CN103820958B - 绣花机高速机头组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绣花机高速机头组件，包括机壳及安装于机壳上的主动轴，主动轴上安装有压脚滑座，机壳的正面安装有针杆架，所述机壳上安装有一步进电机，所述压脚滑座连接有连杆组件及一独立提升压脚，步进电机与连杆组件之间通过中间传动组件传动，每个绣花机机头内单独的一个步进电机通过中间传动组件及连杆组件驱动压脚滑座动作，压脚滑座带动独立提升压脚动作，所述针杆架的底部设有防护面线夹持器。本发明由于通过单独的步进电机驱动独立提升压脚，大大减轻压脚压布的冲击，降低噪音，减小机头振动，减小了压脚驱动件对针杆的摩擦，减小针杆架的负荷，使针能更精确地刺绣出花样，提高绣品的质量。

Description

绣花机高速机头组件

技术领域

本发明涉及绣花机机头。

背景技术

如图1和图2所示，现有技术中绣花机机头的压脚驱动机构，在机壳1正面安装有针杆架5，针杆架5上设有一排针杆50，针杆底端设有机针501，每个针杆50配设有一个压脚502与机针501配合。具体的压脚502的驱动方式为，由穿过多个机头机壳1的一根旋转主轴12带动每一个机头内的压脚，其运动原理为压脚提升凸轮13安装固定在旋转主轴上，通过旋转主轴的旋转使压脚提升凸轮13带动压脚连杆14，压脚连杆14再通过连接连杆20带动压脚滑座11使压脚滑座在主动轴上做来回往复运动。

从结构上看，此结构存在以下不足：

1.安装时压脚提升凸轮背面没有相应的基准，只用螺丝将压脚凸轮安装座抱紧，此种安装容易使压脚提升凸轮产生变形。

2.因为凸轮曲线轨迹固定，所以压脚驱动组件运动的往复行程将是固定不变的，如此一来压脚压布的高度也将是固定不变的，而不同绣品压脚压布时的高度有一个不同值，在这个数值上面做出来的绣品将更精美，质量将更好。

3.此结构运转需要旋转主轴带动这必将增加旋转主轴的负荷。

另外，由于压脚安装在针杆上，压脚驱动件对针杆会产生较大的摩擦，而且针杆架的负荷也较重，这样一来就影响了刺绣的精准度和绣品的质量。

发明内容

本发明针对现有技术中压脚驱动机构存在的诸多不足，提供了一种绣花机高速机头组件，压脚驱动组件安装更加方便，运转更加稳定，从根本上提升绣品的质量和精美度，

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：绣花机高速机头组件，包括机壳及安装于机壳上的主动轴，主动轴上安装有压脚滑座，机壳的正面安装有针杆架，针杆架上设有一排针杆，针杆底端设有机针，所述机壳上安装有一步进电机，所述压脚滑座连接有连杆组件及一独立提升压脚，步进电机与连杆组件之间通过中间传动组件传动，每个绣花机机头内单独的一个步进电机通过中间传动组件及连杆组件驱动压脚滑座动作，压脚滑座带动独立提升压脚动作，所述针杆架的底部设有防护面线夹持器压住布料及供机针通过。

优选的，所述中间传动组件包括主动带轮、从动带轮以及设于主动带轮和从动带轮上的皮带，主动带轮安装于步进电机的输出轴上，从动带轮安装于一带轮传动轴上。

优选的，所述连杆组件包括一提升连杆和一连接连杆，提升连杆的头端铰接于带轮传动轴上，提升连杆的尾端与连接连杆的头端铰接，连接连杆的尾端与压脚滑座铰接。

优选的，所述中间传动组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装于步进电机的输出轴上，从动齿轮安装于一齿轮传动轴上，齿轮传动轴与连杆组件连接。

优选的，所述防护面线夹持器包括一U型的防护板，防护板内侧设有一U型的挡板，防护板的底板内侧对应每个机针各设有一个凹槽，防护板两侧边连接有L型的连接板，连接板与针杆架固定。

优选的，所述独立提升压脚包括提升杆，提升杆穿过机壳并与压脚滑座固定，提升杆的底端固定有L形的压脚本体。

本发明不在每个针杆上设置压脚，而是在每个机头内设置一个独立提升压脚，同时在每个机头机壳内单独设置一个步进电机驱动压脚，步进电机通过一定速比，由安装在步进电机输出轴上的主动带轮来带动从动带轮，从动带轮使带轮传动轴带动提升连杆，提升连杆驱动压脚滑座及其独立提升压脚做上下往复运动。

由于通过单独的步进电机驱动独立提升压脚，从结构上看，此结构具有以下优点：

1.可以采用软件控制每个机头内的步进电机，步进电机独立驱动压脚滑座及压脚，无需统一的旋转主轴带动。

2.采用步进电机单独驱动独立的提升压脚，大大减轻压脚压布的冲击，降低噪音，减小机头振动。

3.由于采用软件单独控制每个机头内的步进电机及对应的压脚单独动作，压脚压布的高度可根据花样任意调整，从而提高绣品质量和精美度。

另外，独立压脚提升运动机构相比原有安装在针杆上的压脚提升机构具有的优点为：

1.减小了压脚驱动件对针杆的摩擦，减小针杆架的负荷，使针能更精确地刺绣出花样，提高绣品的质量。

2.由于去掉了针杆上的压脚，在压脚提升过程中机针始终露在针杆架外面，在原压脚提升过程中有压脚保护，能防止面料被针勾到，绣花人员穿线时手被划伤，而新型独立压脚提升机构不具备压脚，所以设置了防护式面线夹持器来避免上述情况的发生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为现有技术中绣花机机头压脚驱动机构的结构示意图一；

图2为现有技术中绣花机机头压脚驱动机构的结构示意图二；

图3为本发明中绣花机机头压脚驱动机构的结构示意图一；

图4为本发明中绣花机机头压脚驱动机构的结构示意图二。

具体实施方式

如图3和图4所示，本发明的绣花机高速机头组件，包括机壳1及安装于机壳1上的主动轴10，主动轴10上安装有压脚滑座11，机壳1的正面安装有针杆架5，针杆架5上设有一排针杆50，针杆50底端设有机针501，所述机壳1上安装有一步进电机4，步进电机4通过电机安装板40安装于机壳1上。所述压脚滑座11连接有连杆组件及一独立提升压脚6，步进电机4与连杆组件之间通过中间传动组件传动，每个绣花机机头内单独的一个步进电机4通过中间传动组件及连杆组件驱动压脚滑座11动作。

所述中间传动组件包括主动带轮30、从动带轮31以及设于主动带轮和从动带轮上的皮带3，主动带轮30安装于步进电机4的输出轴上，从动带轮31安装于一带轮传动轴32上。带轮传动轴32支撑于滚动轴承33上，而滚动轴承33安装于轴承安装座34上，通过皮带传动的优点在于传动平稳，大大减轻压脚压布的冲击，降低噪音，减小机头振动。所述连杆组件包括一提升连杆2和一连接连杆20，提升连杆2的头端铰接于带轮传动轴32上，提升连杆2的尾端与连接连杆20的头端铰接，连接连杆20的尾端与压脚滑座11铰接。

所述独立提升压脚6包括提升杆60，提升杆60穿过机壳1并与压脚滑座11固定，提升杆60的底端固定有L形的压脚本体61。压脚滑座11沿主动轴10上下往复动作，带动提升杆60，提升杆60带动压脚本体61。

本发明的运动原理为：步进电机4通过一定速比，由安装在步进电机输出轴上的主动带轮30来带动从动带轮31，从动带轮31使带轮传动轴32带动提升连杆2，接着连接连杆20驱动压脚滑座11沿主动轴上下往复运动，与此同时，与压脚滑座11连接的独立提升压脚6做上下往复运动。

本发明采用步进电机单独驱动独立的提升压脚，大大减轻压脚压布的冲击，降低噪音，减小机头振动，由于步进电机采用软件单独控制，压脚压布的高度可根据花样任意调整，从而提高绣品质量和精美度。

由于去掉了针杆上的压脚，从而减小了压脚驱动件对针杆的摩擦，减小针杆架的负荷，使针能更精确地刺绣出花样，提高绣品的质量。

但由于去掉了针杆上的压脚，在压脚提升过程中机针始终露在针杆架外面。在现有技术中压脚提升过程中由于有压脚保护，能防止面料被针勾到，绣花人员穿线时手被划伤。而在新型的独立压脚提升机构中，针杆不具备单独的压脚，所以设置了防护式面线夹持器7来避免上述情况的发生。所述防护面线夹持器7包括一U型的防护板70，防护板内侧设有一U型的挡板72，挡板72与防护板70之间具有一定的夹角。防护板的底板与布料平行，防护板的底板内侧对应每个机针各设有一个凹槽701，在机针501的运动过程中，防护板70处于面料上方，机针通过凹槽701插向面料，挡板72在内侧对机针进行遮挡和防护。防护板两侧边连接有L型的连接板71，连接板与针杆架5固定，连接板71侧面设有长槽711，上下两个螺栓通过长槽上下侧将连接板固定在针杆架上。

另外，作为上述实施例的变换，所述中间传动组件由齿轮传动结构替换，其包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装于步进电机4的输出轴上，从动齿轮安装于一齿轮传动轴上，齿轮传动轴与连杆组件连接。

Claims (1)

1.绣花机高速机头组件，包括机壳（1）及安装于机壳（1）上的主动轴（10），主动轴（10）上安装有压脚滑座（11），机壳的正面安装有针杆架（5），针杆架（5）上设有一排针杆（50），针杆底端设有机针（501），其特征在于：所述机壳（1）上安装有一步进电机（4），所述压脚滑座（11）连接有连杆组件及一独立提升压脚（6），步进电机（4）与连杆组件之间通过中间传动组件传动，每个绣花机机头内单独的一个步进电机（4）通过中间传动组件及连杆组件驱动压脚滑座（11）动作，压脚滑座（11）带动独立提升压脚（6）动作，所述针杆架（5）的底部设有防护面线夹持器（7），所述防护面线夹持器（7）压住布料及供机针（501）通过，所述防护面线夹持器（7）包括一U型的防护板（70），防护板内侧设有一U型的挡板（72），防护板的底板内侧对应每个机针各设有一个凹槽（701），防护板两侧边连接有L型的连接板（71），连接板与针杆架（5）固定，所述中间传动组件包括主动带轮（30）、从动带轮（31）以及设于主动带轮和从动带轮上的皮带（3），主动带轮（30）安装于步进电机（4）的输出轴上，从动带轮（31）安装于一带轮传动轴（32）上，所述连杆组件包括一提升连杆（2）和一连接连杆（20），提升连杆（2）的头端铰接于带轮传动轴（32）上，提升连杆（2）的尾端与连接连杆（20）的头端铰接，连接连杆（20）的尾端与压脚滑座（11）铰接，所述独立提升压脚（6）包括提升杆（60），提升杆穿过机壳并与压脚滑座（11）固定，提升杆的底端固定有L形的压脚本体（61）。