JPH0424091A - 自動糸切り機構付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野１ 本発明は自動糸切り機構付きミシンに関し、特に縫製開
始直後の針下位置で縫製を中断させたときでも、縫製終
了時に切断された上糸の端部を上糸端部保持機構の糸保
持部材で継続して保持させ得るようにしたものに関する
。

（従来技術〕 従来、例えば特開昭５６−１３９７９３号公報に記載の
ように、縫製終了時に針板と釜との間において下軸の駆
動を介して可動刃を固定刃に係合させて上糸と下糸とを
所定のタイミングで自動的に切断する糸切り機構を備え
たミシンは既に知られている。

この糸切り機構付きミシンにおいて縫針の目孔から上糸
の糸端までの糸量が短い場合には縫製開始時の第１針目
に目孔から上糸の糸端が抜けてしまうので、これを防止
する為目礼から糸端までの糸量を多く残して切断するよ
うになっている。

しかし、この糸切り機構付きミシンで縫製する場合、上
糸が目孔から抜けるのを防止できるが、目孔から糸端ま
での糸量が長いのでその上糸が布地の裏側に長く残り、
第２針目以降の下糸と絡み合い、第１８図に示すように
上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとが布地Ｗの裏側で鳥の巣状に絡ま
って、縫製品質が極端に低下するという問題がある。

また、実開昭６１−１５７４８７号公報には、縫製開始
時の第１針目に上糸の糸端が目孔から抜けるのを防止し
且つ布地の裏側で上糸と下糸とが鳥の巣状に絡むのを防
止するため、縫製終了後に糸切り機構で切断した上糸の
端部を針板の上方の糸捕捉部材で捕捉してその上糸端部
を糸保持部材と糸捕捉部材との協働で縫針からかなり離
れた位置で保持する糸保持装置を設けたミシンが提案さ
れている。

しかし、この糸保持装置を備えたミシンでは、縫製開始
時に上糸と下糸とが加工布の裏側で鳥の巣状に絡むとこ
はないが、第１９図に示すように、目孔から上糸Ｎｓの
糸端までの糸量を長く残し且つ目孔からかなり離れた位
置で上糸端部を保持するので、長い上糸Ｎｓが布地Ｗの
表側に残り、手作業で上糸の端部を切断する糸摘み作業
が必要になること、また糸摘み作業をしても上糸Ｎｓの
切り残しが布地表に残ること、などの問題がある。

そこで、本願出願人は特願平１−２８５６６０号におい
て、縫製終了時に糸切り機構で短く切断された上糸の上
糸端部を最上位置に位置する縫針の側方近傍の糸保持位
置で保持力付与部材と協働して糸保持部材で保持するよ
うにし、縫製開始から第１針目の上糸と下糸との交絡が
形成されるまでの所定時間上糸端部を保持し、その時間
経過後上糸保持部材を待機位置に移動させて上糸端部を
解放するようにした上糸端部保持機構を備え、上糸端部
が布地の裏側に下糸と絡み合わずに短く残る糸切り機構
付きミシンを提案した。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記本願出願人が提案した糸切り機構付きミシンにおい
て、糸保持部材を糸捕捉位置や糸保持位置や待機位置に
夫々移動させるタイミングをミシンモータで駆動される
上軸の回転位相と同期させるために、上軸に取付けた円
板状のディスクの周縁部に多数のスリットを設ける一方
、これらのスリットを介してセンサから出力されるパル
ス信号を用いることが考えられる。

従って、縫製開始時から糸保持部材を待機位置に移動さ
せる糸解放タイミングを縫製開始直後からのパルス数で
設定することができ、この糸解放パルス数を操作パネル
から設定することが可能になる。

ところで、この種のミシンには、通常、縫い始めの針落
ち位置が確認できるように、縫製直後の針下位置でミシ
ンモータの駆動を停止させる針下停止機能を備えている
。

ここで、針下停止指令が入力され、ブレーキの作動が開
始しても上軸が直ちには停止できず、上軸はブレーキシ
ューとの間でスリップしつつ小角度回転して停止するこ
とになるが、この間パルス信号が出力されカウントが進
行する。

それ故、前記糸解放タイミングを設定するパルス数が小
さな値に設定されているときには、針下位置での縫製動
作の中断と略同時に糸保持部材が待機位置に切換えられ
て上糸端部が解放され、縫製の再開時には上糸端部が縫
針の目礼から外れてしまうという問題がある。

本発明の目的は、縫製開始直後の針下位置で縫製動作を
中断させた場合でも、縫針から糸抜けすることなく縫製
が再開できるような自動糸切り機構付きミシンを提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る自動糸切り機構付きミシンは、ミシンモー
タで上軸を介して駆動される縫針と、縫針に同期して上
下駆動される天秤と、上糸と下糸を交絡させる釜と、糸
切り指令に応動して針板と釜との間で上糸と下糸とを自
動的に切断する糸切り機構と、糸供給源と天秤との間の
上糸に抵抗力を付加する糸調子機構と、糸調子機構によ
り上糸に付加される抵抗力を解除するための張力解放機
構と、最上位置に位置した縫針の下方近傍の糸捕捉位置
と最上位置に位置した縫針の側方近傍の糸保持位置と糸
保持位置よりも上方に位置し且つ上糸端部を解放する待
機位置とに亙って移動可能な糸保持部材及び糸保持位置
にある糸保持部材と協働して上糸端部を保持する保持力
付与部材を有する上糸端部保持機構と、上糸端部保持機
構の糸保持部材に作動的に連結され糸保持部材を３位置
に択一的に切換えるための糸保持用駆動手段とを備えた
自動糸切り機構付きミシンにおいて、上軸が所定角度回
転する毎にパルス信号を出力するパルス信号発生手段と
、糸切り機構の糸切り動作終了後に、糸保持部材を待機
位置から糸捕捉位置を経て糸保持位置へ移動させるとと
もに、ミシンモータの起動開始後検出手段から出力され
るパルス信号を所定数カウントしたときに糸保持部材を
待機位置に移動させるように糸保持用駆動手段を制御す
る糸保持制御手段と、ミシンモータの起動開始時にミシ
ンモータに対する針下停止指令が入力されたときにパル
ス信号のカウントを停止するとともにミシンモータの起
動再開から所定時間の間糸保持部材を糸保持位置に位置
させるように、糸保持制御手段に指令する指令制御手段
とを設けたものである。

〔作用〕

本発明に係る自動糸切り機構付きミシンにおいては、糸
保持制御手段は、縫製動作の終了時に張力解放機構が作
動した状態で糸切り機構による糸切り動作の終了後に、
糸保持部材を待機位置から糸補足位置を経て糸保持位置
に移動させるように上糸端部保持機構の糸保持部材に作
動的に連結された糸保持用駆動手段を制御するので、糸
保持部材は糸保持位置で保持力付与部材と協働して上糸
端部を保持する。また、ミシンモータの起動開始により
縫製が開始されたとき、張力解放機構が作動した状態で
糸保持制御手段は、パルス信号発生手段から出力される
パルス信号を所定数カウントしたときに糸保持部材を糸
保持位置よりも上方に位置し且つ上糸端部を解放する待
機位置に移動させるように糸保持用駆動手段を制御する
ので、上糸端部が解放される。

一方、指令制御手段は、ミシンモータの起動開始時にミ
シンモータに対する針停止指令が入力されたときには、
パルス信号のカウントを停止するとともにミシンモータ
の起動再開から所定時間の間糸保持部材を糸保持位置に
位置させるように、糸保持制御手段に指令する。

〔発明の効果〕

本発明に係る自動糸切り機構付きミシンによれば、パル
ス信号発生手段や糸保持制御手段や指令制御手段を設け
たことにより、ミシンモータの起動開始時にミシンモー
タに対する針下停止指令が入力されたときには、パルス
信号のカウントが停止され、糸保持部材はミシンモータ
の起動再開から所定時間の間上糸端部を保持した状態で
糸保持位置に保持されるので、縫製開始後に糸保持部材
を待機位置に移動させる所定のパルス数が小さな値に設
定されていても、針下停止時に上糸端部は糸保持部材に
より確実に保持され、縫製の再開時に縫針の目礼から上
糸が糸抜けすることがない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は糸切り機構と張力解放機構とを備えたミシン
に本発明を適用した場合のものである。

先ず、糸駒（図示路）から繰り出される上糸ＮＳに抵抗
力を付加する糸調子機構１とこの抵抗力を除去する張力
解放機構２について説明する。

この糸調子機構１にハネ回動規制機構１５４を付加した
意思外、この糸調子機構１は既存の一般的な糸調子機構
と同様の構造なので簡単に説明する。

第１図〜第３図に示すように、ミシンＭのアーム部６の
頭部８の前端部の機枠５の部分に枢支部材１０が固定さ
れ、この枢支部材１０に前後方向移動自在に糸調子軸１
５が装着され、この枢支部材１０には固定糸調子皿１１
と可動糸調子皿１２とキャップ状のハネ回動規制部材１
５５と圧縮ハネ１３とが外嵌装着され、枢支部材１０の
前端部には上糸Ｎｓに付加する抵抗力を調節する調節ノ
ブ１４が螺合されており、圧縮バネ１３は調節ノブ１４
とバネ回動規制部材１５５とに亙って設けられている。

但し、可動糸調子皿１２とハネ回動規制部材１５５とは
枢支部材１０に対して回転不可能であり、調節ノブ１４
を時計方向又は反時計方向に回転させることによりハネ
Ｉ３のＡネカが変化して１対の糸調子皿１１・１２の間
に挟んだ上糸Ｎｓに作用する抵抗力が調節される。尚、
固定糸調子皿１１は枢支部材１０の段部に前方から係合
しており、枢支部材１０の段部より前方の部分は第３図
に示すように軸方向に延びる分割スリット１０ｂで分割
軸１０ａに分断され、可動糸調子皿１２には分割スリッ
トｆｏｂに嵌った架橋状の人力部１２ａが形成され、糸
調子軸１５の前端が入力部１２ａに当接されており、糸
調子軸１５を圧縮ハネ１３のハネ力に抗して前方へ移動
させると可動糸調子皿１２は固定糸調子皿１１から離間
して上糸Ｎｓに付加される抵抗力が解除されるようにな
っている。

前記固定糸調子皿１１の後側において枢支部材１０内の
ハネ収容空間に糸取りノ＼ネ１５１の基端のコイルバネ
部分が収容されてその端部が枢支部材１０に固定され、
枢支部材１０に形成された周方向のスリット開口から糸
取りハネ１５１が外部へ延出され、糸取りハネ１５１の
先端部分は上方に突出され、その先端部分の略中夫には
両糸調子皿１１・１２に対向する位置で平面視略Ｕ字状
に屈曲された糸掛は部１５２が形成されている。この糸
取りハネ１５１の先端部には後述するハネ回動規制部材
１５５に固着された係止部材１５６の係止部１５７に当
接する当接部１５３が設けられている。この糸掛は部１
５２はハネ力により第３図に実線で示す作用位置となる
ように常に付勢されている。従って、糸掛は部１５２は
天秤１５０の下降により上糸Ｎｓが糸輪捕捉器３２に供
給されるときには作用位置に移動して上糸Ｎｓの弛みを
吸収し、また天秤１５０の上昇により上糸Ｎｓが糸輪捕
捉器３２から取り上げられるときには第３図に破線で示
す不作用位置まで最大限弾性変形して上糸Ｎｓの繰り出
しを許容するようムこなっている。

前記糸調子軸１５の後側にはカム従動軸１５Ａが機枠５
に前後動自在に支持され、このカム従動軸１５Ａの前端
は糸調子軸１５の後端に当接し、その後端はビン９で機
枠５に枢着されたカム板１６のカム部１７に当接してい
る。このカム部１７にはカム従動軸１５Ａを前方へ押動
させる作動部とこの作動部より段落ちした段落ち部とを
有している。カム板１６の駆動部１８は連杆１９を介し
て糸緩めソレノイド２０のプランジャー２１に連結され
ている。この糸緩めソレノイド２０はブラケット２２で
機枠５に固着され、プランジャー２１は圧縮ハネ２３に
より第１図にて常に左方へ付勢されている。従って、糸
緩めソレノイド２０に通電されていないときにはカム従
動軸１．５　Ａがカム部１７の段落ち部に当接して糸調
子軸１５を前方へ押動しないので、可動系調子皿１２と
バネ回動規制部材１５５とは第２図に実線で示す押圧力
付与位置に保持され１、上糸Ｎｓには調節ノブ１４で調
節された抵抗力が付加されている。しかし、糸緩めソレ
ノイド２０に通電されると連杆１９が第１図にて右方へ
移動しカム板１６が時計方向に回転され、カム従動軸１
５Ａはカム部１７の作動部により押されて糸調子軸１５
を前方へ押動するので、可動糸調子皿１２は張力解放位
置にまたハネ回動規制部材１５５は前進位置に移動し、
可動糸調子皿１２は固定糸調子皿１１から所定距離離間
して上糸Ｎｓに付加される抵抗力が解除される。

次に、糸取りバネ１５１を不作用位置に保持する回動規
制機構１５４について、第２図・第３図に基いて説明す
る。

前記ハネ回動規制部材１５５の外筒部には糸取りハネ１
５１の回動を規制するための係止部材１５６の基端部が
ビス１５９で固着されている。この係止部材１５６の先
端部は不作用位置に移動した糸取りバネ１５１の当接部
１５３の右側近傍に位置し、この先端部には、ハネ回動
規制部材１５５が可動糸調子皿１２とともに前方へ切換
えられて前進位置に移動したときに糸取りバネ１５１の
当接部１５３が当接する係止部１５７と、バネ回動規制
部材１５５が後退位置に移動したときに当接部１５３の
通過を許す切欠部１５８が形成されている。

従って、糸取りバネ１５１が不作用位置に回動し且つハ
ネ回動規制部材１５５が前進位置に移動したときには、
当接部１５３が係止部１５７に当接して糸取りハネ１５
１をこの不作用位置に保持する一方、ハネ回動規制部材
１５５が後退位置に移動したときには、当接部１５３は
切欠部１５８を自由に通過して糸取りハネ１５１は不作
用位置と作用位置とに亙って弾性変形可能になる。

次に、上糸Ｎｓ及び下糸Ｂｓを切断する糸切り機構３に
ついて説明するが、これは特開昭５６１３９７９３号公
報に記載されているものと同様のものなので簡単に説明
する。

第４図・第５図に示すように、ヘッド部７には縫針２４
が挿通する針孔（図示路）を設けた針板２７が取付けら
れ、針板２７の下方の機枠５には下軸２８が回転自在に
枢支され、この下軸２８の左端部には剣先２９と外釜３
０及び中釜３１とを備えた一般に釜と称する全回転式糸
環捕捉器３２が配設され、ボビン（図示路）を収容する
ボビンケース３３を装着−した状態で、縫針２４の上下
動と協働して上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとを交絡させて加工布
Ｗに縫目を形成するようになっている。

糸環捕捉器３２の前側の機枠５には固定刃３４がその略
前半部でビス止めされ、この固定刃３４の後半部は糸環
捕捉器３２に沿って針板２７の針孔近傍部まで円弧状に
延び、その先端部には刃部３５が形成されている。尚、
符号３６は中釜３１の回転を拘束する中釜止めであり、
符号３７は縫製時に剣先２９から外れた上糸Ｎｓが引き
上げられる際、固定刃３４に絡み付くのを防止する遮蔽
板である。

糸環捕捉器３２の後側の機枠５には、下軸２８と同一軸
線の周りに往復回動し得るように可動刃保持体３８が回
転自在に枢支され、可動刃保持体３８の取付は部３９に
は可動刃４０がビス止めされている。この可動刃４０の
円弧状の左端部には、糸さばき部４１と糸捕捉用溝部４
２及び刃部４３が形成されている。一方、可動刃４０を
回動させるために、図示外のカム駆動機構で回動される
揺動軸４４に揺動腕４５が固着され、この揺動腕４５に
は連結レバー４６を介して可動刃保持体３８の連結部４
７が連結されている。更に、カム駆動機構を下軸２８の
回転により駆動させるためにカム駆動機構は糸切りソレ
ノイド４８（第１０図参照）の駆動軸に連結されている
。尚、符号４９は可動刃４０を第４図に示す非切断位置
に保持するように揺動腕４５を第４図にて反時計方向へ
回動付勢させる巻きハネである。従って、後述のよう乙
こ縫製終了時に所定のタイミングで糸切りソレノイド４
８に通電されると、下軸２８の回転でカム駆動機構が駆
動されて揺動軸４４が矢印方向に回動するので、揺動腕
４５及び連結レバー４６を介して可動刃保持体３８が第
４図にて時計方向に回転されて可動刃４０も時計方向に
回転され、上糸Ｎｓの糸環が外釜３０の剣先２９から外
れて引き上げられるタイミングで可動刃４０が加工布Ｗ
に連なる上糸Ｎｓ及び下糸Ｂｓを同時に捕捉して固定刃
３４の刃部３５と係合して切断する。ここで、切断され
た上糸Ｎｓの縫針２４の目孔２５から糸端までの長さ（
以下、上糸端部長さという）は、糸捕捉用溝部４２の長
さに比例するので、この糸捕捉用溝部４２の長さを短（
すれば、上糸端部長さを短くすることができる。

次に、縫製終了後に切断された上糸Ｎｓの上糸端部を保
持する上糸端部保持機構５１及び糸保持用駆動機構５２
について説明する。

第６図〜第９図に示すように、ミシンＭの頭部８の後側
には取付は板５３がビス止めされ、上下方向向きに配設
された第２ソレノイド（双安定ラッチングソレノイド）
５４がブラケット５８により取付は板５３の略左半部に
固着され、上下方向向きに配設された第１ソレノイド５
９がブラケット６１により取付は板５３の略右半部に固
着されている。この第２ソレノイド５４には上動ソレノ
イド５５と下動ソレノイド５６とが設けられ（第１３図
参照）、上動ソレノイド５５が駆動されるとプランジャ
ー５７が第１３図に示すように上動（矢印Ｕ方向）して
その上動位置に保持され、また下動ソレノイド５６が駆
動されるとプランジャー５７が下動（矢印り方向）して
その下動位置に保持される。第２ソレノイド５４の直ぐ
上側には側面視略コ字状の第１出力リンク６２が前後方
向向きのビン６５で取付は板５３に回動自在に枢支され
るとともに、その直ぐ下側には側面視略コ字状の第２出
力リンク６６が前後方向向きのビン６９で取付は板５３
に回動自在に枢支されている。

第１出力リンク６２の駆動腕部６３は第２ソレノイド５
４のプランジャー５７の上端部に固着した連結部材７０
に回動可能に枢着され、第１出力リンク６２の揺動腕部
６４はその長孔６４ａに略り字状の第１リンク７１の第
１アーム７２に固着したビン７４を嵌めて第１リンク７
１に連結されている。この第１リンク７１はその基端部
でスペーサ７５を介して前後方向向きの段付きビス７６
で取付は板５３に回動可能に枢支され、第１リンク７１
の第２アーム７３の下端部は段付きビス７７で第２リン
ク７８の右端部に回転自在に連結されている。第２リン
ク７８の左端部はビン７９で第３リンク８０の下端部に
回転自在に連結されるとともに第４リンク８１の上端部
に回動自在に連結され、第４リンク８１の下端部は糸掴
みリンク部材８２の駆動腕部８３の右端部にビン８５で
回転自在に連結されている。

一方、第２出力リンク６６の駆動腕部６７はその長孔６
７ａに第２ソレノイド５４のプランジャー５７の下端部
に固着した連結部材８６に固着したビン８７を嵌めて連
結部材８６に連結され、第２出力リンク６６の揺動腕部
６８の右端部はビン８８で第５リンク８９の上端部に回
転自在に連結され、第５リンク８９の下端部はビン９０
で糸保持リンク９１の第１アーム９２に連結されている
。

取付は板５３の下端部には前後方向向きのボス部５３ａ
が固着され、前後方向向きの枢支軸９４がこのボス部５
３ａ及び取付は板５３を挿通して回転可能に枢支され、
枢支軸９４の前端部にはホルダ取付は板９５が固着され
、このホルダ取付は板９５には糸保持ホルダ９６がビス
止めされ、更に糸保持ホルダ９６にはバネ部材からなる
保持力付与部材９７がビス止めされている。この保持力
付与部材９７の先端部分は下方に凸の湾曲状の糸押え部
９８（弾性当接部）に形成されている。

前記枢支軸９４の後端部には段部が設けられたボス部９
９を有する糸保持リンク９１が固着されている。従って
、第５リンク８９の上方又は下方への移動により糸保持
リンク９１が反時計方向又は時計方間に回動し、枢支軸
９４とホルダ取付は板９５と糸保持ホルダ９６とを介し
て保持力付与部材９７が糸保持リンク９１に同期して反
時計方向又は時計方向に回動する。

一方、平面視略コ字状の糸掴みリンク部材８２の駆動腕
部８３の基端部と揺動腕部８４の基端部とに夫々枢支軸
９４が挿通して糸掴みリンク部材８２は枢支軸９４に回
転可能に枢支され、揺動腕部８４には糸保持部材１００
がビス止めされている。尚、符号１０２はスペーサであ
る。この糸保持部材１００の前端部分は枢支軸９４を中
心とする円弧状に形成され、その円弧状部分の左端部に
は縫針２４の目孔２５を挿通し下方に延びる上糸Ｎｓを
捕捉するフック部１０１（糸捕捉部）が形成され、保持
力付与部材９７の糸押え部９８がこのフック部１０１の
上面の凹部に弾性的に当接してフック部材１０１と協働
して上糸Ｎｓの端部を保持し得るようになっている。従
って、第４リンク８１の上方又は下方への移動により糸
掴みリンク部材８２が反時計方向又は時計方向に回動し
、糸保持部材１００が反時計方向又は時計方向に回動す
る。前記揺動腕部８４と取付は板５３との間の枢支軸９
４に外装された巻きハネ１０３の一端部が糸掴みリンク
部材８２の基端部に係止され、他端部は糸保持リンク９
１の第２アーム９３に固着したビン１０４に係止され、
糸掴みリンク部材８２は糸保持リンク９１に対して第８
メにて常に反時計方向に回動付勢されるとともに糸保持
リンク９１は糸掴みリンク部材８２に対して常に時計方
向に付勢されるので、糸押え部９８がフック部１０１に
確実に当接し得るようになっている。尚、糸掴みリンク
部材８２の駆動腕部８３と揺動腕部８４とは約３０度の
開角となっている。

前記第１ソレノイド５９のプランジャー６０の下端部に
は前後方向向きのビン１０５が固着され、側面視略コ字
状の第３出力リンク１０６がブラケット６１の下端部に
固着した前後方向向きのビン１０９で回転自在に枢支さ
れ、第３出力リンク１０６の当接部１０７が常にビン１
０５に下方がら当接するように、第３出力リンク１０６
はビン１０９に外装された巻きバネ１１ｏにより第８図
に時計方向に回動付勢されている。第３出力リンク１０
６の揺動腕部１０８は第３リンク８ｏの上端部にビン１
１１で回転自在に連結されている。尚、符号２６は針棒
、符号１１２は押え棒、符号１１３は押え足である。

次に、上糸端部保持機構５１及び糸保持用駆動機構５２
の作用について、第８図・第１３図〜第１６図に基いて
説明する。

上動ソレノイド５５が駆動されると、プランジャー５７
が上動して第１３図に示す上動位置に移動し、連結部材
７０を介して第１出力リンク６２、第１リンク７１、第
２リンク７８、第４リンク８１、糸掴みリンク部材８２
、糸保持部材＋００が夫々実線位置に移動する。このと
きの糸保持部材１００の位置を待機位置とする。一方、
ブランンヤ−５７の上動位置に移動するのに伴って、連
結部材８６を介して第５リンク８９、糸保持リンク９１
、ホルダ取付は板９５、糸保持ホルダ９６、保持力付与
部材９７が夫々実線位置に移動する。

このときの保持力付与部材９７の位置を待機位置とする
（第１４図参照）。この待機位置のとき糸保持部材１０
０は反時計回り方向へ大きく回動し、そのフック部１０
１は針板２７の上方へ太き（離れた位置となる。

次に、下動ソレノイド５６が駆動されると、プランジャ
ー５７が下動して第１３図に示す下動位置に移動し、連
結部材７０を介して第１出力リンク６２、第１リンク７
１、第２リンク７８、第４リンク８１、糸掴みリンク部
材８２、糸保持部材１００が夫々−点鎖線位置に移動す
る。このときの糸保持部材１００の位置を糸保持位置と
する。

この糸保持位置のとき糸保持部材１００のフック部１０
１は最上位置にある縫針２４の右方近傍の位置となる。

一方、プランジャー５７の下動に伴って、連結部材８６
を介して第２出力リンク６６、第５リンク８９、糸保持
リンク９１、ホルダ取付は板９５、糸保持ホルダ９６、
保持力付与部材９７が夫々第１３図の一点鎖線位置に移
動する（第１６図参照）。このとき、保持力付与部材９
７の糸押え部９８がフック部１０１の凹みに係合し７上
糸Ｎｓを保持し得ることになる。

この状態で、第１ソレノイド５９が駆動されると、プラ
ンジャー６０が下動し、ビン１０５を介して第３出力リ
ンク１０６、第３リンク８ｏ、第４リンク８１、糸掴み
リンク部材８２、糸保持部材１００が夫々第１３図の二
点鎖線位置に移動する。このとき、糸保持部材１００の
フック部】０１は最上位置にある縫針２４の下方近傍に
位置して縫針２４の目孔２５から下方へ延びた上糸Ｎｓ
の端部を捕捉する。このときの糸保持部材１００の位置
を糸捕捉位置とする。また、第１ソレノイド５９の駆動
が停止されると、巻きバネ１１０のハネ力により第３出
力リンク１０６、第３リンク８０、第４リンク８１、糸
掴みリンク部材８２が夫々第１３図の一点鎖線位置に復
帰するので、糸保持部材１００はそのフック部１０１で
上糸端部を捕捉した状態で糸保持位置に復帰移動し、保
持力付与部材９７の糸押え部９８と協働して上糸端部が
保持される（第１６図参照）。

更に、上動ソレノイド５５が駆動されると、糸保持部材
１００と保持力付与部材９７とが待機位置に夫々移動す
るが、第２リンク７日と第３リンク８０と第４リンク８
１とで４節リンクが構成されているので、その待機位置
への移動開始直後においては、糸保持部材１００の移動
速度が保持力付与部材９７の移動速度より遅くなり、第
１５図に示すように保持力付与部材９７の糸押え部９８
がフック部１０１から外れ、上糸端部が解放される。こ
のときの糸保持部材１００の位置が解放位置である。

次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第１０図
のブロック図に基いて説明する。

糸切りソレノイド４８、糸緩めソレノイド２０、上動ソ
レノイド５５、下動ソレノイド５６、第１ソレノイド５
９及びミシンモータ１１５は夫々駆動回路１１６〜１２
１に対応して接続され、各駆動回路１１６〜１２１は制
御装置Ｃの人出力インターフェイス１３０に夫々接続さ
れている。

操作パネル１２２は、縫製開始直後からの張力解放２に
よる上糸Ｎｓの緩めタイミングをパルス数で設定する上
糸緩めタイミング設定キーや縫製開始直後の針下位置以
降における上糸Ｎｓの糸端部を解放する上糸解放タイミ
ングをパルス数で設定する上糸解放タイミング設定キー
などを備えており、各キー操作により設定されたパルス
数データを入出力インターフェイス１３０に出力する。

足踏みペダル１２３は、前踏み位置と水平な中立位置と
後踏み位置との３位置を有し、踏込み信号として、オペ
レータの踏込み位置により前踏み位置のときにはミシン
起動指令信号（「Ｈ」レベル）を、中立位置のときには
ミシン停止指令信号（「Ｌ」レベル）を、また後踏み位
置に踏み込まれたときには糸切り信号を夫々入出力イン
ターフェイス１３０に出力する。

針上信号発生器１２４は、ミシンモータ１１５で駆動さ
れるミシン主軸（図示略）に設けられた所定の円周方向
位置に小さな開口を形成してなる金属性のディスク部材
の回転位置を近接スイッチで検出し縫針２４が最上位置
のときに針上信号を入出力インターフェイス１３０に出
力する。針下信号発生器１２５も針上信号発生器１２４
と同様に構成され、縫針２４が最下位置のときに針下信
号を入出力インターフェイス１３０に出力する。

また、パルス信号発生器１２６は、ミシン主軸に設けら
れた所定の円周方向位置に小さなスリットを多数（例え
ば、２４個）形成してなる金属性のディスク部材の回転
位置を近接スイッチで検出し、上軸の所定角度回転毎に
パルス信号を出力する。

制御装置ＣはＣＰＵ１３２とこのＣＰＵ　１３２にデー
タバスなどのパス１３１を介して接続された人出力イン
ターフェイス１３０、ＲＯＭ１３３及びＲＡＭ１４０と
から構成されている。

ＲＯＭ１３３には、上糸保持制御や糸緩め制御を含む上
糸処理制御の制御プログラムが格納されている。

ＲＡＭ１４０の糸緩め設定パルス数カウンタ１４１には
、設定された上糸緩めタイミングのためのパルス数デー
タが格納される（この内容を１とする）。上糸解放設定
パルス数カウンタ１４２には、設定された上糸解放タイ
ミングのためのパルス数データが格納される（この内容
をＪとする）。

フラグメモリ１４３には、足踏みペダル１２３が中立位
置をへて後踏み位置に踏み込まれたときにセット（デー
タが「１」）され、糸切り動作終了時にリセット（デー
タが「０」）される糸切りフラグＦのフラグデータが格
納される。針下信号カウンタ１４４には、針下信号発生
器１２５から人力される針下信号のカウント値（その内
容をＫとする）が格納される。更に、ＲＡＭ１４０には
、ＣＰＵ１３２で演算した結果を一時的に格納する各種
のメモリが設けられている。

次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる上糸処理制御
のルーチンについて第１１図のフローチャートに基いて
、第１２図〜第１６図を参照しながら説明する。但し、
説明を理解し易いように、足踏みペダル１２３が前踏み
位置に踏込まれてＳ１〜Ｓ１８が実行され、一連の縫製
動作の実行中から説明する。尚、図中Ｓｉ　　（ｉ−１
，２，３・・）は各ステップであり、第１２図のＴ１−
Ｔ１１は夫々タイミングを示す。

縫製実行中のＴ１のときに足踏みペダル１２３を操作し
て前踏み位置から中立位置を経て後踏み位置に踏み込ま
れて、踏込み信号として「Ｌ」レベルの停止指令信号が
入力されたときには糸切りフラグＦがセントされ（Ｓ１
９）、針下信号発生器１２５から２つの針下信号が入力
されカウント値Ｋが２となったとき（Ｓ２０：Ｙｅｓ、
Ｓ２１、Ｓ２２：￥ｅｓ）、糸切りソレノイド４８及び
糸緩めソレノイド２０が夫々駆動される（Ｓ２３）。

その後　ミシンモータ１１５が低速で駆動されて針−Ｌ
信号発生器１２４から針上信号が人力されたとき（３２
４：Ｙｅｓ）、糸切りソレノイド４８の駆動が停止され
（Ｓ２５）、更にミシンモータ１１５の駆動が停止され
るとともにブレーキ信号でミシンモータ１１５内のブレ
ーキが作動してＴ４のときにミシンモータ１１５つまり
上軸の回転が確実に停止する（Ｓ２６）。そして、この
Ｔ４のときに、下動ソレノイド５６が所定時間（例えば
、５Ｑｍｓｅｃ）駆動される（Ｓ２７）、従って、前述
したように糸掴みリンク部材８２及び糸保持リンク９１
が第１３図の実線位置から一点鎖線位置に移動するので
、糸保持部材１００と保持力付与部材９７とが第１６図
に示す糸保持位置に移動する。続いて、第１ソレノイド
５９が所定時間（例えば、６Ｑｍｓｅｃ）駆動される（
３２８）、従って、糸保持部材１００だけが糸捕捉位置
に移動して縫針２４の目孔２５から延びる上糸Ｎｓの糸
端部をフック部１０１で捕捉した状態で再度糸保持位置
に移動復帰し、保持力付与部材９７の糸押え部９８と協
働してこの上糸端部が保持される。

その後、第１ソレノイド５９の駆動が停止するＴ５のと
きに、糸緩めソレノイド２０の駆動も停止される（Ｓ２
９）。

ここで、縫針２４の目孔２５から糸保持部材１００で保
持されている上糸端部までの長さが安定して一定化する
作用について説明する。

Ｔ２のときに一上糸Ｎｓが切断されるとき、可動刃４０
の移動により上糸Ｎｓが糸掛は部１５２を介＋、て可動
刃４０の方へ供給されるので、糸掛は部１５２はＦ糸Ｎ
ｓとの滑り摩擦で作用位置から不作用位置に移動する。

このとき、糸緩めソレノイド２０の駆動によりバネ回動
規制部材１５５が前進位置に移動するので、当接部１５
３は係止部１５７！こ対向した位置である。そして、上
糸Ｎｓが切断されたとき、当接部１５３は係止部１５７
に係止され、糸取りハネ１５１はその不作用位置に保持
される。その結果、糸取りハネ１５１の回動が不作用位
置に規制されるので、上糸Ｎｓの種類に関係なく目孔２
５から上糸端部までの上糸端部長さが均一化する。一方
、第１ソレノイドの駆動により上糸端部が捕捉された状
態のときに糸緩めソレノイド２０の駆動が停止されても
、上糸ＮＳは上糸端部保持機構５１と糸調子機構１とで
夫々保持されているので、糸取りバネ１５１はその不作
用位置に保持された状態である。

そして、縫製を開始するために、Ｔ６のときに足踏みペ
ダル１２３を操作して前踏み位置に踏み込まれたとき（
踏込み信号が「Ｈ」レベル）には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、制
御装置Ｃ内に設けられた第１タイ７Ｍ１に所定時間ｔｌ
（例えば、１００ｍ５ｅｃ）が格納されてカウントが開
始され（３３）、所定時間ｔ１が経過したＴ７のときに
（Ｓ４：Ｙｅｓ）、ミシンモータ駆動信号によりミシン
モータ１１５が低速で駆動され（Ｓ５）、設定された糸
緩め設定パルス数データＮがカウンタＩに格納され（Ｓ
６）、糸緩めソレノイド２ｏが駆動され（Ｓ７）、停止
指令信号の入力が無く且つ針下信号発生器１２５から最
初の針下信号が入力されたときには（Ｓ８　：Ｎｏ、Ｓ
９　：Ｙｅｓ）、設定された上糸解放設定パルス数デー
タＭがカウンタＪに格納され（３１０）、パルス信号が
入力される毎に両カウンと値Ｉ−Ｊが夫々１つデクリメ
ントされ（Ｓｌ　１　：ＹｅｓＳ１２）、カラントイ直
Ｊが「０」になったＴ８のとき、例えば縫針２４が最上
位置から下降して上糸Ｎｓのループが形成され上糸Ｎｓ
と下糸Ｂｓとの交絡（結節）が形成されたとき（Ｓ１３
二Ｙｅｓ）、上動ソレノイド５５が所定時間（例えば、
６０ｍ５ｅｃ）駆動される（Ｓ１４）。このとき、糸保
持部材１００と保持力付与部材９７とが第１６図に示す
糸保持位置から第１４図の待機位置への移動開始直後の
糸保持部材１００の解放位置（第１５図参照）のときに
上糸端部が解放される。その後、カウント値Ｊが「０」
になったＴ９のとき、例えば数計分の縫製が実行されて
上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとが確実に交絡した状態のとき（Ｓ
１５　：Ｙｅｓ、３１６、Ｓ１７：Ｙｅｓ）、糸緩めソ
レノイド２０の駆動が停止され且つミシンモータ１１５
が高速で駆動され（Ｓ１８）、縫製が連続して続行され
る。

ここで、縫製開始時に上糸Ｎｓが目孔２５から抜けない
作用について説明する。

縫製が開始されると同時に糸緩めソレノイド２０が駆動
され、バネ回動規制部材１５５が前進位置へ移動して、
不作用位置にある糸取りハネ１５１をその不作用位置に
継続して保持する。従って、糸取りハネ１５１が作用位
置へ回動しないので、上糸端部長さは一定に保持された
状態で第１針目以降が縫製され、上糸Ｎｓが目孔２５か
ら抜けることがない。

このように、縫製終了時に切断された上糸Ｎｓの上糸端
部は糸保持機構５１により最上位置に位置した縫針２４
の側方近傍の糸保持位置で保持され、この上糸端部は縫
製開始から上糸Ｎｓと下糸Ｂｓとの交絡が形成されるま
で保持されるので、第１７図に示すように第２針目以降
の縫製動作により上糸Ｎｓの端部が布地Ｗの裏側に移動
して表側に残らなくなり、しかも上糸端部が■糸Ｂｓと
鳥の巣状に絡み合うことがな（、糸摘み作業をする必要
がなくなり、各纏い始め部分の縫製品質を格段に向上さ
せることができる。

一方、３１〜Ｓ７が実行された縫製開始直後のＴＩＯの
ときに針落ち位置を確認するために停止指令信号が入力
され（Ｓ８：Ｙｅｓ）、更に針下信号が入力されたとき
つまりミシンモータ１１５乙二対して針下停止指令が入
力されたときには（Ｓ３０：￥ｅｓ）、上糸解放設定パ
ルス数データＭが一旦カウンタＪに格納されるが（Ｓ３
１）、カウンタＪに関してパルス信号発生器１２６から
のパルス信号のカウント動作が停止され（Ｓ３２）、ミ
シンモータ１１５の駆動が停止されるとともにブレーキ
作動でＴｌｌのときに上軸の回転が停止される（Ｓ３３
）。即ち、このときには、糸保持部材１００は上糸端部
を保持した状態で糸保持位置に保持されている。その後
、ミシンモータ１１５の起動再開時には（Ｓ３４　：　
Ｙｅ　ｓ）　、ミシンモータ１１５が低速で駆動され（
Ｓ３５）、制御装置Ｃ内に設けられた第２タイマＭ２に
所定時間（例えば、１０ａ；ｅｃ）が格納され（３３６
）、第２タイマＭ２がタイムアンプしたとき（３３７）
、Ｓ１４以降が実行され、縫製が開始される。

以上説明したように、ミシンモータ１１５の起動開始時
にミシンモータ１１５に対する針下停止指令が入力され
たときには、上糸解放のためのカウンタＪに関してパル
ス信号のカウントが停止され、更に糸保持部材はミシン
モータ１１５の起動再開から所定時間の間上糸端部を保
持した状態で糸保持位置に保持されるので、縫製開始後
に糸保持部材１００を待機位置に移動させるための設定
されたパルス数が小さな値に設定されている場合でも、
針下停止時に上糸端部は糸保持部材１ｏ。

により確実に保持されており、縫製の再開時に縫針２４
の目孔２５から上糸Ｎｓが糸抜けすることがない。

尚、前記実施例における糸調子機構ｌ、張力解放機構２
、糸切り機構３は一例を示すものにすぎず、これらに代
えて既存周知の種々の構成のものを用いることは勿論で
なり、また糸保持用駆動機構５２及び上糸端部保持機構
５１も一例を示すものにすぎず既存の種々のものは勿論
、本実施例のものに種々の変形や改造を加えたものを用
いることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は一部を切
欠いて示したミシンのアーム部の正面図、第２図はミシ
ンの部分側面図、第３図はミシンの部分拡大正面図、第
４図はベット部の要部継断部分側面図、第５図は糸輪捕
捉器及び糸切り装置の部分斜視図、第６図は糸保持用駆
動機構の部分側面図、第７図は糸保持用駆動機構と上糸
端部保持機構の側面図、第８ワは第７図■−■線断面図
、第９図は第８図ＩＸ　−ＩＸ線断面図、第１０図はミ
シンの制御系のブロック図、第１１図は上糸保持制御や
糸緩め制御を含む上糸処理制御のルーチンの概略フロー
チャート、第１２図は各種信号のタイムチャート、第１
３図は上糸端部保持機構及び糸保持用駆動機構の機構図
、第１４図〜第１６図は夫々糸保持機構の各状態を示す
部分正面図、第１７図は縫製開始部の上糸の糸端部を示
す布地の拡大断面図、第１８図及び第１９図は夫々従来
技術に係る第１７図相当図である。 １・・糸調子機構、　２・・張力解放機構、３・・糸切
り機構、　　１１・・固定糸調子皿、１２・・可動系調
子皿、　　１５・・糸調子軸、１５Ａ・・カム従動軸、
　　２０・・糸緩めソレノイド、　３０・・外釜、　３
１・・内釜、　３４・・固定刃、　４０・・可動刃、４
８・・糸切りソレノイド、　　５１・・上糸端部保持機
構、５２・・糸保持用駆動機構、　５４・・第２ソレノ
イド、　　５５・　・上動ソレノイド、　　５６・　・
下動ソレノイド、　　５９・・第１ソレノイド、７１・
・第１リンク、　　７８・・第２リンク、８０・・第３
リンク、　９７・・保持力付与部材、１００・・糸保持
部材、　　１２６・・パルス信号発生器、　　１３２・
・ＣＰＵ、　　１３３・ＲＯＭ、１４０・・ＲＡＭ、　
　　１４２・・上糸解放設定パルス数カウンタ、　Ｃ・
・制御装置。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 第 図 第 ア 図 ■二 ■二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンモータで上軸を介して駆動される縫針と、
   縫針に同期して上下駆動される天秤と、上糸と下糸を交
   絡させる釜と、糸切り指令に応動して針板と釜との間で
   上糸と下糸とを自動的に切断する糸切り機構と、糸供給
   源と天秤との間の上糸に抵抗力を付加する糸調子機構と
   、糸調子機構により上糸に付加される抵抗力を解除する
   ための張力解放機構と、最上位置に位置した縫針の下方
   近傍の糸捕捉位置と最上位置に位置した縫針の側方近傍
   の糸保持位置と糸保持位置よりも上方に位置し且つ上糸
   端部を解放する待機位置とに亙って移動可能な糸保持部
   材及び糸保持位置にある糸保持部材と協働して上糸端部
   を保持する保持力付与部材を有する上糸端部保持機構と
   、前記上糸端部保持機構の糸保持部材に作動的に連結さ
   れ糸保持部材を前記３位置に択一的に切換えるための糸
   保持用駆動手段とを備えた自動糸切り機構付きミシンに
   おいて、 前記上軸が所定角度回転する毎にパルス信号を出力する
   パネル信号発生手段と、 前記糸切り機構の糸切り動作終了後に、糸保持部材を待
   機位置から糸捕捉位置を経て糸保持位置へ移動させると
   ともに、ミシンモータの起動開始後検出手段から出力さ
   れるパルス信号を所定数カウントしたときに糸保持部材
   を待機位置に移動させるように糸保持用駆動手段を制御
   する糸保持制御手段と、 前記ミシンモータの起動開始時にミシンモータに対する
   針下停止指令が入力されたときに前記パルス信号のカウ
   ントを停止するとともにミシンモータの起動再開から所
   定時間の間糸保持部材を糸保持位置に位置させるように
   、糸保持制御手段に指令する指令制御手段とを設けたこ
   とを特徴とする自動糸切り機構付きミシン。