KR20130131491A - 솔기의 풀림 멈춤 방법, 솔기의 풀림 멈춤 장치 및 솔기 구조 - Google Patents

Abstract

미싱의 봉침 위치의 뒤쪽에 실걸이 훅(3) 및 루퍼사 보유체(6)를 배치한다. 실걸이 훅(3) 및 루퍼사 보유체(6)는, 통상 봉제 종료 시에 요동하여 루퍼에 접근한다. 실걸이 훅(3) 첨단의 훅부(3b)는, 루퍼가 파지한 침사 루프를 보유하고, 루퍼사 보유체(6)의 첨단에 마련한 실받이부(6a)는, 루퍼로부터 봉제 천으로 연장된 루퍼사를 보유하고, 바늘의 하강 위치보다 앞쪽에 각각 위치시킨다. 미싱은, 침사 루프 및 루퍼사의 위치를 유지하는 적어도 한 땀분의 봉제 동작을 실행한다. 이중환봉(multi-thread chain stitch)의 솔기 특유의 풀림의 발생을, 침사 및 루퍼사의 부여 장력의 영향을 받지 않고 유효하게 방지할 수 있다.

Description

솔기의 풀림 멈춤 방법, 솔기의 풀림 멈춤 장치 및 솔기 구조{METHOD FOR PREVENTING STITCH FROM COMING APART, DEVICE FOR PREVENTING STITCH FROM COMING APART, AND STITCH STRUCTURE}

본 발명은, 이중환봉(二重環縫) 미싱, 편평봉(偏平縫) 미싱 등의 미싱을 사용해, 침사(needle thread)와 루퍼사(looper thread)에 의해 형성하는 이중환봉의 솔기에서, 봉제 마지막 부분의 솔기에 발생하는 풀림을 방지하는 풀림 멈춤 방법, 이 방법을 실시하기 위한 풀림 멈춤 장치, 및 이러한 방법 및 장치를 사용해 형성되는 솔기 구조에 관한 것이다.

이중환봉 미싱은, 침사를 보유해 상승 및 하강하는 하나 또는 복수 라인의 바늘과, 루퍼사를 보유하여, 상기 바늘의 상하 이동 경로에 대략 직교하는 방향으로 진퇴 동작하는 루퍼를 구비하고 있다. 바늘은, 침판상의 봉제 천을 관통하여 하강하여, 상기 봉제 천으로부터 빠져 나가도록 상승한다. 루퍼는, 바늘의 상승 및 하강에 연동하여 침판 아래에서 진퇴 동작하여, 상승하는 바늘이 보유하는 침사의 루프(침사 루프)를 진출 시에 파지한다. 바늘은, 봉제 천을 관통하여 하강하여, 퇴입하는 루퍼가 보유하는 루퍼사를 파지한다.

이중환봉 미싱은, 이상의 동작을 반복하여 봉제 천에 솔기를 형성한다. 도 1A, 1B는, 2개 바늘 이중환봉의 솔기 구조를 봉제 천의 이면측에서 본 평면도이다. 도시와 같이 이중환봉의 솔기는, 봉제 천의 이면에 침사(20, 20)가 형성하는 침사 루프에, 타사(他絲) 루핑(looping)의 형태를 이루어 루퍼사(10)가 얽히는 것으로 형성된다. 도 1A에 나타낸 일반적인 이중환봉의 솔기 구조에서는, 봉제 종료 시에 절단된 루퍼사(10)의 단부가, 도면에서 화살표로 표시한 바와 같이 끌려갔을 경우, 상기 루퍼사(10)는, 침사(20, 20)가 형성하는 최종의 침사 루프(20a, 20b)로부터 빠져 나가고, 이 빠짐이 봉제 시작 측을 향하여 순서대로 이행되는 결과, 솔기 전체에 풀림이 발생한다는 문제를 가지고 있다.

이러한 풀림은, 3개 이상의 침사와 루퍼사로 형성되는 이중환봉의 솔기에서도 똑같이 발생하고, 또, 편평봉 미싱 등, 이중환봉의 솔기를 형성하는 미싱 전반에 대해도 똑같이 발생한다.

이중환봉의 솔기에 특유의 이상의 풀림의 발생을 방지하는 것을 목적으로 하고, 종래, 여러 가지의 풀림 멈춤 방법, 및 이 방법을 실시하기 위한 장치가 제안되어 있다. 그 중의 하나로서 본원 출원인에 의한 풀림 멈춤 방법 및 장치가 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 이 풀림 멈춤 방법은, 루퍼의 진출에 의해 침사 루프에 관통된 루퍼사를 상기 루퍼의 진출 단부에서 보유하는 루퍼사걸이훅을 마련하고, 이 루퍼사걸이훅을, 통상 봉제의 종료 시에 바늘이 상승하여, 루퍼가 진출한 상태로 동작시키고, 상기 루퍼사걸이훅에 루퍼사를 보유시킨 상태로 한 땀분의 봉제 동작을 수행하고, 그 후에 침사 및 루퍼사를 절단하는 방법이다.

이 방법에 의하면, 루퍼사걸이훅이 보유하고 있는 루퍼사(10)는, 한 땀분의 봉제 사이에 침사(20, 20)가 형성하는 최종의 침사 루프(20a, 20b)에 타사 레이싱의 형태로 얽히고, 도 1B에 나타내는 솔기가 형성된다. 이와 같이 얽힌 루퍼사(10)는, 그 단부가 화살표로 나타낸 바와 같이 끌려갔다고 해도 최종의 침사 루프(20a, 20b)로부터 빠져 나갈 수 없으므로, 솔기의 풀림을 발생 단계에서 방지할 수 있다.

일본 특허 제2879399호 공보

이상과 같이, 특허 제2879399호 공보에 제안된 풀림 멈춤 방법은, 이중환봉의 솔기에 특유의 풀림의 발생을 유효하게 방지할 수 있는 뛰어난 방법이다. 그렇지만, 도 1B에 나타낸 바와 같이 형성된 솔기에서도, 루퍼사(10)의 절단 단부는, 도면에서 흰색 화살표로 나타낸 방향의 힘이 더해졌을 경우, 최종의 침사 루프(20a, 20b)로부터 빠져 나갈 우려가 있어, 이 빠짐이 생긴 다음은, 일반적인 이중환봉의 솔기에서와 같이, 루퍼사(10)의 빠짐이, 봉제 시작측을 향하여 차례차례 진행하여, 솔기 전체에 풀림이 발생하게 된다.

이 문제는, 예를 들면, 얇은 봉제 천, 부드러운 봉제 천의 봉제에서, 양호한 마무리 상태를 얻을 수 있도록, 침사(20, 20) 및 루퍼사(10)의 부여 장력을 작게 했을 경우에, 침사 루프(20a, 20b)에 의한 루퍼사(10)의 조임이 부족한 것으로 발생하기 쉽다.

본 발명은 위 사정에 귀감된 것으로, 이중환봉의 솔기에 특유의 풀림의 발생을, 침사 및 루퍼사의 부여 장력의 영향을 받지 않고 유효하게 방지할 수 있는 새로운 풀림 멈춤 방법, 및 이 방법의 실시에 사용하는 풀림 멈춤 장치를 제공하고, 또한, 이러한 방법 및 장치에 의해서 형성되는 솔기 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 방법은, 침사(needle thread)를 보유해 상하 이동하는 바늘이 침판 아래에 형성하는 침사 루프를, 상기 바늘의 상하 운동 경로에 대략 직교하는 방향으로 진출하는 루퍼에 의해 파지되고, 상기 루퍼가 보유하는 루퍼사(looper thread)에 의해 상기 침사 루프를 타사(他絲) 루핑(looping)하여 형성되는 이중환봉(二重環縫)의 솔기의 풀림을 방지하는 방법에 있어서, 통상 봉제의 종료 시에 상기 루퍼를 진출 상태로 하고, 상기 루퍼가 파지한 침사 루프를 상기 바늘의 하강 위치보다 상기 루퍼의 진출단 측에, 상기 루퍼로부터 상기 봉제 천으로 연장된 루퍼사를 상기 바늘의 하강 위치보다 앞쪽에 각각 위치시키고, 그 후, 상기 바늘이 하강하여 상기 침사 루프를 통과할 때까지 상기 침사 루프 및 루퍼사의 위치를 유지하는 적어도 한 땀분의 봉제 동작을 수행하고, 상기 바늘이 보유하는 침사에 의해 상기 루퍼가 보유하는 침사 루프를 자사(自絲) 루핑(looping)하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 방법은, 상기 바늘이 상기 루퍼의 진출 방향으로 복수 나란하게 설치되고, 각각의 바늘이 형성하는 복수의 침사 루프 중, 상기 루퍼의 진출단 측에 위치하는 침사 루프를 포함한 적어도 1개의 침사 루프를 상기 바늘의 하강 위치보다 상기 루퍼의 진출단 측에 위치시키는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 방법은, 상기 적어도 한 땀분의 봉제 동작을, 상기 봉제 천의 이송을 정지, 또는 상기 봉제 천의 이송 피치를 통상 봉제 시보다 작게 실시하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 방법은, 상기 봉제 천의 이송 정지 또는, 통상 봉제 시보다 작은 이송 피치의 상기 봉제 천의 이송을, 상기 적어도 한 땀분의 봉제 동작 전 단계에서 실시하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 방법은, 상기 루퍼사를 상기 바늘의 하강 위치보다 앞쪽에 위치시킨 후, 상기 루퍼사의 상기 루퍼로의 송출을 억제하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치는, 침사를 보유하여 상하 이동하는 바늘과, 루퍼사를 보유하고, 상기 바늘의 상하 운동 경로에 대략 직교하는 방향으로 진퇴 동작하는 루퍼를 구비, 상기 바늘이 침판 아래에 형성하는 침사 루프를 상기 루퍼의 진출에 의해서 파지하여, 상기 루퍼가 보유하는 루퍼사에 상기 침사 루프를 타사 루핑(looping)하여 상기 봉체 천에 이중환봉의 솔기를 형성하는 미싱에 장비되고, 상기 솔기의 풀림을 방지하는 풀림 멈춤 장치에 있어서, 상기 루퍼에 대해서 접근 및 배반 동작하여, 접근 동작 시에 상기 루퍼가 파지한 침사 루프를 상기 바늘의 하강 위치보다 상기 루퍼의 진출단측에서 보유하는 침사 보유 기구와, 상기 루퍼에 대해서 접근 및 배반 동작하여, 상기 루퍼로부터 상기 봉제 천으로 연장된 루퍼사를 상기 바늘의 하강 위치보다 앞쪽에서 보유하는 루퍼사 보유 기구와, 상기 침사 보유 기구 및 루퍼사 보유 기구의 접리(接離) 동작을, 상기 바늘 및 루퍼의 동작, 및 상기 봉제 천의 이송 동작과 관련해 제어하는 제어부를 구비, 상기 제어부는, 상기 루퍼를 진출 위치로 하여, 상기 바늘을 상승 위치에서 통상 봉제를 끝낸 후에, 상기 침사 보유 기구 및 루퍼사 보유 기구를 접근 동작시켜 상기 침사 루프 및 루퍼사를 각각 보유시켜, 상기 바늘의 하강 및 상승을, 상기 루퍼의 진퇴 동작, 및 상기 봉제 천의 이송 동작과 합해 실행하는 적어도 한 땀분의 봉제 동작을, 상기 바늘이 하강하여 상기 침사 루프에 통과할 때까지 상기 침사 보유 기구 및 루퍼사 보유 기구에 의한 보유 상태를 유지해 실시하게 하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치는, 상기 바늘이 상기 루퍼의 진출 방향으로 복수 나란하게 설치되어 있는 경우, 상기 침사 보유 기구는, 상기 루퍼의 진출단 측에 위치하는 바늘이 형성하는 침사 루프를 포함하는 적어도 1개의 침사 루프를 보유하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치는, 상기 제어부가, 상기 적어도 한 땀분의 봉제 동작을 상기 봉제 천의 이송 피치를 제로, 또는 통상 봉제시보다 작게 해 실행하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치는, 상기 제어부가, 상기 적어도 한 땀분의 봉제 동작 전의 단계로부터, 상기 봉제 천의 이송 피치를 제로, 또는 통상 봉제시보다 작게 하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치는, 상기 침사 보유 기구가, 상기 침판하에 배치해 있어, 상기 침판과 대략 평행한 면내에서 요동하는 실걸이 훅 및 스토퍼 레버와, 상기 실걸이 훅을, 상기 루퍼로부터 멀어진 대기 위치로부터, 상기 루퍼에 접근한 실걸이 위치에 요동시키는 훅 액츄에이터와, 상기 스토퍼 레버를, 상기 실걸이 훅의 요동 영역으로부터 빗나간 퇴피 위치로부터, 상기 실걸이 훅의 일부에 당접하는 구속 위치에 요동시키는 스토퍼 액츄에이터를 구비, 상기 제어부는, 상기 훅 액츄에이터 및 스토퍼 액츄에이터를 선택적으로 제어해, 상기 실걸이 훅이 상기 실걸이 위치에서 파지한 침사 루프를 상기 스토퍼 레버와의 당접에 의해 상기 실걸이 위치와 상기 대기 위치와의 사이의 보유 위치에서 보유시키는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치는, 상기 침사 보유 기구가, 상기 침판아래에 배치해 있어, 상기 침판과 대략 평행한 면내에서 요동하는 실걸이 훅과, 상기 실걸이 훅보다 상기 침판으로부터 멀어진 위치에 배치해 있어, 상기 침판과 대략 평행한 면내에서 요동하는 요동 레버 및 스토퍼 레버와, 상기 실걸이 훅과 상기 요동 레버를 연결하는 연결 라드와, 상기 연결 라드를 개입시켜 상기 실걸이 훅에 작용해, 상기 실걸이 훅을 상기 루퍼로부터 멀어진 대기 위치로부터 상기 루퍼에 접근한 실걸이 위치에 요동시키는 훅 액츄에이터와, 상기 스토퍼 레버를, 상기 요동 레버의 일부에 계합하는 계합 위치로부터, 상기 계합 위치로부터 빗나간 퇴피 위치에 요동시키는 스토퍼 액츄에이터를 구비, 상기 제어부는, 상기 훅 액츄에이터 및 스토퍼 액츄에이터를 선택적으로 제어해, 상기 실걸이 훅이 상기 실걸이 위치에서 파지한 침사 루프를, 상기 스토퍼 레버와 상기 요동 레버의 계합에 의해 상기 실걸이 위치와 상기 대기 위치와의 사이의 보유 위치에서 보유시키는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치는, 상기 루퍼사 보유 기구가, 상기 실걸이 훅에 설치되어, 상기 실걸이 훅과 함께 상기 실걸이 위치, 보유 위치 및 대기 위치 사이에 이동하는 루퍼사 보유체를 구비, 상기 루퍼사 보유체는, 상기 루퍼로부터 상기 봉제 천으로 연장된 루퍼사를 상기 대기 위치로부터 상기 실걸이 위치로의 이동 사이에 파지하고, 파지한 루프사를 상기 보유 위치에서 상기 바늘의 하강 위치보다 앞쪽에서 보유하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치는, 상기 루퍼사 보유체가, 상기 실걸이 훅에 대한 위치 조절 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 솔기 구조는, 전술한 솔기의 풀림 멈춤 방법 또는 솔기의 풀림 멈춤 장치에 의해서 봉제 천에 형성되는 이중환봉의 솔기 구조에 있어서, 상기 봉제 천의 이면에 형성된 침사 루프 중 적어도 봉제 방향의 종단에 위치하는 침사 루프가 상기 봉제 천을 관통하는 침사에 의해 자사 루핑(looping)되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 방법 및 솔기의 풀림 멈춤 장치에서는, 루퍼를 진출 상태로서 통상 봉제를 종료한 후, 상기 루퍼가 파지한 침사 루프를, 바늘의 하강 위치보다 루퍼의 진출단 측에 위치시키고, 또 루퍼로부터 봉제 천으로 연장된 루퍼사를 바늘의 하강 위치보다 앞쪽에 위치시킨 상태로 봉제 동작을 실시해, 하강하는 바늘이 보유하는 침사로 앞의 침사 루프를 자사 루핑하기 때문에, 루퍼사를 자사 루핑 부분에서 눌러서 상기 루퍼사의 빠짐을 방지하는 것이 가능하고, 솔기의 풀림을 발생 단계에서 확실히 방지하는 것이 가능해진다. 침사의 자사 루핑에 의한 루퍼사가 누름은, 침사 및 루퍼사의 부여 장력이 작은 경우에서도 양호하여, 풀림의 발생을 방지할 수 있다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 방법 및 솔기의 풀림 멈춤 장치에서는, 침사 루프가 복수인 경우, 적어도 루퍼의 진출단 측에 위치하는 침사 루프를 전술한 것처럼 위치시키기 때문에, 자사 루핑을 확실히 실시해, 솔기의 풀림을 더욱 확실히 방지할 수 있다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 방법에서는, 루퍼사를 전술한 것처럼 위치시킨 후, 루퍼로의 루퍼사의 송출을 억제하기 때문에, 루퍼사의 위치를 확실히 유지하여, 루퍼사의 존재에 영향을 받지 않고 자사 루핑을 형성하고, 풀림의 발생을 확실히 방지할 수 있음과 동시에, 루퍼사의 실 조임이 강화되어, 루퍼사 자체의 빠짐도 방지하는 것이 가능하고, 실 절단 후의 루퍼사의 길이가 짧고, 솔기의 보기가 양호하여, 솔기 품질을 높일 수 있다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 방법 및 솔기의 풀림 멈춤 장치에서는, 풀림 멈춤을 위한 전술한 봉제 동작을, 봉제 천의 이송을 정지하거나, 또는 봉제 천의 이송 피치를 작게 해 실시하기 때문에, 침사에 의한 자사 루핑 부분이 밀봉되어, 루퍼사의 누름이 강화되고, 봉제 마지막 부분에서의 루퍼사의 빠짐을 기점으로 하는 풀림의 발생을 더욱 확실히 방지할 수 있다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 방법 및 솔기의 풀림 멈춤 장치에서는, 봉제 천의 이송의 정지, 또는 봉제 천의 이송 피치의 축소를, 풀림 멈춤을 위한 전술한 봉제 동작 전의 단계에서부터 실시하기 때문에, 침사에 의한 자사 루핑 부분이, 상기 부분보다 앞 위치의 타사 루핑 부분을 포함해 밀봉되어, 루퍼사의 누름이 강화되고, 봉제 마지막 부분에서의 루퍼사의 빠짐을 기점으로 하는 풀림의 발생을 더욱 확실히 방지할 수 있다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치에서는, 침판과 평행한 면 내에서 요동하는 실걸이 훅 및 스토퍼 레버에 의해 침사를 보유해, 전술한 것처럼 위치시키기 때문에, 침사의 위치 결정을, 침판 아래의 한정된 공간 내에서 배치가 가능한 간소한 구성으로 실현될 수 있다. 또 실걸이 훅 및 스토퍼 레버는, 각각이 2 위치 사이에서 요동하면, 각 별도의 액츄에이터, 및 이들을 제어하는 제어부의 구성도 간소화되어, 솔기의 풀림의 발생을, 간소한 구성으로 방지하는 것이 가능해진다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치에서는, 침판과 평행한 면 내에서 요동하는 실걸이 훅, 요동 레버 및 스토퍼 레버의 관련 동작에 의해 침사를 보유해, 전술한 것처럼 위치시키기 때문에, 침사의 위치 결정을, 침판 아래의 한정된 공간 내에서 배치가 가능한 간소한 구성으로 실현될 수 있다. 또 요동 레버 및 스토퍼 레버는, 침판으로부터 멀어진 위치에 배치되어, 실걸이 훅을 침판의 근방에 배치할 수 있고, 통형 베드를 구비하는 미싱 등, 침판의 하부 공간이 더욱 한정되는 미싱에의 적용도 가능해진다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치에서는, 실걸이 훅에 설치되어, 상기 실걸이 훅과 함께 동작하는 루퍼사 보유체에 의해 루퍼사를 보유해, 전술한 것처럼 위치시키기 때문에, 침사와 함께 루퍼사를 간소한 구성으로 위치 결정 할 수 있다.

또 본 발명에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치에서는, 루퍼사 보유체를 실걸이 훅에 대해서 위치 조절함으로써, 침사와 루퍼사와의 상대 위치를 적정하게 설정하는 것이 가능하고, 자사 루핑을 확실히 수행하여, 솔기의 풀림을 방지할 수 있다.

또 본 발명에 따른 솔기 구조에서는, 봉제 방향의 종단부에 침사에 의한 자사 루핑 부분을 구비하기 때문에, 루퍼사의 빠짐을 방지해, 이 빠짐을 기점으로 하는 솔기의 풀림을 확실히 방지할 수 있는 등, 본 발명은 뛰어난 효과를 상주한다.

도 1A는 봉제 마지막 부분의 일반적인 솔기 및 종래의 풀림 멈춤 장치에 의해 얻을 수 있는 봉제 마지막 부분의 솔기 구조를 봉제 천의 이면측에서 본 도면이다.
도 1B는 봉제 마지막 부분의 일반적인 솔기 및 종래의 풀림 멈춤 장치에 의해 얻을 수 있는 봉제 마지막 부분의 솔기 구조를 봉제 천의 이면측에서 본 도면이다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치의 주요부의 구성을 간략하게 도시한 평면도이다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치의 주요부의 구성을 간략하게 도시한 평면도이다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치의 주요부의 구성을 간략하게 도시한 평면도이다.
도 5는 실시 형태 1에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치를 구비하는 미싱의 제어계의 블럭도이다.
도 6은 제어부의 동작 내용을 나타내는 타임 차트이다.
도 7은 솔기의 풀림 멈춤 장치의 동작 설명도이다.
도 8은 솔기의 풀림 멈춤 장치의 동작 설명도이다.
도 9는 솔기의 풀림 멈춤 장치의 동작 설명도이다.
도 10은 솔기의 풀림 멈춤 장치의 동작 설명도이다.
도 11은 솔기의 풀림 멈춤 장치의 동작 설명도이다.
도 12는 솔기의 풀림 멈춤 장치의 동작 설명도이다.
도 13은 솔기의 풀림 멈춤 장치의 동작 설명도이다.
도 14는 실시 형태 2에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치의 주요부의 구성을 간략하게 도시한 상부로부터의 평면도이다.
도 15는 실시 형태 2에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치의 주요부의 구성을 간략하게 도시한 하부로부터의 평면도이다.
도 16은 실시 형태 2에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치의 동작 설명도이다.
도 17은 실시 형태 2에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치의 동작 설명도이다.
도 18은 본 발명에 의해 얻을 수 있는 2개 바늘 이중환봉의 솔기 구조를 봉제 천의 이면에서 본 도면이다.
도 19는 도 18에 나타내는 솔기 구조의 풀림 멈춤 효과의 설명도이다.
도 20은 제어부의 동작 내용의 다른 실시 형태를 나타내는 타임 차트이다.
도 21은 도 20의 동작에 의해 얻을 수 있는 2개 바늘 이중환봉의 솔기 구조를 봉제 천의 이면에서 본 도면이다.

이하 본 발명을 그 실시 형태를 나타내는 도면에 근거해 상술한다. 도 2~도 4는, 실시 형태 1에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치의 구성을 간략하게 도시한 상부로부터의 평면도이다. 도시한 장치는, 이중환봉(二重環縫) 미싱, 편평봉(偏平縫) 미싱 등, 이중환봉의 솔기를 형성하는 미싱에 장비되는 것이다. 이하의 설명에서는, 도 2에서 화살표로 표시한 「왼쪽, 오른쪽」 및 「전, 후」를 사용한다. 여기서, 「전」은, 봉제 작업자에게 가까운 쪽, 「후」는, 봉제 작업자로부터 먼 쪽이며, 「왼쪽, 오른쪽」은, 전방에서 보았을 경우의 「왼쪽, 오른쪽」이다.

미싱은, 1개의 루퍼(1)와 2개의 바늘(2, 2)(도 7~도 13 참조)을 구비하고 있다. 바늘(2, 2)은, 침봉구동 기구의 동작에 의해 상승 및 하강한다. 도 2~도 4의 A, A는, 바늘(2, 2)의 하강 위치(봉침 위치)를 나타내고 있다. 봉침 위치(A, A)는, 침판(P)의 대략 중앙에, 좌우 방향으로 간격을 멀게 하여 설정해 둔다.

도시한 루퍼(1)는, 루퍼 구동 기구의 동작에 의해 바늘(2, 2)(봉침 위치(A, A))의 나란한 향으로 진퇴 동작(좌진 동작 및 우퇴 동작)한다. 도 2에는, 좌진 위치에 있는 루퍼(1)를 실선에 의해 나타내고, 우퇴 위치에 있는 루퍼(1)를 점선에 의해 나타낸다. 좌진 위치에 있는 루퍼(1)의 첨단은, 바늘(2, 2)의 봉침 위치(A, A)를 넘어 좌측 방향으로 연장하고, 우퇴 위치에 있는 루퍼(1)의 첨단은, 바늘(2, 2)의 봉침 위치(A, A)의 우측으로 멀어져 위치한다. 또한, 루퍼(1)의 진퇴 동작의 방향은, 바늘(2)의 상하 이동 경로에 대략 직교하는 방향이고, 이하에 나타내는 본 발명의 구성은, 루퍼의 동작 방향의 여하에 구애받지 않고 실현될 수 있다.

미싱은, 바늘(2, 2)의 상승 및 하강 동작과, 루퍼(1)의 좌진 및 우퇴 동작에 의해, 침판(P) 상의 봉제 천(도시를 생략 한다)을 봉제 한다. 봉제 천은, 미싱 베드의 내부에 마련한 이송 기구의 동작에 의해, 침판(P) 상에서 후 방향(도 2에서 흰색 화살표로 도시한 방향)으로 이송 이동한다. 이송 기구는, 이송 이빨을 구비하고 있다. 이송 이빨은, 침판(P) 상으로 돌출되어 후 방향으로 이동하고, 침판(P) 아래로 몰입되어 전 방향으로 복귀 이동하는 동작을 반복한다. 봉제 천은, 이송 이빨이 침판(P) 상으로 돌출되고 있는 사이에만 이동력을 가하여, 간헐적으로 이송 이동한다.

침봉 구동 기구, 루퍼 구동 기구 및 이송 기구는, 미싱 주축으로부터의 전동에 의해 서로 동기하여 동작하는 공지의 기구이다. 바늘(2, 2)은, 각 개별적으로 침사(20, 20)(도 7~도 13 참조)를 보유하고, 이송 이동을 정지하고 있는 사이에 봉제 천을 관통해, 침판(P) 아래에 도달한 후에 상승하여 봉제 천의 위쪽으로 빠져 나간다. 루퍼(1)는, 루퍼사(10)(도 7~도 13 참조)를 보유하고, 바늘(2, 2)의 상승 개시에 맞추어 좌진 하여, 침판(P) 아래에 형성되는 침사(20, 20)의 루프를 파지한다. 봉제 천은, 바늘(2, 2)이 빠져 나간 뒤에 이송 이동한다. 바늘(2, 2)은, 이송 이동을 끝낸 봉제 천을 관통하여 하강하고, 우퇴 중의 루퍼(1)가 보유하는 루퍼사(10)를 파지한다. 미싱은, 이상의 동작을 반복하여, 봉제 천에 이중환봉의 솔기를 형성한다.

이상과 같은 미싱이 구비하는 솔기의 풀림 멈춤 장치는, 실걸이 훅(3) 및 스토퍼 레버(4)를 구비하고 있다. 실걸이 훅(3)은, 침판(P)의 후측의 미싱 베드 상부에, 상하 방향의 지축(30)을 중심으로 요동 가능하게 지지되어 있다. 스토퍼 레버(4)는, 지축(30)의 후방에 배치한 상하 방향의 지축(40)을 중심으로 요동 가능하게 지지되어 있다.

실걸이 훅(3)은, 원호형의 만곡 형상을 갖고, 지축(30)으로부터 후방으로 연장된 암(3a)의 단부에 왼쪽 앞 방향으로 되풀이하도록 나란하게 설치되어 있다. 실걸이 훅(3)의 첨단부는, 좌측 후방으로부터 바늘(2, 2)의 봉침 위치(A, A)에 임하고, 상기 첨단부에는, 밖을 향해 돌출된 훅부(3b)가 마련되어 있다. 실걸이 훅(3)의 기초부(암(3a)과의 연설부)는, 연결 라드(31)를 개입시켜 실 조작 솔레노이드(32)에 연결되어 있다. 실 조작 솔레노이드(32)는, 여자 전류의 통전에 의해 소정 각도의 회전 출력을 얻도록 구성된 로터리 솔레노이드이다. 실 조작 솔레노이드(32)는, 실걸이 훅(3)의 오른쪽 후방 위치에 출력단을 상방으로 고정되어 있다. 실 조작 솔레노이드(32)의 출력단에는, 요동 암(33)이 고정되어 있다. 연결 라드(31)는, 실걸이 훅(3)의 중도부와 요동 암(33)의 첨단부를 연결하고 있다.

도 2는, 실 조작 솔레노이드(32)의 소자(消磁) 상태를 나타내고, 도 3은, 실 조작 솔레노이드(32)의 여자(勵磁) 상태를 나타내고 있다. 실 조작 솔레노이드(32)가 소자 상태인 경우, 요동 암(33)은, 도 2의 요동 위치에 있다. 실 조작 솔레노이드(32)가 여자 되었을 경우, 요동 암(33)은, 도 2에서 화살표로 나타낸 바와 같이, 시계 방향으로 요동하여, 도 3에 나타낸 요동 위치가 된다. 요동 암(33)의 요동은, 연결 라드(31)를 개입시켜 실걸이 훅(3)에 전해지고, 상기 실걸이 훅(3)은, 도 2에서 화살표로 나타낸 바와 같이, 지축(30)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하고, 실걸이 훅(3)의 첨단의 훅부(3b)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 좌우의 봉침 위치(A, A)의 사이에 위치한다. 이와 같이 실걸이 훅(3)은, 실 조작 솔레노이드(32)의 여자에 따라, 도 2에 나타낸 대기 위치로부터 도 3에 나타낸 실걸이 위치까지 요동한다. 실 조작 솔레노이드(32)는, 훅 액츄에이터에 상당한다.

스토퍼 레버(4)는, 중간부를 상기 지축(40)에 의해 지지되고, 전방을 오목하게 만곡된 아치 형상을 갖는다. 오른쪽 전방으로 연장된 스토퍼 레버(4)의 기초부는, 연결 라드(41)를 개입시켜 스토퍼 솔레노이드(42)에 연결되어 있다. 스토퍼 솔레노이드(42)는, 실 조작 솔레노이드(32)와 같은 로터리 솔레노이드이며, 스토퍼 레버(4)의 우측으로 멀어진 위치에 출력단을 상방으로 고정되어 있다. 스토퍼 솔레노이드(42)의 출력단에는, 요동 암(43)이 고정되어 있다. 연결 라드(41)는, 스토퍼 레버(4)의 기초부와 요동 암(43)의 첨단부를 연결하고 있다.

도 2는, 스토퍼 솔레노이드(42)의 소자 상태를 나타내고 있다. 스토퍼 솔레노이드(42)가 소자 상태인 경우, 요동 암(43)은, 도 2의 요동 위치에 있다. 스토퍼 솔레노이드(42)가 여자 되었을 경우, 요동 암(43)은, 도 2에서 화살표로 나타낸 바와 같이, 시계 방향으로 요동한다. 요동 암(43)의 요동은, 연결 라드(41)를 개입시켜 스토퍼 레버(4)에 전해지고, 상기 스토퍼 레버(4)는, 도 2에서 화살표로 나타낸 바와 같이, 지축(40)을 중심으로 시계 방향으로 요동한다.

스토퍼 솔레노이드(42)가 소자 상태인 경우, 스토퍼 레버(4)의 왼쪽 앞쪽으로 연장된 첨단부(4a)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 대기 위치에 있는 실걸이 훅(3)의 일부와 겹쳐지다. 실걸이 훅(3)은, 스토퍼 레버(4)의 중복부의 뒤쪽 위치에, 앞쪽을 올리도록 마련한 단부(3c)를 가지고 있다. 스토퍼 레버(4)의 첨단부(4a)는, 단부(3c)의 앞쪽 위치에서 실걸이 훅(3)의 아래 위치와 겹쳐질 수 있다. 또 스토퍼 레버(4)는, 지축(40)과 기초부와의 사이에 단부(4b)를 가지고 있다. 단부(4b)는, 뒤쪽을 올리도록 설치되어, 도 2에 나타낸 바와 같이, 연결 라드(31)의 아래 위치로의 교차를 가능하게 한다.

실걸이 훅(3)이 상기 실걸이 위치에서 요동할 때, 스토퍼 솔레노이드(42)는 소자 상태에 있다. 스토퍼 레버(4)는, 실걸이 훅(3)에 의해 밀려 반시계 방향으로 요동하고, 실걸이 훅(3)의 요동을 가능하게 한다. 스토퍼 레버(4)는, 실걸이 훅(3)의 통과 후, 도 3에서 실선에 의해 나타내 보이는 위치(구속 위치)가 된다. 또한, 실걸이 훅(3)이 실걸이 위치에서 요동할 때, 실 조작 솔레노이드(32)와 함께 스토퍼 솔레노이드(42)를 여자 하여, 스토퍼 레버(4)를 도 2에서 2점 쇄선으로 나타내 보이는 위치(퇴피 위치)로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 실걸이 훅(3)은, 스토퍼 레버(4)와 전혀 간섭하지 않고 요동할 수 있다. 스토퍼 레버(4)는, 실걸이 훅(3)의 요동 완료 후, 스토퍼 솔레노이드(42)를 소자하는 것으로 구속 위치가 된다. 구속 위치에 있는 스토퍼 레버(4)의 첨단부(4a)는, 실걸이 훅(3)의 중도부에서 외측을 향해 돌출된 고정부(3d)의 뒤쪽에 대향한다. 실걸이 훅(3)의 고정부(3d)는, 상기 단부(3c)의 뒤쪽에 마련되어 있고, 스토퍼 레버(4)의 첨단부(4a)와 대략 동일한 높이 위치에 있다.

도 3에 나타내는 상태에서 실 조작 솔레노이드(32)가 소자 되었을 경우, 도 3에서 화살표로 나타낸 바와 같이, 요동 암(33)은 반시계 방향으로 요동하고, 실걸이 훅(3)은 시계 방향으로 요동한다. 이 요동은, 실걸이 훅(3)의 고정부(3d)가 스토퍼 레버(4)의 첨단부(4a)에 해당되는 것으로 구속되어, 실걸이 훅(3)은, 도 4에 나타내는 보유 위치에서 정지한다. 이 때, 실걸이 훅(3)의 첨단의 훅부(3b)는, 도 3에 나타내는 실걸이 위치(좌우의 봉침 위치(A, A)의 사이)로부터, 도 4에 나타내는 보유 위치(좌측의 봉침 위치(A)의 왼쪽 후방)로 이동하고, 후술한 바와 같이, 좌측의 바늘(2)의 침사(20)를 걸고, 도 4에 나타내는 위치에서 보유한다. 실걸이 훅(3)의 훅부(3b)는, 도시한 바와 같이, 모따기 된 각부를 가지고, 이상과 같은 이동 사이에 접촉하는 침사(20, 20) 및 루퍼사(10)의 손상을 방지하고 있다.

도 4에 나타낸 상태로 스토퍼 솔레노이드(42)가 여자 되었을 경우, 도 4에서 화살표로 나타낸 바와 같이, 요동 암(43)은 시계 방향으로 요동한다. 이 요동에 의해 스토퍼 레버(4)는, 시계 방향으로 요동하고, 상기 스토퍼 레버(4)의 첨단부(4a)는, 도 4에서 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 실걸이 훅(3)의 고정부(3d)로부터 빗나간다. 실걸이 훅(3)은, 스토퍼 레버(4)에 의한 구속이 해제되므로, 도 2에 나타내는 대기 위치로 복귀한다. 스토퍼 레버(4)는, 스토퍼 솔레노이드(42)를 소자 하는 것으로, 도 2에 나타내는 위치로 돌아온다. 미싱에 의한 전술한 봉제는, 도 1에 나타낸 상태로 행해진다. 스토퍼 솔레노이드(42)는, 스토퍼 액츄에이터에 상당한다. 이상과 같이 실걸이 훅(3)은, 실 조작 솔레노이드(32) 및 스토퍼 솔레노이드(42)를 선택적으로 여자함으로써, 전술한 대기 위치, 실걸이 위치 및 보유 위치 사이에서 이동한다.

이러한 실걸이 훅(3)에는, 루퍼사 보유체(6)가 설치되어 있다. 루퍼사 보유체(6)는, 실걸이 훅(3)과 같은 원호형의 만곡 형상을 가지고 있어, 기초부의 긴 방향의 2개소를 관통하는 고정 나사(60, 60)에 의해 실걸이 훅(3)의 중도부 상면에 고정되어 있다. 루퍼사 보유체(6)의 첨단부는, 실걸이 훅(3)의 좌측을 따라서 전방으로 연장되고, 실걸이 훅(3)의 첨단부의 앞쪽 위치에서 봉침 위치(A, A)에 임하고, 상기 첨단부에는, 2개의 다리로 분기된 실받이부(6a)가 마련되어 있다. 루퍼사 보유체(6)는, 고정 나사(60, 60)를 느슨하게 하는 것으로 실걸이 훅(3)에 대한 위치 조절이 가능하다. 이 위치 조절은, 첨단의 실받이부(6a)에 의한 루퍼사(10)의 후술하는 보유가 확실히 되도록 실시된다.

이와 같이 설치된 루퍼사 보유체(6)는, 실 조작 솔레노이드(32) 및 스토퍼 솔레노이드(42)의 동작에 의해, 실걸이 훅(3)과 함께, 전술한 대기 위치, 실걸이 위치 및 보유 위치 사이에서 이동한다. 루퍼사 보유체(6) 첨단의 실받이부(6a)는, 도 3에 나타내는 실걸이 위치에서, 루퍼(1)의 상부를 지나 상기 루퍼(1)의 앞쪽으로 진출하고, 도 4에 나타내는 보유 위치에서, 좌측의 봉침 위치(A)의 전방에 위치한다.

미싱은, 또한, 실 절단 기구(5)를 구비하고 있다. 실 절단 기구(5)는, 실 절단 훅(50)과 실 절단 메스(51)를 구비하고 있다. 실 절단 훅(50) 및 실 절단 메스(51)는, 공통의 기대(基台)(54)에 달려 있다. 기대(54)는, 우단부 및 중도부를 지지 암(55a, 55b)의 전단부에 연결해 지지를 받는다. 지지 암(55a, 55b)은, 각각의 후단부의 상하 방향의 지축을 중심으로 요동 가능하다. 우측의 지지 암(55a)의 요동 범위는, 중도부에 마련한 스토퍼 나사(55c)에 의해 규제되어 있다. 좌측의 지지 암(55b)은, 코일 용수철(55d)에 의해 좌측 방향으로 인장 부세되어 있다.

실 절단 메스(51)는, 기대(54)의 좌단부에 고정된 판 모양의 부재이며, 좌측 방향으로 연장된 단테두리에 칼날부(刃部)를 가지고 있다. 실 절단 훅(50)은, 기대(54)와 실 절단 메스(51) 사이에 협지된 첨단부에, 후방을 향해서 돌출된 제1 훅부(52)와 제2 훅부(53)를 구비하고 있다. 제1, 제2 훅부(52, 53)는, 좌우 방향으로 소정 길이 이격되어 위치하고, 도 2에는, 실 절단 메스(51)의 아래 위치와 겹쳐지는 제1, 제2 훅부(52, 53)를 점선으로 나타내고 있다.

실 절단 훅(50)은, 실 절단 메스(51)와의 겹쳐진 부분에서 우측으로 연장된 연장부를 갖고, 이 연장부는, 기대(54)를 가이드로서 좌우 방향으로 접동하는 슬라이더(56)를 개입시켜 실 절단 레버(57)의 일단(전단)부에 연결되어 있다. 실 절단 레버(57)는, 전후 방향의 중도부를 상하 방향의 지축(57a)에 의해 지지되고, 상기 지축(57a)을 중심으로 요동 가능하다. 실 절단 레버(57)는, 통상 시에는, 반환 용수철(도시를 생략 한다)의 부세력에 의해, 지지 암(55a)을 스토퍼로 하는 도 2~도 4에 나타낸 요동 위치에서, 타단(후단)부에 연결한 실 절단 액츄에이터(58)(도 5 참조)의 동작에 의해 시계 방향으로 요동한다.

실 절단 훅(50) 및 실 절단 메스(51)는, 통상 봉제 중에는, 도 2~도 4에 나타낸 대기 위치에 있다. 이 대기 위치는, 실 절단 액츄에이터(58)가 동작하고 있지 않고, 실 절단 레버(57)가 도 2~도 4에 나타내는 요동 위치가 되는 것으로 얻을 수 있다. 실 절단 훅(50) 및 실 절단 메스(51)는, 실 절단 레버(57)와 함께 오른쪽 방향으로 요동하는 상기 지지 암(55a)의 작용에 의해, 기대(54)와 함께 오른쪽 후방으로 이동하여, 루퍼(1)의 진퇴 동작 경로로부터 빗나가 위치한다. 또 실 절단 훅(50)은, 실 절단 레버(57)에 연결된 슬라이더(56)와 함께 우측 방향으로 이동하여, 도 2~도 4에 나타낸 바와 같이, 첨단의 일부를 실 절단 메스(51)의 칼날부로부터 돌출된 상태가 된다.

실 절단 레버(57)는, 실 절단 액츄에이터(58)의 동작에 의해 요동한다. 이 요동에 의해, 우측의 지지 암(55a)의 누름이 해제되고, 실 절단 훅(50) 및 실 절단 메스(51)는, 코일 용수철(55d)의 부세에 의한 좌측의 지지 암(55b)의 요동에 따라 기대(54)와 함께 왼쪽 전방으로 이동하고, 루퍼(1)의 진퇴 동작 경로 상에 위치한다. 실 절단 훅(50)은, 실 절단 레버(57)의 거듭된 요동에 의해 슬라이더(56)와 함께 좌진(左進) 동작하고, 상기 실 절단 훅(50)의 제1, 제2 훅부(52, 53)는, 실 절단 메스(51)의 좌방으로 돌출한다.

실 절단 레버(57)는, 실 절단 액츄에이터(58)가 비동작 상태가 됨으로써, 상기 반환 용수철의 부세력의 작용에 의해 반시계 방향으로 요동한다. 이로 인해, 실 절단 훅(50)은, 우퇴(右退) 동작하여 실 절단 메스(51)의 하부와 겹쳐지고, 또, 실 절단 훅(50) 및 실 절단 레버(57)는, 기대(54)와 함께 후방으로 이동하고, 도 2~도 4에 나타내는 대기 위치로 복귀한다.

도 5는, 이상과 같이 구성된 솔기의 풀림 멈춤 장치를 구비하는 미싱의 제어계의 블럭도이다. 미싱의 제어부(8)에는, 페달 스위치(21)가 발생하는 발 디딤 신호(21a) 및 발 반환 신호(21b)와, 바늘(2, 2)이 상사점 근방에 있을 때에 발생하는 바늘 위치 신호(22)와, 후술과 같이 발생하는 실 절단 신호(23) 및 침사 제거 신호(24)가 각각 입력되어 있다.

한편 제어부(8)의 출력은, 전술한 실 조작 솔레노이드(32), 스토퍼 솔레노이드(42) 및 실 절단 액츄에이터(58)에 각각 주어지고 있다. 실걸이 훅(3) 및 루퍼사 보유체(6)는, 제어부(8)로부터 실 조작 솔레노이드(32) 및 스토퍼 솔레노이드(42)에 각각 주어지는 동작 지령에 따라서 전술한 바와 같이 동작하고, 실 절단 훅(50)은, 제어부(8)로부터 실 절단 액츄에이터(58)에게 주어지는 동작 지령에 따라서 전술한 바와 같이 진퇴 동작한다.

또한, 제어부(8)의 출력은, 미싱 주축의 구동원인 미싱 모터(80), 옷감 누름용 판을 승강시키는 옷감 누름 실린더(81), 후술한 바와 같이 절단되는 침사(20, 20)를 위로 올리는 에어 와이퍼(82), 봉제 천의 이송량을 조정하는 이송 저감 기구(83), 및 루퍼(1)로의 루퍼사(10)의 송출을 억제하는 루퍼사 억제 기구(84)에 각각 주어지고 있다. 미싱 모터(80)는, 제어부(8)로부터의 동작 지령에 따라서 구동 또는 정지되고, 또 옷감 누름 실린더(81), 에어 와이퍼(82), 이송 저감 기구(83) 및 루퍼사 억제 기구(84)는, 제어부(8)로부터의 동작 지령에 따라서 동작한다.

이송 저감 기구(83)는, 이송 기구의 이송 치아의 동작 모양을 바꾸는 것으로 봉제 천의 이송량을 작게 하는 공지의 기구이다. 이송 저감 기구(83)는, 예를 들면, 이송 치아의 동작 경로를 침판(P)에 대해서 기울여, 상기 침판(P) 상으로의 돌출 시간을 짧게 하도록 동작한다. 이로 인해, 침판(P) 상의 봉제 천에 이송 이빨이 작용하는 시간이 짧아져, 봉제 천의 이송 피치, 즉, 이송 기구의 1회 동작 사이의 봉제 천의 이송량이 작아진다.

루퍼사 억제 기구(84)는, 루퍼(1)에 이송되는 루퍼사(10)의 중도부를 협지하는 실 상태 접시와, 상기 실 상태 접시에 의한 협지 강도를 증감시키도록 동작하는 액츄에이터를 구비하는 공지의 기구이다. 루퍼사 억제 기구(84)는, 실 상태 접시에 의한 협지 강도를 높이고, 루퍼사(10)의 부여 저항을 늘리는 것으로, 루퍼사(10)의 송출을 억제한다.

제어부(8)는, 봉제 종료 시에, 실걸이 훅(3) 및 루퍼사 보유체(6)를, 미싱 모터(80), 옷감 누름 실린더(81), 에어 와이퍼(82), 이송 저감 기구(83) 및 루퍼사 억제 기구(84)와 관련하여 동작시키는 것으로, 본 발명에 따른 풀림 멈춤 방법을 실행한다.

도 6은, 풀림 멈춤을 위한 제어부(8)의 동작 내용을 나타내는 타임 차트이다. 제어부(8)는, CPU, ROM 및 RAM을 구비하는 컴퓨터이며, 도 6의 타임 차트에 따르는 풀림 멈춤 동작은, ROM에 격납된 제어 프로그램에 따르는 CPU의 일련의 동작에 의해 실행된다. 도 7~도 13은, 본 발명 장치의 동작 설명도이며, 도 6의 타임 차트에 따르는 제어부(8)의 동작 사이에 생기는 실걸이 훅(3) 및 루퍼사 보유체(6)의 동작 상태, 및 실 절단 훅(50)의 동작 상태를 나타내고 있다.

미싱을 사용하는 봉제 작업자는, 봉제 천의 봉제를 종료할 때, 미싱 구동을 위한 페달의 발 디딤 조작을 정지하고, 그 후에 풀림 멈춤 동작을 실행하는 경우에는, 상기 페달을 밟아 반환 조작한다. 페달 스위치(21)는, 상기 페달에 부설되어 있고, 발 디딤 조작 중에 발 디딤 신호(21a)를 출력하여, 발 반환 조작이 이루어졌을 때 발 반환 신호(21b)를 출력한다.

제어부(8)는, 봉제 천의 봉제가 종료하여, 도 6의 S1 시점에서, 미싱 구동을 위한 페달이 발 디딤 상태로부터 중립 상태로 되돌려졌을 때, 즉, 페달 스위치(21)로부터 발 디딤 신호(21a) 및 발 반환 신호(21b)의 모두가 주어지지 않는 상태가 되었을 때, 입력 측에 주어지는 바늘 위치 신호(22)를 참조하여 출력측의 미싱 모터(80)에 정지 지령을 발표한다. 이로 인해 미싱은, 바늘(2, 2)가 상사점 근방에서 루퍼(1)가 좌진한 상태로 일시정지한다.

그 후 제어부(8)는, 상기 페달이 발 반환 조작될 때까지 대기한다. 도 6의 S2 시점에서 발 반환 조작이 이루어져, 입력 측에 발 반환 신호(21b)가 주어졌을 경우, 제어부(8)는, 이하에 나타내는 풀림 멈춤 동작을 개시한다. 또, 제어부(8)는, 페달 스위치(21)로부터 발 디딤 신호(21a)가 재입력되었을 경우, 통상 봉제 동작으로 복귀한다. 봉제 작업자는, 페달을 재차 발을 디뎌 조작하는 것으로 봉제 천의 봉제를 계속할 수 있다.

또한 도 6에서는, S1 시점으로부터 S2 시점까지의 사이에 중립 상태가 유지되게 되어 있지만, 이러한 중립 상태의 유지는 필수의 조작이 아니고, 봉제 종료 시의 페달의 조작은, 발 디딤 상태로부터 발 반환 상태로 연속적으로 이행하도록 될 수 있다. 이 경우, 이행의 과정에서 중립 위치를 통과할 때, 발 디딤 신호(21a) 및 발 반환 신호(21b)의 모두가 주어지지 않는 무신호 상태가 존재하고, 제어부(8)는, 이러한 무신호 상태를 방아쇠로 해, 전술한 바와 같이, 바늘(2, 2)이 상사점 근방으로 상승해, 루퍼(1)가 좌진단 근방까지 진출한 상태를 실현한 후에 풀림 멈춤 동작을 개시한다.

또, 도 6의 타임 차트에서는, S2 시점에서의 페달의 발 반환 조작이, 이하에 나타내는 풀림 멈춤 동작의 실행중에 계속되게 되어 있지만, 이러한 발 반환 조작의 계속도 필수가 아니고, 제어부(8)의 풀림 멈춤 동작은, 발 반환 신호(21b)의 입력 정지 후에도 계속해서 실행된다.

도 7은, 풀림 멈춤 동작의 개시 시에서의 바늘(2, 2) 및 루퍼(1) 상태를 나타내고 있다. 바늘(2, 2)은, 2개의 침사(20, 20)와 루퍼사(10)와 이중환봉의 솔기(M)가 형성된 봉제 천의 윗쪽으로 빠져 나간 상태에 있다. 루퍼(1)는, 상기 봉제 천의 아래쪽에서 좌진하여, 침사(20, 20)가 각각 형성하는 2개의 침사 루프를 파지한 상태에 있다. 이 상태로, 침사(20, 20) 및 루퍼사(10)를 절단하면, 전술한 도 1A에 나타내는 봉제 마지막부가 형성된다.

풀림 멈춤 동작의 개시 후, 제어부(8)는, 우선 출력측의 실 조작 솔레노이드(32)에 동작 지령을 주어, 상기 실 조작 솔레노이드(32)를 단시간 여자 한다. 실걸이 훅(3) 및 루퍼사 보유체(6)는, 실 조작 솔레노이드(32)의 여자에 의해, 도 2에 나타내는 대기 위치로부터, 도 3에 나타내는 실걸이 위치로 이동한다. 이 이동은, 전술한 것처럼, 스토퍼 레버(4)의 첨단부(4a)를 좌측 방향으로 눌러 펼치면서 생긴다.

스토퍼 레버(4)는, 실걸이 훅(3)이 통과한 후, 복귀 용수철(도시를 생략 한다)의 스프링력의 작용에 의해, 도 3에서 실선으로 나타내 보이는 구속 위치로 이동한다. 실걸이 훅(3) 및 루퍼사 보유체(6)는, 실 조작 솔레노이드(32)의 소자에 의해, 시계 방향으로 복귀 요동한다. 이 요동은, 실걸이 훅(3)의 고정부(3d)가 구속 위치에 있는 스토퍼 레버(4)의 첨단부(4a)에 해당되는 것으로 구속되어, 실걸이 훅(3) 및 루퍼사 보유체(6)는, 도 4에 나타내는 보유 위치에서 정지한다.

도 8에는, 실걸이 위치로 이동해, 보유 위치로 돌아온 실걸이 훅(3) 및 루퍼사 보유체(6)의 첨단부가 도시되어 있다. 전술한 것처럼 실걸이 위치로 이동하는 실걸이 훅(3)의 첨단의 훅부(3b)는, 루퍼(1)의 좌측에서 상기 루퍼(1) 위를 통과하여, 좌우의 바늘(2, 2)의 봉침 위치(A, A)의 사이에 이르러, 루퍼(1)의 진출단 측의 침사 루프를 넘어 위치한다. 실걸이 훅(3)의 훅부(3b)는, 실걸이 위치에서 왼쪽 후방으로 이동해 보유 위치로 돌아오는 사이에, 좌측의 침사 루프를 걸어 보유하고, 좌측의 바늘(2)의 하강 위치(봉침 위치(A))보다 루퍼(1)의 진출단 측에 위치시킨다.

한편, 실걸이 위치로 이동하는 루퍼사 보유체(6)의 첨단의 실받이부(6a)는, 루퍼(1)의 좌측에서 상기 루퍼(1)의 첨단부의 앞 상부에 위치한다. 실받이부(6a)는, 양다리로 분기된 형상을 가지고 있어, 실걸이 위치로의 이동 사이에 루퍼(1)의 첨단부로부터 봉제 천을 향해서 연장된 루퍼사(10)를 파지해, 상기 루퍼사(10)를 전방으로 누른다. 실받이부(6a)는, 실걸이 위치에서 왼쪽 후방으로 이동해 보유 위치로 돌아와, 상기 실받이부(6a)가 보유한 루퍼사(10)를, 도 8에 나타낸 바와 같이, 좌측의 바늘(2)의 하강 위치(봉침 위치(A))보다 앞쪽으로 위치시킨다.

이상과 같이 실걸이 훅(3)을 동작시킨 후, 제어부(8)는, 도 6의 S3 시점에서, 출력측의 미싱 모터(80), 이송 저감 기구(83) 및 루퍼사 억제 기구(84)에 동작 지령을 준다. 이 동작 지령은, 바늘 위치 신호(22)를 참조하여, 바늘(2, 2)이 하강한 후로 상승해, 재차 상사점 근방에 위치할 때까지 주어진다. 이로 인해 봉제 천은, 한 땀분 봉제된다. 또 이 봉제는, 이송 저감 기구(83)가 동작함으로써, 통상 봉제 시부터는 작은 이송량 아래에서 실행된다. 또 이 봉제는, 루퍼사 억제 기구(84)가 동작함으로써, 루퍼(1)로의 루퍼사(10)의 송출을 억제한 상태로 실행된다. 이 송출의 억제는, 실받이부(6a)가 보유한 루퍼사(10)가 느슨해져, 상기 루퍼사(10)가 위치 어긋나지 않게 하기 위함이다. 이로 인해, 형성되는 솔기의 볼품이 양호해져, 솔기 품질을 높일 수 있다.

실걸이 훅(3) 및 루퍼사 보유체(6)는, 도 8에 나타내는 침사(20) 및 루퍼사(10)의 보유를, 봉제 천의 이송 이동이 완료해, 좌우의 바늘(2, 2)이 봉제 천을 관통해 하강하여, 좌측의 바늘(2)이, 실걸이 훅(3)이 보유하는 침사(20)의 루프를 통과하여, 상기 루프를 파지할 때까지 계속한다. 이 때, 루퍼사 보유체(6)가 보유하는 루퍼사(10)는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 좌측의 바늘(2)의 앞쪽을 횡단하도록 위치하고 있다. 따라서, 좌측의 바늘(2)은, 루퍼사(10)를 파지하지 않고, 상기 루퍼사(10)는, 우측의 바늘(2)에 의해 루퍼(1)의 뒤측에서 파지될 뿐이다.

제어부(8)는, 좌측의 바늘(2)이 침사 루프를 파지한 타이밍에 스토퍼 솔레노이드(42)에 단시간의 동작 지령을 주어, 상기 스토퍼 솔레노이드(42)를 여자 한다. 이 여자에 의해 스토퍼 레버(4)는, 도 4에서 실선으로 나타내 보이는 구속 위치로부터, 2점 긴 점선에 의해 나타내 보이는 퇴피 위치로 이동하여, 실걸이 훅(3)의 구속을 해제한다. 이로 인해 실걸이 훅(3) 및 루퍼사 보유체(6)는, 도 9에 나타낸 바와 같이 보유 위치로부터 대기 위치에 복귀 이동해, 침사 루프 및 루퍼사(10)의 보유를 해제한다.

루퍼(1)는, 바늘(2, 2)의 하강과 함께 우퇴 동작해, 파지한 침사 루프로부터 빠져 나가다. 이 빠져 나감에 의해, 도 10에 나타낸 바와 같이, 우측의 바늘(2)은, 통상 봉제 시와 같이 루퍼사(10)를 파지한 상태가 되는데 반해, 좌측의 바늘(2)은, 루퍼사(10)가 아니고, 침사(20)의 루프를 파지한 상태가 된다.

이 상태로 루퍼(1)는, 좌진으로 전환하고, 바늘(2, 2)은, 상승으로 전환한다. 도 11에 나타낸 바와 같이, 좌진 하는 루퍼(1)는, 좌우의 침사(20, 20)의 루프를 파지하고, 상승하는 바늘(2, 2)는, 봉제 천의 윗쪽으로 빠져 나가다. 이로 인해, 루퍼(1)가 파지한 침사(20)는, 우측의 바늘(2)의 위치에서는 루퍼사(10)를 타사(他絲) 루핑(looping) 하는데 반해, 좌측의 바늘(2)의 위치에서는, 먼저 형성된 침사(20)의 루프를 자사(自絲) 루핑(looping) 하게 된다.

한 땀분의 봉제 동작은, 바늘(2, 2)이 상사점 근방까지 상승해, 루퍼(1)가 좌진단 근방에 이른 상태로 종료한다. 그 후 제어부(8)는, 실 절단 신호(23)가 주어질 때까지 대기하고, 도 6의 S4 시점에서 실 절단 신호(23)가 주어지면, 출력측의 실 절단 액츄에이터(58)에 동작 지령을 주어, 상기 실 절단 액츄에이터(58)에 소정의 동작을 실시하게 한다. 이로 인해 실 절단 훅(50)은, 좌진 한 후에 우퇴 동작한다.

좌진하는 실 절단 훅(50)은, 루퍼(1)의 상부를 따라서 도 12에 나타내는 진출단에까지 도달한다. 이 때, 실 절단 훅(50)의 첨단부에 마련한 제1 훅부(52)는, 루퍼(1)가 보유하는 침사(20, 20)의 루프 내를 지나 루퍼(1)의 첨단으로부터 봉제 천으로 연장된 루퍼사(10)에 좌측에 이르고, 실 절단 훅(50)의 중도부에 마련한 제2 훅부(53)는, 좌측의 침사(20)에 좌측에서 대향한다.

실 절단 훅(50)은, 진출단에 이른 후에 우퇴 동작한다. 제1 훅부(52)는 루퍼사(10)를 파지하고, 또 제2 훅부(53)은, 2개의 침사(20, 20)를 차례차례 파지한다. 이와 같이 파지된 루퍼사(10) 및 침사(20, 20)는, 실 절단 훅(50)의 퇴입단까지 끌린다. 이 때, 도 13에 나타낸 바와 같이, 제2 훅부(53)에 파지할 수 있었던 침사(20, 20)는, 실 절단 메스(51)의 첨단의 칼날부에 접접하는 것으로 절단되고, 또 제1 훅부(52)에 파지할 수 있었던 루퍼사(10)는, 똑같이 실 절단 메스(51)의 첨단의 칼날부에 접접하는 것으로 절단됨과 동시에, 이 절단 위치보다 루퍼(1) 측에 보유된다. 실 절단 훅(50) 및 실 절단 메스(51)를 구비하는 실 절단 기구(5)는, 이상의 동작에 의해 침사(20, 20) 및 루퍼사(10)를 절단한다.

루퍼사 억제 기구(84)는, 이상의 실 절단 동작을 끝낼 때까지 동작을 계속하여, 루퍼(1)의 첨단으로부터 봉제 천으로 연장된 루퍼사(10)에 소정의 장력을 부여한다. 실 절단 훅(50) 첨단의 제1 훅부(52)는, 해이해짐이 없는 루퍼사(10)를 확실히 파지할 수 있다.

도 12, 도 13에 나타낸 바와 같이, 실 절단 훅(50)은, 하면의 앞쪽에 탄성 접촉하는 판 스프링(59)의 스프링력에 의해 실 절단 메스(51)와의 접접부에 가압되고, 실 절단 메스(51)에 의한 침사(20, 20) 및 루퍼사(10)의 절단은, 상기 판 스프링(59)에 의한 가압 하에서 확실히 된다. 절단된 루퍼사(10)는, 도 13에 나타낸 바와 같이, 실 절단 훅(50)의 하면과 판 스프링(59)의 사이에 끼워진 상태로 보유된다.

이상과 같이 절단 동작을 끝낸 후, 제어부(8)는, 침사 제거 신호(24)가 주어질 때까지 대기해, 도 6의 S5 시점에서 침사 제거 신호(24)가 주어지면, 출력측의 에어 와이퍼(82)에 동작 지령을 발생시키고, 상기 에어 와이퍼(82)를 동작시킨다. 에어 와이퍼(82)는, 공기를 불기 시작해, 바늘(2, 2) 측에 연속하는 침사(20, 20)의 절단단을 위로 올린다. 그 후 제어부(8)는, 도 6의 S6 시점에서 출력측의 옷감 누름 실린더(81)에 동작 지령을 발생시켜, 상기 옷감 누름 실린더(81)를 동작시켜 옷감 누름용의 판을 상승시켜 일련의 동작을 끝낸다.

이로 인해 작업자는, 봉제를 끝낸 천을 침판(P) 상에서 제거하고, 새로운 봉제 천을 세트 해 다음 번의 봉제를 개시할 수 있다. 이 때 루퍼사(10)는, 실 절단 훅(50)과 판 스프링(59)에 의해 침판(P) 아래에서 보유되고, 또 침사(20, 20)는, 침판(P) 상에서 위로 올려지고, 도 13에 나타낸 바와 같이, 각 별도의 바늘(2, 2)로부터 처진 상태에 있다. 따라서, 작업자는, 침사(20, 20) 및 루퍼사(10)에 대해서 아무런 마무리를 필요로 하지 않고 다음 번의 봉제를 개시할 수 있다.

또한, 실 절단 기구(5)에 의한 침사(20, 20) 및 루퍼사(10)의 절단, 에어 와이퍼(82)의 동작에 의한 침사(20, 20)가 위로 올려짐, 및 옷감 누름 실린더(81)의 동작에 의한 누름판의 상승은, 본 발명에서의 필수의 동작은 아니다. 또 실시 형태에 대해 이러한 동작은, 외부로부터 주어지는 실 절단 신호(23) 및 침사 제거 신호(24)를 기다리고, 풀림 멈춤 동작에 연속하여 실시하도록 되어 있지만, 풀림 멈춤을 위한 한 땀분의 봉제를 끝낸 후, 작업자에 의한 적당한 조작에 대응되는 일련의 동작으로서 실시할 수 있다.

도 14는, 실시 형태 2에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치의 주요부의 구성을 간략하게 도시한 상부로부터의 평면도, 도 15는, 동일한 하부로부터의 평면도, 도 16, 도 17은, 동일한 동작 설명도이다. 이하의 설명에서는, 도 16, 도 17에서 화살표로 나타내 보인 「왼쪽, 오른쪽」및 「전, 후」를 사용한다. 여기서, 도 2~도 4와 같이, 「전」은, 봉제 작업자에게 가까운 쪽, 「후」는, 봉제 작업자로부터 먼 쪽이며, 「왼쪽, 오른쪽」은, 전방에서 보았을 경우의 「왼쪽, 오른쪽」이다.

실시 형태 2의 솔기의 풀림 멈춤 장치는, 실걸이 훅(3), 루퍼사 보유체(6) 및 스토퍼 레버(4)를 구비하고, 또한, 요동 레버(9)를 구비하고 있다. 도 14에 나타낸 바와 같이, 실걸이 훅(3)은, 침판(P)이 설치된 침판대(11)의 상면에, 상하 방향의 지축(34)를 중심으로 요동 가능하게 지지를 받고 있다. 지축(34)은, 침판(P)의 오른쪽 뒤쪽에서, 상기 침판(P)의 근방에 위치하고 있다.

실걸이 훅(3)은, 원호형의 만곡 형상을 가지고, 지축(34)으로부터 왼쪽으로 연장된 지지 암(3e)의 첨단부에, 전방으로 되풀이하도록 련설되어 있다. 실걸이 훅(3)의 첨단부는, 침판(P)의 아래 쪽에서, 좌측 후방으로부터 바늘(2, 2)의 봉침 위치(A, A)에 임하게 하고, 상기 첨단부에는, 밖을 향해 돌출된 훅부(3b)가 마련되어 있다. 지지 암(3e)은, 지축(34)의 전방으로 연장되고, 이 연장된 설치단에는, 연결 라드(35)의 일단부가 연결되어 있다.

루퍼사 보유체(6)는, 원호형의 만곡 형상을 갖고, 실시 형태 1에서와 같게, 2개의 고정 나사(60, 60)에 의해 실걸이 훅(3)의 기초부에 위치 조절 가능하게 달려 있다. 루퍼사 보유체(6)의 첨단부는, 실걸이 훅(3)의 좌측을 따라서 전방으로 연장되고, 실걸이 훅(3)의 첨단부의 앞쪽 위치에서 봉침 위치(A, A)에 임하게 하고, 상기 첨단부에는, 양다리로 분기된 실받이부(6a)가 마련되어 있다.

요동 레버(9)는, 침판대(11)의 상면에, 상하 방향의 지축(90)을 중심으로 요동 가능하게 지지를 받고 있다. 지축(90)은, 실걸이 훅(3)의 지축(34)으로부터 우측으로 이격되어 위치하고 있다. 요동 레버(9)는, 지축(90)으로부터 전방으로 연장되고, 상기 요동 레버(9)의 첨단부에는, 상기 연결 라드(35)의 타단부가 연결되어 있다.

요동 레버(9)는, 첨단부 근방의 우측을 하향으로 접어 구부려 일체로 형성된 밀기판(91)을 구비하고 있다. 도 15에 나타낸 바와 같이, 침판대(11)의 하면에는, 요동 레버(9)의 좌측에 실 조작 실린더(92)가 고정되어 있다. 실 조작 실린더(92)는, 오른쪽 방향으로 돌출된 출력 라드(93)를 구비하는 에어 실린더이다. 출력 라드(93)의 첨단은, 밀기판(91)에 대향하고 있다. 출력 라드(93)는, 에어 튜브(94)를 개입시켜 실 조작 실린더(92)에 공급되는 작동 에어의 작용에 의해 진출하여, 밀기판(91)을 오른쪽 방향으로 압압한다.

침판대(11)는, 실 조작 실린더(92)의 좌측에, 앞쪽으로 돌설된 용수철 걸이봉(95)을 구비하고, 상기 용수철 걸이봉(95)과 상기 밀기판(91)과의 사이에 반환 용수철(96)이 장가(張架)되어 있다. 반환 용수철(96)은, 밀기판(91)을 왼쪽 방향으로 인장하여 부세하는 코일 용수철이며, 연결 라드(35)와 실 조작 실린더(92)와의 사이에 배치되어 있다. 도 14, 도 16, 도 17에서는, 연결 라드(35)의 중도부를 파단하여 반환 용수철(96)의 일부를 나타내고 있다.

실 조작 실린더(92)가 비작동 상태에 있는 경우, 요동 레버(9)는, 반환 용수철(96)의 스프링력에 의해 왼쪽 방향으로 인장되어, 도 14에 나타내는 요동 위치가 된다. 실걸이 훅(3) 첨단의 훅부(3b) 및 루퍼사 보유체(6) 첨단의 실받이부(6a)는, 도 14에 나타낸 바와 같이, 바늘(2, 2)의 봉침 위치(A, A)의 왼쪽 후방으로 이격된 대기 위치에 있다.

실 조작 실린더(92)가 작동했을 경우, 출력 라드(93)가 진출하여, 밀기판(91)을 오른쪽 방향으로 압압한다. 이 압압에 의해 요동 레버(9)는, 도 16에서 화살표로 나타낸 보이는 바와 같이, 반환 용수철(96)의 스프링력에 저항하여 반시계 방향으로 요동한다. 실걸이 훅(3)의 지지 암(3e)은, 지축(34)을 중심으로 반시계 방향으로 요동하여, 실걸이 훅(3) 첨단의 훅부(3b), 및 루퍼사 보유체(6)의 첨단의 실받이부(6a)는, 도 16에서 화살표로 나타낸 바와 같이, 오른쪽 전방으로 진출하고, 도 16에 나타내는 실걸이 위치에 이르러, 실시 형태 1에서와 같게, 훅부(3b)는, 루퍼(1)의 뒤쪽에서 좌측(루퍼(1)의 진출단측)의 침사 루프를 넘어 위치하고, 실받이부(6a)는, 훅부(3b)의 전방에서 루퍼(1)의 위쪽에 위치한다.

도 15에 나타낸 바와 같이, 스토퍼 레버(4)는, 침판대(11)의 하면에 상하 방향의 지축(44)을 중심으로 요동 가능하게 지지를 받고 있다. 지축(44)은, 요동 레버(9)의 지축(90)의 근방에 위치한다. 스토퍼 레버(4)는, 지축(44)으로부터 우측으로 연장되어 있다. 스토퍼 레버(4)는, 첨단부 근방의 뒤쪽을 아래쪽으로 접어 구부려 일체로 형성된 밀기판(45)을 구비하고, 또, 앞쪽 둘레의 중도부를 노치해서 형성되는 계합 철부(46)를 구비하고 있다.

침판대(11)의 하면에는, 후단부 근방에 스토퍼 실린더(47)가 고정되어 있다. 스토퍼 실린더(47)는, 뒤쪽을 향해 돌출된 출력 라드(48)를 구비하는 에어 실린더이다. 출력 라드(48)의 첨단은, 밀기판(45)에 대향하고 있다. 출력 라드(48)는, 에어 튜브(49)를 개입시켜 스토퍼 실린더(47)에 공급되는 작동 에어의 작용에 의해 진출하여, 밀기판(45)을 뒤쪽을 향해 압압한다.

침판대(11)의 상면에는, 용수철 걸이봉(97)이, 스토퍼 실린더(47)의 위쪽 오른쪽 방향으로 돌설되고, 상기 용수철 걸이봉(97)과 스토퍼 레버(4)의 첨단부의 사이에는 반환 용수철(98)이 장가되어 있다. 반환 용수철(98)은, 스토퍼 레버(4)의 첨단부를 뒤쪽 방향을 인장하여 부세하는 코일 용수철이다. 도 14, 도 16및 도 17에서는, 침판대(11)의 일부를 파단하고, 반환 용수철(98)과 스토퍼 레버(4)와의 연결부를 나타내고 있다.

스토퍼 실린더(47)가 비작동 상태에 있는 경우, 스토퍼 레버(4)는, 반환 용수철(98)의 스프링력에 의해 전방으로 인장되어, 도 15에 나타낸 바와 같이, 요동 레버(9)의 밀기판(91)에 앞쪽 둘레를 꽉 누른 위치에 있다. 이 상태로 실 조작 실린더(92)가 작동했을 경우, 밀기판(91)은, 스토퍼 레버(4)의 앞쪽 둘레를 따라서 우측으로 이동한다. 스토퍼 레버(4)는, 이동하는 밀기판(91)이 앞쪽 둘레에 마련한 계합 철부(46)에 정합한 시점에서 반환 용수철(98)의 스프링력에 의해 인장되어, 도 15에서의 반시계 방향으로 요동하여, 도 16에 나타낸 바와 같이, 계합 철부(46)의 저면을 요동 레버(9)의 밀기판(91)에 꽉 누른 상태가 된다.

이 상태로 실 조작 실린더(92)가 비작동 상태가 되었을 경우, 요동 레버(9)는, 반환 용수철(96)의 스프링력에 의해 좌방으로 인장되어, 도 17에서 화살표로 나타낸 바와 같이 시계 방향으로 요동한다. 이 요동은, 스토퍼 레버(4)의 계합 철부(46) 내에서 밀기판(91)이 미끄러져 이동해, 상기 밀기판(91)이 계합 철부(46)의 좌측 둘레에 계합하는 위치에서 구속된다. 이 때, 실걸이 훅(3) 및 루퍼사 보유체(6)는, 지축(34)을 중심으로 시계 방향으로 요동하고, 실걸이 훅(3) 첨단의 훅부(3b) 및 루퍼사 보유체(6)의 첨단의 실받이부(6a)는, 왼쪽 후방으로 후퇴 이동해, 실걸이 위치의 가까이의 보유 위치에 위치 결정 된다. 이 이동 사이에 실시 형태 1에서와 같게, 훅부(3b)는, 좌측의 침사 루프를 파지해 반환되어, 루퍼(1)의 진출단 측에 위치시키고, 실받이부(6a)는, 루퍼(1)로부터 봉제 천으로 연장된 루퍼사를 눌러, 바늘(2)의 하강 위치보다 앞쪽에 위치시킨다.

이 상태로 스토퍼 실린더(47)가 작동했을 경우, 출력 라드(48)가 진출하여, 스토퍼 레버(4)의 밀기판(45)을 뒤쪽 방향으로 압압한다. 이 압압에 의해 스토퍼 레버(4)는, 반환 용수철(98)의 스프링력에 저항하여 요동한다. 스토퍼 레버(4)에 마련한 계합 철부(46)는 후방으로 이동해, 밀기판(91)과의 계합을 해제한다. 이로 인해 요동 레버(9)는, 반환 용수철(96)의 스프링력의 작용으로 시계 버방향으로 요동하고, 실걸이 훅(3)은, 보유 위치에서 왼쪽 후방으로 이동해, 도 14에 나타내는 대기 위치로 돌아온다. 스토퍼 레버(4)는, 스토퍼 실린더(47)가 비작동 상태가 되는 것으로 반환 용수철(98)의 스프링력의 작용에 의해 요동하여, 도 14에 나타내는 요동 위치로 복귀한다.

실시 형태 2에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치에 대해 실걸이 훅(3) 및 루퍼사 보유체(6)는, 실 조작 실린더(92) 및 스토퍼 실린더(47)를 선택적으로 동작시키는 것으로, 대기 위치와 실걸이 위치와 보유 위치의 사이에 이동하여, 실시 형태 1과 같은 풀림 멈춤 방법을 실시할 수 있다. 실 조작 실린더(92)는, 훅 액츄에이터에 상당하고, 스토퍼 실린더(47)는, 스토퍼 액츄에이터에 상당한다.

실시 형태 2에 따른 솔기의 풀림 멈춤 장치의 동작은, 실 조작 실린더(92) 및 스토퍼 실린더(47), 보다 자세한 것은, 실 조작 실린더(92) 및 스토퍼 실린더(47)에 작동 에어를 급배하는 급배밸브를 제어 대상으로 하고, 도 5에 나타낸 바와 같이 구성된 제어부(8)가, 도 6에 나타내는 타임 차트와 같은 제어 동작을 실시하는 것으로 달성할 수 있다.

도 18은, 본 발명에 의해 얻을 수 있는 2개 바늘 이중환봉의 솔기 구조를 봉제 천의 이면에서 본 도면이고, 도 19는, 도 18에 나타내는 솔기의 풀림 멈춤 효과의 설명도이다. 또한 이러한 도면에서는, 도 7~도 13 은, 좌우 관계가 역이 되지만, 이하의 설명에서는, 도 7~도 13에서의 왼쪽, 오른쪽을 사용한다. 또 도 18, 도 19에서, 봉제 천의 이송 이동의 방향은 흰색 화살표로 나타낸 방향이며, 도 18, 도 19에서는, 윗쪽이 이송 이동 방향의 하류측이 되고, 하부가 이송 이동 방향의 상류측이 된다.

도 18에 나타낸 바와 같이, 루퍼사(10)는, 이중환봉의 솔기(M)의 마지막에 봉제 천의 이면에 형성되는 우측(도 18에서는 좌측)의 침사 루프(20a)(이하, 오른쪽 최종 루프(20a)라고 한다) 내를 통과하여, 풀림 멈춤을 위한 한 땀분의 봉제 시에 봉제 천의 이면에 빠져 나가는 같은 쪽의 침사(20)의 앞에서 되풀이되고, 오른쪽 최종 루프(20a) 내를 재차 통과한 위치에서 절단된다.

한편, 한 땀분의 봉제 시에 봉제 천의 이면에 빠져 나가는 좌측(도 18에서는 우측)의 침사(20)는, 전술한 것처럼, 통상 봉제 시의 마지막에 봉제 천의 이면에 형성되는 좌측의 침사 루프(20b)(이하, 왼쪽 최종 루프(20b)라고 한다) 내를 통과하여, 상기 왼쪽 최종 루프(20b)를 자사 루핑 해, 단환봉(單環縫)의 솔기를 형성한다. 따라서, 루퍼사(10)는, 도시와 같이, 좌측의 침사(20)와 왼쪽 최종 루프(20b)와의 사이에 눌린 상태가 된다.

도 18, 도 19에서 왼쪽 최종 루프(20b)는, 침사(20)와의 얽힘을 명시하기 위해서 느슨해진 상태로 나타나고 있지만, 실제의 왼쪽 최종 루프(20b)는, 침사(20)가 통과한 후에 긴축되어, 오른쪽 최종 루프(20a)와 같은 상태가 된다. 따라서, 루퍼사(10)는, 침사(20)와 왼쪽 최종 루프(20b)로 강고하게 눌러지고, 도시와 같이, 왼쪽 최종 루프(20b)와, 1회전으로 형성된 왼쪽 침사 루프(20c)와의 사이에 건너지른 상태로 구속된다. 이 구속은, 루퍼사(10)에 참가하는 어떤 방향의 작용력에 대해서도 유지되기 때문에, 이중환봉의 솔기(M)에 특유의 풀림의 발생을, 그 발생 단계에서 확실히 방지할 수 있다.

전술한 것처럼, 한 땀분의 봉제 시에서의 봉제 천의 이송 피치는, 통상 봉제 시에서의 봉제 천의 이송 피치보다 작다. 따라서, 도 18에 나타낸 바와 같이, 한 땀분의 봉제 시에서의 침사(20)의 빠져 나간 위치와 왼쪽 최종 루프(20b)와의 사이의 간격(L)은, 왼쪽 최종 루프(20b)와 1회전으로 형성된 좌침사 루프(20c)와의 사이의 간격(L0)보다 작아진다. 이로 인해, 좌측의 침사(20)와 왼쪽 최종 루프(20b)와의 사이의 루퍼사(10)가 눌림이 강화되어, 루퍼사(10)의 빠짐에 기인하는 풀림의 발생을 보다 확실히 방지할 수 있다.

루퍼사(10)의 누름을 강화한다고 하는 관점에서 보았을 경우, 상기 간격(L)은, 가급적 작게 하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 간격(L)이 작은 경우, 예를 들면, 얇은 봉제 천에서, 침사(20)의 빠져 나감 위치와 왼쪽 최종 루프(20b)와의 사이의 강도가 부족해, 봉제 천의 손상을 일으키는 우려가 있다. 그러므로, 상기 간격(L), 즉, 한 땀분의 봉제 시의 봉제 천의 이송 피치는, 봉제 천의 종류에 따라 적정하게 설정할 필요가 있다.

도 19는, 루퍼사(10)의 절단 단부가, 도면에서 화살표로 나타낸 방향으로 인장된 상태를 나타내고 있다. 이 인장 되었을 경우, 전술한 바와 같이, 같은 쪽의 침사(20)의 앞을 통과하는 루퍼사(10)의 루프가 축소해 오른쪽 최종 루프(20a) 내로 끌여들여진다. 이 결과, 침사(20)는, 루퍼사(10)와 오른쪽 최종 루프(20a)와의 사이에 끼워진 상태가 되어, 침사(20)와 루퍼사(10)에 의해, 도시와 같은 「매듭」이 형성된다. 이 「매듭」은, 루퍼사(10)에도 저항을 더해, 상기 루퍼사(10)의 빠짐을 방지하는 작용을 이루기 때문에, 도 19에 나타내는 상태가 되었을 경우, 이중환봉의 솔기의 풀림은, 좌측의 자사 루핑(looping)부와, 우측의 「매듭」이라는 상승 작용에 의해 더욱 확실히 방지할 수 있다.

또 이상과 같이 구성되는 솔기에서, 오른쪽 최종 루프(20a)로부터 돌출하는 루퍼사(10)의 절단 단부의 길이는, 도 19에 나타내듯이 충분히 짧기 때문에, 봉제 작업자는, 절단 단부의 마무리를 필요로 하지 않고 양호한 볼품을 가지는 고품질의 솔기를 형성할 수 있다.

이상의 실시 형태에서는, 봉제 천의 이송 피치를, 자사 루핑을 위한 한 땀분의 봉제의 사이로 변경하고 있지만, 이 변경은, 상기 한 땀분의 봉제의 전단층(前段階)으로부터 실시할 수 있다. 도 20은, 제어부(8)의 동작 내용의 다른 실시 형태를 나타내는 타임 차트이다.

풀림 멈춤 동작을 실행하는 경우, 봉제 작업자는, 전술한 것처럼, 봉제 작업의 종료 시에 페달을 중립 위치에 되돌려, 그 후에 밟아 돌려주는 조작을 실시한다. 제어부(8)는, 봉제 천의 봉제가 종료해, 도 20의 S1 시점에서, 페달이 중립 상태에 되돌려졌을 때, 입력 측에 주어지는 바늘 위치 신호(22)를 참조해 출력측의 미싱 모터(80)에 정지 지령을 발생시킨다. 이 실시 형태에 대해 미싱은, 바늘(2, 2)이 하사점 근방으로 하강하여, 루퍼(1)가 우퇴한 상태로 일시정지한다. 제어부(8)는, 페달을 발 반환 조작될 때까지 대기하여, 도 20의 S2 시점에서 발 반환 조작이 이루어지고, 입력 측에 발 반환 신호(21b)가 주어졌을 경우, 제어부(8)는, 이하에 나타내는 풀림 멈춤 동작을 개시한다.

또한, 도 6의 설명에서 기술한 바와 같이, S1 시점으로부터 S2 시점까지의 페달의 중립 상태의 유지는 필수의 조작이 아니고, 또 S2 시점 이후의 페달의 발 반환 조작의 계속도 필수의 조작은 아니다. 이러한 경우에 제어부(8)는, 중립 상태의 통과 시에 생기는 무신호 상태, 즉, 발 디딤 신호(21a) 및 발 반환 신호(21b)의 모두가 주어지지 않는 상태를 방아쇠로서 이하에 나타내는 풀림 멈춤 동작을 개시하고, 이 동작을, 발 반환 신호(21b)의 입력 정지 후에도 계속한다.

풀림 멈춤 동작을 개시한 제어부(8)는, 우선 이송 저감 기구(83)에 동작 지령을 주어, 그 후의 S3 시점에서, 미싱 모터(80)에 동작 지령을 준다. 이 동작 지령은, 바늘 위치 신호(22)를 참조해, 바늘(2, 2)이 정지 위치로부터 상승해 상사점 근방에 위치할 때까지 주어진다. 이로 인해 봉제 천은, 반침분 봉제된다. 이 봉제는, 이송 저감 기구(83)가 동작 상태로부터, 통상 봉제시보다 작은 이송 피치 아래에서 실행된다.

이상의 동작에 의해, 바늘(2, 2)은 상사점 근방으로 상승해, 루퍼(1)는 좌진 입구에 근방까지 진출한 상태가 된다. 그 후, 제어부(8)는, S4 시점에서 출력측의 실 조작 솔레노이드(32)에 동작 지령을 주어, 상기 실 조작 솔레노이드(32)를 단시간 여자하고, 그 다음에, S5 시점에서, 출력측의 미싱 모터(80) 및 루퍼사 억제 기구(84)에 동작 지령을 준다.

미싱 모터(80)에의 동작 지령은, 바늘 위치 신호(22)를 참조해, 상사점에 있는 바늘(2, 2)이 하강한 후로 상승해, 재차 상사점 근방에 위치할 때까지 주어진다. 이로 인해 봉제 천은, 한 땀분 봉제 된다. 이 때, 이송 저감 기구(83)는 동작을 계속하고, 또 루퍼사 억제 기구(84)가 동작하고 있어서, 한 땀분의 봉제는, 통상 봉제시보다 작은 이송 피치 아래에서, 루퍼(1)에의 루퍼사(10)의 송출을 억제한 상태로 실행된다.

그 후 제어부(8)는, S6 시점에서 실 절단 액츄에이터(58)에, 또 S7 시점에서 에어 와이퍼(82)에, 또한, S8 시점에서 옷감 누름 실린더(81)에 각각 동작 지령을 발생시키고, 이것들을 동작시켜 일련의 동작을 끝낸다. 도 20의 S4~S8의 동작은, 도 6에서의 S2~S6의 동작과 같고, 이 동작 사이에, 자사 루핑을 위한 한 땀분의 봉제가 되어, 실 절단 기구(5)에 의해 침사(20, 20) 및 루퍼사(10)가 절단되고, 에어 와이퍼(82)의 동작에 의해 절단된 침사(20, 20)가 위로 올려져, 더욱 옷감 누름 실린더(81)의 동작에 의해 누름판이 상승한다.

도 21은, 이상의 동작에 의해 얻을 수 있는 2개 바늘 이중환봉의 솔기 구조를 봉제 천의 이면에서 본 도면이다. 본 도면은, 도 19와 같이, 루퍼사(10)의 절단 단부가, 도면에서 화살표에 의해 나타낸 방향으로 인장된 상태를 나타내고, 이중환봉의 솔기(M)의 풀림은, 좌측(도 21에서의 우측)의 자사 루핑부와, 우측(도 21에서의 좌측)의 「매듭」이라는 상승 작용에 의해 확실히 방지할 수 있다.

이 실시 형태에서는, 자사 루핑을 위한 한 땀분의 봉제의 전에, 봉제 천의 이송을 저감한 상태로 반침분의 봉제가 된다. 따라서, 도 21에 나타내는 솔기 구조에서는, 마지막 침사(20)의 빠져 나간 위치와 왼쪽 최종 루프(20b)와의 사이의 간격(L1)뿐만 아니라, 왼쪽 최종 루프(20b)의 한 땀 전의 좌침사 루프(20c)와의 간격(L2)도, 한 땀전의 좌침사 루프(20c)와 또 한 땀전의 좌침사 루프(20d)와의 간격(L0)보다 작아진다. 따라서, 자사 루핑 부분이, 상기 부분보다 앞 위치의 타사 루핑 부분을 포함해 밀착되어, 루퍼사(10)의 누름이 더욱 강화되고, 봉제 마지막 부분에서의 루퍼사(10)의 빠짐을 기점으로 하는 풀림의 발생을 보다 확실히 방지할 수 있다.

또한 이상의 실시 형태에서는, 2개의 침사(20, 20)와 루퍼사(10)에 의해 형성하는 이중환봉의 솔기에 대해 설명했지만, 본 발명에 다른 솔기의 풀림 멈춤 장치, 및 이 장치를 이용해 실시하는 솔기의 풀림 멈춤 방법은, 3개 이상의 침사를 사용하는 다중침 이중환봉의 솔기에서도 똑같이 적용하여, 풀림의 발생을 유효하게 방지할 수 있다.

또 이상의 실시 형태에서는, 2개의 침사(20, 20)가 형성하는 침사 루프 중에, 루퍼(1)의 진출단 측에 위치하는 1개를 파지해, 이 상태로 한 땀분의 봉제 동작을 실시하게 하는 경우에 대해 설명했지만, 파지하는 침사 루프는, 루퍼(1)의 진출단 측의 하나를 포함한 복수여도 좋고, 또 이 보유 상태로 실시하는 봉제 동작도, 2 땀분, 또는 그 이상일 수 있다.

또 이상의 실시 형태에서는, 실걸이 훅(3)은, 봉침 위치(A)의 왼쪽 후방과 오른쪽 전방과의 사이에 동작하여 침사(20)를 파지하도록 되어 있지만, 실걸이 훅(3)은, 다른 동작으로 침사(20)를 파지하도록 할 수 있다. 또, 침사(20)는, 실시 형태에 나타내는 루퍼(1)의 뒤쪽에 한정하지 않고, 루퍼(1)의 앞쪽에서 파지하도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에서는, 특허청구범위에 나타낸 바와 같이, 침사 루프를 바늘(2)의 하강 위치보다 루퍼(1)의 진출단 측에 위치하게 할 수 있고, 실시 형태에 나타낸 바와 같이, 실걸이 훅(3)에 의한 침사(20)의 보유는 필수는 아니다.

또 이상의 실시 형태에서, 루퍼사 보유체(6)는, 실걸이 훅(3)에 달려 있어, 상기 실걸이 훅(3)과 일체로 동작하여 루퍼사(10)를 보유하도록 되어 있지만, 루퍼사 보유체(6)는, 다른 동작으로 루퍼사(10)를 보유하도록 구성할 수도 있다. 루퍼사 보유체(6)는, 실걸이 훅(3)과 별도의 개체로 마련하여, 실걸이 훅(3)과 다른 전용의 액츄에이터에 의해 동작시키는 것도 가능하다. 또한, 본 발명에서는, 특허청구범위에 나타낸 바와 같이, 루퍼사(10)를 바늘(2)의 하강 위치보다 앞쪽에 위치하게 할 수 있고, 실시 형태에 나타낸 바와 같이, 루퍼 보유체(6)에 의한 루퍼사(10)의 보유는 필수는 아니다.

1 루퍼
2 바늘
3 실걸이 훅
4 스토퍼 레버
6 루퍼사 보유체
8 제어부
10 루퍼사
20 침사
32 실 조작 솔레노이드(훅 액츄에이터)
42 스토퍼 솔레노이드(스토퍼 액츄에이터)
47 스토퍼 실린더(스토퍼 액츄에이터)
92 실 조작 실린더(훅 액츄에이터)

Claims (15)

1. 침사(needle thread)를 보유해 상하 이동하는 바늘이 침판 아래에 형성하는 침사 루프를, 상기 바늘의 상하 운동 경로에 대략 직교하는 방향으로 진출하는 루퍼에 의해 파지되고, 상기 루퍼가 보유하는 루퍼사(looper thread)에 의해 상기 침사 루프를 타사(他絲) 루핑(looping)하여 형성되는 이중환봉(二重環縫)의 솔기의 풀림을 방지하는 방법에 있어서,
   통상 봉제의 종료 시에 상기 루퍼를 진출 상태로 하고, 상기 루퍼가 파지한 침사 루프를 상기 바늘의 하강 위치보다 상기 루퍼의 진출단 측에, 상기 루퍼로부터 상기 봉제 천으로 연장된 루퍼사를 상기 바늘의 하강 위치보다 앞쪽에 각각 위치시키고, 그 후, 상기 바늘이 하강하여 상기 침사 루프를 통과할 때까지 상기 침사 루프 및 루퍼사의 위치를 유지하는 적어도 한 땀분의 봉제 동작을 수행하고, 상기 바늘이 보유하는 침사에 의해 상기 루퍼가 보유하는 침사 루프를 자사(自絲) 루핑(looping)하는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 멈춤 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 바늘이 상기 루퍼의 진출 방향으로 복수 나란하게 설치되고, 각각의 바늘이 형성하는 복수의 침사 루프 중, 상기 루퍼의 진출단 측에 위치하는 침사 루프를 포함한 적어도 1개의 침사 루프를 상기 바늘의 하강 위치보다 상기 루퍼의 진출단 측에 위치시키는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 멈춤 방법.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 적어도 한 땀분의 봉제 동작을, 상기 봉제 천의 이송을 정지, 또는 상기 봉제 천의 이송 피치를 통상 봉제 시보다 작게 실시하는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 멈춤 방법.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 봉제 천의 이송 정지 또는, 통상 봉제 시보다 작은 이송 피치의 상기 봉제 천의 이송을, 상기 적어도 한 땀분의 봉제 동작 전 단계에서 실시하는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 멈춤 방법.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 루퍼사를 상기 바늘의 하강 위치보다 앞쪽에 위치시킨 후, 상기 루퍼사의 상기 루퍼로의 송출을 억제하는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 멈춤 방법.
   
6. 침사를 보유하여 상하 이동하는 바늘과, 루퍼사를 보유하고, 상기 바늘의 상하 운동 경로에 대략 직교하는 방향으로 진퇴 동작하는 루퍼를 구비, 상기 바늘이 침판 아래에 형성하는 침사 루프를 상기 루퍼의 진출에 의해서 파지하여, 상기 루퍼가 보유하는 루퍼사에 상기 침사 루프를 타사 루핑(looping)하여 상기 봉체 천에 이중환봉의 솔기를 형성하는 미싱에 장비되고, 상기 솔기의 풀림을 방지하는 풀림 멈춤 장치에 있어서,
   상기 루퍼에 대해서 접근 및 배반 동작하여, 접근 동작 시에 상기 루퍼가 파지한 침사 루프를 상기 바늘의 하강 위치보다 상기 루퍼의 진출단측에서 보유하는 침사 보유 기구와,
   상기 루퍼에 대해서 접근 및 배반 동작하여, 상기 루퍼로부터 상기 봉제 천으로 연장된 루퍼사를 상기 바늘의 하강 위치보다 앞쪽에서 보유하는 루퍼사 보유 기구와,
   상기 침사 보유 기구 및 루퍼사 보유 기구의 접리(接離) 동작을, 상기 바늘 및 루퍼의 동작, 및 상기 봉제 천의 이송 동작과 관련해 제어하는 제어부를 구비,
   상기 제어부는, 상기 루퍼를 진출 위치로 하여, 상기 바늘을 상승 위치에서 통상 봉제를 끝낸 후에, 상기 침사 보유 기구 및 루퍼사 보유 기구를 접근 동작시켜 상기 침사 루프 및 루퍼사를 각각 보유시켜, 상기 바늘의 하강 및 상승을, 상기 루퍼의 진퇴 동작, 및 상기 봉제 천의 이송 동작과 합해 실행하는 적어도 한 땀분의 봉제 동작을, 상기 바늘이 하강하여 상기 침사 루프에 통과할 때까지 상기 침사 보유 기구 및 루퍼사 보유 기구에 의한 보유 상태를 유지해 실시하게 하는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 멈춤 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 바늘이 상기 루퍼의 진출 방향으로 복수 나란하게 설치되어 있는 경우, 상기 침사 보유 기구는, 상기 루퍼의 진출단 측에 위치하는 바늘이 형성하는 침사 루프를 포함하는 적어도 1개의 침사 루프를 보유하는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 멈춤 장치.
   
8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 적어도 한 땀분의 봉제 동작을 상기 봉제 천의 이송 피치를 제로, 또는 통상 봉제시보다 작게 해 실행하는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 멈춤 장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 적어도 한 땀분의 봉제 동작 전의 단계로부터, 상기 봉제 천의 이송 피치를 제로, 또는 통상 봉제시보다 작게 하는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 멈춤 장치.
   
10. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 침사 보유 기구는, 상기 침판하에 배치해 있어, 상기 침판과 대략 평행한 면내에서 요동하는 실걸이 훅 및 스토퍼 레버와, 상기 실걸이 훅을, 상기 루퍼로부터 멀어진 대기 위치로부터, 상기 루퍼에 접근한 실걸이 위치에 요동시키는 훅 액츄에이터와, 상기 스토퍼 레버를, 상기 실걸이 훅의 요동 영역으로부터 빗나간 퇴피 위치로부터, 상기 실걸이 훅의 일부에 당접하는 구속 위치에 요동시키는 스토퍼 액츄에이터를 구비,
    상기 제어부는, 상기 훅 액츄에이터 및 스토퍼 액츄에이터를 선택적으로 제어해, 상기 실걸이 훅이 상기 실걸이 위치에서 파지한 침사 루프를 상기 스토퍼 레버와의 당접에 의해 상기 실걸이 위치와 상기 대기 위치와의 사이의 보유 위치에서 보유시키는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 멈춤 장치.
    
11. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 침사 보유 기구는, 상기 침판아래에 배치해 있어, 상기 침판과 대략 평행한 면내에서 요동하는 실걸이 훅과, 상기 실걸이 훅보다 상기 침판으로부터 멀어진 위치에 배치해 있어, 상기 침판과 대략 평행한 면내에서 요동하는 요동 레버 및 스토퍼 레버와, 상기 실걸이 훅과 상기 요동 레버를 연결하는 연결 라드와, 상기 연결 라드를 개입시켜 상기 실걸이 훅에 작용해, 상기 실걸이 훅을 상기 루퍼로부터 멀어진 대기 위치로부터 상기 루퍼에 접근한 실걸이 위치에 요동시키는 훅 액츄에이터와, 상기 스토퍼 레버를, 상기 요동 레버의 일부에 계합하는 계합 위치로부터, 상기 계합 위치로부터 빗나간 퇴피 위치에 요동시키는 스토퍼 액츄에이터를 구비,
    상기 제어부는, 상기 훅 액츄에이터 및 스토퍼 액츄에이터를 선택적으로 제어해, 상기 실걸이 훅이 상기 실걸이 위치에서 파지한 침사 루프를, 상기 스토퍼 레버와 상기 요동 레버의 계합에 의해 상기 실걸이 위치와 상기 대기 위치와의 사이의 보유 위치에서 보유시키는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 멈춤 장치.
    
12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 루퍼사 보유 기구는, 상기 실걸이 훅에 설치되어, 상기 실걸이 훅과 함께 상기 실걸이 위치, 보유 위치 및 대기 위치 사이에 이동하는 루퍼사 보유체를 구비,
    상기 루퍼사 보유체는, 상기 루퍼로부터 상기 봉제 천으로 연장된 루퍼사를 상기 대기 위치로부터 상기 실걸이 위치로의 이동 사이에 파지하고, 파지한 루프사를 상기 보유 위치에서 상기 바늘의 하강 위치보다 앞쪽에서 보유하는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 멈춤 장치.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 루퍼사 보유체는, 상기 실걸이 훅에 대한 위치 조절 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 멈춤 장치.
    
14. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 솔기의 풀림 멈춤 방법에 따라 봉제 천에 형성되는 이중환봉의 솔기 구조에 있어서,
    상기 봉제 천의 이면에 형성된 침사 루프 중 적어도 봉제 방향의 종단에 위치하는 침사 루프가 상기 봉제 천을 관통하는 침사에 의해 자사 루핑(looping)되는 것을 특징으로 하는 솔기 구조.
    
15. 제6항 내지 제13항 중 어느 하나의 솔기의 풀림 멈춤 장치에 의해서 봉제 천에 형성되는 이중환봉의 솔기 구조에 있어서,
    상기 봉제 천의 이면에 형성된 침사 루프 중 적어도 봉제 방향의 종단에 위치하는 침사 루프가 상기 봉제 천을 관통하는 침사에 의해 자사 루핑(looping)되는 것을 특징으로 하는 솔기 구조.

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