KR20140128964A - 자동차의 모터 구동형 폐쇄 부재를 작동시키기 위한 제어 시스템 - Google Patents

자동차의 모터 구동형 폐쇄 부재를 작동시키기 위한 제어 시스템 Download PDF

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브로제 파초이크타일레 게엠바하 운트 콤파니 케이지, 할스타드
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Abstract

본 발명은, 자동차의 모터 구동식 폐쇄 부재를 작동시키기 위한 제어 시스템에 관한 것이며, 조작 이벤트의 검출을 위해 하나 이상의 센서 컨트롤러(3)와, 센서 연장부를 따라서 연장되는 하나 이상의 길쭉한 거리 센서(6, 7)가 제공되고, 센서 컨트롤러(3)는 할당된 거리 센서(6, 7)를 활성화하고, 그리고/또는 거리 센서의 센서 신호들을 평가하며, 거리 센서(6, 7)는 사용자(B)에 대한 이격 간격(a)을 검출한다. 본 발명에 따라서, 제어 시스템이 장착될 때, 차량 컴포넌트(8), 특히 트레일러 커플링 등은 센서 연장부 내에, 또는 센서 연장부를 따라서 배치되거나 배치될 수 있으며, 거리 센서(6, 7)는, 차량 컴포넌트(8)의 영역에, 민감도를 보유하지 않거나, 또는 블라인드 섹션(6a, 7a)에 인접하는 거리 센서(6, 7)의 영역과 비교하여 더 낮은 민감도를 보유하는 블라인드 섹션(6a, 7a)을 포함하도록 구성된다.

Description

제어 시스템{CONTROL SYSTEM}
본 발명은, 청구항 제 1항의 전제부에 따르는, 자동차의 모터 구동형 폐쇄 부재를 작동시키기 위한 제어 시스템, 청구항 제 12항에 따르는, 상기 제어 시스템을 장착한 자동차, 및 청구항 제 13항에 따르는, 상기 제어 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다.
오늘날의 자동차에 모터로 작동될 수 있는 폐쇄 부재들을 장착하는 경우는 점점 더 증가하고 있다. 상기 폐쇄 부재들은 예컨대 자동차의 사이드 도어, 리어 도어, 특히 슬라이딩 도어, 힌지 게이트, 특히 테일 게이트, 트렁크 리드, 엔진 후드, 카고 아크(cargo arc) 등과 같은 도어들일 수 있다. 이런 점에 한해, "폐쇄 부재"란 개념은 본원에서 광범위하게 해석되어야 한다.
오늘날 그 중요성이 증가하고 있는 편의 기능은 자동차의 모터 구동식 테일 게이트의 자동 작동이다. 본 발명의 기초가 되는 공지된 제어 시스템(DE 20 2005 020 140 U1)의 경우, 사용자 측의 조작 이벤트, 여기서는 사용자 측의 발 동작이 테일 게이트의 모터 구동식 개방을 유발한다.
이를 위해, 테일 게이트에 할당된 구동 장치, 센서 컨트롤러 및 거리 센서가 제공된다. 센서 컨트롤러는, 상술한 조작 이벤트가 존재하는지의 여부와 관련하여 센서 신호들을 모니터링한다. 상기 조작 이벤트 모니터링의 결과에 따라서, 그에 상응하게 구동 장치의 작동이 실행된다.
상술한 조작 이벤트들의 검출을 위해, 하나 이상의 측정 전극을 구비한 용량성 거리 센서들이 이용될 수 있다. 여기서 조작 이벤트는, 수월하게 전자 방식으로 검출되는 전극 어레이의 정전용량 변동을 야기한다. 상기 측정 전극은 자동차의 리어 에이프런(rear apron) 내에 규칙적으로 통합되고 자동차의 전체 폭에 걸쳐서 연장된다.
그러나 자동차 컴포넌트들, 특히 부착 부재들이 조작 이벤트들의 센서 검출을 간섭하거나, 또는 단순히 측정 전극에 방해가 된다면, 어려운 문제들이 발생할 수 있다. 상기 자동차 컴포넌트들은 트레일러 커플링, 자전거 거치대, 배기가스 시스템 등일 수 있다.
본 발명의 과제는, 공지된 제어 시스템에 있어서, 소정의 차량 컴포넌트들을 통한 조작 이벤트들의 센서 검출에 대한 경우에 따른 간섭이 방지되는 방식으로, 상기 제어 시스템을 형성하고 개량하는 것에 있다.
상기 과제는 청구항 제 1항의 전제부에 따르는 제어 시스템의 경우, 청구항 제 1항의 특징부의 특징들을 통해 해결된다.
제안에 따라서, 제어 시스템의 하나 이상의 거리 센서는 구조적으로, 그 센서 작동이 간섭하는 차량 컴포넌트를 통해 저하되지 않거나, 또는 극미하게만 저하되도록 구성될 수 있다는 점이 확인되었다.
상세하게는, 거리 센서는 차량 컴포넌트의 영역에, 민감도(sensitivity)를 보유하지 않거나, 또는 블라인드 섹션(blind section)에 인접하는 거리 센서의 영역과 비교하여 더 낮은 민감도를 보유하는 블라인드 섹션을 포함한다.
"민감도"란 개념은, 여기서 확대된 의미에서, 사용자에 대한 이격 간격이 동일한 조건에서 민감도의 변동이 항상 센서 신호의 상응하는 변동을 초래한다는 방식으로 해석되어야 한다. "민감도를 보유하지 않는다"라는 기재문구는 상기 의미에서, 블라인드 섹션 내에서는 결코 센서 검출이 개시되지 않는다는 것을 의미한다.
"블라인드 섹션"이란 개념도 마찬가지로 확대된 의미에서 해석되어야 한다. 상기 개념은, 앞에서 지시한 것처럼, 완전히 민감도가 없는, 다시 말하면 센서 검출이 이루어지지 않는 섹션을 포함할 뿐 아니라, 비교적 낮은 민감도를 갖는 섹션도 포함한다.
제안에 따른 해결 방법은 관련된 차량 컴포넌트에 의한 경우에 따른 센서 간섭에 대해 높은 견고성을 보장하며, 그리고 생각할 수 있는 간단한 방식으로 실현된다.
청구항 제 2항에 따라서, 거리 센서는 차량 컴포넌트에 할당된 블라인드 섹션을 구비하며, 이 블라인드 섹션은, 차량 컴포넌트가 거리 센서를 통해 검출될 수 없으면서 그에 상응하게 사용자에 대한 이격 간격의 센서 검출의 간섭도 야기하지 않도록 구성된다.
청구항 제 6항에 따르는 추가의 바람직한 구현예의 경우, 블라인드 섹션은 센서 검출과 관련하여 차량 컴포넌트의 영역을 차폐하는 차폐부를 포함한다. 상기 차폐부는 원칙상 민감도의 상술한 감소를 달성할 수 있다.
특히 바람직하고 구조적으로 수월하게 실현되는 구현예에서, 청구항 제 7항에 따라, 블라인드 섹션은 센서 연장부를 따르는 거리 센서의 중단부이며, 그럼으로써 차량 컴포넌트의 양측에 센서 모듈이 배치되는 점이 제안된다. 거리 센서의 상기 중단부는, 차량 컴포넌트와 거리 센서 사이에 구조적인 교차가 발생하지 않으면서, 차량 컴포넌트가 즉시 블라인드 섹션의 내부에 수용되는 점에 한해서, 특히 바람직하다.
독립적인 의미가 부여되는 청구항 제 12항에 따른 추가 교시에 따라서, 모터 구동식 폐쇄 부재, 바람직하게는 모터 구동식 테일 게이트, 모터 구동식 사이드 도어, 모터 구동식 슬라이딩 도어 등을 장착한 자동차이면서, 제안에 따른 상술한 제어 시스템을 구비한 상기 자동차가 청구된다. 따라서 제안에 따른 자동차를 기술하기에 적합한 모든 설명 내용이 참조되어야 한다.
마찬가지로 독립적인 의미가 부여되는 청구항 제 13항에 따른 추가 교시에 따라서, 제안에 따르는 제어 시스템을 작동시키기 위한 방법이 청구된다.
상기 추가 교시에 따른 실질적인 사항은, 하나 이상의 거리 센서의 센서 연장부를 따르는 사용자 종방향 이동이 블라인드 섹션을 통해 센서 신호의 시간 곡선에서 어느 한 패턴을 발생시키며, 이 패턴은 제어 시스템에 의해 적어도 조작 이벤트의 부분으로서 검출된다는 점에 있다. 그 다음, 상세하게는, 사용자에 대한 이격 간격뿐 아니라, 센서 연장부를 따르는 사용자의 이동 방향도 검출된다. 이런 점에 한해, 제안에 따르는 제어 시스템에 대한 모든 설명 내용이 참조되어야 한다.
본 발명은 하기에서 일 실시예만을 도시한 도면에 따라서 더 상세하게 설명된다.
도 1은, 제안에 따르는 방법을 실행하기 위한 제안에 따르는 제어 시스템을 장착한 자동차의 후방 영역을 도시한 개략도이다.
도 2는 도 1에 따르는 후방 영역의 리어 에이프런을 도시한 완전한 개략도로, 도 2의 a)는 제안에 따르는 제 1 제어 시스템을 포함한 리어 에이프런의 정면도이고, 도 2의 b)는 제안에 따르는 제 2 제어 시스템을 포함한 리어 에이프런의 정면도이며, 도 2의 c)는 제안에 따르는 제 3 제어 시스템을 포함한 리어 에이프런의 정면도이다.
제안에 따른 제어 시스템은, 하기에서, 테일 게이트로서 형성되는 자동차의 모터 구동식 폐쇄 부재(1)에 따라 설명된다.
본원에서는 자동차의 테일 게이트로서 폐쇄 부재(1)의 형성이 바람직하다. 그러나 "폐쇄 부재"라는 개념의 광범위한 해석과 관련해서는 본 명세서의 도입부가 참조되어야 한다. 이런 점에 한해, 테일 게이트(1)에 대한 모든 설명 내용은 그에 상응하게 모든 또 다른 유형의 폐쇄 부재에 적용된다.
테일 게이트(1)에는, 도 1에서 실선으로 도시된 폐쇄 위치와 도 1에서 파선으로 도시된 개방 위치 사이에서 테일 게이트(1)의 모터 구동식 조정을 달성할 수 있는 구동 장치(2)가 할당된다.
또한, 조작 이벤트들의 검출을 위해, 그리고 이 검출을 기반으로 모터 구동식 테일 게이트(1)의 작동을 위해 이용되는 하나 이상의 센서 컨트롤러(3)가 제공된다. 여기서, 그리고 바람직하게는 하나 이상의 센서 컨트롤러(3)에는, 버스 시스템(5)을 통해 중앙 차량 제어 장치 등과 통신하는 상위의 테일 게이트 제어 장치(4)가 할당된다. 바람직하게는, 테일 게이트 제어 장치(4)에서 센서 신호들로부터 조작 이벤트들의 실질적인 추출, 특히 상응하는 패턴 검출이 수행된다. 그러나 이는 적어도 부분적으로, 특히 신호 사전 처리의 의미에서 하나 이상의 센서 컨트롤러(3)에서 수행되는 점도 생각해볼 수 있다.
평가할 센서 신호들은 하나 이상의 길쭉한 거리 센서(6, 7), 여기서는 상호 간에 평행하게 연장되고 그 각각은 센서 연장부를 따라서 연장되는 정확히 2개의 길쭉한 거리 센서(6, 7)에서 개시된다. 센서 연장부는 직선이거나, 휘어져 있거나, 원형 등일 수 있다.
여기서, 그리고 바람직하게는, 앞에서 지시한 것처럼 실질적으로 상호 간에 평행하게 연장되는 정확히 2개의 거리 센서(6, 7)가 제공된다. 원칙상, 2개보다 더 많은 개수의 길쭉한 거리 센서(6, 7)가 제공되는 점도 생각해 볼 수 있다. 본원에서는 때로는 단일의 거리 센서(6, 7)만이 다루어지는데, 이는 간소화를 위한 것으로 이해해야 할 것이다. 이와 관련한 모든 설명 내용은 각각 제2 거리 센서(6, 7)에도 그에 상응하게 적용된다.
하나 이상의 센서 컨트롤러(3)의 임무는, 앞에서 지시한 것처럼, 할당된 거리 센서(6, 7)를 활성화하고, 그리고/또는 이 거리 센서의 센서 신호들을 평가하는 것에 있다. 하나 이상의 거리 센서(6, 7)는, 사용자(B)에 대한 이격 간격을 검출하도록 구성된다.
도 1 및 도 2의 개요에서, 제어 시스템이 장착될 때 차량 컴포넌트(8), 여기서는 트레일러 커플링(8)이 센서 연장부 내에 배치되거나 배치될 수 있는 점이 확인된다. "배치될 수 있다"라는 점은, 차량 컴포넌트(8), 여기서는 트레일러 커플링이 일반적으로 분해된다는 것을 의미한다. 또 다른 차량 컴포넌트들도 이와 관련하여 생각해볼 수 있다. 이에 대한 예시는 자전거 거치대, 배기가스 시스템 등이다.
도 2의 상정에 따르면, 하나 이상의 거리 센서(6, 7)의 소정의 구성에서 차량 컴포넌트(8)는 거리 센서(6, 7)에 의해 검출될 수도 있고, 이는 사용자(B)에 대한 이격 간격(a)의 센서 검출을 간섭할 수도 있다. 이는 특히, 거리 센서(6, 7)가 전체 차량 폭에 걸쳐 균일하게 연장되는 경우일 수도 있다.
그러나 여기서, 그리고 바람직하게는 하나 이상의 거리 센서(6, 7)는, 차량 컴포넌트(8)의 영역에, 민감도를 보유하지 않는 블라인드 섹션(6a, 7a)을 포함하도록 구성된다. 이는, 여전히 설명되는 것처럼, 차량 컴포넌트(8)의 영역에서 거리 센서(6, 7)의 중단부에 의해 실현된다. 그러나 원칙상, 블라인드 섹션(6a, 7a)이 블라인드 섹션(6a, 7a)에 인접하는 거리 센서(6, 7)의 섹션과 비교하여, 마찬가지로 여전히 설명되는 것처럼, 더 낮은 민감도를 보유하는 점도 생각해볼 수 있다. 이 경우, 그에 따라, 센서 작동에 대한 차량 컴포넌트(8)의 간섭 영향은 감소된다.
한 바람직한 변형예에서, 하나 이상의 거리 센서(6, 7)는, 이 거리 센서가 차량 컴포넌트(8)에 할당된 블라인드 섹션(6a, 7a)을 포함하고, 그 결과로 차량 컴포넌트(8)가 거리 센서(6, 7)를 통해 검출될 수 없도록 구성된다. 그에 상응하게, 차량 컴포넌트(8)는 사용자(B)에 대한 이격 간격(a)의 센서 검출의 간섭을 야기할 수도 없다. 블라인드 섹션(6a, 7a)은, 각각의 측정 결과에 대한 차량 컴포넌트(8)의 간섭 영향이 거의 억제되게끔 한다. "검출될 수 없다" 및 "간섭을 야기하지 않는다"라는 진술 사항은 본원에서, 상대적으로 거친 측정 조건과 관련하여, 이상적인 의미에서 해석되어야 하는 것이 아니라, 상기 변형예의 경우 차량 컴포넌트(8)가 블라인드 섹션을 통해 센서 작동에 감지 가능한 영향을 미치지 않는 정도로 해석되어야 한다.
용량성 센서로서 거리 센서(6, 7)의 도시된 구현예는 실제로 바람직한 것으로 입증되었다. 그러나 유도성 센서의 적용도 바람직할 수 있다. 원칙상, 또 다른 센서 원리들도 적용될 수 있다. 예컨대 거리 센서(6, 7)는 자기 센서인 점도 생각해볼 수 있다.
용량성 거리 센서(6, 7)에는, 각각의 센서 연장부를 따라서 연장되는 길쭉한 측정 전극(9, 10; 11, 12)이 할당된다.
도 2에는, 블라인드 섹션(6a, 7a)이 여기서 그리고 바람직하게는 거리 센서(6, 7)의 중단부로서 형성되어 있는 점이 도시되어 있다. 매우 일반적으로, 센서 연장부를 따르는 블라인드 섹션(6a, 7a)의 치수는 거리 센서(6, 7)의 전체 길이의 5% 이상, 특히 바람직하게는 10% 이상이다. 원칙상, 예컨대 관련된 차량 컴포넌트(8)가 자전거 거치대 등이라면, 블라인드 섹션(6a, 7a)의 훨씬 더 큰 치수도 생각해볼 수 있다. 블라인드 섹션(6a, 7a)의 구성, 특히 그 치수는, 계속해서 앞에서 지시한 것처럼, 바람직하게는 측정 결과에 대한 관련된 차량 컴포넌트(8)의 영향이 더 이상 언급할 가치가 없을 정도로 제공된다.
간단하게 실현되는 구현예의 경우, 블라인드 섹션(6a, 7a)은 센서 검출과 관련하여 차량 컴포넌트(8)의 영역을 차폐하는 차폐부를 포함한다. 이는 예컨대 일종의 금속 스크린, 금속 피복 등을 통해 제공될 수 있다.
그러나 특히 바람직한 구현예에서, 블라인드 섹션(6a, 7a)은 센서 연장부를 따르는 거리 센서(6, 7)의 상술한 중단부이며, 그럼으로써 차량 컴포넌트(8)의 양측에 센서 모듈(6b, 6c; 7b, 7c)이 배치된다. 센서 모듈들(6b, 6c, 7b, 7c)에는,도 2에 따른 도에서 알 수 있는 것처럼, 측정 전극(9, 10, 11, 12)이 각각 할당된다.
본원에서 센서 모듈들(6b, 6c, 7b, 7c)의 활성화는 매우 특히 중요하다.
특히 간단한 변형예에서, 거리 센서(6, 7)의 센서 모듈들이면서 차량 컴포넌트(8)의 양측에 배치되는 상기 센서 모듈들(6b, 6c; 7b, 7c)은 상호 간에 전기 접촉된다. 이는, 측정 전극들(9, 10) 및 측정 전극들(11, 12)이, 도 2의 a)에 따르는 도에서 알 수 있는 것처럼, 상호 간에 전기 접촉된다는 것을 의미한다. 이 경우, 두 거리 센서(6, 7)에는, 두 거리 센서(6, 7)의 병행 활성화 또는 두 거리 센서(6, 7)의 교호적인 활성화를 가능하게 하는 공통 센서 컨트롤러(3)가 할당된다.
그러나 거리 센서(6, 7)의 센서 모듈들이면서 차량 컴포넌트(8)의 양측에 배치되는 상기 센서 모듈들(6b, 6c; 7b, 7c)에 각각 분리된 센서 컨트롤러가 할당되는 점도 생각해볼 수 있다. 예컨대 각각의 측정 전극(9, 10, 11, 12)에 고유의 센서 컨트롤러(3)가 할당될 수 있다. 그러나 거리 센서(6, 7)의 센서 모듈들이면서 차량 컴포넌트(8)의 양측에 배치된 상기 센서 모듈들(6b, 6c; 7b, 7c)에 공통 센서 컨트롤러(3)가 할당되는 점도 생각해볼 수 있다.
도 2의 b)에 도시되어 있고, 이런 점에 한해 바람직한 구현예의 경우, 2개 이상의 거리 센서(6, 7)의 센서 모듈들이면서 차량 컴포넌트(8)의 일측 면 상에 배치된 상기 센서 모듈들(6b, 7b; 6c, 7c)에 공통 센서 컨트롤러(3a, 3b)가 할당된다.
마지막으로, 거리 센서들(6, 7)의 모든 측정 전극(9, 10, 11, 12)이 별도로 센서 컨트롤러(3)에 연결되는 점도 생각해볼 수 있다. 이는 도 2의 c)에 도시되어 있다.
각각의 컨트롤러 구조에 따라서, 측정 전극들(9, 10, 11, 12)은 적어도 부분적으로 플러그 타입 커넥터들을 통해 전기 연결될 수 있고, 그런 후에 센서 컨트롤러(3)에 대한 접속이 수행된다. 또한, 도면에 도시된 것처럼, 각각의 측정 전극(9, 10, 11, 12)이 개별적으로 각각의 센서 컨트롤러(3)에 연결되는 점도 생각해볼 수 있다.
거리 센서들(6, 7)이 그 센서 연장부를 따라서 균일하게 배치되는 것이 아니라, 블라인드 섹션(6a, 7a)을 구비하는 것을 통해, 센서 연장부를 따른 사용자 종방향 이동은 측정 결과에 영향을 미치게 된다. 이는 조작 이벤트의 검출 동안 여전히 설명되는 것처럼 이용된다.
도시된 자동차는, 예컨대 프런트, 리어 또는 사이드 에이프런일 수 있는 차체 부품(13)을 구비하고 있다. 거리 센서들(6, 7)은 장착된 상태에서 차체 부품(13) 내에, 또는 그 안쪽에 배치된다. 여기서 도시되고 리어 에이프런으로서 형성된 차체 부품(13)의 경우, 거리 센서(6, 7)는 바람직하게는 적어도 차체 부품(13)의 실질적인 폭에 걸쳐서 연장된다.
앞에서 설명한 것처럼, 제안에 따르는 해결 방법은 모든 유형의 폐쇄 부재(1)에 적용될 수 있다. 또한, 제안에 따르는 해결 방법에 의해 모든 유형의 사용자 이동도 검출될 수 있다.
독립적인 의미가 부여되는 추가 교시에 따라서, 모터 구동식 폐쇄 부재(1), 특히 모터 구동식 테일 게이트, 모터 구동식 사이드 도어, 모터 구동식 슬라이딩 도어 등을 장착한 자동차이면서, 모터 구동식 폐쇄 부재(1)를 작동시키기 위한 제안에 따르는 제어 시스템을 구비한 상기 자동차가 청구된다. 따라서 제안에 따르는 제어 시스템에 대한 모든 설명 내용이 참조되어야 한다.
마찬가지로 독립적인 의미가 부여되는 추가 교시에 따라서, 제안에 따르는 제어 시스템의 작동을 위한 방법이 청구된다. 상기 방법의 실질적인 사항은, 하나 이상의 거리 센서(6, 7)의 센서 연장부를 따르는 사용자 종방향 이동이 거리 센서의 블라인드 섹션(6a, 7a)을 통해 센서 신호의 시간 곡선에서 어느 한 패턴을 발생시키며, 이 패턴은 제어 시스템에 의해 적어도 조작 이벤트의 부분으로서 검출된다는 점이다.
도 2의 a)에 따르는 구현예에 의해 가장 우수하게 실현되는 바람직한 변형예에서, 사용자가 차량 컴포넌트(8)를 통과하면, 곧바로 사용자 종방향 이동은 점프형 신호 변동을 야기한다. 상기 점프형 변동에는, 본 발명의 범위에서 조작 이벤트들에 의해 고려되는 소정의 특성이 부여된다.
더욱이, 도 2의 b) 및 도 2의 c)에 따르는 추가의 바람직한 변형예들은, 사용자 종방향 이동에서 이동 방향도 검출할 수 있게 하는데, 그 이유는 각각의 측정 전극들(9, 10, 11, 12)이 적어도 부분적으로 별도로 활성화되기 때문이다. 사용자 종방향 이동에서 이동 방향은 마찬가지로 바람직하게는 조작 이벤트들의 검출 중에도 이용된다.

Claims (13)

  1. 자동차의 모터 구동식 폐쇄 부재(1)를 작동시키기 위한 제어 시스템으로서, 조작 이벤트들의 검출을 위해, 하나 이상의 센서 컨트롤러(3)와, 센서 연장부를 따라 연장되는 하나 이상의 길쭉한 거리 센서(6, 7)가 제공되고, 상기 센서 컨트롤러(3)는 할당된 거리 센서(6, 7)를 활성화하고, 그리고/또는 이 거리 센서의 센서 신호들을 평가하며, 상기 거리 센서(6, 7)는 사용자(B)에 대한 이격 간격(a)을 검출하는, 상기 제어 시스템에 있어서,
    제어 시스템이 장착될 때, 차량 컴포넌트(8), 특히 트레일러 커플링 등은 센서 연장부 내에, 또는 센서 연장부를 따라서 배치되거나 배치될 수 있으며, 그리고 상기 거리 센서(6, 7)는, 상기 차량 컴포넌트(8)의 영역에, 민감도를 보유하지 않거나, 또는 블라인드 섹션(6a, 7a)에 인접하는 상기 거리 센서(6, 7)의 영역과 비교하여 더 낮은 민감도를 보유하는 블라인드 섹션(6a, 7a)을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 블라인드 섹션(6a, 7a)으로 인해, 상기 차량 컴포넌트(8)는 상기 거리 센서(6, 7)를 통해 검출될 수 없으면서 사용자(B)에 대한 이격 간격(a)의 센서 검출의 간섭도 야기하지 않는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 실질적으로 상호 간에 평행하게 연장되는 2개 이상의 길쭉한 거리 센서(6, 7)가 제공되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 거리 센서(6, 7)는 길쭉한 측정 전극(9 ~ 12)을 포함한 용량성 센서로서 형성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서 연장부를 따르는 상기 블라인드 섹션(6a, 7a)의 치수는 상기 거리 센서(6, 7)의 총 길이의 5% 이상, 바람직하게는 10% 이상인 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블라인드 섹션(6a, 7a)은 센서 검출과 관련하여 상기 차량 컴포넌트(8)의 영역을 차폐하는 차폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블라인드 섹션(6a, 7a)은 상기 센서 연장부를 따르는 상기 거리 센서(6, 7)의 중단부이며, 그럼으로써 상기 차량 컴포넌트(8)의 양측에 센서 모듈(6b, 6c, 7b, 7c)이 배치되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 거리 센서(6, 7)의 센서 모듈들이면서 상기 차량 컴포넌트(8)의 양측에 배치되는 상기 센서 모듈들(6b, 6c; 7b, 7c)은 상호 간에 전기 접촉되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 거리 센서(6, 7)의 센서 모듈들이면서 상기 차량 컴포넌트(8)의 양측에 배치되는 상기 센서 모듈들(6b, 6c; 7b, 7c)에는 각각 분리된 센서 컨트롤러(3)가 할당되거나, 또는 거리 센서의 센서 모듈들이면서 상기 차량 컴포넌트(8)의 양측에 배치되는 상기 센서 모듈들(6b, 6c; 7b, 7c)에는 공통 센서 컨트롤러(3)가 할당되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  10. 제 3항 및 경우에 따라서는 제 4항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개 이상의 거리 센서(6, 7)의 센서 모듈들이면서 상기 차량 컴포넌트의 일측 면 상에 배치되는 상기 센서 모듈들(6b, 7b; 6c, 7c)에 공통 센서 컨트롤러(3a, 3b)가 할당되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 거리 센서(6, 7)는 차체 부품(13) 내에, 또는 그 상에, 특히 프런트, 리어 또는 사이드 에이프런 내에, 또는 그 상에 배치되며, 바람직하게는 상기 거리 센서(6, 7)는 적어도 상기 차체 부품(13)의 실질적인 폭에 걸쳐서 연장되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  12. 모터 구동식 폐쇄 부재(1), 특히 모터 구동식 테일 게이트, 모터 구동식 사이드 도어, 모터 구동식 슬라이딩 도어 등을 장착하면서, 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 따르는 상기 모터 구동식 폐쇄 부재(1)를 작동시키기 위한 제어 시스템도 장착한 자동차.
  13. 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 따르는 제어 시스템을 작동시키기 위한 방법에 있어서, 하나 이상의 거리 센서(6, 7)의 센서 연장부를 따르는 사용자 종방향 이동은 상기 거리 센서의 블라인드 섹션(6a, 7a)을 통해 센서 신호의 시간 곡선에서 어느 한 패턴을 발생시키고, 이 패턴은 상기 제어 시스템에 의해 적어도 조작 이벤트의 부분으로서 검출되는, 제어 시스템의 작동 방법.
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