CN102031630B

CN102031630B - 用于压纱型经编机的针床摆动装置

Info

Publication number: CN102031630B
Application number: CN 201110023539
Authority: CN
Inventors: 王占洪; 曹清林; 刘莉萍
Original assignee: Changzhou Runyuan Warp Knitting Machinery Co Ltd
Current assignee: Changzhou Runyuan Warp Knitting Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2031-01-21
Also published as: CN102031630A

Abstract

本发明公开了一种用于压纱型经编机的针床摆动装置，包括主轴，摆臂转轴，第一、第二摆臂及针床组件；在油箱侧壁上设有连杆支架；在主轴与第一摆臂之间设有偏心轮，偏心套构件，一端与偏心套构件的左上端转动连接、另一端与连杆支架转动连接的第一连杆，下端与偏心套构件右上端转动连接的第二连杆，第三连杆和第四连杆；第三连杆下端与连杆支架转动连接，其左上端与第四连杆下端转动连接，其右上端与第二连杆上端转动连接；第四连杆上端与第一摆臂的活动端转动连接；第二连杆长度等于其与偏心套构件的转动连接处的运动轨迹曲线中近似圆弧段的曲率半径。本发明在摆动过程中具有停歇段，压纱效果佳，摆动机构能适合高速编织，结构简单，加工简便。

Description

用于压纱型经编机的针床摆动装置

技术领域

本发明涉及一种经编机的针床摆动装置，特别是涉及用于压纱型经编机的针床摆动装置。

背景技术

经编机在编织织物过程中，一般通过织针、梳栉、沉降和脱圈四个运动相互配合、协作完成纱线的成圈运动。现有的用于压纱型即具有压纱板的经编机，由于其梳栉数较多，重量大，例如目前广泛使用的多梳压纱型拉舍尔经编机，其具有24或36把压纱梳栉，因此这类经编机通常采取梳栉静止不动，织针由上下往复直线运动和往复摆动复合而成的复合运动来完成纱线的成圈运动。在编织时，织针固定安装在针床上，两者作为一个整体一起运动。根据经编工艺，有压纱工艺要求的多梳经编机，针床由机后至机前和由机前至机后往复摆动运动过程的平均速度之比通常在1～2之间，但由机前至机后即摆回的运动过程中，摆动为非匀速运动，针床由最前位置摆动至压纱位置之前过程中，摆动速度应较高，其后在织针未下降之前的较短时间内，针床的摆动速度应较低或近似停歇，以给压纱板充分的时间压纱，压纱动作完成后，针床再继续摆回到最后位置。在一个周期内针床摆动的运动要求曲线如图1所示，图中纵坐标Ψ为针床的摆动速度，横坐标φ为经编机油箱主轴的转角，由图中可以看出，在F点至G点区间，针床的摆动速度应较低或近似停歇。为了实现这样的运动要求，在已有的压纱型经编机中通常采用内外缘共轭凸轮机构，但是，共轭凸轮机构的运转速度较低，而且传动时有冲击，不能适合高速编织，另外，共轭凸轮的加工较复杂，制造成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供这样一种用于压纱型经编机的针床摆动装置，其不仅能使针床在摆回的运动过程中具有近似停歇段，从而使压纱板具有充分的时间压纱，而且能适合高速编织，结构简单，加工简便，制造成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种用于压纱型经编机的针床摆动装置，包括转动地安装在经编机油箱内的主轴，转动地安装在经编机机架上的摆臂转轴，一端分别固定安装在所述摆臂转轴上的第一摆臂和第二摆臂，以及针床组件；所述针床组件包括针床和固定安装在该针床上的织针，所述针床与第二摆臂的活动端滑动连接，在所述经编机油箱的侧壁上固定安装有连杆支架；在所述主轴与第一摆臂之间设有偏心轮，套装在所述偏心轮上的偏心套构件，一端与所述偏心套构件的左上端转动连接、另一端与所述连杆支架转动连接的第一连杆，下端与所述偏心套构件右上端转动连接的第二连杆，第三连杆和第四连杆；所述第三连杆的下端与所述连杆支架转动连接，其左上端与所述第四连杆的下端转动连接，其右上端与所述第二连杆的上端转动连接；所述第四连杆的上端与所述第一摆臂的活动端转动连接；所述偏心轮与主轴固定连接；所述第二连杆的长度等于其与所述偏心套构件右上端的转动连接处在摆动运动时所产生的运动轨迹曲线中近似圆弧段的曲率半径。

本发明中，所述针床组件还包括支撑针床的托架和与该托架固定连接的导柱，在所述第二摆臂的活动端设有与所述导柱大小和形状相适配的通孔，所述针床通过所述导柱插入所述通孔中构成与第二摆臂活动端的滑动连接。

本发明还可采用这样一种用于压纱型经编机的针床摆动装置，包括转动地安装在经编机油箱内的主轴，转动地安装在经编机机架上的摆臂转轴，一端分别固定安装在所述摆臂转轴上的第一摆臂和第二摆臂，以及针床组件；所述针床组件包括针床和固定安装在该针床上的织针，所述针床与第二摆臂的活动端滑动连接，所述主轴为曲轴；在所述经编机油箱的侧壁上固定安装有连杆支架；在所述主轴与第一摆臂之间设有偏心套构件，一端与所述偏心套构件的左上端转动连接、另一端与所述连杆支架转动连接的第一连杆，下端与所述偏心套构件右上端转动连接的第二连杆，第三连杆和第四连杆；所述第三连杆的下端与所述连杆支架转动连接，其左上端与所述第四连杆的下端转动连接，其右上端与所述第二连杆的上端转动连接；所述第四连杆的上端与所述第一摆臂的活动端转动连接；所述偏心套构件套装在所述主轴上；所述第二连杆的长度等于其与所述偏心套构件右上端的转动连接处在摆动运动时所产生的运动轨迹曲线中近似圆弧段的曲率半径。

采用这样的结构后，一方面，由于本发明采用由偏心轮、偏心套构件和第一连杆，或者由曲轴、偏心套构件和第一连杆组成的初级平面四连杆机构联接后续的由第二、第三连杆组成的

级杆组一起构成的平面六连杆机构，该平面六连杆机构在由主轴驱动运动时，初级平面四连杆机构与后续

级杆组的联接点，即第二连杆下端与偏心套构件右上端的转动连接处，在针床摆回运动时所产生的运动轨迹曲线中有部分轨迹段为近似圆弧，又由于第二连杆的长度等于所述近似圆弧段的曲率半径，这样当所述联接点运动到近似圆弧段时，第三连杆右上端与第二连杆上端的转动连接处正好处于该近似圆弧段的曲率中心点保持不动，第三连杆也将保持不动，即第三连杆以及其驱动的后续针床都将保持静止不动，从而实现了针床在摆回运动过程中的停歇，保证了压纱板具有充足的时间压纱。另外，由于所述近似圆弧段轨迹长度可以由连杆平面上的不同连杆点实现，这样使得连杆点的选择简便、多样，从而能更好地满足不同机型对停歇时间长短的要求。

另一方面，由于本发明整体由单自由度平面连杆机构组成，其与已有的内外缘共轭凸轮机构的结构相比，更有利于整机转速的提高，并且连杆机构在传动时无冲击，从而能更好适合高速编织。

而且，由于本发明在整个摆动装置中的运动副均为平面低副，没有高副，因此，与现有技术相比，本发明摆动装置的结构简单，加工制造简便，降低了制造成本。

另外，本发明通过采用第三、第四连杆和第一摆臂构成的平面四连杆机构来调整针床摆动角度的大小，在调整时，只需改变该四连杆机构中各部件的长度尺寸关系即可改变针床的摆动角度，调整简单、方便，能更好地满足不同机型对针床摆动角度的要求。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为压纱型经编机中针床在一个摆动周期内所要求的运动曲线图。

图2为本发明用于压纱型经编机的针床摆动装置的一种结构示意图。

图3为本发明用于压纱型经编机的针床摆动装置的运动机构简图。

具体实施方式

参见图1至图3所示的一种用于压纱型经编机的针床摆动装置，包括转动地安装在经编机油箱7内的主轴A₀，转动地安装在经编机机架8上的摆臂转轴D₀，一端分别固定安装在所述摆臂转轴D₀上的第一摆臂9和第二摆臂10，以及针床组件11；所述针床组件11包括针床11－1和固定安装在该针床11－1上的织针11－2，所述针床11－1与第二摆臂10的活动端滑动连接，在所述经编机油箱7的侧壁上固定安装有连杆支架12；在所述主轴A₀与第一摆臂9之间设有偏心轮1，套装在所述偏心轮1上的偏心套构件2，一端与所述偏心套构件2的左上端转动连接、另一端与所述连杆支架12转动连接的第一连杆3，下端与所述偏心套构件2右上端转动连接的第二连杆4，第三连杆5和第四连杆6；所述第三连杆5的下端与所述连杆支架12转动连接，其左上端与所述第四连杆6的下端转动连接，其右上端与所述第二连杆4的上端转动连接；所述第四连杆6的上端与所述第一摆臂9的活动端转动连接；所述偏心轮1与主轴A₀固定连接；所述第二连杆4的长度等于其与所述偏心套构件2右上端的转动连接处在摆动运动时所产生的运动轨迹曲线中近似圆弧段的曲率半径。在本发明中，主轴A₀和摆臂转轴D₀是与经编机整机横向平行的长轴。所述摆臂转轴D₀可转动地安装在经编机油箱7上表面的机架中支座8上。

所述针床组件11还包括支撑针床11－1的托架11－3和与该托架11－3固定连接的导柱11－4，在所述第二摆臂10的活动端设有与所述导柱11－4大小和形状相适配的通孔10－1，所述针床11－1通过所述导柱11－4插入所述通孔10－1中构成与第二摆臂10活动端的滑动连接，如图3所示，两者在D₂处构成滑动连接，这样的结构可使两者沿通孔10－1的轴线方向作相对移动；在本发明中，还可在所述通孔10－1中设置一个导向套，这样所述针床11－1可通过导柱11－4插入所述导向套中构成与第二摆臂10活动端的滑动连接，图中未示。由于第一摆臂9和第二摆臂10的一端分别固定安装在所述摆臂转轴D₀上，因此在成圈运动时，第一摆臂9和第二摆臂10一起随摆臂转轴D₀摆动。

在本发明中，主轴A₀是经编机成圈运动的动力输入轴，由电机驱动，其上固定有偏心轮1，偏心轮1通过常规的周向连接方式与主轴A₀固定连接，与主轴A₀联接为一个整体一起转动。如图3所示，在偏心套构件2的左上端与第一连杆3在B点通过销轴插入轴承中作相对转动，实现在B点的转动副，在偏心套构件2的右上端与第二连杆4在P点通过销轴插入轴承中作相对转动，实现在P点的转动副，偏心套构件2在A点的孔径与偏心轮1的外径尺寸相同，偏心套构件2通过A点孔套装在偏心轮1的外圆上，构成偏心轮1和偏心套构件2在A点的相对转动副。如图2、3所示，所述第一连杆3和第二连杆4优选为长方形板件，在两连杆的两端均分别开设有孔部，孔内固定有销轴或者轴承，本发明的所述第一连杆3通过设置在B₀点的销轴与在所述连杆支架12上设置的孔相配合，构成B₀点的转动副。所述第三连杆5优选为三角形板件，在三个角上各设有孔，孔内装有轴承或固定有销轴，本发明在第三连杆5的下端C₀点设置一销轴，在所述连杆支架12上设置一个与所述销轴相配合的孔，销轴在孔内转动构成在C₀点的转动副；第三连杆5右上端与第二连杆4在C₁点通过销轴插入轴承中作相对转动，实现两者在C₁点的转动副；第三连杆5和第一摆臂9之间由第四连杆6连接，分别在C₂点和D₁点通过销轴插入轴承中作相对转动，分别实现在C₂点和D₁点的转动副。在经编机整个幅宽方向，有若干组完全相同并平行安装的上述针床摆动机构，通过每组机构的托架11－3共同支撑整个长度的针床11－1。

本发明针床摆动装置还可采用这样的一种结构，其包括转动地安装在经编机油箱7内的主轴A₀，转动地安装在经编机机架8上的摆臂转轴D₀，一端分别固定安装在所述摆臂转轴D₀上的第一摆臂9和第二摆臂10，以及针床组件11；所述针床组件11包括针床11－1和固定安装在该针床11－1上的织针11－2，所述针床11－1与第二摆臂10的活动端滑动连接，所述主轴A₀为曲轴；在所述经编机油箱7的侧壁上固定安装有连杆支架12；在所述主轴A₀与第一摆臂9之间设有偏心套构件2，一端与所述偏心套构件2的左上端转动连接、另一端与所述连杆支架12转动连接的第一连杆3，下端与所述偏心套构件2右上端转动连接的第二连杆4，第三连杆5和第四连杆6；所述第三连杆5的下端与所述连杆支架12转动连接，其左上端与所述第四连杆6的下端转动连接，其右上端与所述第二连杆4的上端转动连接；所述第四连杆6的上端与所述第一摆臂9的活动端转动连接；所述偏心套构件2套装在所述主轴A₀上；所述第二连杆4的长度等于其与所述偏心套构件2右上端的转动连接处在摆动运动时所产生的运动轨迹曲线中近似圆弧段的曲率半径。该摆动装置的结构与上述第一种结构相比，区别在于主轴A₀为曲轴，且省略了偏心轮部件，其它结构两者基本相同，在此不再赘述。

参见图3，在本发明中，由A₀ABB₀PC₁C₀构成的平面六连杆机构是实现针床11－1在摆回运动过程中有停歇的机构，平面四连杆机构C₀C₂D₁D₀是调整第一摆臂9、第二摆臂10和针床11－1摆动角度大小的机构，针床组件11与第二摆臂10之间只有移动副，不能相对摆动，保证了第一摆臂9和第二摆臂10的摆角大小即为针床11－1的摆角。

本发明经过试用，针床在摆回运动过程中具有近似停歇段，压纱板具有良好的压纱效果，摆动机构能适合高速编织，提高了生产效率，且结构简单，加工简便，制造成本低，取得了良好的效果。

Claims

1.一种用于压纱型经编机的针床摆动装置，包括转动地安装在经编机油箱（7）内的主轴（A₀），转动地安装在经编机机架（8）上的摆臂转轴（D₀），一端分别固定安装在所述摆臂转轴（D₀）上的第一摆臂（9）和第二摆臂（10），以及针床组件（11）；所述针床组件（11）包括针床（11－1）和固定安装在该针床（11－1）上的织针（11－2），所述针床（11－1）与第二摆臂（10）的活动端滑动连接，其特征在于：在所述经编机油箱（7）的侧壁上固定安装有连杆支架（12）；在所述主轴（A₀）与第一摆臂（9）之间设有：偏心轮（1），套装在所述偏心轮（1）上的偏心套构件（2），第一连杆（3），第二连杆（4），第三连杆（5）和第四连杆（6）；第一连杆（3）的一端与所述偏心套构件（2）的左上端转动连接，第一连杆（3）的另一端与所述连杆支架（12）转动连接，第二连杆（4）的下端与所述偏心套构件（2）右上端转动连接，所述第三连杆（5）的下端与所述连杆支架（12）转动连接，该第三连杆（5）的左上端与所述第四连杆（6）的下端转动连接，该第三连杆（5）的右上端与所述第二连杆（4）的上端转动连接；所述第四连杆（6）的上端与所述第一摆臂（9）的活动端转动连接；所述偏心轮（1）与主轴（A₀）固定连接；所述第二连杆（4）的长度等于其与所述偏心套构件（2）右上端的转动连接处在摆动运动时所产生的运动轨迹曲线中近似圆弧段的曲率半径。

2.根据权利要求1所述的用于压纱型经编机的针床摆动装置，其特征在于：所述针床组件（11）还包括支撑针床（11－1）的托架（11－3）和与该托架（11－3）固定连接的导柱（11－4），在所述第二摆臂（10）的活动端设有与所述导柱（11－4）大小和形状相适配的通孔（10－1），所述针床（11－1）通过所述导柱（11－4）插入所述通孔（10－1）中构成与第二摆臂（10）活动端的滑动连接。

3.一种用于压纱型经编机的针床摆动装置，包括转动地安装在经编机油箱（7）内的主轴（A₀），转动地安装在经编机机架（8）上的摆臂转轴（D₀），一端分别固定安装在所述摆臂转轴（D₀）上的第一摆臂（9）和第二摆臂（10），以及针床组件（11）；所述针床组件（11）包括针床（11－1）和固定安装在该针床（11－1）上的织针（11－2），所述针床（11－1）与第二摆臂（10）的活动端滑动连接，其特征在于：所述主轴（A₀）为曲轴；在所述经编机油箱（7）的侧壁上固定安装有连杆支架（12）；在所述主轴（A₀）与第一摆臂（9）之间设有：偏心套构件（2），第一连杆（3），第二连杆（4），第三连杆（5）和第四连杆（6）；第一连杆（3）的一端与所述偏心套构件（2）的左上端转动连接，第一连杆（3）的另一端与所述连杆支架（12）转动连接，第二连杆（4）的下端与所述偏心套构件（2）右上端转动连接，所述第三连杆（5）的下端与所述连杆支架（12）转动连接，该第三连杆（5）的左上端与所述第四连杆（6）的下端转动连接，该第三连杆（5）的右上端与所述第二连杆（4）的上端转动连接；所述第四连杆（6）的上端与所述第一摆臂（9）的活动端转动连接；所述偏心套构件（2）套装在所述主轴（A₀）上；所述第二连杆（4）的长度等于其与所述偏心套构件（2）右上端的转动连接处在摆动运动时所产生的运动轨迹曲线中近似圆弧段的曲率半径。