CN115262113B - 一种应用于缝纫机的剪线控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种应用于缝纫机的剪线控制方法，属于机械技术领域。它解决了现有的缝纫机剪线时缝线容易脱落的问题。本剪线控制方法，包括如下步骤A，缝纫机主控板发出剪线指令；B，弯针到达第一位置；C，动刀出刀；动刀出刀完成；D，主轴电机转动X角度，使弯针处于第二位置；E，动刀复位，动刀复位并完成剪线。本发明通过主轴电机控制弯针，在动刀进行剪线作业前，控制弯针从第一位置到第二位置，使得缝线与动刀的刀口的相对位置发生了改变，更加的稳定。这样动刀在复位时，不会产生缝线脱离刀口的风险，大大提升了剪线稳定性。

Description

一种应用于缝纫机的剪线控制方法
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种缝纫机剪线方法，特别是一种应用于缝纫机的剪线控制方法。
背景技术
如图1-图4所示，现在流行的剪线技术是在机器停车后，动刀1停在上弯针位置下进行剪线，在剪线的过程中机器不会运转。在动刀1将缝线4勾回的过程中存在缝线4脱出动刀1的刀口11的风险，从而导致剪线失败，降低了机器的工作效率，增加了机器的耗能。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种剪线控制方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种应用于缝纫机的剪线控制方法，包括如下步骤：
A，缝纫机主控板发出剪线指令；
B，弯针到达第一位置；
C，动刀出刀；动刀出刀完成；
D，主轴电机转动X角度，使弯针处于第二位置；
E，动刀复位；动刀复位并完成剪线。
优选地，所述步骤B具体为，判断弯针是否处在第一位置；如果是，进入步骤C；如果不是，主轴电机工作驱动弯针处于第一位置。
优选地，所述剪线控制方法还包括步骤F，缝纫机主控板发出抬压脚指令；步骤G，抬压脚抬起的同时，主轴电机反转X角度，使弯针复位处于第一位置。
优选地，所述步骤B具体为，主轴电机工作驱动弯针转动Y角度后复位处于第一位置。
优选地，所述步骤B中的Y角度为大于0°并小于等于40°。
优选地，所述步骤D中的X角度为大于0°并小于等于40°。
优选地，所述X角度和所述Y角度为均大于等于25°并小于等于35°。
优选地，所述动刀(1)包括刀口(11)。
优选地，所述步骤A中的所述缝纫机主控板上具有控制主轴电机动作的输入键，输入键包括正转输入键和反转输入键，所述正转输入键控制主轴电机的正转角度，所述反转输入键控制主轴电机的反转角度。
优选地，
所述步骤C具体为，动刀1出刀；动刀1的刀尖达到位置A；动刀1的刀尖达到位置A后为出刀完成；
所述步骤E具体为，动刀1复位，动刀1的刀尖达到位置B，动刀1的刀尖达到位置B后为完成剪线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过主轴电机控制弯针，在动刀出刀后进行剪线作业前，控制弯针从第一位置到第二位置，使得缝线与动刀的刀口的相对位置发生了改变，即更加靠近刀口的内侧，更加的稳定。这样动刀在复位时，不会产生缝线脱离刀口的风险，大大提升了剪线稳定性。
附图说明
图1是动刀的结构示意图。
图2是弯针的结构示意图。
图3是现有技术中动刀还未剪线的工作示意图。
图4是现有技术中动刀工作后的工作示意图。
图5是动刀还未剪线时弯针处于第一位置的工作示意图。
图6是动刀还未剪线时弯针处于第二位置的工作示意图。
图7是弯针处于第二位置时动刀工作后的工作示意图。
图8是缝纫机的剪线控制方法的流程框图。
图中，1、动刀；11、刀口；2、弯针；3、弯针运动轨迹；31、第一位置；32、第二位置；4、缝线。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图5-图8所示，一种应用于缝纫机的剪线控制方法，包括如下步骤：
A，缝纫机主控板发出剪线指令；
B，弯针2到达第一位置31；
C，动刀1出刀；动刀1的刀尖达到位置A；
D，主轴电机转动X角度，使弯针(2)处于第二位置32；
E，动刀1复位，动刀1的刀尖达到位置B。
具体而言，由于受到缝纫机的内部构造的限制，弯针2的运动轨迹3是确定好的。如图4-图7所示，运动轨迹3的最左端是第一位置31。在动刀1出刀前，即上一作业流程完毕，带着缝线4的弯针2正好处于第一位置31。因此在动刀1出刀至位置A前，缝纫机主控板控制弯针2达到第一位置31。为了减少操作失误，防止弯针2未处于第一位置31时，动刀1就出刀。本实施例的主控板先判断弯针2是否处于第一位置。如果弯针2没有处于第一位置，控制弯针2的主轴电机通过电机轴正转或者反转的方式，使弯针2回归到第一位置31，方便动刀1出刀后，进而控制弯针2到达第二位置32，这样就能使缝线4正好处于动刀1的刀口11的最内侧位置。这样动刀1复位，动刀1的刀尖到达B位置时，在动刀1将缝线4勾回的过程中，就没有存在缝线4脱出动刀1的刀口11的风险，大大提升了动刀1剪线的成功率，提升了缝纫机的工作效率。在本实施例中，如图4-图7所示，A,B位置并不为具体的一个点，当动刀1出刀后，弯针2处于第二位置时，缝线能够跟随弯针2达到动刀1的刀口11处时，动刀1的刀尖所处的位置即为位置A。动刀1复位后，动刀1的刀尖所处的位置即为位置B。因此在实际应用中，动刀1出刀前所处的位置为位置B。
由于受到缝纫机的内部构造的限制，步骤B还包括，主轴电机转动Y角度，理论上Y角度可以包含360°，即弯针1可以绕着整个运动轨迹3一圈后再复位至第一位置31。作为优选，本实施例的Y角度大于等于25°并小于等于35°。
剪线完毕后，抬压脚抬起的同时，主轴电机反转X角度，使弯针3复位处于第一位置31。作为优选，本实施例的X角度大于等于25°并小于等于35°。
步骤A还包括缝纫机主控板上具有控制主轴电机动作的输入键，输入键包括正转输入键和反转输入键，正转输入键控制主轴电机的正转角度，反转输入键控制主轴电机的反转角度。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种应用于缝纫机的剪线控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
A，缝纫机主控板发出剪线指令；
B，弯针（2）到达第一位置（31）；
C，动刀(1)出刀；动刀(1)出刀完成；
D，主轴电机转动X角度，使弯针(2)处于第二位置(32)，使得缝线（4）与动刀(1)的刀口的相对位置发生了改变，即更加靠近刀口（11）的内侧；
E，动刀(1)复位；动刀(1)复位并完成剪线。
2.根据权利要求1所述的一种应用于缝纫机的剪线控制方法，其特征在于，所述步骤B具体为，判断弯针(2)是否处在第一位置(31)；如果是，进入步骤C；如果不是，主轴电机工作驱动弯针（2）处于第一位置（31）。
3.根据权利要求1所述的一种应用于缝纫机的剪线控制方法，其特征在于，所述剪线控制方法还包括步骤F，缝纫机主控板发出抬压脚指令；步骤G，抬压脚抬起的同时，主轴电机反转X角度，使弯针（2）复位处于第一位置（31）。
4.根据权利要求1所述的一种应用于缝纫机的剪线控制方法，其特征在于，所述步骤B具体为，主轴电机工作驱动弯针（2）转动Y角度后复位处于第一位置(31)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于缝纫机的剪线控制方法，其特征在于，所述步骤B中的Y角度为大于0°并小于等于40°。
6.根据权利要求4或5所述的一种应用于缝纫机的剪线控制方法，其特征在于，所述步骤D中的X角度为大于0°并小于等于40°。
7.根据权利要求6所述的一种应用于缝纫机的剪线控制方法，其特征在于，所述X角度和所述Y角度为均大于等于25°并小于等于35°。
8.根据权利要求1所述的一种应用于缝纫机的剪线控制方法，其特征在于，所述动刀(1)包括刀口(11)。
9.根据权利要求1所述的一种应用于缝纫机的剪线控制方法，其特征在于，所述步骤A中的所述缝纫机主控板上具有控制主轴电机动作的输入键，输入键包括正转输入键和反转输入键，所述正转输入键控制主轴电机的正转角度，所述反转输入键控制主轴电机的反转角度。
10.根据权利要求1所述的一种应用于缝纫机的剪线控制方法，其特征在于，
所述步骤C具体为，动刀（1）出刀；动刀（1）的刀尖达到位置A；动刀（1）的刀尖达到位置A后为出刀完成；
所述步骤E具体为，动刀（1）复位，动刀（1）的刀尖达到位置B，动刀（1）的刀尖达到位置B后为完成剪线。
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