JP2002339648A - 引戸制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成部材に過度の力が作用することを防止し
て、引戸制動装置の耐久性を向上させることを課題とす
る。 【解決手段】 ピニオン７に回転負荷を与えることによ
って引戸を減速させる制動ブレーキ部１０を備え、制動
ブレーキ部１０によるピニオン７への回転負荷の付与に
制限を加える過負荷防止機構として、インナーロータ１
４と回転中心軸９との間にトルクリミッタ３０，３１，
３２を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、引戸を制動する引
戸制動装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハンガーレールに吊り下げられて
該レールに沿って直線的に開閉し、手動で開いた引戸が
ゼンマイバネの蓄勢力等によって自動的に閉扉する自閉
式の引戸が公知である。そして、全閉する手前で閉扉速
度を減少させるために、この種の引戸には、引戸を制動
する引戸制動装置が用いられている。

【０００３】引戸制動装置は、引戸の開閉方向に沿って
配設されるラックと協働して引戸を減速させる構成であ
り、ラックと噛合するピニオンと、該ピニオンに回転負
荷を与える制動ブレーキ部とを備えている。例えばラッ
クをハンガーレールに固定すると共にこの引戸制動装置
を引戸に固定し、閉扉時にラックにピニオンが噛合して
回転すると、制動ブレーキ部がピニオンに回転負荷を与
え、これにより引戸が制動されて静かに全閉する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、閉扉時にお
いて引戸に大きな力が作用する場合がある。例えば、引
戸を手などで強制的に閉扉させたりすると、引戸には通
常以上の大きな力が作用し、全閉の手前でピニオンがラ
ックに勢いよく噛合する。このような場合には、ピニオ
ンがラックに噛合し始めた時に制動ブレーキ部による回
転負荷が急激に大きくなることがあり、その結果、制動
ブレーキ部やピニオン等の引戸制動装置の構成部材に過
度の力が作用することになる。同様にラックにも過度の
力が作用する。また、制動中において引戸に外部から閉
扉方向に力が作用した場合も同様にその瞬間に大きな力
が各構成部材に作用する。

【０００５】そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑み
てなされ、構成部材に過度の力が作用することを防止し
て、引戸制動装置の耐久性を向上させることを課題とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決すべくなされたものであり、本発明に係る引戸制動装
置は、引戸の開閉方向に沿って配設されたラックと噛合
して回転するピニオンと、該ピニオンに回転負荷を与え
ることによって引戸を減速させる制動ブレーキ部とを備
えた引戸制動装置において、制動ブレーキ部によるピニ
オンへの回転負荷の付与に制限を加える過負荷防止機構
を備えていることを特徴とする。

【０００７】また、ピニオンには回転体が装着され、制
動ブレーキ部は、ピニオンに回転体及び回転中心軸を介
して回転負荷を付与し、回転体と回転中心軸との間に過
負荷防止機構としてのトルクリミッタが設けられている
ことが好ましい。

【０００８】また、制動ブレーキ部は、ピニオンにその
回転中心軸を介して回転負荷を付与し、ピニオンと回転
中心軸との間に過負荷防止機構としてのトルクリミッタ
が設けられていることが好ましい。

【０００９】また、制動ブレーキ部は油圧式ブレーキで
あり、過負荷防止機構は、油圧式ブレーキの油圧を一時
的に下げることによって回転負荷を制限することが好ま
しい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
引戸制動装置について図１乃至図６を参酌しつつ説明す
る。図１は、引戸施工箇所を概略的に示しており、引戸
１は右引き用のものである。戸枠の上部には、引戸１を
直線的に開閉可能に吊下支持する断面視略Ｌ字状のハン
ガーレール３が取り付けられている。該ハンガーレール
３は、図３のように、上方に凸の戸車レール部６と、上
面に開口した凹状のガイドレール部２５とを有してお
り、戸車レール部６とガイドレール部２５は互いに略平
行であってハンガーレール３の略全長に亘って直線的に
形成されている。そして、ガイドレール部２５にラック
２の下端部が係合することにより、ラック２はガイドレ
ール部２５にガイドされながらハンガーレール３の長手
方向にスライド可能に構成されており、また、固定手段
によってラック２は所望の位置に固定されている。この
ようにラック２は引戸の開閉方向に沿って配設されてい
る。

【００１１】一方、引戸１の上面には、前後一対の戸車
４が各々取付ベース５を介して取り付けられており、引
戸１は、戸車４がハンガーレール３の戸車レール部６上
を走行することで開閉可能となっている。そして、ハン
ガーレール３を右上がりの傾斜状態に固定配設すること
で、引戸１はその自重により左側に向かって自閉する。
この自閉式の引戸１の閉扉速度をラック２との協働によ
り減少させるために、引戸制動装置Ａが用いられてい
る。

【００１２】引戸制動装置Ａは、ラック２と噛合可能な
ピニオン７と、該ピニオン７が装着されると共に引戸１
に取り付けられる装置本体８とを備える。尚、本実施形
態では、前記戸車４の取付ベース５に装置本体８が固定
され、右引き用の引戸１における閉扉速度を減少させる
ために、図１及び図２において、図面上向かって左側の
戸先側の戸車４の取付ベース５に取り付けられている。

【００１３】該装置本体８は、ピニオン７が装着される
ピニオン７の回転中心軸９と、該回転中心軸９を介して
ピニオン７に回転負荷（制動力）を付与する制動ブレー
キ部１０とを備えている。具体的には、回転中心軸９
は、ハウジング１１に軸受け１２を介して回転自在に取
り付けられている。そして、ハウジング１１から外部に
突出した回転中心軸９の一端部側にピニオン７が装着さ
れ、ハウジング１１内に位置する他端部側に制動ブレー
キ部１０から回転負荷が付与される。

【００１４】ピニオン７は、一方向クラッチ１８を介し
て回転中心軸９に装着されている。従って、ピニオン７
は一方向に回転する場合には、一方向クラッチ１８によ
り回転中心軸９と一体的に回転する。このとき、後述す
る回転体としてのインナーロータ１４には回転負荷が作
用し、その結果、ピニオン７は制動ブレーキ部１０から
インナーロータ１４及び回転中心軸９を介して回転負荷
を受ける。他方、ピニオン７が逆に回転する場合には、
ピニオン７は回転中心軸９に対して空転するため、回転
中心軸９は回転せず、制動ブレーキ部１０から回転負荷
を受けない。従って、閉扉時にピニオン７がラック２に
噛合した際にピニオン７が制動ブレーキ部１０から回転
負荷を受けるように一方向クラッチ１８の方向、ひいて
はピニオン７の回転中心軸９への装着方向を決めてい
る。

【００１５】また、回転中心軸９の先端部には、回転中
心軸９からのピニオン７の抜けを防止するために、合成
樹脂から形成されたピニオン抜け防止具２０が挿入固定
されている。ピニオン抜け防止具２０は、回転中心軸９
の軸方向に沿って伸びた左右一対の腕部２１を備え、腕
部２１の先端部には各々外方に突出した突出部１９が形
成されており、該両突出部１９でピニオン７の抜けを防
止している。尚、両腕部２１間にはスリットが形成され
ているため、両腕部２１は互いに接近離反するように撓
むことができる。従って、両腕部２１を互いに接近する
ように撓ませることで回転中心軸９からピニオン７を容
易に着脱できる。尚、一方向クラッチ１８とピニオン７
は固着されているため一方向クラッチ１８も共に着脱さ
れる。

【００１６】ハウジング１１は、その裏面側開口が裏蓋
１３で閉塞されて中空状に形成され、該ハウジング１１
内に制動ブレーキ部１０が収納されている。該制動ブレ
ーキ部１０はトロコイドポンプ型の油圧式ブレーキとし
て構成されている。即ち、制動ブレーキ部１０は、回転
中心軸９の他端部に装着されて常時は回転中心軸９と一
体に回転するインナーロータ１４と、該インナーロータ
１４とハウジング１１との間に位置してインナーロータ
１４と咬み合いながら同一方向に回転するアウターロー
タ１５とを備えている。インナーロータ１４は、トロコ
イド歯形の外歯を備え、後述する過負荷防止機構として
のトルクリミッタを介して回転中心軸９に装着されてい
る。アウターロータ１５は、インナーロータ１４より一
枚多いトロコイド歯形の内歯を備え、その外周部が円形
に形成されていてハウジング１１に摺動自在に嵌合し支
持されている。

【００１７】また、インナーロータ１４とアウターロー
タ１５との間の流体室Ｓにはオイル等の流体が充填さ
れ、流体室Ｓはハウジング１１に形成された略Ｕ字状の
流路１６と連通している。回転中心軸９と共にインナー
ロータ１４が回転することでアウターロータ１５も回転
すると、流体室Ｓが拡縮し、拡大工程では流体室Ｓが低
圧になって流路１６から流体室Ｓにオイルを吸い込み、
縮小工程では逆に流体室Ｓが高圧になって流路１６にオ
イルを吐き出す。そして、流路１６の途中には流路１６
の開度を調節する絞り弁１７が設けられており、該絞り
弁１７によってオイルの流れに抵抗を与えている。この
絞り弁１７を調節することでオイルの流れに対する抵抗
が増減し、回転中心軸９への回転負荷が増加する。例え
ば、絞り弁１７を絞ると絞り弁１７の位置における流路
１６が狭くなってオイルが流れにくくなり、その結果、
インナーロータ１４に与えられる回転負荷、ひいては、
回転中心軸９を介してピニオン７に与えられる回転負荷
が増加する。

【００１８】そして、制動ブレーキ部１０によるピニオ
ン７への回転負荷の付与に制限を加える過負荷防止機構
として、インナーロータ１４と回転中心軸９との間にト
ルクリミッタが設けられている。具体的には、トルクリ
ミッタとして、インナーロータ１４の内周面に形成され
た切欠３０と、インナーロータ１４と回転中心軸９との
間に位置して切欠３０に係合可能な係合部と、該係合部
が切欠３０から抜け出ないように係合部を切欠３０に押
し付ける付勢手段とを備え、常時は係合部が切欠３０に
係合して回転中心軸９とインナーロータ１４は一体に回
転し、回転中心軸９に所定値を越えるトルクが作用する
と、付勢手段による付勢力に抗して係合部が径方向内方
に移動して切欠３０との係合状態が解除し、回転中心軸
９がインナーロータ１４に対して相対回転可能となる。
以下、詳細に説明する。

【００１９】図４及び図５に示すように、回転中心軸９
の他端部には、回転中心軸９と直交する方向に横穴が非
貫通状に形成されており、該横穴には付勢手段としての
コイルバネ３１が挿着されている。また、横穴の開口部
近傍には係合部としての小球３２が備えられ、該小球３
２はコイルバネ３１によって径方向外方に向けて常時付
勢されている。そして、図４及び図５のように、通常は
インナーロータ１４の内周面に形成された切欠３０に小
球３２が係合してコイルバネ３１の弾発力によってその
係合状態が維持されている。従って、インナーロータ１
４と回転中心軸９は一体に回転する。尚、図５は、裏蓋
１３を外した状態を示す。

【００２０】ピニオン７に瞬間的に大きな外力が作用す
ると、図６のようにトルクリミッタが作動する。即ち、
ピニオン７が瞬間的に高速で回転しようとすると、オイ
ルの流れがそれに追従せず、流体室Ｓ内の圧力が急激に
高まってインナーロータ１４には大きな回転負荷が作用
する。回転中心軸９がピニオン７と共に回転しようとす
るのに対してインナーロータ１４にはその回転を阻止し
ようとする大きな回転負荷が作用する。従って、インナ
ーロータ１４の内周面がコイルバネ３１の弾発力に抗し
て小球３２を径方向内方に押し、小球３２は切欠３０か
ら抜けて横穴内に完全に入り込むと共にインナーロータ
１４の内周面を転動する。即ち、回転中心軸９がインナ
ーロータ１４に対して相対回転可能となり、従って、制
動ブレーキ部１０からの回転負荷の付与も停止する。

【００２１】尚、切欠３０を間隔をおいて複数設けても
よく、本実施形態では１８０度あけて二つ設けている。
従って、瞬間的な外力が収まると、小球３２は次の切欠
３０に係合し、その後は回転中心軸９とインナーロータ
１４は一体に回転し、再び制動ブレーキ部１０から回転
負荷が付与される。

【００２２】このように、インナーロータ１４は所定の
回転負荷までは回転中心軸９と一体に回転するが、引戸
１を介してピニオン７に瞬間的に外力が作用する等して
回転負荷が所定値を越えると、トルクリミッタが作動
し、インナーロータ１４に対して回転中心軸９が空転状
態となってピニオン７の制動を停止する。

【００２３】以上のように、本実施形態においては、回
転負荷が付与されるインナーロータ１４と回転中心軸９
との間にトルクリミッタが設けられているので、例え
ば、引戸１を手で強制的に閉めようとしたり、ラック２
にピニオン７が噛合して引戸１が制動されている間にお
いてその引戸１を更に閉めようとしたりした場合でも、
その瞬間にトルクリミッタが作動してインナーロータ１
４に対して回転中心軸９及びピニオン７が空転する。従
来の構成では、引戸１を介してピニオン７に大きな力が
作用すると、それに応じてインナーロータ１４から回転
中心軸９を介してピニオン７に大きな回転負荷が付与さ
れる。それに対して本実施形態の構成では、トルクリミ
ッタの作動によって回転負荷の付与が停止するので、各
構成部材に過度の力が作用することを防止できる。

【００２４】尚、トルクリミッタの構成は適宜設計変更
可能であり、他の構成の一例を図７及び図８を用いて説
明する。図７に回転中心軸９とインナーロータ１４を示
しているが、本実施形態においても同様にインナーロー
タ１４がトルクリミッタを介して回転中心軸９に装着さ
れている。

【００２５】回転中心軸９の他端部には軸方向に伸びる
三本の固定ピン４０が突設されている。各固定ピン４０
は三角形の頂点の位置に配置され、それらの外側を周回
するように筒状の弾性部材４１が付勢手段として嵌装さ
れている。該弾性部材４１はインナーロータ１４の内周
面よりも小径であり、従って、インナーロータ１４の内
周面は、ピニオン７側の所定領域のみが回転中心軸９と
摺動自在に嵌合する一方、反対側においては弾性部材４
１との間に空間を形成するように離反している。弾性部
材４１の各辺部４１ａとインナーロータ１４の内周面と
の間にはそれぞれ係合部としての可動ピン４２が介装さ
れており、各可動ピン４２はインナーロータ１４の内周
面に１２０度間隔毎に形成された切欠３０に係合してい
る。本実施形態において、切欠３０と弾性部材４１と可
動ピン４２からトルクリミッタが構成されている。

【００２６】そして、通常は可動ピン４２が切欠３０に
係合し、各辺部４１ａはほとんど弾性変形しておらず、
回転中心軸９に所定値より小さいトルクが作用すると可
動ピン４２が径方向内方に移動して切欠３０から外れよ
うとするが、可動ピン４２の径方向内方への移動を弾性
部材４１がその弾発力により阻止する。回転中心軸９に
所定値以上の大きなトルクが作用すると、図８のよう
に、弾性部材４１の各辺部４１ａが可動ピン４２に押さ
れて内側に弾性変形してトルクリミッタが作動し、可動
ピン４２と切欠３０との係合状態が解除されて、回転中
心軸９がインナーロータ１４に対して空転可能、即ち、
相対回転可能な状態となる。回転中心軸９へのトルクが
元の通常の状態に戻ると、略１２０度空転した後に可動
ピン４２が次の切欠３０に係合してトルクリミッタの作
動が停止し、回転中心軸９とインナーロータ１４は再び
一体に回転する。

【００２７】尚、可動ピン４２ではなく小球を用いるこ
ともできる。また、弾性部材４１は三角筒状に限られず
その他の角筒状や円筒状としてもよく、また、中空でな
く中実とすることも可能である。

【００２８】また、トルクリミッタが作動すると回転負
荷が略０になる構成としたが、トルクリミッタが作動し
たときでも所定値の回転負荷が付与される構成とするこ
とも可能であり、何れにしても回転負荷の付与を制限す
る構成であればよい。

【００２９】尚、回転中心軸９とインナーロータ１４と
の間にトルクリミッタを設けたが、インナーロータ１４
を回転中心軸９に相対回転不能に固定する一方、ピニオ
ン７と回転中心軸９との間にトルクリミッタを設けるこ
ともできる。即ち、トルクリミッタとして、ピニオン７
の内周面に形成された切欠５０と、ピニオン７と回転中
心軸９との間に位置して切欠５０に係合可能な係合部
と、該係合部が切欠５０から抜け出ないように係合部を
切欠５０に押し付ける付勢手段とを備えることができ
る。

【００３０】例えば、図９に示す構成では、上述と同様
にピニオン７が一方向クラッチ１８を介して回転中心軸
９に装着されているが、一方向クラッチ１８の外側に中
間部材５１が固定装着され、該中間部材５１の外側にピ
ニオン７が相対回転可能に設けられている点で異なる。
該中間部材５１が前記係合部と付勢手段とを備えてい
る。中間部材５１は、一方向クラッチ１８の外側に固定
されたベース部５２と、切欠５０に係合可能な略円柱状
の係合部５３と、ベース部５２と係合部５３とを連結す
る付勢手段としての略くの字状の腕部５４とを備え、腕
部５４は薄肉状に形成されて弾性変形可能に構成される
と共に、腕部５４の保有弾性によって係合部５３は切欠
５０に係合した状態に保持されている。尚、本実施形態
では、係合部５３の左右両側に各々腕部５４が設けら
れ、更に、係合部５３は略１８０度対向した位置に一対
設けられている。また、切欠５０は６０度毎に合計６つ
設けられている。

【００３１】そして、閉扉時にピニオン７に所定値以上
の大きなトルクが作用すると、腕部５４が弾性変形する
と共に係合部５３が切欠５０から外れ、次の切欠５０に
到達するまでピニオン７は回転中心軸９に対して空転す
る。このように係合部５３が切欠５０から外れることに
より制動ブレーキ部１０による回転負荷の付与が阻止さ
れる。ピニオン７に作用するトルクが所定値以下の場合
には、腕部５４によって切欠５０に係合部５３が係合し
た状態が維持されてピニオン７は回転中心軸９と一体に
回転し、ピニオン７は制動ブレーキ部１０から回転負荷
を付与される。このようにピニオン７と回転中心軸９と
の間にトルクリミッタを設けたことにより、ピニオン７
等の各構成部材に過度の力が作用することが防止され
る。

【００３２】尚、上記実施形態では、回転中心軸９とイ
ンナーロータ１４やピニオン７との間に過負荷防止機構
としてトルクリミッタを設けたが、制動ブレーキ部１０
に過負荷防止機構を備えてもよい。

【００３３】図１０及び図１１に示す引戸制動装置Ａ
は、共に制動ブレーキ部１０に過負荷防止機構を備えた
ものであって、油圧式ブレーキとして構成された制動ブ
レーキ部１０の油圧を一時的に下げることによってピニ
オン７に付与される回転負荷を制限する構成とされてい
る。以下、順に説明する。

【００３４】まず、図１０に示す装置においては、回転
中心軸９にピニオン７が一方向クラッチ１８を介して装
着されると共に、インナーロータ１４もピン６０によっ
て回転中心軸９に相対回転不能に固定されている。尚、
ピニオン７は、Ｃリング６１によって回転中心軸９に固
定されている。

【００３５】そして、裏蓋１３の内側には凹部６２が形
成され、該凹部６２内に内側から順に板状の弁体６３と
付勢手段としての板バネ６４とが設けられている。弁体
６３はその外周部において凹部６２と嵌合していて回転
中心軸９の軸方向に沿ってスライド可能に構成されてい
る。板バネ６４は、弁体６３側に凸に湾曲していてその
保有弾性によって弁体６３を両ロータ１４，１５側に押
圧付勢している。凹部６２、弁体６３及び板バネ６４か
ら過負荷防止機構が構成される。

【００３６】かかる構成においては、常時は、図１０
（イ）のように、弁体６３が両ロータ１４，１５に当接
して流体室Ｓの裏板側（流路１６と反対側）を封鎖して
いる。従って、オイルは全て流路１６側に流れる。しか
し、引戸１を手で強制的に閉じる等してピニオン７に大
きな力が作用してピニオン７が高速で回転すると、縮小
工程において流体室Ｓが所定値以上に高圧となる。その
場合、流体室Ｓのオイルの所定値以上の圧力によって弁
体６３が板バネ６４の弾発力に抗して外側に移動し、弁
体６３と両ロータ１４，１５との間に形成された空間部
Ｖにオイルが流れ込む。これによって流体室Ｓの油圧が
低下するため、インナーロータ１４への回転負荷も所定
値以上にはならずに制限される。そして、ピニオン７が
所定の回転速度に戻ると板バネ６４の弾発力によって弁
体６３が元の位置に復帰してオイルも流体室Ｓに戻され
る。

【００３７】このように、流体室Ｓの油圧を一時的に空
間部Ｖに逃がすことにより、流体室Ｓ内の急激な圧力上
昇が抑制され、従って、制動ブレーキ部１０による回転
負荷が過度に大きくならない。しかも、所定値を越えた
場合に、越えた圧力の大小に応じて弁体６３が移動して
空間部Ｖを拡縮させるため、流体室Ｓ内の油圧が自動的
にコントロールされる。

【００３８】次に図１１に示す装置では、絞り弁１７に
過負荷防止機構を備えている。図１１には裏蓋１３を外
した状態を示しており、流路１６の途中に設けられたネ
ジ式の絞り弁１７の流路１６への押し込み量を調節する
ことによって、その先端部と流路壁面との間の隙間を調
節してオイルの流れを調節する構成であり、これについ
ては図５の構成と同様である。但し、本実施形態におい
ては、絞り弁１７の先端部が軸方向に出退する構成とな
っている。具体的には、図１２（イ）に示すように、絞
り弁１７は、先端部に中空部７０を有する絞り弁本体７
１と、中空部７０に軸方向にスライド可能に支持されて
絞り弁本体７１から軸方向に出退する弁体７２と、該弁
体７２を出方向に付勢する付勢手段としてのコイルバネ
７３とを備えている。弁体７２の先端部は流路１６内に
突出していてその上流側には斜面を形成するように切欠
７４が設けられている。通常の場合は、この切欠７４を
通してオイルが流れ、所定の回転負荷をインナーロータ
１４に付与している。そして、弁体７２は切欠１４を通
して流れるオイルの油圧を受けて退方向に移動しようと
しているが、コイルバネ７３の弾発力によって弁体７２
が出方向に押圧されているため、所定値を越えない通常
の場合には出状態が維持されている。本実施形態におい
て、弁体７２とコイルバネ７３から過負荷防止機構が構
成されている。

【００３９】そして、通常は過負荷防止機構のない絞り
弁１７の場合と同様に所定の回転負荷をインナーロータ
１４に付与しているが、ピニオン７の急激な回転上昇に
よって流体室Ｓ及び流路１６内の油圧が急上昇して所定
値を越えると、図１２（ロ）のように弁体７２がコイル
バネ７３の弾発力に抗して退方向に移動し、流路壁面と
の間の隙間が広がる。従って、流路１６内の油圧が低下
し、ひいては流体室Ｓ内の油圧が低下してインナーロー
タ１４への回転負荷の付与が制限される。このように、
本実施形態においては、絞り弁１７に過負荷防止機構を
設けて流路１６内の油圧を一時的に下げる構成としたた
め、各構成部材への過負荷を未然に防止できる。尚、こ
の構成の場合も同様に、流路１６内の油圧が所定値を越
えた場合に、越えた圧力の大小に応じて弁体７２が移動
して流路壁面との間の隙間を拡縮させるため、流路１６
及び流体室Ｓ内の油圧が自動的にコントロールされる。

【００４０】以上二つの構成を例示して説明したよう
に、制動ブレーキ部１０に過負荷防止機構を設ける場合
には、回転中心軸９とピニオン７やインナーロータ１４
の間にトルクリミッタを設ける必要がなくなるため、回
転中心軸９を主とした回転系を従来と同様のシンプルな
構成にすることができる。

【００４１】尚、過負荷防止機構の配置位置やその構成
も適宜設計変更可能であり、回転中心軸９に過負荷防止
機構を設けてもよい。例えば、回転中心軸９を駆動側と
被駆動側の二つの部材から構成して、両者の間にトルク
リミッタを介在させてもよい。

【００４２】また、引戸制動装置Ａは、引戸１の閉扉速
度を減少させる目的以外にも、例えば、全開直前で開扉
速度を減少させるために使用することもできる。また、
ラック２を引戸１等の可動部材側に取り付け、引戸制動
装置Ａをハンガーレール３等の固定部材側に取り付ける
ことも可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、ピニオンへの回転負荷が
所定値を越えないようにその付与に制限を加える過負荷
防止機構を備えたことにより、ピニオン等の構成部材に
過度の力が作用することを防止でき、装置の耐久性を高
めることができる。

【００４４】また、過負荷防止機構が油圧式ブレーキの
油圧を一時的に下げることによって回転負荷を制限する
構成の場合には、ピニオンの回転中心軸を主とした回転
系をシンプルな構成にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における引戸制動装置を右
引き用の引戸に使用した状態を示す概略図。

【図２】同拡大図。

【図３】図１のＰ−Ｐ断面図。

【図４】同装置を示す断面図。

【図５】同装置において裏蓋を外した状態を示す一部破
断線を含む下面図。

【図６】同装置においてトルクリミッタが作動した状態
を示す断面図。

【図７】他実施形態の引戸制動装置の要部を示し、
（イ）は断面図、（ロ）は下面図である。

【図８】同装置においてトルクリミッタが作動した状態
を示す下面図。

【図９】他実施形態の引戸制動装置の要部の平面図であ
って、（イ）はトルクリミッタ作動前の状態を、（ロ）
はトルクリミッタ作動中の状態をそれぞれ示す。

【図１０】他実施形態の引戸制動装置の断面図であっ
て、（イ）は過負荷防止機構の作動前の状態を、（ロ）
は過負荷防止機構の作動中の状態をそれぞれ示す。

【図１１】他実施形態の引戸制動装置において裏蓋を外
した状態を示し、（イ）は下面図、（ロ）は（イ）のＱ
−Ｑ断面図。

【図１２】同装置の要部を示す一部破断線を含む正面図
であって、（イ）は過負荷防止機構の作動前の状態を、
（ロ）は過負荷防止機構の作動中の状態をそれぞれ示
す。

【符号の説明】

Ａ…引戸制動装置、Ｓ…流体室、Ｖ…空間部、１…引
戸、２…ラック、３…ハンガーレール、４…戸車、５…
取付ベース、６…戸車レール部、７…ピニオン、８…装
置本体、９…回転中心軸、１０…制動ブレーキ部、１１
…ハウジング、１２…軸受け、１３…裏蓋、１４…イン
ナーロータ（回転体）、１５…アウターロータ、１６…
流路、１７…絞り弁、１８…一方向クラッチ、１９…突
出部、２０…ピニオン抜け防止具、２１…腕部、２５…
ガイドレール部、３０…切欠、３１…コイルバネ、３２
…小球、４０…固定ピン、４１…弾性部材、４２…可動
ピン、５０…切欠、５１…中間部材、５２…ベース部、
５３…係合部、５４…腕部、６０…ピン、６１…Ｃリン
グ、６２…凹部、６３…弁体、６４…板バネ、７０…中
空部、７１…絞り弁本体、７２…弁体、７３…コイルバ
ネ、７１…切欠

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 引戸（１）の開閉方向に沿って配設され
   たラック（２）と噛合して回転するピニオン（７）と、
   該ピニオン（７）に回転負荷を与えることによって引戸
   （１）を減速させる制動ブレーキ部（１０）とを備えた
   引戸制動装置において、制動ブレーキ部（１０）による
   ピニオン（７）への回転負荷の付与に制限を加える過負
   荷防止機構を備えていることを特徴とする引戸制動装
   置。
2. 【請求項２】 ピニオン（７）には回転体（１４）が装
   着され、制動ブレーキ部（１０）は、ピニオン（７）に
   回転体（１４）及び回転中心軸（９）を介して回転負荷
   を付与し、回転体（１４）と回転中心軸（９）との間に
   過負荷防止機構としてのトルクリミッタ（３０，３１，
   ３２）が設けられている請求項１記載の引戸制動装置。
3. 【請求項３】 制動ブレーキ部（１０）は、ピニオン
   （７）にその回転中心軸（９）を介して回転負荷を付与
   し、ピニオン（７）と回転中心軸（９）との間に過負荷
   防止機構としてのトルクリミッタ（５０，５３，５４）
   が設けられている請求項１記載の引戸制動装置。
4. 【請求項４】 制動ブレーキ部（１０）は油圧式ブレー
   キであり、過負荷防止機構は、油圧式ブレーキの油圧を
   一時的に下げることによって回転負荷を制限する請求項
   １記載の引戸制動装置。