JP3480149B2 - 内燃機関の蒸発燃料処理装置 - Google Patents
内燃機関の蒸発燃料処理装置Info
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- JP3480149B2 JP3480149B2 JP24499795A JP24499795A JP3480149B2 JP 3480149 B2 JP3480149 B2 JP 3480149B2 JP 24499795 A JP24499795 A JP 24499795A JP 24499795 A JP24499795 A JP 24499795A JP 3480149 B2 JP3480149 B2 JP 3480149B2
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料タンク等の機
関の燃料供給系内で発生した蒸発燃料を吸着した後、該
蒸発燃料を空気と共に吸気通路等の吸気系にパージする
ようにした内燃機関の蒸発燃料処理装置に関する。
関の燃料供給系内で発生した蒸発燃料を吸着した後、該
蒸発燃料を空気と共に吸気通路等の吸気系にパージする
ようにした内燃機関の蒸発燃料処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、燃料タンク等の機関の燃料供給系
内にて発生する蒸発燃料を処理するために、これを吸気
通路に放出して燃焼させることが行われている。この場
合、蒸発燃料の発生量に関係なく蒸発燃料放出ライン末
端の流入口に加わる負圧で決定された量により、吸気通
路に蒸発燃料を放出するようにしている。
内にて発生する蒸発燃料を処理するために、これを吸気
通路に放出して燃焼させることが行われている。この場
合、蒸発燃料の発生量に関係なく蒸発燃料放出ライン末
端の流入口に加わる負圧で決定された量により、吸気通
路に蒸発燃料を放出するようにしている。
【０００３】従って、運転状態に応じて設定された空燃
比が蒸発燃料の濃度変化に伴って変動することになり、
燃焼状態が不安定にある虞がある。このような問題点に
鑑み、所定の運転条件下において、蒸発燃料供給の有・
無に対する空燃比フィードバック制御信号の偏差を検出
し、この検出された偏差に基づいて、蒸発燃料の空燃比
に及ぼす変化を検出し、この偏差に基づいて蒸発燃料の
供給時と非供給時に対応して空燃比の補正を制御するよ
うにした技術が提案されている（特開昭６３−４１６３
２号公報参照）。
比が蒸発燃料の濃度変化に伴って変動することになり、
燃焼状態が不安定にある虞がある。このような問題点に
鑑み、所定の運転条件下において、蒸発燃料供給の有・
無に対する空燃比フィードバック制御信号の偏差を検出
し、この検出された偏差に基づいて、蒸発燃料の空燃比
に及ぼす変化を検出し、この偏差に基づいて蒸発燃料の
供給時と非供給時に対応して空燃比の補正を制御するよ
うにした技術が提案されている（特開昭６３−４１６３
２号公報参照）。
【０００４】具体的には、バージ弁を開放・閉塞した状
態における夫々の空燃比フィードバック補正量により、
偏差を規定する。そして、この偏差と蒸発燃料パージ
（放出）量とに基づいて、蒸発燃料放出領域の各運転状
態、即ち、例えばエンジン回転数は負荷により規定され
るところの運転状態に対応する空燃比補正量を演算して
記憶部に記憶する。この空燃比補正量に基づいて、予め
記憶してあるエンジンの回転数と負荷との関連において
規定された蒸発燃料放出の補正量のマップデータを、全
運転領域にわたって書き換える。
態における夫々の空燃比フィードバック補正量により、
偏差を規定する。そして、この偏差と蒸発燃料パージ
（放出）量とに基づいて、蒸発燃料放出領域の各運転状
態、即ち、例えばエンジン回転数は負荷により規定され
るところの運転状態に対応する空燃比補正量を演算して
記憶部に記憶する。この空燃比補正量に基づいて、予め
記憶してあるエンジンの回転数と負荷との関連において
規定された蒸発燃料放出の補正量のマップデータを、全
運転領域にわたって書き換える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、単に蒸発燃料供給の有・無
に対する空燃比フィードバック制御信号の偏差に基づい
て空燃比の補正を制御する構成であるから、吸入空気流
量に対するパージガス流量の割合としてのパージ率が運
転領域毎に異なる場合に対応できない（同じパージ弁開
度であっても、スロットル弁開度により制御される吸入
空気流量が変化してパージ率が変わる）。
うな従来の技術にあっては、単に蒸発燃料供給の有・無
に対する空燃比フィードバック制御信号の偏差に基づい
て空燃比の補正を制御する構成であるから、吸入空気流
量に対するパージガス流量の割合としてのパージ率が運
転領域毎に異なる場合に対応できない（同じパージ弁開
度であっても、スロットル弁開度により制御される吸入
空気流量が変化してパージ率が変わる）。
【０００６】又、予め定められた所定の運転条件でしか
空燃比フィードバック制御信号の偏差を検出していない
ため、他の運転条件で、パージの進行によってパージ濃
度が変化した場合には対応できない。即ち、空燃比フィ
ードバック制御信号の偏差に基づいて空燃比の補正を制
御する構成では、パージ率の変化時や運転条件の変化時
には、空燃比の補正量が実際の要求とは合致せず、空燃
比の変動が残ることとなる。
空燃比フィードバック制御信号の偏差を検出していない
ため、他の運転条件で、パージの進行によってパージ濃
度が変化した場合には対応できない。即ち、空燃比フィ
ードバック制御信号の偏差に基づいて空燃比の補正を制
御する構成では、パージ率の変化時や運転条件の変化時
には、空燃比の補正量が実際の要求とは合致せず、空燃
比の変動が残ることとなる。
【０００７】そこで、本発明は、単に空燃比フィードバ
ック制御信号の偏差に基づいて空燃比の補正を制御する
だけではなく、パージ率に対する空燃比フィードバック
補正量の偏差を学習し、この学習値とパージ率とから空
燃比の補正を制御することにより、運転条件変化に対し
て空燃比補正を適正化することを課題とする。
ック制御信号の偏差に基づいて空燃比の補正を制御する
だけではなく、パージ率に対する空燃比フィードバック
補正量の偏差を学習し、この学習値とパージ率とから空
燃比の補正を制御することにより、運転条件変化に対し
て空燃比補正を適正化することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、図１に示すように、機関の運転条件を検出す
る運転条件検出手段と、該検出手段から出力される機関
の運転条件信号を受けてパージＯＮ・ＯＦＦの条件を判
定する手段と、この判定結果よりパージＯＮ条件でパー
ジ弁を開いてキャニスタからパージガスを機関吸気系に
導入する装置とを備えた内燃機関の蒸発燃料処理装置に
おいて、機関に供給される混合気の空燃比を検出する空
燃比検出手段と、前記混合気の空燃比が目標空燃比と一
致するように前記空燃比検出手段の出力から空燃比フィ
ードバック補正量を算出する空燃比フィードバック補正
量算出手段と、吸入空気流量に対するパージガス流量の
割合としてのパージ率を算出するパージ率算出手段と、
前記空燃比フィードバック補正量に基づき、蒸発燃料パ
ージの有・無に対する空燃比フィードバック補正量の偏
差を算出する空燃比フィードバック補正量偏差算出手段
と、前記空燃比フィードバック補正量の偏差を前記パー
ジ率で除算してゲインを算出するゲイン算出手段と、前
記ゲイン算出手段により算出されたゲインの学習値を更
新するゲイン学習値更新手段と、前記ゲイン学習値と前
記パージ率とに基づいて空燃比フィードバック補正量の
シフト量を算出するシフト量算出手段と、前記シフト量
に基づいて空燃比フィードバック補正量を補正する補正
手段と、前記パージＯＮ・ＯＦＦの条件の判定結果に基
づき、パージＯＮ条件で前記補正された空燃比フィード
バック補正量及び運転条件に応じた基本燃料供給量を用
いて燃料供給量を算出する燃料供給量算出手段と、前記
燃料供給量を機関吸気系に供給する燃料供給手段と、を
含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の蒸発燃料
処理装置。
る発明は、図１に示すように、機関の運転条件を検出す
る運転条件検出手段と、該検出手段から出力される機関
の運転条件信号を受けてパージＯＮ・ＯＦＦの条件を判
定する手段と、この判定結果よりパージＯＮ条件でパー
ジ弁を開いてキャニスタからパージガスを機関吸気系に
導入する装置とを備えた内燃機関の蒸発燃料処理装置に
おいて、機関に供給される混合気の空燃比を検出する空
燃比検出手段と、前記混合気の空燃比が目標空燃比と一
致するように前記空燃比検出手段の出力から空燃比フィ
ードバック補正量を算出する空燃比フィードバック補正
量算出手段と、吸入空気流量に対するパージガス流量の
割合としてのパージ率を算出するパージ率算出手段と、
前記空燃比フィードバック補正量に基づき、蒸発燃料パ
ージの有・無に対する空燃比フィードバック補正量の偏
差を算出する空燃比フィードバック補正量偏差算出手段
と、前記空燃比フィードバック補正量の偏差を前記パー
ジ率で除算してゲインを算出するゲイン算出手段と、前
記ゲイン算出手段により算出されたゲインの学習値を更
新するゲイン学習値更新手段と、前記ゲイン学習値と前
記パージ率とに基づいて空燃比フィードバック補正量の
シフト量を算出するシフト量算出手段と、前記シフト量
に基づいて空燃比フィードバック補正量を補正する補正
手段と、前記パージＯＮ・ＯＦＦの条件の判定結果に基
づき、パージＯＮ条件で前記補正された空燃比フィード
バック補正量及び運転条件に応じた基本燃料供給量を用
いて燃料供給量を算出する燃料供給量算出手段と、前記
燃料供給量を機関吸気系に供給する燃料供給手段と、を
含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の蒸発燃料
処理装置。
【０００９】かかる請求項１に係る発明においては、空
燃比フィードバック制御信号の偏差のみならず、ゲイン
学習値とパージ率とに基づいて空燃比の補正を制御する
構成により、パージ率の変化時や運転条件の変化時に、
空燃比の補正量が実際の要求とを合致し、空燃比の変動
が抑制される。請求項２に係る発明は、前記シフト量算
出手段を、空燃比フィードバック補正量の偏差を、実パ
ージ率で除算して得たゲインの学習値に、実パージ率を
乗算することによってパージ濃度を算出する手段と、パ
ージ濃度を減少させながら積算してシフト量としてのパ
ージ濃度積算値を算出する手段と、を含んで構成した。
燃比フィードバック制御信号の偏差のみならず、ゲイン
学習値とパージ率とに基づいて空燃比の補正を制御する
構成により、パージ率の変化時や運転条件の変化時に、
空燃比の補正量が実際の要求とを合致し、空燃比の変動
が抑制される。請求項２に係る発明は、前記シフト量算
出手段を、空燃比フィードバック補正量の偏差を、実パ
ージ率で除算して得たゲインの学習値に、実パージ率を
乗算することによってパージ濃度を算出する手段と、パ
ージ濃度を減少させながら積算してシフト量としてのパ
ージ濃度積算値を算出する手段と、を含んで構成した。
【００１０】かかる請求項２記載の発明においては、シ
フト量の適正化を図れ、空燃比の補正量がより実際の要
求に合うことになる。請求項３に係る発明は、前記シフ
ト量算出手段は、算出されたパージ濃度の加重平均処理
を行ってパージ濃度なまし値を算出する手段を含んで構
成した。
フト量の適正化を図れ、空燃比の補正量がより実際の要
求に合うことになる。請求項３に係る発明は、前記シフ
ト量算出手段は、算出されたパージ濃度の加重平均処理
を行ってパージ濃度なまし値を算出する手段を含んで構
成した。
【００１１】請求項４に係る発明は、前記シフト量算出
手段を、吸気系内の充填空気分の遅れを短縮化するた
め、算出された数回前のパージ濃度値を使用する無駄時
間処理手段を含んで構成した。かかる請求項３記載の発
明及び請求項４に係る発明においては、パージカット時
リッチスパイクと、リカバ時リーンスパイクの発生が抑
制され、急加減速での空燃比変動の発生を抑制される。
手段を、吸気系内の充填空気分の遅れを短縮化するた
め、算出された数回前のパージ濃度値を使用する無駄時
間処理手段を含んで構成した。かかる請求項３記載の発
明及び請求項４に係る発明においては、パージカット時
リッチスパイクと、リカバ時リーンスパイクの発生が抑
制され、急加減速での空燃比変動の発生を抑制される。
【００１２】請求項５に係る発明は、前記シフト量算出
手段を、算出されたパージ濃度積算値に空燃比フィード
バック補正量シフト反映ゲインを乗算する手段を含んで
構成した。これにより、空燃比フィードバック補正量の
補正過剰を防止できる。
手段を、算出されたパージ濃度積算値に空燃比フィード
バック補正量シフト反映ゲインを乗算する手段を含んで
構成した。これにより、空燃比フィードバック補正量の
補正過剰を防止できる。
【００１３】請求項６に係る発明は、前記パージ率算出
手段を、パージ流路面積とスロットル弁開度によって決
定さされる総流路面積とから算出するようにした。これ
により、パージ率が正確に得られる。
手段を、パージ流路面積とスロットル弁開度によって決
定さされる総流路面積とから算出するようにした。これ
により、パージ率が正確に得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明の実施の形態を詳述する。図２において、機関１
１の吸気通路１２には、図示しないエアクリーナを介し
て導入される吸入空気流量Ｑａを検出する図示しないエ
アフロメータ及びアクセルペダルと連動して吸気量Ｑａ
を制御するスロットル弁１４が設けられ、下流のマニホ
ールド部分１５には気筒毎に燃料供給手段としての電磁
式の燃料噴射弁１６が設けられている。
本発明の実施の形態を詳述する。図２において、機関１
１の吸気通路１２には、図示しないエアクリーナを介し
て導入される吸入空気流量Ｑａを検出する図示しないエ
アフロメータ及びアクセルペダルと連動して吸気量Ｑａ
を制御するスロットル弁１４が設けられ、下流のマニホ
ールド部分１５には気筒毎に燃料供給手段としての電磁
式の燃料噴射弁１６が設けられている。
【００１５】前記燃料噴射弁１６は、マイクロコンピュ
ータを内蔵したコントロールユニット１７からの噴射パ
ルス信号によって開弁駆動し、燃料を噴射供給する。排
気通路１８には、マニホールド部分の集合部に排気中酸
素濃度を検出することによって吸入混合気の空燃比を検
出する手段としての空燃比センサ（以下、Ｏ 2 センサと
言う）１９が設けられている。
ータを内蔵したコントロールユニット１７からの噴射パ
ルス信号によって開弁駆動し、燃料を噴射供給する。排
気通路１８には、マニホールド部分の集合部に排気中酸
素濃度を検出することによって吸入混合気の空燃比を検
出する手段としての空燃比センサ（以下、Ｏ 2 センサと
言う）１９が設けられている。
【００１６】又、ディストリビュータ１３には、クラン
ク角センサ２０が内蔵されており、該クランク角センサ
２０から機関回転と同期して出力されるクランク単位角
信号を一定時間カウントして、又は、クランク基準角信
号の周期を計測して機関回転速度Ｎｅを検出する。更
に、冷却水温度ＴＷを検出する水温センサ２１が設けら
れている。
ク角センサ２０が内蔵されており、該クランク角センサ
２０から機関回転と同期して出力されるクランク単位角
信号を一定時間カウントして、又は、クランク基準角信
号の周期を計測して機関回転速度Ｎｅを検出する。更
に、冷却水温度ＴＷを検出する水温センサ２１が設けら
れている。
【００１７】一方、燃料タンク２６の上部空間に溜まる
蒸発燃料は、機関１１の停止中に蒸発燃料通路２２を介
してキャニスタ２３に導かれ、該キャニスタ２３内の活
性炭等の吸着剤２７により一時的に吸着される。キャニ
スタ２３の上層の空間部は、吸気通路１２のスロットル
バルブ１４下流に形成されたパージポート１２Ａにパー
ジ通路２４を介して連通される。このパージ通路２４に
は、コントロールユニット１７によって通電制御される
パージ弁２５と、パージカット弁２８とが介装されてい
る。
蒸発燃料は、機関１１の停止中に蒸発燃料通路２２を介
してキャニスタ２３に導かれ、該キャニスタ２３内の活
性炭等の吸着剤２７により一時的に吸着される。キャニ
スタ２３の上層の空間部は、吸気通路１２のスロットル
バルブ１４下流に形成されたパージポート１２Ａにパー
ジ通路２４を介して連通される。このパージ通路２４に
は、コントロールユニット１７によって通電制御される
パージ弁２５と、パージカット弁２８とが介装されてい
る。
【００１８】前記パージ弁１４は、ステップモータ方式
のバルブであり、パージ量を制御するものである。即
ち、パージ弁２５は、機関１の吸入空気量に応じたパー
ジ量となるように開閉が制御され、例えば、機関１の低
負荷、低回転時には、吸入空気量が少ないので小開度に
制御され、高負荷、高回転時には吸入空気量が多いので
大開度に制御される。
のバルブであり、パージ量を制御するものである。即
ち、パージ弁２５は、機関１の吸入空気量に応じたパー
ジ量となるように開閉が制御され、例えば、機関１の低
負荷、低回転時には、吸入空気量が少ないので小開度に
制御され、高負荷、高回転時には吸入空気量が多いので
大開度に制御される。
【００１９】又、前記パージカット弁２８は、ＯＮ・Ｏ
ＦＦバルブであり、パージをカットするためのバルブで
あって、スロットルバルブ１４の全閉時に閉じられ、ス
ロットルバルブ１４が開放されているときには開かれ
る。以上の構成において、前記エアフロメータ及びクラ
ンク角センサ２０を含む機関１１の運転状態を検出する
センサ類と、機関１１の運転空燃比を検出するＯ2セン
サ１９と、燃料供給装置としての燃料噴射弁１６と、前
記センサ類から信号に基づき空燃比フィードバック制御
域であるか否かを判別し、この制御域であると判別され
たときに実空燃比が目標空燃比と一致するように、燃料
噴射弁１６からの噴射燃料を制御する、コントロールユ
ニット１７にソフトウェア的に装備された空燃比フィー
ドバック制御手段と、から空燃比フィードバック制御系
が構成される。
ＦＦバルブであり、パージをカットするためのバルブで
あって、スロットルバルブ１４の全閉時に閉じられ、ス
ロットルバルブ１４が開放されているときには開かれ
る。以上の構成において、前記エアフロメータ及びクラ
ンク角センサ２０を含む機関１１の運転状態を検出する
センサ類と、機関１１の運転空燃比を検出するＯ2セン
サ１９と、燃料供給装置としての燃料噴射弁１６と、前
記センサ類から信号に基づき空燃比フィードバック制御
域であるか否かを判別し、この制御域であると判別され
たときに実空燃比が目標空燃比と一致するように、燃料
噴射弁１６からの噴射燃料を制御する、コントロールユ
ニット１７にソフトウェア的に装備された空燃比フィー
ドバック制御手段と、から空燃比フィードバック制御系
が構成される。
【００２０】一方、前記空燃比フィードバック制御系に
対し、前記キャニスタ２３と、パージ通路２４と、パー
ジ弁２５と、パージカット弁２８と、機関運転状態に基
づいてパージ弁２５の開度を演算し、これをパージ弁２
５に指令する、コントロールユニット１７にソフトウェ
ア的に装備されたパージ制御手段と、から蒸発燃料のパ
ージ装置が構成される。
対し、前記キャニスタ２３と、パージ通路２４と、パー
ジ弁２５と、パージカット弁２８と、機関運転状態に基
づいてパージ弁２５の開度を演算し、これをパージ弁２
５に指令する、コントロールユニット１７にソフトウェ
ア的に装備されたパージ制御手段と、から蒸発燃料のパ
ージ装置が構成される。
【００２１】ここで、本発明の実施形態における制御の
内容をフローチャートに基づいて説明するに先立ち、図
３及び図４のブロック図に基づいて説明する。ブロック
１（図ではＢ１と略記する。以下同様）においては、パ
ージ弁流路面積を求め、ブロック２においては、パージ
カット弁面積を求める。尚、パージ弁流路面積は、ステ
ップモータのステップ位置モニタ値ＥＶＳＴＰＭからパ
ージ弁流路面積テーブルＴＡＰＶを参照した値とする。
内容をフローチャートに基づいて説明するに先立ち、図
３及び図４のブロック図に基づいて説明する。ブロック
１（図ではＢ１と略記する。以下同様）においては、パ
ージ弁流路面積を求め、ブロック２においては、パージ
カット弁面積を求める。尚、パージ弁流路面積は、ステ
ップモータのステップ位置モニタ値ＥＶＳＴＰＭからパ
ージ弁流路面積テーブルＴＡＰＶを参照した値とする。
【００２２】ブロック３においては、パージ弁２５とパ
ージカット弁２８とが直列に介装されているから、小さ
い方の面積を選択して、これをパージ流路面積ＡＰとす
る。ブロック４においては、前記パージ流路面積ＡＰと
総流路面積ＡＡとから、実パージ率ＰＲＡＴＥ（入口パ
ージ率）を算出する（ＰＲＡＴＥ＝ＡＰ／ＡＡ）。一
方、ブロック５においては、パージ中の空燃比フィード
バック補正量αの平均を求める。この場合、αの加重平
均値ＥＶＡＬＰＨを求めるが、但し初期値は１００％と
し、オープンループ中とクランプ中は加重平均は行わ
ず、旧データを保持する。
ージカット弁２８とが直列に介装されているから、小さ
い方の面積を選択して、これをパージ流路面積ＡＰとす
る。ブロック４においては、前記パージ流路面積ＡＰと
総流路面積ＡＡとから、実パージ率ＰＲＡＴＥ（入口パ
ージ率）を算出する（ＰＲＡＴＥ＝ＡＰ／ＡＡ）。一
方、ブロック５においては、パージ中の空燃比フィード
バック補正量αの平均を求める。この場合、αの加重平
均値ＥＶＡＬＰＨを求めるが、但し初期値は１００％と
し、オープンループ中とクランプ中は加重平均は行わ
ず、旧データを保持する。
【００２３】又、ブロック６においては、パージカット
中の空燃比フィードバック補正量αの平均を求める（１
００％又は加重平均値）。そして、ブロック７では、空
燃比フィードバック補正量αの偏差ｅαを算出する（例
えば、ｅα＝１００％−ＥＶＡＬＰＨ）。ブロック８に
おいては、ブロック７にて算出された空燃比フィードバ
ック補正量αの偏差ｅαと、ブロック４にて算出された
実パージ率ＰＲＡＴＥとから新ゲインＧを算出する（Ｇ
＝ｅα／ＰＲＡＴＥ）。
中の空燃比フィードバック補正量αの平均を求める（１
００％又は加重平均値）。そして、ブロック７では、空
燃比フィードバック補正量αの偏差ｅαを算出する（例
えば、ｅα＝１００％−ＥＶＡＬＰＨ）。ブロック８に
おいては、ブロック７にて算出された空燃比フィードバ
ック補正量αの偏差ｅαと、ブロック４にて算出された
実パージ率ＰＲＡＴＥとから新ゲインＧを算出する（Ｇ
＝ｅα／ＰＲＡＴＥ）。
【００２４】ここで、ゲインＧの学習値（ゲイン学習
値）ＧＡＬＰＲは、領域（パージガス流量）に対してブ
ロック１０の学習テーブルＴＧＡＬＰＲに割り付けられ
ている。そして、ブロック１１にてのゲイン学習値ＧＡ
ＬＰＲの検索は、パージガス流量相当面積ＱＰＡＧＥ
（ＡＰ／ＫＰＢ 但し、ＫＰＢは差圧補正率）に応じて
前記テーブルを補間計算付で参照した値とする。
値）ＧＡＬＰＲは、領域（パージガス流量）に対してブ
ロック１０の学習テーブルＴＧＡＬＰＲに割り付けられ
ている。そして、ブロック１１にてのゲイン学習値ＧＡ
ＬＰＲの検索は、パージガス流量相当面積ＱＰＡＧＥ
（ＡＰ／ＫＰＢ 但し、ＫＰＢは差圧補正率）に応じて
前記テーブルを補間計算付で参照した値とする。
【００２５】パージ中のゲイン学習値ＧＡＬＰＲの更新
に当たって、前記学習テーブルＴＧＡＬＰＲはバッテリ
バックアップされ、又、始動時にバックアップされてい
なかった場合と、始動時水温ＴＷＩＮＴ＜ＴＷＧＡＣ
（ゲイン学習値初期化水温）の場合、全ての領域にゲイ
ン学習初期値ＩＮＧＡＬＰをストアする。そして、パー
ジ中学習値の更新条件は、以下の条件が全て成立した場
合である。 （ａ）ＫＤＵＴＹ（デューティ補正係数）＝１．０ （ｂ）ＰＲＡＴＥ（実パージ率）≧ＧＰＲＡＴＥ（学習
許可算出パージ率） （ｃ）ＥＶＰＴＲ（目標パージ率）≧ＧＥＶＰＴＲ（学
習許可目標パージ率） （ｄ）（ａ）〜（ｃ）が成立中に、空燃比フィードバッ
ク制御でＰ分が付加されてから１回目である。
に当たって、前記学習テーブルＴＧＡＬＰＲはバッテリ
バックアップされ、又、始動時にバックアップされてい
なかった場合と、始動時水温ＴＷＩＮＴ＜ＴＷＧＡＣ
（ゲイン学習値初期化水温）の場合、全ての領域にゲイ
ン学習初期値ＩＮＧＡＬＰをストアする。そして、パー
ジ中学習値の更新条件は、以下の条件が全て成立した場
合である。 （ａ）ＫＤＵＴＹ（デューティ補正係数）＝１．０ （ｂ）ＰＲＡＴＥ（実パージ率）≧ＧＰＲＡＴＥ（学習
許可算出パージ率） （ｃ）ＥＶＰＴＲ（目標パージ率）≧ＧＥＶＰＴＲ（学
習許可目標パージ率） （ｄ）（ａ）〜（ｃ）が成立中に、空燃比フィードバッ
ク制御でＰ分が付加されてから１回目である。
【００２６】かかるパージ中のゲイン学習値ＧＡＬＰＲ
の更新条件成立時には、以下の式で、ブロックにて判定
された最新のパージガス流量相当面積ＱＰＡＧＥに対応
した領域の学習テーブル値ＧＴＢＬをブロック９にて更
新する。 ＧＴＢＬ＝ＧＮＥＷ×Ｘ＋ＧＴＢＬn-1 （１−Ｘ） 但し、ＧＮＥＷは新規算出ゲイン、ＧＴＢＬn-1 は旧学
習テーブル値、Ｘは加重平均係数である。
の更新条件成立時には、以下の式で、ブロックにて判定
された最新のパージガス流量相当面積ＱＰＡＧＥに対応
した領域の学習テーブル値ＧＴＢＬをブロック９にて更
新する。 ＧＴＢＬ＝ＧＮＥＷ×Ｘ＋ＧＴＢＬn-1 （１−Ｘ） 但し、ＧＮＥＷは新規算出ゲイン、ＧＴＢＬn-1 は旧学
習テーブル値、Ｘは加重平均係数である。
【００２７】又、上記領域の学習テーブル値ＧＴＢＬを
更新した後、ブロック１２にて判定された他の領域の学
習テーブルＴＧＡＬＰＲの学習値を次の式で算出された
上下値に制限する（推定学習更新：ブロック１３参
照）。但し、ＴＧＡＬＰＲ≦ＧＡＬＭＡＸ（ゲイン学習
最大値）とする。この場合、上限制限値は、図１２の
Ｃ、Ｄであり、現在の領域よりＱＰＡＧＥ大の領域では
Ｃ（＝前記新ＧＴＢＬ×ＵＬＳＵＩ〔推定学習上限リミ
ッタゲイン〕）とする。
更新した後、ブロック１２にて判定された他の領域の学
習テーブルＴＧＡＬＰＲの学習値を次の式で算出された
上下値に制限する（推定学習更新：ブロック１３参
照）。但し、ＴＧＡＬＰＲ≦ＧＡＬＭＡＸ（ゲイン学習
最大値）とする。この場合、上限制限値は、図１２の
Ｃ、Ｄであり、現在の領域よりＱＰＡＧＥ大の領域では
Ｃ（＝前記新ＧＴＢＬ×ＵＬＳＵＩ〔推定学習上限リミ
ッタゲイン〕）とする。
【００２８】又、現在の領域よりＱＰＡＧＥ小の領域で
はＤとし、現在の領域よりも１つ下がる毎にＣの２倍、
そのまた２倍と上げていく。下限制限値は、図１２の
Ｂ、Ａであり、現在の領域よりＱＰＡＧＥ小の領域では
Ａ（＝前記新ＧＴＢＬ×ＬＬＳＵＩ〔推定学習下限リミ
ッタゲイン〕）とする。
はＤとし、現在の領域よりも１つ下がる毎にＣの２倍、
そのまた２倍と上げていく。下限制限値は、図１２の
Ｂ、Ａであり、現在の領域よりＱＰＡＧＥ小の領域では
Ａ（＝前記新ＧＴＢＬ×ＬＬＳＵＩ〔推定学習下限リミ
ッタゲイン〕）とする。
【００２９】又、現在の領域よりＱＰＡＧＥ大の領域で
はＢとし、現在の領域よりも１つ下がる毎にＡの１／２
倍、そのまた１／２倍と下げていく。ブロック１４で
は、ブロック４において算出したＰＲＡＴＥと、ブロッ
ク１１において検索されたＧＡＬＰＲによりパージ濃度
予測値ＰＦＲを算出する（ＰＦＲ＝ＰＲＡＴＥ×ＧＡＬ
ＰＲ）。
はＢとし、現在の領域よりも１つ下がる毎にＡの１／２
倍、そのまた１／２倍と下げていく。ブロック１４で
は、ブロック４において算出したＰＲＡＴＥと、ブロッ
ク１１において検索されたＧＡＬＰＲによりパージ濃度
予測値ＰＦＲを算出する（ＰＦＲ＝ＰＲＡＴＥ×ＧＡＬ
ＰＲ）。
【００３０】ブロック１５においては、パージ濃度予測
値ＰＦＲになまし処理（パージガスのインテークマニホ
ールド内拡散を近似させる）を行うべく、加重平均を求
める。即ち、次式でパージ濃度なまし値ＰＦＲＤを算出
する。 ＰＦＲＤ＝ＰＦＲ×ＰＤＭＡＮＩ＋ＰＦＲＤn-1 （１−
ＰＤＭＡＮＩ） 但し、ＰＤＭＡＮＩは加重平均係数である。
値ＰＦＲになまし処理（パージガスのインテークマニホ
ールド内拡散を近似させる）を行うべく、加重平均を求
める。即ち、次式でパージ濃度なまし値ＰＦＲＤを算出
する。 ＰＦＲＤ＝ＰＦＲ×ＰＤＭＡＮＩ＋ＰＦＲＤn-1 （１−
ＰＤＭＡＮＩ） 但し、ＰＤＭＡＮＩは加重平均係数である。
【００３１】ブロック１８においては、シリンダ内吸入
パージ濃度ＰＦＲＣを、前記パージ濃度予測値ＰＦＲに
対し、ブロック１５におけるなまし処理とブロック１７
におけるインテークマニホールド内の充填空気分の遅れ
を短縮化するための無駄時間（デッドタイム）を与えて
求める。即ち、ＰＦＲＣはＮＤＬＹＰＲ（パージ濃度遅
れサイクル数）回前のＰＦＲＤとする（ＰＦＲＣ＝ＰＦ
ＲＤn-NDLYPR） この場合、ＰＦＲＤn-NDLYPRにおけるｎは加減速程度
（空燃比フィードバック制御ジョブ１回当たりのＴｐ
（基本燃料噴射パルス幅）の変化率（新Ｔｐ／旧Ｔｐ）
に応じて決定される。
パージ濃度ＰＦＲＣを、前記パージ濃度予測値ＰＦＲに
対し、ブロック１５におけるなまし処理とブロック１７
におけるインテークマニホールド内の充填空気分の遅れ
を短縮化するための無駄時間（デッドタイム）を与えて
求める。即ち、ＰＦＲＣはＮＤＬＹＰＲ（パージ濃度遅
れサイクル数）回前のＰＦＲＤとする（ＰＦＲＣ＝ＰＦ
ＲＤn-NDLYPR） この場合、ＰＦＲＤn-NDLYPRにおけるｎは加減速程度
（空燃比フィードバック制御ジョブ１回当たりのＴｐ
（基本燃料噴射パルス幅）の変化率（新Ｔｐ／旧Ｔｐ）
に応じて決定される。
【００３２】従って、ブロック１６では、加減速程度を
判定し、ブロック１７では、ＰＦＲＤn-NDLYPRが決定さ
れ、ブロック１８では、シリンダ内吸入パージ濃度ＰＦ
ＲＣが算出される。ブロック１９では、パージ濃度変化
量積算値（「パージ濃度積算値」に相当する。）ＳＰＦ
ＲＣを次式で求める。 ＳＰＦＲＣ＝ＳＰＦＲＣn-1 ＋（ＰＦＲＣ−ＰＦＲＣ
n-1 ） 但し、ＳＰＦＲＣn-1 （前回求めた値）はパージ濃度積
算値減少指数回毎に１ビットずつ０に向かって減少する
ように設定され、パージ濃度変化量を減少させながら積
算していく。
判定し、ブロック１７では、ＰＦＲＤn-NDLYPRが決定さ
れ、ブロック１８では、シリンダ内吸入パージ濃度ＰＦ
ＲＣが算出される。ブロック１９では、パージ濃度変化
量積算値（「パージ濃度積算値」に相当する。）ＳＰＦ
ＲＣを次式で求める。 ＳＰＦＲＣ＝ＳＰＦＲＣn-1 ＋（ＰＦＲＣ−ＰＦＲＣ
n-1 ） 但し、ＳＰＦＲＣn-1 （前回求めた値）はパージ濃度積
算値減少指数回毎に１ビットずつ０に向かって減少する
ように設定され、パージ濃度変化量を減少させながら積
算していく。
【００３３】又、ＰＦＲＣn-1 は、前回求めた値であ
る。ここで、最新の空燃比フィードバック補正量αは、
１回前の補正計算値をαＯとすると、Ｉ分、Ｐ分、後述
のエバポαシフト補正量ＥＡＬＳＦＴにより以下の式で
求められる（ブロック２２参照）。 α＝αＯ±Ｉ±Ｐ＋ＥＡＬＳＦＴ この場合、次の付加条件（ａ）〜（ｃ）が全て成立した
場合、αシフト付加条件成立とし、前述のαの補正式で
αの補正を実行する。 （ａ）｜ＥＡＬＳＦＴ｜≧ＡＬＳＯＮ 但し、ＡＬＳＯＮはαシフト付加判定α値である。 （ｂ）空燃比フィードバック制御がオープンループ中で
なく、又はクランプ中でない（α変化中を除く）。 （ｃ）フェールセーフ制御にてエアフローメータ、スロ
ットルセンサのいずれも、ＮＧ判定中でない。
る。ここで、最新の空燃比フィードバック補正量αは、
１回前の補正計算値をαＯとすると、Ｉ分、Ｐ分、後述
のエバポαシフト補正量ＥＡＬＳＦＴにより以下の式で
求められる（ブロック２２参照）。 α＝αＯ±Ｉ±Ｐ＋ＥＡＬＳＦＴ この場合、次の付加条件（ａ）〜（ｃ）が全て成立した
場合、αシフト付加条件成立とし、前述のαの補正式で
αの補正を実行する。 （ａ）｜ＥＡＬＳＦＴ｜≧ＡＬＳＯＮ 但し、ＡＬＳＯＮはαシフト付加判定α値である。 （ｂ）空燃比フィードバック制御がオープンループ中で
なく、又はクランプ中でない（α変化中を除く）。 （ｃ）フェールセーフ制御にてエアフローメータ、スロ
ットルセンサのいずれも、ＮＧ判定中でない。
【００３４】上記の付加条件判定時（ブロック２１参
照）には、前記αシフト付加条件が成立した場合、並び
に付加条件における（ｂ），（ｃ）項条件が非成立時
は、ＥＡＬＳＦＴ算出後パージ濃度変化量積算値ＳＰＦ
ＲＣ＝０として、次回のパージ率変化に備える。上述の
エバポαシフト補正量ＥＡＬＳＦＴは、次式により求め
られる（ブロック２０参照）。
照）には、前記αシフト付加条件が成立した場合、並び
に付加条件における（ｂ），（ｃ）項条件が非成立時
は、ＥＡＬＳＦＴ算出後パージ濃度変化量積算値ＳＰＦ
ＲＣ＝０として、次回のパージ率変化に備える。上述の
エバポαシフト補正量ＥＡＬＳＦＴは、次式により求め
られる（ブロック２０参照）。
【００３５】
ＥＡＬＳＦＴ＝−ＳＰＦＲＣ×ＧＡＬＳＦＴ（±）
但し、ＧＡＬＳＦＴは、「空燃比フィードバック補正量
シフト反映ゲイン」としてのαシフト反映ゲインであ
る。尚、｜ＥＡＬＳＦＴ｜の最大値はＥＡＬＭＡＸ（α
シフト補正量上限値）に制限する。上記の付加条件非成
立時には、ＥＡＬＳＦＴ＝０とする。
シフト反映ゲイン」としてのαシフト反映ゲインであ
る。尚、｜ＥＡＬＳＦＴ｜の最大値はＥＡＬＭＡＸ（α
シフト補正量上限値）に制限する。上記の付加条件非成
立時には、ＥＡＬＳＦＴ＝０とする。
【００３６】そして、ブロック２３では空燃比フィード
バック補正量αの上下限制限し、燃料噴射パルス幅Ｔｉ
の算出に至る。次に、かかる構成に基づく作用について
説明する。図５及び図６は、エンジン１回転に１回実行
される空燃比フィードバック制御ジョブを説明するフロ
ーチャートである。
バック補正量αの上下限制限し、燃料噴射パルス幅Ｔｉ
の算出に至る。次に、かかる構成に基づく作用について
説明する。図５及び図６は、エンジン１回転に１回実行
される空燃比フィードバック制御ジョブを説明するフロ
ーチャートである。
【００３７】このフローチャートにおいて、ステップ１
（図ではＳ１と略記する。以下同様）においては、空燃
比フィードバック制御（Ｆ／Ｂ）条件であるか否かを判
定する。空燃比フィードバック制御条件でなければ、ス
テップ２に進んで、空燃比フィードバック補正量αの１
回前の補正計算値αＯを１００％に向けて変化させ、ス
テップ３に進んでαＯ変化中であれば変化中フラグをセ
ットして、ステップ４に進む。
（図ではＳ１と略記する。以下同様）においては、空燃
比フィードバック制御（Ｆ／Ｂ）条件であるか否かを判
定する。空燃比フィードバック制御条件でなければ、ス
テップ２に進んで、空燃比フィードバック補正量αの１
回前の補正計算値αＯを１００％に向けて変化させ、ス
テップ３に進んでαＯ変化中であれば変化中フラグをセ
ットして、ステップ４に進む。
【００３８】一方、空燃比フィードバック制御条件であ
れば、ステップ５に進んで空燃比フィードバック制御の
クランプ条件であるか否かを判定し、クランプ条件であ
れは、ステップ２以降に進む。クランプ条件でなけれ
ば、ステップ６に進んで、Ｏ2センサ出力Ｏ2 とスライ
スレベルＳ／Ｌを比較し、Ｏ2 ＜Ｓ／Ｌであれば、ステ
ップ７に、Ｏ2 ≧Ｓ／Ｌであれば、ステップ８に、夫々
進む。
れば、ステップ５に進んで空燃比フィードバック制御の
クランプ条件であるか否かを判定し、クランプ条件であ
れは、ステップ２以降に進む。クランプ条件でなけれ
ば、ステップ６に進んで、Ｏ2センサ出力Ｏ2 とスライ
スレベルＳ／Ｌを比較し、Ｏ2 ＜Ｓ／Ｌであれば、ステ
ップ７に、Ｏ2 ≧Ｓ／Ｌであれば、ステップ８に、夫々
進む。
【００３９】ステップ７では、Ｏ2 センサ出力Ｏ2 が前
回値と同じであるか否かを判定し、変化していれば、ス
テップ９にて、空燃比フィードバック補正量αの１回前
の補正計算値αＯを、そのまた前回値αＯn-1 にＰ分を
付加して得（αＯ＝αＯn-1＋Ｐ）、ステップ１０の学
習値更新ルーチンに進み、ステップ４のαシフト量演算
ルーチンに進む。
回値と同じであるか否かを判定し、変化していれば、ス
テップ９にて、空燃比フィードバック補正量αの１回前
の補正計算値αＯを、そのまた前回値αＯn-1 にＰ分を
付加して得（αＯ＝αＯn-1＋Ｐ）、ステップ１０の学
習値更新ルーチンに進み、ステップ４のαシフト量演算
ルーチンに進む。
【００４０】尚、これらの学習値更新ルーチンとαシフ
ト量演算ルーチンについては後述する。ステップ７に
て、Ｏ2 センサ出力Ｏ2 が前回値と同じであると判定さ
れると、ステップ１１にて、空燃比フィードバック補正
量αの１回前の補正計算値αＯを、そのまた前回値αＯ
n-1 にＩ分を付加して得（αＯ＝αＯn-1 ＋Ｉ）、ステ
ップ４のαシフト量演算ルーチンに進む。
ト量演算ルーチンについては後述する。ステップ７に
て、Ｏ2 センサ出力Ｏ2 が前回値と同じであると判定さ
れると、ステップ１１にて、空燃比フィードバック補正
量αの１回前の補正計算値αＯを、そのまた前回値αＯ
n-1 にＩ分を付加して得（αＯ＝αＯn-1 ＋Ｉ）、ステ
ップ４のαシフト量演算ルーチンに進む。
【００４１】ステップ８でも、Ｏ2 センサ出力Ｏ2 が前
回値と同じであるか否かを判定し、変化していれば、ス
テップ１２にて、空燃比フィードバック補正量αの１回
前の補正計算値αＯを、そのまた前回値αＯn-1 からＰ
分を減じて得（αＯ＝αＯn- 1 −Ｐ）、ステップ１３の
学習値更新ルーチンに進み、ステップ４のαシフト量演
算ルーチンに進む。
回値と同じであるか否かを判定し、変化していれば、ス
テップ１２にて、空燃比フィードバック補正量αの１回
前の補正計算値αＯを、そのまた前回値αＯn-1 からＰ
分を減じて得（αＯ＝αＯn- 1 −Ｐ）、ステップ１３の
学習値更新ルーチンに進み、ステップ４のαシフト量演
算ルーチンに進む。
【００４２】ステップ８にて、Ｏ2 センサ出力Ｏ2 が前
回値と同じであると判定されると、ステップ１４にて、
空燃比フィードバック補正量αの１回前の補正計算値α
Ｏを、そのまた前回値αＯn-1 からＩ分を減じて得（α
Ｏ＝αＯn-1 −Ｉ）、ステップ４のαシフト量演算ルー
チンに進む。次のステップ１５以降は、αシフト判定に
係るステップであり、ステップ１５では、空燃比フィー
ドバック制御（Ｆ／Ｂ）条件であるか否かを判定する。
回値と同じであると判定されると、ステップ１４にて、
空燃比フィードバック補正量αの１回前の補正計算値α
Ｏを、そのまた前回値αＯn-1 からＩ分を減じて得（α
Ｏ＝αＯn-1 −Ｉ）、ステップ４のαシフト量演算ルー
チンに進む。次のステップ１５以降は、αシフト判定に
係るステップであり、ステップ１５では、空燃比フィー
ドバック制御（Ｆ／Ｂ）条件であるか否かを判定する。
【００４３】空燃比フィードバック制御条件でなけれ
ば、ステップ１６に進む。空燃比フィードバック制御条
件であれば、ステップ１７に進んで空燃比フィードバッ
ク制御のクランプ条件であるか否かを判定し、クランプ
条件でなければ、ステップ１８に進み、クランプ条件で
あれは、ステップ１９に進む。ステップ１９では、αＯ
が変化中であるか否か、即ち、αＯの変化中フラグがセ
ットされているか否かを判定し、αＯの変化中フラグが
セットされていて、αＯが１００％になっていないと判
定されると、ステップ２０に進み、αＯの変化中フラグ
がセットされておらず、αＯが１００％になっている判
定されると、ステップ１６に進む。
ば、ステップ１６に進む。空燃比フィードバック制御条
件であれば、ステップ１７に進んで空燃比フィードバッ
ク制御のクランプ条件であるか否かを判定し、クランプ
条件でなければ、ステップ１８に進み、クランプ条件で
あれは、ステップ１９に進む。ステップ１９では、αＯ
が変化中であるか否か、即ち、αＯの変化中フラグがセ
ットされているか否かを判定し、αＯの変化中フラグが
セットされていて、αＯが１００％になっていないと判
定されると、ステップ２０に進み、αＯの変化中フラグ
がセットされておらず、αＯが１００％になっている判
定されると、ステップ１６に進む。
【００４４】ステップ２０では、αシフト量最大値（１
００−αＯ）％をセットして、ステップ１８に進む。ス
テップ１８では、フェールセーフ制御にてエアフローメ
ータ、スロットルセンサがＯＫであるか否かを判定し、
ＯＫであれば、ステップ２１に進み、ＮＧであれば、ス
テップ１６に進む。
００−αＯ）％をセットして、ステップ１８に進む。ス
テップ１８では、フェールセーフ制御にてエアフローメ
ータ、スロットルセンサがＯＫであるか否かを判定し、
ＯＫであれば、ステップ２１に進み、ＮＧであれば、ス
テップ１６に進む。
【００４５】ステップ２１では、αシフト付加条件とし
ての｜ＥＡＬＳＦＴ｜≧ＡＬＳＯＮを判定する（但し、
ＥＡＬＳＦＴ＝−ＳＰＦＲＣ×ＧＡＬＳＦＴ）。｜ＥＡ
ＬＳＦＴ｜≧ＡＬＳＯＮと判定されて、エバポαシフト
補正量ＥＡＬＳＦＴがαシフト付加判定α値ＡＬＳＯＮ
以上となると、ステップ２２に進んで、エバポαシフト
補正量ＥＡＬＳＦＴが演算される。但し、｜ＥＡＬＳＦ
Ｔ｜の最大値はＥＡＬＭＡＸ（αシフト補正量上限値）
に制限される。
ての｜ＥＡＬＳＦＴ｜≧ＡＬＳＯＮを判定する（但し、
ＥＡＬＳＦＴ＝−ＳＰＦＲＣ×ＧＡＬＳＦＴ）。｜ＥＡ
ＬＳＦＴ｜≧ＡＬＳＯＮと判定されて、エバポαシフト
補正量ＥＡＬＳＦＴがαシフト付加判定α値ＡＬＳＯＮ
以上となると、ステップ２２に進んで、エバポαシフト
補正量ＥＡＬＳＦＴが演算される。但し、｜ＥＡＬＳＦ
Ｔ｜の最大値はＥＡＬＭＡＸ（αシフト補正量上限値）
に制限される。
【００４６】ステップ２３では、αシフト量の上限を１
００％に制限し、ステップ２４では、ＥＡＬＳＦＴ算出
後パージ濃度変化量積算値ＳＰＦＲＣ＝０として、次回
のパージ率変化に備え、ステップ２６に進む。一方、ス
テップ１５、ステップ１８の後のステップ１６でも、Ｅ
ＡＬＳＦＴ算出後パージ濃度変化量積算値ＳＰＦＲＣ＝
０として、次回のパージ率変化に備え、その後のステッ
プ２５にて、エバポαシフト補正量ＥＡＬＳＦＴを０に
リセットしてステップ２６に進む。
００％に制限し、ステップ２４では、ＥＡＬＳＦＴ算出
後パージ濃度変化量積算値ＳＰＦＲＣ＝０として、次回
のパージ率変化に備え、ステップ２６に進む。一方、ス
テップ１５、ステップ１８の後のステップ１６でも、Ｅ
ＡＬＳＦＴ算出後パージ濃度変化量積算値ＳＰＦＲＣ＝
０として、次回のパージ率変化に備え、その後のステッ
プ２５にて、エバポαシフト補正量ＥＡＬＳＦＴを０に
リセットしてステップ２６に進む。
【００４７】ステップ２６においては、αシフト補正を
実行する。即ち、最新の空燃比フィードバック補正量α
を、１回前の補正計算値αＯ（＝αＯn-1 ±Ｉ±Ｐ）に
エバポαシフト補正量ＥＡＬＳＦＴを加算して得る（α
＝αＯ＋ＥＡＬＳＦＴ）。ステップ２７においては、空
燃比フィードバック補正量αの偏差ｅαを算出する（ｅ
α＝１００％−ＥＶＡＬＰＨ）ためのαの加重平均値Ｅ
ＶＡＬＰＨを求める。
実行する。即ち、最新の空燃比フィードバック補正量α
を、１回前の補正計算値αＯ（＝αＯn-1 ±Ｉ±Ｐ）に
エバポαシフト補正量ＥＡＬＳＦＴを加算して得る（α
＝αＯ＋ＥＡＬＳＦＴ）。ステップ２７においては、空
燃比フィードバック補正量αの偏差ｅαを算出する（ｅ
α＝１００％−ＥＶＡＬＰＨ）ためのαの加重平均値Ｅ
ＶＡＬＰＨを求める。
【００４８】次に、図５及び図６のフローチャートのス
テップ１０及びステップ１３における学習値更新ルーチ
ンを図７のフローチャートに基づいて説明する。ステッ
プ３１においては、学習値の更新が始動後始めてである
か否かを判定し、始めてでなければ、ステップ３２に進
み、始めてであれば、ステップ３３に進む。
テップ１０及びステップ１３における学習値更新ルーチ
ンを図７のフローチャートに基づいて説明する。ステッ
プ３１においては、学習値の更新が始動後始めてである
か否かを判定し、始めてでなければ、ステップ３２に進
み、始めてであれば、ステップ３３に進む。
【００４９】ステップ３３では、学習テーブルＴＧＡＬ
ＰＲはバッテリバックアップされたか否かを判定し、バ
ッテリバックアップされた場合には、ステップ３４に進
み、されない場合にはステップ３５に進む。ステップ３
４では、始動時水温ＴＷＩＮＴとゲイン学習値初期化水
温ＴＷＧＡＣとを比較し、ＴＷＩＮＴ＜ＴＷＧＡＣであ
れば、ステップ３５に進み、ＴＷＩＮＴ≧ＴＷＧＡＣで
あれば、ステップ３２に進む。
ＰＲはバッテリバックアップされたか否かを判定し、バ
ッテリバックアップされた場合には、ステップ３４に進
み、されない場合にはステップ３５に進む。ステップ３
４では、始動時水温ＴＷＩＮＴとゲイン学習値初期化水
温ＴＷＧＡＣとを比較し、ＴＷＩＮＴ＜ＴＷＧＡＣであ
れば、ステップ３５に進み、ＴＷＩＮＴ≧ＴＷＧＡＣで
あれば、ステップ３２に進む。
【００５０】ステップ３５では、全ての領域にゲイン学
習初期値ＩＮＧＡＬＰをストアする。一方、ステップ３
２、ステップ３６及びステップ３７では、パージ中学習
値の更新条件を判定する。即ち、ステップ３２において
は、ＫＤＵＴＹ（デューティ補正係数）が１．０である
か否かを判定し、ステップ３６においては、ＰＲＡＴＥ
（実パージ率）とＧＰＲＡＴＥ（学習許可算出パージ
率）とを比較し、ステップ３７では、ＥＶＰＴＲ（目標
パージ率）とＧＥＶＰＴＲ（学習許可目標パージ率）と
を比較し、ＫＤＵＴＹ（デューティ補正係数）＝１．
０、ＰＲＡＴＥ（実パージ率）≧ＧＰＲＡＴＥ（学習許
可算出パージ率）、ＥＶＰＴＲ（目標パージ率）≧ＧＥ
ＶＰＴＲ（学習許可目標パージ率）が全て成立すると、
パージ中のゲイン学習値ＧＡＬＰＲの更新条件が成立し
たと判断されて、ステップ３８に進み、上記条件のいず
れかが成立しないと、学習値更新条件は成立せず、フロ
ーは終了される。
習初期値ＩＮＧＡＬＰをストアする。一方、ステップ３
２、ステップ３６及びステップ３７では、パージ中学習
値の更新条件を判定する。即ち、ステップ３２において
は、ＫＤＵＴＹ（デューティ補正係数）が１．０である
か否かを判定し、ステップ３６においては、ＰＲＡＴＥ
（実パージ率）とＧＰＲＡＴＥ（学習許可算出パージ
率）とを比較し、ステップ３７では、ＥＶＰＴＲ（目標
パージ率）とＧＥＶＰＴＲ（学習許可目標パージ率）と
を比較し、ＫＤＵＴＹ（デューティ補正係数）＝１．
０、ＰＲＡＴＥ（実パージ率）≧ＧＰＲＡＴＥ（学習許
可算出パージ率）、ＥＶＰＴＲ（目標パージ率）≧ＧＥ
ＶＰＴＲ（学習許可目標パージ率）が全て成立すると、
パージ中のゲイン学習値ＧＡＬＰＲの更新条件が成立し
たと判断されて、ステップ３８に進み、上記条件のいず
れかが成立しないと、学習値更新条件は成立せず、フロ
ーは終了される。
【００５１】ステップ３８では、空燃比フィードバック
補正量αの偏差ｅα（＝１００％−ＥＶＡＬＰＨ）と、
実パージ率ＰＲＡＴＥとから新ゲインＧＮＥＷを算出す
る（ＧＮＥＷ＝ｅα／ＰＲＡＴＥ）。ここで、ゲインＧ
の学習値（ゲイン学習値）ＧＡＬＰＲは、領域（パージ
ガス流量）に対して学習テーブルＴＧＡＬＰＲに割り付
けられており、ステップ３９では、ゲイン学習値ＧＡＬ
ＰＲの検索を行う。即ち、パージガス流量相当面積ＱＰ
ＡＧＥ（ＡＰ／ＫＰＢ 但し、ＫＰＢは差圧補正率）に
応じて前記テーブルを補間計算付で参照したゲイン学習
値ＧＡＬＰＲとする。
補正量αの偏差ｅα（＝１００％−ＥＶＡＬＰＨ）と、
実パージ率ＰＲＡＴＥとから新ゲインＧＮＥＷを算出す
る（ＧＮＥＷ＝ｅα／ＰＲＡＴＥ）。ここで、ゲインＧ
の学習値（ゲイン学習値）ＧＡＬＰＲは、領域（パージ
ガス流量）に対して学習テーブルＴＧＡＬＰＲに割り付
けられており、ステップ３９では、ゲイン学習値ＧＡＬ
ＰＲの検索を行う。即ち、パージガス流量相当面積ＱＰ
ＡＧＥ（ＡＰ／ＫＰＢ 但し、ＫＰＢは差圧補正率）に
応じて前記テーブルを補間計算付で参照したゲイン学習
値ＧＡＬＰＲとする。
【００５２】そして、ステップ４０では、図３及び図４
のブロック図の説明にて明らかにしたように、最新のパ
ージガス流量相当面積ＱＰＡＧＥに対応した領域の学習
テーブル値ＧＴＢＬを更新する〔ＧＴＢＬ＝ＧＮＥＷ×
Ｘ＋ＧＴＢＬn-1 （１−Ｘ）〕 上記領域の学習テーブル値ＧＴＢＬを更新した後、ステ
ップ４１及びステップ４２では、他の領域の学習テーブ
ルＴＧＡＬＰＲの学習値を上下値に制限する。
のブロック図の説明にて明らかにしたように、最新のパ
ージガス流量相当面積ＱＰＡＧＥに対応した領域の学習
テーブル値ＧＴＢＬを更新する〔ＧＴＢＬ＝ＧＮＥＷ×
Ｘ＋ＧＴＢＬn-1 （１−Ｘ）〕 上記領域の学習テーブル値ＧＴＢＬを更新した後、ステ
ップ４１及びステップ４２では、他の領域の学習テーブ
ルＴＧＡＬＰＲの学習値を上下値に制限する。
【００５３】かかる学習値の上下値の制限については、
図３及び図４のブロック図の説明において述べた通りで
ある。次に、図８のフローチャートに基づいて、図５及
び図６のフローチャートのステップ４におけるシフト量
演算ルーチンについて説明する。ステップ５１において
は、パージカット弁の遅れ処理を実行し、ステップ５２
では、パージカット弁によるパージカット中であるか否
かを判定する。
図３及び図４のブロック図の説明において述べた通りで
ある。次に、図８のフローチャートに基づいて、図５及
び図６のフローチャートのステップ４におけるシフト量
演算ルーチンについて説明する。ステップ５１において
は、パージカット弁の遅れ処理を実行し、ステップ５２
では、パージカット弁によるパージカット中であるか否
かを判定する。
【００５４】パージカット中でなければ、ステップ５３
に進んで、パージ弁流路面積（ステップモータのステッ
プ位置モニタ値ＥＶＳＴＰＭからテーブルを参照した
値）とパージカット弁流路面積のうち小さい方の流路面
積を選択して、これをパージ流路面積ＡＰとする。パー
ジカット中であれば、ステップ５４に進み、パージ流路
面積ＡＰを０とする。
に進んで、パージ弁流路面積（ステップモータのステッ
プ位置モニタ値ＥＶＳＴＰＭからテーブルを参照した
値）とパージカット弁流路面積のうち小さい方の流路面
積を選択して、これをパージ流路面積ＡＰとする。パー
ジカット中であれば、ステップ５４に進み、パージ流路
面積ＡＰを０とする。
【００５５】ステップ５５においては、前記パージ流路
面積ＡＰと総流路面積ＡＡとから、実パージ率ＰＲＡＴ
Ｅ（入口パージ率）を算出する（ＰＲＡＴＥ＝ＡＰ／Ａ
Ａ）。次のステップ５６においては、パージガス流量相
当面積ＱＰＡＧＥを算出する（＝ＡＰ／ＫＰＢ 但し、
ＫＰＢは差圧補正率）。照した値とする。
面積ＡＰと総流路面積ＡＡとから、実パージ率ＰＲＡＴ
Ｅ（入口パージ率）を算出する（ＰＲＡＴＥ＝ＡＰ／Ａ
Ａ）。次のステップ５６においては、パージガス流量相
当面積ＱＰＡＧＥを算出する（＝ＡＰ／ＫＰＢ 但し、
ＫＰＢは差圧補正率）。照した値とする。
【００５６】ステップ５７においては、学習テーブルＴ
ＧＡＬＰＲを参照して、パージガス流量相当面積ＱＰＡ
ＧＥに基づきゲイン学習値ＧＡＬＰＲを検索する。ステ
ップ５８においては、ステップ５５において算出したＰ
ＲＡＴＥと、ステップ５７において検索されたＧＡＬＰ
Ｒによりパージ濃度予測値ＰＦＲを算出する（ＰＦＲ＝
ＰＲＡＴＥ×ＧＡＬＰＲ）。
ＧＡＬＰＲを参照して、パージガス流量相当面積ＱＰＡ
ＧＥに基づきゲイン学習値ＧＡＬＰＲを検索する。ステ
ップ５８においては、ステップ５５において算出したＰ
ＲＡＴＥと、ステップ５７において検索されたＧＡＬＰ
Ｒによりパージ濃度予測値ＰＦＲを算出する（ＰＦＲ＝
ＰＲＡＴＥ×ＧＡＬＰＲ）。
【００５７】ステップ５９においては、パージ濃度予測
値ＰＦＲになまし処理（パージガスのインテークマニホ
ールド内拡散を近似させる）を行うべく、加重平均を求
める。即ち、次式でパージ濃度なまし値ＰＦＲＤを算出
する。 ＰＦＲＤ＝ＰＦＲ×ＰＤＭＡＮＩ＋ＰＦＲＤn-1 （１−
ＰＤＭＡＮＩ） 但し、ＰＤＭＡＮＩは加重平均係数である。
値ＰＦＲになまし処理（パージガスのインテークマニホ
ールド内拡散を近似させる）を行うべく、加重平均を求
める。即ち、次式でパージ濃度なまし値ＰＦＲＤを算出
する。 ＰＦＲＤ＝ＰＦＲ×ＰＤＭＡＮＩ＋ＰＦＲＤn-1 （１−
ＰＤＭＡＮＩ） 但し、ＰＤＭＡＮＩは加重平均係数である。
【００５８】ステップ６０及びステップ６１では、シリ
ンダ内吸入パージ濃度ＰＦＲＣを、前記パージ濃度予測
値ＰＦＲに対してなまし処理とインテークマニホールド
内の充填空気分の遅れを短縮化するためのデッドタイム
を付与して求める。即ち、ＰＦＲＣはＮＤＬＹＰＲ（パ
ージ濃度遅れサイクル数）回前のＰＦＲＤとする（ＰＦ
ＲＣ＝ＰＦＲＤn-NDLYPR） この場合、ＰＦＲＤn-NDLYPRにおけるｎは加減速程度
（空燃比フィードバック制御ジョブ１回当たりのＴｐ
（基本燃料噴射パルス幅）の変化率（新Ｔｐ／旧Ｔｐ）
に応じて決定される。
ンダ内吸入パージ濃度ＰＦＲＣを、前記パージ濃度予測
値ＰＦＲに対してなまし処理とインテークマニホールド
内の充填空気分の遅れを短縮化するためのデッドタイム
を付与して求める。即ち、ＰＦＲＣはＮＤＬＹＰＲ（パ
ージ濃度遅れサイクル数）回前のＰＦＲＤとする（ＰＦ
ＲＣ＝ＰＦＲＤn-NDLYPR） この場合、ＰＦＲＤn-NDLYPRにおけるｎは加減速程度
（空燃比フィードバック制御ジョブ１回当たりのＴｐ
（基本燃料噴射パルス幅）の変化率（新Ｔｐ／旧Ｔｐ）
に応じて決定される。
【００５９】ステップ６２では、パージ濃度変化量積算
値ＳＰＦＲＣを次式で求める。 ＳＰＦＲＣ＝ＳＰＦＲＣn-1 ＋（ＰＦＲＣ−ＰＦＲＣ
n-1 ） 但し、ＳＰＦＲＣn-1 （前回求めた値）はパージ濃度積
算値減少指数回毎に１ビットずつ０に向かって減少する
ように設定され、パージ濃度変化量を減少させながら積
算していく。
値ＳＰＦＲＣを次式で求める。 ＳＰＦＲＣ＝ＳＰＦＲＣn-1 ＋（ＰＦＲＣ−ＰＦＲＣ
n-1 ） 但し、ＳＰＦＲＣn-1 （前回求めた値）はパージ濃度積
算値減少指数回毎に１ビットずつ０に向かって減少する
ように設定され、パージ濃度変化量を減少させながら積
算していく。
【００６０】又、ＰＦＲＣn-1 は、前回求めた値であ
る。図９は、燃料噴射弁１６に与える燃料噴射パルス幅
Ｔｉの算出機能を説明するフローチャートであり、ステ
ップ７１では、基本的な運転状態を示す変数（例えば吸
入空気量Ｑａと機関回転速度Ｎｅ）と定数Ｋに応じて演
算される基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ〔＝（Ｑａ／Ｎｅ）
×Ｋ〕を、他の運転変数に基づく補正量Ｃｏｅｆと、図
５及び図６のフローチャートによって得た空燃比フィー
ドバック補正量αと、空燃比学習値αｍと、無効噴射パ
ルス幅を電圧補正係数Ｔｓとで補正することにより燃料
噴射パルス幅Ｔｉを次式に従って求める。
る。図９は、燃料噴射弁１６に与える燃料噴射パルス幅
Ｔｉの算出機能を説明するフローチャートであり、ステ
ップ７１では、基本的な運転状態を示す変数（例えば吸
入空気量Ｑａと機関回転速度Ｎｅ）と定数Ｋに応じて演
算される基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ〔＝（Ｑａ／Ｎｅ）
×Ｋ〕を、他の運転変数に基づく補正量Ｃｏｅｆと、図
５及び図６のフローチャートによって得た空燃比フィー
ドバック補正量αと、空燃比学習値αｍと、無効噴射パ
ルス幅を電圧補正係数Ｔｓとで補正することにより燃料
噴射パルス幅Ｔｉを次式に従って求める。
【００６１】
Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｃｏｅｆ×（α＋αｍ）＋Ｔｓ
ステップ７２では、出力レジスタにステップ７１で演算
して得た燃料噴射パルス幅Ｔｉをセットする。次に、以
上説明した実施形態の構成に基づいて、請求項１〜６記
載の発明の作用・効果について説明する。
して得た燃料噴射パルス幅Ｔｉをセットする。次に、以
上説明した実施形態の構成に基づいて、請求項１〜６記
載の発明の作用・効果について説明する。
【００６２】先ず、請求項１記載の発明においては、蒸
発燃料パージの有・無に対する空燃比フィードバック補
正量の偏差をパージ率で除算してゲインを算出し、この
ゲインの学習値を更新し、このゲイン学習値とパージ率
とに基づいて空燃比フィードバック補正量のシフト量を
算出し、このシフト量に基づいて空燃比フィードバック
補正量を補正するようにしている。
発燃料パージの有・無に対する空燃比フィードバック補
正量の偏差をパージ率で除算してゲインを算出し、この
ゲインの学習値を更新し、このゲイン学習値とパージ率
とに基づいて空燃比フィードバック補正量のシフト量を
算出し、このシフト量に基づいて空燃比フィードバック
補正量を補正するようにしている。
【００６３】このように、ゲイン学習値とパージ率とに
基づいて算出したシフト量に基づいて空燃比フィードバ
ック補正量を補正するようにした結果、吸入空気流量に
対するパージガス流量の割合としてのパージ率が運転領
域毎に異なる場合に対応できるようになり、全ての運転
条件で、パージの進行によってパージ濃度が変化した場
合にも対応できる。
基づいて算出したシフト量に基づいて空燃比フィードバ
ック補正量を補正するようにした結果、吸入空気流量に
対するパージガス流量の割合としてのパージ率が運転領
域毎に異なる場合に対応できるようになり、全ての運転
条件で、パージの進行によってパージ濃度が変化した場
合にも対応できる。
【００６４】即ち、空燃比フィードバック制御信号の偏
差のみならず、ゲイン学習値とパージ率とに基づいて空
燃比の補正を制御する構成により、パージ率の変化時や
運転条件の変化時に、空燃比の補正量が実際の要求とを
合致させることができ、空燃比の変動を抑制することが
できる。請求項２記載の発明においては、空燃比フィー
ドバック補正量の偏差を、実パージ率で除算して得たゲ
インの学習値に、実パージ率を乗算することによってパ
ージ濃度を算出し、パージ濃度を減少させながら積算し
たパージ濃度積算値をシフト量とし、このシフト量に基
づいて空燃比フィードバック補正量を補正するようにし
たから、シフト量の適正化を図れ、空燃比の補正量をよ
り実際の要求に合わせることができる。
差のみならず、ゲイン学習値とパージ率とに基づいて空
燃比の補正を制御する構成により、パージ率の変化時や
運転条件の変化時に、空燃比の補正量が実際の要求とを
合致させることができ、空燃比の変動を抑制することが
できる。請求項２記載の発明においては、空燃比フィー
ドバック補正量の偏差を、実パージ率で除算して得たゲ
インの学習値に、実パージ率を乗算することによってパ
ージ濃度を算出し、パージ濃度を減少させながら積算し
たパージ濃度積算値をシフト量とし、このシフト量に基
づいて空燃比フィードバック補正量を補正するようにし
たから、シフト量の適正化を図れ、空燃比の補正量をよ
り実際の要求に合わせることができる。
【００６５】ここで、スロットル弁の下流に供給される
パージガスはインテークマニホールドでの遅れと拡散を
伴って各気筒に吸入される（インテークマニホールドで
のガスの移動を示す図１４参照）。従って、例えばパー
ジ率変化を用いて空燃比フィードバック補正量を補正す
る場合、リアルタイムでは過早補正となり、瞬間的に大
きなリーンリッチスパイクを生じることとなり、パージ
カット時リッチスパイクと、リカバ時リーンスパイクが
発生する。パージ率変化時も同様である。
パージガスはインテークマニホールドでの遅れと拡散を
伴って各気筒に吸入される（インテークマニホールドで
のガスの移動を示す図１４参照）。従って、例えばパー
ジ率変化を用いて空燃比フィードバック補正量を補正す
る場合、リアルタイムでは過早補正となり、瞬間的に大
きなリーンリッチスパイクを生じることとなり、パージ
カット時リッチスパイクと、リカバ時リーンスパイクが
発生する。パージ率変化時も同様である。
【００６６】上記のインテークマニホールドでの遅れ
は、インテークマニホールドのブースト圧の変化で変わ
り、急加減速での空燃比変動が発生する（加速でのガス
の移動と圧縮を示す図１５参照）。そこで、請求項３記
載の発明においては、算出されたパージ濃度の加重平均
処理を行ってパージ濃度なまし値を算出するように構成
し、請求項４記載の発明においては、吸気系内の充填空
気分の遅れを短縮化するため、算出された数回前のパー
ジ濃度値を使用する無駄時間処理を行うように構成して
いる。
は、インテークマニホールドのブースト圧の変化で変わ
り、急加減速での空燃比変動が発生する（加速でのガス
の移動と圧縮を示す図１５参照）。そこで、請求項３記
載の発明においては、算出されたパージ濃度の加重平均
処理を行ってパージ濃度なまし値を算出するように構成
し、請求項４記載の発明においては、吸気系内の充填空
気分の遅れを短縮化するため、算出された数回前のパー
ジ濃度値を使用する無駄時間処理を行うように構成して
いる。
【００６７】即ち、前述した図３及び図４のブロック１
５において、パージ濃度予測値ＰＦＲになまし処理を行
って、パージガスのインテークマニホールド内拡散を近
似させるべく、加重平均を求めている。又、図３及び図
４のブロック１７において、インテークマニホールド内
の充填空気分の遅れを短縮化するための無駄時間（デッ
ドタイム）を与えて求める。
５において、パージ濃度予測値ＰＦＲになまし処理を行
って、パージガスのインテークマニホールド内拡散を近
似させるべく、加重平均を求めている。又、図３及び図
４のブロック１７において、インテークマニホールド内
の充填空気分の遅れを短縮化するための無駄時間（デッ
ドタイム）を与えて求める。
【００６８】この場合、シリンダ内吸入パージ濃度ＰＦ
ＲＣをＮＤＬＹＰＲ（パージ濃度遅れサイクル数）回前
のパージ濃度なまし値ＰＦＲＤとしている。この場合、
ＰＦＲＤn-NDLYPRにおけるｎは加減速程度（空燃比フィ
ードバック制御ジョブ１回当たりのＴｐ〔基本燃料噴射
パルス幅〕の変化率〔新Ｔｐ／旧Ｔｐ〕）に応じて決定
され、Ｔｐの変化率から図のガス圧縮による無駄時間の
短縮を推定している。
ＲＣをＮＤＬＹＰＲ（パージ濃度遅れサイクル数）回前
のパージ濃度なまし値ＰＦＲＤとしている。この場合、
ＰＦＲＤn-NDLYPRにおけるｎは加減速程度（空燃比フィ
ードバック制御ジョブ１回当たりのＴｐ〔基本燃料噴射
パルス幅〕の変化率〔新Ｔｐ／旧Ｔｐ〕）に応じて決定
され、Ｔｐの変化率から図のガス圧縮による無駄時間の
短縮を推定している。
【００６９】このように、算出されたパージ濃度の加重
平均処理を行ってパージ濃度なまし値を算出すると共
に、算出された数回前のパージ濃度値を使用する無駄時
間処理を行った結果、パージカット時リッチスパイク
と、リカバ時リーンスパイクの発生を抑制でき、急加減
速での空燃比変動の発生を抑制できる。請求項５に係る
発明においては、算出されたパージ濃度積算値に空燃比
フィードバック補正量シフト反映ゲインを乗算してシフ
ト量を求めるようにしており、これにより、空燃比フィ
ードバック補正量の補正過剰を防止できる。
平均処理を行ってパージ濃度なまし値を算出すると共
に、算出された数回前のパージ濃度値を使用する無駄時
間処理を行った結果、パージカット時リッチスパイク
と、リカバ時リーンスパイクの発生を抑制でき、急加減
速での空燃比変動の発生を抑制できる。請求項５に係る
発明においては、算出されたパージ濃度積算値に空燃比
フィードバック補正量シフト反映ゲインを乗算してシフ
ト量を求めるようにしており、これにより、空燃比フィ
ードバック補正量の補正過剰を防止できる。
【００７０】又、請求項６に係る発明においては、パー
ジ率を、パージ流路面積とスロットル弁開度によって決
定さされる総流路面積とから算出するようにしており、
これにより、パージ率を正確に得ることができる。ここ
で、図１３は、本発明の実施形態の効果を説明する図で
あり、パージカット時とその解除時における各変数と空
燃比フィードバック補正量αと空燃比Ａ／Ｆとの関係を
示している。
ジ率を、パージ流路面積とスロットル弁開度によって決
定さされる総流路面積とから算出するようにしており、
これにより、パージ率を正確に得ることができる。ここ
で、図１３は、本発明の実施形態の効果を説明する図で
あり、パージカット時とその解除時における各変数と空
燃比フィードバック補正量αと空燃比Ａ／Ｆとの関係を
示している。
【００７１】この図から明らかなように、本発明の制御
が実行されない従来技術では、空燃比フィードバック補
正量のシフト量が加算されないため、図の点線で示すα
変化となり、空燃比Ａ／Ｆが図の点線のようになり、空
燃比補正の不足や過剰を生じるが、本発明制御による
と、空燃比フィードバック補正量のシフト量が適切に加
算される結果、図の実線で示すα変化となり、空燃比Ａ
／Ｆが図の実線のようになり、空燃比補正の不足や過剰
を生じず、空燃比制御性を向上できる。
が実行されない従来技術では、空燃比フィードバック補
正量のシフト量が加算されないため、図の点線で示すα
変化となり、空燃比Ａ／Ｆが図の点線のようになり、空
燃比補正の不足や過剰を生じるが、本発明制御による
と、空燃比フィードバック補正量のシフト量が適切に加
算される結果、図の実線で示すα変化となり、空燃比Ａ
／Ｆが図の実線のようになり、空燃比補正の不足や過剰
を生じず、空燃比制御性を向上できる。
【００７２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、蒸発燃料パージの有・無に対する空燃比フ
ィードバック補正量の偏差をパージ率で除算してゲイン
を算出し、このゲインの学習値を更新し、このゲイン学
習値とパージ率とに基づいて空燃比フィードバック補正
量のシフト量を算出し、このシフト量に基づいて空燃比
フィードバック補正量を補正するようにしたから、パー
ジ率の変化時や運転条件の変化時に、空燃比の補正量が
実際の要求とを合致させることができ、空燃比の変動を
抑制することができる。
明によれば、蒸発燃料パージの有・無に対する空燃比フ
ィードバック補正量の偏差をパージ率で除算してゲイン
を算出し、このゲインの学習値を更新し、このゲイン学
習値とパージ率とに基づいて空燃比フィードバック補正
量のシフト量を算出し、このシフト量に基づいて空燃比
フィードバック補正量を補正するようにしたから、パー
ジ率の変化時や運転条件の変化時に、空燃比の補正量が
実際の要求とを合致させることができ、空燃比の変動を
抑制することができる。
【００７３】請求項２記載の発明によれば、空燃比フィ
ードバック補正量の偏差を、実パージ率で除算して得た
ゲインの学習値に、実パージ率を乗算することによって
パージ濃度を算出し、パージ濃度を減少させながら積算
したパージ濃度積算値をシフト量とし、このシフト量に
基づいて空燃比フィードバック補正量を補正するように
したから、シフト量の適正化を図れ、空燃比の補正量を
より実際の要求に合わせることができる。
ードバック補正量の偏差を、実パージ率で除算して得た
ゲインの学習値に、実パージ率を乗算することによって
パージ濃度を算出し、パージ濃度を減少させながら積算
したパージ濃度積算値をシフト量とし、このシフト量に
基づいて空燃比フィードバック補正量を補正するように
したから、シフト量の適正化を図れ、空燃比の補正量を
より実際の要求に合わせることができる。
【００７４】請求項３記載の発明によれば、算出された
パージ濃度の加重平均処理を行ってパージ濃度なまし値
を算出し、請求項４記載の発明によれば、算出された数
回前のパージ濃度値を使用する無駄時間処理を行った結
果、パージカット時リッチスパイクと、リカバ時リーン
スパイクの発生を抑制でき、急加減速での空燃比変動の
発生を抑制できる。
パージ濃度の加重平均処理を行ってパージ濃度なまし値
を算出し、請求項４記載の発明によれば、算出された数
回前のパージ濃度値を使用する無駄時間処理を行った結
果、パージカット時リッチスパイクと、リカバ時リーン
スパイクの発生を抑制でき、急加減速での空燃比変動の
発生を抑制できる。
【００７５】請求項５に係る発明によれば、算出された
パージ濃度積算値に空燃比フィードバック補正量シフト
反映ゲインを乗算してシフト量を求めるようにしたか
ら、空燃比フィードバック補正量の補正過剰を防止でき
る。請求項６に係る発明によれば、パージ率を、パージ
流路面積とスロットル弁開度によって決定さされる総流
路面積とから算出するようにしたから、パージ率を正確
に得ることができる。
パージ濃度積算値に空燃比フィードバック補正量シフト
反映ゲインを乗算してシフト量を求めるようにしたか
ら、空燃比フィードバック補正量の補正過剰を防止でき
る。請求項６に係る発明によれば、パージ率を、パージ
流路面積とスロットル弁開度によって決定さされる総流
路面積とから算出するようにしたから、パージ率を正確
に得ることができる。
【図１】 請求項１に係る発明の構成図
【図２】 請求項１〜７に係る発明の一実施形態例の共
通のシステム図
通のシステム図
【図３】 本発明の実施形態における制御の内容を示す
ブロック図
ブロック図
【図４】 本発明の実施形態における制御の内容を示す
ブロック図
ブロック図
【図５】 空燃比フィードバック制御ジョブを説明する
フローチャート
フローチャート
【図６】 空燃比フィードバック制御ジョブを説明する
フローチャート
フローチャート
【図７】 学習値更新ルーチンを示すフローチャート
【図８】 シフト量演算ルーチンを示すフローチャート
【図９】 燃料噴射パルス幅の算出機能を説明するフロ
ーチャート
ーチャート
【図10】 請求項１及び２記載の発明の制御手法を説明
するためのメモリのテーブルを示す図
するためのメモリのテーブルを示す図
【図11】 請求項３記載の発明の制御手法を説明するた
めのメモリのテーブルを示す図
めのメモリのテーブルを示す図
【図12】 請求項４〜７記載の発明の制御手法を説明す
るためのメモリのテーブルを示す図
るためのメモリのテーブルを示す図
【図13】 本発明の実施形態の効果を説明する図であ
り、パージカット時とその解除時における各変数と空燃
比フィードバック補正量αと空燃比Ａ／Ｆとの関係を示
す図
り、パージカット時とその解除時における各変数と空燃
比フィードバック補正量αと空燃比Ａ／Ｆとの関係を示
す図
【図14】 インテークマニホールドでのガスの移動を示
す図
す図
【図15】 加速でのガスの移動と圧縮を示す図
１１ 機関
１２ 吸気通路
１６ 燃料噴射弁
１７ コントロールユニット
１８ 排気通路
１９ Ｏ2 センサ
２０ クランク角センサ
２３ キャニスタ
２４ パージ通路
２５ パージ弁
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１ Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１Ｊ
(56)参考文献 特開 平６−74069（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−101542（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−101543（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−131962（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−288107（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 41/00 - 45/00
Claims (6)
- 【請求項１】機関の運転条件を検出する運転条件検出手
段と、該検出手段から出力される機関の運転条件信号を
受けてパージＯＮ・ＯＦＦの条件を判定する手段と、こ
の判定結果よりパージＯＮ条件でパージ弁を開いてキャ
ニスタからパージガスを機関吸気系に導入する装置とを
備えた内燃機関の蒸発燃料処理装置において、 機関に供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出
手段と、前記混合気の空燃比が目標空燃比と一致する ように前記
空燃比検出手段の出力から空燃比フィードバック補正量
を算出する空燃比フィードバック補正量算出手段と、 吸入空気流量に対するパージガス流量の割合としてのパ
ージ率を算出するパージ率算出手段と、 前記空燃比フィードバック補正量に基づき、蒸発燃料パ
ージの有・無に対する空燃比フィードバック補正量の偏
差を算出する空燃比フィードバック補正量偏差算出手段
と、前記 空燃比フィードバック補正量の偏差を前記パージ率
で除算してゲインを算出するゲイン算出手段と、 前記ゲイン算出手段により算出されたゲインの学習値を
更新するゲイン学習値更新手段と、 前記ゲイン学習値と前記パージ率とに基づいて空燃比フ
ィードバック補正量のシフト量を算出するシフト量算出
手段と、 前記シフト量に基づいて空燃比フィードバック補正量を
補正する補正手段と、 前記パージＯＮ・ＯＦＦの条件の判定結果に基づき、パ
ージＯＮ条件で前記補正された空燃比フィードバック補
正量及び運転条件に応じた基本燃料供給量を用いて燃料
供給量を算出する燃料供給量算出手段と、 前記燃料供給量を機関吸気系に供給する燃料供給手段
と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の蒸発燃
料処理装置。 - 【請求項２】前記シフト量算出手段は、 空燃比フィードバック補正量の偏差を、実パージ率で除
算して得たゲインの学習値に、実パージ率を乗算するこ
とによってパージ濃度を算出する手段と、 パージ濃度を減少させながら積算してシフト量としての
パージ濃度積算値を算出する手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする請求項１記載の内
燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項３】前記シフト量算出手段は、 算出されたパージ濃度の加重平均処理を行ってパージ濃
度なまし値を算出する手段を含んで構成されたことを特
徴とする請求項２記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項４】前記シフト量算出手段は、 吸気系内の充填空気分の遅れを短縮化するため、算出さ
れた数回前のパージ濃度値を使用する無駄時間処理手段
を含んで構成されたことを特徴とする請求項２又は３記
載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項５】前記シフト量算出手段は、 算出されたパージ濃度積算値に空燃比フィードバック補
正量シフト反映ゲインを乗算する手段を含んで構成され
たことを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか１つに
記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項６】前記パージ率算出手段は、パージ流路面積
とスロットル弁開度によって決定さされる総流路面積と
から算出されることを特徴とする請求項１〜５のうちい
ずれか１つに記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24499795A JP3480149B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
| US08/716,844 US5690086A (en) | 1995-09-11 | 1996-09-10 | Air/fuel ratio control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24499795A JP3480149B2 (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0988677A JPH0988677A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3480149B2 true JP3480149B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=17127054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24499795A Expired - Lifetime JP3480149B2 (ja) | 1995-09-11 | 1995-09-22 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480149B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6930438B2 (ja) * | 2018-01-24 | 2021-09-01 | 浜名湖電装株式会社 | 流量調整装置 |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP24499795A patent/JP3480149B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0988677A (ja) | 1997-03-31 |
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