KR20190002986A - 하이브리드 차량 및 그를 위한 주행 부하 대응 제어 방법 - Google Patents

하이브리드 차량 및 그를 위한 주행 부하 대응 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 주행 부하에 따라 파워 게이지 및 출력 특성을 제어할 수 있는 하이브리드 자동차 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행 부하 대응 방법은, 현재 주행 상황에 대한 최적 속도를 추정하는 단계; 상기 최적 속도를 기반으로 목표 주행 부하를 추정하는 단계; 복수의 에코 레벨 중 상기 목표 주행 부하에 대응되는 에코 레벨을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 에코 레벨에 따라 에코 게이지의 구성 중 적어도 일부를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량 및 그를 위한 주행 부하 대응 제어 방법{HYBRID VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING IN RESPONSE TO DRIVING LOAD FOR THE SAME}
본 발명은 하이브리드 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 주행 부하에 따라 파워 게이지 및 출력 특성을 제어할 수 있는 하이브리드 자동차 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 친환경 자동차로 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle)가 많은 주목을 받고 있다.
하이브리드 자동차란 일반적으로 두 가지 동력원을 함께 사용하는 차를 말하며, 두 가지 동력원은 주로 엔진과 전기모터가 된다. 이러한 하이브리드 자동차는 내연기관만을 구비한 차량에 비해 연비가 우수하고 동력성능이 뛰어날 뿐만 아니라 배기가스 저감에도 유리하기 때문에 최근 많은 개발이 이루어지고 있다. 하이브리드 자동차 중에도 플러그인 하이브리드 자동차(PHEV)는 플러그를 연결하여 외부 전력으로 전기 모터를 구동할 배터리를 충전할 수 있다.
하이브리드 자동차에는 전기 모터가 충전 중인지, 또는 휠을 구동하는 중인지 여부와 정도를 나타내는 게이지(이하, 편의상 "에코 게이지"라 칭함)가 클러스터에 배치된다. 에코 게이지는 다이얼 타입 게이지일 수도 있고, 바 타입 게이지일 수도 있다. 이러한 에코 게이지는 가리켜야 하는 바늘의 위치에 대한 정보를 하이브리드 제어기로부터 획득한다. 여기서 하이브리드 제어기란 하이브리드 차량에서 파워트레인 구동의 전반적인 제어를 담당하는 상위 제어기를 의미할 수 있다.
이러한 에코 게이지의 구성 및 문제점을 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 일반적인 하이브리드 차량의 다이얼 타입 게이지 구성 및 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 하이브리드 차량의 에코 게이지(100)는 크게 바늘(110)과, 바늘(110)이 움직이는 게이지 영역(120)으로 구성될 수 있다. 바늘이 움직이는 영역은 0점(121)을 기준으로 그 좌측에 모터의 충전을 나타내는 충전 영역(123)과 그 우측에 모터의 구동을 나타내는 구동 영역(125)으로 구성되며, 시동이 꺼진 상태(IG ON)에서 바늘(110)은 최하점(127)에 머무르게 된다.
여기서, 구동 영역(125)은 다시 에코 영역(125-1)과 파워 영역(125-2)으로 구분된다. 파워트레인이 고효율 운전점 범위에서 동작하는 경우 에코 영역(125-1)에 바늘(110)이 위치하게 되고, 파워트레인의 출력이 높아질수록 바늘(110)은 파워 영역(125-2) 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 에코 영역(125-1)은 운전자가 바늘(110)의 위치를 의식하면서 고연비 주행을 하도록 가이드하는 역할을 한다고 볼 수 있다.
그런데, 이러한 에코 영역(125-1)은 차량의 주행 상태와 무관하게 그 크기나 영역이 고정되어 있기 때문에, 실제로 파워트레인이 고효율을 보이는 운전점 범위가 변경되는 경우에도 운전자는 이를 알 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 보다 효율적으로 에코 게이지를 통해 정보를 제공할 수 있는 하이브리드 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 주행 부하에 따라 파워 게이지 및 출력 특성을 제어할 수 있는 하이브리드 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 주행 부하 대응 방법은, 현재 주행 상황에 대한 최적 속도를 추정하는 단계; 상기 최적 속도를 기반으로 목표 주행 부하를 추정하는 단계; 복수의 에코 레벨 중 상기 목표 주행 부하에 대응되는 에코 레벨을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 에코 레벨에 따라 에코 게이지의 구성 중 적어도 일부를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량은, 현재 주행 상황에 대한 정보를 획득하는 정보 획득부; 상기 정보 획득부로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 현재 주행 상황에 대한 최적 속도를 추정하고, 상기 최적 속도를 기반으로 목표 주행 부하를 추정하여, 복수의 에코 레벨 중 상기 목표 주행 부하에 대응되는 에코 레벨을 결정하는 하이브리드 제어기; 및 상기 결정된 에코 레벨에 따라 에코 게이지의 구성 중 적어도 일부를 변경하는 클러스터 제어기를 포함할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
보다 효율적으로 주행 부하에 따라 에코 게이지의 구성이 변경되어 실질적으로 고효율 운전점에 대한 정보가 운전자에게 전달될 수 있다.
또한, 주행 부하에 따라 구동 토크 특성이 변경되어 불필요한 가속이 방지될 수 있다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 하이브리드 차량의 다이얼 타입 게이지 구성 및 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에코 레벨에 따른 차량 제어 과정의 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량에서 최적 속도를 추정하는 과정의 일례를 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차 기준 차속을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 목표 주행 부하와 에코 레벨의 상관관계의 일례를 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이얼 타입 에코 게이지의 구성이 변경되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 바 타입 에코 게이지의 구성이 변경되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 에코 레벨에 기반한 토크 제어가 수행되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 구조의 일례를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에서는 하이브리드 차량에서 주행 환경에 따라 최적 속도와 목표 주행 부하를 추정하고, 이를 기반으로 에코 레벨을 결정하여, 결정된 에코 레벨에 대응하여 에코 게이지의 구성을 변경하거나 구동토크가 제어되도록 할 것을 제안한다.
여기서, 에코 레벨은 추정된 목표 주행 부하에 따라 둘 이상의 단계로 구분될 수 있다. 이하의 실시예들에서 에코 레벨은 1단계에 해당하는 디폴트 레벨, 2단계에 해당하는 저부하 레벨, 3 단계에 해당하는 극저부하 레벨의 3개 레벨로 구분되는 것으로 가정한다. 예컨대, 저부하 레벨은 내리막, 정체구간, 커브길, 램프, 출구 주행 상황 등의 주행 부하에 대응되고, 극저부하 레벨은 급한 내리막, 급커브, 과속방지턱이나 전방 차량 근접 등 전방 물체가 있는 경우 등의 주행 주행 부하에 대응될 수 있다.
다만, 이는 예시적인 것으로 본 발명은 레벨의 개수에 의해 한정되지 아니한다. 먼저, 에코 레벨을 판단하고 그를 기반으로 에코 게이지 구성 변경 및/또는 구동 토크 특성 제어 등의 차량 제어 과정이 수행되는 전체적인 과정을 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에코 레벨에 따른 차량 제어 과정의 일례를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 먼저 현재 주행 상황을 종합적으로 고려하여 최적 효율을 갖는 차속인 최적 속도가 추정될 수 있다(S210). 최적 속도의 추정에는 공조 부하와 하이브리드 파워트레인의 특성이 반영된 정속 주행 연비, 경사도, 정체도, 제한차속, 도로 종류, 전방의 차량/장애물 정보 등이 고려될 수 있다. 보다 구체적인 최적 속도 추정 방법은 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.
다음으로, 추정된 최적 속도와 현재 주행중인 도로의 경사도에 대한 정보를 이용하여 목표 주행 부하가 추정될 수 있다(S220).
목표 주행 부하와 에코 레벨의 대응관계에 따라, 에코 레벨이 결정될 수 있다(S230). 목표 주행 부하와 에코 레벨의 대응관계도 5를 참조하여 보다 구체적으로 후술하기로 한다.
에코 레벨이 결정되면, 결정된 에코 레벨에 대응하여 에코 게이지의 구성이 변경되거나(S240A), 구동 토크 제어(240B)가 수행될 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 8을 참조하여 전술한 각 과정을 보다 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량에서 최적 속도를 추정하는 과정의 일례를 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 차속과 공조 부하의 크기별로 정속 주행 연비를 측정하여(S310), 파워트레인의 정속 주행 효율을 고려한 1차 기준 차속이 결정될 수 있다(S320). 즉, 1차 기준 차속은 공조부하 작동 상태별로 경제속도를 의미할 수 있다. 이때, 연비 측정 과정(S310)은 실차 측정 방식이 사용될 수도 있고, 시뮬레이션 방식이 사용될 수도 있다.
다음으로, 정체도 및 제한차속이 추정될 수 있다(S330). 정체도 추정은 네비게이션 시스템의 교통정보를 활용하여 정체도를 도로 평균 차속으로 변환하되, ADAS 시스템의 레이더를 사용할 수 있는 상황에서는 네비게이션 시스템의 교통정보를 기반으로 통신 지연 보정이 가능할 수 있다. 또한, 제한차속 추정은 네비게이션의 정보를 참조하되, 미정의된 제한차속의 존재 여부 등을 고려하여 도로 종류별 매핑 방법이 적용될 수도 있다.
정체도, 제한차속, 도로 종류, 1차 기준 차속 정보가 획득되면, 이들을 조합하여 시스템 효율 및 도로 상황을 고려한 2차 기준 차속이 결정될 수 있다(S340). 2차 기준 차속은 해당 도로 환경에서 정속주행 기준으로 최고 연비를 갖는 차속일 수 있다.
또한, 전방 물체(차량, 과속카메라, 방지턱, 방향 전환, 교차로, 톨게이트 등) 정보에 따른 과도 상태 보정을 통해, 불필요한 가속이나 급감속 방지를 위한 목표 차속에 해당하는 3차 기준 차속이 결정될 수 있다(S350). 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 2차 기준 차속으로 주행이 유지될 경우 전방 물체에 임박하여 급정거가 수행되어야 하나, 3차 기준 차속으로 미리 완만한 감속도로 감속해두면 무리한 감속으로 인한 마찰 제동의 개입을 방지할 수 있으며, 감속 과정에서 효율적으로 회생 제동이 수행될 수 있게 되는 것이다.
다시 도 3으로 복귀하여, 2차 기준 차속과 3차 기준 차속이 결정되면, 이들을 이용하여 최종적인 최적 속도가 추정될 수 있다(S360). 예컨대, 최적 속도는 2차 기준 차속과 3차 기준 차속 중 낮은 차속일 수 있다.
다음으로, 도 5를 참조하여 에코 레벨 결정 방법을 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 목표 주행 부하와 에코 레벨의 상관관계의 일례를 나타내는 그래프이다. 도 5를 참조하면, 일정 목표 주행 부하 구간별로 서로 다른 에코 레벨이 대응될 수 있다. 물론, 도 5의 상관관계는 예시적인 것으로, 보다 많거나 적은 개수의 에코 레벨이 설정될 수 있다.
이하에서는 도 6 및 도 7을 참조하여 에코 레벨에 따른 에코 게이지의 구성 변경이 수행되는 구체적인 형태를 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이얼 타입 에코 게이지의 구성이 변경되는 형태의 일례를 나타낸다.
에코 레벨이 디폴트 레벨인 경우에는 도 1과 같은 구성을 가지나, 에코 레벨이 저부하 레벨인 경우에는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 에코 영역(125-1')의 크기가 감소되고, 그만큼 파워 영역(125-2')의 크기가 증가할 수 있다. 또한, 극저부하 레벨인 경우에는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 에코 영역(125-1")의 크기가 더욱 감소되고, 파워 영역(125-2")의 더욱 커질 수 있다. 이를 통해 주행 부하가 낮을 수록 에코 영역의 크기가 작아지기 때문에 운전자가 불필요한 가속을 자체하도록 유도할 수 있다.
상술한 에코 게이지의 구성 변경은 바 타입의 에코 게이지에도 적용될 수 있다. 이를 도 7을 참조하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 바 타입 에코 게이지의 구성이 변경되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 7의 (a)를 참조하면, 바(bar) 타입의 에코 게이지(700)가 도시된다. 에코 게이지(700)는 다이얼 타입과 유사하게, 차지 영역(710), 에코 영역(720) 및 파워 영역(730)을 포함하되, 바늘 대신 바(740)가 표시된다. 도 7의 (a)에 도시된 에코 게이지는 디폴트 레벨인 경우의 형태에 대응될 수 있다.
에코 레벨이 저부하 레벨인 경우에는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 에코 영역(720')의 크기가 감소되고, 극저부하 레벨인 경우에는 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 에코 영역(720")의 크기가 더욱 감소될 수 있다.
다음으로, 도 8을 참조하여 에코 레벨에 따른 토크 제어를 설명한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 에코 레벨에 기반한 토크 제어가 수행되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 일정 APS 값에 대응하여 시간의 경과에 따른 복수의 토크 변동 라인이 준비된다. 이 중 디폴트 라인은 에코 레벨이 1단계와 2단계인 경우에 적용된다. 또한, 3단계 라인은 디폴트 라인보다 동일 APS 조작량에 대한 토크 상승률이 낮으며, 에코 레벨이 3단계인 경우에 적용될 수 있다. 따라서, 에코 레벨이 3단계인 경우 하이브리드 제어기는 3단계 라인을 따라 토크 제어를 할 수 있으며, 그로 인해 동일 APS를 조작하더라도 출력 상승이 지연되어 극저부하 상황에서 불필요한 출력 상승이 방지될 수 있다.
한편, 에코 게이지의 구성이 변경될 경우 이를 알리는 알림 출력 여부 및 에코 레벨에 따른 토크 제어의 수행 여부는 사용자 선택 메뉴(USM)를 통해 결정될 수 있다.
이하에서는 도 9를 참조하여 전술한 과정을 수행하기 위한 차량 구조를 설명한다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 구조의 일례를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 하이브리드 차량은 정보 획득부(910), 하이브리드 제어기(920), 클러스터 제어기(930) 및 파워트레인 제어기(940)를 포함할 수 있다. 물론, 구현에 따라 도 9에 도시된 구성 중 적어도 일부가 생략되거나 더 많은 구성요소를 포함할 수도 있다.
정보 획득부(910)는 경사도, 정체도, 제한 차속, 도로 종류, 전방 장애물 등에 정보를 획득할 수 있는 네비게이션 시스템, 차속 센서, 가속도 센서, 자이로 세센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
하이브리드 제어기(920)는 정보 획득부(910)에서 획득된 정보와, 기 저장된 정속 연비 정보를 이용하여 도 2의 S210 단계 내지 S230 단계 및 S240B 단계를 수행할 수 있다. 특히, S240B 단계의 수행을 위하여 하이브리드 제어기(920)는 복수의 토크 라인을 참조할 수 있으며, 그에 따라 파워트레인 제어기(940)에 토크 지령을 전달할 수 있다.
클러스터 제어기(930)는 하이브리드 제어기(920)로부터 에코 레벨 정보를 획득하고, 그에 대응하여 에코 게이지의 구성을 변경할 수 있다.
파워트레인 제어기(940)는 하이브리드 차량의 파워트레인 구성에 따라 엔진 제어기, 모터 제어기, 클러치 제어기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 하이브리드 차량의 주행 부하 대응 방법에 있어서,
    현재 주행 상황에 대한 최적 속도를 추정하는 단계;
    상기 최적 속도를 기반으로 목표 주행 부하를 추정하는 단계;
    복수의 에코 레벨 중 상기 목표 주행 부하에 대응되는 에코 레벨을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 에코 레벨에 따라 에코 게이지의 구성 중 적어도 일부를 변경하는 단계를 포함하는, 주행 부하 대응 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 결정된 에코 레벨에 따라, 가속 페달 값에 따른 가속 토크 기울기를 변경하는 단계를 더 포함하는, 주행 부하 대응 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 결정된 에코 레벨이 저부하에 해당할수록 상기 가속 토크 기울기가 완만해지는, 주행 부하 대응 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 최적 속도를 추정하는 단계는,
    경사도, 정체도, 제한차속, 도로 종류, 정속 연비, 전방 장애물, 전방 차량 중 적어도 하나를 고려하여 수행되는, 주행 부하 대응 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 정속 연비는,
    공조 부하의 크기 및 하이브리드 파워 트레인의 특성에 따라 결정되는, 주행 부하 대응 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 변경하는 단계는,
    상기 결정된 에코 레벨에 따라 상기 에코 게이지의 에코 영역의 크기를 변경하는 단계를 포함하는, 주행 부하 대응 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 결정된 에코 레벨이 저부하에 해당할수록 상기 에코 영역의 크기가 작아지는, 주행 부하 대응 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 목표 주행 부하는 상기 최적 속도와 경사도 정보를 이용하여 추정되는, 주행 부하 대응 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 최적 속도를 추정하는 단계는,
    정속 주행 효율을 고려한 1차 기준 차속을 결정하는 단계;
    상기 1차 기준 차속에 정체도 및 제한 차속을 더 고려한 2차 기준 차속을 결정하는 단계;
    전방 물체 정보에 따른 3차 기준 차속을 결정하는 단계; 및
    상기 2차 기준 차속 및 상기 3차 기준 차속 중 낮은 값을 상기 최적 속도로 추정하는 단계를 포함하는, 주행 부하 대응 방법.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 주행 부하 대응 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 현재 주행 상황에 대한 정보를 획득하는 정보 획득부;
    상기 정보 획득부로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 현재 주행 상황에 대한 최적 속도를 추정하고, 상기 최적 속도를 기반으로 목표 주행 부하를 추정하여, 복수의 에코 레벨 중 상기 목표 주행 부하에 대응되는 에코 레벨을 결정하는 하이브리드 제어기; 및
    상기 결정된 에코 레벨에 따라 에코 게이지의 구성 중 적어도 일부를 변경하는 클러스터 제어기를 포함하는, 하이브리드 차량.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는,
    상기 결정된 에코 레벨에 따라, 가속 페달 값에 따른 가속 토크 기울기를 변경하는, 하이브리드 차량.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 결정된 에코 레벨이 저부하에 해당할수록 상기 가속 토크 기울기가 완만해지는, 하이브리드 차량.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는,
    경사도, 정체도, 제한차속, 도로 종류, 정속 연비, 전방 장애물, 전방 차량 중 적어도 하나를 고려하여 상기 최적 속도를 추정하는, 하이브리드 차량.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 정속 연비는,
    공조 부하의 크기 및 하이브리드 파워 트레인의 특성에 따라 결정되는, 하이브리드 차량.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 클러스터 제어기는,
    상기 결정된 에코 레벨에 따라 상기 에코 게이지의 에코 영역의 크기를 변경하는, 하이브리드 차량.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 결정된 에코 레벨이 저부하에 해당할수록 상기 에코 영역의 크기가 작아지는, 하이브리드 차량.
  18. 제11 항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는,
    상기 최적 속도와 경사도 정보를 이용하여 상기 목표 주행 부하를 추정하는, 하이브리드 차량.
  19. 제11 항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는,
    정속 주행 효율을 고려한 1차 기준 차속을 결정하고, 상기 1차 기준 차속에 정체도 및 제한 차속을 더 고려한 2차 기준 차속을 결정하며, 전방 물체 정보에 따른 3차 기준 차속을 결정하여, 상기 2차 기준 차속 및 상기 3차 기준 차속 중 낮은 값을 상기 최적 속도로 추정하는, 하이브리드 차량.
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