KR20070110804A - 다두 자수 미싱 - Google Patents

Abstract

<과제> 다품종 소량 생산의 요청에 응할 수 있는 다두 자수 미싱의 제공. 부품의 교환이나 수리에 적절한, 혹은 바느질 기능의 변경 용이한 미싱의 제공.

<해결 수단> 복수의 각 헤드(H) 마다, 바늘대(14), 천칭(23), 옷감 누름(37)등의 각 기계 요소를 각각 개별적으로 구동하기 위한 개별 모터(35, 46, 49)를 구비한다. 복수의 각 가마(3)는, 공통의 모터(6)로 구동한다. 각 헤드마다 독립한 바느질 상태의 설정에 의해, 각 헤드마다 피자수물의 재질이나 윗실의 성질과 상태를 다른 것으로 하여도, 각각의 재질이나 성질과 상태 등에 적절한 다른 감촉의 자수를 동시 병행적으로 실시할 수 있다. 또한, 각 헤드마다 그 바늘대 선택 기구를 개별 모터로 구동하여도 좋다. 미싱 헤드(H, HH)를 모듈화한 구성으로 하여, 교환이 자유롭게 한다.

Description

다두 자수 미싱{MUTI-HEAD EMBROIDERY MACHINE}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다두 자수 미싱의 정면도.

도 2는 같은 실시예의 제어 계통 블럭도.

도 3은 같은 실시예에 있어서의 1개의 자수 헤드를 확대하여 나타내는 좌측 단면도.

도 4는 같은 실시예에 있어서의 1개의 자수 헤드의 정면도.

도 5는 1개의 자수 헤드에 있어서, 전면의 바늘대 케이스를 제거하여 나타내는, 암(지지체)의 정면도.

도 6은 바늘대가 하사점 위치에 있는 상태를 나타내는 도 3과 동일한 자수 헤드의 좌측 단면도.

도 7은 암(지지체)에 탑재된 옷감 누름 구동 기구의 일례를 나타내는 개략 우측면도로서, 옷감 누름체가 퇴피 위치에 있는 상태를 나타내는 것.

도 8은 도 7의 일부를 절개하여 나타내는 측면 단면도.

도 9는 옷감 누름체가 상사점 위치에 있는 상태를 나타내는 옷감 누름 구동 기구의 측단면도.

도 10은 옷감 누름체가 하사점 위치에 있는 상태를 나타내는 옷감 누름 구동 기구의 측단면도.

도 11은 모듈화한 자수 헤드를 미싱 프레임에 착탈 가능하게 장착하는 설치 위치 결정 구조의 부분을 떼어내 나타내는 사시도.

도 12는 색 전환(바늘대 선택 이동) 기구의 변경예를 나타내는 다두 자수 미싱의 정면도.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 박음질 핸들 헤드의 정면도.

도 14는 같은 박음질 핸들 헤드의 좌측면도.

도 15는 같은 박음질 핸들 헤드의 좌측 단면도.

도 16은 본 발명에 따라, 통상의 자수 헤드와 박음질 핸들 헤드를 조합하여 구비하여 콤비네이션 자수를 실시할 수 있도록 한 다두 자수 미싱의 일례를 부분적으로 나타내는 정면도.

도 17은 콤비네이션 자수를 실시할 수 있도록 한 다두 자수 미싱에 있어서의, 본 발명에 따르는 통상의 자수 헤드와 박음질 핸들 헤드와의 다른 편성예를 부분적으로 나타내는 정면도.

도 18은 본 발명에 따른 다두 자수 미싱에 있어서의 통상의 자수 헤드와 박음질 핸들 헤드와의 다른 편성예를 부분적으로 나타내는 정면도.

도 19는 본 발명에 적용 가능한 보링 장치가 부착된 자수 헤드의 일실시예를 전면의 바늘대 케이스를 제거하여 나타내는 정면도.

도 20은 도 19에 있어서의 보링 장치의 일부 단면 측면도.

도 21은 보링 작업시에 있어서 도 19에 있어서의 보링 장치가 상사점 위치에 있는 상태를 나타내는 정면도.

도 22는 보링 작업시에 있어서 도 19에 있어서의 보링 장치가 하사점 위치에 있는 상태를 나타내는 정면도.

도 23은 보링 장치가 부착된 자수 헤드에 대응하여 사용하는 침판의 부분 평면도.

도 24는 보링 무늬의 일례를 나타내는 평면도.

도 25는 보링 무늬의 작성 순서를 나타내는 평면도.

<부호의 설명>

H　자수 헤드

HH　박음질 핸들 헤드

Hb　보링 장치가 부착된 자수 헤드

1　미싱 테이블

2　상부 프레임

3　가마

4　가마 토대

6　가마 구동용의 모터

7　유지틀(자수틀)

8, 100, 8b　암(지지체)

9　바늘대 케이스

14, 101 바늘대

35, 108 바늘대 구동 모터

37　옷감 누름체

113　옷감 누름 지지체

46, 121 옷감 누름 구동 모터

23, 145 천칭

49, 144 천칭 구동 모터

57　바늘대 케이스 슬라이드 모터

126　회전통

131　방향 제어 모터

133　가이드 레버

142　지그재그 진동 모터

B　보링 장치

150　보링 메스 구동 모터

160　보링 메스

<기술 분야>

본 발명은, 바늘대, 천칭(天秤), 옷감 누름을 포함한 미싱 바느질을 위한 복수의 기계 요소를 각각 구비하는 미싱 헤드를, 복수 구비한 다두 자수 미싱에 관한 것이다.

<배경 기술>

다두 자수 미싱은, 바늘대, 옷감 누름 천칭 등을 포함한 미싱 헤드를 복수 구비하고, 각 미싱 헤드에 대응하여 가마를 각각 설치하고 있다. 종래 알려진 전형적인 다두 자수 미싱으로서는, 모든 미싱 헤드에 관통시킨 하나의 구동축(주축)에 의해, 각 헤드 내의 동력 변환 요소(캠, 기어 등)를 통하여, 바늘대, 옷감 누름, 천칭 등을 연동시켜 구동하는 구성으로 되어 있다. 이와 같은 전형예(典型例)에 있어서는, 바늘대, 천칭, 옷감 누름 상호간의 모션 변경이 불가능하였다. 그래서, 바늘대, 천칭, 옷감 누름을 별개의 구동원으로 구동하도록 하는 것으로, 이러한 각별의 모션 변경을 가능하게 할 수 있도록 한 기술이, 하기(下記) 특허문헌 1 및 2에 나타나고 있다. 또한, 특허문헌 2는 특허문헌 1에 대응하는 미국 특허이다.

[특허문헌 1] 특개평4-51991호 공보

[특허문헌 2] 미국특허제5474001호

특허문헌 1에 개시된 다두 자수 미싱에 있어서는, 바늘대, 천칭, 옷감 누름을 각별하게 구동하기 위한 구동원(모터)을 모든 미싱 헤드에 공통으로 각각 각 1개 설치하고, 이 각 구동원(모터)에 의해서 구동되는 구동축을 모든 미싱 헤드에 공통으로 관통시키며, 각 미싱 헤드에 있어서 이 각 구동축의 회전을 각각 대응하는 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기구에 전달하도록 하고 있다. 따라서, 각 모터의 개별 제어에 의해서 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기구 상호간의 모션 변경은 가능하지만, 헤드 상호의 사이에서는 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 모션은 각각 공통이다. 따라서, 각 미싱 헤드에서 공통의 바느질 상태의 자수 바느질을 실시하 는 데는 적합하지만, 각 미싱 헤드에서 다른 바느질 상태의 자수를 마무리하는 데는 적합하지 않다. 그러나, 원래의 다두 자수 미싱의 기술 사상은, 병설(竝設)된 복수의 미싱 헤드로 동일한 자수 무늬를 동일한 바느질 상태로 꿰매어, 대량 생산한다, 라는 것이기 때문에, 이와 같은 종전의 기술 사상에 따르는 한, 종래는 이렇다할 불편함은 느껴지지 않았었다.

한편, 하기 특허문헌 3에 있어서는, 다두 자수 미싱에 있어서, 바늘대, 천칭, 옷감 누름을 각별하게 구동하기 위한 각 구동원(모터)을, 각 미싱 헤드마다 개별적으로 각각 구비하고, 또한, 가마의 구동원(모터)도 각 미싱 헤드마다 개별적으로 각각 구비하도록 한 것이 나타나 있다.

[특허문헌 3] 특개평4-347192호 공보

그러나, 이 특허문헌 3에 나타난 발명으로 하여도, 상술한 종전의 다두 자수 미싱의 기술 사상에 따르는 것에 지나지 않기 때문에, 간단히 각 헤드마다 독립적인 구동원(모터)을 설치하는 것이 나타나고 있는 데에 지나지 않고, 그 제어의 형태는, 상기 특허문헌 1에 나타난 것과 별로 변함없이, 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 모터의 개별 제어에 의해서, 이것들 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기구 상호간의 모션 변경을 가능하게 하는 것을 의도하고 있을 뿐이었다. 게다가, 특허문헌 3에 나타난 발명에 있어서는, 가마의 구동원(모터)도 각 미싱 헤드마다 개별적으로 각각 구비하는 것의 유효성에 대한 고찰이 불충분하였다. 즉, 부하가 적은 가마에 있어서는, 이것들은, 오히려, 과잉 설비될 우려가 있는 것이 고려되어 있지 않았다.

그런데, 상술한 종전의 다두 자수 미싱의 기술 사상의 근간에는, 각 헤드에 대응하여 세팅하는 피자수물(천, 피혁 등)의 재질은 모두 같은 성질과 상태(두께나, 신장의 정도 등)로 하고, 또, 바느질에 사용하는 윗실도 대략 같은 성질과 상태(굵기, 신장의 정도 등)의 것으로 하여, 모든 헤드에 있어서 같은 자수 제품을 완성시키면 좋다는, 생각이 가로 놓여 있다. 이것에 대하여, 최근에는, 자수 제품 제조 업계에 있어서도 다품종 소량 생산의 요청이 나오고 있어, 그 경우는, 동일 제품을 대량 생산하는 타입의 종래의 다두 자수 미싱에서는 전혀 대응할 수 없다.

또, 상기 특허문헌 1에 나타난 다두 자수 미싱에 있어서는, 모든 헤드에 구동축을 관통시키고 있기 때문에, 특히 헤드 수가 많은 만큼 구동축의 길이가 길어져, 회전 구동되는 구동 축에 뒤틀림이 생기기 쉬워지는 것에 의한 문제점이 생긴다. 예를 들면, 부하가 큰 바늘대 구동 기구를 위한 구동 축에는 비교적 큰 뒤틀림이 생기기 쉽고, 거기에 생긴 뒤틀림은, 떨어진 위치에 있는 헤드 사이에서의 바늘대 상하 이동 타이밍이 비교적 큰 차이를 가져오게 되며, 그것은, 떨어진 위치에 있는 헤드 사이에서의 바늘과 가마와의 타이밍의 차이를 가져오게 되어, 헤드 사이에서의 바느질 상태의 이상으로 연결된다. 혹은, 헤드 사이에서 천칭의 모션의 위상 차이가 생기는 것으로 가마 회전과의 동기(同期)가 무너져, 이것이 헤드 사이에서의 바느질 상태의 이상으로 연결된다. 이러한 결과로서, 피봉제물의 재질 및 실 등을 동일한 조건으로 하였다 하여도 모든 헤드에 있어서 동일 품질의 자수를 얻는 것이 어렵다고 하는 것이 된다. 이것은 헤드 수가 많아질수록 현저하게 나타나는 현상이고, 헤드 수가 많은 만큼 동시에 다수의 자수 제품을 제작할 수 있다고 하는 메리트가 있는 반면, 모든 헤드에 있어서 동일 품질의 자수 제품을 얻을 수 것은 아니다라고 하는 디메리트도 겸비하게 된다. 또한, 모든 헤드에 걸친 긴 구동축을 회전 구동한다고 하는 관계로, 구동축 자체의 진동, 소음의 발생이 현저하고, 이것은 헤드 수가 많아질수록, 또, 회전 속도가 높아질수록 현저하게 된다. 이 때문에, 종래는, 방진(防振) 대책에 고심함과 동시에, 자수기의 고속화를 막는 요인으로도 되고 있었다.

또, 종래의 다두 자수 미싱에 있어서는, 어느 헤드에서 부품 교환을 수반하는 수리 작업이 발생한 경우, 작업자가 해당 자수 미싱에 들러붙어 필요한 수리 작업을 실시하지 않으면 안 되기 때문에, 시간적, 작업적으로 지극히 다대한 노력이 필요하고, 또, 그 사이, 자수 미싱의 가동을 전면적으로 정지하지 않으면 안 되기 때문에, 자수 미싱의 유저에게 다대한 폐를 끼치게도 된다. 예를 들면 상기 특허문헌 1에 나타난 타입의 것에 있어서는, 예를 들면 바늘대나 천칭을 구동하기 위한 캠의 교환을 필요로 하는 수리를 행하는 경우에는 모든 헤드에 관통하고 있는 구동축을 떼어내는 작업이 필요하고, 그 작업을 위해서는 각 헤드 내의 캠 등의 체결을 모두 느슨하게 하는 작업으로부터 시작되어, 그 후 구동축을 일단 떼어내고, 불량 부품을 제거한 후, 다시 구동축을 단에서부터 다시 통하면서 교환 부품을 세팅하며, 그 후, 모든 헤드에 있어서의 캠 등의 체결 작업을 한다고 하는, 지극히 귀찮은 수리 작업이 된다.

또, 종래의 자수 미싱에 있어서는, 통상 바느질용이나 특수 바느질(끈 모양 소재 바느질어)용 등의 다른 바느질 타입에 따른 미싱 헤드가 고정적으로 탑재되어 있다. 따라서, 같은 미싱에 있어서, 통상 바느질(박음질)용의 헤드와 핸들용 헤드(박음질 핸들 헤드)를 교환하는 등의 돌려 사용하는 것을 실시하는 것은 생각할 수도 없는 것이었다.

또, 종래의 다두 자수 미싱에 있어서는, 바늘대 선택(색실 선택)을 각 헤드에서 공통으로 실시하고 있었으므로, 윤곽적 디자인은 같지만 다른 색실 패턴으로 이루어지는 자수를 동시 병행적으로 작성할 수 없다.

<발명의 개시>

<발명이 해결하고자 하는 과제>

본 발명은 상술한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 다품종 소량 생산의 요청에 응할 수 있는 다두 자수 미싱을 제공하고자 하는 것이다. 또, 헤드 사이에서의 제품 마무리 품질의 격차가 나오지 않게 할 수 있는 다두 자수 미싱을 제공하고자 하는 것이다. 또, 고속 운전에 적절한 구성의 다두 자수 미싱을 제공하고자 하는 것이다. 또, 부품의 교환이나 수리에 적절한 구성의 미싱을 제공하고자 하는 것이다. 또, 같은 미싱에 있어서, 다른 타입의 헤드를 교환하여 돌려 사용하는 것을 실시할 수 있는(바느질 기능의 변경이 용이한) 미싱을 제공하고자 하는 것이다. 또한, 각 헤드마다 독립적으로 바늘대 선택(색실 선택)을 실시할 수 있는 다두 미싱을 제공하고자 하는 것이다.

<과제를 해결하기 위한 수단>

본 발명에 관한 다두 자수 미싱은, 바늘대, 천칭, 옷감 누름을 포함한 미싱 바느질을 위한 복수의 기계 요소를 각각 구비하는 미싱 헤드를, 복수 구비한 다두 자수 미싱으로서, 각 미싱 헤드마다 각각 설치된, 상기 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기계 요소를 각각 개별적으로 구동하기 위한 개별 모터와, 상기 각 미싱 헤드의 아래쪽에 각각 설치된 가마를 구동하기 위한, 복수의 각 가마에 공통의 모터와, 상기 공통의 모터의 회전을 각 미싱 헤드마다 상기 가마에 전달하는 전달 기구를 구비한다.

본 발명에 의하면, 상기 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기계 요소를 각각 개별적으로 구동하기 위한 개별 모터를 각 미싱 헤드마다 각각 설치하는 한편으로, 가마의 구동은 각 헤드에서 공통의 모터를 사용하는 것을 특징으로 하고 있다. 이것에 의해, 각 헤드마다 또한 각 기계 요소마다 독립 모터에 의해, 바느질 상태의 설정/변경에 중요한, 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 모션을 각 헤드마다 독립적으로 제어할 수 있음과 동시에, 가마의 구동 기구에 관해서는 공통 모터를 이용하는 것으로 과잉인 설비가 되지 않게 하고 있다. 따라서, 각 헤드마다 다른/또는 독립한 바느질 상태의 설정에 의해, 각 헤드마다 피자수물(자수 대상)의 재질이나 윗실의 성질과 상태(굵기, 신장의 정도 등)를 다른 것으로 하여도, 각각의 재질이나 성질과 상태 등에 적절한 다른 감촉의 자수를 동시 병행적으로 실시할 수 있는 것이 되어, 1대의 다두 자수 미싱에 의해 다품종 소량의 자수 제품을 효율적으로 생산할 수 있게 된다.

예를 들면 자수에 이용하는 자수 무늬 데이터는 같아도, 사용하는 윗실을 헤 드마다 다르게 하면, 각 헤드마다 감촉이 다른 자수 제품을 동시에 제작할 수 있다. 그 경우, 각 헤드마다 적정한 자수 바느질을 실시하기 위해서는, 각 헤드의 천칭의 가동 모션을 각각의 윗실의 성질과 상태에 맞춘 것으로 설정/변경할 필요가 있다. 또, 피자수물(자수 대상)로서, 어느 헤드에서는 얇은 천, 다른 헤드에서는 두꺼운 천, 또, 어느 헤드에서는 피혁(큰 삽침력(揷針力), 발침력(拔針力)이 필요하고, 두께도 다르다)을 세팅하여 미싱을 가동함으로써, 같은 디자인의 자수를 여러 가지 재질의 피자수물에 동시에 실시하는 것도 생각할 수 있다. 그러기 위해서는 옷감 누름나 바늘대의 모션을 피자수물의 성질과 상태(두께, 삽침/발침 저항)에 맞추어 헤드마다 변경할 필요가 있다. 그러나, 상기 특허문헌 1의 종래 기술에 있어서는 그와 같은 자수 바느질은 불가능하고, 또, 상기 특허문헌 3의 종래 기술에 있어서는 그와 같은 자수 바느질은 완전히 상정 외의 것이었다. 그 점, 본 발명에 의하면, 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 모션을 각 헤드마다 독립적으로 제어할 수 있으므로, 각 헤드마다 사용하는 피자수물(자수 대상)의 재질이나 윗실의 성질과 상태에 적절한 가동 모션으로 이러한 각 기계 요소를 구동시킬 수 있어, 각 헤드마다 감촉이 다른 자수 제품을 동시에 제작할 수 있다. 따라서, 다품종 소량의 자수 제품의 생산에 적절한 것으로 되고 있다.

또, 본 발명에 의하면, 구동축의 뒤틀림의 문제도 일어나지 않기 때문에, 바늘 가마 타이밍이 어긋나거나 천칭 모션의 동기 차이가 생기지 않고, 복수 헤드로 균질의 자수 제품을 마무리하는 경우에서도, 헤드 사이에서의 제품 마무리 품질의 격차가 나오지 않게 할 수 있다. 또, 구동축의 진동, 소음의 문제도 일어나지 않기 때문에, 고속 운전에 적절한 것으로 할 수 있다. 또, 헤드 내부의 부품 교환을 수반하는 수리 작업이 발생한 경우에서도 헤드 단위로의 작업이 가능하기 때문에, 미싱 전체를 휴지(休止)시키는 일 없이, 수리 작업을 신속하고 용이하게 실시할 수 있다.

다른 관점에 따르면, 본 발명에 관한 다두 자수 미싱은, 바늘대, 천칭, 옷감 누름을 포함한 미싱 바느질을 위한 복수의 기계 요소를 각각 구비하는 미싱 헤드를, 복수 구비한 다두 자수 미싱으로서, 각 미싱 헤드마다, 상기 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기계 요소를 개별적으로 구동하기 위한 모터를 각각 개별적으로 구비하여 이루어지고, 또한, 상기 각 모터를 각 미싱 헤드마다 개별적으로 제어하는 제어 장치와, 상기 제어 장치에 의한 상기 각 모터의 제어 내용을 각 미싱 헤드마다 개별적으로 설정하는 설정 수단을 구비한다.

이와 같이 각 헤드마다 또한 각 기계 요소마다 독립 모터를 각 미싱 헤드마다 개별적으로 제어하는 것에 의해, 각 헤드마다 다른/또는 독립한 바느질 상태의 설정에 의해, 각 헤드마다 피자수물(자수 대상)의 재질이나 윗실의 성질과 상태(굵기, 신장의 정도 등)를 다른 것으로 하여도, 각각의 재질이나 성질과 상태 등에 적절한 다른 감촉의 자수를 동시 병행적으로 실시할 수 있는 것이 되어, 1대의 다두 자수 미싱에 의해 다품종 소량의 자수 제품을 효율적으로 생산할 수 있게 된다.

또한 다른 관점에 따르면, 본 발명에 관한 미싱은, 바늘대, 천칭, 옷감 누름을 포함한 미싱 바느질을 위한 복수의 기계 요소를 탑재한 지지체를 미싱 프레임에 대해서 설치하고, 상기 지지체의 하부에는 가마를 설치한 미싱에 있어서, 상기 지 지체는, 상기 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기계 요소를 개별적으로 구동하기 위한 모터를 더 각각 탑재하여, 모듈(module)화 되어 이루어진 것으로, 이 모듈화한 지지체를, 상기 미싱 프레임에 대해서 일체적으로 착탈 가능하게 설치하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이, 바늘대, 천칭, 옷감 누름을 포함한 미싱 바느질을 위한 복수의 기계 요소를 탑재한 지지체 즉 미싱 헤드는, 상기 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기계 요소를 개별적으로 구동하기 위한 모터를 더 탑재하여 모듈화한 구성으로 이루어져 있기 때문에, 고장난 경우에 헤드마다 떼어내어 다른 헤드와 교환할 수 있다. 따라서, 부품의 교환이나 수리에 적절한 구성이 되고 있고, 수리시에 유저에게 걸리는 폐가 단시간에 끝난다. 또, 같은 미싱에 있어서, 다른 타입의 헤드로 교환할 수 있으므로, 예를 들면 통상 바느질(박음질)용의 헤드와 핸들용 헤드(박음질 핸들 헤드)를 교환하는 등, 효율적으로 미싱을 사용할 수 있다.

더 다른 관점에 따르면, 본 발명에 관한 다두 미싱은, 바늘대, 천칭, 옷감 누름을 포함한 미싱 바느질을 위한 복수의 기계 요소를 구비함과 동시에 복수의 바늘대를 구비한 바늘대 케이스를 슬라이드 가능하게 구비한 지지체를, 복수 구비한 다두 미싱으로서, 각 지지체마다, 상기 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기계 요소를 개별적으로 구동하기 위한 모터를 각각 개별적으로 구비함과 동시에, 상기 바늘대 케이스의 슬라이드 조작을 위한 모터를 구비하고, 각 지지체마다 임의의 바늘대가 선택 가능한 것을 특징으로 한다. 이와 같이 각 지지체 즉 헤드마다 개별 모터에 의해 바늘대 선택(색실 선택)을 헤드마다 실시하도록 함으로써, 윤곽적 디자인은 같지만 다른 색실 패턴으로 이루어지는 자수를 동시 병행적으로 작성할 수 있다.

더욱 다른 관점에 따르면, 본 발명에 관한 미싱은, 복수의 바늘대를 구비한 바늘대 케이스와, 이 바늘대 케이스를 슬라이드시켜 1개의 바늘대를 선택 위치에 위치시키는 구동 기구와, 선택 위치에 위치한 바늘대를 상하 이동시켜 바느질 동작을 실시하는 바늘대 구동 기구와, 비선택 위치에 있는 바늘대를 소정의 최상 위치로 규제하는 스토퍼 부재와, 선택 위치에 있는 바늘대의 상사점을 상기 소정의 최상 위치보다 낮은 소정 위치로 규제하는 부재를 구비하고, 선택 위치에 있는 바늘대가 상하 이동할 때 상기 스토퍼 부재에 맞닿지 않도록 한 것을 특징으로 한다. 이와 같이 선택 위치에 있는 바늘대가 상하 이동할 때 스토퍼 부재에 맞닿지 않도록 한 것에 의해, 스토퍼 부재에 반복하여 맞닿는 것에 의한 문제점(예를 들면 바늘 잡이가 스토퍼 부재에 맞닿는 것에 의한 기계유(機械油)의 비산)을 방지할 수 있다. 특히, 이 미싱은, 상기 선택 위치에 대응하여 1개의 옷감 누름이 설치되어 있어, 이 옷감 누름을 개별적으로 구동하기 위한 모터가 설치되어 있는 구성의 경우에 유리하다.

더욱 다른 관점에 따르면, 본 발명에 관한 미싱의 옷감 누름 구동 기구는, 옷감 누름체와, 이 옷감 누름체를 구동하기 위한 모터와, 바느질 동작시에 있어서 이 모터의 구동에 따라 이 옷감 누름체를 소정의 상사점과 하사점의 사이에 상하 이동시켜, 바느질 동작을 실시하지 않을 때 이 모터의 구동에 따라 이 옷감 누름체를 소정의 퇴피 위치에 퇴피시키는 운동 변환 기구를 포함하고, 상기 운동 변환 기구는 상기 옷감 누름체를 퇴피 위치에 퇴피시킬 때에 이 옷감 누름체를 회전시키는 것에 의해, 이 옷감 누름체의 선단의 바늘 통과 구멍을 바늘 위치로부터 피하도록 한 것을 특징으로 한다. 이와 같은 옷감 누름 구동 기구는, 복수의 바늘대를 구비한 바늘대 케이스의 각 바늘대로부터 독립하여 1개의 상기 옷감 누름체를 설치하는 경우에 응용할 수 있고, 그 경우에, 바늘대 케이스의 슬라이드 이동시에 있어서 이동하는 각 침의 선단에 이 옷감 누름체의 선단이 간섭하지 않도록 할 수 있으므로, 유리하다.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 다두 자수 미싱의 정면도가 나타나 있고, 1은 미싱 테이블, 2는 미싱의 상부 프레임이다. 미싱의 상부 프레임(2)에는 복수(도시에서는 6개)의 자수 헤드(H)가 배치되어 있다. 각 자수 헤드(H)의 아래쪽에는 가마(3)를 지지한 가마 토대(4)가 각 자수 헤드(H)에 대응하여, 미싱 테이블(1)과 대략 같은 높이로 설치하고 있다. 각 가마 토대(4)에는 1개의 구동 샤프트(5)가 관통하여 설치하고 있고, 구동 샤프트(5)의 일단은 가마 구동용의 1개의 모터(복수의 가마(3)에 공통의 모터)(6)와 연결되어 있다. 이 공통의 모터(6)의 구동에 의해서 구동 샤프트(5)가 회전하면, 각 헤드(H)에 대응하여 설치된 각각의 가마(3)가 함께 회전 구동되도록 되어 있다. 또한, 가마(3)에는 큰 부하가 걸리지 않는 것, 및, 가마(3)의 섬세한 회전 위치의 차이는 자수의 바느질 상태에 큰 영향을 미치지 않는 것 등의 이유로, 가마마다의 개별의 구동 모터를 설치하지 않고, 공통의 모터(6)의 구동을 1개의 구동 샤프트(5)를 통하여 복수의 가마(3)에 전달하는 구성으 로 하여도 문제없으며, 오히려, 그쪽이 유리하다. 즉, 구동 샤프트(5)의 뒤틀림 등의 문제는 일어나지 않고, 또 일어났다고 하여도 자수 마무리에 영향을 미치지 않는다. 그러한 관점에서, 이 실시예와 같이, 복수의 가마(3)를 공통의 모터(6)와 1개의 구동 샤프트(전달 기구)(5)를 통하여 구동하는 구성은, 불필요하게 과잉인 설비(예를 들면 각 헤드마다 대응하여 개별적으로 가마 모터를 설치하는 것)를 배제하므로, 유리하다.

도 2의 제어 계통 블럭도에 나타내는 바와 같이, 구동 샤프트(5)에는, 가마(3)의 회전각을 검출하기 위한 엔코더(회전 위치 검출기)(3E)가 설치되어 있다. 물론, 이 엔코더(회전 위치 검출기)(3E)는, 모터(6)의 회전을 직접 검출하도록 설치해도 좋고, 혹은 어느 1개의 가마의 회전을 직접 검출하도록 설치해도 좋다.

미싱 테이블(1)의 상면에는 피봉제물을 전장(展張) 유지하는 유지틀(7)이 설치되어 있고, 공지한 바와 같이, 유지틀(7)은 자수틀 구동 기구(예를 들면 도 2에 나타내는 X축 모터(7X)와 Y축 모터(7Y))에 의해서, 자수 바느질 데이터에 따라, 스티치마다 X/Y방향으로 구동된다.

도 3은 1개의 자수 헤드(H)를 확대하여 나타내는 좌측 단면도, 도 4는 그 정면도이다. 자수 헤드(H)는, 상부 프레임(2)에 고정된 암(8)과, 이 암(8)에 슬라이드 가능하게 지지된 바늘대 케이스(9)로 구성된다. 암(8)은, 이 헤드(H)를 구성하는 각 기계 요소 등을 탑재하여 지지하는 지지체이다. 암(8)의 전면(前面)에는, 바늘대 케이스(9)가, 리니어 레일(linear rail)(10)을 통하여, 암(8)에 대해서 정면에서 보아 좌우 방향(횡 방향)으로 슬라이드 가능하게 설치하고 있다. 바늘대 케이 스(9)의 하단부 배면에는 주행 레일(11)이 고정되어 있고, 암(8) 측의 기본 바늘대(28)의 하부에는, 이 주행 레일(11)이 맞닿는 위치에, 가이드 롤러(12)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 바늘대 케이스(9)의 슬라이드시에 그 하단 배면 측의 주행 레일(11)이, 이 가이드 롤러(12)에 맞닿아 가이드 되도록 되어 있다. 또한, 바늘대 케이스(9)의 주행 레일(11)은, 암(8)의 하단에 설치한 가이드 부재(13)에 걸어 맞춰지는 것에 의해서, 가이드 롤러(12)로부터 이격(離隔)하지 않도록 되어 있다.

도 4에 보이는 바와 같이, 바늘대 케이스(9)에는 복수(도에서는 9개)의 바늘대(14)가 상하 이동 가능하게 지지되어 있다. 각 바늘대(14)의 하단부에는 바늘 잡이(15)에 의해서 바늘(16)이 고정되어 있다. 또, 각 바늘대(14)의 상단부에는 바늘대 잡이(17)가 고정되어 있고(도 6 참조), 이 바늘대 잡이(17)에는 걸어 맞춤 핀(18)이 고정되어 있다. 바늘대 케이스(9)에는 각 걸어 맞춤 핀(18)에 대응한 안내홈(19a)을 가지는 안내체(19)가 고정되어 있고, 각 걸어 맞춤 핀(18)은 각각 대응하는 안내홈(19a)에 끼워 맞춰져 있다. 이것에 의해, 바늘대(14)의 축심 둘레의 회전이 규제된다. 각 바늘대 잡이(17)와 바늘대 케이스(9)의 가로 프레임(9a) 사이에는, 바늘대(14)를 항상 상승시키는 방향으로 가압하는 바늘대 유지 스프링(20)이 설치되어 있다. 이 바늘대 유지 스프링(20)의 탄성력에 의해, 아무것도 규제되지 않는(선택되어 있지 않은) 바늘대(14)는 바늘 잡이(15)가 쿠션(21)을 통하여 바늘대 케이스(9)의 아래쪽 가로 프레임(9b) 하면에 밀어 붙여진 위치(최상 위치)로 유지된다. 즉, 아래쪽 가로 프레임(9b)이, 아무것도 규제되지 않는(선택되어 있지 않 은) 바늘대(14)의 상사점(최상 위치)을 규정하는 스토퍼 부재가 된다. 또한, 후술하는 바와 같이, 옷감 누름체(37)는 독립 모터에 의해서 구동되는 구성이기 때문에, 각 바늘대(14)로부터 독립하여 설치되어 있다. 따라서, 본 실시예에서는, 종래 공지한 바와 같이 각 바늘대(14) 마다 옷감 누름이 설치되는 구성은 되지 않고, 1개의 헤드(H)에 대해 1개만 설치되고 있다.

도 3에 보이는 바와 같이, 바늘대 케이스(9)에 지지된 천칭축(22)에는, 각 바늘대(14)에 대응하여 천칭(23)이 회동 가능하게 각각 지지되어 있다. 각 천칭(23)의 보스부(24)에는 끼워 맞춤 홈(24a) 및 걸어 맞춤 오목부(24b)가 설치되어 있다. 천칭축(22)의 위쪽에 설치한 지지축(25)에는 각 보스부(24)의 걸어 맞춤 오목부(24b)에 각각 걸어 맞춤 가능한 걸어 맞춤 폴(pawl)(26a)을 구비한 록킹 레버(locking lever)(26)가 회동이 자유롭게 설치되어 있다. 각 록킹 레버(26)는 토션(torsion) 스프링(27)에 의해서 도 3의 시계 방향으로 가압 되어, 상시에는 록킹 레버(26)의 걸어 맞춤 폴(26a)이 보스부(24)의 걸어 맞춤 오목부(24b)에 걸어 맞춤하여 천칭(23)을 소정 자세(상사점 위치)로 유지한다(록(lock) 상태).

도 5는, 1개의 헤드(H)에 있어서, 전면(前面)의 바늘대 케이스(9)를 떼어내어 나타내는, 암(8)의 정면도이다. 암(8)에는, 바늘대(14)의 상하 구동을 위한 바늘대 구동 모터(35), 옷감 누름체(37)의 상하 구동을 위한 옷감 누름 구동 모터(46), 천칭(23)의 회동 구동을 위한 천칭 구동 모터(49), 바늘대 케이스(9)의 슬라이드 구동을 위한 슬라이드 모터(57)가 설치되어 있다. 이와 같이, 1개의 헤드(H)에 있어서의 바늘대(14), 천칭(23), 옷감 누름체(37), 바늘대 케이스(9)라고 하는 각 기계 요소를 각각 개별적으로 구동하기 위한 개별 모터(35, 49, 46, 57)가, 각 헤드마다 각각 설치되어 있다.

바늘대 구동 기구

도 3, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 암(8)의 소정 위치에는 1개의 기본 바늘대(28)가 설치되어 있고, 기본 바늘대(28)의 축 위에는 바늘대 구동 부재(29)가 상하 이동이 자유롭게 설치되어 있다. 바늘대 구동 부재(29)에는, 바늘대(14)의 바늘대 잡이(17)와 걸어 맞춤 가능한 걸어 맞춤 오목부(29a)가 형성되어 있고, 또, 그 아래쪽 부분에는 연결 부재(30)가 고정되어 있다. 연결 부재(30)는 전후 방향으로 연장한 축부(31)를 가지고 있고, 축부(31)에는 연결 암(32)의 일단이 연결되어 있다. 축부(31)의 후단부에는 굴림대(33)가 설치되어 있고, 굴림대(33)는 암(8)에 고정된 가이드 레일(34)의 세로 홈부(34a)에 끼워 넣어져 있다. 이것에 의해서, 바늘대 구동 부재(29)의 기본 바늘대(28)의 축심 둘레의 회전이 규제되고 있다. 연결 암(32)의 타단은 바늘대 구동 모터(35)의 모터 축에 고정된 구동 레버(36)의 선단에 피봇(pivot) 지지되어 있다. 이것에 의해, 바늘대 구동 모터(35)의 구동에 의해서 구동 레버(36)가 회전하면, 바늘대 구동 부재(29)가 기본 바늘대(28)에 따라서 상하 이동하고, 바늘대 잡이(17)가 바늘대 구동 부재(29)의 걸어 맞춤 오목부(29a)에 걸어 맞춤 하고 있는 바늘대(14)(기본 바늘대(28)의 전방에 위치하고 있는 바늘대(14)：즉 선택되어 있는 바늘대(14))가 상하로 구동되게 된다. 또한, 도 3은 선택되어 있는 바늘대(14)가 상사점 위치에 있는 상태를, 도 6은 하사점 위치에 있는 상태를 나타내고 있다.

옷감 누름 구동 기구

도 7은 암(8)에 탑재된 옷감 누름 구동 기구를 나타내는 개략 우측면도, 도 8은 도 7의 일부를 절개하여 나타내는 측면 단면도이다. 암(8)에는, 하단부에 옷감 누름체(37)가 고정된 승강 로드(rod)(38)가 설치되어 있다(도 6도 참조). 승강 로드(38)는, 암(8)에 고정된 안내체(39)의 상하단의 양(兩) 베어링부(39a, 39b)에 상하 이동 가능한 한편 소정 범위에서 회전 가능하게 지지되어 있다. 안내체(39)의 대략 중간부에는 안내홈(40)이 형성되어 있다. 안내홈(40)은 똑바른 상부 스트레이트부(40a)와 하부 스트레이트부(40c), 및, 양스트레이트부(40a, 40c)를 연결하는 경사부(40b)를 가지고 있다. 승강 로드(38)의 대략 중간부에는, 한 쌍의 위치 결정 부재(41, 42)가 고정되어 있음과 동시에, 양위치 결정 부재(41, 42)의 사이에는 연결 부재(43)가 설치되어 있다. 연결 부재(43)는 승강 로드(38)의 축심 둘레에 회전이 자유롭고, 그 상하 위치가 한 쌍의 위치 결정 부재(41, 42)에 의해 위치 결정되고 있다. 위쪽의 위치 결정 부재(41)에는 굴림대(44)가 고정되어 있고, 굴림대(44)는 안내체(39)의 안내홈(40)에 걸어 맞춰져 있다. 연결 부재(43)에는 연결 암(45)의 일단이 피봇 지지 되어 있고, 그 타단은, 옷감 누름 구동 모터(46)의 모터 축에 고정된 구동 레버(47)의 선단에 피봇 지지 되어 있다. 이것에 의해, 옷감 누름 구동 모터(46)의 구동에 의해서 구동 레버(47)가 요동되면, 승강 로드(38)와 함께 옷감 누름체(37)가 상하 이동되게 된다.

도 7 및 도 8은 옷감 누름체(37)가 퇴피 위치로 퇴피하고 있는 상태를 나타내고 있고, 도 9는 옷감 누름체(37)가 상사점 위치에 있는 상태를 나타내며, 도 10 은 옷감 누름체(37)가 하사점 위치에 있는 상태를 나타내고 있다. 자수시에 있어서는, 옷감 누름 구동 모터(46)를, 소정의 회전 각도 범위 내에서, 바느질 동작에 동기하여 반복 왕복(정역(正逆)) 회전 구동 제어함으로써, 옷감 누름체(37)가 도 9에 나타내는 상사점 위치와 도 10에 나타내는 하사점 위치와의 사이에서 상하로 왕복 구동된다. 이 때, 위쪽의 위치 결정 부재(41)의 굴림대(44)는 안내홈(40)의 하부 스트레이트부(40c)의 부분을 상하로 슬라이드 하고 있고, 옷감 누름체(37) 하단의 누름부(37a)에 설치된 주지한 바늘 통과 구멍은, 선택된 바늘대(14)의 바늘(16)의 위치에 정합(整合)하고 있다.

자수 종료시나 자수 헤드(H)의 가동을 휴지할 때에는, 옷감 누름 구동 모터(46)를 상기 소정의 회전 각도 범위와는 다른 소정의 회전 위치로 구동 제어함으로써, 이 옷감 누름체(37)를 소정의 퇴피 위치로 퇴피시키도록 되어 있다(도 3, 도 7). 즉, 이 소정의 회전 위치로 향하는 옷감 누름 구동 모터(46)의 회전 구동에 따라서, 위쪽의 규제 부재(41)의 굴림대(44)가 도 9에 나타내는 상사점 위치로부터 더욱 상승하고, 이 굴림대(44)는 안내홈(40)의 하부 스트레이트부(40c)로부터 경사부(40b)를 거쳐 상부 스트레이트부(40a)로 이동하며, 상부 스트레이트부(40a)의 상단에 위치한다(도 7, 도 8). 이 때, 굴림대(44)가 경사부(40b)를 이동하는 과정에서 승강 로드(38)(옷감 누름체(37))가 그 축심 둘레에 소정 각도만 회전되어, 옷감 누름체(37)의 누름부(37a)(바늘 통과 구멍)가 바늘(16)의 왼쪽 후방(도 3, 도 4 참조)으로 퇴피하고, 도 7 및 도 8에 나타내는 상태가 된다. 이와 같이 옷감 누름체(37)가 퇴피 위치로 퇴피한 상태에서, 임의의 바늘대(14)를 선택하기 위한 바늘 대 케이스(9)의 슬라이드 이동이 이루어진다. 따라서, 임의의 바늘대(14)를 선택하기 위해서 바늘대 케이스(9)를 슬라이드 이동시킬 때, 옷감 누름체(37)의 누름부(37a)(바늘 통과 구멍)가 바늘(16)의 선단과 간섭하지 않고, 안전이 확보된다. 또한, 옷감 누름 구동 모터(46)의 회전을, 상기한 바와 같은 굴림대(44)를 통한 옷감 누름체(37)의 소망한 움직임으로 변환하기 위해서 관여하는 기구(39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 47 등)이 운동 변환 기구에 상당한다.

천칭 구동 기구

도 3, 도 5, 도 6에 나타내는 바와 같이, 암(8)의 위쪽 부분에는, 브래킷(bracket)(48)을 통하여 천칭 구동 모터(49)가 고정되어 있다. 천칭 구동 모터(49)의 모터 축에는 구동 레버(50)가 고정되어 있다. 구동 레버(50)의 선단에는 연결 암(51)이 피봇 지지 되어 있다. 연결 암(51)의 타단은, 브래킷(48)에 요동 가능하게 지지된 구동 암(52)의 대략 중간부에 피봇 지지 되어 있다. 구동 암(52)의 선단부는, 선택된 바늘대(14)에 대응하는 천칭(23)의 끼워 맞춤 홈(24a)과 끼워 맞추도록 되어 있다. 브래킷(48)에는 롤러(53)가 지지되어 있고, 롤러(53)는 선택된 바늘대(14)에 대응하는 록킹 레버(26)의 돌기부(26b)와 맞닿도록 되어 있어, 롤러(53)가 맞닿는 것에 의해 록킹 레버(26)가 반시계 방향으로 회동하며, 록킹 레버(26)의 걸어 맞춤 폴(26a)이 보스부(24)의 걸어 맞춤 오목부(24b)로부터 벗어나 천칭(23)의 락 상태가 해제된다. 이것에 의해, 천칭 구동 모터(49)를 구동하면 선택된 1개의 바늘대(14)에 대응하는 1개의 천칭(23)이 요동 구동되게 된다.

색 전환(바늘대 선택 이동) 기구

도 5에 보이는 바와 같이, 암(8)의 위쪽 부분에는 복수의 스터드(stud)(54)를 통하여 플레이트(55)가 고정되어 있다. 플레이트(55)에는 브래킷(56)이 고정되어 있고, 브래킷(56)에는 바늘대 케이스(9)를 슬라이드 구동하기 위한 모터(57)( 양축 모터)가 고정되어 있다. 도 5에 있어서 모터(57)의 좌측으로 돌출한 모터 축에는 구동 캠(58)이 고정되어 있음과 동시에, 그 선단부에는 회전 위치 검출기(예를 들면 포텐셔메터(potentiometer))(59)가 설치되어 있다. 도 5에 있어서 모터(57)의 우측으로 돌출한 모터 축에는 수동 조작을 위한 노브(knob)(60)가 고정되어 있다. 구동 캠(58)에는 캠 홈(58a)이 형성되어 있고, 캠 홈(58a)의 단부는 각각 구동 캠(58)의 양단부에서 개구하고 있다. 도 4 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 캠 홈(58a)에는 바늘대 케이스(9)의 상단부 후방에 고정된 굴림대(61)가 걸어 맞춰져 있다. 굴림대(61)는 각 바늘대(14)와 대응하여 설치되어 있고, 선택된 바늘대(14)와 대응하는 굴림대(61)가 캠 홈(58a)과 걸어 맞춰져 있다. 모터(57)를 구동하여 구동 캠(58)을 회전시키면 캠 홈(58a)과 걸어 맞춤 하고 있는 굴림대(61)가 좌우 방향으로 슬라이드하여, 캠 홈(58a)의 단부의 개구로부터 벗어난다. 그리고, 이것과 동시에 인접하는 다음의 굴림대(61)가 반대측의 단부의 개구로부터 캠 홈(58a)에 걸어 맞춤한다. 이것에 의해, 모터(57)의 구동에 의해서 인접하는 다음의 굴림대(61)가 차례차례로 캠 홈(58a)에 걸어 맞춤하여, 바늘대 케이스(9)의 슬라이드가 행해져 임의의 바늘대(14)가 선택되게 된다. 이 때, 회전 위치 검출기(59)로부터의 검출 신호에 근거하여, 어느 바늘대(14)가 선택되고 있는지를 검출할 수 있다. 즉, 모터(57)의 회전량을 제어함으로써 소망한 바늘대(14)를 선택할 수 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 암(8)의 전면의 상하 대략 중앙부에는 가이드 플레이트(62)가 고정되어 있다. 가이드 플레이트(62)의 하면에는 대략 중앙을 향하여 아래쪽으로 경사한 경사면(62a)을 가지고 있고, 경사면(62a)의 대략 중앙부에는 바늘대 구동 부재(29)와의 간섭을 막는 오목부(62b)가 형성되어 있다. 가이드 플레이트(62)의 경사면(62a)에는 바늘대(14)의 바늘대 잡이(17)가 맞닿아 바늘대 잡이(17)(바늘대(14))의 상하 위치를 규제하도록 되어 있다. 상기한 바와 같이, 바늘대(14)는 아무것도 규제되어 있지 않은 상태이면(즉, 비선택 위치에 있으면), 바늘대 유지 스프링(20)의 탄성력에 의해, 그 바늘 잡이(15)가 쿠션(21)을 통하여 바늘대 케이스(9)의 아래쪽 가로 프레임(9b)(스토퍼 부재)의 하면에 밀어 붙여진 위치(최상 위치)에 유지된다. 그러나, 도 3에서 분명한 바와 같이, 선택되고 있는 바늘대(14)의 상사점은, 쿠션(21)과 아래쪽 가로 프레임(9b) 하면에 틈새가 생기도록(즉, 스토퍼 부재에 맞닿지 않도록), 바늘대 구동 부재(29)의 위치가 설정되어 있다. 이것에 의해, 자수시의 바늘대(14)의 상하 이동에 수반하여 쿠션(21)이 아래쪽 가로 프레임(9b)과 맞닿아, 바늘대(14)를 타고 올라온 윤활유가 비산하는 분제점이 방지된다. 도 5에는 각 바늘대(14)의 바늘대 잡이(17)가 상상선으로 나타내고 있다. 이 도에서 분명한 바와 같이, 가이드 플레이트(62)의 경사면(62a)은, 선택되는 바늘대(14)의 바늘대 잡이(17)의 상한 위치가 바늘대 구동 부재(29)의 걸어 맞춤 오목부(29a)에 정합하도록 안내하는 것이다. 이와 같이, 각 헤드(H)마다 독립적으로 바늘대 케이스(9)를 구동할 수 있으므로, 후술하는 헤드의 모듈화에 적용하고 있을 뿐만 아니라, 각 헤드(H)에 다른 바늘대(색실)를 선택할 수도 있다.

자수 헤드(H)의 모듈화

이상 서술한 바와 같이, 각 자수 헤드(H)는, 그 암(8)(지지체)에, 바늘대(14), 천칭(23), 옷감 누름체(37), 바늘대 케이스(9)라고 하는 각 기계 요소뿐만 아니라, 각각 개별적으로 구동하기 위한 개별 모터(35, 49, 46, 57)도 탑재하여 지지하고 있다. 따라서, 각 자수 헤드(H)는, 미싱의 상부 프레임(2)에 대하여, 종래 장치와 같은, 복잡한 기구적 관련을 가지지 않고, 독립한 모듈로서 취급할 수 있다. 즉, 모듈화 된 자수 헤드(H)는, 거기에 탑재하는 기구 및 장치류를 분리하지 않고, 미싱의 상부 프레임(2)에 대해서, 암(8)(지지체) 마다, 일체적으로 착탈 가능하게 설치할 수 있다. 이것에 의해, 어떤 헤드(H)의 부품이 고장난 경우, 고장난 헤드마다 떼어내 다른 정상적인 헤드와 교환하는 것이 용이하게 실시할 수 있게 된다. 따라서, 부품의 교환이나 수리에 적절한 구성이 되고 있고, 고장 수리시에 미싱을 정지해야 하는 시간이 헤드 교환에 필요로 하는 시간만으로 충분하게 되어, 유저에게 걸리는 폐(즉 미싱 가동 정지시간)가 단시간에 끝난다. 또, 자세한 것은 후술하는 바와 같이, 같은 미싱에 있어서, 다른 타입의 헤드로 교환하는 것이 자유롭게 할 수 있으므로, 예를 들면 통상 바느질(박음질)용의 헤드와 핸들용 헤드(박음질 핸들 헤드)를 교환하는 등, 효율적으로 미싱을 사용할 수 있다.

모듈화한 자수 헤드의 설치 위치 결정 구조예

도 3 및 도 6에 있어서는, 상기한 바와 같이 모듈화한 자수 헤드(H)를 상부 프레임(2)에 대해서 용이하게 착탈할 수 있고, 또한 정확하게 소정 위치 관계에 위치 결정할 수 있도록 한 설치 구조가 단면으로 나타나 있다. 도 11은, 이 설치 위 치 결정 구조의 부분을 떼어내 나타내는 사시도이다. 이러한 도에 나타내는 바와 같이, 자수 헤드(H)의 암(8)(지지체)의 배면에는 대략 コ자 모양의 고정구(63)가 고정되어 있고, 고정구(63)의 아래쪽 부분에는 경사 모양의 안내 오목부(63a)가 형성되어 있음과 동시에, 그 상단부에는 설치 나사(64)가 나사 맞춤 가능하다. 미싱의 상부 프레임(2)에는, 각 자수 헤드(H)가 설치해야 할 소정 위치에 대응하여 베이스 부재(65)가 각각 고정되어 있다. 이 베이스 부재(65)의 하단부에는, 암(8) 측의 고정구(63)의 안내 오목부(63a)와 대응하는 걸어 맞춤 돌기(65a)가 형성되어 있다. 도 11에서 명확한 바와 같이, 베이스 부재(65)의 우측면에는 암(8) 측의 고정구(63)의 측면과 맞닿는 위치 결정편(65b)이 형성되어 있다. 이 암(8)의 배면에 고정된 고정구(63)를 베이스 부재(65)에 장착하는 것에 의해서, 자수 헤드(H)가 미싱의 상부 프레임(2)에 고정된다. 고정구(63)는, 그 안내 오목부(63a)를 베이스 부재(65)의 걸어 맞춤 돌기(65a)에 아래쪽에서부터 끼워 삽입하고, 그 측면을 위치 결정편(65b)에 맞닿게 하여 설치 나사(64)를 체결함으로써, 전후 위치 및 좌우 위치가 소망하는 바대로 위치 결정된 상태로 고정된다. 이것에 의해, 자수 헤드(H)를 상부 프레임(2)에 설치 고정할 때의 위치 결정을 용이하게 실시할 수 있다. 물론, 모듈화한 자수 헤드(H)를 상부 프레임(2)의 소정 위치에 장착하기 위한 설치 위치 결정 구조는, 도시한 예의 것으로 한정하지 않고, 단순한 볼트 체결 구조나, 임의의 치구(治具) 등을 이용한 구조 등, 적당의 구조를 채용하여도 좋다.

제어 계통의 설명

도 2는, 본 실시예에 관한 다두 자수 미싱의 제어 계통의 일례를 대략 나타 내는 블럭도이다. CPU(중앙 처리 유니트)(200), 프로그램 메모리(ROM 및/또는 RAM)(201), 워킹 RAM(202), 데이터 RAM(203)을 포함하여 구성되는 마이크로 컴퓨터에 의해서 이 자수 미싱의 각종 동작이 제어된다. 본 발명을 실시하는 제어 프로그램 및 그 각종의 동작 제어 프로그램은, 프로그램 메모리(201)에 기억된 것을 CPU(200)가 실행한다. 조작 패널 박스(204)는, 이 자수 미싱에 있어서 각종의 설정·선택·지시 등을 행하기 위한 조작 스위치(205), 터치 패널(206) 및 디스플레이(207) 등을 포함하여 구성된다. 메모리 드라이브(208)는, 하드 디스크 및/또는 플렉서블 디스크 등의 착탈식 기억 매체 등의 기억 장치의 읽고 쓰기를 제어하는 것이다. 본 발명을 실시하는 제어 프로그램 및 그 각종의 동작 제어 프로그램이 메모리 드라이브(208)의 기억 장치에 기억되고 있어도 좋다. 또한, 각종의 자수 무늬에 대응하는 자수 바느질 데이터 등은, 플렉서블 디스크 등의 착탈식 기억 매체에 기억되고 있어, 이것을 메모리 드라이브(208)에 세팅하여, CPU(200)의 처리에 의해 읽어내도록 되어 있다. 컴퓨터 버스(209)에는, 인터페이스(I/F)를 통하여, 상기 조작 패널 박스(204), 메모리 드라이브(208), 및 그 미싱의 각 기구를 구동 제어하기 위한 드라이버 및 콘트롤러(210 ~ 215), 및 미싱의 기동과 정지를 지시하는 기동/정지 스위치(216)가 접속된다. 도 2에 있어서는, 편의상, 일부의 드라이버 및 콘트롤러(210 ~ 215)만이 나타나고 있고, 다른 것은 도시를 생략하고 있다.

자수틀 드라이버(210)는, 피자수물을 유지하기 위한 유지틀(7)을 X-Y구동하기 위한 X축 모터(7X)와 Y축 모터(7Y)의 구동을 제어하는 회로이다. 주지하는 바와 같이, 자수 무늬의 바느질 패턴 데이터에 따른 1바늘 마다의 바느질 패턴(바느질 폭 및 방향)에 따라서, 1바늘 마다의 바느질 동작에 동기하여, X축 모터(7X)와 Y축 모터(7Y)의 구동을 제어한다.

가마 드라이버(211)는, 가마 구동용의 모터(6)를 회전 구동시키는 제어를 실시하는 회로이다. 상술한 바와 같이, 모터(6)의 구동을 각 가마(3)에 전달하는 가마 구동 샤프트(5)의 회전이, 엔코더(3E)로 검출된다. 엔코더 드라이버(215)는, 이 엔코더(3E)의 검출을 제어하는 회로이다.

헤드별 콘트롤러(212, 213, 214)는, 각 헤드마다 설치된 각종 기계 요소에 대응하는 개별 모터를 위한 드라이버 및 제어 회로를 포괄적으로 나타내는 것이다. 즉, 1개의 콘트롤러(213)는, 거기에 대응하는 1개의 미싱 헤드(H)에 구비된 각 기계 요소(바늘대(14), 천칭(23), 옷감 누름체(37), 바늘대 케이스(9) 등)의 개별 구동용의 모터(35, 49, 46, 57 등)의 구동을 각각 개별적으로 제어하는 회로군(群)을 포함하고, 또한, 각 모터에 대응하여 설치되어 있는 회전 위치 검출기(도시하지 않음)의 검출을 제어하는 회로군을 포함한다. 모터 제어에서 주지하는 바와 같이, 이러한 모터의 구동 제어에 있어서는, 그 회전 위치 검출기의 검출 신호가 적당하게 이용된다. 이 콘트롤러(212, 213, 214)는, 도시의 형편상, 3개만 나타냈으나, 실제는, 개개의 헤드(H)에 대응하여서 설치된다. CPU(200)의 제어에 따라, 이러한 헤드별 콘트롤러(212, 213, 214)를 통하여, 각 미싱 헤드(H)에 구비된 각 기계 요소(바늘대(14), 천칭(23), 옷감 누름체(37), 바늘대 케이스(9) 등)의 개별 구동용의 모터(35, 49, 46, 57 등)의 구동이 각각 개별적으로 제어된다. 물론, 각 헤드의 각 모터의 구동은, 바느질 동작에 동기하여 제어되도록 되어 있다. 그 경우, 본 발명 에 관한 미싱에 있어서는, 종래의 미싱과 같은 주축이 없기 때문에, 종래와 같은 주축 회전 각도를 기준으로 한 바느질 동작의 동기 제어를 실시할 수 없다. 그래서, 본 실시예에 있어서는, 가마(3)를 구동하기 위한 공통의 모터(6)(또는 구동 샤프트(5) 또는 가마(3))의 회전 각도(즉 가마 회전 각도)를 기준으로 하여, 각 헤드의 각 모터의 바느질 동작에 동기한 구동 제어를 실시하도록 하고 있다.

제어예

각 미싱 헤드(H)에 구비된 각 기계 요소(바늘대(14), 천칭(23), 옷감 누름체(37), 바늘대 케이스(9) 등)의 개별 구동용의 모터(35, 49, 46, 57 등)의 구동을, 각각 소망의 형태로, 개별적으로 제어하려면, 각 모터의 제어 내용/동작 내용/조건을 각각 그와 같이 설정해 둔다. 그러기 위해서는, 조작 패널 박스(204)의 조작 스위치(205) 등을 사용하여 각 헤드마다 각 모터마다 소망한 설정을 각각 직접 행하도록 하거나 별도의 설정 장치로 자수 바느질 패턴 데이터를 작성할 때에, 아울러, 각 모터의 제어 내용/동작 내용/조건을 각각 소망하는 바와 같이 설정하여, 그 설정 데이터를 자수 바느질 패턴 데이터와 세트로 하여 기억하게 하도록 하여도 좋다. 후자의 경우는, 소망한 자수 무늬를 바느질할 때, 그 자수 바느질 패턴 데이터와 함께 각 헤드의 각 모터의 제어 내용/동작 내용/조건의 설정 데이터를 기억 매체로부터 읽어내어, 대응하는 콘트롤러(212, 213, 214)로 설정한다.

바늘대(14), 천칭(23), 옷감 누름체(37) 등, 1스티치 마다의 바느질 동작에 직접 관련하는 기계 요소를 각각 구동하기 위한 모터(35, 49, 46)의 제어 내용의 설정의 일례는, 1스티치의 바느질 동작에 있어서의 해당 기계 요소의 운동의 궤적 (시간대 위치의 궤적)을, 유저가 소망하는 임의의 궤적으로 설정하는 것이다. 예를 들면, 천칭의 움직임을 조금 빨리 하거나(그 경우 바느질 미스를 줄일 수 있다), 혹은, 상하실이 서로 얽히고 나서 천칭의 구동을 시작하는, 등, 여러 가지 궤적을 유저의 소망에 의해 설정할 수 있도록 한다. 그 경우, 해당 기계 요소에 대한 바느질 동작시의 궤적을 설정하는 정보를 복수종 기억해 두고, 기억된 복수종의 궤적중에서, 유저가 소망하는 임의의 궤적을 선택하도록 하면, 설정 조작이 용이하게 실시할 수 있다. 이 각 기계 요소의 운동의 궤적의 설정은, 자수 바느질이 목적에 따라, 각 헤드마다 개별적으로 실시하도록 할 수도 있고, 모든 헤드에 공통으로 실시하도록 할 수도 있다.

이하, 더욱 상세한 설정예에 대해 설명한다.

(1) 각 헤드(H)로 동일 품질의 자수 바느질을 실시하는 경우

이 경우는, 종래 공지한 자수 바느질 제어와 마찬가지로, 각종의 기계 요소(바늘대(14), 천칭(23), 옷감 누름체(37), 바늘대 케이스(9) 등)의 모터의 구동 제어를, 모든 헤드(H)에 공통으로 설정한다. 종래와 같은 구동 샤프트의 뒤틀림 문제나, 바늘 가마 타이밍이 어긋나거나, 천칭 모션의 동기 차이가 생기는 것이 없기 때문에, 제품 마무리 품질이 손상되지 않고, 각 헤드에 있어서의 각 모터의 설정 내용에 따라서, 동일 품질의 자수 바느질을 각 헤드로 동시에 실시할 수 있다.

(2) 각 헤드에 세팅하는 피자수물의 재질을 다르게 하는 경우

본 발명에 따르면, 이 헤드(H)에 대응하여 유지틀(7)에 세팅하는 피자수물의 재질을, 모든 헤드(H)에 있어서 서로 다르게 하거나, 적어도 1개의 헤드로 다른 것 과는 다르게 하거나 할 수 있다. 예를 들면, 유지틀(7)에 세팅하는 피자수물로서, 어떤 헤드(H)에 대응하여 두꺼운 천을 세팅하고, 다른 헤드(H)에 대응하여 얇은 천을 세팅하며, 더 다른 헤드(H)에 대응하여 피혁을 세팅한다, 라고 하는 것이 가능하다. 그 경우, 유지틀(7)은, 공통의 자수 바느질 패턴으로 X-Y구동되므로, 각 헤드(H)에 있어서, 각각 다른 재질의 피자수물에 대하여 같은 무늬 패턴(윤곽)의 자수 바느질이 동시에 행해지게 된다. 물론, 그 경우, 각각 다른 재질로 이루어지는 각 피자수물은, 도시하지 않는 소형의 각 헤드마다의 자수틀에 각각 세팅되고, 이 각 헤드마다의 자수틀이 큰 유지틀(7)에 세팅되어 일체적으로 X－Y구동되게 된다. 이와 같은 다른 재질로 이루어지는 각 피자수물에 대한 동시의 자수 바느질은, 다품종 소량의 자수 제품의 생산을 효율적으로 실시할 수 있는 것을 의미하고 있다.

각 헤드(H)에 대응하여 유지틀(7)에 세팅하는 피자수물의 재질이 다르다고 하는 것은, 그 피자수물의 재질에 따라, 삽침/발침 저항 등이 다른 것을 의미하므로, 옷감 누름나 바늘대의 구동 모션을 해당 피자수물의 재질 성질과 상태에 맞추어 개별적으로 설정하는 것이 요구된다. 따라서, 본 발명에 따라, 각 헤드마다, 옷감 누름이나 바늘대의 구동 모션을, 대응하는 피자수물의 재질 성질과 상태에 맞추어 개별적으로 설정해 줄 수 있고, 그렇다면, 각 헤드(H)에 대응하여 유지틀(7)에 세팅하는 피자수물의 재질이 차이가 나도, 모든 헤드에 있어서 적정한 자수 제품을 얻을 수 있다.

(3) 각 헤드마다 윗실의 성질과 상태를 다르게 하는 경우

본 발명에 따르면, 각 헤드(H)마다, 바느질에 사용하는 윗실의 성질과 상태 (굵기, 신장의 정도 등)를 다르게 할 수 있다(혹은 적어도 1개의 헤드(H)에 있어서 다른 것과는 다르게 할 수 있다). 이 경우도, 유지틀(7)은 각 헤드에 공통의 자수 바느질 패턴으로 X-Y구동되므로, 각 헤드(H)에 있어서 같은 무늬 패턴(윤곽)의 자수 바느질이 동시에 행해지게 되지만, 사용하는 윗실의 성질과 상태가 상이한 것으로, 각 헤드마다 감촉이 다른 자수를 동시에 실시하는 것이 가능해진다. 이와 같은 윗실의 성질과 상태를 다르게 한 동시의 자수 바느질은, 다품종 소량의 자수 제품의 생산을 효율적으로 실시할 수 있는 것을 의미하고 있다. 바느질에 사용하는 윗실의 성질과 상태(굵기, 신장의 정도 등)가 다르다고 하는 것은, 각각의 헤드로 적정한 자수를 실시하기 위해서는, 각 헤드의 천칭의 구동 모션을 사용하는 윗실의 성질과 상태에 맞추어 개개로 설정해 줄 필요가 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 각 헤드마다, 천칭의 구동 모션을, 사용하는 윗실의 성질과 상태에 맞추어 개별적으로 설정해 줄 수 있고, 그렇다면, 각 헤드(H)에 있어서 사용하는 윗실의 성질과 상태가 차이가 나도, 모든 헤드에 있어서 적정한 자수 제품을 얻을 수 있다.

(4) 각 헤드마다 바늘대 선택을 다르게 하는 경우

바늘대 케이스(9)의 구동용의 모터(57)를 각 헤드(H)마다 개별적으로 구동 제어할 수 있으므로, 각 헤드(H)마다 다른(혹은 적어도 1 헤드에서 다른 것과는 다르다) 바늘대 선택 즉 색실 선택을 실시할 수 있다. 이것에 의해, 각 헤드(H)에 있어서 같은 모양 패턴(윤곽)의 자수 바느질을 다른 색실로 동시에 실시하는 것이 가능해진다. 이 경우도, 다품종 소량의 자수 제품의 생산을 효율적으로 실시할 수 있는 것을 의미하고 있다.

(5) 바늘대 구동 패턴의 조정에 의한 꿰맴의 향상

각 헤드마다 바늘대 구동 모터(35)의 구동 패턴(궤적)을 각각 적절히 설정함으로써, 가마(3)의 회전 각도에 대한 바늘대의 스트로크 위치의 타이밍을 헤드마다 변화시키는 것이 가능하다. 이것에 의해, 모든 헤드 공통에, 혹은 개별의 헤드마다, 소망한 꿰맴 상태를 실현할 수 있다.

(6) 바늘대 점프 제어

각 헤드마다 바늘대 구동 모터(35)의 구동 패턴(궤적)을 설정할 수 있으므로, 소망한 헤드만을 휴지시키는, 이른바 「점프」제어를, 종래와 같은 점프 기구를 설치하지 않고, 용이하게 실시할 수 있다. 또, 이것에 관련하여, 종래, 바늘대 점프 제어에 의해서 행해지고 있던, 이른바 「날림 봉제선」의 형성도 자유롭게 실시할 수 있다. 즉, 각 헤드마다 바늘대 구동 모터(35)의 구동 패턴(궤적)의 설정에 의해, 바늘대(바늘)가 포면(布面)으로부터 올라가 있는 시간을 길게 설정하는 것으로, 1스티치에 대한 자수틀(지지틀(7)) 구동 시간을 길게 할 수 있으므로, 미싱 회전수(가마(3)의 회전수)를 바꾸지 않고, 긴 봉제선의 형성을 실시할 수 있다. 또, 긴 봉제선을 형성하는 것으로 한정하지 않고, 1스티치에 대한 자수틀(지지틀(7)) 구동 시간에 여유를 갖게 할 수 있으므로, 피봉제물(옷감등)의 재질·상태·성질 등을 고려하여, 테두리 이동 속도를 늦게 할 수도 있다.

(7) 바늘대의 승강 스트로크 조정

도시한 실시예에 있어서는, 각 헤드마다 바늘대 구동 모터(35)로서 회전형 모터를 사용하고 있지만, 이것에 대신하여, 리니어 모터를 사용하여도 좋다. 그 경 우는, 바늘대(14)의 승강 스트로크 범위를 임의로 조정할 수 있다. 예를 들면, 바늘대 하단에 보링 메스(boring mess)를 장착한 경우, 보링 메스가 장착되어 있는 바늘대의 승강 스트로크 범위를 조정하면, 피봉제물(천 등)에 대한 보링 메스의 찔러 넣는 깊이를 변경할 수 있어, 바늘대의 1회의 승강 이동에 의해서 피봉제물(천 등)에 열리는 구멍의 크기가 조정된다. 또, 바늘대의 승강 스트로크 범위를 자유롭게 변경할 수 있기 때문에, 고속으로 자수를 행하는 경우에 스트로크를 작게 함으로써, 기계의 진동, 소음을 작게 할 수 있어, 종래 장치에서는 실현될 수 없었던 것 같은 고속 회전으로의 자수도 가능해진다.

(8) 천칭의 모션 조정

각 헤드마다 천칭 구동 모터(49)의 구동 패턴(궤적)의 설정에 의해, 바느질 할 때의 천칭의 모션을 적절히 변경하는 것으로 실 누락을 방지할 수 있다. 따라서, 바느질 미스를 막을 수 있다. 또, 헤드별로 천칭의 모션을 적절히 설정하는 것에 의해, 윗실이 피봉제물(천)의 뒤에서 루프(loop) 모양이 되는, 이른바 루핑(looping)이나 실 매듭 불량에의 대응이 헤드별로 가능해진다. 예를 들면, 천칭의 상사점으로의 도달을 앞당기도록, 즉 빨리 윗실의 당겨 올림을 완료시키도록 하는 것이 가능해져, 실 매듭을 확실히 할 수 있다. 종래, 자수틀의 구동 타이밍으로서는, 발침으로부터 삽침까지의 시간적 여유가 적기 때문에, 전의 스티치가 완전하게 형성되기 전에, 다음의 스티치의 자수틀의 이동을 개시하지 않을 수 없어, 꿰맴에 악영향을 미치는 일이 있다. 그러나, 본 발명에 따라서, 천칭의 상사점으로의 도달을 앞당기도록, 즉 빨리 윗실의 당겨 올림을 완료시키도록 함으로써, 실 매듭 타이밍을 앞당길 수 있어 꿰맴을 양호하게 할 수 있다. 또, 자수 데이터에 근거해 각 스티치의 스티치장(바느질 폭)에 따라, 각 스티치 마다의 천칭 스트로크를 바꾼다, 즉 스티치 길이에 비례하여 천칭 스트로크를 크게 하도록 하면, 피봉제물의 축소 오름도 회피할 수 있다.

(9) 옷감 누름 구동 패턴의 조정

각 헤드마다 옷감 누름 구동 모터(46)의 구동 패턴(궤적)의 설정에 의해, 바늘(16)의 움직임에 대해서 옷감 누름체(37)의 움직임을 선행시키거나, 또는 늦추거나 할 수 있다. 이것에 의해, 입체 자수(피봉제물 위에 소망한 형상의 입체물을 놓고, 그 위에서부터 자수 바느질을 실시한다) 등을 실시하는 경우에, 꿰맴 상태를 변화시키는 것이 가능해져, 꿰맴을 향상시킬 수 있다. 예를 들면, 입체 자수시와 같이, 바늘대의 상승시에 바늘(16)이 피자수물(피봉제물)로부터 빠져나올 때의 저항이 큰 경우는, 이 바늘(16)이 피자수물로부터 완전하게 빠져나올 때까지 충분히 피자수물을 밀어붙여 두도록, 옷감 누름체(37)의 상승 타이밍을 늦추도록 제어한다. 또, 옷감 누름체(37)의 스트로크를 적당하게 변경하는(예를 들면, 바느질할 때의 스트로크를 짧게 하는) 것에 따라 소음화를 도모하거나, 스피드업을 도모하는 것이 가능해진다.

색 전환(바늘대 선택 이동) 기구의 변경예

색 전환(바늘대 선택 이동) 기구는, 그 외의 기계 요소와는 달리, 스티치 마다의 바느질 동작에 동기하여 가동되는 것은 아니기 때문에, 반드시 상기 실시예와 같이 각 헤드마다 개별의 바늘대 케이스 슬라이드 구동용의 모터(57)를 구비하지 않았다고 하여도, 자수 제품의 꿰맴에 그다지 영향을 주지 않는다. 그러나, 이러한 개별 모터(57)를 구비하는 것은, 헤드(H)를 모듈화하기 위해서는 유효하였다. 그러나, 도 12를 참조해 이하 서술하는 색 전환(바늘대 선택 이동) 기구의 변경예를 채용하면, 각 헤드마다 개별의 바늘대 케이스 슬라이드 구동용 모터(57)를 구비하지 않고, 자수 헤드(H)를 모듈화하는 것이 가능해진다.

도 12에 나타내는 다두 자수 미싱에 있어서는, 각 헤드(H)에 있어서, 상술한 바와 같은 개별의 바늘대 케이스 슬라이드 구동용 모터(57)를 구비하고 있지 않고, 종래와 마찬가지로, 1개의 바늘대 케이스 슬라이드 구동 기구(300)의 구동에 의해서, 각 헤드(H)의 바늘대 케이스(301)를 연동하여 슬라이드 시킨다. 슬라이드 구동 기구(300) 그 자체의 구성은 공지한 것을 이용해도 좋기 때문에 자세한 것은 도시하고 있지 않지만, 슬라이드 구동 기구(300)는, 모터(302)의 회전축에 결합한 캠과, 캠 팔로워를 구비하고 있어, 모터(302)의 회전에 따른 캠의 회전을 캠 팔로워의 직선적 슬라이드 운동으로 변환한다. 예를 들면, 캠은 원통의 외주에 나선 홈을 실시한 것으로 이루어지고, 이 나선 홈에 캠 팔로워가 슬라이드 가능하게 걸어 맞춰져 있다. 캠 팔로워로부터 연장된 로드(303)가, 도에서 최우측(가장 슬라이드 구동 기구(300) 근처)의 헤드(H)의 바늘대 케이스(301)에 연결되는 연결 지레(304)에 결합되어 있다. 또, 각 헤드(H)의 사이에서는, 각각의 바늘대 케이스(301)가 연결 지레(305)와 서로 연결되어 있다. 이 구성에 의해, 슬라이드 구동 기구(300)의 모터(302)가 소정 회전(예를 들면 1회전)하면, 캠 팔로워가 소정량 슬라이드 이동하고, 이것에 수반하여 로드(303)가 슬라이드 이동하여 연결 지레(304, 305)를 통하 여 각 헤드(H)의 바늘대 케이스(301)를 바늘대 배열의 1피치만 일체적으로 슬라이드시킨다. 따라서, 슬라이드 구동 기구(300)의 모터(302)를, 선택하려고 하는 바늘대의 위치에 따른 위치에 회전시킴으로써, 바늘대의 선택을 한다. 여기서, 각 연결 지레(304, 305)는, 각각 떼어냄이 자유롭게 되어 있고, 헤드(H)의 모듈에서는 독립하고 있다. 따라서, 헤드(H)를 떼어내는 경우는, 그 바늘대 케이스(301)에 연결된 연결 지레 304 또는 305를 떼어내면 좋다. 이렇게 하여, 떼어냄이 가능한 연결 지레(304, 305)를 채용함으로써, 각 헤드마다 개별의 바늘대 케이스 슬라이드 구동용 모터(57)를 구비하지 않고, 자수 헤드(H)를 모듈화하는 것이 가능해진다.

박음질 핸들 헤드의 실시예

상술한 실시예에 나타낸 헤드(H)의 타입은, 통상 바느질을 실시하는 「박음질 헤드」였다. 그러나, 본 발명은, 박음질 헤드에 한정하지 않고, 어떠한 타입의 헤드에 있어서도 적용 가능하다. 예를 들면, 끈 모양 소재 등의 장식 바느질을 행하는 「박음질 핸들 헤드」에 있어서는, 박음질용의 가마(3)를 그대로 사용할 수 있기 때문에, 이것을 「박음질 헤드」와 마찬가지로 모듈화하는 것에 의해, 모듈화한 다른 타입의 헤드(「박음질 헤드」와「박음질 핸들 헤드」)를 수시로 교환함으로써, 통상 바느질과 장식 바느질 중 어느 쪽에도 대응할 수 있게 된다.

이하에서는, 도 13 ~ 도 15를 참조하여, 끈 모양 소재의 바느질이 가능한 박음질 핸들 헤드(HH)에 있어서 본 발명을 적용한 실시예를 설명한다. 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 박음질 핸들 헤드(HH)의 정면도, 도 14는 그 좌측면도, 도 15는 그 좌측 단면도이다. 박음질 핸들 헤드(HH)의 암(100)에는 각 기계 요소에 대응 하여 개별적으로 구동 모터가 각각 설치되어 있고, 박음질 핸들 헤드(HH)는, 상부 프레임(2)으로부터 독립한 모듈로 되어 있다. 자세한 것은, 박음질 핸들 헤드(HH)의 암(100)에는, 바늘대(101)의 상하 구동을 위한 바늘대 구동 모터(108), 옷감 누름 지지체(113)의 상하 구동을 위한 옷감 누름 구동 모터(121), 회전통(126)의 방향 제어를 위한 방향 제어 모터(131), 가이드 레버(138)의 요동 구동을 위한 지그재그 진동 모터(142), 천칭(145)의 회동 구동을 위한 천칭 구동 모터(144)가, 각각 탑재되어 있다.

바늘대 구동 기구

도 15에 나타내는 바와 같이, 암(100)에는 바늘대(101)가 상하 이동 가능하게 지지되어 있다. 바늘대(101)의 하단부에는 바늘(102)이 고정되어 있고, 바늘대(101)의 대략 중간부에는 바늘대 잡이(103)가 고정되어 있다. 바늘대 잡이(103)는 전후 방향으로 연장한 축부(104)를 가지고 있고, 축부(104)에는 연결 암(105)의 일단이 연결되어 있다. 축부(104)의 후단부에는 굴림대(106)가 설치되어 있고, 굴림대(106)는 암(100)에 고정된 가이드 레일(107)의 홈부(107a)에 끼워 넣어져 있다. 이것에 의해서, 바늘대(101)의 그 축심 둘레의 회전이 규제되고 있다. 연결 암(105)의 타단은 바늘대 구동 모터(108)의 모터 축에 고정된 구동 레버(109)의 선단에 피봇 지지 되어 있다. 이것에 의해, 바늘대 구동 모터(108)의 구동에 의해서 구동 레버(109)가 회전하면, 바늘대(101)가 상하로 구동되게 된다.

옷감 누름 구동 기구

도 14 및 도 15에 나타내는 바와 같이, 바늘대(101)의 외주에는 지지통(110) 이 끼워 삽입되어 있고, 이 지지통(110)은, 암(100)의 하부에 고정된 고정 슬리브관(111)의 내주면에 안내되어 있으며, 바늘대(101)에 대한 상대적인 승강 동작 및 그 축선 둘레의 회전이 가능해지고 있다. 지지통(110)의 상단부에는 링(112)이 고정되어 있고, 하단부에는 옷감 누름 지지체(113)가 고정되어 있다. 옷감 누름 지지체(113)는 양다리 모양으로 형성되어 있고, 한쪽의 외측면에는 상하로 긴 키 홈(113a)이 형성되고, 다른 한쪽의 아래쪽 부분에는 옷감 누름체(114)가 고정되어 있다.

도 13에 나타내는 바와 같이, 상기 지지통(110)의 링(112)에는, 구동 암(115)의 선단부(포크부)가 상하 방향의 동력을 전달 가능하게 걸어 맞춰져 있다. 이 구동 암(115)는, 암(100)에 대해서 상하 방향으로 배치된 가이드축(116)에 대해서 승강 동작 가능하게 지지된 승강 부재(117)에 대해서 위치 조정 가능하게 설치되어 있다. 가이드축(116)의 축상에는 기본 승강 부재(118)가 승강 동작 가능하게 지지되어 있다. 승강 부재(117)는 기본 승강 부재(118)에 블록(119)을 통하여 받게 되고 있음과 동시에, 이러한 양자 사이에 있어서 가이드축(116)의 축상에 설치된 스프링(120)의 탄성에 의해서 승강 부재(117)가 블록(119)으로 밀어 붙여지는 방향(아래족)으로 가압 되고 있다.

도 14에 나타내는 바와 같이, 옷감 누름 구동 모터(121)의 모터 축에는 구동 레버(122)가 고정되어 있고, 구동 레버(122)의 선단부는 암(100)에 회동이 자유롭게 지지된 회동 암(123)의 일단부에 링크 부재(124)를 통하여 연결되어 있다. 회동 암(123)의 타단부는 기본 승강 부재(118)에 링크 부재(125)를 통하여 연결되어 있 다. 이것에 의해, 옷감 누름 구동 모터(121)의 구동에 의해서 회동 암(123)이 왕복 회동하면 기본 승강 부재(118) 및 승강 부재(117)가 승강하고, 구동 암(115)을 통하여 지지통(110)이 옷감 누름 지지체(113)(옷감 누름체(114))와 함께 승강되게 된다. 옷감 누름체(114)는, 봉제시에 있어서는 작은 스트로크로 승강 구동되어 봉제 종료시나 박음질 핸들 헤드(HH)의 가동을 휴지할 경우에는 위쪽의 퇴피 위치로 퇴피시키도록 되어 있다. 도 13 ~ 도 15는 옷감 누름체(114)가 하사점 위치에 있는 상태를 나타내고 있다.

또한, 옷감 누름체(114)는, 바느질하는 끈 모양 소재의 종류 등에 의해 하사점이 상승할 때가 있다. 이 때는 옷감 누름체(114)가 끈 모양 소재에 닿을 정도에서 승강 부재(117)의 하강이 정지하고, 기본 승강 부재(118)만이 스프링(120)의 탄성에 저항하여 하강하여 하사점의 상승을 허용할 수 있게 되어 있다.

회전통 방향 제어 기구

도 15에 나타내는 바와 같이, 고정 슬리브관(111)의 외주에는, 회전통(126)이 그 축선 둘레에 회전만 가능하게 설치되어 있다. 회전통(126)의 상단부 외주에는 풀리(127)가 형성되어 있음과 동시에, 하단부에는 옷감 누름 지지체(113)의 키 홈(113a)에 걸어 맞춤하는 키 부재(128)가 고정되어 있다. 회전통(126)의 외주에는 보빈(bobbin) 브라켓(129)이 고정되어 있고, 보빈 브라켓(129)에는 끈 모양 소재를 감아 돌린 보빈(130)이 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 도 13 및 도 14에 나타내는 바와 같이, 회전통(126)의 방향 제어를 위한 방향 제어 모터(131)의 모터 축에는 샤프트(132)가 연결되어 있고, 샤프트(132)의 아래쪽 부분은 암(100)에 고정한 베이스 부재(13)3에 회전 가능하게 지지되어 있다. 샤프트(132)의 하단부에는 구동 풀리(134)가 고정되어 있고, 이 구동 풀리(134)와 회전통(126)의 풀리(127) 사이에는 타이밍 벨트(135)가 걸려 걸쳐져 있다. 이것에 의해, 방향 제어 모터(131)의 구동에 의해서 회전통(126)이 회전 구동되면, 보빈(130)이 바늘대(101) 주위에 회전함과 동시에, 키 부재(128)를 통하여 옷감 누름 지지체(113) 및 옷감 누름체(114)도 바늘대(101)의 주위에 왕복 회전하게 된다.

지그재그 진동 기구

회전통(126)의 외주에는 연동 부재(136)가 상하 이동 가능한 한편 상대 회전 가능하게 설치되어 있다. 연동 부재(136)에는 연결편(137)이 고정되어 있고, 연결편(137)의 아래족 부분은 회전통(126)의 외주에 형성된 걸어 맞춤 홈(126a)과 걸어 맞춰져 있다. 이것에 의해, 연동 부재(136)는 회전통(126)과 함께 회전한다. 회전통(126)에는 가이드 레버(138)가 요동이 자유롭게 설치되어 있고, 가이드 레버(138)의 상부의 암부 선단에 설치한 굴림대(149)가 연결편(137)의 연휴(漣携)홈(137a)에 끼워 맞춰져 있다. 가이드 레버(138)의 하단에는, 끈 모양 소재를 바늘(102)의 침원 위치로 안내하는 파이프형상의 가이드(139)가 고정되어 있다. 연동 부재(136)의 외주에 둘레 설치된 홈부에는, 승강 부재(140)의 포크부(140a)가 상하 방향의 동력 전달 가능하게 걸어 맞춰져 있다. 이 승강 부재(140)는, 암(100)에 대해서 상하 방향으로 배치된 가이드축(141)에 상하 이동 가능하게 지지되어 있고, 도시하지 않는 구동 기구를 통하여 지그재그 진동 모터(142)의 구동에 의해서 상하 이동하게 되어 있다. 이것에 의해, 지그재그 진동 모터(142)의 구동에 의해서 구동 암(140)을 통하여 연동 부재(136) 및 연결편(137)이 상하 이동하면, 가이드 레버(138)가 요동하게 된다. 가이드 레버(138)는, 가이드(139)에 의해 침원 위치로 안내되고 있는 끈 모양 소재를 바늘대(101)의 왕복 이동에 동기하여 침원 위치로 요동하고, 끈 모양 소재가 이른바 지그재그 바느질에 의해서 차례차례 천에 바느질하게 된다. 또, 방향 제어 모터(131)에 의한 회전통(126)의 왕복 회전은, 가이드 레버(138)의 가이드(139)가, 피봉제물(천)의 이동에 근거하는 박음질 핸들 헤드(HH)의 상대적인 진행 방향의 전면에 위치 하도록 제어된다. 이것에 의해, 끈 모양 소재가 바늘(102)의 침원 위치로 적정하게 안내된다.

천칭 구동 기구

도 15로부터 명확한 바와 같이, 암(100)의 위쪽 부분은 브래킷(143)을 통하여 천칭 구동 모터(144)가 고정되어 있다. 브래킷(143)에는 천칭(145)이 요동 가능하게 지지되어 있다. 천칭 구동 모터(144)의 모터 축에는 구동 레버(146)가 고정되어 있다. 구동 레버(146)의 선단은, 연결 암(147)을 통하여 천칭(145)의 보스부(148)와 연결되어 있다. 이것에 의해, 천칭 구동 모터(144)의 구동에 의해서 구동 레버(146)를 왕복 구동하면, 천칭(145)이 요동 구동되게 된다.

헤드의 교환 혹은 조합

도 14, 도 15에 나타내는 바와 같이, 박음질 핸들 헤드(HH)의 암(100)의 배면에도, 통상의 자수 헤드(H)와 같은 고정구(63)가 고정되어 있다. 이것에 의해, 도 1 혹은 도 12에 나타내는 다두 자수 미싱에 있어서, 소망한 헤드 위치의 자수 헤드(H)로 바꾸어 박음질 핸들 헤드(HH)를 미싱의 상부 프레임(2)에 고정할 수 있 다. 이 경우, 1대의 다두 미싱에 있어서, 통상의 자수 헤드(H)(제 1 타입의 헤드 또는 지지체)와 박음질 핸들 헤드(HH)(제 2 타입의 헤드 또는 지지체)를 적당하게 조합하여 배치할 수도 있다.

도 16 ~ 도 18에, 통상의 자수 헤드(H)와 박음질 핸들 헤드(HH)의 몇 개의 편성예를 나타낸다. 도 16에는, 홀수 헤드(도에 있어서 우측에서부터 센다)를 박음질 핸들 헤드(HH)로 하고, 짝수 헤드를 자수 헤드(H)로 한 다두 미싱이 나타나 있다. 이와 같이, 박음질 핸들 헤드(HH)와 자수 헤드(H)를 페어(pair)로서 서로 인접하게 배치함으로써, 통상의 다색 자수와 끈 모양 소재를 바느질 장식물 자수를 조합시킨 콤비네이션 자수를 실시할 수 있는 미싱 구성을 용이하게 채용할 수 있다. 이 경우, 자수 미싱의 콘트롤러나 조작 패널은 양타입의 헤드로 공용할 수 있는 사양으로 하는 것으로 한다. 또한, 이 콤비네이션 자수를 실시하기 위해서는, 홀수, 짝수 헤드의 가동을 교대로 행하는 것으로, 예를 들면 우선 박음질을 행할 때는 홀수 헤드(박음질 핸들 헤드(HH))를 가동 정지 상태로 해 두고, 짝수 헤드(자수 헤드(H))만을 가동 상태로 한다. 이것에 의해, 자수 헤드(H)에 의해 통상의 다색 자수를 한다. 다음에 핸들 바느질을 행할 때는, 자수틀(7)을 인접 헤드(H, HH)의 침간 거리 L1만 이동(침간 이동)시키고, 이번은 짝수 헤드(자수 헤드(H))를 가동 정지상태로 하며, 홀수 헤드(박음질 핸들 헤드(HH))만을 가동 상태로 하여 핸들 바느질을 행한다. 그렇게 하면, 헤드(H)로 통상의 다색 자수를 실시하고 있던 자수 개소가 박음질 핸들 헤드(HH)의 위치까지 이동되고, 그래고 장식 바느질이 행해진다. 이 가동/가동 정지의 설정은 조작 패널로부터 행하게 되어 있고, 가동 헤드 변경시 의 침간 이동은 자수 바느질 데이터에 따라 자동적으로 행해지게 되어 있다.

도 17에는, 우측에서 1두(頭)째를 박음질 핸들 헤드(HH), 이어서 2두째 및 3두째를 통상의 자수 헤드(H)로 하고, 이후 이 스타일로 3두씩의 그룹으로 한 다두 미싱이 나타나 있다. 이렇게 하면, 2개의 자수 헤드(H)에 의한 다색 자수(1개의 자수 헤드(H)가 9색(바늘대가 9개)이면 18색에 의한 다색 자수)와 끈 모양 소재를 꿰매는 장식물 자수를 조합시킨 콤비네이션 자수가 가능해진다. 미싱의 가동 방법은 상기와 마찬가지로, 각 그룹의 제 1 헤드(박음질 핸들 헤드(HH)), 제 2 헤드(자수 헤드(H)), 제 3 헤드(자수 헤드(H))를 각각의 침간 거리 L2, L3의 침간 이동을 수반하여 전환하여 행한다.

도 18은, 최우단의 헤드만을 박음질 핸들 헤드(HH)로 하고, 다른 것을 통상의 자수 헤드(H)로 구성한 예가 나타나 있다. 이와 같이 배치함으로써, 핸들 헤드(HH)에 의해서 박음질 핸들 바느질에 의한 테스트 바느질을 행한다고 하는 사용법이 가능하다.

보링 장치가 부착된 박음질 헤드의 실시예

박음질 헤드(H)의 변형예로서 보링 장치가 부착된 자수 헤드를 사용하여도 좋다. 도 19는, 그러한 보링 장치가 부착된 자수 헤드(Hb)의 일실시예를 나타내는 것으로, 전면의 바늘대 케이스를 제거하여 나타내고, 암(지지체)(8b)의 정면도이다. 이 암(8b)으로 구성되는 자수 헤드(Hb)는, 도 5 등에 나타낸 암(8)으로 구성되는 박음질 자수 헤드(H)에 비해, 보링 장치(B)를 구비한 점이 다를 뿐으로, 다른 구성은 이미 설명한 것과 같아도 좋다. 도 20은, 보링 장치(B)의 일부 단면 측면도 이다.

도 19 및 도 20에 나타내는 바와 같이, 보링 장치(B)는, 베이스 부재(151)를 통하여 암(8b)에 고정된 구동 모터(150)을 가지고 있다. 구동 모터(150)의 모터 축에는 구동 레버(152)가 고정되어 있다. 구동 레버(152)는, 암(8b)의 하부에 지지된 메스 봉(棒)(154)의 상단부에 고정된 브래킷(155)과 연결 레버(153)를 통하여 연결되어 있다. 메스 봉(154)은 암(8b)의 하부에 고정된 슬리브관(156)에 상하 이동 가능하게 지지되어 있다. 슬리브관(156)에는 규제 핀(157)이 고정되어 있고, 메스 봉(154)에는 규제 핀(157)의 선단부가 걸어 맞춤 하는 걸어 맞춤 홈(158)이 메스 봉(154)의 상하 이동 범위에 대응하는 길이로 형성되어 있다. 이 규제 핀(157)과 걸어 맞춤 홈(158)과의 걸어 맞춤에 의해서, 메스 봉(154)의 그 축심 둘레의 회전이 규제되고 있다. 메스 봉(154)의 하단부에는 메스체(159)가 고정되어 있다. 메스체(159)는 보링 메스(160)와 프레셔(presser)(161)를 구비한 주지한 것이다.

이것에 의해, 구동 모터(150)의 구동에 의해서 구동 레버(152)가 요동하면, 메스 봉(154)과 함께 메스체(159)가 상하 이동하게 된다. 도 19, 도 20은 메스체(159)가 퇴피 위치로 퇴피하고 있는 상태를 나타내고 있고, 구동 레버(152)는 베이스 부재(151)에 고정된 스토퍼(162)와 맞닿고 있다. 보링 작업시에 있어서는, 자수 무늬 데이터에 근거하는 구동 모터(150)의 구동 제어에 의해서 메스체(159)가 도 21에 나타내는 상사점 위치와 도 22에 나타내는 하사점 위치와의 사이에서 왕복 구동된다. 또한, 보링 작업(구멍 뚫기) 시에 있어서는, 바늘대(14), 옷감 누름체(37), 천칭(23)의 각 구동 모터(35, 46, 49)의 구동을 정지하게 하여, 바느질은 행하지 않는다.

도 23은 침판(163)의 부분 평면도이다. 침판(163)은 바늘을 하강시키기 위한 주지의 침공(針孔)을 구비하고 있다. 침판(163)에는, 메스체(159)와 대응하는 위치에 보링 메스(160)가 관통하기 위한 메스 구멍(164)이 형성되어 있고, 메스 구멍(164)의 상부에는 프레셔(161)를 받는 쿠션 부재(165)가 설치되어 있다. 메스체(159)가 도 22에 나타내는 하사점 위치일 때에는, 프레셔(161)와 쿠션 부재(165)와의 사이에 피봉제물(자수 옷감)이 밀어 붙여지고, 보링 메스(160)가 메스 구멍(164)를 관통하여 피봉제물(자수 옷감)이 절개되게 된다.

도 24에는, 소망한 보링 무늬(170)가 방사상으로 6개 배치된 보링 무늬가 나타나 있다. 이 도 24에 나타내는 보링 무늬를 작성하는 경우에 대해 설명한다. 보링 작업을 개시할 때, 침 낙하 위치에 대해서, 자수틀(지지틀(7))이 바늘과 메스체(159)의 오프셋량(L)(도 23 참조)만 이동되어, 구멍을 뚫어야 하는 위치가 메스체(159)에 대응하여 위치된다. 다음에, 구동 모터(150)의 구동에 의해서 메스체(159)를 왕복 구동함과 동시에 자수 데이터에 근거하여 자수틀(지지틀(7))을 구동하고, 도 25(a)에 나타내는 각 포인트(P)에 보링 메스(160)를 순차적으로 찔러 자수 옷감(180)을 절개하며, 도 25(b)에 나타내는 구멍(171)을 뚫는다. 보링 작업을 종료하면, 메스체(159)의 왕복 구동을 정지함과 동시에, 자수틀(지지틀(7))을 오프셋량(L)만 원래로 되돌린다. 다음에 바늘대(14), 옷감 누름체(37), 천칭(23)의 각 구동 모터(35, 46, 49)를 구동시킴과 동시에 자수틀(지지틀(7))을 구동시키고, 도 25(b)에 나타내는 바와 같이 구멍(171)의 주위를 감치기 바느질을 실시하며, 도 25(c)에 나타내는 스티치(172)를 형성하여 보링 무늬(170)를 작성한다. 또한, 감치기 바느질에 있어서는, 도 25(b)에 나타내는 바와 같이, 구멍(171)과 작성하려고 하는 보링 무늬(170)의 외주선(173)에 교대로 바늘을 떨어뜨려 재봉실(172＇)을 얽히게 할 수 있다. 이것에 의해, 구멍(171)에 떨어뜨린 실(172＇)의 스티치는, 외주선(173)(분) 쪽으로 끌어들일 수 있고, 도 25(c)에 나타내는 보링 무늬(170)가 형성된다. 1개의 보링 무늬(170)의 형성이 완료하면, 다시, 바늘대, 옷감 누름, 천칭의 각 모터(35, 46, 49)의 구동을 정지시켜서, 다음의 보링 무늬(170)를 위한 보링 작업을 개시한다. 이후는 상기의 반복에 의해서 보링 무늬(170)를 6개 작성함으로써, 도 24에 나타내는 보링 무늬가 완성한다.

이와 같이, 개개의 보링 구멍(171)에 대응하는 각 보링 무늬(170)마다, 구멍 뚫기를 행함은 감치기 바느질을 실시하는 것을 반복함으로써, 1개 1개의 보링 무늬(170)를 정확하게 작성할 수 있게 되고, 보링 구멍(171)과 감치기 바느질의 스티치(172)와의 위치 어긋남(무늬 어긋남)이 일어나는 것을 방지할 수 있다. 이것에 대해서, 종래 볼 수 있던 것 같은 복수의 보링 구멍을 정리해 열고 나서 감치기 바느질을 실시하는 방식에서는, 옷감의 당김에 의해, 보링 구멍(171)과 감치기 바느질의 스티치(172)와의 위치 어긋남(무늬 어긋남)이 일어나기 쉽다. 따라서, 본 실시예에 의해, 그러한 결점이 개선된다.

또, 본 실시예와 같이, 바늘대, 옷감 누름, 천칭 등의 각 기계 요소마다 개별 모터(35, 46, 49)로 이것들 기계 요소의 구동을 실시하는 구성의 미싱에 있어서는, 이것들 기계 요소의 구동 정지와 재개를 각자 독립으로 하는 한편 고속으로 제어할 수 있으므로, 보링 장치(B)에 의한 구멍 뚫기와 바늘(16)에 의한 감치기 바느질의 반복을, 미싱 운전 속도를 떨어뜨리지 않고 실시할 수 있으므로, 보링 무늬 자수를 고속으로 작성할 수 있다. 또, 구동 모터(150)의 구동량을 변경하는 것에 의해, 자수 옷감(180)에 대한 보링 메스(160)의 찔러넣는 깊이를 바꿀 수 있으므로, 보링 메스(160)의 한 번의 왕복 운동으로 형성할 수 있는 구멍의 크기를 조정할 수 있게 되고, 그러한 보링 구멍의 크기의 조정에 의해, 자수 옷감(180)의 성질과 상태나 보링 무늬의 형태(뚫은 구멍의 크기)에 유연하게 대응할 수 있게 된다. 또한, 본 실시예에 있어서, 메스체(159)를 도 20에 나타내는 퇴피 위치로 퇴피시키는 것은, 미싱 정지시 및 자수 헤드의 가동 휴지시에만 좋고, 자수를 실시할 때도 퇴피시키도록 하여도 좋다.

도 19에 나타내는 보링 장치가 부착된 자수 헤드(Hb)도, 본 명세서에서 설명한 다른 헤드와 마찬가지로, 모듈화된 구성으로 이루어져 있다. 따라서, 부품 교환시나 고장시의 헤드마다 교환을 용이하게 실시할 수 있고, 또, 다른 타입의 헤드(H, HH)와 교환하는 것으로, 1대의 미싱에서 각 헤드의 바느질 기능을 자유롭게 변경할 수 있다. 또한, 보링 장치가 부착된 자수 헤드(Hb)를 장착하는 경우는, 메스 구멍(164)이 있는 침판(163)을 반드시 이용한다. 한편, 메스 구멍(164)이 있는 침판(163)은 그대로 다른 타입의 헤드(박음질 헤드(H), 핸들 헤드(HH))에 있어서 사용하여도 지장 없다.

또한, 본 발명에 따라 미싱 헤드를 모듈화한 구성으로 하는 것은, 다두 자수 미싱으로 한정하지 않고, 1두립(頭立)의 자수 미싱에 있어서도 적용 가능하다. 1두 립의 자수 미싱에 적용한 경우에서도, 이 미싱에 장착하는 헤드를 다른 타입의 것으로 교환하는 것으로 완전히 다른 자수(다색 자수/핸들 자수/보링 자수 등)가 생기기 때문에, 유저에게 있어서는 지금까지와 같이 다른 타입의 자수 미싱을 개별적으로 구입할 필요는 없고, 1대의 미싱과 교환용의 소망한 타입의 헤드만을 구입해 두면 끝나게 되어, 경제적이다.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 상기 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기계 요소를 각각 개별적으로 구동하기 위한 개별 모터를 각 미싱 헤드마다 각각 설치하는 한편으로, 가마의 구동은 각 헤드에서 공통의 모터를 사용하는 것을 특징으로 하고 있다. 이것에 의해, 각 헤드마다 또한 각 기계 요소마다 독립 모터에 의해, 바느질 상태의 설정/변경에 중요한, 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 모션을 각 헤드마다 독립적으로 제어할 수 있음과 동시에, 가마의 구동 기구에 관해서는 공통 모터를 이용하는 것으로 과잉인 설비가 되지 않게 하고 있다. 따라서, 각 헤드마다 다른/또는 독립한 바느질 상태의 설정에 의해, 각 헤드마다 피자수물(자수 대상)의 재질이나 윗실의 성질과 상태(굵기, 신장의 정도 등)를 다른 것으로 하여도, 각각의 재질이나 성질과 상태 등에 적절한 다른 감촉의 자수를 동시 병행적으로 실시할 수 있는 것이 되어, 1대의 다두 자수 미싱에 의해 다품종 소량의 자수 제품을 효율적으로 생산할 수 있는 효과가 있다.

Claims (30)

1. 바늘대, 천칭, 옷감 누름을 포함한 미싱 바느질을 위한 복수의 기계 요소를 각각 구비하는 미싱 헤드를, 복수 구비한 다두 자수 미싱으로서,

   각 미싱 헤드마다 각각 설치된, 상기 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기계 요소를 각각 개별적으로 구동하기 위한 개별 모터와,

   상기 각 미싱 헤드의 아래쪽에 각각 설치된 가마를 구동하기 위한, 복수의 각 가마에 공통의 모터와,

   상기 공통의 모터의 회전을 각 미싱 헤드마다 상기 가마에 전달하는 전달 기구를 구비하는 다두 자수 미싱.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 미싱 헤드는, 복수의 바늘대를 구비한 바늘대 케이스를 슬라이드 가능하게 탑재하게 되고, 개개의 헤드에 개별적으로, 복수의 바늘대의 어느 하나를, 바늘대용의 상기 기계 요소에 의해서 구동되는 위치에 선택적으로 위치 결정하기 위한 바늘대 케이스 이동 기구를 더 설치하여 이루어지는 것인 다두 자수 미싱.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 바늘대 케이스 이동 기구의 구동원으로서의 모터를, 개개의 헤드에 개별적으로, 구비하는 것을 특징으로 하는 다두 자수 미싱
4. 제 1항에 있어서,

   상기 복수의 미싱 헤드의 적어도 하나는, 장식 바느질을 행하기 위한 기계 요소를 해당 헤드에 부속하여 구비하는 다두 자수 미싱.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 장식 바느질을 행하기 위한 기계 요소는, 끈 모양 소재의 장식 바느질을 행하기 위한 기계 요소인 다두 자수 미싱.
6. 제 5항에 있어서,

   끈 모양 소재의 장식 바느질을 행하기 위한 상기 기계 요소는, 끈 모양 소재를 수용한 보빈(bobbin)의 방향을 제어하기 위한 방향 제어 기구, 끈 모양 소재를 침원(針元)으로 안내하기 위한 안내 기구를 포함하고 있는 미싱.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 미싱 헤드에는, 통상의 바느질을 실시하는 제 1 타입의 미싱 헤드와, 장식 바느질을 행하기 위한 기계 요소를 탑재한 제 2 타입의 미싱 헤드가 있고, 미싱 프레임에 있어서의 소정의 헤드 설치 위치에 대하여 상기 제 1 및 제 2 타입의 미싱 헤드 중 어느 것도 교체 가능하게 설치할 수 있는 것을 특징으로 하는 미싱.
8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 옷감 누름의 기계 요소는,

   옷감 누름체와,

   옷감 누름체를 구동하기 위한 상기 모터와,

   바느질 동작시에 있어서 이 모터의 구동에 따라 이 옷감 누름체를 소정의 상사점과 하사점의 사이에서 상하 이동시켜, 바느질 동작을 실시하지 않을 때 이 모터의 구동에 따라 이 옷감 누름체를 소정의 퇴피 위치로 퇴피시키는 운동 변환 기구를 포함하고, 상기 운동 변환 기구는 상기 옷감 누름체를 퇴피 위치로 퇴피시킬 때에 이 옷감 누름체를 회전시키는 것에 의해, 이 옷감 누름체의 선단의 바늘 통과 구멍을 바늘 위치로부터 피하도록 한 것을 특징으로 하는 미싱.
9. 바늘대, 천칭, 옷감 누름을 포함한 미싱 바느질을 위한 복수의 기계 요소를 각각 구비하는 미싱 헤드를, 복수 구비한 다두 자수 미싱으로서,

   각 미싱 헤드마다, 상기 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기계 요소를 개별적으로 구동하기 위한 모터를 각각 개별적으로 구비하여 이루어지고, 또한,

   상기 각 모터를 각 미싱 헤드마다 개별적으로 제어하는 제어 장치와,

   상기 제어 장치에 의한 상기 각 모터의 제어 내용을 각 미싱 헤드마다 개별적으로 설정하는 설정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 다두 자수 미싱.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 각 미싱 헤드의 아래쪽에 각각 설치된 가마를 구동하기 위한, 복수의 각 가마에 공통의 모터를 구비하고,

    상기 제어 장치는, 상기 공통의 모터의 회전 위치를 기준으로 하여, 각 미싱 헤드마다 개별의 상기 각 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 다두 자수 미싱.
11. 제 9항에 있어서,

    상기 설정 수단은, 상기 복수의 기계 요소 중 적어도 어느 1개에 관하여, 바느질 동작시의 궤적을, 각 헤드마다 독립적으로 설정하는 것인 다두 자수 미싱.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 설정 수단은, 상기 복수의 기계 요소 중 적어도 어느 1개에 관하여, 바느질 동작시의 궤적을 설정하는 정보를 복수종 기억하는 수단과, 기억된 복수종의 궤적 중에서, 각 헤드마다 임의의 궤적을 선택하는 수단을 포함하는 다두 자수 미싱.
13. 바늘대, 천칭, 옷감 누름을 포함한 미싱 바느질을 위한 복수의 기계 요소를 탑재한 지지체를 미싱 프레임에 대해서 설치하고, 상기 지지체의 아래쪽에는 가마를 설치한 미싱에 있어서,

    상기 지지체는, 상기 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기계 요소를 개별적으로 구동하기 위한 모터를 더 각각 탑재하여, 모듈화 되어서 이루어진 것으로,

    이 모듈화한 지지체를, 상기 미싱 프레임에 대하여 일체적으로 착탈 가능하게 설치하는 것을 특징으로 하는 미싱.
14. 제 13항에 있어서,

    상기 미싱 프레임의 소정 위치에 대해서 상기 모듈화한 지지체를 장착하기 위한 장착 위치 결정 구조가, 이 미싱 프레임의 소정 위치 및 상기 모듈화한 지지체에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 미싱.
15. 제 14항에 있어서,

    상기 장착 위치 결정 구조는, 상기 미싱 프레임의 소정 위치에 대하여 상기 모듈화한 지지체의 장착 위치를 상하 및 좌우 방향에 관하여 위치 결정하는 것인 미싱.
16. 제 13항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 지지체는, 복수의 바늘대를 구비한 바늘대 케이스를 슬라이드 가능하게 탑재한 것인 미싱.
17. 제 16항에 있어서,

    상기 지지체는, 상기 바늘대 케이스의 슬라이드 조작을 위한 모터를 더 탑재하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 미싱.
18. 제 13항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 지지체는, 장식 바느질을 행하기 위한 기계 요소를 더 탑재한 것인 미싱.
19. 제 18항에 있어서,

    상기 장식 바느질을 행하기 위한 기계 요소는, 끈 모양 소재의 장식 바느질을 행하기 위한 기계 요소인 미싱.
20. 제 19항에 있어서,

    끈 모양 소재의 장식 바느질을 행하기 위한 상기 기계 요소는, 끈 모양 소재를 수용한 보빈의 방향을 제어하기 위한 방향 제어 기구, 끈 모양 소재를 침원으로 안내하기 위한 안내 기구를 포함하고 있는 미싱.
21. 제 13항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 지지체에는, 복수의 바늘대를 구비한 바늘대 케이스를 슬라이드 가능하게 탑재한 제 1 타입의 지지체와, 장식 바느질을 행하기 위한 기계 요소를 탑재한 제 2 타입의 지지체가 있고, 상기 미싱 프레임의 소정 위치에 대하여, 상기 제 1 및 제 2 타입의 지지체의 중 어느 것도 교체 가능하게 설치할 수 있는 것을 특징으로 하는 미싱.
22. 제 13항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 옷감 누름의 기계 요소는,

    옷감 누름체와,

    옷감 누름체를 구동하기 위한 상기 모터와,

    바느질 동작시에 있어서 이 모터의 구동에 따라 이 옷감 누름체를 소정의 상사점과 하사점의 사이에서 상하 이동시켜, 바느질 동작을 실시하지 않을 때 이 모터의 구동에 따라 이 옷감 누름체를 소정의 퇴피 위치로 퇴피시키는 운동 변환 기구를 포함하고, 상기 운동 변환 기구는 상기 옷감 누름체를 퇴피 위치로 퇴피시킬 때에 이 옷감 누름체를 회전시키는 것에 의해, 이 옷감 누름체의 선단의 바늘 통과 구멍을 바늘 위치로부터 피하도록 한 것을 특징으로 하는 미싱.
23. 제 13항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,

    복수의 상기 지지체와, 각 지지체에 대응하는 상기 가마를 구비하고, 각 지지체는 상기 미싱 프레임에 대하여 개별적으로 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 미싱.
24. 바늘대, 천칭, 옷감 누름을 포함한 미싱 바느질을 위한 복수의 기계 요소를 구비함과 동시에 복수의 바늘대를 구비한 바늘대 케이스를 슬라이드 가능하게 구비한 지지체를, 복수 구비한 다두 미싱으로서,

    각 지지체마다, 상기 바늘대, 천칭, 옷감 누름의 각 기계 요소를 개별적으로 구동하기 위한 모터를 각각 개별적으로 구비함과 동시에, 상기 바늘대 케이스의 슬라이드 조작을 위한 모터를 구비하고, 각 지지체마다 임의의 바늘대가 선택 가능한 것을 특징으로 하는 다두 미싱.
25. 제 24항에 있어서,

    상기 바늘대 케이스의 슬라이드 조작을 위한 상기 모터의 회전을, 이 바늘대 케이스의 슬라이드 운동으로 변환하는 기구를 구비하고, 이 모터의 회전량을 제어하는 것에 의해, 소망한 바늘대를 선택하는 것을 특징으로 하는 다두 미싱.
26. 제 24항 또는 제 25항에 있어서,

    상기 바늘대 케이스는, 비선택 위치에 있는 바늘대를 소정의 최상 위치로 규제하는 스토퍼 부재와, 선택 위치에 있는 바늘대의 상사점을 상기 소정의 최상 위치보다 낮은 소정 위치로 규제하는 부재를 포함하고, 선택 위치에 있는 바늘대가 상하 이동할 때 상기 스토퍼 부재에 맞닿지 않도록 한 것을 특징으로 하는 다두 미싱.
27. 복수의 바늘대를 구비한 바늘대 케이스와,

    이 바늘대 케이스를 슬라이드시켜 1개의 바늘대를 선택 위치로 위치시키는 구동 기구와,

    선택 위치에 위치한 바늘대를 상하 이동시켜 바느질 동작을 실시하는 바늘대 구동 기구와,

    비선택 위치에 있는 바늘대를 소정의 최상 위치로 규제하는 스토퍼 부재와,

    선택 위치에 있는 바늘대의 상사점을 상기 소정의 최상 위치보다 낮은 소정 위치로 규제하는 부재를 구비하고, 선택 위치에 있는 바늘대가 상하 이동할 때 상기 스토퍼 부재에 맞닿지 않도록 한 것을 특징으로 하는 미싱.
28. 제 27항에 있어서,

    상기 선택 위치에 대응하여 1개의 옷감 누름이 설치되어 있고, 이 옷감 누름을 개별적으로 구동하기 위한 모터가 설치되어 있는 미싱.
29. 옷감 누름체와,

    이 옷감 누름체를 구동하기 위한 모터와,

    바느질 동작시에 있어서 이 모터의 구동에 따라 이 옷감 누름체를 소정의 상사점과 하사점의 사이에서 상하 이동시켜, 바느질 동작을 실시하지 않을 때 이 모터의 구동에 따라 이 옷감 누름체를 소정의 퇴피 위치로 퇴피시키는 운동 변환 기구를 포함하고, 상기 운동 변환 기구는 상기 옷감 누름체를 퇴피 위치로 퇴피시킬 때에 이 옷감 누름체를 회전시키는 것에 의해, 이 옷감 누름체의 선단의 바늘 통과 구멍을 바늘 위치로부터 피하도록 한 것을 특징으로 하는 미싱의 옷감 누름 구동 기구.
30. 청구항 29에 기재한 옷감 누름 구동 기구와,

    복수의 바늘대를 구비한 바늘대 케이스와,

    이 바늘대 케이스를 슬라이드시켜 1개의 바늘대를 선택 위치에 위치시키는 구동 기구와,

    선택 위치에 위치한 바늘대를 상하 이동시켜 바느질 동작을 실시하는 바늘대 구동 기구를 구비하고, 상기 옷감 누름체는 상기 선택 위치에 대응하여 설치되어 있는 미싱.

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