KR20080084831A - 네일 연결 방법 및 그러한 방법을 위한 네일 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 2개의 부품을 네일로 연결하는 방법, 및 그러한 방법을 위한 네일을 제공한다. 상기 네일은 상기 결합 영역에서 사전 천공되지 않은 상기 부품들을 고속으로 관통하여 박혀, 상기 네일 팁은 상기 부품들을 모두 완전히 관통하고, 상기 네일 헤드의 원형 홈 내로 돌출되는 원환체형 재료 볼록부를 상기 네일 헤드 쪽 상기 부품에 형성하며, 반대 방향으로 돌출되는 구멍 모양의 재료 볼록부가 상기 부품에서 상기 네일 헤드로부터 멀리 떨어진 쪽에 형성된다.
저면, 원형 홈, 네일 헤드, 네일 샤프트, 네일 팁, 네일, 부품, 볼록부, 면 프로파일.

Description

네일 연결 방법 및 그러한 방법을 위한 네일{METHOD OF PRODUCING A NAIL CONNECTION, AND NAIL FOR THIS PURPOSE}
본 발명은 세팅 디바이스(setting device)에 의해 고속으로 부품들 내부로 박히는 네일(nail)에 의해 2개의 부품들을 네일로 연결하는 방법, 및 그러한 방법을 위한 네일에 관한 것이다.
"볼트 세팅(bolt setting)"이라는 용어로도 알려진 이러한 방법은, 고속으로 결합될 부품에 네일을 박는 재형성(reshaping) 결합 방법이다. 그것은, 결합 영역의 한쪽에서의 접근으로 일반적으로 충분하고, 사전 천공 작업을 피할 수 있다는 이점을 가진다. 볼트 세팅은 강철 구조, 외관(facade) 구조, 금속 구조, 선박 건조 및 건설 산업 등 여러 가지 영역에서 신뢰성 있는 결합 방법으로서 이미 알려져 있다.
파우더-포스-드리븐 카트리지(powder-force-driven cartridges) 형태의 세팅 디바이스에 의해 강철, 철, 시트 메탈 및 유사한 금속 물질 내로 박히는 네일(세팅 볼트)은 예를 들면 DE 1 575 152, DE 1 940 447, DE 1 500 770으로부터 공지되어 있다. 이러한 형태의 네일은 통상적으로 네일 헤드, 네일 샤프트 및 원호형 네일 팁(ogival nail tip)으로 구성되며, 샤프트에, 십자형 또는 화살형 에지, 나선형 연장 리빙(ribbing) 등의 형태의 면이 형성된다.
시트 메탈 플레이트보다 두꺼운 금속부에 시트 메탈 플레이트를 고정시키는 작용을 하며, 평평한 헤드, 원통형 샤프트 및 원호형 네일 팁을 구비하는 네일(볼트)은 DE-GM 72 26 710으로부터 공지되어 있다. 이러한 네일은 시트 메탈 플레이트에 사전 형성된 구멍을 통해 금속부 내로 박힌다. 금속부 내로 박히는 동안에 금속부로부터 돌출되는 재료를 수용하기 위한 리세스가 네일의 헤드/또는 샤프트에 형성된다. 본 명세서의 일 실시예에 따라, 리세스가 네일 헤드의 저면에 형성되어, 사전 형성된 구멍을 둘러싸는 시트 메탈 플레이트의 에지가 금속부의 밀려난 재료에 의해 리세스 내로 구부러진다. 네일의 길이보다 상당히 큰 두께를 가진 금속부는 네일 팁을 완전히 둘러싼다. 본 명세서에서 개시되는 방법은 형판(type plate)을 기계에 고정시키는 작용을 한다. 이러한 결합 방법은, 예를 들면 자동차 제조에서 필요하듯이, 폐쇄된 단면을 가진 압출된 단면 또는 높은 내압을 통해 재형성된 부품에 시트 메탈 플레이트를 고정시키기에 적합하지 않다.
이러한 응용에 적합한 결합 방법은 예를 들면 소위 직접 나사결합, 또한 "흐름 천공 스크루(Flow Drilling Screw(FDS)"라고도 알려진 것이다. 이러한 방법(예를 들면, DE 102 48 427 A1, DE 39 22 684 A1, DE 39 09 725 C1, 및 DE 196 37 969 C2 참조)은, 평평한 스크루 헤드, 나사산을 가진 스크루 샤프트, 및 스크루 단부를 가진 스크루를 사용한다. 이러한 스크루는 우선, 고속 및 대응 접촉력에 의해, 결합될 부품에 놓인다. 이렇게 발생하는 마찰열은, 재형성될 결합 부품의 물질을 가소화한다. 따라서, 스크루 나사산이 역나사산을 형성하는 방향으로 및 그 방향에 대해 반대되는 방향으로, 구멍(crater)이 형성되거나 원환체(toric)형 부속물(appendage)이 형성된다. 스크루-인 과정은, 스크루가 부품들을 관통하여 스크루 헤드가 상부 부품에 닿을 때 완료된다.
본 발명의 목적은, 부품에 한쪽에서만 접근할 수 있는 경우에 사용될 수 있고, 부품에 사전에 구멍을 천공할 필요가 없으며, 무엇보다도 네일을 회전 이동시키지 않고도 짧은 시간에 결합시킬 수 있게 하고, 고품질 연결을 가능하게 하는, 고속으로 박히는 네일에 의해 2개의 부품 사이를 연결할 수 있는 방법, 및 그러한 방법을 위한 네일을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 방법은 청구항 1 내지 31에 기재되어 있다. 이러한 방법을 위해 사용될 수 있는 네일은 청구항 30 및 34에 기재되어 있다.
본 발명에 따른 방법은, 저면에 원형 홈이 형성되는 네일 헤드, 네일 샤프트 및 네일 팁을 가진 네일을 사용한다. 상기 네일은, 세팅 디바이스에 의해 고속으로, 상기 결합 영역에서 사전 천공되지 않은 상기 부품들 내로 회전하지 않고 축방향으로 박혀, 상기 네일 팁은 상기 부품들을 모두 완전히 관통하고, 상기 네일 헤드로부터 멀어지는 쪽으로 향하여 상기 부품을 넘어나오며, 상기 네일 헤드의 원형 홈 내로 돌출되는 원환체형 재료 볼록부가 상기 네일 헤드 쪽 상기 부품에 형성되고, 상기 네일 헤드로부터 멀어지는 방향으로 돌출되는 구멍 모양의 재료 볼록부가 상기 부품에서 상기 네일 헤드로부터 멀리 떨어진 쪽에 형성된다.
상기 원형 홈의 부피는 바람직하게 상기 네일 헤드 쪽 상기 부품의 상기 재료 볼록부의 부피와 대체로 매칭되어, 원형 홈은 재료 볼록부에 의해 완전히 채워진다.
상기 네일 헤드의 방향으로 원통형으로, 또는 좁게 되거나 넓어지도록 디자인될 수 있는 상기 네일 샤프트에, 바람직하게, 결합 공정 시에 이동된 재료로 채워지는 면 프로파일이 형성된다.
상기 부품들은 강철, 알루미늄, 마그네슘, 섬유 보강 플라스틱 또는 섬유를 갖지 않은 플라스틱으로 이루어질 수 있다. 네일은 바람직하게 강철, 특히 템퍼링된 강철로 이루어질 수 있지만, 알루미늄, 마그네슘, 황동, 세라믹 또는 섬유 보강 플라스틱으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 매우 단순하고 지극히 작은 결합 시간으로 특징지어지는데, 이것은, 부품의 사전 천공이 필요하지 않고, 네일이 회전 이동 없이 고속으로 단일 결합 공정에서 2개의 부품 내로 관통하여 박히기 때문이다. 실험으로 입증되었듯이, 이렇게 이루어진 2개의 부품들 사이의 연결은 높은 연결 품질로 특징지어진다. 본 발명에 따른 방법의 다른 이점은, 네일 헤드로부터 멀리 있는 부품이 충분히 견고하면, 결합 영역에 대한 양쪽에서의 접근이 필요하지 않다는 것이다.
본 발명에 따른 다른 실시예의 경우에, 저면에 원형 홈이 형성되는 네일 헤드, 톱니형 프로파일을 가진 네일 샤프트, 및 네일 팁을 구비하는 스테이플 볼트 유형의 네일이 사용된다. 상기 네일은, 세팅 디바이스에 의해 고속으로, 상기 결합 영역에서 사전 천공되지 않은 상기 부품들 내로 회전하지 않고 축방향으로 박혀, 상기 네일 팁은 상기 네일 헤드 쪽 상기 부품을 관통하고, 상기 네일 헤드로부터 멀어지는 쪽으로 향하여 상기 부품에 진입하며, 상기 네일 헤드의 원형 홈 내로 돌출되는 원환체형 재료 볼록부가 상기 네일 헤드 쪽 상기 부품에 형성되고, 상기 네일 헤드로부터 멀어지는 방향으로 돌출되는 구멍 모양의 재료 볼록부가 상기 부품에서 상기 네일 헤드로부터 멀리 떨어진 쪽에 형성된다. 상기 톱니형 프로파일은, 바람직하게 각각의 톱니가 상기 네일 팁을 향해 테이퍼지도록 정렬된다.
본 발명의 이러한 실시예에 의해, 비교적 얇은 부품이, 예를 들면 2개의 부품들 사이의 접착층을 경화시키기 위해 크기가 작은 스테이플 볼트에 의해 비교적 두꺼운 부품에 고정될 수 있다. 따라서, 네일로부터 멀리 있는 부품의 완전하거나 단지 부분적인 관통이 가능하다.
본 발명의 추가적 바람직한 실시예 및 추가적 진전은 종속항으로부터 발생한다.
본 발명의 예시적 실시예가 도면에 기초하여 더 상세히 설명된다.
도 1은, 세팅 디바이스의 부품을 사용하여, 본 발명에 따른 방법으로 형성되는 네일에 의해 2개의 부품을 연결한 것을 부분적으로 도시하는 부분 단면도이다.
도 2는 도 1의 네일의 길이방향 단면도이다.
도 3은 도 2에서 III으로 표시된 부분의 확대도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 네일의 수정예의 도 2에 따른 길이방향 단 면도이다.
도 9는 도 8의 IX로 표시된 부분의 확대도이다.
도 10은 도 8의 네일의 네일 헤드의 평면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 네일의 다른 실시예의 부분 단면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예의 네일에 의해 2개의 부품을 연결하는 것을 도시하는 단면도이다.
도 13은 도 12의 연결로부터 부분 절결된 네일의 단면도이다.
도 14는, 세팅 디바이스의 부품을 사용하여, 본 발명의 수정예에 따른 네일에 의해 2개의 부품을 연결하는 것을 도시하는 단면도이다.
도 15는 도 14의 연결에서의 네일의 부분 절결 단면도이다.
도 1은 네일(6a)에 의해 부품(2)과 부품(4) 사이의 연결이 완성된 것을 도시하고 있다. 도시된 예시적 실시예에서, 부품(2)은 시트 메탈 플레이트 형태의 박벽 부품이고, 부품(4)은, 예를 들면 프로파일 부품인 두꺼운 벽 두께를 가진 부품이다. 부품(2, 4)들은 예를 들면 자동차 제조용 차체 부분일 수 있지만, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
부품(2, 4)은 강철, 알루미늄, 마그네슘 또는 플라스틱으로 제조될 수 있으며, 섬유 성분을 가질 수도 있고 갖지 않을 수도 있다. 부품(2, 4)은, 이하에서 더욱 상세히 설명되듯이, 결합 공정 전에 사전 천공되지 않는다.
도 1 및 도 2에서 알 수 있듯이, 네일(6a)은 네일 헤드(8), 네일 샤프 트(10a), 및 네일 팁(12)으로 구성된다.
네일 헤드(8)는, 평평한 상면(14), 원통형 원주면(16), 및 평평한 저면(20)을 가진 평평한 헤드이며, 네일 샤프트(10a)에 인접하여 원형 홈(22)이 형성된다. 원형 홈(22)은 둥근 원주면(24)을 가지며, 원주면(124)은 한쪽에서는 네일 샤프트(10a)로 접선으로 이어지고, 다른 쪽에서는 원추면(26)으로 접선으로 이어진다.
네일 샤프트(10a)는 도 1 및 도 2의 예시적 실시예에서 대체로 원통형으로 디자인되고, 그 면의 특정 영역에 면 프로파일(28a)이 형성된다. 특히 도 3에서 알 수 있듯이, 도시된 예시적 실시예에서, 면 프로파일(28a)은 일련의 원형 골(recess)(30)과 마루(ridge)(32)로 구성된다. 따라서, 면 프로파일(28a)은 축방향 단면에서 둥근 파형 프로파일을 가지며, 파형 프로파일은, 도시된 예시적 실시예에서 정현파형으로 디자인된다. 따라서, 도 3에서 R1로 표시된 골(30)과 마루(32)의 반경은 동일하다. 여기에서 마루(32)의 측면들 사이의 각도(α)는 90°의 크기이다.
도시된 바와 같이, 면 프로파일(28a)은 깊이가 비교적 낮다. 평균 샤프트 직경(D)에 대한 면 프로파일(28a)의 깊이(T)의 비율은 바람직하게 0.1 미만이고, 특히 0.05 미만이다. 이러한 비율은 예를 들면 약 0.03이다.
네일 팁(12)은, 둥근 단부 점(36)을 가진 원호형(ogival) 면(34)을 가진다. 원호 계수(ogivality factor), 즉 샤프트 직경(D)에 대한 원호형 면(34)의 반경(R2)의 비율은 예를 들면 2 내지 6이고, 바람직하게 3 내지 5이며, 특히 약 4이다.
헤드, 샤프트 및 팁을 포함하는 네일(6a)은 회전 대칭으로 디자인되며, 도 4 내지 도 7 및 도 11의 예시적 실시예에도 적용된다.
네일(6a)은 바람직하게 강철로 제조된다. 그러나, 경우에 따라, 네일(6a)은 알루미늄, 마그네슘, 황동, 세라믹 또는 섬유 보강 플라스틱으로 제조될 수 있다. 도시된 예시적 실시예에서, 네일(6a)에 도포되지 않았지만, 도포될 수도 있다.
도시된 바와 같이, 네일(6a)은 단일편으로 디자인된다. 그러나, 다른 경도를 가진 2개의 부품으로부터, 한쪽에는 네일 헤드를 형성하고, 다른 한쪽에는 네일 샤프트와 네일 팁을 형성한 후, 함께 연결할 수도다. 따라서, 예를 들면, 팁과 네일 샤프트는 금속으로 제조될 수 있고, 네일 헤드는 알루미늄으로 제조된 후, 마찰 용접에 의해 결합된다.
이제, 네일(6a)에 의해 부품(2, 4)을 도 1에 도시된 바와 같이 연결하는 방법을 설명한다.
상술한 바와 같이, 부품(2, 4)은 결합 공정 전에 사전 천공될 수 없다. 2개의 부품(2, 4)이 서로 인접하면, 네일(6a)은 고속으로 세팅 디바이스에 의해 2개의 부품(2, 4) 내로 박힌다. 세팅 속도는 응용의 경우에 의존하며, 예를 들면 5 내지 300 m/s이고, 바람직하게 10 내지 100 m/s이다.
볼트 세팅 디바이스는 예를 들면 볼트 슈팅 디바이스, 파우더-포스-드리븐 카트리지 등이다. 도 1은 이러한 유형의 세팅 디바이스의 피스톤(42)을 도시한다. 또한, 상세히 도시되지 않은 홀드-다운(hold-down) 디바이스의 입구부(44)도 볼 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 방법은 결합 위치가 한쪽에서만 접근 가능한 경우에 수행될 수 있다. 그러나, 부품(4)이 충분한 강도를 갖지 않으면, 부품(2, 4)이 지지되는 슬리브(46) 형태의 카운터홀더가 제공되어야 한다.
결합 공정 시에, 네일 팁(12)은 먼저 부품(2)으로 진입한다. 이 결과, 부품(2)의 상면에 재료의 볼록부가 생성되고, 볼록부는 네일 팁(12)이 부품(2)으로 진입함에 따라 커진다.
다음에는, 네일 팁(12)은 하부 부품(4)을 관통한다. 이 결과, 한편, 구멍 모양의 재료의 볼록부(40)가 형성되고, 볼록부(40)는 네일 팁(12)의 관통시에 구동 방향으로 더 커진다. 다른 한편, 재료가 면 프로파일(surface profile)(28a)로 흘러들어가, 면 프로파일(28a) 내의 리세스는 재료(4)로 완전히 채워진다. 재료(4)는 바람직하게 부품(4)의 재료이다. 그러나, 어떤 때에는, 면 프로파일(28a)의 리세스가 적어도 부분적으로 부품(2)의 재료로 채워지는 것을 방지할 수 없을 수도 있다.
네일 헤드(8)의 저면이 부품(2)의 상면에 놓일 때 완료된다. 네일 헤드(8)는, 네일 헤드 아래에 크랙이 형성되는 것을 피하고, 네일의 약간의 경사도 바로잡을 수 있도록 소정의 가요성을 가지도록 디자인된다. 세팅 스탬프(42)가 네일 헤드(8)로부터 릴리스되면, 네일(6a)은 약간 되돌려 튀어나온다. 따라서, 부품(2, 4)은 함께 인장되어, 연결의 품질을 더욱 양호하게 한다.
원형 홈(22)의 부피는 대체로 재료의 볼록부(38)의 부피와 매칭되어, 원형 홈(38)은 부품(2)의 재료로 완전히 채워진다. 차체 외피에 적용되는 경우에, 부 품(2)에 코팅(페인트 또는 음극 래커(cathodic lacquer))이 도포되어, 갇혀진 공기에 의해 기포가 형성되지 않는다.
도시된 바와 같이, 면 프로파일(28a)은, 연결이 완료되었을 때 부품(4)의 물질 내에 위치되는 네일 샤프트(10a)의 영역에만 형성된다. 이러한 방식으로, 이탈에 대한 저항이 큰 연결이 형성되는데, 이것은, 부품(2, 4)이 한편으로는 네일 샤프트(10a)와 부품(4) 사이의 마찰 및 형상 상의 긴밀성(frictional and form closure)을 통해 함께 인장되고, 다른 한편으로는 네일 헤드(8)와 부품(2) 사이의 형상 상의 긴밀성을 통해 함께 인장되기 때문이다. 도시된 바와 같이, 부품(2, 4)은 분리 평면에서 거의 변형되지 않은 상태로 유지되어, 부품(2, 4)의 접촉면의 평활도가 유지된다. 도 1에서도 알 수 있듯이, 네일 팁(12)은 부품(4)으로부터 완전히 돌출한다.
쉽게 알 수 있듯이, 결합 공정은 상면으로부터의 접근성만 필요로 한다. 결합 공정은 지극히 단순한데, 이것은, 부품(2, 4)의 사전 천공 또는 네일(6a)의 회전 이동이 필요하지 않기 때문이다. 결합 시간은 지극히 짧다. 더욱이, 비교적 작은 결합력만 필요하다. 그러나, 이탈에 대한 저항이 크고, 연결 품질이 높게 된다.
역시 도시된 바와 같이, 면 프로파일(28a)의 모양이 둥글기 때문에, 부품(2, 4)과 네일(6a) 사이의 연결에서의 인장은 비교적 작고, 그것은 연결 품질에 기여한다.
도 1에서 알 수 있듯이, 네일 헤드(8)의 면은 거의 네일 헤드(8)의 외부 에 지(원주면(16))까지 연장된다. 평평하게 디자인되는 상면(14)과 원주면(16) 사이에 비교적 작은 라운딩(rounding) 또는 베벨(18)만 형성되어, 네일 헤드(8)의 피스톤(42)은 거의 전체 폭에 걸쳐 결합된다.
볼트 팁(12)이 부품(2, 4)으로 진입하면, 피스톤(42)의 세팅 힘의 대부분은 네일 헤드(8)의 중앙 영역으로 전달되어, 그에 대응하는 높은 인장이 네일 헤드(8)의 중앙 영역에 발생된다. 세팅 공정의 끝에서 네일 헤드(8)가 부품(2)의 상면에 놓이면, 세팅 힘의 대부분은 피스톤(42)으로부터 네일 헤드(8)의 반경방향 외부 영역으로 전달되고, 그곳으로부터 저면(20)의 외면을 넘어 부품(2, 4)으로 전달되며, 네일 헤드(8)의 중앙 영역의 압박은 완화된다.
따라서, 피스톤(42)에 의해 인가되는 세팅 힘은 네일 샤프트(10a)로 전달된다. 이러한 방식으로, 세팅 힘 자체가 과도한 에너지로 인가되더라도, 네일(6a)을 부품(2)에 놓을 때 고장 나는 것을 피할 수 있다. 소위 "관통"의 경우에, 네일 헤드(8)는 부품(2)으로 진입하고, 네일 샤프트(10a)의 면 프로파일(28a)과 부품(4)의 구멍 사이에 틈(crack)이 발생한다.
홀드-다운 디바이스(44)는 세팅 공정시 및 전에 부품(2, 4)을 서로에 대해 미는 작용을 한다. 여기에서 3 kN 미만의 홀드-다운 힘이면 일반적으로 충분하다. 부품(2, 4)의 재료의 성질을 조작하기 위해 더 높은 홀드-다운 힘은 일반적으로 필요하지 않다.
슬리브(46) 형태의 카운터홀더는 상술한 바와 같이, 부품(4)이 충분히 견고하지 않을 때에만 필요하다.
도 2 내지 도 10에 기초하여, 본 발명에 따른 방법에 사용될 수 있는 네일의 여러 가지 실시예를 설명한다.
도 4의 네일(6b)은, 면 프로파일(28b)이 형성되는 네일 샤프트(10b)의 부분과 네일 팁(12) 사이에 원통형 섹션(44)이 형성되어, 네일 샤프트(10b)는 그에 대응하여 더 긴 길이를 수용한다는 점에서만, 도 2의 네일(6a)과 상이하다.
도 5의 네일(6c)은, 네일 샤프트(10a)가, 네일 팁(12)으로부터 네일 헤드(8)의 방향으로 좁게 되는 원추형을 대체로 갖는다는 점에서만, 도 2의 네일(6a)과 상이하다. 여기에서, 네일 샤프트(10c)의 깊이가 대체로 일정하게 유지되도록, 면 프로파일(28c)은 네일 샤프트(10c)가 원추형으로 되도록 수정된다. 네일 샤프트(10c)는 이렇게 "잘록"하지만, 연결의 이탈에 대한 저항을 높인다.
도 6의 네일(6d)의 경우에, 면 프로파일(28d)을 가진 네일 샤프트(10d) 역시 대체로 원추형으로 디자인되지만, 네일 샤프트(10d)는 네일 팁(12)으로부터 네일 헤드(8)의 방향으로 넓어진다. 따라서, 면 프로파일(28d)이 양호하게 인장되고, 경사가 향상된다.
도 7의 네일(6e)은 대체로 원통형 네일 샤프트(10e)를 가지며, 면 프로파일(28e)은 길이방향 섹션에서 톱니 모양으로 디자인된다. 이것은, 이탈에 대한 저항을 더 높게 하지만, 연결시의 인장은 더 낮게 될 수밖에 없다.
도 8 내지 도 10의 네일(6f)에는 나사산 형태의 면 프로파일(28f)이 형성된다. 도 9에 확대 도시된 나사산은 미세한 나사산으로서 디자인되며, 나사산의 경사는 바람직하게 3.5 미만이고, 예를 들면 0.25이다.
면 프로파일(28a)의 디자인과 관련되는 다른 결합 변수는, 결합 공정시에 네일(6f)이 현저한 회전 이동을 하지 않으면서 2개의 부품(2, 4)을 관통하여 박히도록 선택된다. 상술한 예시적 실시예에서와 같이, 면 프로파일(28a)의 나사산 피치는 가소화된 재료로 채워진다. 이렇게 하여 부품(2, 4)에 역 나사산이 형성된다. 따라서, 네일(6f)은 세팅 공정 뒤에 다시 2개의 부품(2, 4)으로부터 릴리스될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 네일 헤드(8f)에 구동면(drive characteristic)(46)이 형성되어, 네일(6f)은 툴(도시되지 않음)의 도움을 받아 부품으로부터 나사 체결이 해제될 수 있다.
도 11의 네일(6g)은 대체로 도 4의 네일(6b)과 매칭되는데, 즉, 네일(6g)은 네일 헤드(8g), 면 프로파일(28g)을 가진 네일 샤프트(10g), 네일 팁(12), 및 면 프로파일(28g)을 가진 네일 샤프트(10g)와 네일 팁(12) 사이에 배치되는 비-형상(non-profiled) 섹션(50)을 가진다. 그러나, 도 4의 예시적 실시예와는 대조적으로, 비-형상 섹션(50)은 단차를 가진 형상을 가지는데, 즉, 비-형상 섹션(50)의 직경은 네일 팁(12)의 최대 직경 및 면 프로파일(28g)을 가진 네일 샤프트의 부분의 직경보다 작다. 도시된 예시적 실시예에서, 직경이 감소된 비-형상 섹션(50)은 원통형으로 디자인되지만, 일반적으로 다른 형상을 가질 수도 있다.
비-형상 섹션(50)의 직경의 감소에 따라, 네일(6g)이 부품(2, 4)으로 진입할 때, 네일 팁(12)이 부품의 재료에 완전히 진입하면 즉시 압력이 감소된다. 이러한 압력 감소로 인해 부품(2, 4)이 덜 변형되고 따라서 연결 능력이 증가된다.
네일을 세팅하기 위한 상술한 공정은 특히 부품(2, 4)의 접합과 관련하여 바 람직하게 사용된다. 이러한 혼합 결합 기술의 경우에, 부품(2, 4)은 또한 접착제를 통해 부품(2, 4)의 인접 표면에서 함께 연결되어, 부품(2, 4)들 사이에 지극히 높은 강도 및 균일한 연결이 이루어진다. 대부분 종래기술로부터 알려진 임의의 종래의 접착제가 사용될 수 있다.
상술한 방법의 한 가지 중요한 이점은, 네일의 세팅을 위해 매우 짧은 세팅 시간만 필요하다는 것이다. 또한, 상술한 방법은 사전 천공을 필요로 하지 않고 부품의 한쪽에서만 접근하여 수행될 수 있다. 이러한 바람직한 성질은 상술한 방법으로 하여금 아래에 설명되듯이 "연속 네일링(nailing)"에 특히 적합하게 한다.
2개의 부품은 자주 여러 개의 이격된 결합 위치, 예를 들면 결합 플랜지를 따라 함께 연결되어야 한다. 종래의 기계적 결합 공정의 경우에, 세팅 디바이스는 로봇에 의해 결합 위치로 연속적으로 이동된다. 세팅 디바이스는 우선 각각의 결합 위치에 정지되고, 결합 공정이 수행되며, 세팅 디바이스는 다시 가속된다. 이것은 당연히 비교적 긴 사이클 시간을 초래한다. 따라서, 펀치 리벳팅, 클린칭, 블라인드 리벳팅, 및 네일링 결합 기술은, 서두에서 설명된 FDS 방법을 사용할 때 2-7초, 2-6.5초, 3-7.5초, 3-8초의 사이클 시간을 필요로 한다.
결합 위치에서의 부품의 상술한 불연속 결합과는 대조적으로, 본 발명에 따른 방법은 "연속 결합"을 가능하게 한다. 더 정확하게는, 결합 위치로부터 결합 위치로의 로봇에 의한 세팅 디바이스의 이동은 연속적이며, 네일은 상술한 방법에 따라 이러한 공급 이동시에 세팅된다. 부품은 바람직하게 대응하는 인장 디바이스에 의해 이러한 결합 공정의 연속 흐름 시에 서로에 대해 올바른 위치에 유지된다. 유일한 필수 조건은, 세팅 디바이스를 위한 결합 위치가 접근 가능하다는 것이다. 이것을 자주 결합 위치가 결합 플랜지에 위치될 때이다.
연속 네일링은, 결합 위치의 정확한 제어가 상술한 방법에 따른 네일의 세팅에 일반적으로 필요하지 않다는 점에서 편리하다. 로봇에 의해 수행되는 세팅 디바이스의 공급 운동은 접촉하지 않는 방식으로 일어날 수 있다. 그러나, 이에 대신하여, 세팅 디바이스에 제공되는 마우스피스는 상부 부품(2)에 기대어 놓일 수 있다.
각각의 경우에, 사이클 시간은, 제동 및 가속 공정이 로봇에 의해 요구되고, 종래의 기계적 결합 공정의 경우보다 짧은 세팅 시간이 달성되기 때문에 현저히 감소된다. 따라서, 1.5-3의 크기의 사이클 시간이 상술한 공정에 의해 가능한데, 사이클 시간을 약 50%만큼 감소시킨다.
도 1과 관련하여 상술한 바와 같이, 홀드-다운 디바이스에 의해 볼트 세팅시에 연결될 부품(2, 4)을 함께 밀어, 20kN에 달하는 크기의 홀드-다운 힘을 생각할 수 있는 것이 바람직하다. 홀드-다운 디바이스는 통상적으로 세팅 디바이스의 일부를 형성한다. 상술한 바와 같이, 연속 네일링은 홀드-다운 디바이스를 사용하는 경우에 가능하지 않다. 그러나, 홀드-다운 디바이스에 대신하여, 세팅 디바이스와 무관한 대응하는 힘으로 서로에 대하여, 결합 영역 밖의 위치에서 2개의 부품을 미는 고정 파지(gripping) 기구(도시되지 않음)가 또한 제공될 수 있다. 이 경우에, 연속 네일링은, 세팅 디바이스가 비접촉 방식으로 작동되어, 세팅 디바이스의 구동 스파이크만으로도 네일을 통해 연결될 부품과 접촉되고, 따라서, 세팅 디바이스의 마우스피스가 소위 네일 헤드 쪽 부품 위에서 "부유되는(floated)" 방식으로 부유된다는 점에서 가능하다.
도 12 및 도 13은 본 발명에 따라 디자인되는 네일(6h)의 다른 실시예를 도시한다. 톱니형 프로파일(28h)을 가진 네일 샤프트(10h), 및 네일(6h)의 네일 팁(12)은, 도 7에 도시된 네일과 대체로 매칭된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 톱니형 프로파일(28h) 역시, 각각의 치형부가 네일 팁(12)의 방향으로 테이퍼지도록 정렬된다. 차이점은, 네일 헤드(8h)가 카운터싱크가 형성된(countersunk) 헤드(이하, 카운터성크 헤드라 함)로서 디자인된다는 것이다.
네일(6h)의 네일 헤드(8h)는 그 저면에, 원형 홈(22h)으로 천이되는 대각선으로 연장되는 섹션(52)을 가진다. 대각선으로 연장되는 섹션(52)과 네일 샤프트(10h)의 원통형 섹션 사이에 놓이는 원형 홈(22h)은, 대각선으로 연장되는 섹션(52)에 비하여 매우 작은 크기를 가진다. 대각선으로 연장되는 섹션(52)은 바람직하게, 네일 헤드(8h)와 부품(2)의 상면 사이의 균일한 힘의 분배를 확실하게 하기 위해, 약간 구부러진다. 카운터성크 헤드로서 디자인되는 네일 헤드(8h)는 또한 앞의 예시적 실시예에서의 네일 헤드보다 훨씬 작은 두께를 가진다.
상술한 형상에 기초하여, 네일(6h)의 카운터성크 헤드는 적어도 부분적으로 부품(2)의 상면으로 진입한다. 더욱 정확하게는, 네일 헤드(8h)는, 네일 헤드(8h)를 거의 수용하는 연돌형 오목부(54)가 형성되도록 상부 부품(2)을 변형시킨다. 더욱이, 결합 영역 내의 부품(2, 4), 즉 카운터성크 헤드는, 연돌형 진전이 또한 2개의 부품(2, 4) 사이의 접촉 영역에서 관찰될 수 있도록, 하향 변형된다.
특히, 네일 헤드 쪽 부품(2)이 강철로 제조되는 경우에, 상면에서 원형 홈(22h)을 부분적으로만 채우는 비교적 작은 재료 볼록부(bulge)(38h)가 있다. 여기에서, 앞의 예시적 실시예의 경우의 연결 역시, 도 1에 도시된 것과는 대조적으로 재료 볼록부(38h)가 원형 홈(22h)을 부분적으로만 채우도록 디자인될 수 있다.
도 14 및 도 15는, 네일(6i)이 "스테이플(staple) 볼트"로서 디자인되는 본 발명에 따른 실시예를 도시한다. 스테이플 볼트는 비교적 얇은 부품(2)을 두꺼운 부품(4)에 고정시키는 작용을 한다. 이러한 실시예는 특히, 사이에 접착층(62)이 형성되는 부품(2, 4)들의 접착 연결에 의해 연결하는 데에 사용된다. 따라서, 부품(2)은 부품(4)의 하나 이상의 스테이플 볼트에 의해 고정되어, 접착층(62)은 견고하게 될 수 있다.
스테이플 볼트로서 디자인되는 네일(6i)은, 도 1 내지 도 8의 예시적 실시예에 따른 원형 홈(22)을 가진 네일 헤드(8)를 가진다. 네일(6i)의 네일 샤프트(10i)는, 톱니형 프로파일(28i)을 가진 원추형으로 테이퍼지는 샤프트 섹션으로 크로스 오버(cross over)하는 네일 헤드(8)에 원통형 섹션(56)이 연결되도록 디자인된다. 톱니형 프로파일(28i)은, 각각의 치형부가 네일 팁(12i)의 방향으로 테이퍼지도록 정렬되어, 반경방향으로 진전하는 어깨면이, 네일 헤드(8)로 향하는 각각의 치형부의 쪽에 형성된다. 톱니형 프로파일(28i)에 연결되는 네일 팁(12i)은 절단된 원추형 섹션(58) 및 정점 모양의 섹션(60)으로 이루어지고, 섹션(58)의 원추각은 섹션(60)의 원추각보다 작다.
도시된 예시적 실시예에서 네일 팁(12i)이 다른 원추각을 가진 2개의 섹 션(58, 60)으로 이루어지더라도, 네일 팁은 또한 다른 방식으로, 예를 들면 앞의 예시적 실시예에 따른 원호형 네일 팁으로서 디자인될 수 있다. 톱니형 프로파일(28i) 영역에서의 네일 팁과 네일 샤프트의 테이퍼링이 중요하다.
도 1과 유사하게, 도 14는 슬리브 형태의 홀드-다운 디바이스(44) 및 카운터홀더를 도시한다.
스테이플 볼트로서 디자인되는 네일(6i)은, 본 발명의 앞의 실시예보다 현저히 작은 크기를 가진다. 따라서, 스테이플 볼트는 예를 들면 6mm 크기의 길이를 가진다. 네일 샤프트(10i)와 네일 팁(12i)의 도시된 바에 기초하여, 톱니형 프로파일(28i)의 의도한 슬리브 단부는, 네일 팁(12i)의 프로파일과 관련하여, 축방향 단면(axial cut)에서 포물선의 모양과 거의 같은 형상을 가진다.
네일 샤프트(10i) 및 네일 팁(12i)의 형상 및 특히 면 프로파일(28i)의 정렬은, 도시되지 않은 세팅 디바이스의 피스톤(42)(구동 스파이크)에 의해 네일(6i)이 비교적 작은 드라이브-인 힘으로 부품(2, 4) 내로 박힐 수 있는 반면에, 드라이브-인 방향에 대항하는 이탈에 대한 저항은 톱니형 프로파일(28i)의 치형부들 사이의 어깨형 면으로 인하여 비교적 높은 것을 확실하게 한다. 스테이플 볼트로서 디자인되는 네일(6i)의 중요한 이점은 "스테이플 공정(stapling process)"시에 접착층(62)의 영향을 거의 받지 않는다는 것이다. 실험에서 보여진 바와 같이, 접착층(62)의 두께는 고정 공정 전후에 동일하다.
도 14에 도시된 연결의 경우에, 네일 팁(12i)은 부품(4)의 구멍 모양의 재료 볼록부(40)를 훨씬 넘어 돌출한다. 그러나, 네일(6i)과 부품(2, 4)은 바람직하게, 네일 팁(12i)의 자유 단부가 부품(4)으로부터 약간만 돌출하거나 전혀 돌출하지 않도록 하는 크기를 가진다. 네일 팁(12i)의 자유 단부가 재료 볼록부(40)의 하부 단부를 단지 폐쇄시키는 방안도 생각할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 방법의 중요한 이점은, 네일이 볼트 세팅 디바이스로부터의 단일 타격(blow)에 의해 2개의 부품(2, 4) 내로 박힐 수 있어, 네일 헤드가 네일 헤드 쪽 부품에 놓일 수 있다는 것이다. 이것은 도시된 모든 실시예에 적용된다. 그러나, 네일이 세팅 디바이스로부터 공급되는 타격에 의해 부품을 완전히 통과하여 박히지 않고, 최대 가능 드라이브-인(drive-in) 경로의 예를 들면 80% 내지 90%만 박히도록 세팅 공정을 수행하는 것도 일반적으로 가능하다. 헤드까지의 네일의 나머지 박힘은 하나 이상의 추가 타격에 의해 수행될 수 있다. 이들 추가 타격은 해머로 수동으로, 또는 구동 스파이크를 통해, 또는 자동으로 수행될 수 있다. 실험에서 판정되었듯이, 이러한 "다단계" 볼트 세팅은 연결의 안정성에 부정적 영향을 주지 않으며, 이것은 알루미늄으로 제조된 부품 및 강철로 제조된 부품 모두에 적용된다.

Claims (33)

  1. 저면에 원형 홈(22)을 가진 네일(nail) 헤드(8, 8f), 네일 샤프트(10a 내지 10f) 및 네일 팁(12)을 구비하는 네일(6a 내지 6f)에 의해 결합 영역에서 2개의 부품(2, 4)을 연결하는 방법에 있어서,
    상기 네일(6a 내지 6f)은, 세팅 디바이스에 의해 고속으로, 상기 결합 영역에서 사전 천공되지 않은 상기 부품(2, 4)들 내로 회전하지 않고 축방향으로 박혀, 상기 네일 팁(12)은 상기 부품(2, 4)들을 모두 완전히 관통하고, 상기 네일 헤드로부터 멀어지는 쪽으로 향하여 상기 부품(4)을 넘어나오며, 상기 네일 헤드(8, 8f)의 원형 홈(22) 내로 돌출되는 원환체형 재료 볼록부(38)가 상기 네일 헤드 쪽 상기 부품(2)에 형성되고, 상기 네일 헤드로부터 멀어지는 방향으로 돌출되는 구멍 모양의 재료 볼록부(40)가 상기 부품(4)에서 상기 네일 헤드로부터 멀리 떨어진 쪽에 형성되는, 연결 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 원형 홈(22)의 부피는 상기 네일 헤드 쪽 상기 부품(2)의 상기 재료 볼록부(38)의 부피와 대체로 매칭되는, 연결 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 원형 홈(22)은 상기 네일 샤프트(10a 내지 10f)에 인접하여 둥근 면(24)을 구비하며, 상기 둥근 면(24)은 원추면(26)으로 이어지는, 연결 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네일 샤프트(10a, 10b, 10e, 10f)는 대체로 원통형으로 디자인되는, 연결 방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네일 샤프트(10c)는 상기 네일 헤드(8)의 방향으로 좁게 되도록 디자인되는, 연결 방법.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네일 샤프트(10d)는 상기 네일 헤드(8)의 방향으로 넓어지도록 디자인되는, 연결 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네일 샤프트(10a 내지 10f)에, 연결시에 이동된 재료로 채워지는 면 프로파일(28a 내지 28f)이 형성되는, 연결 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 면 프로파일(28a 내지 28f)은, 연결이 완료된 상태에서, 상기 네일 헤 드로부터 멀어지는 방향으로 향한 상기 부품(4) 내에 놓이는 상기 네일 샤프트(10a 내지 10f)의 한 영역에만 배치되는, 연결 방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 네일 샤프트(10a 내지 10f)의 평균 직경(D)에 대한 상기 면 프로파일(28a 내지 28f)의 최대 깊이(T)의 비율은 0.1 미만이고, 바람직하게는 0.05 미만이며, 특히 0.03 미만인, 연결 방법.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    축방향 단면에서 상기 면 프로파일(28a 내지 28d)은 둥근 파형 프로파일로 구성되는, 연결 방법.
  11. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    축방향 단면에서 상기 면 프로파일(28e)은 톱니 프로파일로 구성되는, 연결 방법.
  12. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 면 프로파일(28a 내지 28e)은 일련의 원형 골(recess)(30)과 마루(ridge)(32)로 형성되는, 연결 방법.
  13. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 면 프로파일(28)은, 상기 네일을 상기 부품(2, 4)들 내로 축방향으로 구동할 때 대응하는 역 나사산을 형성하는 나사산에 의해 형성되는, 연결 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 면 프로파일(28f)에 의해 형성되는 상기 나사산의 경사는 0.35 미만이고, 바람직하게 0.25인, 연결 방법.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    상기 네일 헤드(8f)는 상기 네일(6f)을 2개의 상기 부품(2, 4)들로부터 다시 릴리스시킬 수 있도록, 툴의 결합을 위한 구동면(drive characteristic)(46)을 가지는, 연결 방법.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    면 프로파일(28d, 28g)을 가진 상기 네일 샤프트(10d, 10g)의 부분과 상기 네일 팁(12) 사이에, 프로파일을 가지지 않는 섹션(48, 50)이 형성되는, 연결 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    면 프로파일(28g)을 가진 상기 네일 샤프트(10g)의 부분과 상기 네일 팁(12) 사이에, 감소 직경부(50)가 형성되는, 연결 방법.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네일 헤드(8)의 상면은, 상기 네일의 종료 위치에서, 상기 네일 헤드(8)에 인가되는 세팅 힘을 상기 네일 헤드 쪽 상기 부품(2)으로 전달하여, 상기 네일이 2개의 상기 부품들을 관통하는 것을 피하기 위해, 상기 네일 헤드(8)의 외부 에지까지 대체로 평평한, 연결 방법.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네일 팁(12)은, 원호 계수가 3 내지 5이고, 특히 4인 원호 형상을 가진, 연결 방법.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네일(6a 내지 6f)은 강철, 알루미늄, 마그네슘, 황동, 세라믹 또는 섬유보강 플라스틱의 단일편으로 이루어지는, 연결 방법.
  21. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네일의 상기 샤프트와 상기 헤드는, 다른 경도를 가진 재료로 이루어지고 서로 연결되는, 연결 방법.
  22. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네일 헤드 쪽 상기 부품(2, 4)은 비교적 얇은 시트 메탈 플레이트이고, 상기 네일 헤드로부터 멀어지는 방향으로 향한 상기 부품(4)은 큰 두께를 가진 프로파일 부품인, 연결 방법.
  23. 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부품(2, 4)은 강철 및/또는 알루미늄 및/또는 마그네슘 및/또는 플라스틱으로 이루어지는, 연결 방법.
  24. 제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    2개의 상기 부품(2, 4)은 또한 접착제에 의해 서로 연결되는, 연결 방법.
  25. 네일을 세팅하기 위한 세팅 디바이스가 로봇에 의해 결합 위치로 연속적으로 이동됨으로써, 이격된 결합 위치들에서 2개의 부품을 연결하기 위한 방법에 있어서,
    로봇에 의해 수행되는 결합 위치로의 상기 세팅 디바이스의 이동은 연속적으로 일어나고,
    연속적 이동시에, 상기 네일은, 제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 따른 방법에 의해 2개의 상기 부품들 내로 박히는, 연결 방법.
  26. 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네일 헤드(8h)는 카운터성크(countersunk) 헤드로서 디자인되고,
    상기 네일 헤드의 저면은, 대각선으로 연장되는 섹션(52), 및 상기 섹션(52)를 가로지르는 작은 원형 홈(22h)을 가져, 상기 카운터성크 헤드가 상기 네일 헤드 쪽 상기 부품(2)의 재료로 적어도 부분적으로 진입하는, 연결 방법.
  27. 제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부품(2, 4)들은, 사이 세팅 디바이스에 제공되는 홀드-다운 디바이스(44) 또는 상기 세팅 디바이스와는 별개인 파지(gripping) 기구를 통해 세팅 공정시에 서로에 대해 눌려지는, 연결 방법.
  28. 제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네일은 상기 세팅 디바이스의 단일 타격에 의해 2개의 상기 부품(2, 4)들에 박히는, 연결 방법.
  29. 제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 네일(6, 6a 내지 6i)은 주로 세팅 디바이스의 타격에 의해 2개의 상기 부품(2, 4) 내로 박히고, 수동 또는 기계적으로 수행되는 하나 이상의 추가 타격에 의해 2개의 상기 부품 내로 완전히 박히는, 연결 방법.
  30. 제1항 내지 제29항 중 어느 한 항에 기재된 방법에 따라 2개의 상기 부품(2, 4)을 연결하기 위한 네일에 있어서,
    네일 헤드(8, 8f), 네일 샤프트(10a 내지 10f), 및 네일 팁(12)을 구비하며,
    상기 네일 헤드(8, 8f)는 그 저면에, 상기 네일 헤드 쪽 상기 부품(2)의 원환체형 재료 볼록부(38)를 수용하기 위한 원형 홈(22)을 구비하고,
    상기 네일 샤프트(10a 내지 10f)에, 상기 네일 헤드로부터 멀어지는 방향으로 향한 상기 부품(4)으로부터 재료를 수용하기 위한 면 프로파일(28a 내지 28f)이 형성되며,
    상기 네일 팁(12)은 3 내지 5의 원호 계수를 가진 원호 형상을 가지는,
    네일.
  31. 저면에 원형 홈(22)이 형성되는 네일 헤드(8i), 톱니형 프로파일(28a 내지 28i)을 가진 네일 샤프트(10i), 및 네일 팁(12)을 구비하는 네일(6i)에 의해 결합 영역에서 2개의 부품(2, 4)을 연결하는 방법에 있어서,
    상기 네일(6i)은, 세팅 디바이스에 의해 고속으로, 상기 결합 영역에서 사전 천공되지 않은 상기 부품(2, 4)들 내로 회전하지 않고 축방향으로 박혀, 상기 네일 팁(12i)은 상기 네일 헤드 쪽 상기 부품(2)을 관통하고, 상기 네일 헤드로부터 멀어지는 쪽으로 향하여 상기 부품(4)에 진입하며, 상기 네일 헤드(8)의 원형 홈(22) 내로 돌출되는 원환체형 재료 볼록부(38)가 상기 네일 헤드 쪽 상기 부품(2)에 형성되고, 상기 네일 헤드로부터 멀어지는 방향으로 돌출되는 구멍 모양의 재료 볼록 부(40)가 상기 부품(4)에서 상기 네일 헤드로부터 멀리 떨어진 쪽에 형성되는, 연결 방법.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 톱니형 프로파일(28i)은, 각각의 톱니가 상기 네일 팁(12i)을 향해 테이퍼지도록 정렬되는, 연결 방법.
  33. 제31항 또는 제32항에 있어서,
    상기 톱니형 프로파일(28i)의 슬리브 단부 및 상기 네일 팁(12i) 내의 크랙(crack)은 축방향 단면에서 함께 거의 포물선의 모양을 가지는, 연결 방법.
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