫＰＧＯ値を維持する。またＦＡＦ
Ｏ値が所定値ＫＦＡＦＨを越える場合には０．センサ２
８の出力がリーンを指示しているかどうかを判別しくス
テップ６８）、リッチの場合にはステップ６６に進んで
パージ補正量ＫＰＧの値を維持する。
上記ステップ６８で○、センサ出力かリーンであればス
テップ６９に進み、パージ補正量ＫＰＧの値を所定値ｄ
だけ減少させる（ステップ６９）。
テップ６９に進み、パージ補正量ＫＰＧの値を所定値ｄ
だけ減少させる（ステップ６９）。
この所定値ｄは例えば４μｓｅｃに相当する値である。
つまり、フィードバック補正係数ＦＡＦの値が所定値Ｋ
ＦＡＦＨを越え燃料噴射量を増量制御するリーン側にあ
り、かつＯ，センサ出力かリーンを指示してＦＡＦＯ値
が更にリーン側に向かっているときにのみパージ補正量
ＫＰＧを所定値ｄだけ減少させて燃料噴射量を増加させ
ている。
ＦＡＦＨを越え燃料噴射量を増量制御するリーン側にあ
り、かつＯ，センサ出力かリーンを指示してＦＡＦＯ値
が更にリーン側に向かっているときにのみパージ補正量
ＫＰＧを所定値ｄだけ減少させて燃料噴射量を増加させ
ている。
第５図は演算手段Ｍ４としての燃料噴射量計算ルーチン
の一実施例のフローチャートを示す。
の一実施例のフローチャートを示す。
同図中、ステップ７１では吸気圧力ＰＭ及び機関の回転
数ＮＥに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐを算出する。次に
この基本燃料噴射量Ｔｐと、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦと、定数にとで次式により燃料噴射量τを求める（
ステップ７２）。
数ＮＥに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐを算出する。次に
この基本燃料噴射量Ｔｐと、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦと、定数にとで次式により燃料噴射量τを求める（
ステップ７２）。
ｒ＝ＴｐＸＦＡＦｘＫ
このステップ７２が噴射量補正手段Ｍ５に対応する。
更に、上記燃料噴射量τとパージ補正量ＫＰＧと、基準
アイドル回転数ＮＥ、と、回転数ＮＥとで次式により実
際の燃料噴射量ＴＡＵを求める。
アイドル回転数ＮＥ、と、回転数ＮＥとで次式により実
際の燃料噴射量ＴＡＵを求める。
ＴＡＵ＝ｒ−（ＫＰＧｘＮＥ、／ＮＥ）上記ＶＳＶ制御
ルーチン及びパージ補正量計算ルーチンによって、第６
図に示す如く、フィードバック補正係数ＦＡＦか所定値
ＫＦＡＦＬ未溝の領域ではデユーティ比ＤＰＧは減少さ
れ、パージ補正量ＫＰＧは増加される。フィードバック
補正係数ＦＡＦがＫＦＡＦＬ以上で１．０未満の領域で
はデユーティ比ＤＰＧは維持され、パージ補正量ＫＰＧ
は増加される。
ルーチン及びパージ補正量計算ルーチンによって、第６
図に示す如く、フィードバック補正係数ＦＡＦか所定値
ＫＦＡＦＬ未溝の領域ではデユーティ比ＤＰＧは減少さ
れ、パージ補正量ＫＰＧは増加される。フィードバック
補正係数ＦＡＦがＫＦＡＦＬ以上で１．０未満の領域で
はデユーティ比ＤＰＧは維持され、パージ補正量ＫＰＧ
は増加される。
また、フィードバック補正係数ＦＡＦが１．０以上で所
定値ＫＦＡＦＨ以下の領域ではデユーティ比ＤＰＧは増
加され、パージ補正量ＫＰＧは維持される。フィードバ
ック補正係数ＦＡＦがＫＦＡＦＨを越える領域ではデユ
ーティ比ＤＰＧは増加され、パージ補正量ＫＰＧは減少
される。
定値ＫＦＡＦＨ以下の領域ではデユーティ比ＤＰＧは増
加され、パージ補正量ＫＰＧは維持される。フィードバ
ック補正係数ＦＡＦがＫＦＡＦＨを越える領域ではデユ
ーティ比ＤＰＧは増加され、パージ補正量ＫＰＧは減少
される。
ここで、ベーパ発生か小でチャコールキャニスタ４２内
のベーパ量か少ない場合には第７図に示す如く、実線Ｉ
ａで示すフィードバック補正係数ＦＡＦの値が１．０を
越え、かつ０２センサ出力かリーンを指示するとき（実
線Ｉｂは空燃比Ａ／Ｆを示す）にデユーティ比ＤＰＧが
増加され、実線Ｉｃに示すパージ流量は増大してチャコ
ールキャニスタ４２内のベーパか放出される。この場合
はベニパ濃度か低いためにフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆか所定値ＫＦＡＦＬ未満となることはなく、ＦＡＦが
１．０以上のときにデユーティ比ＤＰＧっまりパージ流
量はとんとん増大する。また、フイードバック補正係数
ＦＡＦが所定値ＫＦＡＦＨを越えることはほとんどなく
、パージ補正量ＫＰＧはほとんど増加せず、ＴＡＵ補正
量ＦＰＵＲＧＦＰＵＲＧＥ＝ＫＰＧＸＮＥ、／ＮＥ は実線Ｉｄに示す如くほとんど増加せず、低い値を維持
する。
のベーパ量か少ない場合には第７図に示す如く、実線Ｉ
ａで示すフィードバック補正係数ＦＡＦの値が１．０を
越え、かつ０２センサ出力かリーンを指示するとき（実
線Ｉｂは空燃比Ａ／Ｆを示す）にデユーティ比ＤＰＧが
増加され、実線Ｉｃに示すパージ流量は増大してチャコ
ールキャニスタ４２内のベーパか放出される。この場合
はベニパ濃度か低いためにフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆか所定値ＫＦＡＦＬ未満となることはなく、ＦＡＦが
１．０以上のときにデユーティ比ＤＰＧっまりパージ流
量はとんとん増大する。また、フイードバック補正係数
ＦＡＦが所定値ＫＦＡＦＨを越えることはほとんどなく
、パージ補正量ＫＰＧはほとんど増加せず、ＴＡＵ補正
量ＦＰＵＲＧＦＰＵＲＧＥ＝ＫＰＧＸＮＥ、／ＮＥ は実線Ｉｄに示す如くほとんど増加せず、低い値を維持
する。
また、ベーパ発生が大でチャコールキャニスタ４２内の
ベーパ量が多すぎる場合には第８図に示す如く、実線Ｉ
［ａで示すフィードバック補正係数ＦＡＦの値が１．０
を越え、かつ０．センサ出力かリーンを指示するとき（
実線ＩＩｂは空燃比Ａ／Ｆを示す）にデユーティ比ＤＰ
Ｇが増加され、実線Ｉ［ｃに示すパージ流量は増大して
チャコールキャニスタ４２内のベーパが放出される。こ
の場合はベーパ濃度が高いかフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが１．０以上のときにデユーティ比ＤＰＧつまりパ
ージ流量は増大する。また、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが１．０未満で、かつＯ，センサ出力がリッチを指
示するときにパージ補正量ＫＰＧつまりＴＡＵ補正量Ｆ
ＰＵＲＧＥはＩＩｄに示す如くどんどん増加する。しか
し、ベーパ濃度が高いためにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが所定値ＫＦＡＦＬ未満でＯ！センサ出力がリッチ
となったときデユーティ比つまりパージ流量は減少され
、これによってパージ補正量ＫＰＧつまりＴＡＵ補正量
の増加か規制される。
ベーパ量が多すぎる場合には第８図に示す如く、実線Ｉ
［ａで示すフィードバック補正係数ＦＡＦの値が１．０
を越え、かつ０．センサ出力かリーンを指示するとき（
実線ＩＩｂは空燃比Ａ／Ｆを示す）にデユーティ比ＤＰ
Ｇが増加され、実線Ｉ［ｃに示すパージ流量は増大して
チャコールキャニスタ４２内のベーパが放出される。こ
の場合はベーパ濃度が高いかフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが１．０以上のときにデユーティ比ＤＰＧつまりパ
ージ流量は増大する。また、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが１．０未満で、かつＯ，センサ出力がリッチを指
示するときにパージ補正量ＫＰＧつまりＴＡＵ補正量Ｆ
ＰＵＲＧＥはＩＩｄに示す如くどんどん増加する。しか
し、ベーパ濃度が高いためにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが所定値ＫＦＡＦＬ未満でＯ！センサ出力がリッチ
となったときデユーティ比つまりパージ流量は減少され
、これによってパージ補正量ＫＰＧつまりＴＡＵ補正量
の増加か規制される。
このように、フィードバック補正係数ＦＡＦの値がリー
ン側に向かうときパージ量の増加を許可し、リッチ側に
向かうときパージ量の減少を許可するため、パージ量は
フィードバック補正係数ＦＡＦの値が理論空燃比に向か
って変化するように増加又は減少され、上記パージ量の
過補正が防止される。また、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの値がリッチ側からリーン側に向かうときはパージ
量の減少か許可されないため、パージ量か不要に減少さ
れず、それたけチャコールキャニスタ４２内の蒸発燃料
を速く処理できると共に燃費を向上できる。
ン側に向かうときパージ量の増加を許可し、リッチ側に
向かうときパージ量の減少を許可するため、パージ量は
フィードバック補正係数ＦＡＦの値が理論空燃比に向か
って変化するように増加又は減少され、上記パージ量の
過補正が防止される。また、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの値がリッチ側からリーン側に向かうときはパージ
量の減少か許可されないため、パージ量か不要に減少さ
れず、それたけチャコールキャニスタ４２内の蒸発燃料
を速く処理できると共に燃費を向上できる。
また、第６図に示す如く、フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが１．０以上でリーン側にずれているときはデユーテ
ィ比つまりパージ量をなるだけ増加させ、ＦＡＦが１．
０未満でリッチ側にずれているときはパージ補正量ＫＰ
Ｇをなるだけ増加させて空燃比を理論空燃比に維持して
いるため、可及的にパージ量を増大でき、これによって
燃費を向上できる。
Ｆが１．０以上でリーン側にずれているときはデユーテ
ィ比つまりパージ量をなるだけ増加させ、ＦＡＦが１．
０未満でリッチ側にずれているときはパージ補正量ＫＰ
Ｇをなるだけ増加させて空燃比を理論空燃比に維持して
いるため、可及的にパージ量を増大でき、これによって
燃費を向上できる。
なお、上記第３図のＶＳＶ制御ルーチンはアイドルスイ
ッチがオンしているとき実行され、アイドルスイッチが
オフしているときは機関回転数ＮＥ及び吸気圧力からマ
ツプを参照してデユーティ比ＤＰＧを求め、この場合に
は吸入空気量か多いのでパージ補正量計算は実行せずに
フィードバック補正係数のみで対応している。しかし、
これに限らず、アイドルスイッチオフ時にも第３図、第
４図夫々のｖＳｖ制御ルーチン、パージ補正量計算ルー
チンを実行しても良く、上記実施例に限定されない。
ッチがオンしているとき実行され、アイドルスイッチが
オフしているときは機関回転数ＮＥ及び吸気圧力からマ
ツプを参照してデユーティ比ＤＰＧを求め、この場合に
は吸入空気量か多いのでパージ補正量計算は実行せずに
フィードバック補正係数のみで対応している。しかし、
これに限らず、アイドルスイッチオフ時にも第３図、第
４図夫々のｖＳｖ制御ルーチン、パージ補正量計算ルー
チンを実行しても良く、上記実施例に限定されない。
上述の如く、本発明の内燃機関の蒸発燃料処理制御装置
によれば、パージ量の過補正を防止し応答性を向上でき
、パージ量が不要に減少されないので蒸発燃料を速く処
理できると共に燃費か向上し、実用上きわめて有用であ
る。
によれば、パージ量の過補正を防止し応答性を向上でき
、パージ量が不要に減少されないので蒸発燃料を速く処
理できると共に燃費か向上し、実用上きわめて有用であ
る。
第１図は本発明の原理図、第２図は本発明装置を適用し
た内燃機関の一実施例の構成図、第３図はｖＳｖ制御ル
ーチンのフローチャート、第４図はパージ補正量計算ル
ーチンのフローチャート、第５図は燃料噴射量計算ルー
チンのフローチャート、第６図はフィードバック補正係
数とデユーティ比、パージ補正量大々の関係を示す図、
第７図、第８図夫々は本発明の装置による制御動作を示
すタイムチャートである。 Ｍｌ・・・内燃機関、Ｍ２・・・検出手段、Ｍ３・・・
パージ手段、Ｍ４・・・演算手段、Ｍ５・・・噴射量補
正手段、Ｍ６・・・パージ補正手段、Ｍｌ・・・禁止手
段、１４・・・圧力センサ、１５・・・燃料噴射弁、２
８・・・０２センサ、３０・・・電子制御回路、４２・
・・チャコールキャニスタ、４３・・・電気式負圧切換
弁（ＶＳＶ）、５０〜７ ３・・・ステップ。
た内燃機関の一実施例の構成図、第３図はｖＳｖ制御ル
ーチンのフローチャート、第４図はパージ補正量計算ル
ーチンのフローチャート、第５図は燃料噴射量計算ルー
チンのフローチャート、第６図はフィードバック補正係
数とデユーティ比、パージ補正量大々の関係を示す図、
第７図、第８図夫々は本発明の装置による制御動作を示
すタイムチャートである。 Ｍｌ・・・内燃機関、Ｍ２・・・検出手段、Ｍ３・・・
パージ手段、Ｍ４・・・演算手段、Ｍ５・・・噴射量補
正手段、Ｍ６・・・パージ補正手段、Ｍｌ・・・禁止手
段、１４・・・圧力センサ、１５・・・燃料噴射弁、２
８・・・０２センサ、３０・・・電子制御回路、４２・
・・チャコールキャニスタ、４３・・・電気式負圧切換
弁（ＶＳＶ）、５０〜７ ３・・・ステップ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の運転状態を検出する検出手段と、燃料系内で
発生した蒸発燃料を吸気系に放出するパージ手段と、 該検出手段の検出信号に応じて該内燃機関に供給する燃
料噴射量を演算する演算手段と、 該検出手段の検出信号に応じて吸入混合気の空燃比を理
論空燃比となるよう空燃比フィードバック補正係数を可
変して該演算手段で演算する燃料噴射量を補正する噴射
量補正手段と、 該空燃比フィードバック補正係数に応じて該パージ手段
が放出する蒸発燃料の放出量を補正して該空燃比フィー
ドバック補正係数の値が所定領域内となるよう制御する
パージ補正手段とを有する内燃機関の蒸発燃料処理制御
装置において、該空燃比フィードバック補正係数の値が
所定領域外にあり、かつ該検出手段の検出信号から該空
燃比フィードバック補正係数の値が所定領域に向かって
いると判断されたとき該パージ補正手段による放出量の
補正を禁止する禁止手段とを有することを特徴とする内
燃機関の蒸発燃料処理制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2211261A JP2623937B2 (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 内燃機関の蒸発燃料処理制御装置 |
| US07/741,583 US5150686A (en) | 1990-08-08 | 1991-08-07 | Evaporative fuel control apparatus of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2211261A JP2623937B2 (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 内燃機関の蒸発燃料処理制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0494445A true JPH0494445A (ja) | 1992-03-26 |
| JP2623937B2 JP2623937B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=16602985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2211261A Expired - Fee Related JP2623937B2 (ja) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | 内燃機関の蒸発燃料処理制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5150686A (ja) |
| JP (1) | JP2623937B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE4243898C2 (de) * | 1991-12-28 | 1999-10-14 | Suzuki Motor Co | Steuervorrichtung für verdampften Kraftstoff bei einem Kraftfahrzeug |
| US5315980A (en) * | 1992-01-17 | 1994-05-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Malfunction detection apparatus for detecting malfunction in evaporative fuel purge system |
| US5263460A (en) * | 1992-04-30 | 1993-11-23 | Chrysler Corporation | Duty cycle purge control system |
| US5465703A (en) * | 1992-07-09 | 1995-11-14 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control method for purging fuel vapor of automotive engine |
| JP2778361B2 (ja) * | 1992-07-21 | 1998-07-23 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃焼制御装置 |
| JP3223605B2 (ja) * | 1992-11-10 | 2001-10-29 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE4319772A1 (de) * | 1993-06-15 | 1994-12-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Tankentlüftungsanlage |
| JPH0742632A (ja) * | 1993-07-27 | 1995-02-10 | Mitsubishi Electric Corp | パージエア制御システムの自己診断装置 |
| JP3106816B2 (ja) * | 1993-10-30 | 2000-11-06 | スズキ株式会社 | エバポシステムの故障診断装置 |
| JPH07139440A (ja) * | 1993-11-18 | 1995-05-30 | Unisia Jecs Corp | エンジンの蒸発燃料処理装置 |
| US5575267A (en) * | 1994-09-30 | 1996-11-19 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Fault diagnosis apparatus for a fuel evaporative emission suppressing system |
| JP3287228B2 (ja) * | 1996-08-09 | 2002-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
| JP3651133B2 (ja) * | 1996-08-27 | 2005-05-25 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3644416B2 (ja) * | 2001-06-29 | 2005-04-27 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置および制御法 |
| JP2005248895A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2007231744A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Denso Corp | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
| JP5949218B2 (ja) * | 2012-06-29 | 2016-07-06 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの制御装置 |
Family Cites Families (11)
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|---|---|---|---|---|
| JPS611857A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-07 | Toyota Motor Corp | 蒸発燃料処理装置 |
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