WO2013031515A1 - 回転ダンパ - Google Patents

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WO2013031515A1
WO2013031515A1 PCT/JP2012/070353 JP2012070353W WO2013031515A1 WO 2013031515 A1 WO2013031515 A1 WO 2013031515A1 JP 2012070353 W JP2012070353 W JP 2012070353W WO 2013031515 A1 WO2013031515 A1 WO 2013031515A1
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divided
rotor
rotary damper
axial direction
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PCT/JP2012/070353
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English (en)
French (fr)
Inventor
冨田　重光
Original Assignee
株式会社ニフコ
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/12—Devices with one or more rotary vanes turning in the fluid any throttling effect being immaterial, i.e. damping by viscous shear effect only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/0052—Physically guiding or influencing
    • F16F2230/0064—Physically guiding or influencing using a cam

Definitions

  • the present invention relates to a rotary damper, and more particularly to a one-way rotary damper.
  • the rotary damper includes a housing that defines a cylindrical rotor chamber, and a rotor that is rotatably disposed in the rotor chamber and includes a vane that receives fluid pressure by rotating the rotor chamber. Is provided so as to be movable in the rotational direction of the rotor, and the fluid passages having different cross-sectional areas are opened and closed by the movement of the valve body according to the relative rotational direction of the housing and the rotor, so that the relative rotational direction of the housing and the rotor Different damper operating torques can be obtained depending on the difference.
  • the one-way type rotary damper according to the above-described prior art has a dimensional restriction on the setting of fluid passages having different cross-sectional areas, where the valve body is limited to the vane tip, and the relative rotation direction between the housing and the rotor Therefore, it is difficult to construct a one-way type rotary damper having a large difference in damper operating torque.
  • the problem to be solved by the present invention is to obtain a one-way type rotary damper in which the difference in damper operating torque is large due to the difference in relative rotation direction between the housing and the rotor.
  • a rotary damper includes a housing that defines a cylindrical rotor chamber, a rotor that is rotatably arranged in the rotor chamber, a rotary input shaft that has one end connected to the rotor and the other end protruding outside the rotor chamber.
  • a rotary damper that provides resistance to relative rotational movement between the housing and the rotor, wherein the rotor is constituted by a first divided member and a second divided member that are divided in the axial direction. The first divided member is moved in the axial direction with respect to the second divided member by relative rotational displacement of the two divided members on the opposing end surfaces of the first divided member and the second divided member.
  • An end face cam having a shape to be displaced is formed, and has a spring that biases the first divided member and the second divided member in a direction approaching each other in the axial direction, and the second divided member has the rotation input shaft. Is consolidated When the second split member is rotated in the counterclockwise direction, the first split member is moved away from the second split member by the end cam and the first split member is moved. When the fluid flow path between the member and the inner wall of the rotor chamber is reduced and the second divided member is rotated in the clockwise direction, the first divided member is moved to the second by the end face cam. The fluid flow path between the first divided member and the inner wall of the rotor chamber is enlarged by moving in a direction approaching the divided member.
  • the axial length of the rotor changes, resulting in a large difference in damper operating torque.
  • each of the first divided member and the second divided member is provided with a vane that receives fluid pressure by rotationally displacing the rotor chamber.
  • the vane since the vane is subjected to the rotational displacement in the rotor chamber, the vane receives the fluid pressure, so that the damper action torque is generated and the relative rotational displacement between the first divided member and the second divided member is accurately determined. To be done.
  • the end surfaces of the vanes of the first divided member and the vanes of the second divided member facing each other in the axial direction are relative rotational displacements of the two divided members.
  • the inclined surfaces are slidably displaced by each other.
  • the first divided member and the second divided member further include a cylindrical portion that is fitted to be rotatable with respect to each other and movable in the axial direction.
  • a seal member is provided to make the inside of the cylindrical portion airtight.
  • the damper fluid since the viscous fluid does not enter inside the first divided member and the second divided member, the damper fluid has an irregular behavior due to irregular behavior of the viscous fluid in these divided members. Stabilization is avoided, and at the same time, the amount of viscous fluid filled in the rotor chamber can be saved.
  • a stopper portion that limits a relative rotational displacement between the first divided member and the second divided member to a predetermined rotation angle range further includes the first divided member and the second divided member.
  • the second divided member is formed.
  • the relative rotational displacement between the first divided member and the second divided member is limited to a predetermined rotational angle range, and the cam pair of the end face cam is separated and the vane is separated.
  • the rotary damper according to the present invention is defined between the first divided member and the inner wall of the rotor chamber by moving the first divided member in the axial direction due to the difference in the rotation direction of the second divided member.
  • the axial length of the rotor changes, resulting in a large difference in damper operating torque, resulting in a one-way rotary damper with a large difference in damper operating torque.
  • the rotary damper has an outer housing 10.
  • the housing 10 is attached to one end side of the housing main body 12 so as to close the bottomed cylindrical (cup-shaped) housing main body 12 having an opening (opening 12A) at one end (upper end) and the opening 12A of the housing main body 12.
  • the disc-shaped lid 14 is formed.
  • the lid body 14 may be fixed to the housing body 12 by adhesion, welding, or the like.
  • the housing 10 defines a cylindrical rotor chamber 16 inside.
  • the rotor chamber 16 is an airtight chamber by an O-ring 18 described later, and is filled with silicon oil or the like as a viscous fluid.
  • a cylindrical rotor 20 is disposed concentrically and is rotatable around its own central axis.
  • the rotor 20 includes a first divided member 22 and a second divided member 24 that are divided into two in the axial direction.
  • the first dividing member 22 located on the lower side as seen in the figure includes a cylindrical portion 22A having a bottomed cylindrical shape with an upper opening.
  • a cylindrical central protrusion 22C is formed to protrude downward at the center of the bottom 22B of the cylindrical portion 22A.
  • the center protrusion 22C is rotatably engaged with a recess 12C formed at the center of the bottom 12B of the housing body 12.
  • the concave portion 12C acts between the bottom portion 12D of the concave portion 12C and the bottom portion 22A of the first divided member 22 so that the first divided member 22 is located on the upper side in the drawing, that is, on the second divided member 24 side.
  • a compression coil spring 26 is attached for biasing.
  • the second divided member 24 located on the upper side in the figure has a cylindrical portion 24A having a lower opening and a circular flange portion 24B joined to the upper end of the cylindrical portion 24A.
  • the aforementioned O-ring 18 made of a rubber-like elastic body such as vulcanized rubber or silicon rubber is provided in close contact with the inner peripheral surface of the housing body 12. . With this arrangement, the O-ring 18 makes the rotor chamber 16 an airtight chamber.
  • a rotary input shaft (rotor shaft) 30 is integrally formed at the center of the upper surface of the circular flange portion 24B with one end (lower end) connected thereto.
  • the rotation input shaft 30 penetrates through a central hole 14 ⁇ / b> A formed through the central portion of the lid body 14 in a rotatable manner, and the other end (upper end) protrudes outside the rotor chamber 16.
  • the rotor 20 is supported by the rotary input shaft 30 and the above-described center protrusion 22B so as to be rotatable around the center axis of the housing 10.
  • the vanes 22D and 24C projecting radially outward are integrally formed on the outer peripheral portions of the cylindrical portion 22A of the first dividing member 22 and the cylindrical portion 24A of the second dividing member 24, respectively.
  • the vanes 22D and 24C are respectively formed at two locations that are rotationally displaced by 180 degrees around the central axis of the cylindrical portion 22A of the first divided member 22 and the cylindrical portion 24A of the second divided member 24.
  • a fluid pressure is received by rotationally displacing the inside of the chamber 16.
  • the vanes 22 ⁇ / b> D and 24 ⁇ / b> C define a throttle channel 32 between the outer end surface and the inner peripheral surface of the housing body 12.
  • the vane 22 ⁇ / b> D of the first dividing member 22 defines another throttle channel 34 between the lower end surface and the bottom surface of the housing body 12 together with the bottom surface of the cylindrical portion 22 ⁇ / b> A.
  • the upper end surface 22E of the cylindrical portion 22A of the first divided member 22 and the lower end surface 24D of the cylindrical portion 24A of the second divided member 24 have an annular shape with the same diameter and face each other.
  • the compression coil spring 26 presses the upper end surface 22E of the cylindrical portion 22A of the first divided member 22 against the lower end surface 24D of the cylindrical portion 24A of the second divided member 24 by a spring force.
  • End face cams 22F and 24E are formed on the upper end face 22E and the lower end face 24D so as to be slidable in the circumferential direction.
  • the end cam 22F of the first divided member 22 has a concave shape with a vertical surface a and an inclined surface b having a gradient in the circumferential direction.
  • the end face cam 24E of the second divided member 24 has a convex shape with a similar vertical surface a and an inclined surface b having a gradient in the circumferential direction. Due to this cam shape, the end face cams 22F and 24E move the first divided member 22 in the axial direction relative to the second divided member 24 by the relative rotational displacement of the first divided member 22 and the second divided member 24. Displace.
  • the second inclined member b acts by the inclined surfaces b of the end face cams 22F and 24E.
  • the one split member 22 moves away from the second split member 24 against the spring force of the compression coil spring 26, that is, moves downward.
  • the flow passage cross-sectional area of the throttle passage 34 between the first dividing member 22 and the inner wall of the rotor chamber 16 is reduced.
  • the initial relative rotational position of the first divided member 22 and the second divided member 24 is a rotational position where the vertical surfaces a of the end face cams 22F and 24E come into contact with each other.
  • the first dividing member 22 is located at the highest position, and the flow passage cross-sectional area of the throttle passage 34 is maximized.
  • An arcuate stopper recess 22G having a predetermined length in the circumferential direction is formed on the upper end surface 22E of the first split member 22.
  • a stopper pin 24F to be inserted into the stopper recess 22G is integrally formed on the lower end surface 24D of the second divided member 24.
  • the stopper pin 24F contacts the end of the stopper recess 22G in the counterclockwise direction as viewed in FIG. 2, thereby restricting the rotational displacement of the first divided member 22 in the counterclockwise direction relative to the second divided member 24. Yes.
  • the rotational position at which the stopper pin 24F contacts the aforementioned end of the stopper recess 22G is the rotational position at which the relative rotational displacement between the first divided member 22 and the second divided member 24 is maximized, and this maximum relative rotational position.
  • the first dividing member 22 is located at the lowest lowered position, and the flow passage cross-sectional area of the throttle flow passage 34 is minimized.
  • the stopper recess 22G and the stopper pin 24F form a stopper portion that restricts the relative rotational displacement between the first split member 22 and the second split member 24 to a predetermined rotation angle range, and the first split member.
  • the member 22 and the second divided member 24 are prevented from excessively rotationally displacing, and the separation of the cams of the end face cams 22F and 24E and the mutual separation of the vanes 22D and 24C described later are avoided.
  • the initial relative rotational position determined by the contact between the vertical surfaces a can also be set by the stopper recess 22G and the stopper pin 24F.
  • the vane 22D of the first dividing member 22 and the vane 24C of the second dividing member 24 are located at the same rotational position at the above initial position and are flush with each other.
  • the upper end surface 22H of the vane 22D and the lower end surface 24G of the vane 24C are opposed to each other in the axial direction, and are inclined surfaces that are slidably displaced by the relative rotational displacement of the first divided member 22 and the second divided member 24. It has become.
  • the upper end surface 22H of the vane 22D and the lower end surface 24G of the vane 24C are inclined surfaces having a gradient in the same direction as the circumferential direction of the cylindrical portions 22A, 24A, in other words, the inclined surfaces of the end surface cams 22F, 24E.
  • the inclined surfaces are the same as b and are slidably in contact with each other.
  • the inclination height dimension of the upper end face 22H and the lower end face 24G is set to a value slightly larger than the maximum movement amount in the axial direction (vertical direction) of the first split member 22 with respect to the second split member 24.
  • the second divided member 24 has a sealing cylindrical portion 24H extending below the lower end of the cylindrical portion 24A.
  • the sealing cylindrical portion 24H is fitted inside the cylindrical portion 22A of the first split member 22 so as to be rotatable and movable in the axial direction. Thereby, even if the 1st division member 22 and the 2nd division member 24 are located in the maximum relative rotation position, a big fluid channel between the 1st division member 22 and the 2nd division member 24, and There will be no gaps.
  • the axial length of the sealing cylindrical portion 24H is also set to a value slightly larger than the maximum movement amount in the axial direction (vertical direction) of the first divided member 22 relative to the second divided member 24.
  • an O-ring 28 made of a rubber-like elastic body such as vulcanized rubber or silicon rubber that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the sealing cylindrical portion 24H is mounted inside the cylindrical portion 22A.
  • the inside of the cylindrical portions 22A and 24A becomes an airtight chamber that is airtightly separated from the rotor chamber 16, and the viscous fluid does not enter the inside of the cylindrical portions 22A and 24A.
  • the viscous fluid does not enter the inside of the cylindrical portions 22A and 24A, thereby preventing the damper fluid from becoming unstable due to irregular behavior of the viscous fluid in the cylindrical portions 22A and 24A.
  • the filling amount of the viscous fluid into the rotor chamber 16 can be saved.
  • the second split member 24 in a state where the first split member 22 and the second split member 24 are in the initial relative rotation position, the second split member 24 is viewed from above.
  • the second divided member 24 rotates in the same direction, leaving the first divided member 22 receiving fluid resistance by the vane 22D.
  • a relative rotational movement is generated between the first divided member 22 and the second divided member 24, and the first divided member 22 is compressed by the action of the inclined surface b of the end cams 22 ⁇ / b> F and 24 ⁇ / b> E. It moves downward relative to the second split member 24 against the spring force.
  • This relative rotational movement is performed until the vertical surfaces a of the end face cams 22F and 24E come into contact with each other, that is, until the first divided member 22 and the second divided member 24 are positioned at the initial relative rotational position. Thereafter, the first dividing member 22 and the second dividing member 24 integrally rotate in the same direction (clockwise direction) in the rotor chamber 16.
  • the first split member 22 and the second split member 24 are positioned at the initial relative rotation position and the first
  • the flow passage cross-sectional area of the throttle passage 34 between the split member 22 and the inner wall of the rotor chamber 16 is maximized, the axial length of the rotor 20 is reduced, and the second split member 24 is rotated in the counterclockwise direction.
  • the damper operating torque is greatly reduced as compared with the case of rotation.
  • the rotary damper according to the present embodiment can be compared with the conventional one in which the damper operating torque is changed by switching the flow path by the valve body, without increasing the size of the apparatus and the rotor 10
  • a one-way type rotary damper having a large difference in damper action torque due to a difference in relative rotational direction with respect to 20 is obtained.

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Abstract

　ロータ（２０）が軸線方向に分割された第１の分割部材（２２）と第２の分割部材（２４）とにより構成され、第１の分割部材（２２）と第２の分割部材（２４）の互いに対向する端面（２２Ｅ、２４Ｄ）に、当該両分割部材（２２、２４）の相対回転変位によって第２の分割部材（２４）に対して前記第１の分割部材（２２）を軸線方向に変位させる形状の端面カム（２２Ｆ、２４Ｅ）が形成され、ロータ（２０）の回転方向の違いによって第１の分割部材（２２）が軸線方向に移動することにより、ロータ（２０）の軸長が変化すると共に第１の分割部材（２２）とロータ室（１６）の内壁との間に画成される絞り流路（３４）の大きさが変化し、ダンパ作用トルクに差異が生じる。

Description

回転ダンパ
　本発明は、回転ダンパに関し、特に、ワンウェイ型の回転ダンパに関するものである。
　自動車のグローブボックスのリッド等の回動物に用いられる回転ダンパとして、回動物の降下方向の回動時には、その回動に対して大きい抵抗力（ダンパ作用トルク）を与え、それとは逆の上昇方向の回動時には、その回動に対して抵抗力を与えないか或いは小さい抵抗力を与えるワンウェイ型の回転ダンパが知られている（例えば、特許文献１）。
　この回転ダンパは、円筒状のロータ室を画定するハウジングと、ロータ室に回転可能に配置されてロータ室を回転することにより流体圧を受けるベーンを具備したロータとを有し、ベーンに弁体がロータの回転方向に移動可能に設けられ、ハウジングとロータとの相対回転の方向に応じた弁体の移動によって断面積が異なる流体通路が開閉されることにより、ハウジングとロータとの相対回転方向の違いによって相違するダンパ作用トルクが得られるようになっている。
特開平４－２８２０３９号公報
　しかし、上述した従来技術によるワンウェイ型の回転ダンパは、弁体の設置箇所がベーン先端に限られ、断面積が異なる流体通路の設定に寸法的な制約があり、ハウジングとロータとの相対回転方向の違いでダンパ作用トルクの差異が大きいワンウェイ型の回転ダンパを構成することが難しい。
　本発明が解決しようとする課題は、ハウジングとロータとの相対回転方向の違いでダンパ作用トルクの差異が大きいワンウェイ型の回転ダンパが得られるようにすることである。
　本発明による回転ダンパは、円筒状のロータ室を画定するハウジングと、前記ロータ室に回転可能に配置されたロータと、一端を前記ロータに連結され他端が前記ロータ室外に突出した回転入力軸とを有し、前記ハウジングと前記ロータとの相対的な回転運動に抵抗を与える回転ダンパであって、前記ロータが軸線方向に分割された第１の分割部材と第２の分割部材とにより構成され、前記第１の分割部材と前記第２の分割部材の互いに対向する端面に、当該両分割部材の相対回転変位によって前記第２の分割部材に対して前記第１の分割部材を軸線方向に変位させる形状の端面カムが形成され、前記第１の分割部材と前記第２の分割部材とを軸線方向に互いに近付ける方向に付勢するばねを有し、第２の分割部材に前記回転入力軸が連結され、前記第２の分割部材が反時計廻り方向に回転される場合には、前記端面カムによって前記第１の分割部材が前記第２の分割部材より遠ざかる方向に移動して前記第１の分割部材と前記ロータ室の内壁との間の流体流路を小さくし、前記第２の分割部材が時計廻り方向に回転される場合には、前記端面カムによって前記第１の分割部材が前記第２の分割部材に近付く方向に移動して前記第１の分割部材と前記ロータ室の内壁との間の流体流路を大きくする。
　この構成によれば、第２の分割部材の回転方向の違いによって第１の分割部材が軸線方向に移動することにより、第１の分割部材とロータ室の内壁との間に画成される流体流路の大きさが変化すると共にロータの軸長が変化し、ダンパ作用トルクに大きい差異が生じる。
　本発明による回転ダンパは、好ましくは、更に、前記第１の分割部材と前記第２の分割部材の各々に、前記ロータ室内を回転変位することにより流体圧を受けるベーンが設けられている。
　この構成によれば、ベーンがロータ室内を回転変位することにより、ベーンが流体圧を受けるので、ダンパ作用トルクが生じると共に、第１の分割部材と第２の分割部材との相対回転変位が的確に行われようになる。
　本発明による回転ダンパは、好ましい一つの実施形態として、前記第１の分割部材のベーンと前記第２の分割部材のベーンとが軸線方向に互いに対向する端面が、前記両分割部材の相対回転変位によって互いに摺動変位する傾斜面になっている。
　この構成によれば、第１の分割部材が第２の分割部材より軸線方向に離れる位置に位置しても、ベーンとベーンとの間に大きい流体流路となってダンパ作用トルクを低減するような隙間が生じることがない。
　本発明による回転ダンパは、好ましくは、更に、前記第１の分割部材と前記第２の分割部材は、互いに回転可能に且つ軸線方向に移動可能に嵌合する円筒部を含み、前記円筒部に円筒部内側を気密にするシール部材が設けられている。
　この構成によれば、第１の分割部材、第２の分割部材の内側に粘性流体が侵入することがないから、これら分割部材内において粘性流体が不規則な挙動をすることによってダンパ特性が不安定になることが回避され、併せてロータ室に対する粘性流体の充填量を節約できる。
　本発明による回転ダンパは、好ましくは、更に、前記第１の分割部材と前記第２の分割部材との相対回転変位を所定の回転角範囲に制限するストッパ部が前記第１の分割部材と前記第２の分割部材とに形成されている。
　この構成によれば、第１の分割部材と第２の分割部材との相対回転変位が所定の回転角範囲に制限され、端面カムのカム対偶の離脱、ベーンの離間が回避される。
　本発明による回転ダンパは、第２の分割部材の回転方向の違いによって第１の分割部材が軸線方向に移動することにより、第１の分割部材とロータ室の内壁との間に画成される流体流路の大きさが変化すると共にロータの軸長が変化し、ダンパ作用トルクに大きい差異が生じ、ダンパ作用トルクの差異が大きいワンウェイ型の回転ダンパになる。
本発明による回転ダンパの一つの実施形態を示す縦断面図であり、 本実施形態による回転ダンパに用いられるロータの分解斜視図である。
　本発明による回転ダンパの一つの実施形態を、図１、図２を参照して説明する。
　図１に示されているように、回転ダンパは外郭をなすハウジング１０を有する。ハウジング１０は、一端（上端）が開口（開口部１２Ａ）した有底の円筒形状（カップ形状）のハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の開口部１２Ａを塞ぐようにハウジング本体１２の一端側に取り付けられた円盤状の蓋体１４とにより構成されている。
　ハウジング本体１２に対する蓋体１４の固定は、接着、溶着等によって行われてよく、それ以外に、ハウジング本体１２と蓋体１４との嵌合部に形成された円環凹溝と円環凸部との嵌合や、他の締結具を用いたものによって行われてもよい。
　ハウジング１０は内側に円筒状のロータ室１６を画定する。ロータ室１６は、後述するＯリング１８によって気密室とされ、粘性流体としてシリコンオイル等を充填される。
　ロータ室１６には、円筒形状のロータ２０が、同心配置で、自身の中心軸線周りに回転可能に配置されている。ロータ２０は、軸線方向に２分割された第１の分割部材２２と第２の分割部材２４とにより構成されている。
　図で見て下側に位置する第１の分割部材２２は上方開口の有底円筒形状をした円筒部２２Ａを含んでいる。円筒部２２Ａの底部２２Ｂの中央部には円筒状の中心突部２２Ｃが下方へ向けて突出形成されている。中心突部２２Ｃは、ハウジング本体１２の底部１２Ｂの中央部に形成された凹部１２Ｃに回転可能に係合している。凹部１２Ｃには、凹部１２Ｃの底部１２Ｄと第１の分割部材２２の底部２２Ａとの間に作用して第１の分割部材２２を、図で見て上側、つまり第２の分割部材２４の側へ付勢する圧縮コイルばね２６が取り付けられている。
　図で見て上側に位置する第２の分割部材２４は、下方開口の円筒部２４Ａと、円筒部２４Ａの上端に接合された円形フランジ部２４Ｂとを有する。円形フランジ部２４Ｂと蓋部材１４との間には、加硫ゴム、シリコンゴム等のゴム状弾性体製の前述のＯリング１８がハウジング本体１２の内周面に密着する形態で設けられている。この配置により、Ｏリング１８は、ロータ室１６を気密室にしている。
　円形フランジ部２４Ｂの上面中央部には一端（下端）を連結された形態で回転入力軸（ロータ軸）３０が一体形成されている。回転入力軸３０は、蓋体１４の中央部に貫通形成された中心孔１４Ａを回転可能に貫通し、他端（上端）がロータ室１６外に突出している。これにより、ロータ２０は、回転入力軸３０と前述の中心突部２２Ｂとによってハウジング１０より自身の中心軸線周りに回転可能に支持されている。
　第１の分割部材２２の円筒部２２Ａと第２の分割部材２４の円筒部２４Ａの外周部には、各々、径方向外方へ突出したベーン２２Ｄ、２４Ｃが一体形成されている。ベーン２２Ｄ、２４Ｃは、本実施形態では、第１の分割部材２２の円筒部２２Ａ、第２の分割部材２４の円筒部２４Ａの中心軸線周りに１８０度回転変位した２箇所に各々形成され、ロータ室１６内を回転変位することにより、流体圧を受ける。ベーン２２Ｄ、２４Ｃは、外端面とハウジング本体１２の内周面との間に、絞り流路３２を画成している。更に、第１の分割部材２２のベーン２２Ｄは、円筒部２２Ａの底面と共に下端面とハウジング本体１２の底面との間のもう一つの絞り流路３４を画成している。
　第１の分割部材２２の円筒部２２Ａの上端面２２Ｅと第２の分割部材２４の円筒部２４Ａの下端面２４Ｄとは同一径の円環形状をしていて互いに対向している。前述の圧縮コイルばね２６は、ばね力によって第１の分割部材２２の円筒部２２Ａの上端面２２Ｅを第２の分割部材２４の円筒部２４Ａの下端面２４Ｄに押し付けている。
　上端面２２Ｅと下端面２４Ｄには、互い円周方向に摺動可能に当接する端面カム２２Ｆ、２４Ｅが形成されている。第１の分割部材２２の端面カム２２Ｆは垂直面ａと円周方向に勾配を有する傾斜面ｂとによる凹形状をしている。第２の分割部材２４の端面カム２４Ｅは、同様の垂直面ａと円周方向に勾配を有する傾斜面ｂとによる凸形状をしている。このカム形状により、端面カム２２Ｆと２４Ｅは、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４の相対回転変位によって、第１の分割部材２２を第２の分割部材２４に対して軸線方向に変位させる。
　この実施形態の場合、上側から見て第２の分割部材２４が第１の分割部材２２に対して反時計廻り方向に回転変位することにより、端面カム２２Ｆ、２４Ｅの傾斜面ｂの働きによって第１の分割部材２２が圧縮コイルばね２６のばね力に抗して第２の分割部材２４より遠ざかる方向、つまり下方に移動する。第１の分割部材２２が下方に移動することにより、第１の分割部材２２とロータ室１６の内壁との間の絞り流路３４の流路断面積が小さくなる。
　これに対し、上側から見て第２の分割部材２４が第１の分割部材２２に対して時計廻り方向に回転変位することにより、端面カム２２Ｆ、２４Ｅの傾斜面ｂの働きと圧縮コイルばね２６のばね力によって第１の分割部材２２が第２の分割部材２４に近付く方向、つまり上方に移動する。第１の分割部材２２が上方に移動することにより、第１の分割部材２２とロータ室１６の内壁との間の絞り流路３４の流路断面積が大きくなる。
　第１の分割部材２２と第２の分割部材２４との初期相対回転位置は、図１に示されているように、端面カム２２Ｆ、２４Ｅの垂直面ａ同士が当接する回転位置であり、この初期相対回転位置において、第１の分割部材２２は最上昇位置に位置し、絞り流路３４の流路断面積が最大になる。
　第１の分割部材２２の上端面２２Ｅには円周方向に所定長さを有する円弧状のストッパ凹部２２Ｇが形成されている。第２の分割部材２４の下端面２４Ｄにはストッパ凹部２２Ｇに挿入されるストッパピン２４Ｆが一体形成されている。ストッパピン２４Ｆはストッパ凹部２２Ｇの図２で見て反時計廻り方向の終端に当接することにより、第２の分割部材２４に対する第１の分割部材２２の反時計廻り方向の回転変位を規制している。ストッパピン２４Ｆがストッパ凹部２２Ｇの前述の終端に当接する回転位置が、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４との相対回転変位が最大になる回転位置であり、この最大相対回転位置において、第１の分割部材２２は最降下位置に位置し、絞り流路３４の流路断面積が最小になる。
　上述の如く、ストッパ凹部２２Ｇとストッパピン２４Ｆとは、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４との相対回転変位を所定の回転角範囲に制限するストッパ部をなし、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４とが過剰に相対回転変位することを阻止し、端面カム２２Ｆ、２４Ｅのカム対偶の離脱、後述するベーン２２Ｄ、２４Ｃの相互離間を回避する。なお、垂直面ａ同士の当接によって決まる前述の初期相対回転位置も、ストッパ凹部２２Ｇとストッパピン２４Ｆとによって設定することも可能である。
　第１の分割部材２２のベーン２２Ｄと第２の分割部材２４のベーン２４Ｃとは、上述の初期位置において、互いに同一の回転位置に位置して面一の配置になる。ベーン２２Ｄの上端面２２Ｈとベーン２４Ｃの下端面２４Ｇとは軸線方向に互いに対向しており、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４の相対回転変位によって互いに摺動変位する傾斜面になっている。詳細には、ベーン２２Ｄの上端面２２Ｈとベーン２４Ｃの下端面２４Ｇとは、円筒部２２Ａ、２４Ａの円周方向と同方向に勾配を有する傾斜面、換言すると、端面カム２２Ｆ、２４Ｅの傾斜面ｂと同一の傾斜面になっていて互いに摺動可能に当接している。上端面２２Ｈと下端面２４Ｇの傾斜高さ寸法は、第２の分割部材２４に対する第１の分割部材２２の軸線方向（上下方向）の最大移動量より少し大きい値に設定されている。
　これにより、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４とが最大相対回転位置に位置しても、つまり、第１の分割部材２２が第２の分割部材２４より軸線方向に離れる位置に位置しても、ベーン２２Ｄの上端面２２Ｈとベーン２２Ｃの下端面２４Ｇとの間に、大きい流体流路となってダンパ作用トルクを低減するような、隙間が生じることがない。
　第２の分割部材２４は円筒部２４Ａの下端より下方にシール用円筒部２４Ｈが延設されている。シール用円筒部２４Ｈは、第１の分割部材２２の円筒部２２Ａの内側に回転且つ軸線方向に移動可能に嵌合している。これにより、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４とが最大相対回転位置に位置しても、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４との間に大きい流体流路となる隙間が生じることがない。なお、シール用円筒部２４Ｈの軸長も、第２の分割部材２４に対する第１の分割部材２２の軸線方向（上下方向）の最大移動量より少し大きい値に設定されている。
　更に、円筒部２２Ａの内側にはシール用円筒部２４Ｈの外周面に摺接する加硫ゴム、シリコンゴム等のゴム状弾性体製のＯリング２８が装着されている。これにより、円筒部２２Ａ、２４Ａの内側がロータ室１６とは気密に分離された気密室になり、円筒部２２Ａ、２４Ａの内側に粘性流体が侵入することがない。このように、円筒部２２Ａ、２４Ａの内側に粘性流体が侵入しないことにより、円筒部２２Ａ、２４Ａ内において粘性流体が不規則な挙動をすることによってダンパ特性が不安定になることが回避され、併せてロータ室１６に対する粘性流体の充填量を節約できる。
　上述の構成によれば、図１に示されているように、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４とが初期相対回転位置にある状態において、第２の分割部材２４が上側から見て反時計廻り方向に回転されると、ベーン２２Ｄによって流体抵抗を受けている第１の分割部材２２を置き去りにして第２の分割部材２４だけが同方向に回転する。これにより、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４との間で相対回転運動が生じ、端面カム２２Ｆ、２４Ｅの傾斜面ｂの働きによって第１の分割部材２２が圧縮コイルばね２６のばね力に抗して第２の分割部材２４に対して下方に移動する。この相対回転運動は、ストッパピン２４Ｆがストッパ凹部２２Ｇの図２で見て反時計廻り方向の終端に当接するまで、つまり、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４とが最大相対回転位置に位置するまで行われ、これ以降は、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４とが一体的にロータ室１６内を同方向（反時計廻り方向）に回転移動する。
　これにより、第２の分割部材２４が上側から見て反時計廻り方向に回転される場合には、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４とが最大相対回転位置に位置して第１の分割部材２２とロータ室１６の内壁との間の絞り流路３４の流路断面積が最小になると共に、ロータ２０の軸長が大きくなり、大きいダンパ作用トルクを生じる。
　これとは反対に、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４とが最大相対回転位置にある状態において、第２の分割部材２４が上側から見て時計廻り方向に回転されると、第２の分割部材２４が上側から見て反時計廻り方向に回転されると、ベーン２２Ｄによって流体抵抗を受けている第１の分割部材２２を置き去りにして第２の分割部材２４だけが同方向に回転する。これにより、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４との間で相対回転運動が生じ、端面カム２２Ｆ、２４Ｅの傾斜面ｂの働きと圧縮コイルばね２６のばね力によって第１の分割部材２２が第２の分割部材２４に対して上方に移動する。この相対回転運動は、端面カム２２Ｆ、２４Ｅの垂直面ａ同士が当接するまで、つまり、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４とが初期相対回転位置に位置するまで行われ、これ以降は、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４とが一体的にロータ室１６内を同方向（時計廻り方向）に回転移動する。
　これにより、第２の分割部材２４が上側から見て時計廻り方向に回転される場合には、第１の分割部材２２と第２の分割部材２４とが初期相対回転位置に位置して第１の分割部材２２とロータ室１６の内壁との間の絞り流路３４の流路断面積が最大になると共に、ロータ２０の軸長が小さくなり、第２の分割部材２４が反時計廻り方向に回転される場合に比してダンパ作用トルクが大きく低減する。
　上述の作用により、本実施形態の回転ダンパは、弁体による流路切り換えによってダンパ作用トルクに差異が生じるようにした従来のものに比して、装置を大型化することなく、ハウジング１０とロータ２０との相対回転方向の違いによるダンパ作用トルクの差異を大きいワンウェイ型の回転ダンパになる。
　２０１１年８月３０日に出願された日本国特許出願第２０１１－１８６７６６号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書の全内容をここに引用し、本発明の明細書の開示として、取り入れるものである。

Claims (5)

  1. 　円筒状のロータ室を画定するハウジングと、前記ロータ室に回転可能に配置されたロータと、一端を前記ロータに連結され他端が前記ロータ室外に突出した回転入力軸とを有し、前記ハウジングと前記ロータとの相対的な回転運動に抵抗を与える回転ダンパであって、
    　前記ロータが軸線方向に分割された第１の分割部材と第２の分割部材とにより構成され、
    　前記第１の分割部材と前記第２の分割部材の互いに対向する端面に、当該両分割部材の相対回転変位によって前記第２の分割部材に対して前記第１の分割部材を軸線方向に変位させる形状の端面カムが形成され、
    　前記第１の分割部材と前記第２の分割部材とを軸線方向に互いに近付ける方向に付勢するばねを有し、
    　前記第２の分割部材に前記回転入力軸が連結され、前記第２の分割部材が反時計廻り方向に回転される場合には、前記端面カムによって前記第１の分割部材が前記第２の分割部材より遠ざかる方向に移動して前記第１の分割部材と前記ロータ室の内壁との間の流体流路を小さくし、前記第２の分割部材が時計廻り方向に回転される場合には、前記端面カムによって前記第１の分割部材が前記第２の分割部材に近付く方向に移動して前記第１の分割部材と前記ロータ室の内壁との間の流体流路を大きくする回転ダンパ。
  2. 　前記第１の分割部材と前記第２の分割部材の各々に、前記ロータ室内を回転変位することにより流体圧を受けるベーンが設けられている請求項１に記載の回転ダンパ。
  3. 　前記第１の分割部材のベーンと前記第２の分割部材のベーンとが軸線方向に互いに対向する端面が、前記両分割部材の相対回転変位によって互いに摺動変位する傾斜面になっている請求項２に記載の回転ダンパ。
  4. 　前記第１の分割部材と前記第２の分割部材は、互いに回転可能に且つ軸線方向に移動可能に嵌合する円筒部を含み、前記円筒部に円筒部内側を気密にするシール部材が設けられている請求項１から３の何れか一項に記載の回転ダンパ。
  5. 　前記第１の分割部材と前記第２の分割部材との相対回転変位を所定の回転角範囲に制限するストッパ部が前記第１の分割部材と前記第２の分割部材とに形成されている請求項１から４の何れか一項に記載の回転ダンパ。
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