JPH0323886A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ミシンに関する。

［従来の技術及び発明か解決しようとする課題］従来、
ミシンにおいて、縫い始めに余剰の上糸が烏の巣状に加
工布に縫い込まれるのを防止する目的で、縫製終了と共
に針孔から垂下する上糸量が必要最小限となるように加
工布に連なる上糸を切断していた。しかし、このように
上糸残り量の少ない状態で縫製を再開した場合、天秤に
よる上糸の取上げによって目飛びを生じたり、縫い始め
の結節力が弱くなって縫い始めの縫目がほつれ易くなっ
たりして、縫い始めの糸始末を良くすることが難しかっ
た。

本発明は」二記事悄に鑑みなされたものであって、その
目的は、縫い始めの糸始末を良くするために針孔から垂
下する上糸量を必要最小限にした場合でも上述のような
問題を生じず、縫い女台めにおいてほつれのない強固な
縫目を形成することかできるミシンを提供することにあ
る。

［課題を解決ずるための手段］ 」二記課題を解決ずるために本発［ＩＪＪは、加工布に
縫目を形或ずるための３１を含む縫目形成装置と、加工
布に送りを付与する送り装置と、加王血の送りピッチ及
び送り方向を設定調節可能な送り調節器とを備えたミシ
ンにおいて、 縫製開始信号を発する起動手段と、針上及び針下位置を
検出ずる針位置検出手段と、前記送り調節器に連結さ′
ｉ′Ｌ一送り調節器に，ｌり設５［さねた送りピッチ及
び送り方向を変更するための駆動千段と、縫い始めに際
し、前記起動手段からの縫製開始信号に基つき前記駆動
手段を制御して、送りピッチを予め設定されたピッチよ
りも小さい縮小ピッチに変更すると共に、送り方向を逆
方向に設定し、前記針位ゐ゛検出手段からの信号に基づ
き、縫製が逆方向へ所定ｊＦ数分行われたことを検知し
た後に、送りピッチを設定ピッチに復元させるとｊ（に
、送り方向を正方向に変更する制御手段とを設けた。

［作用］ 起動手段により縫製開始信号が発せられると、制御手段
は駆動手段を制御して送り調節器を調節し一加工布の送
りピッヂを予め設定されたピッチよりも小さい縮小ピッ
チに変更すると共に、送り方向を逆方向に設定する。そ
して、上記縫製開始信号に基つき、縫目形成装置により
加工布に縫Ｉ」が形成された後、送り装置により加工布
に対し縮小ピッチで逆方向の送りが付与される。

針位置検出手段からの信号に基つき、制御手段が所定針
数分の１製か完了したことを検知ずると制御手段は駆動
手段を制御して送り調節器を調節し７、加工布の送りピ
ッチを予め設定されたピッチに復元すると共に、送り方
向を正方向に再設定する。すると、送り装置により加上
布に対し設定ピッチで正方向の送りが付与され、通常の
縫製が行われる。

［実旋例］ 以下に、本発明を具体化したー実施例を図面に従って説
明する。

第２図に示すように、ミシンのアーム部１には下端に針
２ａを有ずる釘棒２が上下動明能に支持され、ベッド部
３内の糸輪抽捉器（図示略）と同期して上下動されるこ
とにより、加工布に縫１」が形戒される。また、アーム
部１には押え棒４が上下動可能に支持され、その下端に
は針通過孔５ａを備えた押え足５が装着されている。そ
して、押え棒４の上下動に件い、押え足５が３４落丁点
の近傍において加工布をベッド部３の加エイ１ｊ支持而
３ａに押圧する作用位置と、加工布支持面３ａがら上方
へ離間ずる不作用位置とに切換えられる。

第２図に示すように、前記押え足５には布送り方向に沿
い、加工布支持面３ａと平行に延びる案内通路６か形或
され、その案内通路６の上下内聖ｉｆ１−１には板状を
なず糸掴みバネ７及び固走刃８が裂５ 着されている。糸掴みバネ７と固定刃８との間を通過す
るように、案内通路６には可動刃９が摺動可能に挿通さ
れている．この可動刃９の中間部には案内通路６と平行
に延びる長孔１０が形成されると共に、押え足５にはそ
の長孔１０を貫通ずるピン１１か装着され、両者の係合
により、可動刃９の摺動範囲が規制されている． また、第１，２図に示すように、前記可動刃９の先端に
は前記針２ａの目礼に挿通された上糸Ｔを係止すると共
に、上糸Ｔを捕捉するための切欠１２と、その切欠１２
内へ上糸′Ｉ゛を案内するための糸捌き部１３とか形成
され、切欠１２内へ案内された上糸′ｒは可動刃９上に
突設された刃部９ａと前記固定刃８との協働によって切
断される．また、可動刃９の後端には連繋ピン１４か突
設されている。

一方、第２，３図に示すように、前記アーム部１の背面
には、ブラケット１５が装着され、そのブラケット１５
には共通のプランシャ１６を備えた上糸捕捉ソレノイド
１７及び上糸切断保持ソレ６ ノイド１８が上下に所定間隔を隔てて装着されている。

このプランジャ１６に近接してブラケツ１〜１５に突設
された支持部１つには連結レバー２０がその中間部にて
回動可能に支持され、その一端にて前記プランジャ１６
に連結されている。また、ブラケット１５に突設した支
持片２１には作動軸２２が上下動可能に挿通され、その
上端か前記連結レバー２０の他端に回動可能に連結され
ている。

前記ブラケット１５に設けた支持アーム２３には二腕状
の中間レバー２４かその中間部にて回動可能に支持され
、後方腕部が前記作動軸２２の下端に回動可能に連結さ
れている。この中間レバー２４の下方腕部には二叉部２
５が形成され、その三叉部２５が前記可動刃９の連繋ピ
ン１４に係合されている。更に、前記作動軸２２には上
下一対の調節ナット２６．２７が螺合されると共に、各
ナット２６．２７と前記支持片２１との間には一対のバ
ネ２８．２９が巻回され、各ナッ１・２６２７の配置位
置を変更することにより、各バネ２８，２つの付勢力が
調節されるようになっている。

そして、両方のソレノイド１７．１８が消磁された状態
では、両バネ２８．２９の付勢力の釣り合いにより、作
動軸２２及び中間レバー２４を介して可動刃９が第１図
及び第２図に実線で示す待機解放位置Ｐ１に保持され、
先端糸捌き部１３か針通過孔５ａの左測に近接配置きれ
る。また、上方の上糸捕捉ソレノイド１７のみが励磁さ
れた時には、プランジャ１６が上方へ移動されることに
より、連結レバー２０、作動軸２２及び中間レバー２４
を介して可動刃９は第１図の右方へ摺動され、糸捌き部
１３が針通過孔５ａを横切って右側の捕捉位ｆｆ　Ｐ　
２に配置される。更に、下方の上糸切断保持ソレノイド
１８のみが励磁された時には、プランジャ１６が下方ノ
＼移動されることにより、連結レバー２０、作動軸２２
及ひ中間レバー２４を介して可動刃９は第１図の左方へ
摺動され、その切欠１２が固定刃８に噛み合うと共に、
糸掴みバネ７と摺接する切断保持位置Ｐ３に配置される
一方、第４．５図に示すように、アーム部１内には送り
装置を構或する送り歯による加］二布の送リピッチ及び
送り方向を設定調節する送り切換器３６及び送り調節器
３２が設けられている．即ち一ミシンのベッド部３内に
設けられた送り切換器３６は図示しない送り歯に作動連
結されており、軸３５を中心とした回動位置に応じて送
り歯の送リピッチ及び送り方向を設定するようになって
いる。即ち、送り切換器３６が第４図に実線で示す位置
にある時には送り方向は正方向く第８図（ａ）の矢印Ｐ
方向〉に設定される。そして、送り切換器３６が第４図
の実線位置から反時計方向へ凹動するに従い、正方向送
りのまま送りピッチは徐々に小さくなり、ある回動位置
で送りピッチがゼロとなる．通常の縫製においては、送
りピッチは、２．５〜３ｍｍに設定される．また、ピッ
チゼロの位置から反時計方向へ送り切換器３６か所定角
度回動されることによって送り方向が逆方向に切換えら
れ、かつ送りピッチか１ｍｍまで縮小される． アーム部１内に突設された支持軸３Ｊには送り９ 送り調節器３２及び連繋部材３８が各々に回動可能に支
持されており、送り調節器３２は図示しないバネの作用
により第４図の時計方向へ回動付勢されている。送り調
節器３２の前端部には、上方規制面３３ａ及び下方規制
面３３ｂを有するＶ字状のカム部３３が形成されている
。送り調節器３２のｆ＆端部には連結レバー３４がその
上端において回動可能に連結され、連結レバー３４の下
端は前記送り切換器３６に回動可能に連結されている。

前記送り調節器３２の前方においてアーム部１の前壁に
は操作部材３７が螺合され、操作部材３７はその回動操
作に応じて前後動可能となっている。操作部材３７の内
方端には送り調節器３２のカム部３３に係合ずる係合部
３７ａが形戒されている。そして、常には図中実線で示
すように、係合部３７ａはカム部３３の下方規制面３３
ｂに係合し、送り調節器３２の時計方向への回動を前述
したバネによる付勢に抗して朗制している．従って、操
作部材３７によって送りピッチを通常の１０ 値（本実施例では２、５ｍｍ）に設定すると、送り調節
器３２は図中実線で示す位置に保持され、連結レバー３
４を介して送り切換器３６も実線位置に保持される。

一方、アーム部１内に突設された支持アーム４０にはロ
ータリーソレノイド４１か設けられ、その出力軸４１ａ
上には駆動リンク４２がその基端部にて一体回動可能に
装着されている。そして、駆動リンク４２の先端部と前
記連繋部材３８の下端部とは連結リンク４３によって作
動連結されている６また、前記連繋部材３８の後部側面
には係止突部３８ａか設けられ、この係止突部３８ａか
前記送り調節器３２の下四面に係脱されるようになって
いる。そして、ロータリーンレノイド４１の出力軸４１
ａの作動により、駆動リンク４２及び連結リンク４３を
介して連繋部材３８が実線位置から二点鎖線位置まで回
動されることによって、その係止突部３８ａと送り調節
器３２との係合を介し、送り調節器３２が実線位置から
二点鎖線位置に切換えられる。尚、連携部材３８、ロー
タリ１１ ーソレノイド４１、駆動リンク４２及び連結リンク４３
は駆動手段Ｑを横成している． 次に、本実旌例のミシンの電気的槽或を第６図を参照し
ながら説明する。

中央処理装置＜ＣＰＵ）５０は制御手段を横成し、その
ＣＰＵ５０には、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）５１及
びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５２か接続されて
いる。λＯＭ５１にはミシン全体の動作を制御するだめ
のプログラム等が記憶され、ＲＡＭ５２にはミシンを駆
動制御するための各種データ等が記憶されている。

Ｃ　Ｐ　Ｕ　５　０の出力１則には、ミシンを運転ずる
ためのミシンモータ５３、下糸の切断装置を駆動ずるた
めの下糸切断ソレノイド５４、前記上糸捕捉ソレノイド
１７、ｎｉＪ記一Ｉ二糸切断渫持ソレノイド１８及びロ
ータリーソレノイド４１か、出力インターフェイス５５
及ひ各駆動回路５６〜・６０を介して接続されており、
これらに対してＣＰＵ５０から制御信号、即ち、ミシン
運転信号、下糸切断信号、上糸捕捉信号、」二糸切断保
持信号及び逆転１２ ピッチ縮小信号か出力される。

また、ＣＰＵ５０の入力側には、起動手段としての足踏
ペタル６１の踏込み状況に応して信号を発するミシン起
動信号発生回路６２及び針位置検出器６３か入力インタ
ーフェース６４を介して接続されている。そして、ミシ
ン起動信号発生回路６２からは足踏ペタル６１の踏込み
及び踏返しに基づき、ペタル踏込信号及びペダル踏返信
号かＣＰＵ５０に入力され、針位置検出器６３からは針
上信号及び針下信号か入力される。

次に、上述のように構成されたミシンの作用について第
７図のタイミングチャート及び第８図を参照しながら説
明する。

足踏へタル６］の前踏込み操作に基ついてミシンが運転
されている間は、ＣＰＵ５０の制御に基つき、各ソレノ
イド１７．１．８か消磁されていて、連結レバー２０、
作動軸２２及び中間レバー２７１を介して可動刃９が第
１図の待機解放位置Ｐ１に保持されている。そして、所
要の縫製を終了した時、針２ａは針下位置で停止される
。

１３ この状態から糸切りを実行する時、足踏へタル６ｌを踏
返し操作すると、糸切断動作を開始するための踏返信号
が入力される。ずると、ＣＰＵ５０はミシンモータ５３
にミシン運転信号を出力して、ミシンを低速で運転ずる
と共に、下糸切断信号を出力して千糸切断ソレノイド５
４を作動させ、下糸を糸輸捕捉器と加エイｆｉとの間で
切断する。

そして、引き続《ミシンの低速運転に件って針位置検出
器６３から針上信号が入力された時、ＣＰ　Ｕ　５　０
はミシン運転（ス畦及び下糸［Ｊ断信号の出力を停止し
、ミシンモータ５３の回転を停止させると共に、下糸切
断ソレノイド５４を消磁する。

次いで、ＣＰＵ５０は上糸捕捉ソレノイド１７を所定時
間’Ｔ゛１にわたって励磁ずる２このソレノイド１７の
励磁に伴ってプランジャ■６が上動され、連結レバー２
０、作動軸２２及び中間レバー２４を介して、可動刃９
が第１図の待機解放位置Ｐ１から捕捉位置Ｐ２へ往動さ
れる。その往動に伴い、糸捌き部１３に沿って上糸Ｔが
切欠１２に導入される。

１４ 所定時間′■゛１経過後、ＣＰＵ５０は」二糸捕捉ソレ
ノイド１７を消磁すると共に、上糸切断保持ソレノイド
１８を所定時間１゛２にわたって励磁ずる。

それに件って１ランジャ１６が下動され、可動刃９が第
１図の捕捉位置Ｐ２から切断保持位置１）３へ摺動され
る。その摺動に伴い、可動刃９の刃部９ａか固定刃８に
噛み合わされて、切欠１２内の上糸Ｔか切断され、その
針側切断端か可動刃９と糸掴みバネ７との間に強く扶持
される。

所定時間′１゛２経過後、ＣＰｔＪ５０は上糸切断保持
ソレノイド１８を消磁する。それに伴って、可動刃９か
切断保持位置Ｐ３から待機解放位置Ｐ１へ招動される。

その摺動に伴い、上糸１゛の針測切断端は可動刃９と糸
掴みバネ７とによって、可動刃９か切断保持位置Ｐ３に
ある時よりも小さな力で扶持される。上記一連の動作に
より糸切りか完了する。

このように、本実飾例では、上糸Ｔが作用位置に配置さ
れた押え足５上で切断された後に、その針測切断端が押
え足５に扶持されるため、上糸切１５ 断後に針２ａの目孔から垂下ずる上糸残り量を短くする
ことができ、しかも針２ａからの糸抜けを防止できる． 次に、糸切り後に縫製を再開する場合について説明する
。第４図に示す操作部材３７の操作により送り調節器３
２を実線位置に保持ずると、連結レバー３４を介して送
り切換器３６が実線位置に保持され、送り方向が正方向
で送りピッチが、例えば２．５ｍｍに設定される。この
時、ロータリーソレノイド４１は消磁状態にあるため、
連繋部材３８及び駆動リンク４２は図中実線位置に配置
される。

上記設定にて、足踏ペタル６１を前に踏込むと、それに
基づくペダル踏込信号に応答して、ＣＰＵ５０はミシン
モータ５３にミシン運転信号を出力し、縫目形成を開始
する。そして、最初の針下信号の入力と同時に、ＣＰＵ
５０はロータリーソレノイド４１に逆転ピッチ縮小信号
を出力する。これによりロータリーソレノイド４１か励
磁され、駆動リンク４２及び連結リンク４３を介して連
繋１６ 部材３８は第４図の実線位置から二点鎖線位置まで反時
計方向に回動される。この回動に伴い、連繋部材３８の
係止突部３８ａか送り調節器３２に係合し、前記バネに
よる付勢に抗して送り調節器３２は二点鎖線位置まで回
動される。すると、送り切換器３６が実線位置から二点
鎖線位置まで回動され、送り方向は逆方向に設定される
と共に、その送りピッチは正方向の送りピッチよりも小
さな値、例えばｌｍｍに設定される。

そして、＠製再開から第１回目の針上信号８１人力時ま
でには第８図（ａ）に示すように、加工布Ｃには上糸１
゛と下糸Ｒによる第１結節Ｋ１が形或される。続いて第
８図（ｂ）に示すように、３Ｉ２ａか再び加工布Ｃを貫
通ずる前に加工布Ｃは逆方向Ｎへ１ｍｍ送られる。

第１結節形成後の針下信号の入力と共に、ＣＰｔＪ５０
は逆転ピッチ縮小信号を解除ずる。これによりロータリ
ーソレノイド４１は消磁され、駆動リンク４２及び連繋
部材３８を介して送り調節器３２か実線位置に回勤復帰
されると共に、送り切１７ 換器３６も実線位置に回動復帰され、送り装置の送り方
向は正方向に復帰されると共、に、その送りピッチは操
作部材３７によって当初に設定していた２、５ｍｍに復
帰設定される。

そして、第２回目の針上信号８２人力時までには第８図
（ｃ）に示すように、加工布Ｃが逆方向Ｎへ１ｍｍ送ら
れた状態で加工布Ｃには第２結節Ｋ２が形或され、続い
て第８図（ｄ）に示すように、針２ａか再び加工布Ｃを
貫通ずる前に加工布Ｃは正方向Ｐへ２、５ｍｍ送られる
。そして、第８図（ｅ）に示すように第３結節Ｋ３か形
或される時には、加工布Ｃの縫い始め部分にはピッチ１
ｍｍの縫目と２．５ｍｒｎの縫目が重なるように形成さ
れる。

これ以後、足踏ペダル６１が踏み続けられる限り、加工
布Ｃには送りピッチ２．５ｍｍのまま正方向の送りが付
与される。尚、可動刃９と糸掴みバネ７とにより扶持さ
れていた上糸切断端はミシンが継続して運転され、加工
布が移送されるに伴い、可動刃９と糸掴みバネ７との間
から容易に離１　８ 脱して解放される。

このように本実施例によれは、Ｅ糸′Ｖが３１２ａに近
接した押え足５」一で切断されるため、針２ａの目孔か
ら垂下ずる上系残り量を短くできる。そして、」二糸残
り量を短くしても、加工イｈＣの縫い始めのピッチを設
定ピッチよりも小さい縮小ピッチとしているため、縫目
が強固になり、ほつれか生じない。

特に、縫い始めの布送りを−旦逆方向送りとした後、正
方向送りにしているため、第８閃（ｅ）に示すように、
加工布Ｃから延びる上糸１゛の糸端が正方向送りされた
上糸Ｔによって重なって押さえ込まれるため、上糸′Ｉ
゛の糸端を短く始末することかでき、しかもほつれ難く
することができる。

また、上糸の素材が生地との摩擦抵抗か低いデ１〜ロン
や伸縮性に富んだウーリーナイロン等の場合、従来はそ
の低摩擦あるいは伸縮性のために縫目がほつれ易く、上
糸切断に先立ち必要以上に−Ｌ糸を繰出したり５上糸切
断端を保持して縫目を形成する必要かあったが、本実施
例のミシンによれｌ９ ば短いＬ糸残り量のまま、ほつれのない縫目を形■戊ず
ることかできる。

尚、上記実施例では逆方向ノ＼の縫目形成を一針分のみ
としたが、針位置検出器６３から針下信ｙ及び針］二信
号かそれぞれ所定回数にわたって入力されるまでの間、
胃一タリーソレノイド４１を励磁状態に保持して逆方向
への縫目形或を複数３１分行った後、正方向への縫製を
行うようにしてもよい。また、支持アーム４０へのロー
タリーソレノイド４１の取り付け角度を調整することに
より、逆方向への送りピッチを容易に設定変更ずること
ができる。

［発明の効果］ 辺Ｌ詳述したように本発明に上れは、縫い始めの糸始末
を良くするために針孔から垂下する上糸量を必要最小限
にした場合でも、縫い始めにおいてほつれのない強固な
縫目を形成することができるという優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したミシンにおける押２０ え足付近の平面図、第２図はミシンのアーム部を示すｆ
ｆｔｌｌ面図、第３図は同じく部分背面図、第４図は送
り調節機構の測面図、第５図は同じく正面図、第６図は
ミシンの制御装０を示すブロック図、第７図はタイミン
グチャート、第８図（ａ）〜（ｅ）は縫目形或の説明図
である。 ２ａ・・・針、３２・・・送り調節器、５０・・・制御
手段としてのＣＰＵ、６１・・・起動手段としての足踏
ペダル、６３・・・針位置検出手段としての針位置検出
器、Ｃ・・・加工布、Ｑ・・・駆動手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　加工布（Ｃ）に縫目を形成するための針（２ａ）を
   含む縫目形成装置と、 加工布（Ｃ）に送りを付与する送り装置と、加工布（Ｃ
   ）の送りピッチ及び送り方向を設定調節可能な送り調節
   器（３２）とを備えたミシンにおいて、 縫製開始信号を発する起動手段（６１）と、針上及び針
   下位置を検出する針位置検出手段（６３）と、 前記送り調節器（３２）に連結され、送り調節器（３２
   ）により設定された送りピッチ及び送り方向を変更する
   ための駆動手段（Ｑ）と、 縫い始めに際し、前記起動手段（６１）からの縫製開始
   信号に基づき前記駆動手段（Ｑ）を制御して、送りピッ
   チを予め設定されたピッチよりも小さい縮小ピッチに変
   更すると共に、送り方向を逆方向に設定し、前記針位置
   検出手段（６３）からの信号に基づき、縫製が逆方向へ
   所定針数分行われたことを検知した後に、送りピッチを
   設定ピッチに復元させると共に、送り方向を正方向に変
   更する制御手段（５０）と を備えたことを特徴とするミシン。