CN109625826B - 一种车门吊具用对轨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械装置的技术领域，更具体地，涉及一种车门吊具用对轨装置，包括进入轨道、离开轨道以及可在升降平台作用下升降的活动轨道，进入轨道、离开轨道对称设于活动轨道的两侧；进入轨道和离开轨道均包括固定轨道以及设有对轨轨道的对轨组件，对轨轨道设于固定轨道与活动轨道之间；所述对轨轨道近活动轨道端设有限位块，活动轨道近对轨轨道端设有限位槽，限位块和限位槽的截面均呈上宽下窄的梯形，限位块可卡入限位槽中实现对轨。本发明采用机械无动力对轨方式实现对轨轨道和活动轨道的精确对轨，能够有效避免轨道对接面不平齐而造成车门吊具小车出现卡顿的现象，具有对轨精度高、结构合理、效率高及安全性好的优点；且具有较好的安全性。

Description

一种车门吊具用对轨装置

技术领域

本发明涉及机械装置的技术领域，更具体地，涉及一种车门吊具用对轨装置。

背景技术

汽车工业机械化生产中，车门在车门线部分进行装配。根据车门装配工艺的要求，车门吊具小车首先从车门线固定轨道运行到上升到位的活动轨道上，然后随活动轨道下降到车门安装平台，待车门安装完毕后，车门吊具小车随活动轨道上升到位，将车门吊具小车从活动轨道转运至固定轨道上，进行后续的装配工作。

在车门吊具小车的转运过程中，需要将固定轨道和活动轨道精准对轨连接。在现有的车门装配流程中，对轨结构一般采用气缸作为驱动元件，来实现活动轨道和固定轨道的对轨。由于电气元件误差的存在，使得对轨不到位，导致轨道对接面不平齐而造成车门吊具小车出现卡顿，影响生产。另外，在固定轨道和活动轨道的对轨端，车门吊具小车因为惯性而后退及冲出轨道，造成设备损坏及人员伤亡。目前，现有的对轨装置布局臃肿、对轨精度差、效率低及吊具小车运行过程中易后退、冲出轨道的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车门吊具用对轨装置，采用机械无动力对轨方式实现活动轨道和对轨轨道的精确对轨，并有效避免车门吊具在运行过程中出现后退、冲出轨道的现象。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种车门吊具用对轨装置，包括进入轨道、离开轨道以及可在升降平台作用下升降的活动轨道，所述进入轨道、离开轨道对称设于活动轨道的两侧；进入轨道和离开轨道均包括固定轨道以及设有对轨轨道的对轨组件，所述对轨轨道设于固定轨道与活动轨道之间；所述对轨轨道近活动轨道端设有限位块，所述活动轨道近对轨轨道端设有限位槽，所述限位块和限位槽的截面均呈上宽下窄的梯形，所述限位块可卡入限位槽中实现对轨。

本发明的车门吊具用对轨装置，在进入轨道上，吊具小车由固定轨道运行到上升到位的活动轨道，然后由活动轨道下降至车门安装平台；在离开轨道上，吊具小车随活动轨道上升到位，将车门从活动轨道搬运至固定轨道上以进行后续的装配工作。通过在对轨轨道上设置限位块，在活动轨道设置限位槽，限位块与限位槽之间的配合；通过设置限位块和限位槽的截面为梯形使得对轨轨道和活动轨道能够实现高度方向和水平方向的对轨。本发明采用机械无动力对轨方式实现对轨轨道和活动轨道的精确对轨，能够有效避免轨道对接面不平齐而造成车门吊具小车出现卡顿的现象，且具有对轨精度高、结构合理、效率高及安全性好的优点。

进一步地，所述对轨组件包括第一支架、第二支架及对轨轨道，所述第一支架近活动轨道端设有限位件，所述限位件的一端穿过第二支架并与固定件连接，所述第一支架和第二支架在下侧通过转轴转动连接，所述对轨轨道设于第二支架内侧。对轨轨道通过第一支架和第二支架的设置确保对轨轨道和固定轨道的对轨；本发明限位件和第二支架的穿接处设置有腰形孔，在安装第一支架和第二支架时，根据对轨轨道端部相对固定轨道端部的距离，调整第一支架绕第二支架旋转的角度，再由限位件和固定件限制第一支架和第二支架的相对角度，可适用于不同长度对轨轨道与固定轨道的对轨，具有广泛的应用范围。

进一步地，所述对轨轨道两端的两侧均设置有在内侧形成卡槽的卡板，至少一组卡板设于对轨轨道和固定轨道的连接处，所述卡板固装于第一支架和/或第二支架上。对轨轨道和对轨轨道的连接处的侧面与卡槽接触设置，卡板的设置便于连接对轨轨道和固定轨道且能够实现对轨轨道和固定轨道的准确对轨。

进一步地，还包括安全组件，所述安全组件包括设于固定轨道的第一挡块组件、第四挡块组件、第一拨杆以及设于活动轨道的第二挡块组件、第三挡块组件及第二拨杆。活动轨道升降，第一挡块组件和第三挡块组件分别在第二拨杆、第一拨杆的作用下转动，吊具小车可顺利通过；对轨完成后，吊具小车在前进过程中，依次接触第二挡块组件和第四挡块组件转动，吊具小车通过。

进一步地，所述第一挡块组件包括安装于固定轨道的第一固定座、通过第一转动轴安装于第一固定座的第一转动挡板，所述第一转动挡板设有与第一转动轴配合的第一轴孔以及穿接有第一接触轴的第二轴孔，所述第一接触轴外套设有第一套筒，所述第一套筒的端部设有用以固定第一套筒的第一固定部；所述第二拨杆的一端与第一转动挡板、第一套筒接触设置；所述第二轴孔设于远离活动轨道侧，所述第二拨杆设于第一套筒的下方。第二拨杆的端部设有垂直连接的第三接触部和第四接触部，第四接触部与第一套筒接触设置；在活动轨道上升时，活动轨道带动第二拨杆上升，第二拨杆推动第一转动挡板绕第一转动轴转动，吊具小车可顺利通过第一挡块组件。

进一步地，所述第二挡块组件包括第二固定座以及第二转动挡板，所述第二固定座安装于活动轨道上，所述第二转动挡板通过第二转动轴安装于第二固定座。吊具小车在前进过程中，触动第二转动挡板，第二转动挡板绕第二转动轴转动，吊具小车通过。

进一步地，所述第三挡块组件包括安装于活动轨道的第三固定座、通过第三转动轴安装于第三固定座的第三转动挡板，所述第三转动挡板设有与第三转动轴配合的第三轴孔以及穿接有第三接触轴的第四轴孔，所述第三接触轴外套设有第三套筒，所述第三套筒的端部设有用以固定第三套筒的第三固定部；所述第一拨杆的一端与第三转动挡板、第三套筒接触设置；所述第四轴孔设于远离活动轨道侧，所述第一拨杆设于第三套筒的上方。第一拨杆的端部设有垂直连接的第一接触部和第二接触部，第二接触部与第三套筒接触设置；在活动轨道上升时，活动轨道带动第三挡块组件上升，当上升至与第一拨杆接触时，第一拨杆作用于第三套筒，带动第三转动挡板绕第三转动轴转动，吊具小车可顺利通过第三挡块组件。

进一步地，所述第四挡块组件包括第四固定座以及第四转动挡板，所述第四固定座安装于固定轨道上，所述第四转动挡板通过第四转动轴安装于第四固定座。吊具小车在前进过程中，触动第四转动挡板，第四转动挡板绕第四转动轴转动，吊具小车通过。

进一步地，所述第一固定座的两侧设有第一凸部，所述第一转动挡板设有限制第一凸部运动方向的第一凹部；所述第三固定座的两侧设有第三凸部，所述第三转动挡板设有限制第三凸部运动方向的第三凹部。第一凸部和第一凹部的设置赋予第一转动挡板以单向转动性，第三凸部和第三凹部的设置赋予第三转动挡板以单向转动性；活动轨道在升降过程中带动第二拨杆和第三挡块组件升降，第二拨杆和第一拨杆分别作用于第一转动挡板和第三转动挡板带动第一转动挡板和第三转动挡板转动，保证吊具小车顺利通过；由于第一转动挡板和第三转动挡板的单向转动性，能够有效保证吊具不能后退及冲出轨道。

进一步地，所述第二固定座的两侧设有第二凸部，所述第二转动挡板设有限制第二凸部运动方向的第二凹部；所述第四固定座的两侧设有第四凸部，所述第四转动挡板设有限制第四凸部运动方向的第四凹部。第二凸部和第二凹部的设置赋予第二转动挡板以单向转动性，第四凸部和第四凹部的设置赋予第四转动挡板以单向转动性；对轨完成后，吊具小车在前进过程中，依次接触拨开第二转动挡板和第四转动挡板，使得吊具小车通过，由于第二转动挡板和第四转动挡板的单向转动性，保证吊具小车不能后退，实现安全功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明采用机械无动力对轨方式实现对轨轨道和活动轨道的精确对轨，能够有效避免轨道对接面不平齐而造成车门吊具小车出现卡顿的现象，且具有对轨精度高、结构合理、效率高及安全性好的优点；

（2）本发明在对轨过程中，第一转动挡板和第三转动挡板分别在第二拨杆和第一拨杆的作用下转动放行，吊具小车顺利通过，第一挡块组件和第四挡块组件的单向转动性，保证吊具小车不能后退及冲出轨道；第二转动挡板和第四转动挡板在吊具小车触动下转动放行，由于第二挡块组件和第四挡块组件的单向转动性，能够保证吊具小车不后退，具有较好的安全性。

附图说明

图1为本发明的车门吊具用对轨装置的立体图。

图2为本发明的车门吊具用对轨装置的主视图。

图3为本发明的车门吊具用对轨装置的俯视图。

图4为本发明的第一挡块组件的结构示意图。

图5为本发明的第二挡块组件的结构示意图。

图6为本发明的第三挡块组件的结构示意图。

图7为本发明的第四挡块组件的结构示意图。

附图中：1-固定轨道；2-活动轨道；21-限位槽；3-对轨组件；31-对轨轨道；32-限位块；33-第一支架；34-第二支架；35-限位件；36-固定件；37-转轴；38-腰形孔；39-卡板；4-第一挡块组件；41-第一固定座；42-第一转动轴；43-第一转动挡板；44-第一轴孔；45-第一接触轴；46-第二轴孔；47-第一套筒；48-第一凸部；49-第一凹部；5-第二挡块组件；51-第二固定座；52-第二转动挡板；53-第二转动轴；54-第二凸部；55-第二凹部；6-第三挡块组件；61-第三固定座；62-第三转动轴；63-第三转动挡板；64-第三轴孔；65-第三接触轴；66-第四轴孔；67-第三套筒；68-第三凸部；69-第三凹部；7-第四挡块组件；71-第四固定座；72-第四转动挡板；73-第四转动轴；74-第四凸部；75-第四凹部；8-第一拨杆；81-第一接触部；82-第二接触部；9-第二拨杆；91-第三接触部；92-第四接触部。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图7所示为本发明的车门吊具用对轨装置的实施例，包括进入轨道、离开轨道以及可在升降平台作用下升降的活动轨道2，进入轨道、离开轨道对称设于活动轨道的两侧；进入轨道和离开轨道均包括固定轨道1、以及设有对轨轨道31的对轨组件3，对轨轨道31设于固定轨道1与活动轨道2之间；对轨轨道31近活动轨道2端设有限位块32，活动轨道2近对轨轨道31端设有限位槽21，限位块32和限位槽21的截面呈上宽下窄的梯形，限位块32可卡入限位槽21中实现对轨。

本实施例在实施时，在进入轨道上，吊具小车由固定轨道1运行到上升到位的活动轨道2，然后由活动轨道2下降至车门安装平台；在离开轨道上，吊具随活动轨道2上升到位，将车门从活动轨道2搬运至固定轨道1上以进行后续的装配工作。

其中，如图1至图3所示，对轨组件3包括第一支架33、第二支架34及对轨轨道31，第一支架33近活动轨道2端设有限位件35，限位件35的一端穿过第二支架34并与固定件36连接，第一支架33和第二支架34在下侧通过转轴37转动连接，对轨轨道31设于第二支架34内侧；本实施例中，限位件35和第二支架34的穿接处设置有腰形孔38，在安装第一支架33和第二支架34时，根据对轨轨道31端部相对固定轨道1端部的距离，调整第一支架33绕第二支架34旋转的角度，再由限位件35和固定件36限制第一支架33和第二支架34的相对角度，可适用于不同长度对轨轨道31与固定轨道1的对轨。其中，对轨轨道31两端的两侧均设置有在内侧形成卡槽的卡板39，至少一组卡板39设于对轨轨道31和固定轨道1的连接处，对轨轨道31和固定轨道1连接处的侧面与卡槽接触设置，卡板39固装于第一支架33和/或第二支架34上；卡板39的设置便于连接对轨轨道和固定轨道且能够实现对轨轨道31和固定轨道1的准确对轨。

本实施例中，车门吊具用对轨装置还包括安全组件，安全组件包括设于进入轨道段的固定轨道1的第一挡块组件4、设于离开轨道段的固定轨道1的第四挡块组件7、一端固定设于离开轨道段的固定轨道1的第一拨杆8以及设于活动轨道2的第二挡块组件5、设于活动轨道2的第三挡块组件6及一端固定设于活动轨道2的第二拨杆9。活动轨道2升降，第一挡块组件4和第三挡块组件6分别在第二拨杆9、第一拨杆8的作用下转动，吊具小车可顺利通过；对轨完成后，吊具小车在前进过程中，依次接触第二挡块组件5和第四挡块组件7转动，吊具小车通过。

如图4所示，第一挡块组件4包括安装于固定轨道1的第一固定座41、通过第一转动轴42安装于第一固定座41的第一转动挡板43，第一转动挡板43设有与第一转动轴42配合的第一轴孔44以及穿接有第一接触轴45的第二轴孔46，第一接触轴45外套设有第一套筒47，第一套筒47的端部设有用以固定第一套筒47的第一固定部；第二拨杆9的一端与第一套筒47接触设置；第二轴孔46设于远离活动轨道2侧，第二拨杆9设于第一套筒47的下方。第二拨杆9的端部设有垂直连接的第三接触部91和第四接触部92，第四接触部92与第一套筒47接触设置；在活动轨道2上升时，活动轨道2带动第二拨杆9上升，第二拨杆9推动第一转动挡板43绕第一转动轴42转动，吊具小车可顺利通过第一挡块组件4。其中，第一固定座41的两侧均设有第一凸部48，第一转动挡板43上均设有限制第一凸部48运动方向的第一凹部49，第一凸部48和第一凹部49的设置赋予第一转动挡板43以单向转动性。活动轨道2在升降过程中带动第二拨杆9升降，第二拨杆9作用于第一转动挡板43带动第一转动挡板43转动，保证吊具小车顺利通过；由于第一转动挡板43的单向转动性，能够有效保证吊具不能后退及冲出轨道。

如图5所示，第二挡块组件5包括第二固定座51以及第二转动挡板52，第二固定座51安装于活动轨道2上，第二转动挡板52通过第二转动轴53安装于第二固定座51；吊具小车在前进过程中，触动第二转动挡板52，第二转动挡板52绕第二转动轴53转动，吊具小车通过。其中，第二固定座51两侧均设有第二凸部54，第二转动挡板52设有限制第二凸部54运动方向的第二凹部55，第二凸部54和第二凹部55的设置赋予第二转动挡板52以单向转动性；对轨完成后，吊具小车在前进过程中，接触拨开第二转动挡板52，使得吊具小车通过，由于第二转动挡板52的单向转动性，保证吊具小车不能后退，实现安全功能。

如图6所示，第三挡块组件6包括安装于活动轨道2的第三固定座61、通过第三转动轴62安装于第三固定座61的第三转动挡板63，第三转动挡板63设有与第三转动轴62配合的第三轴孔64以及穿接有第三接触轴65的第四轴孔66，第三接触轴65外套设有第三套筒，第三套筒的端部设有用以固定第三套筒的第三固定部；第一拨杆8的一端与第三转动挡板63、第三套筒接触设置；第四轴孔66设于远离活动轨道2侧，第一拨杆8设于第三套筒67的上方。第一拨杆8的端部设有垂直连接的第一接触部81和第二接触部82，第二接触部82与第三套筒接触设置；在活动轨道2上升时，活动轨道2带动第三挡块组件6上升，当上升至与第一拨杆8接触时，第一拨杆8作用于第三套筒，带动第三转动挡板63绕第三转动轴62转动，吊具小车可顺利通过第三挡块组件6。其中，第三固定座61的两侧设有第三凸部68，第三转动挡板63上设有限制第三凸部68运动方向的第三凹部69；第三凸部68和第三凹部69的设置赋予第三转动挡板63以单向转动性。活动轨道2在升降过程中带动第三挡块组件6升降，第一拨杆8作用于第三转动挡板63带动第三转动挡板63转动，保证吊具小车顺利通过；由于第三转动挡板63的单向转动性，能够有效保证吊具不能后退及冲出轨道。

如图7所示，第四挡块组件7包括第四固定座71以及第四转动挡板72，第四固定座71安装于固定轨道1上，第四转动挡板72通过第四转动轴73安装于第四固定座71。吊具小车在前进过程中，触动第四转动挡板72，第四转动挡板72绕第四转动轴73转动，吊具小车通过。其中，第四固定座71的两侧均设有第四凸部74，第四转动挡板72上均设有限制第四凸部74运动方向的第四凹部75，第四凸部74和第四凹部75的设置赋予第四转动挡板72以单向转动性；对轨完成后，吊具小车在前进过程中，依次接触拨开第四转动挡板72，使得吊具小车通过，由于第四转动挡板72的单向转动性，保证吊具小车不能后退，实现安全功能。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车门吊具用对轨装置，包括进入轨道、离开轨道以及可在升降平台作用下升降的活动轨道，所述进入轨道、离开轨道对称设于活动轨道的两侧；其特征在于，所述进入轨道和离开轨道均包括固定轨道(1)、以及设有对轨轨道(31)的对轨组件(3)，所述对轨轨道(31)设于固定轨道(1)与活动轨道(2)之间；所述对轨轨道(31)近活动轨道(2)端设有限位块(32)，所述活动轨道(2)近对轨轨道端设有限位槽(21)，所述限位块(32)和限位槽(21)的截面均呈上宽下窄的梯形，所述限位块(32)可卡入限位槽(21)中实现对轨；还包括安全组件，所述安全组件包括设于进入轨道段的固定轨道(1)的第一挡块组件(4)、设于离开轨道段的固定轨道(1)的第四挡块组件(7)、一端固定设于离开轨道段的固定轨道(1)的第一拨杆(8)以及设于活动轨道(2)的第二挡块组件(5)、设于活动轨道(2)的第三挡块组件(6)及一端固定设于活动轨道(2)的第二拨杆(9)。

2.根据权利要求1所述的车门吊具用对轨装置，其特征在于，所述对轨组件(3)包括第一支架(33)、第二支架(34)及对轨轨道(31)，所述第一支架(33)近活动轨道(2)端设有限位件(35)，所述限位件(35)的一端穿过第二支架(34)并与固定件(36)连接，所述第一支架(33)和第二支架(34)在下侧通过转轴(37)转动连接，所述对轨轨道(31)设于第二支架(34)内侧。

3.根据权利要求2所述的车门吊具用对轨装置，其特征在于，所述对轨轨道(31)两端均设置有在内侧形成卡槽的卡板(39)，至少一组卡板(39)设于对轨轨道(31)和固定轨道(1)的连接处，所述卡板(39)固装于第一支架(33)和/或第二支架(34)上。

4.根据权利要求1所述的车门吊具用对轨装置，其特征在于，所述第一挡块组件(4)包括安装于固定轨道的第一固定座(41)、通过第一转动轴(42)安装于第一固定座(41)的第一转动挡板(43)，所述第一转动挡板(43)设有与第一转动轴(42)配合的第一轴孔(44)以及穿接有第一接触轴(45)的第二轴孔(46)，所述第一接触轴(45)外套设有第一套筒(47)，所述第一套筒(47)的端部设有用以固定第一套筒(47)的第一固定部；所述第二拨杆(9)的一端与第一套筒(47)接触设置；所述第二轴孔(46)设于远离活动轨道(2)侧，所述第二拨杆(9)设于第一套筒(47)的下方。

5.根据权利要求4所述的车门吊具用对轨装置，其特征在于，所述第二挡块组件(5)包括第二固定座(51)以及第二转动挡板(52)，所述第二固定座(51)安装于活动轨道(2)上，所述第二转动挡板(52)通过第二转动轴(53)安装于第二固定座(51)。

6.根据权利要求5所述的车门吊具用对轨装置，其特征在于，所述第三挡块组件(6)包括安装于活动轨道的第三固定座(61)、通过第三转动轴(62)安装于第三固定座(61)的第三转动挡板(63)，所述第三转动挡板(63)设有与第三转动轴(62)配合的第三轴孔(64)以及穿接有第三接触轴(65)的第四轴孔(66)，所述第三接触轴(65)外套设有第三套筒(67)，所述第三套筒(67)的端部设有用以固定第三套筒(67)的第三固定部；所述第一拨杆(8)的一端与第三套筒(67)接触设置；所述第四轴孔(66)设于远离活动轨道侧，所述第一拨杆(8)设于第三套筒(67)的上方。

7.根据权利要求6所述的车门吊具用对轨装置，其特征在于，所述第四挡块组件(7)包括第四固定座(71)以及第四转动挡板(72)，所述第四固定座(71)安装于固定轨道(1)上，所述第四转动挡板(72)通过第四转动轴(73)安装于第四固定座(71)。

8.根据权利要求7所述的车门吊具用对轨装置，其特征在于，所述第一固定座(41)的两侧设有第一凸部(48)，所述第一转动挡板(43)设有限制第一凸部(48)运动方向的第一凹部(49)；所述第三固定座(61)的两侧设有第三凸部(68)，所述第三转动挡板(63)设有限制第三凸部(68)运动方向的第三凹部(69)。

9.根据权利要求7所述的车门吊具用对轨装置，其特征在于，所述第二固定座(51)的两侧设有第二凸部(54)，所述第二转动挡板(52)设有限制第二凸部(54)运动方向的第二凹部(55)；所述第四固定座(71)的两侧设有第四凸部(74)，所述第四转动挡板(72)设有限制第四凸部(74)运动方向的第四凹部(75)。

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