JP7367719B2 - 車間距離判定装置および車間距離判定方法 - Google Patents
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Description
実施の形態では、車間距離判定装置100を搭載する自動車(すなわち、自車両)が、電力のみを用いて走行する電気自動車であり、消費エネルギが電力のみである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。
実施の形態では、選択対象となる車間距離が短車間距離と長車間距離の2つである場合を例に挙げて説明したが、3つ以上であってもよい。
実施の形態では、合計消費電力量が、電動モータ消費電力量と冷却ファン消費電力量とに基づいて算出される場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。換言すれば、冷却ファン消費電力量以外に合計消費電力量に用いられる消費電力量は、電動モータのみの消費電力量に限定されない。
実施の形態では、車間距離判定装置100は、追従走行制御装置とは別体である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。
実施の形態では、第1、第2設定データにおいて、面積差は、プラスの値であるか、マイナスの値であるかに場合分けされて定められる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。第1、第2設定データに定められる面積差は、複数の値(複数のプラスの値および複数のマイナスの値)であってもよい。
実施の形態では、電動モータ消費電力量および冷却ファン消費電力量の算出にあたり考慮される車体のサイズの差異が、先行車両の後面の投影面積と自車両の前面の投影面積との面積差である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、車体のサイズの差異は、面積差(すなわち、車幅方向と車高方向それぞれの長さの差異)だけでなく、車長方向の長さの差異を含んでもよい。
110 記憶部
120 算出部
130 選択部
Claims (8)
- 設定された車速に基づいて、設定された車間距離を保ちながら先行車両に追従走行する車両に搭載され、
追従走行用として予め定められた複数の車間距離のそれぞれが取られた場合毎に、前記設定された車速、前記車両の車体と前記先行車両の車体との差異、および前記車両が受ける走行風量に基づいて、前記車両で消費される消費エネルギ量を算出する算出部と、
前記複数の車間距離のうち、算出された複数の前記消費エネルギ量の中で最も小さい消費エネルギ量に相当する車間距離を、前記設定された車間距離として選択する選択部と、を有する、
車間距離判定装置。 - 前記差異は、
車体のサイズの差異および車体の形状の差異のうち少なくとも一方である、
請求項1に記載の車間距離判定装置。 - 前記消費エネルギ量は、
前記車両に搭載された冷却ファンの消費エネルギ量と、前記車両に搭載された前記冷却ファン以外の装置の消費エネルギ量とを合計した値である、
請求項1または2に記載の車間距離判定装置。 - 前記冷却ファンの消費エネルギ量は、
前記冷却ファン以外の装置を冷却するために必要な空気量と、前記車両が受ける走行風量との差である前記冷却ファンの風量に基づいて算出される、
請求項3に記載の車間距離判定装置。 - 選択された前記車間距離に基づいて、前記追従走行が実行されるように前記車両の操舵、加減速、制動を制御する制御部をさらに有する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の車間距離判定装置。 - 前記選択部は、
選択された前記車間距離を示す情報を、前記追従走行が実行されるように前記車両の操舵、加減速、制動を制御する追従走行制御装置へ出力する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の車間距離判定装置。 - 前記選択部は、
選択された前記車間距離を示す情報を、前記車両に搭載され、前記車両の乗員に対して前記情報を報知する報知装置へ出力する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の車間距離判定装置。 - 設定された車速に基づいて、設定された車間距離を保ちながら先行車両に追従走行する車両で行われ、
追従走行用として予め定められた複数の車間距離のそれぞれが取られた場合毎に、前記設定された車速、前記車両の車体と前記先行車両の車体との差異、および前記車両が受ける走行風量に基づいて、前記車両で消費される消費エネルギ量を算出するステップと、
前記複数の車間距離のうち、算出された複数の前記消費エネルギ量の中で最も小さい消費エネルギ量に相当する車間距離を、前記設定された車間距離として選択するステップと、を有する、
車間距離判定方法。
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