JPH0681877A - ロータリーピストン式回転ダンパー - Google Patents
ロータリーピストン式回転ダンパーInfo
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- JPH0681877A JPH0681877A JP26270592A JP26270592A JPH0681877A JP H0681877 A JPH0681877 A JP H0681877A JP 26270592 A JP26270592 A JP 26270592A JP 26270592 A JP26270592 A JP 26270592A JP H0681877 A JPH0681877 A JP H0681877A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型であっても大きなトルクを発生させるこ
とが可能な回転ダンパーを提供する。 【構成】 三角柱状のローター２の各頂部近傍に貫通孔
１１を穿設し、側面の中心に円形穴を開設し、該円形穴
の一方の開口部分を嵌合穴とし、他方の開口部分の内周
に内歯歯車８を設け、該ローターをローターハウジング
４の作動室３内に収納して内歯歯車を作動室底面の固定
外歯歯車１６に噛合し、主軸５の偏心輪２２をローター
の嵌合穴に嵌合して上端の作動軸部２０を蓋体６の穴か
ら外部に突出させ、作動室の内面とローターの外周面と
により形成される伸縮室内に粘性液を充填し、ローター
を回転したときに体積が減少する伸縮室内の粘性液を隣
の伸縮室内に流動せしめるようにした。
とが可能な回転ダンパーを提供する。 【構成】 三角柱状のローター２の各頂部近傍に貫通孔
１１を穿設し、側面の中心に円形穴を開設し、該円形穴
の一方の開口部分を嵌合穴とし、他方の開口部分の内周
に内歯歯車８を設け、該ローターをローターハウジング
４の作動室３内に収納して内歯歯車を作動室底面の固定
外歯歯車１６に噛合し、主軸５の偏心輪２２をローター
の嵌合穴に嵌合して上端の作動軸部２０を蓋体６の穴か
ら外部に突出させ、作動室の内面とローターの外周面と
により形成される伸縮室内に粘性液を充填し、ローター
を回転したときに体積が減少する伸縮室内の粘性液を隣
の伸縮室内に流動せしめるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばグローブボック
スの蓋の開動作を緩やかにするために使用する回転ダン
パーであって、特に高いトルクを発生させることが可能
な回転ダンパーに関するものである。
スの蓋の開動作を緩やかにするために使用する回転ダン
パーであって、特に高いトルクを発生させることが可能
な回転ダンパーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プッシャー機構の動作を緩やかにし、使
用感を向上させるために回転ダンパーが広く使用されて
いる。従来の回転ダンパーは、ハウジングと円盤状ロー
ターとの間に高粘度シリコンオイル等を充填し、ロータ
ーが回転する際にシリコンオイルに剪断力を発生させ、
これをトルクの発生源としてダンパー効果を得る構造で
ある。
用感を向上させるために回転ダンパーが広く使用されて
いる。従来の回転ダンパーは、ハウジングと円盤状ロー
ターとの間に高粘度シリコンオイル等を充填し、ロータ
ーが回転する際にシリコンオイルに剪断力を発生させ、
これをトルクの発生源としてダンパー効果を得る構造で
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
回転ダンパーは、発生トルクの割には嵩張るので、大き
なトルクを必要とする部所に使用することは事実上困難
であり、用途が限定される。また、高粘度のオイルを使
用するので組立作業が面倒である。そこで、本発明は、
小型であっても高トルクを得ることができ、しかも組立
作業が容易な回転ダンパーを提供することを目的とす
る。
回転ダンパーは、発生トルクの割には嵩張るので、大き
なトルクを必要とする部所に使用することは事実上困難
であり、用途が限定される。また、高粘度のオイルを使
用するので組立作業が面倒である。そこで、本発明は、
小型であっても高トルクを得ることができ、しかも組立
作業が容易な回転ダンパーを提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記に鑑み提案
されたもので、略三角柱状体であって、外周面同士が鋭
角に接合する各頂部にシール部を設け、側面の中心に円
形穴を開設し、該円形穴の一方の開口部分を嵌合穴と
し、他方の開口部分の内周に内歯歯車を設けたローター
と、該ローターを収納可能であって、一方の側面が開放
した作動室を有し、閉塞した他方の側面の中心に軸受を
設け、該軸受と同軸上に固定外歯歯車を設けたローター
ハウジングと、一端を作動軸部とし、その高さの途中に
は偏心輪を有する主軸と、該主軸の作動軸部を貫通する
穴を開設した蓋体とを備え、上記内歯歯車を固定外歯歯
車に噛合させてシール部を作動室内面に接触させた状態
でローターをローターハウジングの作動室内に収納し、
主軸の偏心輪をローターの嵌合穴内に嵌め、且つ当該主
軸をローターの円形穴内に挿通して下端を前記軸受で支
承し、作動室の内面とローターの外周面とにより形成さ
れる伸縮室内に粘性液を充填し、主軸の作動軸部を穴内
に挿通した状態で蓋体をロータリーハウジングの開放面
に被せて止着し、上記作動室の内側輪郭をローターが回
転したときにシール部が摺動する形状に設定し、且つロ
ーターの外周面を該ローターが作動室内を回転したとき
に作動室内面と干渉することなく伸縮室の容積を増減す
る形状に設定すると共に、前記ローターには、当該ロー
ターが回転したときに容積が減少する伸縮室内の粘性液
を隣の伸縮室内に流動せしめるための通部を設けたこと
を特徴とするものである。
されたもので、略三角柱状体であって、外周面同士が鋭
角に接合する各頂部にシール部を設け、側面の中心に円
形穴を開設し、該円形穴の一方の開口部分を嵌合穴と
し、他方の開口部分の内周に内歯歯車を設けたローター
と、該ローターを収納可能であって、一方の側面が開放
した作動室を有し、閉塞した他方の側面の中心に軸受を
設け、該軸受と同軸上に固定外歯歯車を設けたローター
ハウジングと、一端を作動軸部とし、その高さの途中に
は偏心輪を有する主軸と、該主軸の作動軸部を貫通する
穴を開設した蓋体とを備え、上記内歯歯車を固定外歯歯
車に噛合させてシール部を作動室内面に接触させた状態
でローターをローターハウジングの作動室内に収納し、
主軸の偏心輪をローターの嵌合穴内に嵌め、且つ当該主
軸をローターの円形穴内に挿通して下端を前記軸受で支
承し、作動室の内面とローターの外周面とにより形成さ
れる伸縮室内に粘性液を充填し、主軸の作動軸部を穴内
に挿通した状態で蓋体をロータリーハウジングの開放面
に被せて止着し、上記作動室の内側輪郭をローターが回
転したときにシール部が摺動する形状に設定し、且つロ
ーターの外周面を該ローターが作動室内を回転したとき
に作動室内面と干渉することなく伸縮室の容積を増減す
る形状に設定すると共に、前記ローターには、当該ロー
ターが回転したときに容積が減少する伸縮室内の粘性液
を隣の伸縮室内に流動せしめるための通部を設けたこと
を特徴とするものである。
【０００５】
【作用】すなわち、本発明のロータリーピストン式回転
ダンパーにおいては、主軸を回転すると、その偏心輪が
ローターを主軸の中心を中心にして回転しようとする
が、ローターの内歯歯車がローターハウジングの固定外
歯歯車に噛合しているので、ローターはシール部を作動
室の内周に摺動させた状態で自転しながら公転する。そ
して、作動室内でローターが自転しながら公転すると、
ローターの外周面と作動室の内面とにより囲まれた伸縮
室の容積が変化し、容積が減少する伸縮室内の粘性液が
通部を介して隣の伸縮室内に流れ込み、この粘性液が通
部を通過する際の抵抗がローターの回転抵抗、ひいては
主軸の回転抵抗となって所望のダンパー効果を発揮する
ことができる。
ダンパーにおいては、主軸を回転すると、その偏心輪が
ローターを主軸の中心を中心にして回転しようとする
が、ローターの内歯歯車がローターハウジングの固定外
歯歯車に噛合しているので、ローターはシール部を作動
室の内周に摺動させた状態で自転しながら公転する。そ
して、作動室内でローターが自転しながら公転すると、
ローターの外周面と作動室の内面とにより囲まれた伸縮
室の容積が変化し、容積が減少する伸縮室内の粘性液が
通部を介して隣の伸縮室内に流れ込み、この粘性液が通
部を通過する際の抵抗がローターの回転抵抗、ひいては
主軸の回転抵抗となって所望のダンパー効果を発揮する
ことができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。ロータリーピストン式回転ダンパー１は、図１
に示すように、所謂おむすび形のローター２と、このロ
ーター２が内部で自転しながら公転する作動室３を有す
るローターハウジング４と、ローター２の主軸５と、ロ
ーターハウジング４の作動室３の開放部分を塞ぐ蓋体６
などから構成されている。
明する。ロータリーピストン式回転ダンパー１は、図１
に示すように、所謂おむすび形のローター２と、このロ
ーター２が内部で自転しながら公転する作動室３を有す
るローターハウジング４と、ローター２の主軸５と、ロ
ーターハウジング４の作動室３の開放部分を塞ぐ蓋体６
などから構成されている。
【０００７】ローター２は、図４に示すように、３つの
外周面がエピトロコイドの内包絡線を描く短尺なプラス
チック製の略三角柱状体であって、略三角形の両側面の
中心に円形穴７を貫通状に開設し、該円形穴７の一方の
開口部分（図中では円形穴７内周面の上半部分）を嵌合
穴とし、他方の開口部分（図中では円形穴７内周面の下
半部分）に内歯のトロコイド位相歯車８を形成してい
る。また、その外周面同士が鋭角に接合する各頂部には
嵌合溝９を全幅に亙って形成し、各嵌合溝９内にシール
部１０を設け、内部には隣合う外周面同士を結ぶ貫通孔
１１を通部として穿設してある。
外周面がエピトロコイドの内包絡線を描く短尺なプラス
チック製の略三角柱状体であって、略三角形の両側面の
中心に円形穴７を貫通状に開設し、該円形穴７の一方の
開口部分（図中では円形穴７内周面の上半部分）を嵌合
穴とし、他方の開口部分（図中では円形穴７内周面の下
半部分）に内歯のトロコイド位相歯車８を形成してい
る。また、その外周面同士が鋭角に接合する各頂部には
嵌合溝９を全幅に亙って形成し、各嵌合溝９内にシール
部１０を設け、内部には隣合う外周面同士を結ぶ貫通孔
１１を通部として穿設してある。
【０００８】上記貫通孔１１は、本実施例においては、
図５に示すように、ローター２の頂部から少し中心に寄
った位置に一方の側面から他方の側面に貫通する孔１２
を開設し、当該頂部で接合する２つの外周面から孔に向
かって小径孔をドリルでそれぞれ穿設し、一方の小径孔
から他方の小径孔に途中で孔１２を介して連通させるこ
とにより形成してある。なお、孔１２の両側の開口部分
を盲蓋で閉塞してもよい。したがって、この様にして穿
設した貫通孔１１は、一方の開口部１１ａが一方の外周
面の頂部近傍に開口し、他方の開口部１１ｂが隣の外周
面の上記頂部近傍に開口する。
図５に示すように、ローター２の頂部から少し中心に寄
った位置に一方の側面から他方の側面に貫通する孔１２
を開設し、当該頂部で接合する２つの外周面から孔に向
かって小径孔をドリルでそれぞれ穿設し、一方の小径孔
から他方の小径孔に途中で孔１２を介して連通させるこ
とにより形成してある。なお、孔１２の両側の開口部分
を盲蓋で閉塞してもよい。したがって、この様にして穿
設した貫通孔１１は、一方の開口部１１ａが一方の外周
面の頂部近傍に開口し、他方の開口部１１ｂが隣の外周
面の上記頂部近傍に開口する。
【０００９】また、本実施例では、図６に示すように、
前記した嵌合溝９内にシール部１０を設けるとともに、
ローター２の側面の外縁に沿ってサイドシール部１３…
を、弾性に富んだＰＵ系エラストマ樹脂等で所謂二色成
形法により一体成形する。したがって、ローター２の頂
部にはシール部１０が全幅に亙って突出し、また、側面
には外縁に沿ってサイドシール部１３…が側面よりも僅
かに突出する。なお、図４中に示す孔１４…は、二色成
形したエラストマ樹脂をローター本体に強固に止着させ
るための孔である。
前記した嵌合溝９内にシール部１０を設けるとともに、
ローター２の側面の外縁に沿ってサイドシール部１３…
を、弾性に富んだＰＵ系エラストマ樹脂等で所謂二色成
形法により一体成形する。したがって、ローター２の頂
部にはシール部１０が全幅に亙って突出し、また、側面
には外縁に沿ってサイドシール部１３…が側面よりも僅
かに突出する。なお、図４中に示す孔１４…は、二色成
形したエラストマ樹脂をローター本体に強固に止着させ
るための孔である。
【００１０】ローターハウジング４は、プラスチック製
のハット状体であり、内側輪郭が２節エピトロコイド曲
線を描き、一方の側面（上面）が開放した作動室３を中
心に有し、閉塞した他方の側面の中心に軸受１５を形成
するとともに、該軸受１５と同軸上に固定外歯歯車１６
を一体成形し、鍔部１７には蓋体止着孔１８…を開設す
るとともに、本体固定用の切欠１９，１９を形成してあ
る。
のハット状体であり、内側輪郭が２節エピトロコイド曲
線を描き、一方の側面（上面）が開放した作動室３を中
心に有し、閉塞した他方の側面の中心に軸受１５を形成
するとともに、該軸受１５と同軸上に固定外歯歯車１６
を一体成形し、鍔部１７には蓋体止着孔１８…を開設す
るとともに、本体固定用の切欠１９，１９を形成してあ
る。
【００１１】主軸５は、図１において上端として示す一
端の対向する側面を面取りして作動軸部２０とし、該作
動軸部２０の下方に段付フランジ２１を形成するととも
に、このフランジ２１の下方に偏心輪２２を一体に成形
し、下端を突起状に形成してなる。なお、フランジ２１
は、ローターハウジング４の作動室３の開口部を塞ぐ形
状および大きさに設定し、段部２３にＯリング２４を嵌
合する。なお、作動軸部２０は、図２に示すように、別
個に成形してから接続してもよい。
端の対向する側面を面取りして作動軸部２０とし、該作
動軸部２０の下方に段付フランジ２１を形成するととも
に、このフランジ２１の下方に偏心輪２２を一体に成形
し、下端を突起状に形成してなる。なお、フランジ２１
は、ローターハウジング４の作動室３の開口部を塞ぐ形
状および大きさに設定し、段部２３にＯリング２４を嵌
合する。なお、作動軸部２０は、図２に示すように、別
個に成形してから接続してもよい。
【００１２】上記した部品からなる回転ダンパー１を組
み立てるには、図１および図２に示すように、ローター
２のトロコイド位相歯車８を固定外歯歯車１６に噛合さ
せて各シール部１０を作動室３内面に接触させた状態で
ローター２をローターハウジング４の作動室３内に収納
し、作動室３の内面とローター２の外周面とにより形成
される断面略三月状の伸縮室２５…内に粘性液を充填す
る。なお、粘性液は、従来の回転ダンパーと同様、シリ
コンオイルなどを用いるが、この回転ダンパーの場合に
はさほど高い粘性を有していなくとも高いトルクを得る
ことができるので、粘性の低いオイルでも使用すること
が可能である。
み立てるには、図１および図２に示すように、ローター
２のトロコイド位相歯車８を固定外歯歯車１６に噛合さ
せて各シール部１０を作動室３内面に接触させた状態で
ローター２をローターハウジング４の作動室３内に収納
し、作動室３の内面とローター２の外周面とにより形成
される断面略三月状の伸縮室２５…内に粘性液を充填す
る。なお、粘性液は、従来の回転ダンパーと同様、シリ
コンオイルなどを用いるが、この回転ダンパーの場合に
はさほど高い粘性を有していなくとも高いトルクを得る
ことができるので、粘性の低いオイルでも使用すること
が可能である。
【００１３】そして、粘性液を充填したら、主軸５の偏
心輪２２をローター２の嵌合穴内に嵌め、その突起状の
下端を軸受１５で支承するとともに、フランジ２１を作
動室３の開口内縁に嵌合して作動室３の開口部を塞ぎ、
主軸５の作動軸部２０を穴２６内に挿通した状態で蓋体
６をローターハウジング４に被せ、蓋体６の止着孔２７
…とローターハウジング４の鍔部１７に開設してある止
着孔１８…とを連通させ、これらの止着孔内にねじを挿
入して強固に締め付ける。
心輪２２をローター２の嵌合穴内に嵌め、その突起状の
下端を軸受１５で支承するとともに、フランジ２１を作
動室３の開口内縁に嵌合して作動室３の開口部を塞ぎ、
主軸５の作動軸部２０を穴２６内に挿通した状態で蓋体
６をローターハウジング４に被せ、蓋体６の止着孔２７
…とローターハウジング４の鍔部１７に開設してある止
着孔１８…とを連通させ、これらの止着孔内にねじを挿
入して強固に締め付ける。
【００１４】この様にして回転ダンパー１を組み立てる
と、Ｏリング２４のシールにより内部に充填した粘性液
はローター２と主軸５が回転しても外部に漏れることは
ない。
と、Ｏリング２４のシールにより内部に充填した粘性液
はローター２と主軸５が回転しても外部に漏れることは
ない。
【００１５】次に、上記した構成からなる回転ダンパー
１の作用について説明する。例えば作動軸部２０に取付
けたギア（図示せず）を介して外部から回転力が加えら
れて主軸５が回転すると、その偏心輪２２が主軸５の中
心を中心にしてローター２に回転力を与える。そして、
回転力を与えられたローター２は主軸５の中心を中心に
して公転しようとするが、トロコイド位相歯車８がロー
ターハウジング４の固定外歯歯車１６に噛合しているの
で、ローター２に自転する力が発生し、ローター２は各
シール部１０を作動室３の内周面に摺動させながら作動
室３内で自転し始める。
１の作用について説明する。例えば作動軸部２０に取付
けたギア（図示せず）を介して外部から回転力が加えら
れて主軸５が回転すると、その偏心輪２２が主軸５の中
心を中心にしてローター２に回転力を与える。そして、
回転力を与えられたローター２は主軸５の中心を中心に
して公転しようとするが、トロコイド位相歯車８がロー
ターハウジング４の固定外歯歯車１６に噛合しているの
で、ローター２に自転する力が発生し、ローター２は各
シール部１０を作動室３の内周面に摺動させながら作動
室３内で自転し始める。
【００１６】この様にしてローター２が作動室３内で自
転しながら公転すると、ローター２の外周面と作動室３
の内面とにより形成される伸縮室２５…の容積がロータ
ー２の回転に伴って変化する。例えば、図７に示すよう
に、ローター２の頂部Ａと頂部Ｂとの間の外周面と作動
室３の内周面とにより囲まれた部分を伸縮室２５ＡＢ、
同様にしてローター２の頂部Ｂと頂部Ｃとの間の外周面
と作動室３の内周面とにより囲まれた部分を伸縮室２５
ＢＣ、ローター２の頂部Ｃと頂部Ａとの間の外周面と作
動室３の内周面とにより囲まれた部分伸縮室２５ＡＣと
すると、図７（Ａ）に示す状態では伸縮室２５ＡＣの容
積が最小である。この状態からローター２が図中時計方
向に回動すると、図７（Ｂ）に示すように、伸縮室２５
ＡＣの容積が次第に増大し、伸縮室２５ＡＢの容積が次
第に減少し、伸縮室２５ＢＣの容積が増大して最大とな
る。伸縮室２５…の容積が増大すると内部の圧力が次第
に減少し、逆に容積が減少すると内部の圧力が増大す
る。
転しながら公転すると、ローター２の外周面と作動室３
の内面とにより形成される伸縮室２５…の容積がロータ
ー２の回転に伴って変化する。例えば、図７に示すよう
に、ローター２の頂部Ａと頂部Ｂとの間の外周面と作動
室３の内周面とにより囲まれた部分を伸縮室２５ＡＢ、
同様にしてローター２の頂部Ｂと頂部Ｃとの間の外周面
と作動室３の内周面とにより囲まれた部分を伸縮室２５
ＢＣ、ローター２の頂部Ｃと頂部Ａとの間の外周面と作
動室３の内周面とにより囲まれた部分伸縮室２５ＡＣと
すると、図７（Ａ）に示す状態では伸縮室２５ＡＣの容
積が最小である。この状態からローター２が図中時計方
向に回動すると、図７（Ｂ）に示すように、伸縮室２５
ＡＣの容積が次第に増大し、伸縮室２５ＡＢの容積が次
第に減少し、伸縮室２５ＢＣの容積が増大して最大とな
る。伸縮室２５…の容積が増大すると内部の圧力が次第
に減少し、逆に容積が減少すると内部の圧力が増大す
る。
【００１７】したがって、伸縮室２５ＡＢ内の粘性液は
頂部Ａの貫通孔１１Ａ内を通って伸縮室２５ＡＣに流れ
込むとともに、頂部Ｂの貫通孔１１Ｂ内を通って伸縮室
２５ＢＣ内に流れ込む。粘性液が貫通孔１１内を通って
隣の伸縮室２５…内に流れ込む際に貫通孔１１の通過に
抵抗が生じ、この抵抗力がローター２の回転抵抗として
作用する。したがって、このローター２の回転抵抗力が
主軸５の回転の抵抗となり、ダンパー効果を発揮する。
頂部Ａの貫通孔１１Ａ内を通って伸縮室２５ＡＣに流れ
込むとともに、頂部Ｂの貫通孔１１Ｂ内を通って伸縮室
２５ＢＣ内に流れ込む。粘性液が貫通孔１１内を通って
隣の伸縮室２５…内に流れ込む際に貫通孔１１の通過に
抵抗が生じ、この抵抗力がローター２の回転抵抗として
作用する。したがって、このローター２の回転抵抗力が
主軸５の回転の抵抗となり、ダンパー効果を発揮する。
【００１８】更にローター２が回転し、図７（Ｃ）に示
すように、伸縮室２５ＡＢの容積が最小となる頃には該
伸縮室２５ＡＢ内の粘性液が伸縮室２５ＡＣ，２５ＢＣ
内に流れ込むことは停止されるが、その一方で伸縮室２
５ＡＣの容積は増大し続けており、伸縮室２５ＢＣの容
積は減少し始めている。したがって、今度は伸縮室２５
ＢＣ内の粘性液が頂部Ｃの貫通孔１１Ｃを通って伸縮室
２５ＡＣに流れ込んで、このときの流れ抵抗が主軸５の
回転抵抗として作用し、ダンパー効果を発揮し続ける。
すように、伸縮室２５ＡＢの容積が最小となる頃には該
伸縮室２５ＡＢ内の粘性液が伸縮室２５ＡＣ，２５ＢＣ
内に流れ込むことは停止されるが、その一方で伸縮室２
５ＡＣの容積は増大し続けており、伸縮室２５ＢＣの容
積は減少し始めている。したがって、今度は伸縮室２５
ＢＣ内の粘性液が頂部Ｃの貫通孔１１Ｃを通って伸縮室
２５ＡＣに流れ込んで、このときの流れ抵抗が主軸５の
回転抵抗として作用し、ダンパー効果を発揮し続ける。
【００１９】そして、更にローター２が回転し、図７
（Ｄ）に示すように、伸縮室２５ＡＣの容積が最大とな
る頃に該伸縮室２５ＡＣ内への粘性液の移動は停止され
るが、伸縮室２５ＡＢの容積が次第に増大し始め、伸縮
室２５ＢＣの容積が減少し続ける。したがって、伸縮室
２５ＢＣ内の粘性液が頂部Ｂの貫通孔１１Ｂを通って伸
縮室２５ＡＢ内に流れ込み、このときの流れ抵抗が主軸
５の回転抵抗として作用し、ダンパー効果を発揮し続け
る。
（Ｄ）に示すように、伸縮室２５ＡＣの容積が最大とな
る頃に該伸縮室２５ＡＣ内への粘性液の移動は停止され
るが、伸縮室２５ＡＢの容積が次第に増大し始め、伸縮
室２５ＢＣの容積が減少し続ける。したがって、伸縮室
２５ＢＣ内の粘性液が頂部Ｂの貫通孔１１Ｂを通って伸
縮室２５ＡＢ内に流れ込み、このときの流れ抵抗が主軸
５の回転抵抗として作用し、ダンパー効果を発揮し続け
る。
【００２０】更にローター２が回転すると、伸縮室２５
ＡＣの容積が次第に減少し始め、伸縮室２５ＡＢの容積
は増大し続け、伸縮室２５ＢＣの容積は減少し続ける。
したがって、容積が減少する伸縮室２５から容積が増大
する隣の伸縮室２５…に粘性液が流れ込むことは継続さ
れ、これによりダンパー効果は発揮され続ける。
ＡＣの容積が次第に減少し始め、伸縮室２５ＡＢの容積
は増大し続け、伸縮室２５ＢＣの容積は減少し続ける。
したがって、容積が減少する伸縮室２５から容積が増大
する隣の伸縮室２５…に粘性液が流れ込むことは継続さ
れ、これによりダンパー効果は発揮され続ける。
【００２１】この様に、ローター２が作動室３内で自転
しながら公転すると、ローター２の外周面と作動室３の
内面とに囲まれた伸縮室２５…の容積が増減し、この容
積の増減途中において、容積が減少する伸縮室２５…内
の粘性液が隣の伸縮室２５…内に貫通孔１１を介して移
動し、この際の粘性液の流れ抵抗がローター２、即ち主
軸５の回転抵抗となり、ダンパー効果を継続して発揮す
る。
しながら公転すると、ローター２の外周面と作動室３の
内面とに囲まれた伸縮室２５…の容積が増減し、この容
積の増減途中において、容積が減少する伸縮室２５…内
の粘性液が隣の伸縮室２５…内に貫通孔１１を介して移
動し、この際の粘性液の流れ抵抗がローター２、即ち主
軸５の回転抵抗となり、ダンパー効果を継続して発揮す
る。
【００２２】なお、本実施例においては、ローター２の
トロコイド位相歯車８とローターハウジング４の固定外
歯歯車１６の比率（ｉ）をｉ＝２：３に設定してあるの
で、ローター２が１回転する間に主軸５は３回転する。
トロコイド位相歯車８とローターハウジング４の固定外
歯歯車１６の比率（ｉ）をｉ＝２：３に設定してあるの
で、ローター２が１回転する間に主軸５は３回転する。
【００２３】また、本実施例においては、ローター２の
内部に貫通孔１１…を穿設することにより隣合う伸縮室
２５…を連通させるとともに貫通孔１１を通過する粘性
液の流れ抵抗をローター２の回転抵抗に利用してダンパ
ー効果を発揮させたが、本発明の通部は、ローター２内
部に貫通孔１１…を形成するものに限定されるものでは
ない。例えば、図８に示すように、ローター２の頂部に
設けたシール部１０の途中や端部に小さな切欠２８ａ，
２８ｂを絞り通部として形成してもよい。この様に、シ
ール部１０に切欠状の絞り通部２８ａ，２８ｂを形成す
ると、ローター２に細い貫通孔１１を穿設する場合に比
較して製造が容易である。
内部に貫通孔１１…を穿設することにより隣合う伸縮室
２５…を連通させるとともに貫通孔１１を通過する粘性
液の流れ抵抗をローター２の回転抵抗に利用してダンパ
ー効果を発揮させたが、本発明の通部は、ローター２内
部に貫通孔１１…を形成するものに限定されるものでは
ない。例えば、図８に示すように、ローター２の頂部に
設けたシール部１０の途中や端部に小さな切欠２８ａ，
２８ｂを絞り通部として形成してもよい。この様に、シ
ール部１０に切欠状の絞り通部２８ａ，２８ｂを形成す
ると、ローター２に細い貫通孔１１を穿設する場合に比
較して製造が容易である。
【００２４】ところで、作動軸部２０に周知の一方向ク
ラッチ（図示せず）を接続し、このクラッチを介して外
部と接続するようにすれば、一方向回転にのみダンパー
効果を得ることが可能になる。
ラッチ（図示せず）を接続し、このクラッチを介して外
部と接続するようにすれば、一方向回転にのみダンパー
効果を得ることが可能になる。
【００２５】また、ローター２の外周面の形状と作動室
３の内側輪郭は、上記した実施例においては作動室３の
内側輪郭をエピトロコイドに設定し、ローター２をその
内包絡線に設定したが、ローター２の形状をエピトロコ
イド、作動室３の形状をその外包絡線が描く形状にして
もよい。要するに、作動室３の内側輪郭はローター２が
回転したときにシール部１０が摺動する形状とするとと
もに、ローター２の外周面の形状は該ローター２が作動
室３内を自転しながら公転したときに作動室３内面と干
渉することなく伸縮室２５…の容積を増減する形状に設
定すればよい。また、トロコイドもエピトロコイドの他
に、ペリトロコイド、ハイポトロコイドなどでもよい。
３の内側輪郭は、上記した実施例においては作動室３の
内側輪郭をエピトロコイドに設定し、ローター２をその
内包絡線に設定したが、ローター２の形状をエピトロコ
イド、作動室３の形状をその外包絡線が描く形状にして
もよい。要するに、作動室３の内側輪郭はローター２が
回転したときにシール部１０が摺動する形状とするとと
もに、ローター２の外周面の形状は該ローター２が作動
室３内を自転しながら公転したときに作動室３内面と干
渉することなく伸縮室２５…の容積を増減する形状に設
定すればよい。また、トロコイドもエピトロコイドの他
に、ペリトロコイド、ハイポトロコイドなどでもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ーターの回転により容積が減少する伸縮室内の粘性液を
隣の伸縮室内に流れ込ませ、このときの抵抗力を主軸の
抵抗トルクにしてダンパー機能を発揮させるので、小型
であっても大きなトルクを発生する回転ダンパーを提供
することができる。また、本発明に係る回転ダンパー
は、粘性液の粘性度が低くても大きなトルクを発生する
ことができるので、粘性度の低い粘性液を使用すること
ができる。したがって、高い粘性液を充填しなければな
らなかった従来の回転ダンパーと比較して、組立作業が
容易である。
ーターの回転により容積が減少する伸縮室内の粘性液を
隣の伸縮室内に流れ込ませ、このときの抵抗力を主軸の
抵抗トルクにしてダンパー機能を発揮させるので、小型
であっても大きなトルクを発生する回転ダンパーを提供
することができる。また、本発明に係る回転ダンパー
は、粘性液の粘性度が低くても大きなトルクを発生する
ことができるので、粘性度の低い粘性液を使用すること
ができる。したがって、高い粘性液を充填しなければな
らなかった従来の回転ダンパーと比較して、組立作業が
容易である。
【図１】回転ダンパーの分解斜視図である。
【図２】回転ダンパーの断面図である。
【図３】蓋体を外した状態の回転ダンパーの平面図であ
る。
る。
【図４】左半を断面としたローターの平面図である。
【図５】貫通孔を穿設したローター頂部の拡大図であ
る。
る。
【図６】二色成形によりサイドシール部と頂部のシール
部を形成したローターの平面図である。
部を形成したローターの平面図である。
【図７】ローターの回転により伸縮室の容積の増減を示
す図である。
す図である。
【図８】シール部の一部を切り欠いて通部とした実施例
の斜視図である。
の斜視図である。
１ 回転ダンパー ２ ローター ３ 作動室 ４ ローターハウジング ５ 主軸 ６ 蓋体 ７ 円形穴 ８ トロコイド位相歯車 １０ シール部 １１ 貫通孔 １５ 軸受 １６ 固定外歯歯車 ２０ 作動軸部 ２２ 偏心輪 ２４ Ｏリング ２５ 伸縮室
Claims (6)
- 【請求項１】 略三角柱状体であって、外周面同士が鋭
角に接合する各頂部にシール部を設け、側面の中心に円
形穴を開設し、該円形穴の一方の開口部分を嵌合穴と
し、他方の開口部分の内周に内歯歯車を設けたローター
と、 該ローターを収納可能であって、一方の側面が開放した
作動室を有し、閉塞した他方の側面の中心に軸受を設
け、該軸受と同軸上に固定外歯歯車を設けたローターハ
ウジングと、 一端を作動軸部とし、その高さの途中には偏心輪を有す
る主軸と、 該主軸の作動軸部を貫通する穴を開設した蓋体と、を備
え、上記内歯歯車を固定外歯歯車に噛合させてシール部
を作動室内面に接触させた状態でローターをローターハ
ウジングの作動室内に収納し、主軸の偏心輪をローター
の嵌合穴内に嵌め、且つ当該主軸をローターの円形穴内
に挿通して下端を前記軸受で支承し、作動室の内面とロ
ーターの外周面とにより形成される伸縮室内に粘性液を
充填し、主軸の作動軸部を穴内に挿通した状態で蓋体を
ロータリーハウジングの開放面に被せて止着し、 上記作動室の内側輪郭をローターが回転したときにシー
ル部が摺動する形状に設定し、且つローターの外周面を
該ローターが作動室内を回転したときに作動室内面と干
渉することなく伸縮室の容積を増減する形状に設定する
と共に、 前記ローターには、当該ローターが回転したときに容積
が減少する伸縮室内の粘性液を隣の伸縮室内に流動せし
めるための通部を設けたことを特徴とするロータリーピ
ストン式回転ダンパー。 - 【請求項２】 ローターの内部に貫通孔を穿設して該貫
通孔の一方の開口部を一方の外周面に、他方の開口部を
他方の外周面に開口することにより通部を構成したこと
を特徴とする請求項１に記載のロータリーピストン式回
転ダンパー。 - 【請求項３】 ローターのシール部の一部を切り欠いて
通部としたことを特徴とする請求項１に記載のロータリ
ーピストン式回転ダンパー。 - 【請求項４】 ローターの３つの外周面の輪郭がエピト
ロコイドの内包絡線を描き、ローターハウジングの作動
室の内側輪郭がエピトロコイド曲線を描くことを特徴と
する請求項１乃至請求項３の何れかに記載のロータリー
ピストン式回転ダンパー。 - 【請求項５】 ローターの３つの外周面の輪郭がエピト
ロコイドを描き、ローターハウジングの作動室の内側輪
郭がエピトロコイド曲線の外包絡線を描くことを特徴と
する請求項１乃至請求項３の何れかに記載のロータリー
ピストン式回転ダンパー。 - 【請求項６】 ３つの外周面の輪郭がエピトロコイドの
内包絡線を描く短尺な略三角柱状体であって、外周面同
士が鋭角に接合する各頂部にシール部を設け、隣合う外
周面を結ぶようにして内部に貫通孔を穿設して該貫通孔
の一方の開口部を一方の外周面に、他方の開口部を他方
の外周面に開口し、側面の中心に円形穴を開設し、該円
形穴の一方の開口部分を嵌合穴とし、他方の開口部分の
内周にトロコイド位相内歯歯車を形成したローターと、 内側輪郭が２節エピトロコイド曲線を描き、一方の側面
が開放した作動室を有し、閉塞した他方の側面の中心に
軸受を設け、該軸受と同軸上に固定外歯歯車を設けたロ
ーターハウジングと、 一端を作動軸部とし、その高さの途中には偏心輪を有す
る主軸と、 該主軸の作動軸部を貫通する穴を開設した蓋体と、を備
え、上記トロコイド位相内歯歯車を固定外歯歯車に噛合
させてシール部を作動室内面に接触させた状態でロータ
ーをローターハウジングの作動室内に収納し、主軸の偏
心輪をローターの嵌合穴内に嵌め、且つ当該主軸をロー
ターの円形穴内に挿通して下端を前記軸受で支承し、作
動室の内面とローターの外周面とにより形成される伸縮
室内に粘性液を充填し、主軸の作動軸部を穴内に挿通し
た状態で蓋体をロータリーハウジングの開放面に被せて
止着し、ローターを回転したときに容積が減少する伸縮
室内の粘性液をローターの貫通孔を介して隣の伸縮室内
に流動せしめるようにしたことを特徴とするロータリー
ピストン式回転ダンパー。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26270592A JPH0681877A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | ロータリーピストン式回転ダンパー |
| TW82108241A TW227594B (en) | 1992-09-07 | 1993-10-06 | Rotary piston type rotary damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26270592A JPH0681877A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | ロータリーピストン式回転ダンパー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681877A true JPH0681877A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17379454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26270592A Pending JPH0681877A (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | ロータリーピストン式回転ダンパー |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681877A (ja) |
| TW (1) | TW227594B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009054416A1 (ja) * | 2007-10-23 | 2009-04-30 | Nifco Inc. | ダンパ |
| CN105714953A (zh) * | 2016-03-13 | 2016-06-29 | 北京工业大学 | 一种旋转式粘滞阻尼器 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106437369B (zh) * | 2016-10-28 | 2017-12-05 | 深圳市宝科特精密科技有限公司 | 阻尼旋转连接结构 |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP26270592A patent/JPH0681877A/ja active Pending
-
1993
- 1993-10-06 TW TW82108241A patent/TW227594B/zh active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009054416A1 (ja) * | 2007-10-23 | 2009-04-30 | Nifco Inc. | ダンパ |
| JP2009103218A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Nifco Inc | ダンパ |
| US8336685B2 (en) | 2007-10-23 | 2012-12-25 | Nifco Inc. | Damper |
| CN105714953A (zh) * | 2016-03-13 | 2016-06-29 | 北京工业大学 | 一种旋转式粘滞阻尼器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW227594B (en) | 1994-08-01 |
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