CN103375287B - 天然气发动机的空燃比学习方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种天然气发动机的空燃比学习方法包括：a、判断天然气发动机是否满足空燃比学习的条件，如果判断结果为否则结束学习过程；b、如果步骤a中的判断结果为是，则计算天然气发动机的闭环天燃气修正值在一个空燃比学习周期的时间平均值得到全局修正值，累计全局正值超出天然气修正限值的时间，得到超限时间；d、比较超限时间是否大于天然气发动机的超限时间限值，如果判断结果为否则结束学习过程；e、如果步骤d中的判断结果为是，则以一个变化的步长增加或减小天然气发动机中预先设定的理论空燃比。天然气发动机的空燃比学习方法，针对不同的天然气，天然气发动机都能具有很好的尾气排放、天然气经济性和工作性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种发动机空燃比的自学方法，尤其涉及一种用于天然气发动机中理论空燃比的自学方法。
背景技术
空燃比是发动机中空气和天然气之间的质量比例，为了使天然气在发动机中充分燃烧，空燃比存在一个理论最佳值，即理论空燃比。通过控制发动机工作在理论空燃比附近，可以使得发动机的尾气排放、动力性能和经济性能最大化。天然气发动机通过控制天然气喷射脉宽来实现其工作性能的控制，速度密度算法中天然气喷射脉宽的计算工作如下：
。
其中，PulseWidth为天燃气喷射脉宽；MAP为气缸进气压力；CylinderVolume为气缸单缸容量；VE为气缸充气效率；ChargeTemp为充气温度；A/F为空燃比；InjectionFlow为天然气喷嘴流量；CLTrim为闭环燃气修正值，它反应空燃比反馈修正量相对于天然气喷射量的百分比。
对于天然气发动机，其使用的天然气组分地域差异较大，不同组分的天然气对应的理论空燃比不同。传统的控制方法中，空燃比调控的目标理论空燃比为固定值，造成按某种天然气标定数据工作的车辆销售至不同区域后，对天然气发动机的正常工作产生影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种天然气发动机的空燃比学习方法，使得天然气发动机可以依据不同组分的天然气调整理论空燃比的数值，以优化天然气发动机的排放和驾驶性能。
本发明提供了一种天然气发动机的空燃比学习方法包括：a、判断天然气发动机是否满足空燃比学习的条件，如果判断结果为否则结束学习过程；b、如果步骤a中的判断结果为是，则计算天然气发动机的闭环天然气修正值在一个空燃比学习周期的时间平均值得到全局修正值，累计全局正值超出天然气修正限值的时间，得到超限时间；d、比较超限时间是否大于天然气发动机的超限时间限值，如果判断结果为否则结束学习过程；e、如果步骤d中的判断结果为是，则以一个变化的步长增加或减小天然气发动机中预先设定的理论空燃比。天然气发动机的空燃比学习方法，通过超限时间可以准确的判断天然气发动机的理论空燃比对于不同的天然气是否合适，且如果存在理论空燃比不合适的情形时，可以迅速调整，从而针对不同的天然气，天然气发动机都能具有很好的尾气排放、天然气经济性和工作性能。
在天然气发动机的空燃比学习方法的再一种示意性的实施方式中，步骤b包括：b1、计算天然气发动机在各不同工况下闭环天然气修正值的时间平均值，得到各不同工况所对应的区域修正值；b2、加权平均区域修正值得到全局修正值；b3、比较全局修正值与天然气发动机的天然气修正上限值和天然气发动机的天然气修正下限值；和b4、累计一个天然气发动机的工作循环中全局修正值大于天然气修正上限值或小于天然气修正下限值的时间，得到超限时间。
在天然气发动机的空燃比学习方法的另一种示意性的实施方式中，天然气发动机的工况包括怠速、小负荷、中等负荷和大负荷。
在天然气发动机的空燃比学习方法的又一种示意性的实施方式中，步骤b3包括，在一个工作循环中，全局修正值都小于天然气修正上限值并大于天然气修正下限值，则清零超限时间，而后结束学习过程。
在天然气发动机的空燃比学习方法的又一种示意性的实施方式中，天然气修正上限值为1.3，天然气修正下限值为0.7。超限时间限值为5秒。
在天然气发动机的空燃比学习方法的又一种示意性的实施方式中，步骤e中，当全局修正值大于天然气修正上限值，则理论空燃比以变化步长减小，当全局修正值小于天然气修正下限值，则理论空燃比以变化步长增加。
在天然气发动机的空燃比学习方法的又一种示意性的实施方式中，变化步长的值为0.05。
在天然气发动机的空燃比学习方法的又一种示意性的实施方式中，步骤e进一步包括记录空燃比的学习次数，而后返回步骤a。
在天然气发动机的空燃比学习方法的又一种示意性的实施方式中，步骤a中包括：a1、判断天然气发动机是否满足空燃比学习的使能条件，如果判断结果为否则结束学习过程；a2、如果步骤a1中的判断结果为是，则判断天然气发动机在本次天然气发动机的一个工作循环中是否到达了学习次数的上限，如果判断结果为是则结束学习过程，否则进入步骤b。
在天然气发动机的空燃比学习方法的又一种示意性的实施方式中，使能条件包括：天然气发动机的冷却液温度在80至100摄氏度之间；天然气发动机的进气温度在20至60摄氏度之间；天然气发动机未故障；和大气压力大于95kPa，且天然气发动机在一个工作循环中学习次数的上限为3次。
下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对天然气发动机的空燃比学习方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1用于说明天然气发动机的空燃比学习方法一种示意性实施方式的流程示意图。
图2用于说明天然气发动机的空燃比学习方法另一种示意性实施方式的流程示意图。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同或结构相似但功能相同的部分。
图1用于说明天然气发动机的空燃比学习方法一种示意性实施方式的流程示意图。如图所示，天然气发动机的空燃比学习方法的流程由步骤S10开始，在步骤S10中，判断天然气发动机是否满足空燃比学习的条件，如发动机的冷却液是否达到了正常的工作、进气压力是否足够等，避免天然气发动机非正常工作时进行空燃比学习。如果在步骤S10中判断不满足天然气发动机空燃比学习的条件，则进入步骤S50，结束天然气发动机的空燃比学习，否则进入步骤S20中。
在步骤S20中，在一个天然气发动机的空燃比学习周期内，计算天然气发动机的闭环燃气修正值的时间平均值，得到全局修正值，累计全局修正值超出天然气修正限值的时间，得到超限时间，而后进入步骤S30。在天然气发动机一种示意性实施方式中，空燃比学习周期为1秒，它是试验标定值；天然气修正限值包括天然气修正上限值和天然气修正下限值，它们的取值分别为1.35和0.7，它们都是实验标定值，可以根据需要进一步调整它们的取值。天然气发动机可以通过氧传感器的检测电压反应天然气发动机尾气中氧气的浓度。当尾气中氧气浓度偏高时，全局修正值减小，使得天然气发动机的天然气喷射脉宽减小，以减少喷入发动机中的天然气量；当尾气中氧气浓度偏低时，全局修正值增加，使得天然气发动机的喷射脉宽增加，以增加喷入发动机中的天然气量。天然气发动机工作时的空燃比是以预先设置的理论空燃比为控制目标的，当理论空燃比不合适时，全局修正值会持续的增加或减小，使得全局修正值的数值超出天然气发动机中预先设置的天然气修正限值，且全局修正值超出天然气修正限值的持续时间，从而可以通过全局修正值超出天然气修正限值的持续时间，即通过超限时间来判断天然气发动机当前空燃比的目标理论空燃比是否合适。
在步骤S30中，将步骤S20中得到的超限时间与天然气发动机预先设定的超限时间限值比较，其中超限时间限值为标定值，由试验确定。在天然气发动机的空燃比学习方法一种示意性实施方式中，超限时间限值取5秒，还可以根据具体需要更改其数值。当超限时间大于超限时间限值，判断天然气发动机当前空燃比的目标理论空燃比不合适，进入步骤S40，否则进入步骤S50，结束天然气发动机的空燃比学习。
在步骤S40中，以一定的变换步长增加或减小天然气发动机中预先设定的理论空燃比。其中，变化步长为标定量，有实验确定。
天然气发动机的空燃比学习方法，通过超限时间可以准确的判断天然气发动机的理论空燃比对于不同的天然气是否合适，且如果存在理论空燃比不合适的情形时，可以迅速调整，从而针对不同的天然气，天然气发动机都能具有很好的尾气排放、天然气经济性和工作性能。
图2用于说明天然气发动机的空燃比学习方法另一种示意性实施方式的流程示意图，参见图1和图2。如图所示，图1中S10步骤包括S12和S14步骤。
在步骤S12中，判断天然气发动机是否满足空燃比的使能条件，如果不满足则进入步骤S50，结束天然气发动机的空燃比学习；如果满足空燃比的使能条件，则进入步骤S14。其中，在天然气发动机一种示意性实施方式中，天然气发动机的使能条件包括：天然气发动机的冷却液温度在80至100摄氏度之间、天然气发动机的进气温度在20至60摄氏度之间、天然气发动机未故障和大气压力大于95kPa。以上数据为实验标定值，可以根据需要调整上述数据的数值，也可以采用其他的条件来限定天然气发动机的使能条件。
在步骤S14中，判断天然气发动机在本次天然气发动机的一个工作循环中是否到达了学习次数的上限，如果到达了学习次数的上限，则进入步骤S50，结束天然气发动机的空燃比学习；如果未到达学习次数的上限，则进入步骤S20。其中天然气发动机的工作循环是指从天然气发动机启动至其熄火的一个过程。在天然气发动机一种示意性实施方式中，天然气发动机在一个工作循环中学习次数的上限为3次，通过对天然气发动机学习次数的限制，可以避免发动机无限制的冗余学习，保证整个天然气发动机的空燃比学习方法的学习效率，且学习次数为实验标定值，可以根据天然气发动机的具体工作状况灵活调节。
参见图1和图2，图1中步骤S20包括S22、S24、S26、S27和S28步骤。
在步骤S22中，计算天然气发动机在不同工况下各个工况所对应的区域修正值，而后进入步骤S24。其中，天然气发动机的工况包括怠速、小负荷工作、中等负荷工作和大负荷工作，其划分的标准为怠速（节气门关闭）、小负荷工作（节气门打开且扭矩小于标定值一般为最大扭矩的30%）、中等负荷工作(节气门打开且扭矩在标定范围内一般为30%~60%)和大负荷工作（节气门打开且扭矩大于标定值一般为60%以上）。区域修正值为天然气发动机工作在每一个工况时，天然气发动机的闭环天然气修正值的时间平均值，它们的计算公式为：
。其中，CLTrimAvg[n]为天然气发动机在不同工况下的闭环天然气修正值的时间平均值，n=0、1、2或3，分别对应于怠速、小负荷工作、中等负荷工作和大负荷工作工况；CLTrim[n]为天然气发动机在不同工况下的闭环天然气修正值，n=0、1、2或3，分别对应于怠速、小负荷工作、中等负荷工作和大负荷工作工况；T为天然气发动机分别在怠速、小负荷工作、中等负荷工作和大负荷工作工况下的运行时间。
在步骤S24中，加权平均步骤S22中各个工况的区域修正值，得到全局修正值，而后进入步骤S26。全局修正值计算公式为：
。其中，F0、F1、F2和F3分别为怠速、小负荷工作、中等负荷工作和大负荷工作工况下，对应工况的区域修正值的加权系数，它们的取值范围为0到1，且F0+F1+F2+F3=1。由于天然气发动机在不同的工况下，天然气的燃烧状况不同，通过上述方式，可以提高对天然气发动机天然气特性的判断精度。
在步骤S26中，将步骤S24中得到的全局修正值与天然气发动机中预先设定的天然气修正上限值，以及天然气修正下限值比较，如果全局修正值大于天然气修正上限值或小于天然气修正下限值，则进入步骤S28，如果全局修正值介于天然气修正上限值和天然气修正下限值之间，则进入步骤S27中。在步骤S28中，累计一个天然气发动机的工作循环中全局修正值大于天然气修正上限值或小于天然气修正下限值的时间，得到超限时间，而后进入步骤S30。
在步骤S27中，为了避免本次天然气发动机的空燃比学习循环中，已经存储的超限时间对天然气发动机下一个发动机的空燃比学习循环的影响，将已存储的超限时间清零，而后进入步骤S50，，结束天然气发动机的空燃比学习。
参见图1和图2，图1中步骤S40包括S42和S44步骤。
在步骤S42中，当全局修正值大于天然气修正上限值，则理论空燃比减小一个变化步长；当全局修正值小于天然气修正下限值，则理论空燃比增加一个变化步长。在天然气发动机一种示意性实施方式中，变换步长的取值为0.05，且变换步长为实验标定值，可以根据需要调整其大小。当完成对理论空燃比的调整后，进入步骤S44。
在步骤S44中，记录天然气发动机空燃比的学习次数，而后返回到步骤S12，重新开始下一个天然气发动机的空燃比学习循环。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.天然气发动机的空燃比学习方法，包括：
a、判断所述天然气发动机是否满足空燃比学习的条件，如果判断结果为否则结束学习过程；
b、如果所述步骤a中的判断结果为是，则计算所述天然气发动机的闭环天然气修正值在一个空燃比学习周期的时间平均值得到全局修正值，累计所述全局正值超出所述天然气修正限值的时间，得到超限时间；
d、比较所述超限时间是否大于所述天然气发动机的超限时间限值，如果判断结果为否则结束学习过程；
e、如果所述步骤d中的判断结果为是，则以一个变化步长增加或减小所述天然气发动机中预先设定的理论空燃比。
2.如权利要求1所述的空燃比学习方法，其中所述步骤b包括：
b1、计算所述天然气发动机在各不同工况下所述闭环天然气修正值的时间平均值，得到各不同工况所对应的区域修正值；
b2、加权平均所述区域修正值得到所述全局修正值；
b3、比较所述全局修正值与所述天然气发动机的天然气修正上限值和所述天然气发动机的天然气修正下限值；和
b4、累计一个所述天然气发动机的工作循环中所述全局修正值大于所述天然气修正上限值或小于所述天然气修正下限值的时间，得到所述超限时间。
3.如权利要求2所述的空燃比学习方法，其中所述天然气发动机的工况包括怠速、小负荷、中等负荷和大负荷。
4.如权利要求2所述的空燃比学习方法，其中步骤b3包括，在一个所述工作循环中，所述全局修正值都小于所述天然气修正上限值并大于所述天然气修正下限值，则清零所述超限时间，而后结束学习过程。
5.如权利要求2所述的空燃比学习方法，其中所述天然气修正上限值为1.3，所述天然气修正下限值为0.7。
6.如权利要求1所述的空燃比学习方法，其中所述超限时间限值为5秒。
7.如权利要求2所述的空燃比学习方法，其中所述步骤e中，
当所述全局修正值大于所述天然气修正上限值，则所述理论空燃比以所述变化步长减小，
当所述全局修正值小于所述天然气修正下限值，则所述理论空燃比以所述变化步长增加。
8.如权利要求1所述的空燃比学习方法，其中所述变化步长的值为0.05。
9.如权利要求1所述的空燃比学习方法，其中所述步骤e进一步包括记录所述空燃比的学习次数，而后返回步骤a。
10.如权利要求1所述的空燃比学习方法，其中所述步骤a中包括：
a1、判断所述天然气发动机是否满足空燃比学习的使能条件，如果判断结果为否则结束学习过程；
a2、如果步骤a1中的判断结果为是，则判断所述天然气发动机在本次所述天然气发动机的一个工作循环中是否到达了学习次数的上限，如果判断结果为是则结束学习过程，否则进入步骤b。
11.如权利要求10所述的空燃比学习方法，其中所述使能条件包括：
所述天然气发动机的冷却液温度在80至100摄氏度之间；
所述天然气发动机的进气温度在20至60摄氏度之间；
所述天然气发动机未故障；和
大气压力大于95kPa，且所述天然气发动机在一个所述工作循环中学习次数的上限为3次。
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Legal Events
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 226001 No.88 Xinning Road, Chongchuan District, Nantong City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu aoyikesi Automotive Electronic Technology Co.,Ltd. Address before: 226001 No.88 Xinning Road, Chongchuan District, Nantong City, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu aoyikesi Automobile Electronics Co.,Ltd. |