KR20120052157A - 중계 장치 - Google Patents

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KR20120052157A
KR20120052157A KR1020110114320A KR20110114320A KR20120052157A KR 20120052157 A KR20120052157 A KR 20120052157A KR 1020110114320 A KR1020110114320 A KR 1020110114320A KR 20110114320 A KR20110114320 A KR 20110114320A KR 20120052157 A KR20120052157 A KR 20120052157A
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야스히사 이토
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무라텍 오토메이션 가부시키가이샤
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Abstract

상이한 기초에 걸쳐 부설되는 레일을 지진 등의 진동으로부터 보호한다. 대차(臺車)(200)가 주행하는 주행면(110)을 가지고, 주행 방향에 대하여 경사지게 형성되는 제 1 가장자리부(111)와, 제 1 가장자리부(111)의 경사와 반대로 경사지게 형성되는 제 2 가장자리부(112)를 가지는 접속 레일(101)과, 주행면(110)을 따라 주행 방향과 교차하도록 가상적으로 배치되는 회전축으로 회전 가능하게 상이한 기초(基礎)(300)에 각각 장착되는 두 개의 접속부(102)와, 접속부(102)와 접속 레일(101)을 제 1 가장자리부 및 제 2 가장자리부를 따른 방향으로 슬라이드 가능하게 접속 레일(101)의 가장자리부 근방에서 접속시키는 복수의 직동 가이드(103)를 구비한다.

Description

중계 장치{RELAY APPARATUS}
본원 발명은 상이한 기초(基礎)에 대하여 각각 건설된 건물 사이를 주행하는 대차(臺車)를 안내하는 레일 등 상이한 기초에 부설되는 레일의 사이를 중계하는 중계 장치에 관한 것이다.
종래, 창고 내에 레일을 부설하고, 당해 레일 상을 자동적으로 주행하는 주행차를 이용하여 하물(荷物)을 반송하는 반송 시스템이 알려져 있다. 이러한 창고에서는 지진에 의해 레일을 따른 방향으로 진동이 생길 경우, 압축되는 방향으로 레일에 큰 힘이 작용하여 레일 전체가 굴곡되거나 파손된다고 하는 문제가 있다.
따라서, 특허 문헌 1에는 소정치 이상의 압축력이 가해지면 레일로부터 이탈하는 중계 레일에 관한 발명이 기재되어 있다. 이에 따르면, 지진에 의해 레일에 큰 압축력이 발생했을 때는 중계 레일이 레일로부터 이탈하기 때문에, 레일 전체의 굴곡 및 파손을 회피할 수 있다고 되어 있다.
일본특허공개공보평 10-25003호
그러나, 증설 등에 의해 상이한 기초 상에 건설된 건물의 사이에 레일을 걸쳐서 부설하는 경우가 있는데, 이러한 상황 하에 지진이 발생하면, 상이한 기초가 상이한 움직임을 하기 때문에, 건물의 사이에서 레일이 복잡하게 진동하게 된다.
따라서, 종래의 기술과 같이 압축 방향으로 발생하는 힘만을 회피하는 것 만으로는, 레일을 굴곡 및 파손으로부터 보호하는 것은 곤란하다.
본원 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 상이한 기초 사이에 걸쳐 부설되는 레일을 지진 등의 진동으로부터 보호할 수 있는 중계 장치의 제공을 목적으로 하고 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본원 발명에 따른 중계 장치는, 대차(臺車)가 주행하고, 제 1 기초에 설치되는 제 1 레일과 제 2 기초에 설치되는 제 2 레일을 중계하는 중계 장치로서, 대차가 주행하는 주행면을 가지고, 대차가 주행하는 방향인 주행 방향의 가장자리부로서, 상기 주행 방향과 수직인 방향에 대하여 경사지게 형성되는 제 1 가장자리부와, 상기 제 1 가장자리부의 경사와 반대로 경사지게 형성되는 제 2 가장자리부를 가지는 접속 레일과, 상기 접속 레일의 주행면을 따라 대차의 주행 방향과 교차하도록 가상적으로 배치되는 제 1 회전축으로 회전 가능하게 상기 제 1 기초에 장착되는 제 1 접속부와, 상기 접속 레일의 주행면을 따라 대차의 주행 방향과 교차하도록 가상적으로 배치되는 제 2 회전축으로 회전 가능하게 상기 제 2 기초에 장착되는 제 2 접속부와, 상기 제 1 접속부와 상기 접속 레일을 상기 제 1 가장자리부를 따른 방향으로 슬라이드 가능하게 접속시키는 제 1 직동 가이드와, 상기 제 2 접속부와 상기 접속 레일을 상기 제 2 가장자리부를 따른 방향으로 슬라이드 가능하게 접속시키는 제 2 직동 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 따르면, 지진 등에 의해 제 1 레일과 제 2 레일이 주행 방향으로 어긋나 움직일 경우 및 수평면 내에서 주행 방향과 수직으로 어긋나 움직일 경우에 대응할 수 있을 뿐만 아니라 상하 방향으로 어긋나 움직일 경우에도, 중계 장치가 제 1 레일의 단부(端部)와 제 2 레일의 단부와의 접속 상태를 유지하면서 상기 어긋남을 허용하고, 어긋남이 없어지면 접속 레일이 원래의 배치가 되도록 복귀하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 제 1 회전축과 동축이 되도록 배치되는 제 1 축체와, 상기 제 1 축체를 회전 가능하게 보지(保持)하는 제 1 슬라이드 축받이를 구비하는 제 1 회전 수단으로서, 상기 제 1 기초와 상기 제 1 접속부를 접속시키는 제 1 회전 수단과, 상기 제 2 회전축과 동축이 되도록 배치되는 제 2 축체와, 상기 제 2 축체를 회전 가능하게 보지하는 제 2 슬라이드 축받이를 구비하는 제 2 회전 수단으로서, 상기 제 2 기초와 상기 제 2 접속부를 접속시키는 제 2 회전 수단을 구비하고, 상기 제 1 회전 수단은, 상기 제 1 회전축과 교차하는 방향의 상기 접속 레일의 흔들림을 허용하는 제 1 간극을 상기 제 1 축체와 상기 제 1 슬라이드 축받이의 사이에 구비하고, 상기 제 2 회전 수단은, 상기 제 2 회전축과 교차하는 방향의 상기 접속 레일의 흔들림을 허용하는 제 2 간극을 상기 제 2 축체와 상기 제 2 슬라이드 축받이의 사이에 구비하는 것이어도 좋다.
이에 따르면, 제 1 레일과 제 2 레일의 사이에 더 복잡한 어긋남, 예를 들면 비틀림 방향의 어긋남이 발생했을 경우에도, 제 1 간극 및 제 2 간극에 의해 상기 어긋남을 허용하고, 어긋남이 없어지면 축체와 축받이가 안정된 배치 상태로 돌아옴으로써, 접속 레일을 원래의 상태로 복귀시키는 것이 가능해진다.
또한, 주행 방향을 따라 배치되고, 대차의 주행을 안내하는 접속 가이드 레일로서, 주행면과 수직 방향으로 층 형상으로 중첩되도록 일부가 배치되는 제 1 가이드와 제 2 가이드를 가지고, 상기 제 1 가이드 및 상기 제 2 가이드의 일방에 홈이 형성되고, 타방에 상기 홈에 슬라이드 가능하게 계합되는 계합 돌기가 설치되는 접속 가이드 레일을 구비한 것이어도 좋다.
이에 따르면, 대차를 안내하는 가이드 레일에 대해서도, 지진 등에 의해 발생하는 어긋남을 접속 가이드 레일로 허용할 수 있게 된다.
또한, 상기 제 1 가이드는, 주행면에 대하여 수직으로 연장되는 제 1 접속핀을 개재하여 상기 제 1 접속부와 접속되고, 상기 제 2 가이드는, 주행면에 대하여 수직으로 연장되는 제 2 접속핀을 개재하여 상기 제 2 접속부와 접속되는 것이어도 좋다.
이에 따르면, 가이드 레일의 단부끼리가, 수평면 내에서 주행 방향과 수직으로 어긋나 움직일 경우에도 대응하는 것이 가능해진다.
본원 발명에 따르면, 상이한 기초(基礎)에 부설된 레일이 지진 등에 의해 복잡하게 어긋나 움직여도, 중계 수단은 당해 어긋남을 허용하고, 진동이 멈추면 원래의 상태로 복원하는 것이 가능해진다.
도 1은 중계 장치를 레일 및 기초(基礎)와 함께 측방으로부터 도시한 평면도이다.
도 2는 중계 장치를 레일 및 기초와 함께 상방으로부터 도시한 평면도이다.
도 3은 중계 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 접속 레일(101)을 분리시킨 상태의 중계 장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 접속 레일을 상방으로부터 도시한 평면도이다.
도 6은 접속부(제 1 접속부)를 도시한 사시도이다.
도 7은 회전 수단(104)을 측방으로부터 도시한 평면도이다.
도 8은 접속 가이드 레일을 도시한 사시도이다.
도 9는 접속 가이드 레일을 분해하여 도시한 사시도이다.
이어서, 본원 발명에 따른 중계 장치의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 이하의 실시예는 본원 발명에 따른 중계 장치의 일례를 도시한 것에 지나지 않는다. 따라서, 본원 발명은 이하의 실시예를 참고로 청구의 범위의 문언에 의해 범위가 획정되는 것으로, 이하의 실시예에만 한정되는 것은 아니다.
도 1은 중계 장치를 레일 및 기초와 함께 측방으로부터 도시한 평면도이다.
도 2는 중계 장치를 레일 및 기초와 함께 상방으로부터 도시한 평면도이다.
이들 도면에 도시한 바와 같이, 중계 장치(100)는 대차(200)가 레일(210) 상을 주행하고, 제 1 기초(301)에 설치되는 제 1 레일(211)과 제 2 기초(302)에 설치되는 제 2 레일(212)을 중계하는 장치이다.
또한, 제 1 레일(211) 및 제 2 레일(212) 등을 총칭하여 레일(210)이라고 기재하는 경우가 있다. 또한, 제 1 기초(301) 및 제 2 기초(302) 등을 총칭하여 기초(300)라고 기재하는 경우가 있다.
대차(200)로서는 본원 발명에서 특별히 한정되는 것은 아니지만, 레일(210) 상을 주행하고 하물(荷物)을 자동으로 반송하는 반송차 및 레일(210) 상을 주행하고 또한 보지(保持)하고 있는 하물을 높은 곳까지 반송할 수 있는 스태커 크레인, 건물의 천장 부근에 설치되는 레일(210)에 매달린 상태로 주행하고 하물을 반송하는 천장 주행차 등을 예시할 수 있다.
기초(300)는 건물의 토대가 되는 구조물이며, 철골과 콘크리트 등에 의해 지면에 부설되는 구조물이다. 기초(300)는, 예를 들면 공장 등의 건물을 건설할 경우, 건물의 크기에 따라 부설되고, 앞서 건설된 건물의 근방에 다른 건물을 건설할 경우에는 다른 기초(300)가 개별로 부설된다.
도 3은 중계 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 접속 레일(101)을 분리시킨 상태의 중계 장치를 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 중계 장치(100)는 접속 레일(101)과 접속부(102)와 직동(直動) 가이드(103)를 구비하고 있다. 또한, 본 실시예의 경우, 중계 장치(100)는 회전 수단(104)과 접속 가이드 레일(105)을 구비하고 있다.
도 5는 접속 레일을 상방으로부터 도시한 평면도이다.
접속 레일(101)은 제 1 레일(211)과 제 2 레일(212)의 사이에 일련의 레일(210)이 되도록 배치되는 레일(210)과 마찬가지로 대차(200)가 주행하는 주행면(110)을 구비하는 판상(板狀)의 부재이다. 그리고, 대차(200)가 주행하는 방향인 주행 방향(도 5 중 좌우 방향)의 가장자리부로서, 주행 방향에 대하여 경사지게 형성되는 제 1 가장자리부(111)와 제 1 가장자리부(111)의 경사와 반대로 경사지게 형성되는 제 2 가장자리부(112)를 가진다.
본 실시예의 경우, 접속 레일(101)의 주행면(110)의 형상은 등각(等脚) 사다리꼴로 되어 있지만, 특별히 등각 사다리꼴일 필요는 없다.
도 6은 접속부(제 1 접속부)를 도시한 사시도이다.
접속부(102)는 접속 레일(101)의 주행면(110)을 따라 대차(200)의 주행 방향과 교차하도록 가상적으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 기초(300)에 장착되는 부재이다. 본 실시예의 경우, 중계 장치(100)는 회전축으로서의 제 1 회전축(A1)을 중심으로 회전 가능하게 제 1 기초(301)에 장착되는 제 1 접속부(121)와 회전축으로서의 제 2 회전축(A2)을 중심으로 회전 가능하게 제 2 기초(302)에 장착되는 제 2 접속부(122)를 구비하고 있다.
본 실시예의 경우, 접속부(102)는 기초(300)와 회전 가능하게 접속하기 위하여 회전 수단(104)을 구비하고 있다.
회전 수단(104)은 회전축(A)과 동축이 되도록 배치되는 축체(軸體)(140)와 축체(140)를 회전 가능하게 보지하는 슬라이드 축받이(149)를 구비하는 기구로서, 기초(300)와 접속부(102)를 회전 가능하게 접속시키는 기구이다.
본 실시예의 경우, 중계 장치(100)는 접속부(102)로서 제 1 접속부(121)와 제 2 접속부(122)를 구비하고 있다. 또한, 제 1 접속부(121)는 축체(140)로서의 제 1 축체(143)와 슬라이드 축받이(149)로서의 제 1 슬라이드 축받이(144)를 구비하는 회전 수단(104)으로서의 제 1 회전 수단(141)을 구비하고 있다. 또한, 제 2 접속부(122)는 축체(140)로서의 제 2 축체(145)와 슬라이드 축받이(149)로서의 제 2 슬라이드 축받이(146)를 구비하는 회전 수단(104)으로서의 제 2 회전 수단(142)을 구비하고 있다. 또한, 제 2 접속부(122)는 도시하지는 않지만 도 6에서의 제 1 접속부(121)의 경면(鏡面) 대칭으로 되어 있다.
도 7은 회전 수단(104)을 측방으로부터 도시한 평면도이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 슬라이드 축받이(149)와 축체(140)의 사이에는 간극(148)이 형성되어 있다. 간극(148)은 회전 수단(104)에서 회전축과 교차하는 방향의 접속 레일(101)의 흔들림을 허용하는 간격이다. 본 실시예의 경우, 제 1 회전 수단(141)에는 간극(148)으로서 제 1 간극이 형성되고, 제 2 회전 수단(142)에는 간극(148)으로서 제 2 간극이 형성되어 있다. 또한, 간극(148)은 JIS(일본 공업 규격)로 규정되어 있는 슬라이드 축받이의 간극(공차)보다 큰 값으로 되어 있다. 이는, 접속 레일(101)의 큰 흔들림을 허용하기 위한 것이다. 또한, 통상적인 정지 상태에서는 도 7에 도시한 바와 같이, 슬라이드 축받이(149)와 축체(140)는 수직 방향의 상부끼리(또는 하부끼리) 접촉되어 있기 때문에, 간극(148)의 크기에 관계없이 접속 레일(101)을 일정한 높이로 보지하는 것이 가능해진다.
또한, 본 실시예의 경우, 접속부(102)는 주행부(123)를 구비하고 있다. 주행부(123)는 접속 레일(101)과 레일(210)의 사이에 배치되고, 접속 레일(101)과 대향하는 가장자리부는 접속 레일(101)의 제 1 가장자리부(111) 또는 제 2 가장자리부(112)를 따라 주행 방향에 대하여 경사지게 형성되고, 레일(210)과 대향하는 가장자리부는 레일(210)의 가장자리부를 따라 주행 방향에 대하여 수직으로 형성되어 있다.
접속부(102)가 주행부(123)를 구비함으로써, 레일(210)의 가장자리부를 접속 레일(101)의 가장자리부를 따라 경사지게 절단할 필요가 없고, 중계 장치(100)의 부설을 용이하게 하는 것이 가능해진다.
또한, 접속부(102)에는 접속핀(150)이 장착되어 있다. 접속핀(150)은 수직 방향으로 연장되어 배치되는 핀이며, 후술하는 접속 가이드를 회전 가능하게 보지하기 위한 부재이다.
직동 가이드(103)는 접속부(102)와 접속 레일(101)을 접속 레일(101)의 제 1 가장자리부(111) 또는 제 2 가장자리부(112)를 따른 방향으로 슬라이드 가능하게 접속시키는 기구부이다. 직동 가이드(103)는 일반적으로 리니어 가이드 등으로 칭해지는 것으로, 슬라이드 유닛과 레일로 구성된다.
본 실시예의 경우, 제 1 접속부(121)와 접속 레일(101)의 사이에는, 제 1 가장자리부(111)를 따라 배치되는 제 1 직동 가이드(131)가 장착되고, 제 2 접속부(122)와 접속 레일(101)의 사이에는 제 2 가장자리부(112)를 따라 배치되는 제 2 직동 가이드(132)가 장착되어 있다.
또한, 본 실시예의 경우, 직동 가이드(103)는 제 1 접속부(121) 및 제 2 접속부(122)에 대하여 각각 1 개씩 장착되어 있는데, 직동 가이드(103)를 제 1 접속부(121) 및 제 2 접속부(122)에 대하여 각각 평행으로 복수 라인 설치해도 상관없다. 이에 따라, 접속부(102)와 접속 레일(101)이 비틀림 방향으로 어긋나려고 하는 힘이 분산되어 각 직동 가이드(103)에 가해지게 되고, 직동 가이드(103)를 파손 등으로부터 보호하는 것이 가능해진다.
도 8은 접속 가이드 레일을 도시한 사시도이다.
도 9는 접속 가이드 레일을 분해하여 도시한 사시도이다.
접속 가이드 레일(105)은 대차(200)의 주행 방향을 따라 배치되고, 대차(200)가 구비하는 가이드 롤러(201) 등과 계합(係合)함으로써 대차(200)의 주행을 안내하는 레일이다. 본 실시예의 경우, 접속 가이드 레일(105)은 접속 레일(101)의 주행면(110)과 수직 방향으로 층 형상으로 중첩되도록 일부가 배치되는 제 1 가이드(151)와 제 2 가이드(152)를 가지는 레일이다. 또한, 제 2 가이드(152)에는 주행 방향을 따라 연장되는 홈(153)이 형성되고, 제 1 가이드(151)에 홈(153)과 주행 방향으로 슬라이드 가능하게 계합되는 계합 돌기(154)가 형성되어 있다.
이와 같이, 접속 가이드 레일(105)을 신축 가능하게 함으로써, 지진 등에 의해 발생하는 어긋남을 접속 가이드 레일에서 허용할 수 있게 된다.
또한, 제 1 가이드(151)는 접속 레일(101)의 주행면(110)에 대하여 수직으로 연장되는 접속핀(150)으로서의 제 1 접속핀(155)을 개재하여 제 1 접속부(121)와 접속되고, 제 2 가이드(152)는 주행면(110)에 대하여 수직으로 연장되는 제 2 접속핀(156)을 개재하여 제 2 접속부(122)와 접속되어 있다.
이상과 같이, 접속 가이드 레일(105)이 접속핀(150)에 의해 접속부(102)와 접속됨으로써, 접속 가이드 레일(105)은 수평면 내의 진동도 허용할 수 있다. 또한, 접속부(102)는 회전축(A)을 중심으로 회전하는 것이 가능하기 때문에, 지진 등에 의해 제 1 기초(301)와 제 2 기초(302)의 사이에서 복잡한 어긋남이 발생했을 경우라도, 접속 가이드 레일(105)은 당해 어긋남을 허용하고, 접속 가이드 레일(105)이 파손되는 것을 회피할 수 있다.
이상과 같은 중계 장치(100)를 이용하면, 지진 등에 의해 제 1 기초(301)와 제 2 기초(302)가 상이한 방향으로 진동할 경우라도, 제 1 기초(301)와 제 2 기초(302)에 걸쳐 부설되는 중계 장치(100)는 당해 진동에 따라 변형함으로써, 중계 장치(100) 자신은 파손으로부터 피할 수 있다. 또한, 기초(300)의 진동이 멈추었을 경우, 중계 장치(100)는 자신을 원래의 형태로 되돌리는 것이 가능해진다.
또한, 본원 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 본 명세서에서 기재한 구성 요소를 임의로 조합하고, 또한 구성 요소 중 몇 개를 제외하여 실현되는 다른 실시예를 본원 발명의 실시예로 해도 좋다. 또한, 상기 실시예에 대하여 본원 발명의 주지, 즉 청구의 범위에 기재되는 문언이 나타내는 의미를 일탈하지 않는 범위에서, 당업자가 상도한 각종 변형을 실시하여 얻어지는 변형예도 본원 발명에 포함된다.
또한, ‘따르다’ 등의 문언은 본원 발명의 취지를 일탈하지 않는 정도의 오차(확대)를 허용하는 의미로 사용하고 있다. 즉, ‘따르다’의 문언은 평행 또는 일치를 포함하고, 평행 또는 일치에 가까운 비틀림 또는 교차를 포함하는 의미로 이용하고 있다.
본원 발명은 복수의 기초에 걸쳐 설치되는 레일에 적용 가능하다.
100 : 중계 장치
101 : 접속 레일
102 : 접속부
103 : 직동(直動) 가이드
104 : 회전 수단
105 : 접속 가이드 레일
110 : 주행면
111 : 제 1 가장자리부
112 : 제 2 가장자리부
121 : 제 1 접속부
122 : 제 2 접속부
123 : 주행부
131 : 제 1 직동 가이드
132 : 제 2 직동 가이드
140 : 축체(軸體)
141 : 제 1 회전 수단
142 : 제 2 회전 수단
143 : 제 1 축체
145 : 제 2 축체
148 : 간극
150 : 접속핀
151 : 제 1 가이드
152 : 제 2 가이드
153 : 홈
154 : 계합 돌기
155 : 제 1 접속핀
156 : 제 2 접속핀
200 : 대차(臺車)
201 : 가이드 롤러
210 : 레일
211 : 제 1 레일
212 : 제 2 레일
300 : 기초(基礎)
301 : 제 1 기초
302 : 제 2 기초

Claims (4)

  1. 대차(臺車)가 주행하고, 제 1 기초(基礎)에 설치되는 제 1 레일과 제 2 기초에 설치되는 제 2 레일을 중계하는 중계 장치로서,
    대차가 주행하는 주행면을 가지고, 대차가 주행하는 방향인 주행 방향의 가장자리부로서, 상기 주행 방향과 수직인 방향에 대하여 경사지게 형성되는 제 1 가장자리부와, 상기 제 1 가장자리부의 경사와 반대로 경사지게 형성되는 제 2 가장자리부를 가지는 접속 레일과,
    상기 접속 레일의 주행면을 따라 대차의 주행 방향과 교차하도록 가상적으로 배치되는 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 제 1 기초에 장착되는 제 1 접속부와,
    상기 접속 레일의 주행면을 따라 대차의 주행 방향과 교차하도록 가상적으로 배치되는 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 제 2 기초에 장착되는 제 2 접속부와,
    상기 제 1 접속부와 상기 접속 레일을 상기 제 1 가장자리부를 따른 방향으로 슬라이드 가능하게 접속시키는 제 1 직동 가이드와,
    상기 제 2 접속부와 상기 접속 레일을 상기 제 2 가장자리부를 따른 방향으로 슬라이드 가능하게 접속시키는 제 2 직동 가이드
    를 구비하는 중계 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 회전축과 동축이 되도록 배치되는 제 1 축체(軸體)와, 상기 제 1 축체를 회전 가능하게 보지(保持)하는 제 1 슬라이드 축받이를 구비하는 제 1 회전 수단으로서, 상기 제 1 기초와 상기 제 1 접속부를 접속시키는 제 1 회전 수단과,
    상기 제 2 회전축과 동축이 되도록 배치되는 제 2 축체와 상기 제 2 축체를 회전 가능하게 보지하는 제 2 슬라이드 축받이를 구비하는 제 2 회전 수단으로서, 상기 제 2 기초와 상기 제 2 접속부를 접속시키는 제 2 회전 수단을 더 구비하고,
    상기 제 1 회전 수단은, 상기 제 1 회전축과 교차하는 방향의 상기 접속 레일의 흔들림을 허용하는 제 1 간극을 상기 제 1 축체와 상기 제 1 슬라이드 축받이의 사이에 구비하고,
    상기 제 2 회전 수단은, 상기 제 2 회전축과 교차하는 방향의 상기 접속 레일의 흔들림을 허용하는 제 2 간극을 상기 제 2 축체와 상기 제 2 슬라이드 축받이의 사이에 구비하는 중계 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    주행 방향을 따라 배치되고, 대차의 주행을 안내하는 접속 가이드 레일로서,
    주행면과 수직 방향으로 층 형상으로 중첩되도록 일부가 배치되는 제 1 가이드와 제 2 가이드를 가지고,
    상기 제 1 가이드 및 상기 제 2 가이드의 일방에 홈이 형성되고, 타방에 상기 홈에 슬라이드 가능하게 계합되는 계합 돌기가 형성되는 접속 가이드 레일
    을 더 구비하는 중계 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 가이드는, 주행면에 대하여 수직으로 연장되는 제 1 접속핀을 개재하여 상기 제 1 접속부와 접속되고,
    상기 제 2 가이드는, 주행면에 대하여 수직으로 연장되는 제 2 접속핀을 개재하여 상기 제 2 접속부와 접속되는 중계 장치.
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