KR20090041348A - 댐퍼 - Google Patents

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KR20090041348A
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아이코 이나바
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가부시키가이샤 니프코
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Abstract

(과제) 로터의 회전속도에 대응하여 로터에 작용하는 토크를 가변시키는 댐퍼를 얻는다.
(해결수단) 이너 로터(22)를 고속회전시킴에 의해서 실리콘 오일(S)에 의한 압력이 소정치 이상이 되면, 연통로(連通路)(42)에서 연통로(44)로 향하는 실리콘 오일(S)에 의한 압력이 증대하여 피스톤(52)이 코일 스프링(62)의 탄지력에 저항하는 방향으로 눌려짐으로써 이 피스톤(52)이 캡(64)에 맞닿게 된다. 이것에 의해서 원호형상 홈(50)이 분단됨으로써 연통구(46)에서 원호형상 홈(50)으로 실리콘 오일(S)이 유동하는 일이 없게 된다. 즉 연통로(42)와 연통로(44)가 비연통상태(非連通狀態)로 된다. 이것에 의해서 이너 로터(22)에 작용하는 토크가 증대하여 감쇠력이 커지게 된다. 즉, 본 발명에서는 이너 로터(22)의 회전속도에 대응하여 이너 로터(22)에 작용하는 토크를 가변시킬 수 있다.

Description

댐퍼{DAMPER}
본 발명은 로터에 토크를 작용시키는 댐퍼에 관한 것이다.
미닫이나 서랍 등의 이동체에는 이 이동체를 제동하기 위해서 댐퍼를 사용하고 있는 경우가 있으며, 이동체가 필요 이상으로 강하게 이동하지 않도록 하고 있다. 예를 들면, 특허문헌 1에서는 가동체에 부여하는 제동력을 압압부재의 회전방향에 따라서 유동하는 점성유체의 유량에 의해서 가변시키고 있다. 또, 특허문헌 2에서는 토크 발생실과는 별도로 보조실을 형성하고, 회전축의 회전방향에 따라서 토크 발생실과 보조실과의 사이에 배치된 판 스프링을 개폐하여 유량을 조정함으로써 회전축에 작용하는 토크를 가변시키고 있다. 즉, 이것들은 이동체의 이동방향에 따라서 로터에 작용하는 토크를 가변시키는 것이다.
특허문헌 1 : 일본국 특개 2007－85503호 공보
특허문헌 2 : 일본국 특개 2000－199536호 공보
본 발명은 상기한 사실을 고려하여, 로터의 회전속도에 대응하여 로터에 작용하는 토크를 가변시키는 댐퍼를 제공하는 것을 과제로 한다.
청구항 1에 기재된 발명은, 댐퍼에 있어서, 하우징과, 상기 하우징 내에 설치된 중공형상의 아우터 로터와, 상기 아우터 로터의 내측에 배치되어 상기 아우터 로터와의 사이에 점성유체가 충전되는 복수의 액실을 구성하며, 상기 아우터 로터의 축중심에 대해서 편심된 상태에서 회전하는 이너 로터와, 상기 액실끼리를 연결하는 연통로(連通路)와, 상기 연통로 내를 이동하며, 상기 이너 로터의 회전에 의해서 상기 연통로 내의 압력이 소정치 이상이 되면, 상기 연통로를 폐쇄하거나 또는 상기 연통로의 유로면적을 좁히고, 연통로 내의 압력이 소정치 미만이 되면, 상기 연통로를 개방하는 밸브수단을 가지는 것을 특징으로 한다.
청구항 1에 기재된 발명에서는, 하우징 내에는 중공형상의 아우터 로터가 설치되고, 아우터 로터의 내측에는 이 아우터 로터의 축중심에 대해서 편심된 상태에서 회전하는 이너 로터가 배치되어 있다. 이 이너 로터와 아우터 로터와의 사이에 점성유체가 충전되는 복수의 액실을 구성하고 있다.
이너 로터가 회전함으로써, 이너 로터와 아우터 로터와의 사이에 충전되어 있는 점성유체에 의한 점성저항이 작용하고, 또 이너 로터와 아우터 로터의 회전속 도의 차이에 의해서 점성유체의 전단저항이 작용한다. 또한, 이너 로터를 아우터 로터의 축중심에 대해서 편심시킨 상태에서 회전시킴으로써, 아우터 로터의 둘레방향의 소정 위치에서 점성유체가 이너 로터와 아우터 로터와의 사이에서 압축되게 되는데, 이것에 의한 압축저항이 작용한다. 즉, 이너 로터가 회전함으로써, 이너 로터에는 점성유체에 의한 점성저항, 전단저항 및 압축저항이 작용하게 된다.
또, 댐퍼에는 액실끼리를 연결하는 연통로를 형성하고 있으며, 이 연통로에 밸브수단을 설치하고 있다. 또한, 이 밸브수단을 연통로 내에서 이동 가능하게 하여, 이너 로터의 회전에 의해서 연통로 내의 압력이 소정치 이상이 될 때에는 연통로를 폐쇄하여 액실끼리를 비연통상태(非連通狀態)로 하거나 또는 연통로의 유로면적을 좁히고, 연통로 내의 압력이 소정치 미만이 될 때에는 연통로를 개방하여 액실끼리를 연통상태로 한다.
즉, 연통로 내의 압력이 소정치 이상이 되면, 밸브수단에 의해서 액실끼리가 비연통상태로 된다(유로면적이 좁혀진 상태도 포함한다). 이것에 의해서, 이너 로터의 회전에 의해서 생기는 점성유체에 의한 점성저항 및 전단저항 이외에 액실 내에서 점성유체를 압축함에 의한 압축저항이 추가되어 이너 로터에 작용하는 토크가 증대함으로써 감쇠력이 커지게 된다.
그리고, 연통로 내의 압력이 소정치 미만이 되면, 밸브수단에 의해서 액실끼리가 연통상태로 된다. 이것에 의해서, 액실 내에서는 액실끼리를 비연통상태로 한 경우에 비해서 점성유체의 압축저항이 저감되어 이너 로터에 작용하는 토크가 저하됨으로써 감쇠력이 작아지게 된다.
즉, 청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 이너 로터의 회전속도에 대응하여 이너 로터에 작용하는 토크를 가변시킬 수 있다.
또한, 이너 로터의 회전에 추종하여 아우터 로터를 회전시키는 구성이어도 되고, 이 경우 상기 아우터 로터에도 점성유체에 의한 점성저항, 전단저항 및 압축저항이 작용하게 된다.
청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 댐퍼에 있어서, 상기 이너 로터가 제 1 트로코이드 톱니형상부를 가지고 있고, 상기 아우터 로터의 내주면에 상기 제 1 트로코이드 톱니형상부와 맞물리는 제 2 트로코이드 톱니형상부가 형성되고, 상기 제 1 트로코이드 톱니형상부와 상기 제 2 트로코이드 톱니형상부에 의해서 상기 액실이 구성되는 것을 특징으로 한다.
청구항 2에 기재된 발명에서는, 이너 로터의 외주면에 제 1 트로코이드 톱니형상부를 형성하고, 아우터 로터의 내주면에 상기 제 1 트로코이드 톱니형상부와 맞물리는 제 2 트로코이드 톱니형상부를 형성함으로써, 이너 로터의 회전에 의해서 제 1 트로코이드 톱니형상부가 이동함으로써, 제 2 트로코이드 톱니형상부를 통해서 아우터 로터가 회전하게 된다.
그리고, 제 1 트로코이드 톱니형상부 및 제 2 트로코이드 톱니형상부에 생기는 점성유체의 점성저항, 제 1 트로코이드 톱니형상부의 톱니부가 이동할 때에 교반되지 않는 점성유체와 상기 톱니부와의 사이에서 생기는 점성유체의 전단저항, 및 제 1 트로코이드 톱니형상부의 톱니부가 제 2 트로코이드 톱니형상부의 톱니부에 맞물리는 과정에서 제 2 트로코이드 톱니형상부의 톱니부 내의 점성유체가 압축 됨에 의해서 생기는 점성유체의 압축저항에 의해서 이너 로터에 토크를 발생시킬 수 있다.
청구항 3 및 청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 1 및 청구항 2에 기재된 댐퍼에 있어서, 상기 액실이 점성유체의 유체이동에 의해서 정압이 발생하는 복수의 정압측 액실과 부압이 발생하는 복수의 부압측 액실로 나눠지며, 상기 연통로에 의해서 상기 정압측 액실과 상기 부압측 액실을 연결하는 것을 특징으로 한다.
이너 로터를 아우터 로터의 축중심에 대해서 편심시킨 상태에서 회전시킴으로써 아우터 로터의 둘레방향의 소정 위치에서 점성유체가 이너 로터와 아우터 로터와의 사이에서 압축되게 되는데, 이 소정 위치를 기준으로 하여 점성유체의 유체이동에 의해서 이너 로터의 회전방향의 상류측이 정압측 액실이 되고, 이너 로터의 회전방향의 하류측이 부압측 액실이 된다.
청구항 3 및 청구항 4에 기재된 발명에서는, 정압이 되는 액실끼리를 연결하고 또 부압이 되는 액실끼리를 연결하여 정압측 액실과 부압측 액실로 나누고 있다. 이 정압측 액실과 부압측 액실을 연통로로 연결하고, 이 연통로에 밸브수단을 설치하고 있다. 즉, 액실 내의 압력이 정압에서 부압으로 변동하는 영역에 밸브수단을 설치하고 있기 때문에, 매우 작게 압력변동하는 부분에 밸브수단을 설치하는 경우에 비해서 토크의 조정이 용이하게 된다.
청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 댐퍼에 있어서, 상기 밸브수단이, 상기 연통로 내를 이동 가능하게 설치되어 상기 액실과의 연통구를 개폐하는 밸브체와, 상기 밸브체를 상기 연통구를 개방시키는 방향으로 탄지하는 탄지수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
청구항 5에 기재된 발명에서는, 연통로 내에 밸브체를 설치하되 이 연통로 내에서 이동 가능하게 하여 액실과의 연통구를 개폐시킨다. 그리고, 탄지수단에 의해서 연통구를 개방시키는 방향으로 밸브체를 탄지하고 있다.
즉, 통상의 연통구는 개방된 상태에서 정압측 액실과 부압측 액실이 연통상태로 되어 있지만, 예를 들어, 이너 로터의 회전속도가 소정치 이상이 되면, 연통로 내를 통과하는 점성유체의 점성저항이 증대함으로써 밸브체가 이 점성유체로부터 고압력을 받게 되고, 이것에 의해서 밸브체가 탄지수단의 탄지력에 저항하는 방향으로 눌려져서 연통구를 폐쇄함으로써 정압측 액실과 부압측 액실이 비연통상태로 된다(유로면적이 좁혀진 상태도 포함한다). 이와 같이, 탄지수단에 의한 탄지력만에 의해서 토크를 전환하기 때문에 전환속도가 안정하다.
청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 5에 기재된 댐퍼에 있어서, 상기 밸브체가 컵형상을 이루는 피스톤이고, 상기 피스톤의 바닥부에 오리피스가 형성된 것을 특징으로 한다.
청구항 6에 기재된 발명에서는, 밸브체를 컵형상을 이루는 피스톤으로 하고, 이 피스톤의 바닥부에 오리피스를 형성하고 있다. 오리피스 이외의 부분이 밀봉면(密封面)이 되기 때문에, 점성유체로부터 고압력을 받더라도 이 밀봉면에 의해서 점성유체에 의한 압압력을 받아내기 때문에 피스톤이 쉽게 파손되지 않는다.
청구항 7에 기재된 발명은, 청구항 6에 기재된 댐퍼에 있어서, 상기 피스톤의 내부에 상기 탄지수단을 설치한 것을 특징으로 한다.
청구항 7에 기재된 발명에서는, 피스톤의 내부에 탄지수단을 설치함으로써, 밸브수단의 소형화 및 탄지수단의 자세 안정성에 의해서 피스톤의 확실한 밀봉성을 얻을 수 있다.
청구항 8 및 청구항 9에 기재된 발명은, 청구항 6 및 청구항 7에 기재된 댐퍼 에 있어서, 상기 피스톤을 상기 정압측 액실 측의 연통로 및 상기 부압측 액실 측의 연통로에 각각 설치한 것을 특징으로 한다.
청구항 8 및 청구항 9에 기재된 발명에서는, 이너 로터를 정회전 혹은 역회전시킨 경우에, 정압측 액실 측의 연통로의 피스톤 혹은 부압측 액실 측의 연통로의 피스톤을 각각 이동시킬 수 있기 때문에, 이너 로터의 회전방향에 관계없이 상기 이너 로터에 토크를 발생시킬 수 있다.
본 발명은 상기한 구성으로 하였기 때문에, 로터의 회전속도에 대응하여 로터에 작용하는 토크를 가변시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 실시형태에 관한 댐퍼에 대해서 설명한다.
(제 1 실시형태)
도 1에 나타낸 바와 같이, 댐퍼(10)에는 바닥부를 가지는 대략 원통형상의 하우징(12)이 구비되어 있다. 여기서, 설명의 편의상, 하우징(12)의 개구부측을 댐 퍼(10)의 상측, 바닥부측을 댐퍼(10)의 하측으로 하여 각 부품을 설명한다.
하우징(12)의 하면부에는 이 하우징(12)의 직경방향을 따라서 돌기부(14)가 돌출형성되어 있으며, 상대이동 가능한 일측 부재의 피고정부에 대해서 회전방지된 상태로 끼워 맞출 수 있도록 되어 있다. 또, 하우징(12)의 내측에는, 대략 원통형상을 이루며 내측에 복수의 톱니부(16A)(여기서는 6개)를 가지는 트로코이드 톱니형상부(제 2 트로코이드 톱니형상부)(16)가 형성된 아우터 로터(18)가 설치되어 있다. 이 아우터 로터(18)는 하우징(12)의 둘레방향을 따라서 회전 가능하게 되어 있으며, 트로코이드 톱니형상부(16)의 상단면의 높이는 하우징(12)의 상단부보다도 낮게 되어 있다(도 5의 (A),(B) 참조).
또, 트로코이드 톱니형상부(16)의 내측에는 이 트로코이드 톱니형상부(16)의 톱니부(16A)와 맞물림 가능한 톱니부(20A)(여기서는 5개)를 가지는 트로코이드 톱니형상부(제 1 트로코이드 톱니형상부)(20)가 형성된 이너 로터(22)가 배치되어 있으며, 트로코이드 톱니형상부(20)의 상단면의 높이는 트로코이드 톱니형상부(16)의 상단면의 높이와 거의 동일하게 되어 있다(도 5의 (A),(B) 참조).
이너 로터(22)의 중앙부에는 축부(24)가 형성되어 있으며, 상대이동 가능한 타측 부재로부터 회전력이 전달되도록 되어 있다. 한편, 하우징(12)의 바닥면에는 이 하우징(12)의 축중심에서 벗어난 위치에 대략 원기둥형상의 보스(26)가 형성되어 있다. 이 보스(26)에는 트로코이드 톱니형상부(20)의 하면에 형성된 도시하지 않은 대략 원기둥형상의 구멍부가 외측 끼움 가능하게 되어 있으며, 이 구멍부가 보스(26)에 외측 끼움된 상태에서 이너 로터(22)가 축지지되고, 하우징(12) 및 아 우터 로터(18)의 축중심에 대해서 편심된 상태에서 회전 가능하게 된다.
즉, 이너 로터(22)가 축부(24)를 중심으로 회전하면, 도 2에 나타낸 바와 같이, 이너 로터(22)의 트로코이드 톱니형상부(20)의 톱니부(20A)가 아우터 로터(18)의 둘레방향의 소정 위치에서 트로코이드 톱니형상부(16)의 톱니부(16A)에 맞닿아서 이 톱니부(16A)를 이너 로터(22)의 회전방향을 따라서 누름으로써 아우터 로터(18)가 회전하게 된다.
이와 같이, 이너 로터(22)가 아우터 로터(18)의 축중심에 대해서 편심된 상태에서 축부(24)를 중심으로 회전하기 때문에, 이너 로터(22)의 트로코이드 톱니형상부(20)와 아우터 로터(18)의 트로코이드 톱니형상부(16)와의 사이에 형성되는 간극(액실)(38)은 아우터 로터(18)의 둘레방향에서 거의 일정하다. 그리고, 이 이너 로터(22)와 아우터 로터(18)와의 사이에 형성된 액실(38)에 실리콘 오일(S)(점으로 나타낸다)이 충전된다.
한편, 도 1 및 도 5의 (A)에 나타낸 바와 같이, 하우징(12)의 상부에는 환형상의 플레이트(28)가 설치되어 있다. 이 플레이트(28)의 중앙부에서 벗어난 위치에는 하우징(12)의 보스(26)의 축중심과 동일한 축중심을 가지는 관통구멍(30)이 형성되어 있으며, 이너 로터(22)의 축부(24)가 관통 가능하게 되어 있다. 축부(24)의 외주면에는 0링(25)이 장착되어 축부(24)와 관통구멍(30)과의 사이에 생기는 간극을 밀봉함으로써, 액실(38) 내의 실리콘 오일(S)이 외부로 누출되지 않도록 하고 있다.
또, 플레이트(28)의 외경치수는 하우징(12)의 외경치수보다도 작으며, 플레 이트(28)의 외주면 하부에는 이 플레이트(28)의 동심원 상에 1쌍의 걸어맞춤 오목부(32)가 형성되어 있다. 이 걸어맞춤 오목부(32)에는 하우징(12)의 상단면에 돌출형성된 1쌍의 걸어맞춤 리브(34)가 걸어맞춤 가능하게 되어 있으며, 플레이트(28)의 걸어맞춤 오목부(32)가 하우징(12)의 걸어맞춤 리브(34)와 걸어 맞춰진 상태에서 이 플레이트(28)는 하우징(12)에 대해서 회전방지된 상태가 된다.
또, 플레이트(28)의 하면에는 하우징(12)의 상단면의 내주측에 형성된 단차부(12A)(도 1 참조)에 맞닿음 가능한 맞닿음부(36)가 돌출형성되어 있으며, 이 맞닿음부(36)에는 도 3에 나타낸 바와 같이 액실(38)의 상부에 대응하여 1쌍의 대략 부채꼴형상의 연통로(42,44)가 오목하게 형성되어 있다.
이 연통로(42,44)에 의해서 이너 로터(22)의 트로코이드 톱니형상부(20)의 상단면 및 아우터 로터(18)의 트로코이드 톱니형상부(16)의 상단면과 플레이트(28)와의 사이에 간극이 형성된다. 여기서, 연통로(42,44)는 이너 로터(22)의 트로코이드 톱니형상부(20)와 아우터 로터(18)의 트로코이드 톱니형상부(16)와의 사이에 형성되는 액실(38)의 면적에 있어서, 그 최대 영역(P)과 최소 영역(Q)을 제외한 서로 인접하는 액실(38)끼리를 각각 연결하고 있다. 그리고, 연통로(42)에 의해서 서로 연결되는 액실을 액실(38A)로 하고, 연통로(44)에 의해서 서로 연결되는 액실을 액실(38B)로 한다.
또, 최소 영역(Q) 측에 위치하는 연통로(42,44)의 단부에는 플레이트(28)를 관통하는 연통구(46,48)가 형성되어 있다. 이 연통구(46,48)의 상면에는 도 4에 나타낸 바와 같이, 플레이트(28)의 상면보다도 일단(一段) 낮게 한 위치에 원호형상 홈(50)이 형성되어 연통구(46)와 연통구(48)를 연결하고 있다.
도 1 및 도 5의 (A)에 나타낸 바와 같이, 연통구(46,48) 내에는 컵형상의 피스톤(52,54)이 그 바닥부가 하측이 되게 하여 각각 삽입되어 있다. 이 피스톤(52,54)의 외경 치수는 연통구(46,48)의 내경 치수보다도 약간 작게 하고 있으며, 연통구(46,48)의 축방향을 따라서 이동 가능하게 하고 있다. 또, 피스톤(52,54)의 바닥부에는 작은 구멍의 오리피스(56,58)가 각각 형성되어 있으며, 피스톤(52,54)의 상부와 하부를 연통시키고 있다.
또한, 피스톤(52,54)의 바닥부 중앙에는 장착부(60)가 돌출형성되어 있으며, 코일 스프링(62)의 일단부가 장착 가능하게 되어 있다. 한편, 플레이트(28)의 상부에는 원판형상의 캡(64)이 배치되어 있다. 이 캡(64)의 하면에는 연통구(46,48) 내의 피스톤(52,54)의 장착부(60)에 대응하는 위치에 장착부(66)가 돌출형성되어 있으며, 코일 스프링(62)의 타단부가 장착 가능하게 되어 있다.
캡(64)의 상부에는 대략 원통형상의 커버(68)가 설치되어 있으며, 이 커버(68)의 상단부에는 커버(68)의 반지름방향을 따라서 턱부(70)가 내측으로 돌출형성되어 있다. 이 턱부(70)가 캡(64)의 상면에 맞닿아서 캡(64)의 빠짐을 방지하고 있다.
따라서, 피스톤(52)은 코일 스프링(62)에 의해서 캡(64)에서 이간되는 방향으로 탄지되며, 플레이트(28)의 연통구(46,48)의 연통로(42,44) 측에 각각 형성된 연통구(46,48)보다도 작은 지름으로 된 스토퍼(72,74)에 맞닿음으로써 그 이동이 규제된다. 이 상태에서는 도 5의 (A),(B)에 나타낸 바와 같이, 연통구(46)와 연통 구(48)는 원호형상 홈(50)을 통해서 연통된 상태가 되고, 연통구(46), 원호형상 홈(50) 및 연통구(48)를 통해서 연통로(42)와 연통로(44)가 연통되게 된다.
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 액실(38)의 최소 영역(Q)에서는 트로코이드 톱니형상부(20)와 트로코이드 톱니형상부(16)와의 사이에서 압축되는 실리콘 오일(S)에 의한 압축저항이 최대가 되며, 이너 로터(22)의 회전에 의해서 트로코이드 톱니형상부(20)에 의해서 밀어내어진 실리콘 오일(S)이 연통로(42) 및 연통구(46)를 통해서 연통구(48) 및 연통로(44)로 안내된다.
이너 로터(22)의 화살표 A방향으로의 회전에서는, 연통로(42)를 통해서 연통구(46)를 유동하는 실리콘 오일(S)이 이 연통구(46) 측에서 토출되고, 원호형상 홈(50)을 통해서 연통구(48) 측에서 흡인되게 된다. 즉, 실리콘 오일(S)의 유체이동에 의해서 이너 로터(22)의 회전방향의 상류측이 되는 연통로(42) 측이 정압영역(정압측 액실)이 되고, 이너 로터(22)의 회전방향의 하류측이 되는 연통로(44) 측이 부압영역(부압측 액실)이 된다.
이 상태에서 연통로(42)에서 연통로(44)로 향하는 실리콘 오일(S)에 의한 압력이 증대하면, 도 6의 (A),(B)에 나타낸 바와 같이 피스톤(52)이 코일 스프링(62)의 탄지력에 저항하는 방향으로 눌려짐으로써, 이 피스톤(52)이 연통구(46) 내를 이동하여 캡(64)에 맞닿게 된다. 이 상태에서는 상기 피스톤(52)에 의해서 원호형상 홈(50)이 분단되게 된다. 즉, 연통구(46)와 연통구(48)가 분단됨으로써 연통로(42)와 연통로(44)가 비연통상태로 된다.
한편, 캡(64)의 하면에는 위치결정보스(76)가 돌출형성되어 있으며, 이 위치 결정보스(76)가 플레이트(28)의 상면에 형성된 대략 원기둥형상의 위치결정구멍(78)에 끼워 맞춰짐으로써, 하우징(12)에 대해서 회전방지된 플레이트(28)를 통해서 캡(64)이 회전방지되게 된다.
여기서, 플레이트(28)의 상면의 외주연에는 환형상의 홈부(80)가 형성되어 있으며, 이 홈부(80) 내에 0링(90)이 장착되어 있다. 플레이트(28)의 상면에는 캡(64)의 하면이 맞닿아 있으며, 상기 0링(90)에 의해서 플레이트(28)와 캡(64)과의 사이에 생기는 간극을 밀봉함으로써, 플레이트(28) 내의 실리콘 오일(S)이 외부로 누출되지 않도록 하고 있다.
또, 하우징(12)의 상단면의 내주측에는 단차부(12A)가 형성되어 있으며, 이 단차부(12A)의 단차면은 아우터 로터(18)의 트로코이드 톱니형상부(16)의 상단면과 거의 일치하고, 단차는 맞닿음부(36)의 돌출량과 거의 동일하게 되어 있다. 이 단차부(12A)에 0링(94)이 장착되어 있으며, 하우징(12)과 플레이트(28)와의 사이에 생기는 간극을 밀봉함으로써 하우징(12) 내의 실리콘 오일(S)이 외부로 누출되지 않도록 하고 있다.
이어서, 본 발명의 실시형태에 관한 댐퍼의 작용에 대해서 설명한다.
도 2에 나타내는 이너 로터(22)가 회전함으로써, 이너 로터(22)의 트로코이드 톱니형상부(20)와 아우터 로터(18)의 트로코이드 톱니형상부(16)와의 사이에 충전되어 있는 실리콘 오일(S)에 의한 점성저항이 작용하고, 또 이너 로터(22)와 아우터 로터(18)의 회전속도의 차이에 의해서 실리콘 오일(S)의 전단저항이 작용한다. 또한, 이너 로터(22)의 트로코이드 톱니형상부(20)와 아우터 로터(18)의 트로 코이드 톱니형상부(16)와의 사이에서 실리콘 오일(S)이 압축되게 되는데, 이것에 의한 압축저항이 작용한다.
즉, 이너 로터(22)가 회전함으로써, 이너 로터(22)에는 실리콘 오일(S)에 의한 점성저항, 전단저항 및 압축저항이 작용하게 된다.
또, 도 3 및 도 5의 (A),(B)에 나타낸 바와 같이, 서로 인접하는 액실(38A)끼리를 연결하는 연통로(42) 및 서로 인접하는 액실(38B)끼리를 연결하는 연통로(44)를 각각 형성하고, 이 연통로(42,44)의 단부에는 연통구(46,48)를 각각 형성하고, 이 연통구(46,48) 내에 피스톤(52,54)을 각각 설치하고 있다. 이 피스톤(52,54)을 코일 스프링(62)에 의해서 캡(64)에서 이간되는 방향으로 탄지하고, 원호형상 홈(50)을 통해서 연통구(46)와 연통구(48)를 연통시키고 있다.
이너 로터(22)를 화살표 A방향으로 회전시킨 경우, 도 5의 (A),(B)에 나타낸 바와 같이, 이너 로터(22)의 트로코이드 톱니형상부(20)와 아우터 로터(18)의 트로코이드 톱니형상부(16)와의 사이에 형성되는 액실(38) 내를 유동하는 실리콘 오일(S)은, 액실(38)의 최소 영역(Q)(도 3 참조)에 있어서, 이 최소 영역(Q)에 도달하기 전에 트로코이드 톱니형상부(20)에 의해서 밀어내어짐으로써 연통로(42)를 통해서 연통구(46)로 안내된다. 연통구(46) 내에 배치된 피스톤(52)에는 오리피스(56)가 형성되어 있기 때문에, 이 오리피스(56)를 통해서 실리콘 오일(S)이 연통구(46)의 하부에서 상부로 이동한다.
그리고, 연통구(46) 내의 압력이 소정치 미만에서는, 실리콘 오일(S)이 연통구(46)에서 원호형상 홈(50)을 거쳐 연통구(48)로 안내되고, 이 연통구(48) 내의 피스톤(54)에 형성된 오리피스(58)를 통해서 연통구(48)의 상부에서 하부로 이동하여 연통로(44)로 안내되고, 이 연통로(44)에서 액실(38B)로 안내된다. 즉, 연통구(46,48) 및 원호형상 홈(50)을 통해서 연통로(42){액실(38A)}와 연통로(44){액실(38B)}가 연통상태로 된다.
이 상태에서 이너 로터(22)를 고속회전시키는 등, 실리콘 오일(S)에 의해서 연통구(46) 내의 압력이 소정치 이상이 되면, 연통로(42)에서 연통로(44)로 향하는 실리콘 오일(S)에 의한 압력이 증대하여, 도 6의 (A),(B)에 나타낸 바와 같이, 피스톤(52)이 코일 스프링(62)의 탄지력에 저항하는 방향으로 눌려짐으로써, 이 피스톤(42)이 캡(64)에 맞닿게 된다. 이 상태에서는 상기 피스톤(52)에 의해서 원호형상 홈(50)이 분단됨으로써 연통구(46)에서 원호형상 홈(50)으로 실리콘 오일(S)이 유동할 수 없게 된다. 즉, 연통로(42)와 연통로(44)가 비연통상태로 된다.
따라서, 이너 로터(22)의 회전에 의해서 생기는 실리콘 오일(S)에 의한 점성저항 및 전단저항 이외에 액실(38A) 측에서 실리콘 오일(S)을 압축함에 의한 압축저항이 추가되어 이너 로터(22)에 작용하는 토크가 증대함으로써 감쇠력이 커지게 된다.
그리고, 연통구(46) 내의 압력이 소정치 미만으로 되면, 코일 스프링(62)의 복원력에 의해서 피스톤(52)이 본래의 위치로 되돌아감으로써 연통로(42)와 연통로(44)가 연통상태로 되고, 액실(38A) 내에서의 실리콘 오일(S)의 압축저항이 저감되어 이너 로터(22)에 작용하는 토크가 저하됨으로써 감쇠력이 작아지게 된다.
즉, 본 실시형태에서는 이너 로터(22)의 회전속도에 대응하여 이너 로터(22) 에 작용하는 토크를 가변시킬 수 있다. 또, 코일 스프링(62)에 의한 탄지력만으로 피스톤(52,54)을 이동시켜서 토크를 전환하기 때문에, 전환속도가 안정한다.
여기서, 본 실시형태에서는 정압영역이 되는 연통로(42) 측과 부압영역이 되는 연통로(44) 측으로 나누고, 이 연통로(42)와 연통로(44)를 연통구(46,48)로 연결하고, 이 연통구(46,48)에 각각 피스톤(52,54)을 설치하고 있다. 즉, 액실(38) 내의 압력이 정압에서 부압으로 변동하는 영역에 밸브수단인 피스톤(52,54)을 설치함으로써, 매우 작게 압력변동하는 부분{예를 들면, 연통로(42,44)의 둘레방향을 따른 중앙부}에 피스톤(52,54)을 설치하는 경우에 비해서 토크의 조정이 용이하게 된다.
또, 피스톤(52,54)을 컵형상으로 하고, 그 바닥부에는 작은 구멍의 오리피스(56,58)를 형성하고 있다. 즉, 오리피스(56,58) 이외의 부분은 밀봉면(密封面)이 된다. 따라서, 실리콘 오일(S)로부터 고압력을 받더라도 이 밀봉면에 의해서 실리콘 오일(S)에 의한 압압력을 받아내기 때문에 피스톤(52,54)이 쉽게 파손되지 않는다.
그리고, 이 피스톤(52,54)의 내부에 코일 스프링(62)을 설치함으로써, 밸브수단의 소형화 및 코일 스프링(62)의 자세 안정성에 의해서 피스톤(52,54)의 확실한 밀봉성을 얻을 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는 연통로(42,44)에 각각 연통구(46,48)를 형성하고, 이 연통구(46,48) 내에 밸브수단으로서의 컵형상의 피스톤(52,54)을 설치하였으나, 연통로(42,44)를 서로 연통상태 혹은 비연통상태로 할 수만 있으면 되기 때문에 이 것에 한정되는 것은 아니다.
또, 실리콘 오일(S)에 의해서 연통구(46) 내의 압력이 소정치 이상이 되면, 피스톤(52)이 캡(64)에 맞닿아서 원호형상 홈(50)을 분단함으로써 연통로(42)와 연통로(44)가 비연통상태가 되도록 하였으나, 피스톤(52)의 개구부 측에 절결부(도시생략)를 형성하여, 피스톤(52)이 캡(64)에 맞닿더라도 이 절결부를 통해서 연통로(42)와 연통로(44)가 연통상태가 되도록 하여도 된다. 이 경우, 연통구(46)의 유로면적이 좁혀진 상태가 된다.
또, 본 실시형태에서는 이너 로터(22)를 화살표 A방향으로 회전시킨 예에 대해서 설명하였으나, 실리콘 오일(S)의 이동에 관한 기본적인 생각은 이너 로터(22)를 화살표 A방향의 반대방향으로 회전시킨 경우에서도 같으며, 이 경우 피스톤(54)에 의해서 원호형상 홈(50)이 분단되게 된다.
또한, 본 실시형태에서는 연통구(46,48) 내에 피스톤(52,54)을 각각 설치하였으나, 어느 일방의 연통구에 피스톤을 설치하도록 하여도 된다. 상술한 구성에서는 이너 로터(22)를 화살표 A방향으로 고속회전시킨 경우, 연통구(46) 측의 피스톤(52)의 이동에 의해서 연통로(42)와 연통로(44)가 비연통상태로 됨으로써 이너 로터(22)에 작용하는 토크가 증대하지만, 예를 들어 연통구(48)에만 피스톤(54)을 설치한 경우, 이너 로터(22)의 화살표 A방향으로의 고속회전에 있어서는, 연통구(46)에는 피스톤(52)이 없기 때문에 연통로(42)와 연통로(44)는 연통한 상태 그대로가 된다.
즉, 이와 같은 구성에서는 이너 로터(22)를 화살표 A방향으로 고속회전시키 더라도{연통구(46)에만 피스톤(52)을 설치한 경우는 화살표 A방향의 반대방향이 된다}, 연통로(42)와 연통로(44)를 연결하는 유로면적의 차단 또는 좁힘에 의해서 발생하는 이너 로터(22)에 대한 토크의 증가는 발생하지 않게 된다. 따라서, 이른바 원웨이 댐퍼를 구성하여 일방향에서만 유로면적의 차단 또는 좁힘에 의한 이너 로터(22)에 대한 토크의 증가가 가능하게 된다.
(제 2 실시형태)
계속해서, 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 댐퍼에 대해서 설명한다. 또한, 제 1 실시형태와 동일한 내용에 대해서는 그 설명을 생략한다.
도 7의 (A),(B)에 나타낸 바와 같이, 이 댐퍼(100)에서는 플레이트(101)의 하면 뿐만 아니라 플레이트(101)의 상면에도 연통로(42,44)와 거의 대응하는 위치에 연통로(102,104)를 형성하고, 연통구(46,48)를 통해서 연통로(42,44)와 연통로(102,104)를 각각 연통시키고 있다. 이 경우, 연통구(46)와 연통구(48)의 사이에는 원호형상 홈(50)(도 4 참조)을 형성하지 않는다.
그리고, 연통구(46,48)의 반대측에 위치하는 연통로(102,104)의 단부에, 밸브수단으로서 연통로(102,104)의 단면적과 거의 동일한 면적을 가지는 밸브체(106,108)를 각각 고정하고, 이 밸브체(106)와 밸브체(108)의 사이에 연통부(110)를 형성한다. 또, 밸브체(106,108)의 상부 코너부에는 밸브체(106,108)를 관통하는 유로(112)를 각각 형성하여, 이 유로(112)를 통해서 연통로(102), 연통부(110) 및 연통로(104)를 연결하여 연통로(102,104) 내의 실리콘 오일을 서로 유동 가능하게 한다.
한편, 연통부(110) 내에는 이 연통부(110)의 단면적보다도 약간 작은 단면적과 이 연통부(110)의 길이보다도 짧은 길이를 가지는 밸브부재(114)를 수납하여, 이 연통부(110) 내에서 이동 가능하게 한다. 밸브부재(114)의 상기 밸브체(106,108)에 각각 대면하는 측면의 중앙부에는 코일 스프링(116,118)의 일단부가 각각 장착 가능한 장착구멍(120)을 형성하고 있으며, 밸브체(106,108)의 서로 대면하는 측면의 중앙부에는 코일 스프링(116,118)의 타단부가 맞닿을 수 있게 되어 있다. 이 코일 스프링(116,118)의 탄지력에 의해서 밸브부재(114)를 연통부(110)의 중앙부에 유지하도록 하고 있다.
여기서, 밸브부재(114)의 하부 코너부에는 유로(112)를 통해서 연통로(102,104)와 연통 가능한 유로(124)를 형성하고 있다. 이 유로(124)와 상기 유로(112)의 위치는 높이방향에서 겹치지 않도록 하고 있다.
실리콘 오일에 의한 압력이 소정치 미만인 경우에는 코일 스프링(116,118)의 탄지력에 의해서 밸브부재(114)가 연통부(110)의 중앙부에 유지되지만, 실리콘 오일에 의한 압력이 소정치 이상이 되면, 밸브부재(114)가 코일 스프링(116,118)의 탄지력에 저항하는 방향으로 눌려지게 되고, 도 7의 (B)에 나타낸 바와 같이 밸브부재(114)가 밸브체(108)와 겹쳐지게 되면, 유로(112)가 밸브부재(114)에 의해서 폐색됨과 동시에 유로(124)가 밸브체(108)에 의해서 폐색되게 된다.
도 3에 나타내는 이너 로터(22)를 회전시킨 경우, 연통부(110) 내의 압력이 소정치 미만에서는 이너 로터(22)의 트로코이드 톱니형상부(20)와 아우터 로터(18)의 트로코이드 톱니형상부(16)와의 사이에서 밀어내어진 실리콘 오일(S)이 연통 로(42)를 거쳐 연통구(46)를 통해서 연통로(102)로 안내된다.
밸브체(106), 밸브부재(114) 및 밸브체(108)는 도 7의 (A)에 나타낸 바와 같이 서로 이간되어 있기 때문에, 연통로(102) 내의 실리콘 오일(S)이 밸브체(106)의 유로(112)를 통해서 연통부(110) 내로 안내된다. 그리고, 연통부(110) 내로 안내된 실리콘 오일(S)은 이 연통부(110) 내의 밸브부재(114)의 유로(124) 및 밸브체(108)의 유로(112)를 거쳐 연통로(104)로 안내되고, 연통구(48)를 통해서 연통로(44)로 안내된다.
한편, 연통부(110) 내의 압력이 소정치 이상이 되면, 연통로(102)에서 연통로(104)로 향하는 실리콘 오일(S)에 의한 압력이 증대하여 밸브부재(114)가 코일 스프링(116,118)의 탄지력에 저항하는 방향으로 눌려짐으로써, 도 7의 (B)에 나타낸 바와 같이 밸브부재(114)가 밸브체(108)에 맞닿게 된다. 이것에 의해서, 밸브체(108)의 유로(112) 및 밸브부재(114)의 유로(124)가 폐색되어 연통부(110)와 연통로(104)가 비연통상태로 됨으로써, 연통부(110)로 안내된 실리콘 오일(S)이 밸브부재(114) 및 밸브체(108)에 의해서 차단되게 된다.
(제 3 실시형태)
계속해서, 본 발명의 제 3 실시형태에 관한 댐퍼에 대해서 설명한다. 또한, 제 1 및 제 2 실시형태와 동일한 내용에 대해서는 그 설명을 생략한다.
도 8의 (A),(B)에 나타낸 바와 같이, 이 댐퍼(126)에서는 밸브수단으로서 H형상을 이루는 밸브체(128,129)를 플레이트(127)에 설치하고 있다. 또, 연통로(102,104)를 연통부(130)에 의해서 연통시켜고, 연통로(102)와 연통부(130)와 연 통로(104)는 간극을 형성한 상태에서 서로 마주보는 스토퍼(142,144)에 의해서 구획된다.
또, 밸브체(128,129)의 중앙부에 위치하는 목부(131)의 양단부에는 연통로(102,104) 및 연통부(130)의 단면적보다도 약간 작게 한 단면적을 가지는 판재(132,134)를 형성하되, 판재(132)가 연통로(102,104) 내를 이동 가능하게 하고, 판재(134)가 연통부(130) 내를 이동 가능하게 한다. 그리고, 서로 대면하는 판재(134)와 판재(134)의 사이에는 코일 스프링(136)을 장착하여 밸브체(128,129)끼리를 서로 이간시키는 반향으로 탄지시킨다.
또, 판재(132,134)의 양단부의 높이방향 중앙에는 각각 유로(138,140)를 형성하고 있으며, 이 유로(138,140)를 통해서 실리콘 오일(S)이 연통부(130) 내를 유동할 수 있게 되는데, 판재(132)가 스토퍼(142,144)에 맞닿은 상태에서는 이 판재(132)의 양단부에 형성된 유로(138)가 스토퍼(142,144)에 의해서 폐색되도록 하고 있다.
도 3에 나타내는 이너 로터(22)를 회전시킨 경우, 연통부(130) 내의 압력이 소정치 미만에서는, 스토퍼(142,144)와 판재(132)와의 사이에는 간극이 형성되어 있기 때문에, 연통로(42)를 거쳐 연통구(46)를 통해서 연통로(102)로 안내된 실리콘 오일(S)이 밸브체(128)의 판재(132)의 유로(138)를 통해서 연통부(130) 내로 안내된다. 그리고, 연통부(130) 내로 안내된 실리콘 오일(S)은 연통부(130) 내의 판재(134)의 유로(140)를 거친 후, 밸브체(129)의 판재(134)의 유로(140) 및 판재(132)의 유로(138)를 통해서 연통로(104)로 안내되고, 연통구(48)를 통해서 연통 로(44)로 안내된다.
한편, 연통부(130) 내의 압력이 소정치 이상이 되면, 밸브체(128)의 판재(132)가 스토퍼(142,144)에 맞닿아서 판재(132)의 유로(138)가 스토퍼(142,144)에 의해서 폐색됨으로써, 즉 연통로(102)와 연통부(130) 및 연통로(104)가 비연통상태로 됨으로써, 연통로(102)로 안내된 실리콘 오일(S)은 밸브체(128)에 의해서 차단되게 된다.
제 2 실시형태 및 제 3 실시형태에서는 플레이트의 둘레방향을 따라서 이동 가능한 밸브수단을 설치하고 있기 때문에, 연통구(46,48) 내에는 피스톤(52,54)을 설치할 필요가 없게 됨으로써 이 피스톤(52,54)의 스트로크만큼의 높이가 불필요하게 된다. 따라서, 그만큼 플레이트(28)의 높이를 낮출 수 있어 댐퍼(100,126)를 소형화할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는 이너 로터(22)의 회전에 추종하여 아우터 로터(18)를 회전시키도록 하였으나, 아우터 로터(18)와 이너 로터(22)와의 사이에서 실리콘 오일(S)을 압축시키는 영역이 형성되어 있으면 된다. 즉, 아우터 로터에 대해서 이너 로터가 편심된 상태에서 회전 가능하게 되기만 하면 되고, 아우터 로터의 내주면 및 이너 로터의 외주면에 반드시 톱니부를 형성할 필요는 없으며, 원형형상로 하여도 된다.
이상, 설명한 바와 같이, 이들 실시형태에 의한 댐퍼는 인출부재 이외에도, 미닫이, 휠체어의 차륜, 베이비 카, 블라인드, 애완동물용 리드, 피아노의 덮개, 슈트 케이스, 자동차의 글로브 박스, 컵 홀더, 우체통의 리드, 커튼레일 등에 설치 할 수 있으며, 이동부재의 이동속도가 소정치 이상이 되면, 로터를 통해서 상기 댐퍼에 의한 감쇠력이 커지기 때문에, 이동부재의 이동을 감속시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 댐퍼를 나타내는 분해 사시도
도 2는 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 댐퍼를 구성하는 이너 로터와 아우터 로터의 관계를 나타내는 평면도
도 3은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 댐퍼의 요부를 나타내는 횡단면도
도 4는 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 댐퍼의 요부의 일부를 나타내는 사시도
도 5는 이너 로터가 저속회전하고 있는 경우를 나타내며, (A)는 도 3의 5-5선 단면도, (B)는 (A)의 전개도
도 6은 이너 로터가 고속회전하고 있는 경우를 나타내며, (A)는 도 3의 5-5선 단면도, (B)는 (A)의 전개도
도 7에 있어서, (A)는 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 댐퍼의 요부를 나타내는 사시도, (B)는 (A)의 확대도
도 8에 있어서, (A)는 본 발명의 제 3 실시형태에 관한 댐퍼의 요부를 나타내는 사시도, (B)는 (A)의 확대도
* 도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 - 댐퍼 12 - 하우징
16 - 트로코이드 톱니형상부(제 2 트로코이드 톱니형상부)
18 - 아우터 로터
20 - 트로코이드 톱니형상부(제 1 트로코이드 톱니형상부)
22 - 이너 로터 38 - 액실
38A - 액실(정압측 액실) 38B - 액실(부압측 액실)
42 - 연통로 44 - 연통로
46 - 연통구(연통로) 48 - 연통구(연통로)
50 - 원호형상 홈(연통로) 52 - 피스톤(밸브체, 밸브수단)
54 - 피스톤(밸브체, 밸브수단) 56 - 오리피스
58 - 오리피스 62 - 코일 스프링(탄지수단, 밸브수단)
100 - 댐퍼 102 - 연통로
104 - 연통로 106 - 밸브체(밸브수단)
108 - 밸브체(밸브수단) 110 - 연통부(연통로)
112 - 유로(연통로) 114 - 밸브부재(밸브체, 밸브수단)
116 - 코일 스프링(탄지수단, 밸브수단)
124 - 유로(연통로) 126 - 댐퍼
128 - 밸브체(밸브수단) 129 - 밸브체(밸브수단)
130 - 연통부(연통로) 136 - 코일 스프링(탄지수단, 밸브수단)
138 - 유로(연통로) 140 - 유로(연통로)

Claims (9)

  1. 하우징과,
    상기 하우징 내에 설치된 중공형상의 아우터 로터와,
    상기 아우터 로터의 내측에 배치되어 상기 아우터 로터와의 사이에 점성유체가 충전되는 복수의 액실을 구성하며, 상기 아우터 로터의 축중심에 대해서 편심된 상태에서 회전하는 이너 로터와,
    상기 액실끼리를 연결하는 연통로와,
    상기 연통로 내를 이동하며, 상기 이너 로터의 회전에 의해서 상기 연통로 내의 압력이 소정치 이상이 되면, 상기 연통로를 폐쇄하거나 또는 상기 연통로의 유로면적을 좁히고, 연통로 내의 압력이 소정치 미만이 되면, 상기 연통로를 개방하는 밸브수단을 가지는 것을 특징으로 하는 댐퍼.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이너 로터가 제 1 트로코이드 톱니형상부를 가지고 있고, 상기 아우터 로터의 내주면에 상기 제 1 트로코이드 톱니형상부와 맞물리는 제 2 트로코이드 톱니형상부가 형성되고, 상기 제 1 트로코이드 톱니형상부와 상기 제 2 트로코이드 톱니형상부에 의해서 상기 액실이 구성되는 것을 특징으로 하는 댐퍼.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 액실이 점성유체의 유체이동에 의해서 정압이 발생하는 복수의 정압측 액실과 부압이 발생하는 복수의 부압측 액실로 나눠지며, 상기 연통로에 의해서 상기 정압측 액실과 상기 부압측 액실을 연결하는 것을 특징으로 하는 댐퍼.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 액실이 점성유체의 유체이동에 의해서 정압이 발생하는 복수의 정압측 액실과 부압이 발생하는 복수의 부압측 액실로 나눠지며, 상기 연통로에 의해서 상기 정압측 액실과 상기 부압측 액실을 연결하는 것을 특징으로 하는 댐퍼.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 밸브수단이, 상기 연통로 내를 이동 가능하게 설치되어 상기 액실과의 연통구를 개폐하는 밸브체와, 상기 밸브체를 상기 연통구를 개방시키는 방향으로 탄지하는 탄지수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 댐퍼.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 밸브체가 컵형상을 이루는 피스톤이고, 상기 피스톤의 바닥부에 오리피스가 형성된 것을 특징으로 하는 댐퍼.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 피스톤의 내부에 상기 탄지수단을 설치한 것을 특징으로 하는 댐퍼.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 피스톤을 상기 정압측 액실 측의 연통로 및 상기 부압측 액실 측의 연통로에 각각 설치한 것을 특징으로 하는 댐퍼.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 피스톤을 상기 정압측 액실 측의 연통로 및 상기 부압측 액실 측의 연통로에 각각 설치한 것을 특징으로 하는 댐퍼.
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