CN103114381A - 经编机压纱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种经编机压纱装置,包括油箱主轴,连接杆,压纱板导向套,压纱板安装座及压纱板;在油箱主轴与压纱板之间设有偏心轮、偏心套连杆、第一摇杆、连杆、第二摇杆、第一输出杆、第一摆杆、第二输出杆和第二摆杆;偏心套连杆上端与第一摇杆右端及连杆左端转动连接,连杆右端与第二摇杆下端转动连接,第二摇杆上端与第一输出杆下端转动连接,第一输出杆上端与第一摆杆右端转动连接,第一摆杆左端与第二输出杆下端转动连接,第二输出杆上端与第二摆杆左端转动连接,第二摆杆右端与连接杆上端转动连接,第一摇杆左端和第二摇杆、第一及第二摆杆的杆身均转动地安装在机架上。本发明能更好地满足多梳栉经编机的压纱工艺要求,能适应高速编织。
Description
技术领域
本发明涉及一种经编机的编织机构,特别是涉及一种压纱梳栉多于18把的多梳栉压纱板经编机编织机构中的压纱装置。
背景技术
经编机中的一类花边机通过压纱装置将部分纱线在织物表面形成明显的凹凸绣纹,从而增强织物表面的立体感,这类机器称为压纱板经编机或压纱板花边机。压纱装置是压纱板经编机的重要组成部分,其运动性能对织物表面的质量、整机的运转性能等有着重要影响。
已有的压纱板经编机的压纱装置,如中国发明专利ZL98118606.8,名称为具有压纱板板床的经编机的公开说明书所公开的一种结构,该装置由一个曲柄摇杆机构与一个平行四边形机构串联而成。主动同步轮安装在油箱主轴上通过同步带驱动从动同步轮转动,从动同步轮带动偏心轮转动,偏心轮作为曲柄摇杆机构的主动曲柄,曲柄摇杆机构的从动摇杆又作为后续串联的平行四边形机构的运动输入件,压纱板安装在平行四边形机构的连杆上随连杆作上下往复平动。由于连杆作平动,压纱板下压时会与位于压纱板后面的梳栉之间发生干涉,因此,需将这部分梳栉在压纱板下压时让开。常规的经编机的梳栉整体静止不动,而在这种压纱装置的经编机上,需采取压纱板前的部分梳栉不动,压纱板后的部分梳栉摆动的结构布置,而部分摆动的结构需要有相应的梳栉摆动装置,显然,这样的结构与常规经编机的梳栉结构相比,结构复杂。另外,由于部分摆动梳栉的重量较大,这样限制了整机的运转速度,因此,这种结构的压纱装置仅适用于少梳栉经编机,多数情况下使用于不带花梳的压纱板经编机。
中国发明专利ZL200810156904.8公开了一种经编机压纱板运动装置,其通过两组以上完全相同的传动机构共同驱动压纱板,每组传动机构均由共轭凸轮机构、第一平面铰链四杆机构、第二平面铰链四杆机构和滑块机构串联而成。该装置中的共轭凸轮安装在油箱主轴上,油箱主轴由主电机驱动,因此,共轭凸轮是压纱装置的主动件。这种压纱装置的缺点是共轭凸轮的结构较复杂,对加工要求高,不适宜高速编织。
中国发明专利ZL201010154102.0公开了一种经编机压纱板运动装置,伺服电机通过减速器减速后驱动曲柄滑块机构的曲柄转动,曲柄为偏心轮,压纱板为滑块作往复直线运动从而实现压纱动作要求。这种结构的压纱装置需要独立驱动压纱装置的伺服电机和减速器,生产成本较高。
中国实用新型专利ZL200820031864.X公开了一种用于多梳栉经编机的压纱板装置,其采用的是空间连杆机构的结构。主动件是偏心轮安装在油箱主轴上随其一起转动,在压纱板与偏心轮之间有三组空间连杆机构与平面连杆机构串联。在这种压纱装置中,驱动压纱板运动的摆臂与主动偏心轮驱动的摆臂的布置方向不在同一个平面内,而是在互相垂直的两个平面内,因此,需要利用空间连杆机构实现运动方向的改变,而空间连杆机构的结构及设计较之平面连杆机构复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供这样一种经编机压纱装置,该装置不仅能保证梳栉完全静止不需要摆动,而且能更好地满足多梳栉经编机的压纱工艺要求,能适应高速编织且结构简单。
为解决上述技术问题,本发明采用这样一种经编机压纱装置,包括转动地安装在经编机油箱内的油箱主轴,连接杆,固定安装在经编机机架上的压纱板导向套,穿过所述压纱板导向套的压纱板安装座,以及压纱板;所述压纱板安装座的上端与所述连接杆的下端转动连接,压纱板安装座的下端与所述压纱板固定连接,工作时,所述压纱板安装座由所述压纱板导向套导向带动所述压纱板作往复直线运动,在所述油箱主轴与压纱板之间还设有偏心轮、偏心套连杆、第一摇杆、连杆、第二摇杆、第一输出杆、第一摆杆、第二输出杆和第二摆杆;所述偏心轮固定安装在所述油箱主轴上,所述偏心套连杆的下端套装在所述偏心轮上,偏心套连杆的上端与所述第一摇杆的右端以及所述连杆的左端转动连接,所述第一摇杆的左端通过第一销轴转动地安装在经编机机架上,所述连杆的右端与所述第二摇杆的下端转动连接,所述第二摇杆的上端与所述第一输出杆的下端转动连接,第二摇杆的杆身通过第二销轴转动地安装在经编机机架上,所述第一输出杆的上端与所述第一摆杆的右端转动连接,所述第一摆杆的左端与所述第二输出杆的下端转动连接,第一摆杆的杆身通过第三销轴转动地安装在经编机机架上,所述第二输出杆的上端与所述第二摆杆的左端转动连接,所述第二摆杆的右端与所述连接杆的上端转动连接,第二摆杆的杆身通过第四销轴转动地安装在经编机机架上。
本发明中,所述偏心套连杆的下端经轴承套装在所述偏心轮上。
采用上述结构后,本发明具有以下有益效果:
由偏心轮、偏心套连杆和第一摇杆组成的第一级曲柄摇杆机构,以及由第一摇杆、连杆和第二摇杆组成的第二级双摇杆机构,它们都是平面四连杆机构,串联在一起构成了WATT型平面六连杆机构,利用这两个平面四连杆机构的内死点和外死点,实现第二级双摇杆机构的从动摇杆即第二摇杆的长时间停歇,该停歇段的时间对应于压纱板处于最高位置时的停歇时间要求,从而更好地满足多梳栉经编机的压纱工艺要求。
由第二摇杆、第一输出杆和第一摆杆组成的双摇杆机构是第三级双摇杆机构,由第一摆杆、第二输出杆和第二摆杆组成的双摇杆机构是第四级双摇杆机构,所述第三级双摇杆机构与第四级双摇杆机构串联。在所述WATT型平面六连杆机构上再串联所述第三、第四级双摇杆机构,从而实现:一是将所述WATT型平面六连杆机构的运动输出传递到压纱板位置,通过由第二摆杆、连接杆、压纱板导向套和压纱板安装座组成的滑块机构,将第二摆杆的往复摆动转变为压纱板的往复直线运动,满足压纱的运动形式要求;二是通过调整第二摇杆、第一输出杆、第一摆杆、第二输出杆、第二摆杆等杆件的杆长比例,来调整第二摆杆的摆角大小,从而更好地满足压纱板的运动动程要求。
本发明的压纱装置全部采用平面连杆机构,不需要凸轮机构驱动,结构简单,制造成本低。
本发明采用的全平面连杆机构的结构使整机具有较高的转速,能适应高速编织。
本发明采用的是由主轴直接驱动的平面连杆机构,不需要独立的伺服电机和减速器系统,平面连杆机构的结构与空间连杆机构相比,结构简单,设计难度小。
本发明中压纱板的运动不会与梳栉之间发生干涉,整个梳栉装置静止不动不需要摆动,减少了驱动部分梳栉运动的驱动装置。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本发明经编机压纱装置的一种结构示意图。
图2为图1的运动简图。
具体实施方式
参见图1、图2所示的一种经编机压纱装置,包括转动地安装在经编机油箱内的油箱主轴A0,连接杆10,固定安装在经编机机架上的压纱板导向套11,穿过所述压纱板导向套11的压纱板安装座12,以及压纱板13;所述压纱板安装座12优选为一个具有圆柱形杆身的轴状杆件,所述压纱板导向套11的中部设有一个穿孔11-1,该穿孔11-1内装有与压纱板安装座12圆柱形杆身相适配的直线滑动轴承,压纱板安装座12通过所述直线滑动轴承与压纱板导向套11构成滑动连接,所述压纱板安装座12的上端F与所述连接杆10的下端转动连接,压纱板安装座12的下端通过螺栓与所述压纱板13固定连接,工作时,所述压纱板安装座12由所述压纱板导向套11导向带动所述压纱板13作往复直线运动,在所述油箱主轴A0与压纱板13之间还设有偏心轮1、偏心套连杆2、第一摇杆3、连杆4、第二摇杆5、第一输出杆6、第一摆杆7、第二输出杆8和第二摆杆9;所述偏心轮1通过哈夫或胀紧套固定安装在所述油箱主轴A0上,工作时,油箱主轴A0由经编机的主电机驱动转动,油箱主轴A0转动时带动偏心轮1同时转动,所述偏心套连杆2的下端A套装在所述偏心轮1上,该A端与所述偏心轮1构成转动连接,本发明优选偏心套连杆2的下端A通过轴承14套装在所述偏心轮1上;偏心套连杆2的上端B通过销轴与所述第一摇杆3的右端以及所述连杆4的左端转动连接,所述第一摇杆3的左端通过第一销轴B0转动地安装在经编机机架上,所述连杆4的右端通过销轴与所述第二摇杆5的下端C1转动连接,所述第二摇杆5的上端C2通过销轴与所述第一输出杆6的下端转动连接,第二摇杆5的杆身通过第二销轴C0转动地安装在经编机机架上,所述第一输出杆6的上端通过销轴与所述第一摆杆7的右端D1转动连接,所述第一摆杆7的左端D2通过销轴与所述第二输出杆8的下端转动连接,第一摆杆7的杆身通过第三销轴D0转动地安装在经编机机架上,所述第二输出杆8的上端通过销轴与所述第二摆杆9的左端E1转动连接,所述第二摆杆9的右端E2通过销轴与所述连接杆10的上端转动连接,第二摆杆9的杆身通过第四销轴E0转动地安装在经编机机架上。
如图1所示,由偏心轮1、偏心套连杆2和第一摇杆3组成的曲柄摇杆机构A0ABB0是第一级平面四连杆机构,由第一摇杆3、连杆4和第二摇杆5组成的双摇杆机构B0BC1C0是第二级平面四连杆机构,它们串联在一起构成了WATT型平面六连杆机构A0ABB0 C1C0,WATT型平面六连杆机构A0ABB0 C1C0将偏心轮1的整周转动变换为第二摇杆5的往复摆动,并利用这两个平面四连杆机构的内死点和外死点,实现第二级双摇杆机构B0BC1C0的从动摇杆即第二摇杆5的长时间停歇,该停歇段的时间对应于压纱板13处于最高位置时的停歇时间要求,从而更好地满足多梳栉经编机的压纱工艺要求。
由第二摇杆5、第一输出杆6和第一摆杆7组成的双摇杆机构C0C2D1D0是第三级双摇杆机构,由第一摆杆7、第二输出杆8和第二摆杆9组成的双摇杆机构D0D2E1E0是第四级双摇杆机构,所述第三级双摇杆机构C0C2D1D0与第四级双摇杆机构D0D2E1E0串联。在所述WATT型平面六连杆机构A0ABB0C1C0上再串联所述第三、第四级双摇杆机构,从而实现:一是将所述WATT型平面六连杆机构A0ABB0C1C0的运动输出传递到压纱板13位置,通过由第二摆杆9、连接杆10、压纱板导向套11和压纱板安装座12组成的滑块机构E0E2F,将第二摆杆9的往复摆动转变为压纱板13的往复直线运动,从而满足压纱的运动形式要求;二是通过调整第二摇杆5、第一输出杆6、第一摆杆7、第二输出杆8、第二摆杆9等杆件的杆长比例,来调整第二摆杆9的摆角大小,从而更好地满足压纱板13的运动动程要求。
经过在多梳栉经编机上试用,本发明的压纱装置能更好地满足多梳栉经编机的的压纱工艺要求,提高了织物质量,且在编织时无冲击,能适应高速编织,提高了生产效率,在编织时,整个梳栉装置静止不动,不需要摆动,减少了驱动部分梳栉运动的驱动装置。
Claims (2)
1.一种经编机压纱装置,包括转动地安装在经编机油箱内的油箱主轴(A0),连接杆(10),固定安装在经编机机架上的压纱板导向套(11),穿过所述压纱板导向套(11)的压纱板安装座(12),以及压纱板(13);所述压纱板安装座(12)的上端(F)与所述连接杆(10)的下端转动连接,压纱板安装座(12)的下端与所述压纱板(13)固定连接,工作时,所述压纱板安装座(12)由所述压纱板导向套(11)导向带动所述压纱板(13)作往复直线运动,其特征在于:在所述油箱主轴(A0)与压纱板(13)之间还设有偏心轮(1)、偏心套连杆(2)、第一摇杆(3)、连杆(4)、第二摇杆(5)、第一输出杆(6)、第一摆杆(7)、第二输出杆(8)和第二摆杆(9);所述偏心轮(1)固定安装在所述油箱主轴(A0)上,所述偏心套连杆(2)的下端(A)套装在所述偏心轮(1)上,偏心套连杆(2)的上端(B)与所述第一摇杆(3)的右端以及所述连杆(4)的左端转动连接,所述第一摇杆(3)的左端通过第一销轴(B0)转动地安装在经编机机架上,所述连杆(4)的右端与所述第二摇杆(5)的下端(C1)转动连接,所述第二摇杆(5)的上端(C2)与所述第一输出杆(6)的下端转动连接,第二摇杆(5)的杆身通过第二销轴(C0)转动地安装在经编机机架上,所述第一输出杆(6)的上端与所述第一摆杆(7)的右端(D1)转动连接,所述第一摆杆(7)的左端(D2)与所述第二输出杆(8)的下端转动连接,第一摆杆(7)的杆身通过第三销轴(D0)转动地安装在经编机机架上,所述第二输出杆(8)的上端与所述第二摆杆(9)的左端(E1)转动连接,所述第二摆杆(9)的右端(E2)与所述连接杆(10)的上端转动连接,第二摆杆(9)的杆身通过第四销轴(E0)转动地安装在经编机机架上。
2.根据权利要求1所述的经编机压纱装置,其特征在于:所述偏心套连杆(2)的下端(A)经轴承(14)套装在所述偏心轮(1)上。
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